JP6943176B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、圃場にて作物の収穫等を行う作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来より、例えば圃場にて作物の収穫等を行う作業車両の一例として、野菜収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この様な従来の作業車両には、作業者が、収穫されてくる作物を良品と不良品とに選別する作業を行うための選別部が設けられている。

特開２００５−３３３９１７号公報

しかしながら、上記従来の作業車両では、良品と不良品の選別作業の精度は、作業者の判断に任されているため、作業者への負担が大きくなるという問題がある。

本発明は、従来の作業車両のこの様な課題を考慮し、選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置（Ｃ）と、
前記収穫装置（Ｃ）により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置（Ｄ）と、
前記選別装置（Ｄ）により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体（２）の左右の他方側に搬送する作物搬送装置（Ｅ）と、を備え、
前記収穫装置（Ｃ）は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部（２１、２３）と、
前記搬送案内部（２１、２３）により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部（１００）と、を有し、
前記選別装置（Ｄ）は、前記切断案内部（１００）から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部（２００）を有し、
前記選別案内部（２００）は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置（Ｅ）側に案内し、
前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部（２００）の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向であり、
前記選別案内部（２００）は、左右方向に搬送するコンベア（２００）であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部（２０１ａ）が後方側端縁部（２０１ｂ）より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア（２００）は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部（２０１ａ）から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置（Ｅ）側に案内する、ことを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、
前記コンベア（２００）により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台（４００）を備えた、ことを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置（Ｃ）と、
前記収穫装置（Ｃ）により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置（Ｄ）と、
前記選別装置（Ｄ）により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体（２）の左右の他方側に搬送する作物搬送装置（Ｅ）と、を備え、
前記収穫装置（Ｃ）は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部（２１、２３）と、
前記搬送案内部（２１、２３）により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部（１００）と、を有し、
前記選別装置（Ｄ）は、前記切断案内部（１００）から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部（２００）を有し、
前記選別案内部（２００）は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置（Ｅ）側に案内する、ことを特徴とする作業車両である。

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部（２００）の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向である、ことを特徴とする上記本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記選別案内部（２００）は、左右方向に搬送するコンベア（２００）であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部（２０１ａ）が後方側端縁部（２０１ｂ）より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア（２００）は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部（２０１ａ）から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置（Ｅ）側に案内する、ことを特徴とする上記本発明に関連する第２の発明の作業車両である。

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記コンベア（２００）により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台（４００）を備えた、ことを特徴とする上記本発明に関連する第３の発明の作業車両である。

第１の本発明によれば、選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。さらに、縦長形状の作物本体部についての選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。さらに、縦長形状の作物本体部の形状不良についての選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。
第２の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、非収穫対象物をコンテナに回収することが出来て、作業者の負担を軽減することが出来る。
本発明に関連する第１の発明によれば、選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。

本発明に関連する第２の発明によれば、上記本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、縦長形状の作物本体部についての選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。

本発明に関連する第３の発明によれば、上記本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、縦長形状の作物本体部の形状不良についての選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る。

本発明に関連する第４の発明によれば、上記本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、非収穫対象物をコンテナに回収することが出来て、作業者の負担を軽減することが出来る。

本発明にかかる実施の形態の人参収穫機の左側面図 本実施の形態の人参収穫機の右側面図 本実施の形態の人参収穫機の平面図 本実施の形態の人参収穫機の背面図 本実施の形態の人参収穫機の茎葉処理装置を示す概略平面図 （ａ）：本実施の形態における人参収穫機の右切断部を示す概略斜視図、（ｂ）：本実施の形態における人参収穫機の左切断部を示す概略斜視図 本実施の形態における人参収穫機の茎葉処理装置と、自動選別部とを背面から見た概略拡大背面図 （ａ）：本実施の形態の人参収穫機における自動選別部の概略平面図、（ｂ）：本実施の形態の人参収穫機における自動選別部と、自動選別部により収穫対象物として選別された人参本体部を収納袋載置部側に搬送する搬送コンベアとを、左側面側から見た概略側面図 本実施の形態における人参収穫機のコンテナ載置台の概略斜視図 （ａ）：本実施の形態の人参収穫機における選別コンベアの上方にクリーンローラ装置が設けられた状態を模式的に示す平面模式図、（ｂ）：クリーンローラ本体に設けられたスクレーパプレートをクリーンローラ本体の軸方向の矢印Ｘに沿って見た場合の部分拡大模式図、（ｃ）：クリーンローラ本体の表面に取り付けられたゴム製のスパイラル部のＹ−Ｙ’線断面概略部分矢視図

