JP2004283045A

JP2004283045A - コンバイン

Info

Publication number: JP2004283045A
Application number: JP2003077235A
Authority: JP
Inventors: Koji Moriyama; 浩二森山; Toshinori Kirihata; 俊紀桐畑; Akira Miyamoto; 彰宮本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】搬送部から穀桿移送部に受け渡される穀桿がこぼれ落ちるのを防止すること。
【解決手段】穀桿押さえ体は、複数の穀桿押さえ体形成片を脱穀部の側方に沿う方向に連続させて枢支・連結すると共に、各穀桿押さえ体形成片を押圧手段によりフィードチェン側に押圧付勢し、かつ、脱穀部の入口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の入口よりも前方に配置した押圧手段により押圧付勢する一方、脱穀部の出口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の出口よりも後方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにした。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、穀稈を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取られた穀稈を後上方へ搬送する搬送部と、同搬送部により搬送されてくる穀桿を受けて脱穀部に穀桿の穂先を挿入した状態で移送する穀桿移送部と、同穀桿移送部により移送される穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀された穀桿を排藁として処理する排藁処理部とを装備するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１４３６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、搬送部から穀桿移送部に穀桿を受け渡す際に、穀桿の狭扼が十分になされていないために、一部の穀桿がこぼれ落ちるという不具合、いわゆる稈こぼれが生じることがある。
【０００５】
また、脱穀部では、扱室内において、扱胴を回転させながら、同扱胴の下方に配置した受網との間で穂先を脱穀するようにしているが、穀桿移送部から排藁処理部に穀桿を受け渡す際に、穀桿の狭扼が十分になされていないために、穀桿の一部が扱室内に引き込まれて、扱胴に大きな負荷が作用すると共に、脱穀効率が低下して、後続の選別部における選別性能に悪影響を与えるという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたコンバインにおいて、穀桿押さえ体は、複数の穀桿押さえ体形成片を脱穀部の側方に沿う方向に連続させて枢支・連結すると共に、各穀桿押さえ体形成片を押圧手段によりフィードチェン側に押圧付勢し、かつ、脱穀部の入口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の入口よりも前方に配置した押圧手段により押圧付勢する一方、脱穀部の出口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の出口よりも後方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００８】
（１）刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたコンバインにおいて、移送部カバー体の前端部に補助穀桿押さえ体を設けると共に、同補助穀桿押さえ体は、フィードチェンの始端部と対向状態に配置して、同フィードチェンの始端部と協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたこと。
【０００９】
（２）搬送部に設けた刈取補助ガイドフレームから、受渡ガイド体を補助穀桿押さえ体の始端部に向けて伸延させて形成すると共に、般送部の終端部近傍に配設した補助搬送体から、株元払い体をフィードチェンの始端部に向けて伸延させて形成したこと。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしている。
【００１２】
