JP7083301B2

JP7083301B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP7083301B2
Application number: JP2018201531A
Authority: JP
Inventors: 陽一阿川; 忠光森広
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: JP2020065502A

Description

本発明は、刈取部から脱穀装置に後方搬送する穀稈搬送装置を備えたコンバインに関する。

走行機体と、該走行機体の前方に昇降可能に支持され且つ圃場の穀稈を刈取る刈刃及び該刈刃によって刈取った穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置を有する刈取部と、該刈取部で刈取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置とを備え、前記穀稈搬送装置は、駆動スプロケットと、従動スプロケット又はローラと、該駆動スプロケットと該従動スプロケット若しくは前記ローラとに掛け回される環状の搬送チェーンとを有する搬送体と、前記駆動スプロケットに逆転動力を入力することにより前記搬送チェーンを逆転駆動させる逆転駆動手段とを有し、前記搬送体には、前記搬送チェーンに張力を付与するように、揺動可能な支持アームに回転可能に支持された従動スプロケット又はローラである可動輪と、前記可動輪が前記搬送チェーンにテンションを付与する側に前記支持アームに弾性力を作用させる弾性部材とを設けた特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。

前記刈取部は、大量の穀稈が刈取られたり、特に茎の太い品種を刈取ったり、搬送中に株抜けが発生したりすること等に起因して、後方搬送される刈取穀稈が前記穀稈搬送装置に詰まった場合であっても、前記前記逆転駆動手段により前記穀稈搬送装置を逆転作動させることによって、前記穀稈搬送装置に詰まった刈取穀稈をスムーズに取り除くことができるものである。

しかし、前記穀稈搬送装置は前記逆転駆動手段により逆転駆動させた際には、搬送チェーンが弛み易くなることによって、前記駆動スプロケットと搬送チェーンとの噛合いが悪くなり、歯飛びし易くなる場合があるという課題があった。

特許第６３４８３８５号公報

本発明は、前記逆転駆動手段と、前記切換機構とによって穀稈の詰りを解消することのできる穀稈搬送装置を備えたコンバインにおいて、該穀稈搬送装置の逆転駆動時であっても駆動スプロケットによって掛け回される搬送チェーンが歯飛びすることを防止できるコンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、走行機体と、該走行機体の前方に昇降可能に支持され且つ圃場の穀稈を刈取る刈刃及び該刈刃によって刈取った穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置を有する刈取部と、該刈取部で刈取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置とを備え、前記穀稈搬送装置は、駆動スプロケットと、従動スプロケット又はローラと、該駆動スプロケットと該従動スプロケット若しくは前記ローラとに掛け回される環状の搬送チェーンとを有する搬送体と、前記駆動スプロケットに逆転動力を入力することにより前記搬送チェーンを逆転駆動させる逆転駆動手段とを有し、前記搬送体には、前記搬送チェーンに張力を付与するように、揺動可能な支持アームに回転可能に支持された従動スプロケット又はローラである可動輪と、前記可動輪が前記搬送チェーンにテンションを付与する側に前記支持アームに弾性力を作用させる弾性部材と、前記可動輪が前記搬送チェーンにテンションを付与する揺動位置で、該テンションを緩める方向に前記支持アームが揺動することを規制する固定状態と、該テンションを緩める方向に前記支持アームが揺動可能な可動状態との切換を行う切換機構とを設け、前記切換機構は、前記支持アームが前記弾性部材の付勢力に抗する方向へ作動することを規制する固定位置と、前記支持アームが前記弾性部材の付勢力に抗する方向へ作動することを規制しない可動位置とに切換操作可能な規制部材を有し、前記規制部材は、固定位置に操作された場合に前記支持アーム側と当接することによって、前記支持アームが前記弾性部材の付勢力に抗する方向へ作動することを規制するように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記可動輪は、前記搬送体の前記搬送チェーンの環状の内側に配置されたことを特徴としている。

第３に、前記穀稈搬送装置による刈取穀稈の搬送経路の一部を、通常搬送状態と、通常よりも広くした詰り解除状態とに切換える変更機構を設け、前記変更機構による詰り解除状態への切換えと、前記切換機構による前記支持アームの固定状態への切換とを連動させる連動機構を設けたことを特徴としている。

前記解除側搬送体は、前記切換機構により前記搬送チェーンにテンションを付与する可動輪を支持する前記支持アームを有し、該支持アームは、前記切換機構により固定状態と可動状態とに切換え可能に構成したものによれば、前記穀稈搬送装置を前記逆転作動機構によって逆転作動することによって刈取穀稈の詰まりを解消するにあたり、前記切換機構によって支持アームを固定状態に切換えることにより、前記解除側搬送体の搬送チェーンを高い負荷が掛かっても歯飛びさせることなく効率的に逆転作動させることができるため、詰まった刈取穀稈の除去作業をスムーズに行うことができる。

また、前記可動輪は、前記搬送体の前記搬送チェーンの環状の内側に配置されたものによれば、切換作動される前記支持アームをよりスペース効率良く配置することができる。

なお、前記穀稈搬送装置による刈取穀稈の搬送経路の一部を、通常搬送状態と、通常よりも広くした詰り解除状態とに切換える変更機構を設け、前記変更機構による詰り解除状態への切換えと、前記切換機構による前記支持アームの固定状態への切換とを連動させる連動機構を設けたものによれば、前記変更機構により刈取穀稈の搬送経路の一部を広くした状態で、前記逆転駆動手段による前記搬送チェーンの逆転駆動を行うことによって、刈取穀稈の詰りをより効率的に解消することができる。また、前記切換機構と、前記変更機構とを連動させたことにより、前記逆転駆動手段による搬送チェーンの逆転駆動を行うにあたり、前記支持アームの固定状態への切換えを迅速に行うことができるとともに、該支持アームの切換操作のし忘れを確実に防止することができる。

