JP5948264B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインの技術に関する。

従来、刈取穀稈を脱穀部へ搬送するフィードチェーンを有するコンバインが公知となっている（例えば、特許文献１参照）。また、前記コンバインにおいて、刈取穀稈を人為的に脱穀装置に供給して脱穀処理する手扱ぎ作業を行う際に、穀稈を上方から押さえつけて、フィードチェーンへ案内する穀稈ガイドを設けたものが公知となっている（例えば、特許文献２参照）。

前記穀稈ガイドは、フィードチェーンに対して接近又は離間が可能に構成されており、手扱ぎ作業の際には、穀稈ガイドを離間させた状態でフィードチェーンの上面に刈取穀稈を載置した後、穀稈ガイドをフィードチェーン側に回動して、フィードチェーンと穀稈ガイドとによって刈取穀稈を挟持する。

特開２０１２−１４３１９３号公報 特開平０７−２３６３４１号公報

前記手扱ぎ作業の際に、穀稈ガイドを離間させた状態でフィードチェーンの上面に刈取穀稈を載置したとき、フィードチェーンの上面が傾斜していると、刈取穀稈が地面に落下することがあった。そのため、手扱ぎ作業の効率が低下していた。

本発明は、手扱ぎ時に穀稈が地面へ落下することを防止し、手扱ぎ作業の効率を向上させるコンバインを提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、を備えるコンバインであって、穀稈を押さえて前記フィードチェーンへ案内する穀稈ガイドを備え、前記穀稈ガイドは、前記フィードチェーンに近接した状態と前記フィードチェーンから離間した状態との間で移動可能に構成され、前記フィードチェーンの前方に穀稈を受ける穀稈受け部材を設け、前記穀稈受け部材は、前端が刈取部の上部フレームに固定され、後部が機体後方のフィードチェーン側へ向かい、後方へ向かうに従って下方へと傾斜するように構成され、前記穀稈受け部材の後端部は、前記フィードチェーンの前端上方に位置し、側面視にて上方へ反るように形成されるものである。

請求項２に係る発明は、前記フィードチェーンの前方に補助搬送チェーンを設け、前記穀稈受け部材は、前記フィードチェーンの前方であって、前記補助搬送チェーンの機体外側に設けたものである。

請求項３に係る発明は、前記穀稈ガイドが前記フィードチェーンに近接した状態において、前記穀稈ガイドの前部を上方へ傾斜させたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、フィードチェーンの上面から落下しようとする穀稈を受けることができるため、手扱ぎ時に穀稈が地面へ落下することを防止し、手扱ぎ作業の効率を向上させることができる。

請求項２においては、穀稈受け部材が、補助搬送チェーンの外側であってフィードチェーンの前方に設けられたデッドスペースに収納されるため、機体幅が大きくなるのを防ぐことができる。

請求項３においては、前記穀稈ガイドが前記フィードチェーンに近接した状態において、穀稈受け部材と穀稈ガイドの前部とによって穀稈を挟持しつつフィードチェーン側へ導くことができる。

本実施形態に係るコンバインの側面図。 同じくコンバインの平面図。 同じくコンバインの動力伝達機構の構成を示す図。 同じく制御装置の構成を示すブロック図。 同じくフィードチェーン、穀稈ガイド及び穀稈受け部材を示す側面図。 同じく第一の状態におけるフィードチェーン、穀稈ガイド及び穀稈受け部材を示す側面図。 同じくフィードチェーン、穀稈ガイド及び穀稈受け板を示す平面図。 同じく第二の状態におけるフィードチェーン、穀稈ガイド及び穀稈受け部材を示す側面図。

まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００について簡単に説明する。

図１は、コンバイン１００の左側面を示す図である。図２は、コンバイン１００の上面を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｘは、コンバイン１００の前後方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向を前側、コンバイン１００の後進方向を後側と定義する。また、図中に示す矢印Ｙは、コンバイン１００の左右方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向に対して左方を左側、コンバイン１００の前進方向に対して右方を右側と定義する。

