JP2007014287A

JP2007014287A - コンバイン

Info

Publication number: JP2007014287A
Application number: JP2005200352A
Authority: JP
Inventors: Susumu Otokura; 進乙倉; Yuichi Niifuku; 勇一新福
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2007-01-25

Abstract

【課題】既存の構成を利用することができ、フィードチェンにおける穀稈の搬送状態に即した手扱ぎプレートの位置変更を可能とするとともに、手扱ぎ作業時における安全性を向上することができるコンバインを提供する。
【解決手段】フィードチェン９の搬送上流側に設けられる供給ガイド３０と、フィードチェン９の搬送始端部の少なくとも横外側に配置され上端がフィードチェン９よりも低くなる非作用位置及び上端がフィードチェン９よりも上側に突出する作用位置に位置変更可能に設けられる手扱ぎプレート５０とを備え、供給ガイド３０が、フィードチェン９との間に穀稈を挟持可能な挟持位置と、上方に回動してフィードチェン９の搬送上流側を開放する非挟持位置とに位置変更操作可能なコンバインにおいて、供給ガイド３０の非挟持位置への位置変更にともない、手扱ぎプレート５０を作用位置に位置変更する連動機構を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、フィードチェンの搬送上流側に設けられ刈取部で刈り取られた穀稈を該フィードチェンに供給する供給ガイドと、フィードチェンに対して位置変更可能に設けられる手扱ぎプレートとを有するコンバインの技術に関する。

従来から、コンバインにおいては、脱穀部の一側方に脱穀用穀稈を搬送するフィードチェンを備え、該フィードチェンによって挟扼杆とともに刈取部で刈り取った穀稈の株元側を挟扼しながら後方へ搬送するとともに脱穀を行う構成のものがある。このような構成のコンバインには、フィードチェンの搬送上流側に、刈取部で刈り取られた穀稈のフィードチェンへの供給を円滑に行うために、例えば、前部が上方へ湾曲した丸棒材などから構成される供給ガイドを備えるものがある。この供給ガイドは、フィードチェンとの間に穀稈を挟持可能な挟持位置と、上方に回動してフィードチェンの搬送上流側を開放する非挟持位置とに位置変更可能に設けられる。
そして、この供給ガイドの位置変更操作は、コンバインにおける運転部近傍に設けられる回動操作具により行われる構成のものが公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。

また、一般にコンバインでは、走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈を搬送装置によりフィードチェンまで搬送して、該フィードチェンにより搬送しながら脱穀を行う刈取作業に加えて、予め手作業などにより刈り取った穀稈を、手作業でフィードチェンの搬送始端部より供給して脱穀を行う手扱ぎ作業を可能としている。

こうした手扱ぎ作業を行うに際し、手扱ぎ穀稈をフィードチェンに投入するときに作業者の手や衣服などがフィードチェンに巻き込まれること等を防止するため、フィードチェンの搬送始端部の横側方を覆う板状の部材である手扱ぎプレートを設け、フィードチェンの露出範囲を狭める技術は周知となっている。すなわち、この手扱ぎプレートは、フィードチェンの始端部において、その上端がフィードチェンよりも低くなる非作用位置と、その上端がフィードチェンよりも高くなる作用位置とに位置変更可能に設けられ、手扱ぎ作業時に作用位置に位置変更される。このような手扱ぎプレート（始端カバー）に関し、その位置変更を刈取クラッチの入切に連動させて行う構成のコンバインがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００５−１０２５６２号公報特許第３４９９５１９号公報

確かに、特許文献１に示されている構成においては、刈取作業（刈取脱穀作業）と手扱ぎ作業（枕扱ぎ作業）との移行時に行われる刈取クラッチの入切にともなって手扱ぎプレートを自動的に位置変更することができる点では便利である。しかし、本構成では、良好な手扱ぎ作業を行うため、刈取クラッチの切り操作時に、刈取部に残存する搬送穀稈がフィードチェン始端部に連続して搬送されている場合に、穀稈が搬送されフィードチェン始端部から無くなると手扱ぎプレートを自動的に作用位置に切り換えるための牽制手段や、穀稈を多目に乗せた場合に手扱ぎプレートが下がることを防止するためのストッパである一方向阻止機構などを設ける必要があり、構造が複雑となることが考えられる。

一方、手扱ぎ作業を行う際には、穀稈を詰まりなく良好にフィードチェンに供給するために、前述した供給ガイドは上方に回動され非挟持位置とされる。つまり、手扱ぎ作業は、刈取部で刈り取られて搬送されフィードチェンの始端部にある穀稈が搬送された後、供給ガイドを上方に回動してから行われる。また、供給ガイドを上方に回動して手扱ぎ作業を行おうとした際、手扱ぎプレートが非作用位置にあると、作業者の手や衣服などをフィードチェンに巻き込むことが考えられる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、既存の構成を利用することができ、フィードチェンにおける穀稈の搬送状態に即した手扱ぎプレートの位置変更を可能とするとともに、手扱ぎ作業時における安全性を向上することができるコンバインを提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、脱穀用穀稈を搬送するフィードチェンと、前記フィードチェンの搬送上流側に設けられ穀稈を該フィードチェンに供給する供給ガイドと、前記フィードチェンの搬送始端部の少なくとも横外側に配置され上端が該フィードチェンよりも低くなる非作用位置及び上端が該フィードチェンよりも上側に突出する作用位置に位置変更可能に設けられる手扱ぎプレートと、を備え、前記供給ガイドが、前記フィードチェンとの間に穀稈を挟持可能な挟持位置と、上方に回動して前記フィードチェンの搬送上流側を開放する非挟持位置とに位置変更操作可能なコンバインであって、前記供給ガイドの非挟持位置への位置変更にともない、前記手扱ぎプレートを作用位置に位置変更する連動機構を設けたものである。

