JP5019945B2

JP5019945B2 - コンバイン

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Publication number: JP5019945B2
Application number: JP2007126065A
Authority: JP
Inventors: 俊紀桐畑
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-05-10
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-05-10
Also published as: JP2008278801A

Description

本願発明は、圃場の植立穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインに関するものである。

従来から、この種のコンバインにおいては、フィードチェン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、穀稈引起装置、刈刃装置、株元搬送機構、上部搬送機構、及び補助搬送機構等からなる刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。

かかる構成のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１のコンバインでは、刈取前処理装置の各装置及び機構のうち縦搬送機構（文献では、縦搬送チェンという）は、株元搬送機構から送られてきた刈取穀稈の株元側をフィードチェンに向けて後ろ斜め上方に搬送するためのものであり、上部搬送機構（文献では、縦搬送タインという）は刈取穀稈の穂先側を扱室の入口（扱胴の始端側）に向かって搬送するためのものである。

補助搬送機構は、縦搬送機構とフィードチェンとの間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継する（搬送を補助する）ためのものである。
特開２００１−３２０９３８号公報

ところで、例えば、圃場の植立穀稈が倒伏している時であって、コンバインの刈取前処理装置の前面に向かって、穂先側が倒れた倒伏穀稈を刈取る場合（これを向かい刈りと称する、以下同じ）と、穂先側が刈取前処理装置の前面から遠ざかる方向に倒伏した穀稈を刈取る場合（これを追い刈りと称する、以下同じ）とでは、刈取前処理装置から脱穀部、特に扱室内の扱胴の始端側（扱室入口側）への穀稈の穂先部の供給姿勢が大きく異なる。例えば、追い刈りの場合、扱室の側方のフィードチェンでの穀稈の株元側の搬送位置よりも、扱室入口側に対する穀稈の穂先部の搬送位置が遅れ勝手となるような供給（搬送）姿勢となり易い。反対に、向かい刈りの場合には、扱室入口側に対する穀稈の穂先部の到達位置が先になり、穀稈の株元側が遅れるような供給（搬送）姿勢となり易い。その結果、追い刈り、向かい刈りのいずれの場合にも、脱穀部へ適正な姿勢で穀稈を供給できないために、扱室の扱胴での脱穀の負荷が大きくなったり、穀稈に傷が付くことが多くなり、脱穀精度にも悪影響を与えるという問題があった。

しかしながら、前記特許文献１などの従来の構成では、コンバインに搭載したエンジンからの動力を刈取前処理装置に伝動する場合、車速同調させて刈取前処理装置を駆動する変速機構と、エンジンからの動力を直接刈取前処理装置に伝動する速度一定の状態とがあるが、いずれにしても、刈取前処理装置内での伝動系は１つだけであって、穀稈引起装置、刈刃装置、株元搬送機構、上部搬送機構、及び補助搬送機構などの各装置や機構の駆動速度や穀稈搬送速度は、刈取前処理装置へ入力する動力の速度に依存しており、刈取前処理装置の伝達系内で速度可変に調節されることはなかった。

従来技術では、フィードチェンに対する穀稈株元部の受け継ぎ位置を調節して扱胴に対する扱深さを調節する機構を有したものは存在したが、特に、穀稈の穂先側の搬送速度を速めたり、遅らせたりする調節機構が存在しなかったため、上述の倒伏穀稈の追い刈り、向かい刈りの各作業時の穀稈穂先を扱室入口へ供給する姿勢を安定もしくは適正になるように修正できず、扱室の扱胴での脱穀の負荷が大きくなったり、穀稈に傷が付くことが多くなり、脱穀精度にも悪影響を与えるという問題があった。