そして、特徴的構造として、穀桿押さえ体は、複数の穀桿押さえ体形成片を脱穀部の側方に沿う方向に連続させて枢支・連結すると共に、各穀桿押さえ体形成片を押圧手段によりフィードチェン側に押圧付勢し、かつ、脱穀部の入口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の入口よりも前方に配置した押圧手段により押圧付勢する一方、脱穀部の出口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の出口よりも後方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにしている。
【００１３】
また、移送部カバー体の前端部に補助穀桿押さえ体を設けると共に、同補助穀桿押さえ体は、フィードチェンの始端部と対向状態に配置して、同フィードチェンの始端部と協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしている。
【００１４】
しかも、搬送部に設けた刈取補助ガイドフレームから、受渡ガイド体を補助穀桿押さえ体の始端部に向けて伸延させて形成すると共に、般送部の終端部近傍に配設した補助搬送体から、株元払い体をフィードチェンの始端部に向けて伸延させて形成している。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に車体フレーム２を設け、同車体フレーム２の左側前端部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付け、同車体フレーム２上の左側前部に穀桿移送部６と脱穀部７と選別部８を配設すると共に、後部に排藁処理部９を配設する一方、車体フレーム２上の右側前部にキャビン１０を配設すると共に、右側中途部に穀粒貯留部１１を配設している。１２は穀粒般出用のオーガである。
【００１７】
このようにして、刈取部４により穀桿を刈り取り、刈り取った穀桿を搬送部５により後上方の穀桿移送部６まで搬送して、同穀桿移送部６に穀桿を受け渡し、同穀桿移送部６により穀桿の株元を挟扼すると共に穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。
【００１８】
この際、穀桿の穂先は脱穀部７により脱穀されると共に、脱穀された穀粒は選別部８により選別されて、精粒のみが穀粒貯留部１１に搬送されて貯留され、必要に応じてオーガ１２を介して搬出されるようにしている。
【００１９】
また、脱穀された穀桿は排藁として排藁処理部９に搬送され、同排藁処理部９にて細断・排出処理されるようにしている。
【００２０】
脱穀部７は、図２に示すように、扱室１３の一部を形成する前壁１４と後壁１５との間に扱胴支軸１６を介して扱胴１７を架設しており、前壁１４に穀桿の入口１８を形成する共に、後壁１５に穀桿の出口１９を形成している。２０は扱歯である。
【００２１】
穀桿移送部６は、図２に示すように、穀桿移送機能を有するフィードチェン２１と、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体２２とを具備して、同穀桿押さえ体２２とフィードチェン２１とにより穀桿の株元を挟扼して、前方から後方へ移送するようにしている。
【００２２】
すなわち、フィードチェン２１は、前記扱室１３の左側方において、扱室１３の前壁１４の左側下方位置に従動スプロケット２３を配置する一方、扱室１３の後壁１５の後方位置に駆動スプロケット２４を配置して、両スプロケット２３，２４間にチェン本体２５を巻回しており、従動スプロケット２３の前上方位置に第１ガイドスプロケット２６を配置すると共に、同従動スプロケット２３の後下方位置に第２ガイドスプロケット２７を配置している。２８は駆動軸、２９は従動軸、３０は第１ガイド軸、３１は第２ガイド軸である。
【００２３】
そして、第１ガイドスプロケット２６と駆動スプロケット２４との間に前後方向に伸延する案内・支持フレーム３２を配置して、同案内・支持フレーム３２によりチェン本体２５の上側移送側部２５ａを下方から支持している。３３は補強フレームである。
【００２４】
また、穀桿押さえ体２２は、フィードチェン２１の上側移送側部２５ａの直上方位置において、移送部カバー体５０に前後方向に伸延する押さえ体支持フレーム４０を支持させ、同押さえ体支持フレーム４０に上下方向に軸線を向けた複数（本実施例では７本）の上下摺動ロッド４１を上下摺動自在に貫通させ、各上下摺動ロッド４１の下端部に前後方向に伸延しかつ正面視門型に形成した穀桿押さえ体形成片４２の上面部を連結すると共に、前後方向に隣接する各穀桿押さえ体形成片４２，４２の端部同士を内外側に重合状態にして、左右方向に軸線を向けた枢支・連結ピン４３により連結している。
【００２５】
しかも、押さえ体支持フレーム４０と各穀桿押さえ体形成片４２との間において、各上下摺動ロッド４１の外周面には圧縮スプリング４４を巻回して、各穀桿押さえ体形成片４２を下方へ押し下げる方向に弾性付勢することにより押圧手段４５を構成している。
【００２６】