請求項２においては、前記連動機構は、前記供給ガイドの挟持位置への位置変更にともない、作用位置にある前記手扱ぎプレートを非作用位置に位置変更するものである。

請求項３においては、前記連動機構は、前記供給ガイドにその一端側が連動連結されるワイヤ部材と、本機側に設けられるとともに前記ワイヤ部材の他端側が連結され前記供給ガイドの位置変更と連動する本機側操作部材と、前記フィードチェン側に設けられるとともに前記本機側操作部材と係合可能に配置され作動することで前記手扱ぎプレートを位置変更させるフィードチェン側被操作部材と、を備えるものである。

請求項４においては、前記フィードチェンは、本機に対して位置変更可能であり、前記本機側操作部材を、前記フィードチェン側被操作部材に対して、前記供給ガイドを非挟持位置に位置変更する場合にのみ、係合作用可能に構成したものである。

請求項５においては、前記手扱ぎプレートに、該手扱ぎプレートが非作用位置にあるときに前記フィードチェンの側面に沿って近接する突出部を設けたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、手扱ぎ作業を行う際にかならず行われる操作である供給ガイドの非挟持位置への位置変更を行うことにより、自動的に手扱ぎプレートがその作用位置へ位置変更されるので、作業者が供給ガイドを上方に回動して非挟持位置に位置変更し手扱ぎ作業を行おうとした際、手扱ぎプレートが非作用位置のままで作業者の手や衣服などがフィードチェンに巻き込まれることを防止することができる。すなわち、フィードチェンにおける穀稈の搬送状態に即した手扱ぎプレートの位置変更を可能とするとともに、手扱ぎ作業時における安全性を向上することができる。

請求項２においては、作業者が手扱ぎプレートを作用位置にしたまま刈取作業に入ろうとした場合でも、供給ガイドを挟持位置へ戻すだけで手扱ぎプレートを非作用位置に位置変更することができるので、作業者が手扱ぎプレートを非作用位置に位置変更する手間が省け、スムーズに刈取作業へ移行することができる。
また、目線に入り易く気付き易い供給ガイドの位置状態から、該供給ガイドの位置状態と比べて見分けにくい手扱ぎプレートの位置状態を容易に把握することができる。

請求項３においては、既存の供給ガイドに対してワイヤの一端を連動連結するという簡単な構成で連動機構を構成することができる。
また、連動機構の構成要素としてワイヤ部材を用いることにより、脱穀部における扱室カバーの開閉状態と供給ガイドの位置状態とを互いに独立して変更することができるので、扱室内のメンテナンスを行う際や供給ガイドの位置変更を行う際の作業性を向上することができる。

請求項４においては、フィードチェンが本機に対して位置変更可能なコンバインであっても、フィードチェンの位置状態及び供給ガイドの位置状態に関わらず、連動機構の機能を維持することができる。

請求項５においては、フィードチェンがずれたり脱線したりすることを防止することができ、刈取部で刈り取られた穀稈が搬送されるフィードチェンの搬送始端部における穀稈の良好な搬送を維持することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明に係るコンバインの全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下の説明における左・右は、コンバインの機体進行方向における左・右を指すものとする。
本発明に係るコンバインにおいて、クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、この機体フレーム２の前端には刈取部３が昇降可能に配設されている。この刈取部３の前端からは穀稈を分草するための分草板４が突出しており、この分草板４の後部には引起しケース５（引起し装置）が立設されている。そして、引起しケース５からはタイン６が突出しておいり、このタイン６が引起しケース５の周りを回動することにより穀稈を引き起し、前記分草板４後部に配設される刈刃７により穀稈の株元を刈り取る構成となっている。

機体側方（左側方）には、脱穀用穀稈を搬送するフィードチェン９が設けられており、刈取部３で刈り取られた穀稈は、下部搬送装置８ａ、上部搬送装置８ｂ、縦搬送装置８ｃにより後方へ搬送され、株元が縦搬送装置８ｃの上端からフィードチェン９に受け継がれて脱穀部１２内に搬送される。
すなわち、フィードチェン９の上方には、搬送される穀稈を挟扼する挟扼杆２１が複数の弾性支持体２２・２２・・・を介して下方に付勢された状態で設けられており（図２等参照）、縦搬送装置８ｃからフィードチェン９の搬送始端部に供給された穀稈は、フィードチェン９において挟扼杆２１とともに株元側を挟扼されながら後方へ搬送されながら、脱穀部１２において機体前後方向を回転軸方向として設けられる扱胴１２ａにより脱穀される。扱胴１２ａは、脱穀部１２における扱室内に設けられており、該扱室は左側方を開放可能な扱室カバー２５に覆われている（図７参照）。
また、フィードチェン９の後端には排藁チェン１０が配設されており、この排藁チェン１０の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部（図示略）が形成されている。この排藁処理部により、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出、あるいは切断せずに放出するようにしている。

前記脱穀部１２の下方には選別部が配設されており、この選別部によって脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑などから穀粒を選別し、選別後の穀粒を脱穀部１２の側方に配設されるグレンタンク１３に搬送して貯溜したり、藁屑などを機外に排出したりするようにしている。このグレンタンク１３後方には穀粒排出装置１５が構成されて縦排出オーガ１７が立設されている。この縦排出オーガ１７を中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とされており、機体内部側に配置される駆動系や油圧系のメンテナンスが容易に行われるようになっている。グレンタンク１３の底部には排出コンベア（図示略）が前後方向に配設されており、この排出コンベアから前記穀粒排出装置１５に動力を伝達することで、穀粒排出装置１５に設けられた排出口１９から外部へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。前記穀粒排出装置１５は、主に、下端が前記排出コンベアと連通され穀粒を縦送りする前記縦排出オーガ１７と、この縦排出オーガ１７の上端に連通されて穀粒を横送りする横排出オーガ１８とからなり、グレンタンク１３の後側に立設された縦排出オーガ１７の上端に、横排出オーガ１８の基端側が上下回動可能に枢着されている。縦排出オーガ１７は、機体フレーム２に対して旋回可能に枢着されている。これらにより、任意の場所へ穀粒を排出することが可能となっている。
また、グレンタンク１３の前方には運転部１４が構成されており、この運転部１４においては、操向ハンドル１６、走行変速レバー、刈取クラッチレバー、脱穀クラッチレバー等が配設されるとともにシート２０が設けられている。