本発明の作業車両の一例としての人参収穫機について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態の人参収穫機１の左側面図であり、図２は、本実施の形態の人参収穫機１の右側面図である。

また、図３は、本実施の形態の人参収穫機１の平面図であり、図４は、本実施の形態の人参収穫機１の背面図である。

本実施の形態の人参収穫機１は、図１〜図４に示す通り、

（１）走行車体２の下方に配置された左右一対のクローラ３、３等から構成された走行部Ａと、

（２）走行および機器操作のための操縦部Ｂと、

（３）走行車体２の左側に設けられ、圃場から人参を引き抜いて後側斜め上方に搬送し所定の処理（茎葉部の切断等）を施す収穫部Ｃと、

（４）人参から茎葉部が切断された残りの人参本体部（以下、単に人参とも称す）から、収穫対象物としての人参と、変形や二股等の異形人参（即ち、非収穫対象物としての人参）とをある程度選別する自動選別部Ｄと、

（５）自動選別部Ｄにより収穫対象物の人参としてある程度の選別がなされた人参を収納袋載置部Ｆ側に搬送すると共に、搬送の途中において、自動選別部Ｄである程度の選別がなされた人参の中から不良品の有無を確認し、不良品があれば取り除くという補助作業者による最終的な選別作業を行うための最終選別作業エリヤ３１０を備えた搬送部Ｅと、

（６）補助作業者による最終的な選別作業が施されて、良品として搬送されてくる人参を収容するための収容袋１０を走行車体の前後方向に沿って複数個を載置可能な、走行車体２の右側に設けられた収納袋載置部Ｆと、を備える。

上記構成によれば、自動選別部Ｄにより、人参本体部について、収穫対象物と非収穫対象物とのある程度の選別が自動的に行われるので、その後、搬送部Ｅにおける最終選別作業エリア３１０（図３参照）での最終的な選別作業を行う補助作業者の作業負担が軽減される。例えば、従来であれば、人参収穫機１の車速が速い状態では、人参の収穫速度が速くなると共に搬送速度も速くなり、補助作業者による選別作業の困難性も高まるが、上記構成によれば、自動選別部Ｄによりある程度の大まかな選別が完了しているので、補助作業者による選別作業の負担は軽減されるし、選別作業の熟練度も要求されない。

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の収穫部Ｃは、本発明の収穫装置の一例にあたり、本実施の形態の自動選別部Ｄは、本発明の選別装置の一例にあたる。また、本実施の形態の搬送部Ｅは、本発明の作物搬送装置の一例にあたる。

以下、主要部の構成を具体的に説明する。

まず、操縦部Ｂについて説明する。

操縦部Ｂには、図１、図２に示す様に、操縦座席１１と、操縦座席１１の前側に配置された操作パネル１２（図２参照）と、走行車体２の前後進及び走行速度を切り替える変速操作レバー１３と、その他、走行車体２の左右旋回操作を行う旋回操作レバー等が設けられている。

次に、収穫部Ｃについて説明する。

収穫部Ｃには、図１に示す様に、（１）人参の茎葉部を挟持し人参本体部を吊り下げた状態で後側斜め上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルト２１と、（２）引上げ搬送ベルト２１の前側に人参の茎葉部を引き起こすための引き起こし装置２２と、（３）引上げ搬送ベルト２１の後部において引上げ搬送ベルト２１により搬送されてくる人参を引き継いで、人参の茎葉部を保持しながら人参を後方に搬送する左右一対の茎葉搬送保持ベルト２３と、（４）後方斜め上方に搬送される人参の肩部の高さを揃える、茎葉搬送保持ベルト２３の下方に配置された左右一対の肩揃えベルト２４と、（５）肩揃えされた人参の茎葉部を切断し、茎葉部が切断された残りの人参本体部Ｓを、その切断部が背面視で走行車体２の右側を向く姿勢（図４参照）で自動選別部Ｄに落下させる、肩揃えベルト２４の後方に配置された茎葉処理装置１００（図１、図４参照）等が設けられている。