コンバイン１００は、主に走行部１と、刈取部２と、脱穀部３と、選別部４と、貯留部５と、排藁処理部６と、動力部７と、操縦部８と、で構成されている。

走行部１は、機体フレーム１０の下方に設けられている。走行部１は、主にトランスミッション１１（図３参照）と、左右一対の走行装置（以降「クローラ式走行装置」とする）１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、エンジン７１の動力（以降「回転動力」とする）をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。

刈取部２は、走行部１の前方に設けられている。刈取部２は、主にデバイダ２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４と、で構成されている。デバイダ２１は、圃場の穀稈を引起装置２２へ案内する。引起装置２２は、デバイダ２１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置２３は、引起装置２２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置２４は、切断装置２３によって切断された穀稈を脱穀部３へ搬送する。

脱穀部３は、刈取部２の後方に設けられている。脱穀部３は、主に、フィードチェーン３１と、扱胴３２と、補助搬送チェーン３３と、で構成されている。フィードチェーン３１は、搬送装置２４から穀稈を受け継いで排藁処理部６へ搬送する。扱胴３２は、フィードチェーン３１によって搬送されている穀稈を脱穀する。補助搬送チェーン３３は、刈取部２の後方であってとフィードチェーン３１の前方に設けられており、刈取部２とフィードチェーン３１との間で穀稈の搬送を補助するための装置である。補助搬送チェーン３３は、図１に示すように、前補助搬送チェーン３３ａと後補助搬送チェーン３３ｂと、を有している。前補助搬送チェーン３３ａおよび後補助搬送チェーン３３ｂは、刈取部２の動力伝達機構から動力が伝達される。

選別部４は、脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、主に揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３（図３参照）と、藁屑排出装置４４（図３参照）と、で構成されている。揺動選別装置４１は、脱穀部３から落下した脱穀物を穀粒と藁屑などに選別する。風選別装置４２は、揺動選別装置４１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する。穀粒搬送装置４３は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された穀粒を貯留部５へ搬送する。藁屑排出装置４４は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された藁屑などを排出する。

貯留部５は、脱穀部３の右側方に設けられている。貯留部５は、主にグレンタンク５１と、排出装置５２と、で構成されている。グレンタンク５１は、選別部４から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置５２は、グレンタンク５１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。

排藁処理部６は、脱穀部３の後方に設けられている。排藁処理部６は、主に排藁搬送装置６１（図３参照）と、排藁切断装置６２（図３参照）と、で構成されている。排藁搬送装置６１は、フィードチェーン３１から穀稈を受け継いで排藁切断装置６２へ搬送する。排藁切断装置６２は、排藁搬送装置６１によって搬送された穀稈を切断して排出する。

動力部７は、選別部４の右側方に設けられている。動力部７は、主にエンジン７１と、カウンタケース７２（図３参照）と、で構成されている。エンジン７１は、回転動力を発生させる。カウンタケース７２は、エンジン７１の回転動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４へ伝達する。

操縦部８は、動力部７の上方に設けられている。操縦部８は、主に運転席８１と、複数の操作具８２と、で構成されている。運転席８１は、オペレータが座る座席である。操作具８２は、オペレータの操作に応じてコンバイン１００を稼動させる。

このような構成により、オペレータは、運転席８１に着座した状態でコンバイン１００を操縦できる。コンバイン１００は、刈り取った穀稈から穀粒を選別して貯留部５に貯えることができる。なお、コンバイン１００は、左側部に穀稈ガイド９を備えている。穀稈ガイド９は、穀稈を押えてフィードチェーン３１へ案内するものである。詳細な構造については後述する。

次に、コンバイン１００の動力伝達機構について説明する。

図３は、コンバイン１００の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、以下では、動力伝達機構の主要な部分と本発明に関する部分のみを説明しており、その他の部分については省略している。また、以下の説明では、無段変速装置１１１を経由してカウンタケース７２に入力されるエンジン７１の回転動力を指定する場合、「無段変速装置１１１の回転動力」とする。