前記フィードチェン９の搬送上流側には、縦搬送装置８ｃから搬送される穀稈を、フィードチェン９に供給する供給ガイド３０が設けられている。供給ガイド３０について、図２〜図５を用いて説明する。
供給ガイド３０は、穀稈を押さえるガイド体３１、該ガイド体３１を支持する支持フレーム３２、ガイド体３１と支持フレーム３２とを連結する連結棒３３・３４等からなる。

ガイド体３１は、その前端部が上方に湾曲された湾曲部を有し側面視ソリ状に構成される棒状の部材であり、フィードチェン９の搬送上流側に沿うように配置された状態で前記湾曲部により穀稈を案内してフィードチェン９との間に穀稈を供給する。このガイド体３１は、その上方に配設される支持フレーム３２に対して、前後に配置される連結棒３３・３４を介して支持される。
支持フレーム３２は、側面視略三角形状に構成されるとともにその上辺部が断面視略門状に折曲げ形成された板状の部材であり、前記挟扼杆２１を弾性支持体２２・２２・・・を介して支持する支持杆２３の先端部に設けられるブラケット２４に回転可能に支持される。すなわち、支持フレーム３２は、その後端部がブラケット２４に対して機体左右方向に設けられる回動支軸３５を介して支持され、該回動支軸３５を中心に上下回動可能に設けられる。

前側の連結棒３３は、支持フレーム３２の前端部において回動可能に取り付けられている。後側の連結棒３４は、支持フレーム３２の前後略中央部に設けられるステー３２ａにおいて、該連結棒３４の上部に外嵌されるバネ３６を介して長手方向（上下方向）に移動可能に弾性支持される（図４参照）。つまり、連結棒３４は、支持フレーム３２に対してバネ３６を介して弾性支持されることによりガイド体３１を下方付勢する。なお、支持フレーム３２の上面には、連結棒３４の上端部が挿通可能な孔３２ｂが設けられており、連結棒３４の弾性移動を許容している。
これら前後の連結棒３３・３４により、ガイド体３１が支持フレーム３２に対して揺動可能に支持される。これにより、ガイド体３１は、フィードチェン９との間の穀稈の量、即ちフィードチェン９の搬送上流側に供給される穀稈の量に応じて揺動する。

このように構成される供給ガイド３０は、前記回動支軸３５を中心に回動可能であり、フィードチェン９との間に穀稈を挟持可能な挟持位置（図２参照）と、上方に回動してフィードチェン９の搬送上流側を開放する非挟持位置（図３参照）とに位置変更可能となっている。すなわち、刈取部３で刈り取られた穀稈がフィードチェン９に供給される刈取作業時においては、供給ガイド３０は挟持位置とされ、手作業により刈り取った穀稈をフィードチェン９に供給する手扱ぎ作業時においては、供給ガイド３０は上方に回動され非挟持位置とされる。そして、刈取作業時においては、供給ガイド３０とフィードチェン９との間で挟持される穀稈量の多少にともなって供給ガイド３０が回動支軸３５を中心に回動し、穀稈量の部分的な変動に対してはガイド体３１が揺動する。

この供給ガイド３０の位置変更は、コンバインのフィードチェン９側に位置する作業者による手動操作により行われるほか、運転部１４の運転者によっても行われる。運転者による供給ガイド３０の位置変更は、運転部１４近傍に設けられる回動操作具である操作レバー３７が操作されることにより行われる。操作レバー３７は、本実施形態においては、運転部１４の後方であって、運転者の手の届く範囲内に設けられる。具体的には、運転部１４の左後方であって扱室カバー２５の右前方に、該扱室カバー２５から突出した状態で配される。なお、操作レバー３７の配置位置は、運転者の手の届く範囲であれば特に限定されない。

ここで、操作レバー３７と供給ガイド３０とを連動連結するリンク機構４０について説明する。リンク機構４０は、操作レバー３７側から順に、連結ロッド４１、回動プレート４２、連結アーム４３、連結プレート４４及び操作アーム４６等が連動連結されて構成されている。

連結ロッド４１は、扱室カバー２５の前端部において、右側端部に設けられる支持プレート２５ａ及び左側端部に設けられる正面視Ｕ字状のブラケット２５ｂに回動自在に支持されるとともに機体左右方向に架設される。つまり、連結ロッド４１は、支持プレート２５ａ及びブラケット２５ｂを介して扱室カバー２５の前端において回動自在に横架されている。連結ロッド４１は、その右端部が支持プレート２５ａよりも右側に突出しており、この右側の突出部に操作レバー３７が固設されている。また、連結ロッド４１の左端部は、ブラケット２５ｂよりも左側に突出しており、この左側の突出部に回動プレート４２が固設されている。つまり、操作レバー３７及び回動プレート４２は、それぞれ連結ロッド４１に固設されており、操作レバー３７を、連結ロッド４１を軸として回動することにより、該連結ロッド４１とともに回動プレート４２が一体的に回動する。

前記回動プレート４２の端部には、連結アーム４３の一端部が枢支されるとともに、該連結アーム４３の他端部には、連結プレート４４がその前後中途部において枢支されている。連結プレート４４の前端部には、機体左右方向の連結軸４５を介して操作アーム４６の後端部が支持されており、該操作アーム４６の前端部は支持フレーム３２に支持されている。つまり、連結軸４５は、連結プレート４４及び操作アーム４６それぞれに対して固設されており、連結プレート４４と操作アーム４６とは連結軸４５を介して相対回転不能に連結されている。