本発明を適用したコンバインの全体側面図である。本発明を適用したコンバインの全体平面図である。穀稈搬送装置を示したモデル図である。本コンバインの動力伝動系統図である。刈取部の逆転機構を示した要部斜視図である。刈取部の逆転機構を示した要部拡大斜視図である。変位機構の作業状態を示した要部平面図である。変位機構の詰り解除状態を示した要部平面図である。変更機構の作業状態を示した要部平面図である。変更機構の詰り解除状態を示した要部平面図である。テンション切換機構の許容状態を示した図である。テンション切換機構の固定状態を示した図である。操作レバーの連結状態を示した図である。（Ａ）は、扱深搬送体の連結状態を示した要部斜視図であり、（Ｂ）は、扱深搬送体の分離状態を示した要部斜視図である。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの全体側面図及び全体平面図である。本コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に支持されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。

前記走行機体２は、刈取部３の真後ろ右寄り位置にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部が配置されたキャビン４と、該キャビン４の後方斜め左側に刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置６と、該キャビン４の後方且つ脱穀装置６の右側に配置されたグレンタンク７とが設けられている。

前記刈取部３は、圃場の穀稈を分草するデバイダ８と、該デバイダ８によって分草された穀稈を引起す引起装置９と、穀稈の穂先側及び株元側を掻込む掻込装置１１と、穀稈の株元側を刈取る刈刃１２と、刈取穀稈を前記脱穀装置６の前端側へ向けて後方搬送する穀稈搬送装置１３とを備えている。

また、該刈取部３は、エンジンからの動力が伝動される駆動軸Ｓ１が内装された横筒１６と、該横筒１６から前方斜め下方に向かって延設された縦筒１７と、該縦筒１７の下端側に設けた下部伝動筒１５と、該下部伝動筒１５から縦方向に延設された縦伝動筒２５とを有し、該縦筒１７の下端側には、刈取部の前方側を囲むようにして形成されて前端側に前記デバイダ８が取付けられる前処理フレーム１８が取付けられている（図１参照）。

なお、該刈取部３には、前記穀稈搬送装置１３を手動で逆転駆動させる逆転駆動機構１４が設けられている。該逆転駆動機構１４によれば、前記刈取穀稈を通常の搬送方向とは反対の前方側に搬送することができるため、該穀稈搬送装置１３内での刈取穀稈の詰りを容易に解消できるように構成されている。該逆転駆動機構１４と、前記穀稈搬送装置１３の具体的な構成については後述する。

前記脱穀装置６は、左右左側に配置されて刈取部３側から受け渡された刈取穀稈の株元側を挟持して後方搬送するフィードチェーン１９と、該フィードチェーン１９により後方搬送中の刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部と、該脱穀部の下側に配置されて脱穀された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部と、脱穀処理された穀稈を後端右寄り側から排出する排出部とを備えている。

該構成によれば、前記刈取部３から後方搬送された前記刈取穀稈は、前記フィードチェーン１９によって脱穀装置６に沿って後方搬送される。これにより、該刈取穀稈は、後方搬送される過程で穂先側が前記脱穀部内の扱胴（図示しない）等により脱穀処理されて排藁になる。該排藁は、排藁搬送体２１によって後方搬送され、そのまま又は切断処理されて走行機体２後端側の排出部２２から機外に排出される。

その一方で、前記脱穀部で脱穀処理された処理物は、脱穀部から落下することによって揺動選別体や唐箕ファンからなる前記選別部に導入される。該選別部では、落下してきた処理物が、藁屑等と籾等の穀粒とに選別される。選別された藁屑等は、走行機体２後端の排出部２２から機外に排出され、選別された穀粒等は、前記グレンタンク７内に搬送・収容される。

次に、図１乃至３に基づき、前記穀稈搬送装置の構成について説明する。図３は、穀稈搬送装置を示したモデル図である。前記穀稈搬送装置１３は、前記刈刃１２によって刈取られた刈取穀稈の株元側を前記フィードチェーン１９の前端側へ向けて後方搬送する株元側搬送装置２３と、刈取穀稈の穂先側を前記脱穀装置６の前部側へ後方搬送する穂先側搬送装置２４とから構成されている。

前記株元側搬送装置２３は、刈取部３の前部右寄りに配置されて前記刈取穀稈を左右方向中央側に向かって後方搬送する右株元搬送体（第１搬送体）２６と、刈取部３の前部左寄りに配置されて前記刈取穀稈を左右方向中央側に向かって後方搬送する左株元搬送体（第２搬送体）２７と、該右株元搬送体２６と左株元搬送体２７との間に配置されて前記刈取穀稈を後方搬送する中央株元搬送体２８と、各搬送体２６，２７，２８によって後方搬送された刈取穀稈の株元側を後方搬送する後方株元搬送体２９と、穀稈の扱深さを調節する扱深搬送体３０とを有し、前記刈刃１２によって刈取られた刈取穀稈の株元側を前記フィードチェーン１９の前端側に向けて後方搬送するように構成されている（図３参照）。