そこで、本発明は、これらの問題を解消したコンバインにおける扱深さ調節装置の操作装置を提供することを技術的課題とする。

上記の技術的課題を解決するため、請求項１に記載の発明のコンバインは、フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置と、前記刈取前処理装置のうち複数条の刈取穀稈の搬送合流部より下流側に、穂先側を扱室の入口に向けて搬送する上部搬送後機構と、前記上部搬送後機構と前記フィードチェンとの間に配置されて前記フィードチェンに前記刈取穀稈株元寄り部位の搬送を中継する補助搬送機構とを備えているコンバインであって、前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を前記刈取前処理装置に伝達する伝動機構の中途部に、前記上部搬送後機構及び前記補助搬送機構とに動力伝達する動力分岐部を備え、前記動力分岐部の伝動下流側には、変速調節可能な速度調節手段を備え、前記走行機体の操縦部に、前記速度調節手段を操作する手動操作手段を備える一方、前記速度調節手段は、前記刈取前処理装置の刈取フレームとなる縦伝動パイプから分岐する分岐ケース内に設けられた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構に対する速度調節用の電動モータとを有し、前記電動モータを前記分岐ケース外で前記縦伝動パイプに寄せて配置しているというものである。

請求項１のように構成すると、倒伏穀稈を追い刈りする場合や向かい刈りするいずれの場合にも、扱室の入口側に近い位置の上部搬送後機構及び前記補助搬送機構において、速度調節手段により、穀稈穂先側の搬送速度を増減調節することができるので、刈取穀稈を脱穀部へ適正な姿勢で供給することができる。その結果、扱室の扱胴での脱穀の負荷が大きくならず、穀稈に傷が付くことが無くなり、脱穀精度も向上するという効果を奏する。

また、前記走行機体の操縦部に、前記速度調節手段を操作する手動操作手段を備えるので、作業者が前記手動操作手段にて、前記速度調節手段を調節することができる。

次に、本発明を具体化した実施形態を、図面に基づいて説明する。図１〜図８は、本発明の第一実施形態を示しており、左右一対の走行クローラ２、２にて支持されたコンバインにおける走行機体１の進行方向右側には、操縦部としての操縦室３と、その後方にグレンタンク１０とを備え、操縦室３の下部後方には図示しないエンジンを設けている。なお、エンジンからの動力を図示しないＨＳＴ式無段変速機を介して走行クローラ２、２に伝達することで走行速度を変速調節可能としている。

走行機体１の前部には、単動式の昇降油圧シリンダ５により昇降調節可能な刈取前処理装置４を装着している。走行機体１の進行方向左側には、フィードチェン８付きの脱穀装置６を配設し、刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェン８にて受け継いで挟持搬送しつつ、その穀稈の穂先部を脱穀装置６における扱室１１内の扱胴７にて脱穀するようにしている。

前記扱室１１の下方には、受網とチャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置１３を配設している。当該選別装置１３にて選別されて一番受樋１３ａに集積された穀粒は、揚穀コンベア１３ｂにてグレンタンク１０内に集められる。

尚、排藁は、フィードチェン８の後端で排藁チェン９に受け継がれて走行機体１の後端から圃場に排出される。符号１２は、グレンタンク１０内の穀粒を機外に排出するための排出オーガである。

図１〜図５に示すように、刈取前処理装置４の下部フレームにおける下方には、バリカン式の刈刃装置１５を設け、前記下部フレームの前方には、六条分の穀稈引起装置１６を配置している。当該穀稈引起装置１６とフィードチェン８の前端との間には、穀稈搬送装置１７を配置し、前記穀稈引起装置１６の下側前方には、分草体１８を前記走行機体１の進行方向に向かって突出するように設けている。

穀稈引起装置１６は、図１〜図５に示すように、前記分草体１８を介して取り込んだ穀稈を起立させる引起タイン１９を有する六条分の引起ケース２０と、当該各引起ケース２０の後方位置に対向させて配置したスターホイル２１及び掻込ベルト２２と、２条づつの引起ケース２０の上部寄りの間の部位に配置され、引起タイン１９で引き起こされた穀稈穂先側を後述の各上部搬送機構に向かって搬送するための穂先搬送タイン２０ａとにより構成されている。