このように構成されるリンク機構４０により、操作レバー３７と供給ガイド３０とが連動連結される。操作レバー３７の回動操作による供給ガイド３０の位置変更は、次のようにして行われる。すなわち、図２に示す供給ガイド３０が挟持位置にある状態から、操作レバー３７を後方に回動操作することにより、連結ロッド４１の回動にともない回動プレート４２が左側面視で時計回りに回動される。この回動プレート４２の回動にともない、連結アーム４３が下方に移動されるとともに連結プレート４４が回動されて連結軸４５が左側面視で時計回りに回動される。これにより、操作アーム４６が操作レバー３７の回動方向と同じ方向（左側面視で時計回り）に回動され、支持フレーム３２が持ち上げられて略垂直状態になるまで上方に回動されて、供給ガイド３０が、図３に示す非挟持位置に位置変更される。

逆に、図３に示す供給ガイド３０の非挟持位置にある状態から、操作レバー３７を前方に回動操作することにより、連結ロッド４１の回動にともない回動プレート４２が左側面視で反時計回りに回動される。この回動プレート４２の回動にともない、連結アーム４３が上方に移動されるとともに連結プレート４４が回動されて連結軸４５が左側面視で反時計回りに回動される。これにより、操作アーム４６が操作レバー３７の回動方向と同じ方向（左側面視で反時計回り）に回動されるにともない、支持フレーム３２が前方に倒されるように回動されて、供給ガイド３０が、図２に示す挟持位置に位置変更される。

このように、供給ガイド３０は、リンク機構４０を介して運転部１４近傍に設けられる回動操作具である操作レバー３７の操作により操作可能であり、運転部１４から供給ガイド３０に直接手が届かない場合であっても、該運転部１４から位置変更可能に構成されている。なお、供給ガイド３０の回動操作具は操作レバー３７に限定されるものではなく、例えば、リンク機構４０にモータやシリンダ等のアクチュエータを介在させ、このアクチュエータをスイッチ等の操作部材と接続するとともにボタン操作などで切り換えるような構成とした場合におけるボタン等であってもよい。

また、フィードチェン９の搬送始端部の横外側（本実施形態においては左外側）には、手扱ぎプレート５０が設けられている。手扱ぎプレート５０は、その上端がフィードチェン９よりも低くなる非作用位置（図２・図８参照）と、その上端がフィードチェン９よりも上側に突出する作用位置（図３・図９参照）とに位置変更可能に設けられる。つまり、手扱ぎプレート５０は、側面視においてフィードチェン９の搬送始端部の形状に沿う形状を有する板状部材であり、図２等に示すその非作用位置では、左側面視でフィードチェン９の搬送始端部の搬送面を露出させ、図３等に示すその作用位置では、側面視でフィードチェン９の搬送始端部の搬送面を覆うように位置変更される。

手扱ぎプレート５０は、フィードチェン９を機体前後方向に亘って支持するメインフレーム２６の先端部に固設される正面視逆Ｕ字状のブラケット２７に対して、前後一対の前揺動アーム５１及び後揺動アーム５２からなる平行リンクを介して前後方向に揺動可能に設けられている。すなわち、両揺動アーム５１・５２は、互いに平行に配置された状態で、それぞれの下端部がブラケット２７に対して回動可能に支持されるとともに、それぞれの上端部が手扱ぎプレート５０に枢支されている。そして、図２等に示す手扱ぎプレート５０が非作用位置にある状態から、各揺動アーム５１・５２が、下端部の支持部を中心として左側面視で反時計回りに回動することにより、手扱ぎプレート５０が前上方に揺動し、図３等に示す手扱ぎプレート５０の作用位置へと位置変更する。逆に、手扱ぎプレート５０が作用位置にある状態から、各揺動アーム５１・５２が、下端部の支持部を中心として左側面視で時計回りに回動することにより、手扱ぎプレート５０が後下方に揺動し、図２等に示す手扱ぎプレート５０の非作用位置へと位置変更する。
ここで、後揺動アーム５２の下端部は、ブラケット２７に機体左右方向に架設される回動支軸５４によって支持されており、この回動支軸５４と、前揺動アーム５１の長手方向中途部との間には、バネ５３が架設されている。このバネ５３が前揺動アーム５１を回動支軸５４に対して引張方向に付勢することにより、手扱ぎプレート５０は、非作用位置へと付勢された状態で設けられている。

このように、位置変更可能に設けられる手扱ぎプレート５０を有するコンバインにおいて、供給ガイド３０の非挟持位置への位置変更にともない、手扱ぎプレート５０を作用位置に位置変更する連動機構６０（図４）が設けられている。
すなわち、連動機構６０を設けることで、前述したような運転部１４の運転者による操作レバー３７の操作、あるいはコンバインの側方に位置する作業者による手動操作によって、挟持位置にある供給ガイド３０を上方に回動させて非挟持位置に位置変更することにより、これに連動して、非作用位置にある手扱ぎプレート５０が自動的に作用位置へと位置変更される構成となっている。

このような構成とすることにより、手扱ぎ作業を行う際にかならず行われる操作である供給ガイド３０の非挟持位置への位置変更を行うことにより、自動的に手扱ぎプレート５０がその作用位置へ位置変更されるので、作業者が供給ガイド３０を上方に回動して非挟持位置に位置変更し手扱ぎ作業を行おうとした際、手扱ぎプレート５０が非作用位置のままで作業者の手や衣服などがフィードチェン９に巻き込まれることを防止することができる。すなわち、フィードチェン９における穀稈の搬送状態に即した手扱ぎプレート５０の位置変更を可能とするとともに、手扱ぎ作業時における安全性を向上することができる。

また、前記連動機構６０は、供給ガイド３０の挟持位置への位置変更にともない、作用位置にある手扱ぎプレート５０を非作用位置に位置変更する。
すなわち、運転部１４の運転者による操作レバー３７の操作、あるいはコンバインの側方に位置する作業者による手動操作によって、非挟持位置にある供給ガイド３０を前方に回動させて挟持位置に位置変更することにより、これに連動して、作用位置にある手扱ぎプレート５０が自動的に非作用位置へと位置変更される構成としている。