また、茎葉処理装置１００は、上述した茎葉搬送保持ベルトによって後方に搬送されながら肩揃えベルト２４により肩揃えされる人参の搬送経路Ｇ（図５参照）を基準として、その搬送経路Ｇの左右両側に所定間隔を保持して配置された右切断部１１０Ｒと、左切断部１１０Ｌ（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）とを備えている。

ここで、図５は、茎葉処理装置１００を示す概略平面図である。また、図６（ａ）は、右切断部１１０Ｒを示す概略斜視図であり、図６（ｂ）は、左切断部１１０Ｌを示す概略斜視図である。

右切断部１１０Ｒは、図６（ａ）に示す様に、（１）外周縁部に刃部を有する円板状の茎葉切断刃１１１と、（２）茎葉切断刃１１１を上下から挟み、３か所をねじ１１２で固定する上固定板１１３ａと下固定板１１３ｂと、（３）上固定板１１３ａの裏面中央位置に固定されたナット１１４の孔部１１４ａと螺合させて締め付けて茎葉切断刃１１１を固定すると共に、当該茎葉切断刃１１１を回動させるための回動軸としての機能を兼ね備えた回動軸ボルト１１５と、（４）回動軸ボルト１１５の下端部１１５ａと連結し、回動軸ボルト１１５を介して茎葉切断刃１１１を回動させるモータ１１６と、を有している。

また、左切断部１１０Ｌは、図６（ｂ）に示す様に、上述した右切断部１１０Ｒと同じ部材を有すると共に、更に、茎葉切断刃１１１と下固定板１１３ｂとの間に、スペーサ１１７と、茎葉部押し出し部材１１８と、を有している。

なお、左右両側の茎葉切断刃１１１は、同一の直径であり、上下に所定距離を隔てて、且つ、外周縁部に形成された刃部が平面視で所定寸法だけ重なる様に配置されている（図５参照）。

また、茎葉部押し出し部材１１８は、茎葉切断刃１１１の直径より小さい所定の直径を有しており、茎葉切断刃１１１からスペーサ１１７の厚み分だけ下方に離れた位置に配置された円盤状の部材である。

また、茎葉部押し出し部材１１８の作用について更に説明する。

即ち、左右一対の茎葉切断刃１１１により茎葉部が切断された人参本体部Ｓの上端部には、図７に示す様に、茎葉部の根元部Ｓ１が上方に突き出した状態で残される。そのため、搬送経路Ｇ（図５参照）に沿って後方に搬送される人参は、左側の茎葉切断刃１１１の下方に配置されている茎葉部押し出し部材１１８の外周縁部によって、茎葉部の根元部Ｓ１の左側面部が、左右一対の茎葉切断刃１１１により茎葉部が切断されるタイミングより少し遅れて、背面視で右方向に押し出される（図７参照）。

ここで、図７は、茎葉処理装置１００と、自動選別部Ｄとを背面から見た概略拡大背面図である。

仮に、茎葉部押し出し部材１１８が設けられていなければ、左右一対の茎葉切断刃１１１により茎葉部が切断された人参本体部は、人参本体部の下端部を真下に向けたままの垂直姿勢で自由落下する。

これに対して、本実施の形態では、上述した様に、左側にのみ茎葉部押し出し部材１１８を設けたことにより、茎葉部の根元部Ｓ１の左側面部が、背面視で右方向に押し出されるので、図７に示す様に、人参本体部Ｓは、背面視で右方向に傾斜した姿勢で自動選別部Ｄ上に落下し、自動選別部Ｄの選別コンベア２００上の落下位置では、その搬送方向（図８（ａ）の矢印Ｈ参照）を基準として、その上流側に茎葉部の根元部Ｓ１が向き、且つ、その下流側に人参本体部Ｓの先端部Ｓ２が向く様に人参本体部Ｓが横たわる（図８（ａ）参照）。

次に、自動選別部Ｄについて、主として図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて説明する。

図８（ａ）は、自動選別部Ｄの概略平面図であり、図８（ｂ）は、自動選別部Ｄと、自動選別部Ｄにより収穫対象物として選別された人参本体部Ｓを収納袋載置部Ｆ側に搬送する搬送コンベア３００とを、左側面側から見た概略側面図である。