穀稈搬送装置１７は、走行機体１の進行方向に向いて右側二条分の刈取り穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送機構としての右下部搬送チェン２３及び右上部搬送前機構としての右上部搬送チェン２４と、中央二条分の刈取り穀稈を前記右下部搬送チェン２３及び前記右上部搬送チェン２４の送り中間位置近傍に合流させる中央下部搬送機構としての中央下部搬送チェン２５及び中央上部搬送機構としての中央上部搬送チェン２６と、左側二条分の刈取り穀稈を前記右下部搬送チェン２３及び前記右上部搬送チェン２４の送り終端位置近傍に合流させる左下部搬送機構としての左下部搬送チェン２７及び左上部搬送機構としての左上部搬送チェン２８と、前記右下部搬送チェン２３の送り終端部に合流した六条分の刈取り穀稈の根元部をフィードチェン８に受け渡すための穀稈株元搬送装置としての縦搬送チェン２９と、前記右上部搬送チェン２４の送り終端部に合流した六条分の刈取り穀稈の穂先部を脱穀装置６の扱室１１の入口側１１ａに搬送する搬送チェンからなる右上部搬送後機構３０及び第１補助搬送チェン３１ａと、前記六条分の刈取り穀稈における株元寄り中途部をフィードチェン８に受け渡す第２補助搬送チェン３１ｂ等とにより構成されている（図３及び図５参照）。

なお、右上部搬送チェン（右上部搬送前機構）２４と、右上部搬送後機構３０とは前後方向に分割して別々の駆動経路により駆動するように配置されている。右上部搬送後機構３０は請求項でいう上部搬送後機構である。

刈取前処理装置４の刈取フレームとなる縦伝動パイプ３２には、図４に示すように、支軸３３を介して、縦搬送チェン２９の送り始端部を取り付けるとともに、この支軸３３を中心として縦搬送チェン２９を回動させる縦搬送用アクチュエータとしての正逆回転可能な電動モータ３４を配設している。この電動モータ３４の正逆回転により、縦搬送チェン２９の送り終端部を前記第１補助搬送チェン３１ａの前端に接離するように回動移動させることができるようになっている。これにより、図３の実線に示すごとく、縦搬送チェン２９を反時計方向に回動させると、最終的にフィードチェン８にて受け継がれた穀稈の穂先部は、図３に示す扱胴７の下辺左寄りに位置して深扱ぎ状態となる。逆に、縦搬送チェン２９を時計方向に回動させると、最終的にフィードチェン８にて受け継がれた穀稈の穂先部は、図３に示す扱胴７の下辺右寄りに位置して浅扱ぎ状態となる。

また、穀稈引起装置１６の下部前端側には、図４に示すように、穀稈が通過したか否かを検出するための穀稈通過センサ３５（第一実施形態では三つ）を二条分の穀稈通過箇所毎に配置する。穀稈搬送装置１７と脱穀装置６との間（扱室１１の前方の穀稈導入口）には、穀稈の穂先部の位置を検出するための浅扱位置センサと深扱位置センサとから成る扱深さセンサ３６（図１参照）を設けている。

次に、コンバインに搭載したエンジン（図示せず）からの動力の刈取前処理装置への伝動系について説明すると、エンジンからの動力の一方は刈取前処理装置４と脱穀装置６との２方向に分岐して伝達される。エンジンからの他の動力は排出オーガ１２に向けて伝達される。エンジンから刈取前処理装置４に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチを介して、ミッションケース内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機を介して適宜変速される。この変速出力は、ミッションケースに突設された刈取ＰＴＯ軸からプーリ及びベルト伝動系４０を介して、刈取入力パイプ４１内の刈取入力軸４２に伝達され、刈取入力軸４２から刈取前処理装置４の各装置１５〜１７に動力伝達される。したがって、この場合、コンバインの走行速度に連動して刈取前処理装置４の各装置１５〜１７の駆動速度も変化する。

例えば、刈取入力軸４２に伝達された動力の一部は、刈取入力軸４２の中途部に連結された分岐補助伝達機構４３を介して、第２補助搬送チェン３１ｂに伝達される。また、刈取入力軸４２から縦伝動パイプ３２内の縦伝動軸４４に伝達された動力の一部は、縦伝動軸４４の中途部に連結された第１動力分岐部４５から後に詳述するような速度調節手段４６（図５及び図６参照）を介して、上記右上部搬送後機構３０及び第２補助搬送機構３１ｂに伝達される。