また、前記株元搬送装置２３の前方下方側には、前記刈刃１２が左右方向に亘って配置されており（図３参照）、その後方には、各搬送体２６，２７，２８の下側で回転駆動するスターホイール３１が左右方向に複数（図示する例では６個）並べて配置されている。このとき、各スターホイール３１の軸から前方の刈刃１２に向けて掻込ベルト３２がそれぞれ掛け回されるように配置されている。

該構成によれば、前記刈刃１２で刈取られた穀稈は、穀稈の穂先側が前記引起し装置９によって引起されるとともに、穀稈の株元側を各掻込みベルト３２とスターホイール３１とによって穀稈搬送装置１３側に向けて掻込むことができる（図３参照）。

上記右株元搬送体２６は、刈取部３の前部右寄りに配置された大径の従動スプロケット３６と、該従動スプロケット３６の後方で且つ左右方向中央に配置された駆動スプロケット３７と、該駆動スプロケット３７の近傍に設けられたローラ３８と、該駆動スプロケット３７と従動スプロケット３６との間に設けられるローラ３９と、該駆動スプロケット３７によって掛け回される右搬送チェーン４１と、該右搬送チェーン４１に内側からテンションを付与するテンションローラ４２と、該右搬送チェーン４１を掛け回す各スプロケット３６，３７，３８，３９，等を支持する支持レール４３とを備え、刈取部３の右側から掻込まれた刈取穀稈を前記扱深搬送体３０側まで後方搬送するように構成されている。

また、該右株元搬送体２６は、該右搬送チェーン４１の前部側を支点に支持位置を揺動可能に構成した変更機構４４と、前記テンションローラ４２を右搬送チェーン４１側に弾性的に付勢する状態と該テンションローラ４２を固定支持する状態とに切換るテンション切換機構４５が設けられている。該変更機構４４と、テンション切換機構４５との詳細については後述する。

上記左株元搬送体２７は、刈取部３の前部左寄りに配置された大径の従動スプロケット４６と、該従動スプロケット４６の後方上側に配置された小径の駆動スプロケット４７と、該駆動スプロケット４７を挟むように並べて配置されたローラ４８，４９と、該駆動スプロケット４７のさらに後方側で左右中央側に配置された２個の終端側ローラ５１，５２と、各スプロケット等によって掛け回される左搬送チェーン５３と、該左搬送チェーン５３を掛け回す各スプロケットやローラ等を支持する支持レール５４とを備え、刈取部３の左側から掻込まれた刈取穀稈を前記扱深搬送体３０側まで後方搬送するように構成されている。

また、該左株元搬送体２７は、前記終端側ローラ５１，５２の前後位置を変位させることのできる変位機構（変更機構）５６と、前記駆動スプロケット４７によって掛け回される左搬送チェーン５３が該駆動スプロケット４７から外れる方向に変位する（歯飛びする）ことを規制できる歯飛び規制機構（切換機構）５７が設けられている。該変位機構５６と、歯飛び規制機構５７の詳細については後述する。

上記中央株元搬送体２８は、刈取部３の前部中央寄りに配置された従動スプロケット６１と、該従動スプロケット６１の後方上側に配置された駆動スプロケット６２と、ローラ６３，６４と、前後の各スプロケットによって掛け回される中央搬送チェーン６６とを備え、刈取部３の中央側から掻込まれた刈取穀稈を前記右株元搬送体２６の中途部側まで後方搬送するように構成されている（図３参照）。

このとき、前記右搬送チェーン４１と左搬送チェーン５３とは、平面視でハの字状に配置されることにより、搬送方向終端側（扱深搬送体３０の前端側）で刈取穀稈が合流する空間（以下、合流部Ｘ）が形成されるように構成されている（図３参照）。同様に、前記中央搬送チェーン６６の搬送方向終端側は、前記右搬送チェーン４１の中途部近傍まで延設されて、該右搬送チェーン４１との間に刈取穀稈が合流する合流部Ｙが形成されている（図３参照）。

上記扱深搬送体３０は、平面視で前記右株元搬送体２６の後端側に配置された駆動スプロケット６７と、該駆動スプロケット６７の後方且つ左方側であって前記フィードチェーン１９の前方側に配置された従動スプロケット６８と、前記右株元搬送体２６に沿って後方に延設されるように設けられて各スプロケットによって掛け回される扱深搬送チェーン６９と、該扱深搬送チェーン６９に沿って設けられて穀稈の株元側を挟持する搬送レール７１とを備え、各搬送体２６，２７，２８によって後方搬送された刈取穀稈を、上記扱深搬送チェーン６９によって挟持位置を調整しつつ、後方株元搬送体２９側に受け渡すように構成されている。該扱深搬送体３０の具体的な構成については後述する。

上述の構成によれば、前記刈刃１２によって刈取られた刈取穀稈は、穂先側が前記引起装置９によって引起されながら、図３に示されるように、株元側が各掻込ベルト３２と、左右一対のスターホイール３１，３１とによって、右（矢印Ａ）、中央（矢印Ｂ）、左（矢印Ｃ）に分けて前記穀稈搬送装置１３側に掻込まれ、右側のスターホイール３１Ａ，３１ａによって掻き込まれた刈取穀稈は、前記右株元搬送体２６に受け渡されて後方搬送され（矢印Ｄ）、左側のスターホイール３１Ｂ，３１ｂによって掻き込まれた刈取穀稈は、前記左株元搬送体２７に受け渡されて後方搬送され（矢印Ｆ）、中央のスターホイール３１Ｃ，３１ｃによって掻き込まれた刈取穀稈は、前記中央株元搬送体に受け渡されて後方搬送される（矢印Ｅ）。