このような構成とすることにより、作業者が手扱ぎ作業を終え、供給ガイド３０を非挟持位置にしたまま運転部１４に戻った場合であっても、運転部１４から操作可能な操作レバー３７を操作して供給ガイド３０を挟持位置へ位置変更することにより、手扱ぎプレート５０を自動的に非作用位置へと位置変更することが可能となる。つまり、手扱ぎプレート５０を作用位置としたまま運転部１４に戻ったとしても、運転部１４から操作可能な操作レバー３７による、非挟持位置にある供給ガイド３０の挟持位置への位置変更にともない、手扱ぎプレート５０を自動的に非作用位置に位置変更することが可能となる。
これにより、作業者が手扱ぎプレート５０を作用位置にしたまま運転部１４に戻った場合であっても、該運転部１４から操作可能な操作レバー３７を操作することによって手扱ぎプレート５０を非作用位置に位置変更することができるので、作業者が手扱ぎプレート５０を非作用位置に位置変更するために移動する手間が省け、スムーズに刈取作業へ移行することができる。
また、作業者が手扱ぎ作業を終え、供給ガイド３０を刈取作業に適した挟持位置へ位置変更するだけで、手扱ぎプレート５０も非作用位置へ位置変更することから、目線に入り易く気付き易い供給ガイド３０の位置状態から、該供給ガイド３０の位置状態と比べて見分けにくい手扱ぎプレート５０の位置状態を容易に把握することができる。

以下、供給ガイド３０と手扱ぎプレート５０とを連動連結する連動機構６０の具体的な構成について、図６〜図１１を加えて説明する。
連動機構６０は、前記供給ガイド３０にその一端側が連動連結されるワイヤ部材６１と、本機側に設けられるとともにワイヤ部材６１の他端側が連結され供給ガイド３０の位置変更と連動する本機側操作部材である本機側回動アーム６２と、フィードチェン９側に設けられるとともに本機側回動アーム６２と係合可能に配置され作動することで手扱ぎプレート５０を位置変更させるフィードチェン側被操作部材であるフィードチェン側回動アーム６３とを備えている。すなわち、本機側に設けられる本機側回動アーム６２に対して、後述するように本機に対して開閉可能に構成されるフィードチェン９側にフィードチェン側回動アーム６３が設けられ、フィードチェン９が閉じた状態で本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３とが係合可能となるように構成されている。

供給ガイド３０に一端が連動連結されるワイヤ部材６１は、具体的には、その一端側が、前記リンク機構４０を構成する連結プレート４４の後端部にバネ６４を介して連結されている。つまり、連結プレート４４は、その前後中途部が連結アーム４３の下端部に枢支されるとともに、前端部に連結軸４５が固設されており、後端部にバネ６４を介してワイヤ部材６１の一端側が連結されている。
このワイヤ部材６１は、連結プレート４４に対する連結部から、上方に延設とともに扱室カバー２５において連結ロッド４１の左側端部を支持するブラケット２５ｂを貫通し、連結ロッド４１に沿うようにして扱室カバー２５の前端部を伝って、正面視で扱胴１２ａが収容される扱室の外周側を迂回して配される。つまり、穀稈の搬送通路を迂回して配される。そして、ワイヤ部材６１の他端側は、本機側回動アーム６２に連結される。

本機側回動アーム６２は、本機側に設けられる左右方向の回動軸６５に回動可能に枢支され、ワイヤ部材６１の他端側が連結される連結アーム６６を有している。この連結アーム６６に連結されたワイヤ部材６１が後方に引っ張られることにより、本機側回動アーム６２は、左側面視（図２等参照）において時計回りに回動される。本機側回動アーム６２は、その回動軸６５から前下方に向けた状態で設けられるとともに、回動軸６５から前上方に延設される連結アーム６６を有し、該連結アーム６６と基部６２ａとにより側面視で略く字状（左側面視略「＞」状）に構成されている。

また、本機側回動アーム６２の基部６２ａの先端に、左右方向に設けられる支軸６７に回動可能に支持される係合アーム６８を有し、該係合アーム６８が支軸６７を中心に回動することにより、基部６２ａに対して係合アーム６８が屈曲可能に構成されている。すなわち、図６等に示すように、本機側回動アーム６２の基部６２ａは、断面視で下方を開口するコ字状に形成されるとともに、その前部の上面が切り欠かれて左右両側面が前部に突出した状態に形成され、その左右両側面間に前記支軸６７が架設される。そして、この支軸６７に、断面視コ字状の係合アーム６８が、その開口側を下方にした状態で回動可能に支持される。

図６や図８等に示すように、前述の如く構成される本機側回動アーム６２は、その後方において本機側に固設される支持プレート６９にバネ７１を介して回動軸６５を中心に下方に左側面視で反時計回りに付勢されている。具体的には、支持プレート６９は、左右方向に突設される係止ピン６９ａを有しており、この係止ピン６９ａに前記バネ７１の一端側が係止される。バネ７１の他端側は、本機側回動アーム６２において回動軸６５から後下方に突設される係止アーム７２に係止されている。このような構成により、本機側回動アーム６２は、バネ７１によって回動軸６５を中心として左側面視で反時計回りに付勢された状態で設けられている。

フィードチェン側回動アーム６３は、手扱ぎプレート５０を揺動可能に支持する後揺動アーム５２の下端部を支持するとともに前記ブラケット２７に左右方向に架設される前記回動支軸５４に支持されている。すなわち、回動支軸５４の右側端部は、ブラケット２７から突出しており、この突出部分にフィードチェン側回動アーム６３の一端部が固設される。これにより、後揺動アーム５２とフィードチェン側回動アーム６３とは、回動支軸５４を介して相対回転不能に構成されている。
従って、手扱ぎプレート５０が非作用位置にある状態から、フィードチェン側回動アーム６３が回動支軸５４を中心に左側面視で反時計回りに回動されることにより、後揺動アーム５２も左側面視で反時計回りに回動して前揺動アーム５１とともに手扱ぎプレート５０を持ち上げて作用位置へと位置変更させる。