さらに、縦伝動軸４４に伝達された動力の一部は、第２動力分岐部４７を介して縦搬送チェン２９と右下部搬送チェン２３と、右上部搬送前機構２４とに伝達される（図５参照）。さらに、縦伝動軸４４に伝達された動力の他の一部は、縦伝動軸４４の終端から、横伝動パイプ４８内のベベルギヤ対及び下駆動軸４９を介して刈刃装置１５に動力伝達される。また、下駆動軸４９の中途部からベベルギヤ対等（図示せず）を介して中央下部搬送チェン２５と中央上部搬送チェン２６とに動力伝達されている。

また、さらに、一方の下駆動軸４９の端部から、１つの縦支持パイプ５０内のベベルギヤ対及び縦伝動軸５１の中途の第３動力分岐部５２を介して、左下部搬送チェン２７及び左上部搬送チェン２８に動力伝達する一方、縦伝動軸５１の上端から上部横伝動パイプ５３内の引起し駆動軸５４に動力伝達され、それからさらに、６つの引起しケース２０内の動力伝達部２０ｂに動力伝達され、各引起しタイン１９を回動させる（図５参照）。なお、右２つのスターホイル２１及び掻込みベルト２２は、右下部搬送チェン２３の一部から動力伝達され、中央２つのスターホイル２１及び掻込みベルト２２は、中央搬送チェン２５の一部から動力伝達され、左２つのスターホイル２１及び掻込みベルト２２は、左搬送チェン２７の一部から動力伝達される（図５参照）。その場合、右、中央、左の各２個づつのスターホイル２１は互いに噛み合っており、これと同心軸及びプーリを介して当該右側の掻込みベルト２２も回転駆動される。他方、エンジン１７から脱穀装置５に向かう分岐動力系については、説明を省略する。

次に、倒伏穀稈を追い刈り及び向かい刈りする場合における刈取穀稈５５の穂先部５５ａが、扱室１１の入口側１１ａに入る姿勢を適正になるように修正（調節）するための手段（速度調節手段）について説明する。

図３、図５〜図８に示す、第１実施形態では、縦伝動パイプ３２内の縦伝動軸４４の中途部に連結された第１動力分岐部４５は、ベベルギヤ対４５ａを介して分岐ケース５７内の伝動入力軸５６に動力が伝達される。速度調節手段４６は、分岐ケース５７内に設けられる遊星歯車機構５９と、その速度調節用の電動モータ５８等とからなる。さらに詳述すると、図６に示すように、遊星歯車機構５９は、伝動入力軸５６の軸端に固定され一体的に回転する駆動歯車６０と、従動軸６１の端部に固定されたアーム６２に回転自在に設けられて、駆動歯車６０に噛合う複数（実施形態では３つ）の遊星歯車６３と、この３つの遊星歯車６３の回転軌跡の外周側に配置されて３つの遊星歯車６３に噛合う内歯を有するリング歯車６４と、このリング歯車６４を固定または駆動歯車６０に対して回転数を任意に調節できる速度調節駆動部６５とを備える。

リング歯車６４の基部（ボス部）は駆動歯車６０の外周に対して軸受６６を介して相対的に回転可能に設けられている。そして、速度調節駆動部６５は、リング歯車６４の基部外周の歯車部６４ａに噛合う伝動歯車６７と、この伝動歯車６７を駆動する正逆回転可能、且つ回転数の増減調節可能な電動モータ５８とを有する。この電動モータ５８にはブレーキ機構が内蔵されている。

分岐ケース５７内にて従動軸６１の他端にてベベルギヤ対６８を介して伝動軸６９を回転させる。この伝動軸６９の中途部と上端とには、上述の第１補助搬送チェン３１ａ及び右上部搬送後機構（搬送チェン）３０に対するチェンスプロケット７０、７１がそれぞれ固定されている。