このとき、右株元搬送体２６の右搬送チェーン４１には、右側のスターホイール３１Ａ側から掻き込まれた刈取穀稈の他、前記中央株元搬送体２８により矢印Ｅに示すように搬送される刈取穀稈が合流部Ｙで合流するように構成されている。

次に、右株元搬送体２６及び左株元搬送体２７の後端側まで後方搬送された刈取穀稈の株元側は、前記合流部Ｘによって合流された後、矢印Ｇに沿って刈取穀稈の株元側の挟持位置が調整されながら前記扱深搬送体３０によって後方搬送される。該扱深搬送体３０によって位置調整されながら後方搬送された刈取穀稈は、前記後方株元搬送体２９によって前記フィードチェーン１９の前端側に受け渡される。

次に、図４に基づき、動力伝動構造について説明する。図４は、本コンバインの動力伝動系統図である。走行機体２側にはエンジン１０が設置されており、該エンジン１０から出力される動力は、脱穀クラッチ７２を介して搬送ＨＳＴ７３に伝動され、ギア変速装置７４を介して、前記フィードチェーン１９に伝動されるとともに、入力プーリ７６に入力される。

該入力プーリ７６に伝動された動力は、ベルトに配置された刈取クラッチ７７を介して、出力プーリ７８に伝動され、該出力プーリ７８と一体的に回転駆動する横筒１６内の駆動軸Ｓ１に伝動される。該駆動軸Ｓ１に伝動された動力は、ベベルギヤを介して縦筒１７内の駆動軸Ｓ２へと伝動され、該駆動軸Ｓ２に伝動された動力は、下部伝動筒１５内の駆動軸Ｓ３に伝動されるとともに、駆動軸Ｓ４，Ｓ５を介して、前記引起装置９側の駆動軸Ｓ６へと伝動される。

また、前記縦筒１７内の駆動軸Ｓ２に伝動された動力は、その中途部から複数の副伝動軸が分岐しており、これらの副伝動軸に設けられた複数の各駆動スプロケットに伝動される。これによって、前記右株元搬送体２６（右搬送チェーン４１）、中央株元搬送体２８（中央搬送チェーン６６）、扱深搬送体３０（扱深搬送チェーン６９）、後方株元搬送体２９とを駆動させている。

また、前記下部伝動筒１５内の駆動軸Ｓ３に伝動された動力は、前記刈刃１２に伝動される。さらに、上記駆動軸Ｓ４から分岐した副伝動軸には、駆動スプロケット４７が設けられており、左株元搬送チェーン５３に動力を伝達している。

また、左株元搬送チェーン５３と右株元搬送チェーン４１の従動スプロケット４６，３６には、それぞれ機体の左右端に設けられたスターホイール３１Ａ，３１Ｂの取付軸Ｓ９，Ｓ１０に固設されており、これらの取付軸Ｓ９，Ｓ１０に動力を伝動することにより、駆動側のスターホイール３１Ａ，３１Ｂを回転駆動させることができる。

左端側の駆動側の該スターホイール３１Ｂに伝動された動力は、まず取付軸Ｓ１１に取付けられる従動側のスターホイール３１ｂに噛合うことで伝動され、次に、取付軸Ｓ１２に取付けられる中央のスターホイール３１Ｃに互いに噛合うことで伝動される。上記取付軸Ｓ１２には、中央株元搬送チェーン６６の従動側スプロケット６１が遊嵌されている。さらに、中央側のスターホイールＣに伝動された動力は、中央側の該スターホイールと対となる取付軸Ｓ１３に取付けられるスターホイール３１ｃに伝動される。

他方で、上記右端側のスターホイール３１Ａに伝動された動力は、取付軸Ｓ１４に取付けられる従動側のスターホイール３１ａに伝達される。

このとき、スターホイールを軸支する各取付軸Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４に伝動された動力は、各駆動軸の同軸上にそれぞれ設けられた前記掻込みベルト３２，３２，３２，３２，３２，３２を駆動させている。

次に、図５及び図６に基づき、前記逆転駆動機構の構成について説明する。図５は、刈取部の逆転機構を示した要部斜視図であり、図６は、刈取部の逆転機構を示した要部拡大斜視図である。前記逆転駆動機構１４は、前記横筒１６と同一軸上に設けられて該横筒１６内の駆動軸Ｓ１、又は該駆動軸Ｓ１と一体回転する軸状部材であって、該横筒１６の左外方に突出した突出部２０によって構成されている。

該突出部２０は、側面視で前記フィードチェーン１９の軌道内前部側に配置されるとともに、該突出部２０は、その先端（左端）２０ａ側が該フィードチェーン１９の側方をカバーするカバー体８１を貫通して外部に露出するように構成されている。また、カバー体８１の外側に露出した前記突出部の先端２０ａ側は、断面形状が六角形状に形成されており、該突出部の先端２０ａ側にラチェットレンチ等の工具（図示しない）を連結することにより、前記横筒１６内の駆動軸Ｓ１に手動で逆転動力を入力することができるように構成されている。

また、該突出部２０は、カバー体８１からの露出部分を覆う保護キャップ８２が着脱可能に設けられており、刈取部３の駆動時に軸回転している突出部２０に藁屑が巻き込まれたり、作業者と直接接触したりする事態を防止することができる。