また、自動選別部Ｄには、（１）茎葉部が切断されて、図７に示す様に傾斜した姿勢で落下してくる人参本体部Ｓを受け止めて、その人参本体部Ｓを上述した様に、人参本体部Ｓの長手方向に沿って横たわる状態で、走行車体２の左右幅方向を基準として、左方向（図８（ａ）の矢印Ｈ参照）に搬送しながら選別する選別コンベア２００と、（２）選別コンベア２００を、前方側端縁部２０１ａが後方側端縁部２０１ｂより低くなる様に傾斜させると共に（図８（ｂ）参照）、前方側端縁部２０１ａが搬送コンベア３００の搬送始端側における後方側端部３０１（図３、図７、図８（ｂ）参照）の上方に位置する様に走行車体２側に固定する選別コンベア取付ステー（図示省略）と、（３）選別コンベア２００を矢印Ｈ方向（図８（ａ）参照）に駆動させる選別コンベア駆動モータ（図示省略）等が設けられている。

これにより、選別コンベア２００上に落下してきた人参本体部Ｓは、上述した様に、選別コンベア２００の搬送方向（図８（ａ）の矢印Ｈ参照）の上流側に茎葉部の根元部Ｓ１が向き、且つ、その下流側に人参本体部Ｓの先端部Ｓ２が向く様に人参本体部Ｓが横たわった状態で、矢印Ｈ方向に搬送されていくと（図８（ａ）参照）、収穫対象物とみなされる通常の形状の人参本体部Ｓは、外周部に大きく突き出した部位が無いので、選別コンベア２００上の傾斜面に沿って転がりながら（図８（ａ）の矢印Ｊ参照）、搬送コンベア３００上に落下する（図８（ｂ）の矢印Ｋ参照）。

これに対して、非収穫対象物とみなされる異形の人参本体部Ｓｎｇは、外周部に大きな突き出し部等が有り、選別コンベア２００上の傾斜面に沿って転がりにくいので（図８（ａ）参照）、搬送コンベア３００上には落下せず、選別コンベア２００の下流側の搬送終端部２０２まで搬送されて、左サイドカバー５に形成されている開口部６（図４参照）を通過して、左サイドカバー５の外側下端部に載置されている異形人参回収コンテナ３０内に落下して回収される。

また、開口部６の下端部に開閉可能に取り付けられている開口部蓋７は、下方側に回動することで、開口部６が開放されて、その下方側に回動した開口部蓋７がシュータの機能を果たすことにより、異形の人参本体部Ｓｎｇが、確実に異形人参回収コンテナ３０内に案内される。

なお、本実施の形態の選別コンベア２００の傾斜角度、搬送距離、搬送速度、前方側端縁部２０１ａと後方側端縁部２０１ｂとの距離等は、人参本体部の外周部に多少の突き出し部が有っても搬送コンベア３００上に落下する様に設定されている。即ち、換言すれば、本実施の形態の選別コンベア２００の上述した傾斜角度等の要素は、明らかに異形であって非収穫対象物（不良品）とみなせるものだけが、選別コンベア２００の下流側の搬送終端部２０２まで搬送されて異形人参回収コンテナ３０により回収される様に設定されている。

これにより、自動選別部Ｄにより、人参本体部について、収穫対象物と非収穫対象物との大まかな選別が簡単な構成で効率的に行えるので、搬送部Ｅにおける最終選別作業エリア３１０での最終的な選別作業を行う補助作業者の作業負担が軽減される。

また、左サイドカバー５の外側下端部には、上述した異形人参回収コンテナ３０を載置するためのコンテナ載置台４００（図４、図９参照）が設けられている。

図９は、コンテナ載置台４００の概略斜視図である。

コンテナ載置台４００は、図４、図９に示す様に、

（１）メインフレーム８（図４参照）に予め設けられている一対の溝部に差し込んで、コンテナ載置台４００の基部（図示省略）をメインフレーム８に固定するための一対の固定用アーム４１０と、