このフィードチェン側回動アーム６３は、前記本機側回動アーム６２と係合可能に配置された状態で設けられる。つまり、本機側回動アーム６２が回動軸６５を中心に回動することにより、フィードチェン側回動アーム６３と係合して該フィードチェン側回動アーム６３を回動させ、手扱ぎプレート５０を位置変更させる。
具体的には、フィードチェン側回動アーム６３の端部には、係合ピン６３ａが設けられており、該係合ピン６３ａが本機側回動アーム６２の回動軌道内に位置するように突出している。これにより、本機側回動アーム６２が回動軸６５を中心に回動することにより、係合アーム６８が係合ピン６３ａに係合し、フィードチェン側回動アーム６３を回動させる。

これら本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３との位置関係、並びに供給ガイド３０及び手扱ぎプレート５０の位置変更の連動関係は、次のようになっている。
すなわち、図２に示すように、供給ガイド３０が挟持位置にあり、手扱ぎプレート５０が非作用位置にある状態では、フィードチェン側回動アーム６３の係合ピン６３ａの下方に本機側回動アーム６２が位置する（図８参照）。
この状態から、運転部１４の運転者による操作レバー３７の操作、あるいはコンバインの側方に位置する作業者による手動操作によって、挟持位置にある供給ガイド３０が非挟持位置に位置変更されることで、連結プレート４４が連結軸４５を中心に左側面視で時計回りに回動される。これにより、連結プレート４４の後端部にその一端側が連結されているワイヤ部材６１が下方に引っ張られる。

前記の如くワイヤ部材６１が引っ張られることにより、該ワイヤ部材６１の他端側が連結されている本機側回動アーム６２の連結アーム６６を後方に引っ張り、該本機側回動アーム６２を左側面視で時計回りに回動させる。これに従い、本機側回動アーム６２の係合アーム６８が係合ピン６３ａに対して下方から係合し、該係合ピン６３ａを介してフィードチェン側回動アーム６３を左側面視で反時計回りに回動させる。このフィードチェン側回動アーム６３の回動にともない、回動支軸５４を介して後揺動アーム５２が回動し、前揺動アーム５１とともに手扱ぎプレート５０が持ち上げられ、該手扱ぎプレート５０が作用位置へと位置変更される。

このように、手扱ぎプレート５０が作用位置にある状態においては、本機側回動アーム６２が左側面視で反時計回りに付勢されるとともに、該手扱ぎプレート５０がその非作用位置側へと付勢された状態となっている。つまり、前述したように、本機側回動アーム６２はバネ７１により回動軸６５を中心に左側面視で反時計回りに付勢され、手扱ぎプレート５０はバネ５３によりその非作用位置へと付勢されているため、本機側回動アーム６２は、ワイヤ部材６１により引っ張られることにより、バネ７１の付勢力に抗してフィードチェン側回動アーム６３を持ち上げて回動させ、手扱ぎプレート５０は、回動支軸５４と前揺動アーム５１との間に架設されるバネ５３の付勢力に抗して作用位置へと移動する。
そして、この供給ガイド３０が非挟持位置にあって手扱ぎプレート５０が作用位置にある状態は、図示せぬストッパ等により構成される保持手段により保持可能となっている。

以上のように、供給ガイド３０と手扱ぎプレート５０とは、連動機構６０により連動しており、供給ガイド３０の位置変更にともなって手扱ぎプレート５０が位置変更する構成となっている。

また、操作レバー３７及び供給ガイド３０は、ともに扱室カバー２５側に設けられているため、扱室の左側方を開放する際の扱室カバー２５を開く操作にともなって該扱室カバー２５と一体的に移動する。つまり、前述したように、操作レバー３７は、扱室カバー２５の前端に横架される連結ロッド４１の右端部に固設されており、供給ガイド３０は、該連結ロッド４１の左端部から連結される回動プレート４２、連結アーム４３、連結プレート４４及び操作アーム４６等を介して設けられており、これら操作レバー３７及び供給ガイド３０は扱室カバー２５側に配設されている。

そして、図７に示すように、扱室カバー２５は、その右上方において機体前後方向に設けられる回動支軸２５ｃを中心に回動可能に構成されており、該回動支軸２５ｃを中心に扱室カバー２５を上方に回動して開いた場合、該扱室カバー２５にともなって操作レバー３７及び供給ガイド３０も移動する構成となっている。
この際、供給ガイド３０と手扱ぎプレート５０とを連動連結する連動機構６０は、その構成要素としてワイヤ部材６１が用いられているため、前記の如く扱室カバー２５を回動したとしても、この回動を許容することができる。つまり、連動機構６０を構成するワイヤ部材６１の一端側は、操作レバー３７と供給ガイド３０とを連動連結するリンク機構４０（具体的には連結プレート４４の後端部）に連結されており、扱室カバー２５の回動により影響を受けることとなるが、ワイヤ部材６１が変形することによって連動機構６０の機能には影響を及ぼさないこととなる。

さらに、操作レバー３７及び供給ガイド３０が扱室カバー２５側に設けられるとともに、供給ガイド３０と手扱ぎプレート５０とを連動連結する連動機構６０にワイヤ部材６１が用いられているため、供給ガイド３０の位置状態（挟持位置・非挟持位置）に関わらず、扱室カバー２５を開閉することができる。逆に言うと、扱室カバー２５を開いた状態でも、操作レバー３７を操作すること等により供給ガイド３０の位置変更を行うことができる。