なお、該突出部２０を介した横筒１６内の駆動軸Ｓ１への逆転動力の入力は、電動モータ等を用いて自動で行うことができるように構成しても良い。

次に、図７及び図８に基づき、前記左株元搬送体側に設けられた前記変位機構（変更機構）と、前記歯飛び規制機構（切換機構）の具体的な構成について説明する。図７は、変位機構が作業状態に切換えられた左株元搬送体を示した要部平面図であり、図８は、変位機構が詰り解除状態に切換えられた左株元搬送体を示した要部平面図である。

前記変位機構５６は、前記終端側ローラ５１，５２と、一対の該終端側ローラ５１，５２を軸支する支持プレート８６と、該支持プレート８６を前記縦伝動筒２５側に支持する支持ステー８７と、前記左搬送チェーン５３内側の支持レール５４上に設けた揺動軸８８を軸に揺動操作可能に設けられた長方形板状の当接部８９と、該当接部８９を揺動操作する変位レバー９１とを備え、該変位レバー９１の揺動操作によって、刈取穀稈の搬送経路の一部である前記合流部Ｘの広さを通常の搬送作業に適した通常搬送状態と、該通常搬送状態時よりも合流部Ｘを広くした詰り解除状態とに切換えることができるように構成されている（図７及び図８参照）。

上記支持プレート８６（終端側ローラ５１，５２）は、その前端（下端）側に、プレート部材を屈曲形成したスライドガイド部材８０が設けられており、該スライドガイド部材８０を介して、前記左株元搬送体２７の支持レール５４後端側に前後スライド可能に支持されている。

該構成により、該変位機構５６は、前記変位レバー９１の揺動操作を介して前記当接部８９の短手方向を前記支持プレート８６側に当接させることによって、前記揺動軸８８と支持プレート８６との間を所定の長い距離で保つことができるため、前記左搬送チェーン５３の後端（終端）内側の終端側ローラ５１，５２の位置を所定の後方位置に変位させる（切換える）ことができる（図７参照）。これにより、該終端側ローラ５１，５２を後方位置にスライド操作することによって、前記合流部Ｘを通常の刈取穀稈の後方搬送に適した広さとした前記通常搬送状態に切換えることができる。

その一方で、前記変位レバー９１の揺動操作を介して前記当接部８９の長手方向を前記支持プレート８６に当接させることによって、前記揺動軸８８と支持プレート８６との間を所定の短い距離で保つことができるため、前記終端側ローラ５１，５２の位置を所定の前方位置に変位させる（切換える）ことができる（図８参照）。これにより、該終端側ローラ５１，５２を前方位置にスライド操作することによって、前記合流部Ｘを通常搬送状態時よりも広くした前記詰り解除状態に切換えることができる。このとき、該当接部８９の一部が前記支持レール５４側にも当接するため、変位レバー９１を介した当接部８９の揺動位置も所定位置で保持することができる。

すなわち、該構成の変位機構５６によれば、前記合流部Ｘに詰まった刈取穀稈を取り除くために、前記逆転駆動機構１４によって穀稈搬送装置１３（各株元搬送体２６，２７，２８）を逆転駆動させるにあたり、前記変位機構５６によって終端側ローラ５１，５２を前方に変位させて合流部Ｘを広くした詰り解除状態に切換えることによって、合流部Ｘに詰まった刈取穀稈をよりスムーズに取り除くことができる。

上記支持ステー８７は、その一端側が前記支持プレート８６側に取付固定され、その他端側はノブボルト８５（図７参照）によって前記縦伝動筒２５側に着脱可能に構成されている。

具体的に説明すると、該支持ステー８７は、前記支持プレート８６が前記変位レバー９１（当接部８９）によって後方（上方）位置にスライド移動されている場合（通常搬送状態に切換えられている場合）には、該支持プレートの姿勢（位置）を保持できるように前記支持ステー８７が前記ノブボルト８５によって前記縦伝動筒２５側に取付固定されるように構成されている。これにより、支持プレート８６の操作位置を保持することができる。

その一方で、前記支持ステー８７は、前記ノブボルト８５を取外すことによって、前記縦伝動筒２５側への固定が解除されるため、支持プレート８６（支持ステー８７）が自由に前後スライド操作可能な状態に切換えられるように構成されている。これにより、前記支持プレート８６を後方位置から前方（下方）位置にスライド移動させる（通常搬送状態から詰り解除状態に切換える）ことができる状態になる。このとき、該支持ステー８７は、支持プレート８６を前後スライド操作する際の取手として用いることもできる。

前記歯飛び規制機構５７は、前記駆動スプロケット４７の近傍で且つ左搬送チェーン５３の外側に配置された規制部材９２と、該規制部材９２を位置調整可能に取付支持する支持ロッド９３と、該支持ロッド９３を前記支持ステー８７又は支持プレート８６側（図示する例では支持ステー８７側）に取付ける取付支持部９４とを備え、前記規制部材９２が駆動スプロケット４７に近接して該駆動スプロケットから前記左搬送チェーン５３が歯飛びする側に変位することを規制する規制状態と、前記規制部材９２が駆動スプロケット４７側に干渉しないように離間させた非規制状態とに切換え可能に構成されている（図７及び図８参照）。

上記規制部材９２は、くの字状に屈曲形成された板状又は棒状の部材であって、該屈曲部分を前記駆動スプロケットが左搬送チェーン５３と噛み合う部分に近接配置することによって、該駆動スプロケット４７から左搬送チェーン５３が外れそうになった場合に、該左搬送チェーン５３を駆動スプロケット４７側にガイドするように形成されている。