（２）平面視で左サイドカバー５と平行に配置され、基部に固定された円筒状又は円柱状の第１回動軸芯部４２０と、

（３）第１回動軸芯部４２０を内部に配置し、当該第１回動軸芯部４２０を軸芯として回動可能に設けられた第１角柱部材４２１と、

（４）第１角柱部材４２１の左側面下部に、平面視で右側端縁部が固定された矩形状の第１載置部材４２２と、

（５）第１回動軸芯部４２０と直交する方向に配置され、平面視で第１載置部材４２２の後側端部に固定された円筒状又は円柱状の第２回動軸芯部４３０と、

（６）第２回動軸芯部４３０を内部に配置し、当該第２回動軸芯部４３０を軸芯として回動可能に設けられた第２角柱部材４３１と、

（７）第２角柱部材４３１の前側面部に平面視で後側端縁部が固定された、異形人参回収コンテナ３０が載置可能な矩形状の第２載置部材４３２と、により構成されている。

なお、第１載置部材４２２が固定された第１角柱部材４２１が、第１回動軸芯部４２０を軸芯として、背面視で時計回り（図４の矢印Ｌ参照、図９の矢印Ｌ参照）に回動する際に、第１角柱部材４２１は、メインフレーム８、左サイドカバー５、及び上述した基部等の如何なる部材とも干渉しない様に形成されている。

また、第２載置部材４３２が固定された第２角柱部材４３１が、第２回動軸芯部４３０を軸芯として、側面視で時計回り（図１の矢印Ｍ参照、図９の矢印Ｍ参照）に回動する際に、第２角柱部材４３１は、メインフレーム８、左サイドカバー５、上述した基部、第１回動軸芯部４２０、第１角柱部材４２１、及び第１載置部材４２２等の如何なる部材とも干渉しない様に形成されている。

また、第２載置部材４３２が、第２回動軸芯部４３０を軸芯として、側面視で時計回り（図１の矢印Ｍ参照、図９の矢印Ｍ参照）に回動する際に、第２載置部材４３２は、第１角柱部材４２１等の如何なる部材とも干渉しない様に形成されている。

また、第２載置部材４３２の左端前側には、作業者が、第２載置部材４３２を矢印Ｍ方向に回動させる際に、手で掴んで持上げるための取っ手部材４３３が取り付けられている。

上記構成によれば、作業者が、取っ手部材４３３を握って、第２載置部材４３２を矢印Ｍ方向（図１、図９参照）に回動させることにより、第２載置部材４３２上に載置された異形人参回収コンテナ３０が、左サイドカバー５の外側後方における圃場に、上面開口を下にして落下するので、異形人参本体部Ｓｎｇを纏めて廃棄出来る。また、異形人参本体部Ｓｎｇは、人参収穫機１の左側後方に配置されるので、進行の邪魔にならない。

また、上記構成によれば、コンテナ載置台４００を使用しないときは、第１載置部材４２２を第１回動軸芯部４２０を軸芯として、背面視で時計回り（図４の矢印Ｌ参照、図９の矢印Ｌ参照）に回動することにより、左サイドカバー５の外側面に平行となる姿勢で収納することが出来る。なお、左サイドカバー５の外側面には、コンテナ載置台４００を収納状態の姿勢に維持させるための、側面視で略Ｔ字形状のフック部材４４０（図１参照）が、回動可能に設けられている。即ち、フック部材４４０を所定位置に回動することにより、コンテナ載置台４００を左サイドカバー５の外側面に平行な姿勢で固定出来る。

なお、フック部材４４０は、予備の収納袋１０を引っ掛けて保持させたり、或いは、工具を引っ掛けて保持させたりする機能を兼ねても良い。

また、上述した異形人参回収コンテナ３０は、人参収穫機１の左右のバランスをとるためのウエイトとしての機能も兼ねている。即ち、収納袋１０に人参が満杯になってくると、人参収穫機１の右側が左側より重くなるので、左側に載置された異形人参回収コンテナ３０がウエイトの機能を兼ねることで、人参収穫機１の左右のバランスが保たれる。

次に、主として図３、図４を用いて、搬送部Ｅ及び収納袋載置部Ｆについて説明する。

搬送部Ｅは、平面視で、左サイドカバー５の内側近傍を搬送始端側とし、収納袋載置部Ｆに載置された収納袋１０の上方を搬送終端側として、走行車体２の左右方向に亘って配置された搬送コンベア３００により構成されている（図３参照）。