このようにして、複数（本実施例では７個）の穀桿押さえ体形成片４２を前後方向に枢支・連結ピン４３を介して連続させて連結し、各穀桿押さえ体形成片４２が枢支・連結ピン４３を支点にして上下回動自在となして、穀桿の移送される量の変化に対応できるようにしており、穀桿の移送量に応じて各穀桿押さえ体形成片４２が上下動して、常時、フィードチェン２１の上側移送側部２５ａと協働して穀桿を挟扼した状態にて移送することができるようにしている。
【００２７】
ここで、穀桿移送部６による穀桿の移送は、扱室１３の前壁１４に形成した穀桿の入口１８の直前方位置にて搬送部５から穀桿を受け渡される位置から、後壁１５に形成した穀桿の出口１９の直後方位置にて排藁処理部９の排藁チェン４６に穀桿を受け渡す位置まで行うようにしている。
【００２８】
上記のような構成において、本発明の要旨は、扱室１３の入口１８側に配置した穀桿押さえ体形成片４２は、同扱室１３の入口１８よりも前方に配置した押圧手段４５により押圧付勢する一方、扱室１３の出口１９側に配置した穀桿押さえ体形成片４２は、同扱室１３の出口１９よりも後方に配置した押圧手段４５により押圧付勢するようにしたことにある。
【００２９】
ここで、扱室１３の出口１９よりも後方に配置した押圧手段４５は、押さえ体支持フレーム４０を移送部カバー体５０に取り付けているフレームステー４７に、ロッド支持体４８を設けて、同ロッド支持体４８に上下摺動ロッド４１を上下摺動自在に貫通させ、同ロッド支持体４８と最後部の穀桿押さえ体形成片４２の中途部との間において、上下摺動ロッド４１の外周面には圧縮スプリング４４を巻回して、最後部の穀桿押さえ体形成片４２を下方へ押し下げる方向に弾性付勢して構成している。
【００３０】
このようにして、扱室１３の入口１８側に配置した最前部の穀桿押さえ体形成片４２は、同扱室１３の入口１８よりも前方に配置した押圧手段４５により押圧付勢するようにしているため、早い段階でフィードチェン２１の上側移送側部２５ａと協働して穀桿を確実に狭扼することができて、搬送部５から穀桿移送部６に受け渡される穀桿がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００３１】
また、扱室１３の出口１９側に配置した最後部の穀桿押さえ体形成片４２は、同扱室１３の出口１９よりも後方に配置した押圧手段４５により押圧付勢するようにしているため、可及的に排藁処理部９の排藁チェン４６の近傍までフィードチェン２１の上側移送側部２５ａと協働して穀桿を確実に狭扼することができて、穀桿移送部６から排藁処理部９に穀桿が受け渡される際に、穀桿が扱室１３内に引き込まれるのを防止することができる。
【００３２】
その結果、扱胴１７に大きな負荷を作用させることがなくなり、脱穀効率を良好に確保することができると共に、後続の選別部８における選別性能も良好に確保することができる。
【００３３】
図３は、他実施例としての穀桿移送部６を示しており、同穀桿移送部６は、前記した穀桿移送部６と基本的構造を同じくしているが、移送部カバー体５０の前端部に補助穀桿押さえ体５１を設けると共に、同補助穀桿押さえ体５１は、フィードチェン２１の始端部２５ｂと対向状態に配置して、同フィードチェン２１の始端部２５ｂと協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしている点で異なる。
【００３４】
すなわち、補助穀桿押さえ体５１は、図３に示すように、移送部カバー体５０の前端部に、前後方向に伸延する支持アーム５２の基端部を左右方向に軸線を向けたアーム支軸５３により枢支して、同支持アーム５２を上下回動自在となし、同支持アーム５２の下方位置に、前後方向に伸延させてソリ状に形成した押さえ体本片５４を配置すると共に、同押さえ体本片５４の前部より立ち上げた連結片５５の上端部を、支持アーム５２の先端部に枢支ピン５６を介して連結し、かつ、押さえ体本片５４の中途部と支持アーム５２の中途部との間に緩衝体５７を介設している。
【００３５】
このようにして、押さえ体本片５４とフィードチェン２１の始端部２５ｂとが、協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしているため、早い段階でフィードチェン２１と協働して穀桿を確実に狭扼することができて、搬送部５から穀桿移送部６に受け渡される穀桿がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００３６】
この際、補助穀桿押さえ体５１は、移送部カバー体５０の前端部に設けているため、刈取部４の昇降動作に関わりなく、フィードチェン２１の始端部２５ｂとの相対関係を一定に保つことができて、上記した稈こぼれ防止機能を良好に確保することができる。
【００３７】