上記支持ロッド９３は、先端側に前記規制部材９２が取付固定されるとともに、前記支持レール５４側に固定されたコの字状のガイド部材９６に挿通されている。これにより、前記規制部材９２を前記駆動スプロケット４７の接線方向に沿った所定のスライド方向にガイドすることができる。

また、該支持ロッド９３の先端側には、前記規制部材９２の取付位置を微調整することができるように構成されている。図示する例では、支持ロッド９３の先端側にネジ切がされており、前記規制部材９２には、該支持ロッド９３の先端側に螺合する固定ナットが取付けられている。

上記取付支持部９４は、一端側が前記支持ロッド９３側に取付けられており、その他端側により支持ロッド９３を前記支持ステー８７側に係止することができるように構成されている（図７及び図８参照）。なお、該取付支持部９４の他端側は、前記支持プレート８６側に係止可能な構成としても良い。

該構成により、前記歯飛び規制機構５７は、前記規制部材９２が前記支持ロッド９３及び前記取付支持部９４を介して、前記支持ステー８７側に係止されているため、前記変位機構５６が通常搬送状態（後方位置）に切換えられた場合には、前記規制部材９２が駆動スプロケット４７側から離間した非規制状態に切換えられ、前記変位機構５６が詰り解消状態（前方位置）に切換えられた場合には、前記規制部材９２が駆動スプロケット（及び左搬送チェーン５３）側に近接した規制状態に切換えられるように構成されている。

すなわち、該歯飛び規制機構５７は、前記変位機構５６を詰り解除状態に切換える操作と連動して、前記規制部材９２の位置が自動的に規制状態に切換えられるように構成されている。以上により、前記逆転駆動機構１４によって合流部Ｘ近傍の刈取穀稈を取り除く場合に、前記変位機構５６を詰り解除状態に切換えることによって、前記歯飛び規制機構の切換え操作がスムーズ且つ迅速に行われるとともに、歯飛び規制機構の切換え操作をし忘れる事態を確実に防止することができる。

次に、図９乃至１３に基づき、前記右株元搬送体側に設けられた前記変更機構と、前記テンション切換機構（切換機構）の具体的な構成について説明する。図９は、変更機構が作業状態に切換えられた右株元搬送体を示した要部平面図であり、図１０は、変更機構が詰り解除状態に切換えられた左株元搬送体を示した要部平面図であり、図１１は、テンション切換機構の許容状態を示した図であり、図１２は、テンション切換機構の固定状態を示した図であり、図１３は、操作レバーの連結状態を示した図である。

前記変更機構４４は、前記支持レール４３と、該支持レール４３側の前部側に設けた揺動軸１０１を軸に揺動可能に支持された揺動レール１０２と、該揺動レール１０２を揺動操作する操作レバー１０３とを備え、該操作レバー１０３の揺動操作によって、刈取穀稈の搬送経路の一部である前記合流部Ｘ、Ｙの広さを通常の搬送作業に適した通常搬送状態と、該通常搬送状態時よりも合流部Ｘ、Ｙを広くした詰り解除状態とに切換えることができるように構成されている（図９乃至１２参照）。

上記支持レール４３は、右株元搬送体２６の前部側であって前記従動スプロケット３６等が設けられる支持レール前部４３Ａと、右株元搬送体２６の後部側であって前記駆動スプロケット３７や前記テンション切換機構４５等が設けられる支持レール後部４３Ｃと、該支持レール前部・後部４３Ａ，４３Ｃとの間を連結する支持レール中部４３Ｂとから構成されている。

上記揺動レール１０２は、前記支持レール中部４３Ｂに沿って延設されるとともに、右搬送チェーン４１の内側に沿うように配置され、該右搬送チェーン４１が揺動レール１０２に沿ってスムーズに回転駆動するように構成されている。

また、該揺動レール１０２は、その前端側が前記揺動軸１０１を軸に揺動可能となるように支持レール前部４３Ａ（又は支持レール中部４３Ｂ）側に取付けられており、該揺動レール１０２の後端側には、前記操作レバー１０３が揺動操作可能に連結されている。これにより、該操作レバー１０３を介して揺動レール１０２を前後揺動操作することによって、該揺動レール１０２（右搬送チェーン４１）上に沿って形成される前記各合流部Ｘ，Ｙのスペースの大きさを変更することができる。

上記操作レバー１０３は、その基端側に該操作レバー１０３の操作位置を位置決めするための位置決め機構１１５が設けられている。該位置決め機構１１５は、前記支持レール後部４３Ｃ側に軸支された操作レバー１０３の揺動軸１１６と、該揺動軸１１６と操作レバー１０３の基端側とが取付固定されて一体的に揺動作動される揺動片１１７と、該揺動片１１７に取付けられて操作レバー１０３と一体的に揺動作動される規制軸１１８と、該規制軸１１８が挿通されるガイド孔１１９とを備えている（図１３参照）。

前記規制軸１１８は、その軸方向に係の大きい大径部１１８ａと、該大径部よりも細い小径部１１８ｂとが形成されている。また、該規制軸１１８には、軸方向の一方側に弾性部材１２１が軸装されており、前記操作レバー１０３全体を支持レール４３側に向けて押し下げることができるように構成されている。

前記ガイド孔１１９は、該規制軸１１８の膨張部が嵌合する一対の係止部１１９ａ，１１９ｂと、一対の係止部１１９ａ，１１９ｂ間を結ぶ細い切換部１１９ｃとから構成され、該係止部１１９ａ，１１９ｂには、前記規制軸１１８の大径部１１８ａが嵌合（係合）し、該切換部１１９ｃには、前記規制軸１１８の小径部１１８ｂが挿通可能に形成されている。