また、搬送コンベア３００は、図４に示す様に、収穫対象物とみなされる通常の形状の人参本体部Ｓが落下してくる領域では所定高さの水平姿勢で配置されており、その下流側に向けて傾斜姿勢で少し上昇した後、補助作業者用座席１４の前側の領域（上述した最終選別作業エリア３１０）では上記所定高さより高い位置において水平姿勢で配置されており、更にその下流側では、搬送終端側に向かって上昇する様に傾斜姿勢で配置されている。

これにより、自動選別部Ｄにより、人参本体部について、収穫対象物と非収穫対象物との大まかな選別が行われて、搬送コンベア３００の搬送始端側に落下してくる人参本体部Ｓは、収穫対象物とみなされて、搬送コンベア３００の下流側の最終選別作業エリア３１０に搬送されてくると、補助作業者により最終的な選別作業が行われて、もし異形人参本体部が含まれておれば、それを除去することで、最終的に良品の人参本体部のみが搬送終端部３０２から収納袋１０の中に落下されて収納される（図３、図４参照）。

上記構成によれば、自動選別部Ｄを設けたことにより、上述した様に、最終的な選別作業を行う補助作業者の作業負担が軽減される。

なお、本実施の形態の搬送ベルト２１と茎葉搬送保持ベルト２３とを包括する構成は、本発明の搬送案内部の一例にあたり、本実施の形態の茎葉処理装置１００は、本発明の切断案内部の一例にあたる。また、本実施の形態の選別コンベア２００は、本発明の選別案内部の一例にあたる。また、本実施の形態の選別コンベア２００の前方側端縁部２０１ａは、本発明のコンベアの前方側端縁部の一例にあたり、本実施の形態の選別コンベア２００の後方側端縁部２０１ｂは、本発明のコンベアの後方側端縁部の一例にあたる。また、本実施の形態のコンテナ載置台４００は、本発明の載置台の一例にあたる。

次に、上述した選別コンベア２００の上方に、人参本体部に残る茎葉や、表面に付着している泥及びごみ等を取り除くためのクリーンローラ装置１０００を設けた構成について、図面を用いて説明する。

図１０（ａ）は、選別コンベア２００の上方にクリーンローラ装置１０００が設けられた状態を模式的に示す平面模式図であり、図１０（ｂ）は、クリーンローラ本体１１００に設けられたスクレーパプレート１２１０をクリーンローラ本体１１００の軸方向の矢印Ｘに沿って見た場合の部分拡大模式図であり、図１０（ｃ）は、クリーンローラ本体１１００の表面に取り付けられたゴム製のスパイラル部のＹ−Ｙ’線断面概略部分矢視図である。

クリーンローラ本体１１００は、図１０（ａ）に示す様に、選別コンベア２００の搬送方向（図１０（ａ）の矢印Ｈ参照）に対して斜めに配置されており、且つ、選別コンベア２００の、走行車体の前後方向を基準として前方側端縁部から前方側に突き出した部位であるクリーンローラ終端部１１１０がテーパ状に形成されている。

また、クリーンローラ終端部１１１０から突き出した前側回動軸１１２０ａは、クリーンローラ本体１１００の直上の機体側に一端部が固定された前側回動軸支持ステー１２００により回動可能に支持されている。また、クリーンローラ本体１１００の後端部から突き出した後側回動軸１１２０ｂは、選別コンベア２００の下方の機体側に一端部が固定された後側回動軸支持ステー１３００により回動可能に支持されている。クリーンローラ本体１１００への駆動力は、伝動ベルト（図示省略）により、前側回動軸１１２０ａに伝達され、矢印Ｂ方向（図１０（ｂ）参照）に回動可能に構成されている。

また、選別コンベア２００の上流側に落下してきた人参本体部は、選別コンベア２００の搬送方向（図１０（ａ）の矢印Ｈ参照）に沿って下流側に搬送されるが、選別コンベア２００の上流側に配置されているクリーンローラ本体１１００の直下を通過する際に、人参本体部の表面が、矢印Ｂ方向（図１０（ｂ）参照）に回動中のクリーンローラ本体１１００の外周面に螺旋状に設けられたゴム製のスパイラル部１１３０によって擦られる。これにより、人参本体部に残る茎葉や、表面に付着している泥及びごみ等が落とされる。