また、図３及び図４に示すように、搬送部５に設けた刈取補助ガイドフレーム６０からセンサフレーム６１を支持するステー６２を立設し、同ステー６２にボス６３を介して丸棒状に形成した受渡ガイド体６４の基端部６４ａを枢支すると共に、同受渡ガイド体６４の先端部６４ｂを補助穀桿押さえ体５１の始端部、すなわち、押さえ体本片５４の前部下方位置まで伸延させて形成する一方、搬送部５の終端部近傍に配設した補助搬送体６５に丸棒状に形成した株元払い体６６の基端部６６ａを取り付けると共に、同株元払い体６６の先端部６６ｂをフィードチェン２１の始端部２５ｂに向けて伸延させて形成している。６７は縦搬送機構、６８は挟扼体である。
【００３８】
このようにして、受渡ガイド体６４と株元払い体６６とにより穀桿の株元を挟扼した状態にて、穀桿を搬送部５から穀桿移送部６に確実に受け渡すことができるため、同穀桿がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００３９】
この際、受渡ガイド体６４と株元払い体６６は、搬送部５に設けているため、刈取部４の昇降動作に関わりなく、両者の相対関係を一定に保つことができて、上記した稈こぼれ防止機能を良好に確保することができる。
【００４０】
図５及び図６は、刈取部４が圃場に突っ込むのを防止する突っ込み防止装置Ｂを示しており、同突っ込み防止装置Ｂは、刈取フレーム７０の前端部に枢支片７１を上方へ向けて突設し、同枢支片７１の上部に、分草機能を有する刈取分草体７２の背面中途部に設けた枢支片７３を、左右方向に軸線を向けた枢軸７４により枢支して、同枢軸７４を中心に刈取分草体７２を揺動自在となしている。
【００４１】
そして、刈取フレーム７０の前部にセンサ７５を設け、同センサ７５よりセンシング片７６を上方へ向けて突出させる一方、前記刈取分草体７２の背面上部に連結片７７を設け、同連結片７７と上記センシング片７６との間に前後方向に伸延する連結ロッド７８を介設している。８９は係合ピン、９０は連結ピン、９１は穀桿引起し機構、９２は穀桿引起し機構支持体である。
【００４２】
このようにして、圃場の凹凸により刈取分草体７２が揺動動作した際には、連結ロッド７８を介してセンシング片７６が連動して回動動作し、その動作をセンサ７５がセンシングすると共に、そのセンシング結果を昇降制御手段（図示せず）に出力して、同制御手段がセンシング結果に基づいて刈取部４を適度に昇降制御することにより、刈取部４の前端部が圃場に突っ込むのを防止することができるようにしている。
【００４３】
また、上記連結ロッド７８と刈取フレーム７０の前部との間には、衝撃吸収機能も有する中立復帰手段７９を介設しており、同中立復帰手段７９は、連結ロッド７８の外周を囲繞する筒状体８０と、同筒状体８０内において連結ロッド７８の外周面に巻回した圧縮スプリング８１と、同圧縮スプリング８１の前後端をそれぞれ受ける前・後側スプリング受片８２，８３と、前側スプリング受片８２に当接して連結ロッド７８と一体的に圧縮スプリング８１に押圧作用する鍔状作用片８４とを具備し、刈取フレーム７０の前部に枢支片８５を介して上記筒状体８０を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８６により枢支している。８７，８８は分草杆である。
【００４４】
このようにして、刈取分草体７２の揺動に連動して、連結ロッド７８が圧縮スプリング８１の弾性付勢力に抗して前後方向に摺動されるが、同圧縮スプリング８１の弾性付勢力により連結ロッド７８は中立位置に復帰されるようにしている。
【００４５】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたコンバインにおいて、穀桿押さえ体は、複数の穀桿押さえ体形成片を脱穀部の側方に沿う方向に連続させて枢支・連結すると共に、各穀桿押さえ体形成片を押圧手段によりフィードチェン側に押圧付勢し、かつ、脱穀部の入口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の入口よりも前方に配置した押圧手段により押圧付勢する一方、脱穀部の出口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の出口よりも後方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにしている。
【００４６】
このようにして、脱穀部の入口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の入口よりも前方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにしているため、早い段階でフィードチェンと協働して穀桿を確実に狭扼することができて、搬送部から穀桿移送部に受け渡される穀桿がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００４７】