コンバイン１００の動力伝達機構は、主にトランスミッション１１と、カウンタケース７２と、その他の各部へエンジン７１の回転動力を伝達する回転軸やベルト等で構成されている。

上述したように、トランスミッション１１は、エンジン７１の回転動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。トランスミッション１１には、ベルトｂ１を介してエンジン７１の回転動力が入力される。トランスミッション１１は、変速装置として油圧−機械式の無段変速装置（ＨＭＴ）１１１を備えている。無段変速装置１１１は、エンジン７１の回転動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換してクローラ式走行装置１２・１２を駆動させる。このような構成により、トランスミッション１１は、クローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を変更でき、コンバイン１００を任意の方向に走行させることができる。

カウンタケース７２は、エンジン７１の回転動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４へ伝達する。カウンタケース７２には、ベルトｂ２・ｂ３を介してエンジン７１の回転動力が入力される。更に、カウンタケース７２には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置１１１の回転動力が入力される。カウンタケース７２は、遊星歯車機構を用いることによってエンジン７１と無段変速装置１１１の回転動力を合成し、フィードチェーン３１を駆動する。また、カウンタケース７２は、無段変速装置１１１の回転動力を刈取部２へ伝達する。これにより、カウンタケース７２は、フィードチェーン３１による搬送速度と刈取部２による刈取速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることができる。

本コンバイン１００においては、エンジン７１の回転動力をフィードチェーン３１に伝達又は遮断できるクラッチ機構７３が設けられている。詳細に説明すると、エンジン７１と無段変速装置１１１の回転動力を合成して得られた動力をフィードチェーン３１に伝達又は遮断できるクラッチ機構７３が設けられている。図４に示すように、クラッチ機構７３は、該クラッチ機構７３に制御信号を送信できる制御装置Ｃと接続されている。制御装置Ｃは、該制御装置Ｃに後述する入力信号を送信できるスイッチＳｗ１と接続されている。スイッチＳｗ１は、制御装置Ｃに対してクラッチ機構７３の作動状態を指示できる。そして、制御装置Ｃは、クラッチ機構７３の作動状態を変更できる。なお、制御装置Ｃは、クローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を把握することも可能である。制御装置Ｃは、クローラ式走行装置１２・１２が停止している場合のみ、スイッチＳｗ１の操作を有効とする。

次に、本発明の一実施形態に係る穀稈ガイド９について図５から図７を用いて説明する。

図５は、穀稈ガイド９を示す側面図である。なお、図５中の矢印Ｒは、穀稈ガイド９の回動方向を示している。

上述したように、穀稈ガイド９は、穀稈を押えてフィードチェーン３１へ案内するものである。穀稈ガイド９は、主に案内部９１と、制限部９２と、で構成されている。また、穀稈ガイド９は、アーム部９３やスプリング９４、操作レバー９５などの部材から構成されている。

案内部９１は、棒材を折り曲げて形成されている。案内部９１は、回動軸９１ｓを介してフレームに取り付けられている。このため、案内部９１は、回動軸９１ｓを中心として回動自在となっている（図５の矢印Ｒ参照）。なお、アーム部９３は、回動軸９３ｓを介して案内部９１に取り付けられている。アーム部９３は、図５に示すように、スプリング９４を備えているので案内部９１を下方に付勢する（図５の矢印Ｓ参照）。このため、案内部９１は、最適な荷重を穀稈に加え、該穀稈をフィードチェーン３１に押し付けることができる。