以上のようにして連動機構６０を構成することにより、既存の供給ガイド３０に対してワイヤの一端を連動連結するという簡単な構成で連動機構６０を構成することができる。つまり、本実施形態では、操作レバー３７と供給ガイド３０とを連動連結するリンク機構４０という既存の構成を利用することができ、簡単な構成で連動機構６０を構成することができる。
また、連動機構６０の構成要素としてワイヤ部材６１を用いることにより、扱室カバー２５の開閉状態と供給ガイド３０の位置状態とを互いに独立して変更することができるので、扱室内のメンテナンスを行う際や供給ガイド３０の位置変更を行う際の作業性を向上することができる。
なお、本実施形態においては、本機側操作部材を本機側回動アーム６２により構成し、フィードチェン側被操作部材をフィードチェン側回動アーム６３により構成して、各操作部材をアーム部材により構成しているが、これに限定するものではなく、例えば、各操作部材を棒状の部材やプレート部材などにより構成することもできる。

ところで、フィードチェン９は、その後側に設けられる回動支軸７５により本機に対して外側方（本実施形態においては左側方）に開閉可能に構成されている。すなわち、図４に示すように、フィードチェン９の後端部は、本機側に上下方向に設けられる回動支軸７５に対して支持体７６を介して回動可能に支持されており、該回動支軸７５を支点として本機左側方に開閉可能に構成されている。なお、本実施形態においては、フィードチェン９はその後側に設けられる回動支軸７５により本機に対して開閉可能に構成されているが、これに限定されず、例えば、フィードチェン９がその前側に設けられる回動支軸や前後略水平方向に設けられる回動支軸により本機に対して開閉可能な構成や、フィードチェン９が本機に対して着脱可能な構成などのように、フィードチェン９が本機に対して位置変更可能であればよい。

このため、供給ガイド３０が挟持位置にある状態で、フィードチェン９が閉じられた場合は連動機構６０の機能に影響を与えることはないが、供給ガイド３０が非挟持位置にある状態で、フィードチェン９が開閉された場合、本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３との位置関係が変わり、本機側回動アーム６２がフィードチェン側回動アーム６３に係合作用できない状態（以下、「逆配置状態」という。）となる。すなわち、前述したように、本機側回動アーム６２は、その係合アーム６８によってフィードチェン側回動アーム６３の係合ピン６３ａを下側から持ち上げることによって該フィードチェン側回動アーム６３を回動させて手扱ぎプレート５０を位置変更させるが、供給ガイド３０が非挟持位置にある状態では本機側回動アーム６２は上方に回動した状態となる一方、手扱ぎプレート５０はバネ５３によりその非作用位置に付勢された状態で設けられているため、供給ガイド３０が非挟持位置にある状態で、開状態のフィードチェン９を閉じることにより、本機側回動アーム６２の係合アーム６８の下方にフィードチェン側回動アーム６３の係合ピン６３ａが位置した状態となる。これは、供給ガイド３０が挟持位置にある状態では、フィードチェン９のプレートにガイド体３１が干渉してフィードチェン９を開放しにくいため、フィードチェン９の開放は通常供給ガイド３０が非挟持位置にある状態で行われるということに起因する。

そこで、本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３とが逆配置状態となっても、供給ガイド３０を挟持位置に位置変更することにより、本来の位置関係の状態、即ち本機側回動アーム６２の係合アーム６８がフィードチェン側回動アーム６３の係合ピン６３ａの下方に位置する状態（図８参照）に復帰することができる構成となっている。
つまり、本機側回動アーム６２は、フィードチェン側回動アーム６３に対して、供給ガイド３０を非挟持位置に位置変更する場合にのみ、係合作用可能に構成されている。

図１０に示すように、係合アーム６８を回動させることにより屈曲可能に構成される本機側回動アーム６２は、一方向（図中（イ）の方向）にのみ屈曲可能に構成されている。
具体的には、前述の如く断面視で下方を開口するコ字状に形成されるとともに、その前部の上面が切り欠かかれて左右両側面が前部に突出した状態に形成される基部６２ａに対して、係合アーム６８はその後部に突出部６８ａを有しており、係合アーム６８が支軸６７を中心に回動することにより突出部６８ａが基部６２ａの上面に内側から当接する構成となっている。従って、係合アーム６８は、基部６２ａに対して上方（本機側回動アーム６２が屈曲する方向）への回動が許容されるとともに、係合アーム６８の突出部６８ａが基部６２ａの上面に内側から当接した状態（本機側回動アーム６２が略直線状となる状態）からの下方への回動が規制されている。これにより、本機側回動アーム６２は、一方向にのみ屈曲可能とされている。

このような構成において、本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３との逆配置状態から、供給ガイド３０を挟持位置に位置変更することにより、本機側回動アーム６２の係合アーム６８が、フィードチェン側回動アーム６３の係合ピン６３ａに対して上方から当接するとともに係合アーム６８が回動して本機側回動アーム６２が屈曲することで係合ピン６３ａを乗り越えることができ、本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３とが本来の位置関係に復帰することができる。
一方、本来の位置関係から、本機側回動アーム６２が回動してフィードチェン側回動アーム６３に係合する場合は、係合アーム６８の回動が規制されるので、本機側回動アーム６２が、その係合アーム６８をフィードチェン側回動アーム６３の係合ピン６３ａに係合作用可能となる。

このように、本機側回動アーム６２を、フィードチェン側回動アーム６３に対して一方向にのみ係合作用可能に構成することにより、フィードチェン９の開閉状態及び供給ガイド３０の位置状態に関わらず、連動機構６０の機能を維持することができる。すなわち、供給ガイド３０が挟持位置にある状態でのフィードチェン９の開閉操作が連動機構６０に影響を与えることはないことに加え、供給ガイド３０が非挟持位置にある状態で、開状態にあるフィードチェン９が閉じられた場合であっても、その状態から供給ガイド３０を挟持位置に位置変更することにより、本機側回動アーム６２がフィードチェン側回動アーム６３に対して係合作用可能な状態に復帰することができ、連動機構６０の機能を維持することができる。