また、脱穀部の出口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の出口よりも後方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにしているため、可及的に排藁処理部の近傍までフィードチェンと協働して穀桿を確実に狭扼することができて、穀桿移送部から排藁処理部に穀桿が受け渡される際に、穀桿が扱室内に引き込まれるのを防止することができる。
【００４８】
その結果、扱胴に大きな負荷を作用させることがなくなり、脱穀効率を良好に確保することができると共に、後続の選別部における選別性能も良好に確保することができる。
【００４９】
（２）請求項２記載の本発明では、刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたコンバインにおいて、移送部カバー体の前端部に補助穀桿押さえ体を設けると共に、同補助穀桿押さえ体は、フィードチェンの始端部と対向状態に配置して、同フィードチェンの始端部と協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしている。
【００５０】
このようにして、補助穀稈押さえ体とフィードチェンの始端部とが、協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしているため、早い段階でフィードチェンと協働して穀桿を確実に狭扼することができて、搬送部から穀桿移送部に受け渡される穀桿がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００５１】
この際、補助穀桿押さえ体は、移送部カバー体の前端部に設けているため、刈取部の昇降動作に関わりなく、フィードチェンの始端部との相対関係を一定に保つことができて、上記した稈こぼれ防止機能を良好に確保することができる。
【００５２】
（３）請求項３記載の本発明では、搬送部に設けた刈取補助ガイドフレームから、受渡ガイド体を補助穀桿押さえ体の始端部に向けて伸延させて形成すると共に、般送部の終端部近傍に配設した補助搬送体から、株元払い体をフィードチェンの始端部に向けて伸延させて形成している。
【００５３】
このようにして、受渡ガイド体と株元払い体とにより穀桿の株元を挟扼した状態にて、穀桿移送部に穀桿を確実に受け渡すことができるため、同穀桿がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００５４】
この際、受渡ガイド体と株元払い体は、搬送部に設けているため、刈取部の昇降動作に関わりなく、両者の相対関係を一定に保つことができて、上記した稈こぼれ防止機能を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】穀桿移送部の側面説明図。
【図３】他実施例としての穀桿移送部の側面説明図。
【図４】同穀桿移送部の平面説明図。
【図５】突っ込み防止装置の一部切欠側面説明図。
【図６】同突っ込み防止装置の正面説明図。
【符号の説明】
Ａコンバイン
１走行部
２車体フレーム
３刈取フレーム
４刈取部
５搬送部
６穀桿移送部
７脱穀部
８選別部
９排藁処理部

Claims

刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたコンバインにおいて、
穀桿押さえ体は、複数の穀桿押さえ体形成片を脱穀部の側方に沿う方向に連続させて枢支・連結すると共に、各穀桿押さえ体形成片を押圧手段によりフィードチェン側に押圧付勢し、かつ、
脱穀部の入口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の入口よりも前方に配置した押圧手段により押圧付勢する一方、脱穀部の出口側に配置した穀桿押さえ体形成片は、同脱穀部の出口よりも後方に配置した押圧手段により押圧付勢するようにしたことを特徴とするコンバイン。
刈り取られた穀桿を穀桿移送部により移送しながら脱穀部により脱穀すると共に、穀桿移送部は、穀桿移送機能を有するフィードチェンと、穀桿押さえ機能を有する穀桿押さえ体とを具備して、同穀桿押さえ体とフィードチェンとにより穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたコンバインにおいて、
移送部カバー体の前端部に補助穀桿押さえ体を設けると共に、同補助穀桿押さえ体は、フィードチェンの始端部と対向状態に配置して、同フィードチェンの始端部と協働して穀桿の株元を挟扼して移送するようにしたことを特徴とするコンバイン。
搬送部に設けた刈取補助ガイドフレームから、受渡ガイド体を補助穀桿押さえ体の始端部に向けて伸延させて形成すると共に、般送部の終端部近傍に配設した補助搬送体から、株元払い体をフィードチェンの始端部に向けて伸延させて形成したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。