制限部９２は、棒材を折り曲げて形成されている。制限部９２は、回動軸９２ｓを介して、回動部材９２ａに取り付けられており、回動部材９２ａが回動軸９２ｂを介してフレームに取り付けられている。このため、制限部９２は、回動軸９２ｓ、回動部材９２ａ、回動軸９２ｂが連動して移動することにより回動自在となっている（矢印Ｒ参照）。なお、制限部９２は、その先端部が回動軸９２ｔを介して操作レバー９５に取り付けられている。操作レバー９５は、回動軸９５ｓを介して案内部９１に取り付けられている。このため、操作レバー９５は、回動する方向によって制限部９２を回動可能又は回動不能に切り替えることができる。なお、制限部９２は、操作レバー９５に取り付けられ、該操作レバー９５は、案内部９１に取り付けられているので、案内部９１と一体となって回動する。

このような構成により、穀稈ガイド９は、フィードチェーン３１に対して近接又は離間可能に構成されている。つまり、穀稈ガイド９は、フィードチェーン３１に対して近接した状態と離間した状態との間で移動可能に構成されている。なお、ここでは、穀稈ガイド９がフィードチェーン３１に近接した状態を第一状態Ｓ１、穀稈ガイド９がフィードチェーン３１から離間した状態を第二状態Ｓ２と定義する。

スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド９の後方に配置されている。また、図５に示すように、制限部９２の回動に伴って連動する回動板９２ｐが設けられているので、回動板９２ｐによってスイッチＳｗ１が「入」状態又は「切」状態に切り替えられる。具体的に説明すると、スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド９が第一状態Ｓ１にあるときに「入」状態となり、穀稈ガイド９が第二状態Ｓ２にあるときに「切」状態になるのである。

次に、本発明の実施形態に係る穀稈受け部材９６について図５から図８を用いて説明する。

穀稈ガイド９の前方であって、フィードチェーン３１の前方には、穀稈を受けるための穀稈受け部材９６が設けられている。穀稈受け部材９６は、手扱き作業時において、フィードチェーン３１の搬送面上に載置した穀稈が、前側方に落下しないように受け止めるための部材であり、板状の部材で構成されている。

穀稈受け部材９６は、帯状の板材が側面視において、前部と後部がそれぞれ「へ」字状に折り曲げて形成され、穀稈受け部材９６の前端を刈取部２の上部フレーム９７に固定した状態において、フィードチェーン３１側（機体後方）へ向かうに従って下方へと傾斜し、その後端部は上方へ反るように形成されている。つまり、側面視において穀稈受け部材９６の前端は前補助搬送チェーン３３ａの上方に位置し、穀稈受け部材９６の後端はフィードチェーン３１の前端上方に位置する構成としている。

また、穀稈受け部材９６は、図７に示すように、平面視において、前補助搬送チェーン３３ａと後補助搬送チェーン３３ｂの機体外側に設けられている。前記搬送装置２４とフィードチェーン３１前端との間の穀稈の搬送を補助する前補助搬送チェーン３３ａと後補助搬送チェーン３３ｂは、フィードチェーン３１よりも機体内側に配置されていることから、フィードチェーン３１の前部と後補助搬送チェーン３３ｂと上部フレーム９７後端との間には、機体外側に開放される空間ができてしまい、手扱き作業時には穀稈の株元側を上方から挟持する部材が存在しないため、その空間に穀稈の株元側が載置されると、落下するおそれがあった。そこで、穀稈受け部材９６を設けることにより、その空間を埋めることができ、株元を下方より支持することができる。また、穀稈が、上部フレーム９７の後部に取り付けられた部材に引っ掛かることも防止できる。

また、穀稈受け部材９６の下方へ傾斜する部分の傾斜角度は、第一状態Ｓ１において、穀稈ガイド９の案内部９１の上方へ傾斜する部分の傾斜角度よりも緩やかになるように形成している。このように構成することにより、第一状態Ｓ１において、穀稈受け部材９６と穀稈ガイド９との間の幅Ｄ（図５参照）が、前方は広く後方へ向かうにつれて狭くなるように形成されるため、穀稈受け部材９６上に落下した穀稈を容易にフィードチェーン３１側へ導くことができる。