また、本機側回動アーム６２において、係合アーム６８は、基部６２ａに対して回動が規制される方向（図１０において時計回り）に付勢されており、本機側回動アーム６２は、係合アーム６８の突出部６８ａが基部６２ａの上面に内側から当接した状態である略直線状態を保持する構成となっている。
すなわち、図１０等に示すように、基部６２ａに対して係合アーム６８を支持する支軸６７には、トーションバネ等により構成されるバネ部材７３が外嵌されており、該バネ部材７３が係合アーム６８を基部６２ａに対して回動が規制される方向に付勢している。これにより、本機側回動アーム６２が略直線状態となるように保持されている。

このように、バネ部材７３を用いて本機側回動アーム６２を略直線状態に保持することにより、例えば錆びや藁屑などにより係合アーム６８が回動しにくい状態であったとしても、逆配置状態から本来の位置関係に復帰する際における本機側回動アーム６２の屈曲を、確実に元の略直線状態に戻すことができる。これにより、本機側回動アーム６２とフィードチェン側回動アーム６３との位置関係の復帰を確実なものとすることができる。

一方、図１１に示すように、手扱ぎプレート５０には、該手扱ぎプレート５０が非作用位置にあるときにフィードチェン９の側面に沿って近接する突出部５０ａが設けられている。
具体的に本実施形態においては、フィードチェン９の左側に配置される手扱ぎプレート５０の上辺端部をフィードチェン９側（右側）に折り曲げることにより突出部５０ａを設けている。これにより、手扱ぎプレート５０が非作用位置にある状態で、突出部５０ａがフィードチェン９搬送始端部におけるの左側面９ａに沿って近接した状態となる。

このように、手扱ぎプレート５０に突出部５０ａを設けることにより、メインフレーム２６上に載った状態で機体前後方向に亘って支持されるフィードチェン９がずれたり脱線したりすることを防止することができ、刈取部３で刈り取られた穀稈が搬送されるフィードチェン９の搬送始端部における穀稈の良好な搬送を維持することができる。
つまり、手扱ぎプレート５０が非作用位置にあるコンバインの刈取作業時においては、刈取部３で刈り取られ搬送装置により搬送される穀稈が、フィードチェン９の搬送始端部においてその右側から受け継がれることとなるので、挟持位置にある供給ガイド３０との間に多量の穀稈が供給された場合など、フィードチェン９に対して左側への力が作用し易くなる。そこで、前述の如く手扱ぎプレート５０に突出部５０ａを設け、該突出部５０ａをフィードチェン９の搬送始端部における左側面９ａに沿って近接させることにより、フィードチェン９が左側にずれたり脱線したりすることを防止している。
また、手扱ぎプレート５０の上端部が折り曲げられることによって形成される突出部５０ａは、手扱ぎプレート５０の上端にて平面部として存在するので、手扱ぎプレート５０の上端が面端部である場合に比べて、手扱ぎプレート５０が作用位置にあるときに該手扱ぎプレート５０に作業者の手が当たった場合でも手に優しく安全性を向上することができる。
なお、突出部５０ａは、手扱ぎプレート５０の上辺端部を折り曲げて形成する場合に限らず、手扱ぎプレート５０の上部に突条を設けることにより形成することもできる。

本発明に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。供給ガイドが挟持位置にある状態を示す左側面図。供給ガイドが非挟持位置にある状態を示す左側面図。連動機構を示す斜視図。リンク機構を示す図４の部分拡大図。連動機構を示す図４の部分拡大図。連動機構を示す正面図。手扱ぎプレートが非作用位置にある状態を示す右側面図。手扱ぎプレートが作用位置にある状態を示す右側面図。本機側回動アームの構成を示す右側面図。フィードチェンと手扱ぎプレートとの位置関係を示す正面一部断面図。

符号の説明

３刈取部
９フィードチェン
１２脱穀部
１４運転部
３０供給ガイド
３７操作レバー
４０リンク機構
５０手扱ぎプレート
５０ａ突出部
６０連動機構
６１ワイヤ部材
６２本機側回動アーム
６３フィードチェン側回動アーム
６３ａ係合ピン
６７係合アーム
７５回動支軸

Claims

脱穀用穀稈を搬送するフィードチェンと、前記フィードチェンの搬送上流側に設けられ穀稈を該フィードチェンに供給する供給ガイドと、前記フィードチェンの搬送始端部の少なくとも横外側に配置され上端が該フィードチェンよりも低くなる非作用位置及び上端が該フィードチェンよりも上側に突出する作用位置に位置変更可能に設けられる手扱ぎプレートと、を備え、前記供給ガイドが、前記フィードチェンとの間に穀稈を挟持可能な挟持位置と、上方に回動して前記フィードチェンの搬送上流側を開放する非挟持位置とに位置変更操作可能なコンバインであって、
前記供給ガイドの非挟持位置への位置変更にともない、前記手扱ぎプレートを作用位置に位置変更する連動機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
前記連動機構は、前記供給ガイドの挟持位置への位置変更にともない、作用位置にある前記手扱ぎプレートを非作用位置に位置変更することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
前記連動機構は、前記供給ガイドにその一端側が連動連結されるワイヤ部材と、
本機側に設けられるとともに前記ワイヤ部材の他端側が連結され前記供給ガイドの位置変更と連動する本機側操作部材と、
前記フィードチェン側に設けられるとともに前記本機側操作部材と係合可能に配置され作動することで前記手扱ぎプレートを位置変更させるフィードチェン側被操作部材と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバイン。
前記フィードチェンは、本機に対して位置変更可能であり、
前記本機側操作部材を、前記フィードチェン側被操作部材に対して、前記供給ガイドを非挟持位置に位置変更する場合にのみ、係合作用可能に構成したことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
前記手扱ぎプレートに、該手扱ぎプレートが非作用位置にあるときに前記フィードチェンの側面に沿って近接する突出部を設けたことを特徴とする請求項１〜４いずれかの項記載のコンバイン。