ゴム製のスパイラル部１１３０の表面は、図１０（ｃ）に示す様に、凹凸状に形成されている。

また、クリーンローラ本体１１００の表面や、スパイラル部１１３０の表面に付着した茎葉、泥及びごみ等を削り落とすためのスクレーパプレート１２１０が、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、平面視でクリーンローラ本体１１００に平行で且つ、矢印Ｘの方向（図１０（ａ）参照）から見たときに、右斜め上方に向けて傾斜して配置されている。また、スクレーパプレート１２１０は、クリーンローラ終端部１１１０側において、前側回動軸支持ステー１２００と一体的に連結されている。

また、スクレーパプレート１２１０の表面に付着した茎葉、泥及びごみ等は、スパイラル部１１３０の凹凸状の表面が高速で回動することにより、クリーンローラ終端部１１１０側に速やかに送り出されて、クリーンローラ終端部１１１０のテーパ部から落下する。

また、前側回動軸１１２０ａにおいて、クリーンローラ終端部１１１０と
前側回動軸支持ステー１２００との間に円盤状カッタ１１４０が設けられている。スパイラル部１１３０の回動により送り出されてきた茎葉等がクリーンローラ終端部１１１０付近で詰まりそうな場合は、それらの茎葉等を切断して除去するために円盤状カッタ１１４０が用いられる構成である。

また、円盤状カッタ１１４０は、クリーンローラ終端部１１１０の径よりもわずかに小さく形成されており、人参本体部を傷付けない。

また、円盤状カッタ１１４０は、前側回動軸１１２０ａや、クリーンローラ本体１１００とは別体構成とし、着脱可能で交換作業が容易である。

なお、円盤状カッタ１１４０に代えて、前側回動軸支持ステー１２００の端縁部を刃物にする構成としても良い。

また、前側回動軸支持ステー１２００の前後両面に刃物を設け、ひっくり返して使い回し可能に構成しても良い。

また、ゴム製のスパイラル部１１３０は、図１０（ｃ）に示す様に、クリーンローラ本体１１００の外周部に掘られた溝部１４００にはめ込み式に形成されている。

溝部１４００は、クリーンローラ本体１１００の外周部に螺旋状に掘り込まれた第１溝１４１０と、第１溝１４１０の底部中央位置に断面が略台形状の第２溝１４２０とが、連結されて形成されている。図１０（ｃ）に示す様に、スパイラル部１１３０の左右両端部１１３１は、第１溝１４１０の左右両端の出っ張り部１４１１により押さえられている。更に、図１０（ｃ）に示す様に、スパイラル部１１３０の底部中央の突起部１１３２は、第２溝１４２０に嵌め込まれている。

これにより、スパイラル部１１３０は、溝部１４００に嵌め込まれて、はがれ難くなっている。

なお、スパイラル部１１３０は、ゴム製の凹凸を有する形状に限定されるものではなく、ブラシ状のものであっても良い。

また、クリーンローラ本体１１００と、選別コンベア２００との間隔は調整可能に構成されている。

なお、上記実施の形態では、収穫する作物が人参である場合を説明したが、これに限らず例えば、大根やその他の根菜類等であっても良い。

また、上記実施の形態では、茎葉部押し出し部材１１８（図６（ｂ）参照）を片側に設けたことにより、茎葉部の根元部Ｓ１の左側面部が、背面視で右方向に押し出されることで、人参本体部Ｓが、背面視で右方向に傾斜した姿勢で自動選別部Ｄ（選別コンベア２００）上に落下する構成について説明したが、これに限らず例えば、茎葉部押し出し部材１１８に代えて、左右一対の茎葉切断刃１１１により茎葉部が切断されて落下してくる人参本体部Ｓを途中で受けて上記と同様の姿勢、即ち、背面視で右方向に傾斜した姿勢になる様に案内するシュータ部材を左右一対の茎葉切断刃１１１の直下に設けた構成としても良い。また、このシュータ部材を設けた場合、上記の人参の姿勢とは逆に、人参本体部Ｓが背面視で左方向に傾斜した姿勢で自動選別部Ｄ上に落下する構成としても良い。