該構成によれば、前記操作レバー１０３は、支持レール後部４３Ｃ上のガイド孔１１９（係止部１１９ａ）内に規制軸１１８の大径部１１８ａが嵌合することによって、操作レバー１０３が所定の操作位置で保持されており（図１３参照）、該操作レバー１０３を前記弾性部材の付勢力に抗して押し下げ、ガイド孔１１９上に前記規制軸１１８の小径部１１８ｂを位置させることによって、該操作レバー１０３が揺動操作可能な状態に切換えることができる。

これにより、前記操作レバー１０３の操作位置は、一対の前記係止部１１９ａ，１１９ｂ上の何れか一方に前記規制軸１１８ａが挿通される位置で位置決めされる。具体的には、前記操作レバー１０３は、前記揺動レール１０２を支持レール中部４３Ｂに沿わせた作業位置と、前記合流部Ｘ，Ｙを広くするように前記揺動レール１０２を後方揺動させた解除位置とに揺動操作可能に構成されている。

該構成の前記変更機構４４によれば、前記操作レバー１０３を前記作業位置に揺動操作することによって、右株元搬送体２６を刈取穀稈の搬送経路の一部である前記合流部Ｘ、Ｙの広さを通常の搬送作業に適した通常搬送状態に切換え、前記操作レバー１０３を前記解除位置に揺動操作することによって、通常搬送状態時よりも合流部Ｘ、Ｙを広くした詰り解除状態とに切換えることができる。

すなわち、該構成の変更機構４４によれば、前記合流部Ｘ，Ｙに詰まった刈取穀稈を取り除くために、前記逆転駆動機構１４によって穀稈搬送装置１３（各株元搬送体２６，２７，２８）を逆転駆動させるにあたり、前記変更機構４４によって前記揺動レールを前方に揺動操作して合流部Ｘ，Ｙを広くした詰り解除状態に切換えることによって、合流部Ｘ，Ｙに詰まった刈取穀稈をよりスムーズに取り除くことができる。

前記テンション切換機構４５は、前記テンションローラ４２と、前記固定ローラ４０と、該テンションローラ４２と固定ローラ４０とが軸支される連結部材１０６と、上記テンションローラ４２を右搬送チェーン４１側に付勢する弾性部材１０７と、該弾性部材１０７の一端側を前記支持レール後部４３Ｃ側に連結する取付部材１０８と、上記テンションローラ４２の可動を規制する規制部材１０９と、前記操作レバー１０３側の前記揺動片１１７に設けられた当接部材１１１とを備え、前記テンションローラ４２によって右搬送チェーン４１に弾性的にテンションを付与する可動状態と、前記テンションローラ４２を固定することにより右搬送チェーン４１が緩むことを規制する固定状態とに切換えることができるように構成されている（図９及び図１０等参照）。

上記連結部材１０６は、くの字状に屈曲形成された板状部材であって、屈曲部分に前記固定ローラ４０が軸支されるとともに、該屈曲部分を軸に揺動可能な構成で前記支持レール後部４３Ｃ側に取付固定されている。また、該連結部材１０６の両端側には、前記テンションローラ４２と弾性部材１０７とがそれぞれ連結されており、該弾性部材１０７の他端側は前記取付部材１０８を介して前記支持レール後部４３Ｃ側に連結されている。

これにより、該連結部材１０６に軸支された前記テンションローラ４２は、連結部材１０６の屈曲部分を軸に右搬送チェーン４１の内外方向に揺動作動（可動）可能に構成されるとともに、前記弾性部材１０６の付勢力によって、右搬送チェーン４１の内側に弾性的に張力を付与できるように構成されている。

上記当接部材１０９は、前記テンションローラ４２とともに前記連結部材１０６側に取付固定されている。また、該当接部材１０９は、前記操作レバー１０３が所定の固定位置に操作された際に、該操作レバーの基端側の前記規制部材１１１と当接することにより、前記テンションローラ４２（連結部材１０６）の弾性部材の付勢力に抗する方向への作動が規制されるように構成されている（図１０及び図１２参照）。

また、該当接部材１０９は、テンションローラ４２の軸側に固定されたナット部材に螺合するボルト部材によって構成されており、前記当接部と当接するボルト部材の頭部の位置を微調整することができるように構成されている。

該構成のテンション切換機構４５によれば、前記操作レバー１０３が所定の可動位置に操作されている場合には、前記テンションローラ４２は、右搬送チェーン４１の内側から弾性的にテンションを付与することができるため、右株元搬送体２６によって後方搬送される刈取穀稈の太さや量に応じて右搬送チェーン４１に対して適したテンションを付与することができる可動状態に切換えられる（図９及び図１１参照）。その一方で、前記操作レバー１０３が固定位置に操作されている場合には、前記テンションローラ４２は、弾性部材１０７による付勢力に抗する側への変位が規制されるため、右株元搬送体２６の搬送量に関わらず、右搬送チェーン４１を緩めることなく駆動させる固定状態に切換えられる（図１０及び図１２参照）。

該構成によれば、特に、合流部Ｘ，Ｙに詰まった刈取穀稈を取り除くために前記逆転駆動機構１４によって右株元搬送体２６を逆転駆動させる場合であっても、前記テンション切換機構４５によって前記テンションローラ４２を可動状態から固定状態に切換えることにより、右搬送チェーン４１に十分な張力を確実に付与することができるため、駆動スプロケット３７を歯飛びさせることなく効率的に駆動させることができる。