また、穀稈受け部材９６の後端は、フィードチェーン３１の前端搬送面の傾斜と同じ角度となるように上方へ反って形成されている。このように構成することにより、穀稈受け部材９６に穀稈が載せられて穀稈受け部材９６の後部が下方に撓んでもフィードチェーン３１の搬送面に滑り落ちやすくなり、穀稈受け部材９６の後部とフィードチェーン３１前部との間から落下することもない。

図７に示すように、フィードチェーン３１の搬送面上に穀稈があり、穀稈ガイド９が第二状態Ｓ２であった場合（図７の点線で示す穀稈）、穀稈を挟持することができず、図７の二点鎖線で示すように前方に移動することがあるが、このような場合であっても、前方から穀稈受け部材９６が支持することにより、穀稈の落下を防止することができる。

以上のように、穀稈を刈り取る刈取部２と、穀稈を脱穀部３へと搬送するフィードチェーン３１と、を備えるコンバインであって、穀稈を押さえてフィードチェーン３１へ案内するための穀稈ガイド９を備え、前記穀稈ガイド９は、フィードチェーン３１に近接した状態Ｓ１とフィードチェーン３１から離間した状態Ｓ２との間で移動可能に構成され、フィードチェーン３１の前方に穀稈を受けるための穀稈受け部材９６を設け、穀稈受け部材９６は、フィードチェーン３１側が下方に傾斜するように配置したものである。
このように構成することにより、フィードチェーン３１の上面から落下しようとする穀稈を受けることができるため、手扱ぎ時に穀稈が地面へ落下することを防止し、手扱ぎ作業の効率を向上させることができる。

また、フィードチェーン３１の前方に補助搬送チェーン３３を設け、穀稈受け部材９６は、フィードチェーン３１の前方であって、補助搬送チェーン３３の機体外側に設けたものである。このように構成することにより、穀稈受け部材９６が、補助搬送チェーン３３の外側であってフィードチェーン３１の前方に設けられたデッドスペースに収納されるため、機体幅が大きくなるのを防ぐことができる。

また、穀稈ガイド９がフィードチェーン３１に近接した状態Ｓ１において、穀稈ガイド９の前部を上方へ傾斜させたものである。このように構成することにより、穀稈ガイド９がフィードチェーン３１に近接した状態Ｓ１において、穀稈受け部材９６と穀稈ガイド９の前部とによって穀稈を挟持しつつフィードチェーン３１側へ導くことができる。

１００ コンバイン
１ 走行部
２ 刈取部
３ 脱穀部
４ 選別部
５ 貯留部
６ 排藁処理部
７ 動力部
８ 操縦部
１０ 機体フレーム
３１ フィードチェーン
３３ 補助搬送チェーン
７１ エンジン
７３ クラッチ機構
９ 穀稈ガイド
９１ 案内部
９２ 制限部
９５ 操作レバー
９６ 穀稈受け部材
Ｓ１ 第一状態
Ｓ２ 第二状態
Ｓｗ１ スイッチ

Claims (3)

1. 穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、を備えるコンバインであって、
   穀稈を押さえて前記フィードチェーンへ案内する穀稈ガイドを備え、
   前記穀稈ガイドは、前記フィードチェーンに近接した状態と前記フィードチェーンから離間した状態との間で移動可能に構成され、
   前記フィードチェーンの前方に、穀稈を受ける穀稈受け部材を設け、
   前記穀稈受け部材は、前端が刈取部の上部フレームに固定され、後部が機体後方のフィードチェーン側へ向かい、後方へ向かうに従って下方へと傾斜するように構成され、
   前記穀稈受け部材の後端部は、前記フィードチェーンの前端上方に位置し、側面視にて上方へ反るように形成される
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記フィードチェーンの前方に補助搬送チェーンを設け、前記穀稈受け部材は、前記フィードチェーンの前方であって、前記補助搬送チェーンの機体外側に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記穀稈ガイドが前記フィードチェーンに近接した状態において、前記穀稈ガイドの前部を上方へ傾斜させたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

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