また、上記実施の形態では、茎葉部押し出し部材１１８（図６（ｂ）参照）を左側の茎葉切断刃１１１に設けたことにより、茎葉部の根元部Ｓ１の左側面部が、背面視で右方向に押し出されることで、人参本体部Ｓが、背面視で右方向に傾斜した姿勢で自動選別部Ｄ（選別コンベア２００）上に落下する構成について説明したが、これに限らず例えば、茎葉部押し出し部材１１８を右側の茎葉切断刃１１１に設けても良い。この場合、茎葉部の根元部Ｓ１の右側面部が、背面視で左方向に押し出されることで、人参本体部Ｓが、背面視で左方向に傾斜した姿勢で自動選別部Ｄ（選別コンベア２００）上に落下する。要するに、選別コンベア２００上に落下した人参本体部Ｓの姿勢が、選別コンベア２００の搬送方向（図８（ａ）の矢印Ｈ参照）と概ね平行になっておりさえすれば、人参本体部Ｓに残っている茎葉部の根元部Ｓ１が、図８（ａ）に示す様に、上記搬送方向の上流側を向き、且つ、人参本体部Ｓの先端部Ｓ２が下流側を向いていても良いし、或いは、人参本体部Ｓに残っている茎葉部の根元部Ｓ１が上記搬送方向の下流側を向き、且つ、人参本体部Ｓの先端部Ｓ２が上流側を向いていても良い。

また、上記実施の形態では、選別コンベア２００の上述した傾斜角度は、予め設定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、収穫する作物の形状等に応じて、傾斜角度を変更可能に構成されていても良い。これにより、少なくとも収穫対象物となる人参本体部Ｓが、選別コンベア２００から確実に搬送コンベア３００上に落下する様に設定することが出来る。即ち、これにより、異形人参回収コンテナ３０内に収穫対象物となる人参本体部Ｓが混入することを防止することが出来る。

また、上記実施の形態では、選別コンベア２００について、上述した傾斜角度を設けることで、収穫対象物となる人参本体部Ｓを搬送コンベア３００上落下させる場合について説明したが、これに限らず例えば、選別コンベアについて、上述した傾斜角度を設けた上で、更に、選別コンベア２００の表面を振動させることにより、少なくとも収穫対象物となる人参本体部Ｓが、選別コンベア２００から搬送コンベア３００上により確実に落下する様に構成しても良い。また、この場合、収穫する作物の形状等に応じて、振動の程度を変更可能に構成しても良い。傾斜角度や振動の程度を調整可能にすることで、収穫対象物と非収穫対象物との選別の精度の向上を図ることが出来る。

本発明の作業車両によれば、選別作業における作業者の負担を軽減することが出来る、根菜類収穫機等の作業車両として有用である。

Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｄ 自動選別部
Ｅ 搬送部
Ｆ 収納袋載置部
１ 人参収穫機
２１ 搬送ベルト
２２ 引き起こし装置
２３ 茎葉搬送保持ベルト
３０ 異形人参回収コンテナ
２４ 肩揃えベルト
１００ 茎葉処理装置
２００ 選別ベルト
３００ 搬送ベルト
４００ コンテナ載置台

Claims (2)

1. 走行車体（２）と、
   前記走行車体（２）の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置（Ｃ）と、
   前記収穫装置（Ｃ）により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置（Ｄ）と、
   前記選別装置（Ｄ）により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体（２）の左右の他方側に搬送する作物搬送装置（Ｅ）と、を備え、
   前記収穫装置（Ｃ）は、
   前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部（２１、２３）と、
   前記搬送案内部（２１、２３）により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部（１００）と、を有し、
   前記選別装置（Ｄ）は、前記切断案内部（１００）から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部（２００）を有し、
   前記選別案内部（２００）は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置（Ｅ）側に案内し、
   前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
   前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
   前記選別案内部（２００）の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向であり、
   前記選別案内部（２００）は、左右方向に搬送するコンベア（２００）であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部（２０１ａ）が後方側端縁部（２０１ｂ）より低くなる様に傾斜して配置されており、
   前記コンベア（２００）は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部（２０１ａ）から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置（Ｅ）側に案内する、ことを特徴とする作業車両。
2. 前記コンベア（２００）により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台（４００）を備えた、ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。

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