さらに、該テンション切換機構４５は、前記操作レバー１０３による前記変更機構４４の詰り解除状態への切換操作に連動して、前記テンションローラ４２が自動的に固定状態に切換えられるように構成されている。具体的に説明すると、前記操作レバー１０３は、テンション切換機構４５を可動状態に切換える可動位置と、前記変更機構４４を通常搬送状態に切換える作業位置とが同一で、テンション切換機構４５を固定状態に切換える固定位置と、前記変更機構４４を詰り解除状態に切換える解除位置とが同一となるように構成されている。

すなわち、前記逆転駆動機構１４によって合流部Ｘ，Ｙ近傍の刈取穀稈を取り除くにあたり、前記変更機構４４を詰り解除状態に切換えることによって、前記テンション切換機構４５の固定状態への切換え操作も自動的に行われるため、テンション切換機構４５の切換え操作をし忘れる事態を確実に防止することができる。

ちなみに、前記変更機構４４の前記揺動レール１０２側には、前記操作レバー１０３によって固定状態に切換えられた前記テンションローラ４２が嵌合する円弧状の凹部１１３が形成されており、前記操作レバー１０３による固定位置への切換操作をスムーズに行うことができる（図１２参照）。

次に、図１４に基づき、前記扱深搬送体について説明する。図１４（Ａ）は、扱深搬送体の連結状態を示した要部斜視図であり、図１４（Ｂ）は、扱深搬送体の分離状態を示した要部斜視図である。

前記扱深搬送体３０は、前記扱深搬送チェーン６９と、該扱深搬送チェーン６９に沿って配置されて刈取穀稈の株元側を挟持する前記搬送レール７１とが別々にユニット化されており、連結機構１３０を介して、該扱深搬送チェーン６９に取付けらえる前記搬送レール７１を容易に着脱可能に構成されている。

該連結機構１３０として、前記扱深搬送チェーン６９には、その後端（駆動スプロケット６８）側から左右方向外側に向けて延設されたＵ字状の支持体１３１と、該支持体１３１の端部側に設けられた上方が開放されたコ字状の支持板１３２とが設けられ、前記支持レール７１側には、下方が開放されたコ字状の取付体が設けられており、該支持体と取付体とが着脱可能にボルト固定されている。

該構成によれば、前記搬送レール７１を容易且つスムーズに着脱することができるため、メンテナンス性が向上するとともに、例えば、刈取穀稈の種類や太さに応じて、扱深搬送チェーン６９と搬送レール７１との間が適した間隔のものへ交換することも容易に行うことができる。

２走行機体
３刈取部
６脱穀装置
１２刈刃
１３穀稈搬送装置
１４逆転駆動機構（逆転駆動手段）
２６右株元搬送体（搬送体）
２７左株元搬送体（搬送体）
２８中央株元搬送体（搬送体）
３６、４６、６１従動スプロケット
３７、４７、６２駆動スプロケット
５１、５２ローラ
４１右搬送チェーン（搬送チェーン）
４２テンションローラ（可動輪）
４４変更機構
４５テンション切換機構（切換機構）
５３左搬送チェーン（搬送チェーン）
６６中央搬送チェーン（搬送チェーン）
１０６連結部材（支持アーム）
１０７弾性部材

Claims

走行機体と、
該走行機体の前方に昇降可能に支持され且つ圃場の穀稈を刈取る刈刃及び該刈刃によって刈取った穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置を有する刈取部と、
該刈取部で刈取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置とを備え、
前記穀稈搬送装置は、駆動スプロケットと、従動スプロケット又はローラと、該駆動スプロケットと該従動スプロケット若しくは前記ローラとに掛け回される環状の搬送チェーンとを有する搬送体と、前記駆動スプロケットに逆転動力を入力することにより前記搬送チェーンを逆転駆動させる逆転駆動手段とを有し、
前記搬送体には、
前記搬送チェーンに張力を付与するように、揺動可能な支持アームに回転可能に支持された従動スプロケット又はローラである可動輪と、
前記可動輪が前記搬送チェーンにテンションを付与する側に前記支持アームに弾性力を作用させる弾性部材と、
前記可動輪が前記搬送チェーンにテンションを付与する揺動位置で、該テンションを緩める方向に前記支持アームが揺動することを規制する固定状態と、該テンションを緩める方向に前記支持アームが揺動可能な可動状態との切換を行う切換機構とを設け、
前記切換機構は、前記支持アームが前記弾性部材の付勢力に抗する方向へ作動することを規制する固定位置と、前記支持アームが前記弾性部材の付勢力に抗する方向へ作動することを規制しない可動位置とに切換操作可能な規制部材を有し、
前記規制部材は、固定位置に操作された場合に前記支持アーム側と当接することによって、前記支持アームが前記弾性部材の付勢力に抗する方向へ作動することを規制するように構成された
ことを特徴とするコンバイン。
前記可動輪は、前記搬送体の前記搬送チェーンの環状の内側に配置された
請求項１に記載のコンバイン。
前記穀稈搬送装置による刈取穀稈の搬送経路の一部を、通常搬送状態と、通常よりも広くした詰り解除状態とに切換える変更機構を設け、
前記変更機構による詰り解除状態への切換えと、前記切換機構による前記支持アームの固定状態への切換とを連動させる連動機構を設けた
請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
移植機。