このような構成の速度調節手段４６によれば、電動モータ５８を停止してブレーキを掛けて、リング歯車６４を固定（静止）させた状態で、遊星歯車機構５９を介して従動軸６１を伝動入力軸５６と同一回転数で動力を伝達する制御状態と、電動モータ５８を一方に回転させて（当然、リング歯車６４を伝動入力軸５６と同方向に回転させて）、遊星歯車機構５９を介して従動軸６１を伝動入力軸５６より大きい回転数で動力を伝達する制御状態と、逆に電動モータ５８を他方に回転させて（リング歯車６４を伝動入力軸５６と反対方向に回転させて）、遊星歯車機構５９を介して従動軸６１を伝動入力軸５６より小さい回転数で動力を伝達する制御状態とに調節可能にされている。

リング歯車６４を固定して従動軸６１を伝動入力軸５６と同一回転数とする基準の速度とするとき、従動軸６１の速度を基準の速度より増速させると、第１補助搬送チェン３１ａ及び右上部搬送後機構（搬送チェン）３０を標準搬送速度より早くする。これにより、追い刈り時で、刈取穀稈５５の穂先部５５ａが右上部搬送機構（搬送チェン）２４の終端まで遅れて搬送される場合に、第１補助搬送チェン３１ａ及び右上部搬送後機構（搬送チェン）３０で受け継いだ刈取穀稈５５の穂先部５５ａの搬送速度を速めて、当該穂先部５５ａを基準の姿勢で扱室１１の入口側１１ａへ供給するように、刈取穀稈５５の搬送姿勢を補正（修正）できる。逆に、従動軸６１の速度を基準の速度より減速させると、第１補助搬送チェン３１ａ及び右上部搬送後機構（搬送チェン）３０を標準搬送速度より遅くする。これにより、右上部搬送機構（搬送チェン）２４の終端まで、向かい刈り時での刈取穀稈５５の穂先部５５ａが先走って搬送される場合に、その穂先部５５ａを基準の姿勢で扱室１１の入口側１１ａへ供給するように、刈取穀稈５５の搬送姿勢を補正（修正）できる。

次に、電動モータ５８をオペレータが調節操作する手動操作手段について、図７〜図９を参照して説明する。図７は、走行機体１の進行方向右側に配置した操縦室３の概略平面図を示している。オペレータは、操縦室（運転室）３内に図７の右側面の開閉ドア（図示せず）から入る。操縦室（運転室）３内の操縦座席８０の前方のフロントコラムから上向きに突出するハンドル軸（図示せず）に、走行機体１を左右に操向操作する操向手段としての操向丸ハンドル８１が取付けられており、操向丸ハンドル８１より下方でフロントコラムの上部左右両側に各種計器やスイッチを有するフロントパネル８４ａ、８４ｂが配置されている。操縦座席８０の左方に前後に長いサイドコラム８２上には、走行機体１の速度を変更するための主変速レバー８３、副変速レバー８５、脱穀及び刈取用クラッチレバー８６、及び各種操作用のスイッチ類が配置されている。

主変速レバー８３はサイドコラム８２の上面に穿設されたガイド孔８７に沿って前後回動可能に構成されている。主変速レバー８３を略垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して前傾動させると、走行機体１の前進位置となり、後傾させると走行機体１の後退位置となる。これらの前傾または後傾の角度が大きい程、走行速度が増大するようになっている。

主変速レバー８３の握り部８３ａの上面には、前後方向及び左右方向（十字方向）に回動可能で、手動により走行機体１の前後及び左右傾斜姿勢を調節するための姿勢調節スイッチ１２６と、刈取前処理装置４の刈取速度を変速操作するための刈取変速スイッチ１２７と、刈取穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節するための扱深さ調節スイッチ１２８と、刈取前処理装置４を手動で昇降操作するための刈取昇降スイッチ２９と、刈取前処理装置４を刈取設定ダイヤル（図示せず）で予め設定した刈り高さ位置よりも高い所定高さ位置まで強制的に上昇させたり、前記設定刈り高さまで強制的に下降させたりするための刈取オートスイッチ１３０と、副変速スイッチ１３１とが配置されている。また、主変速レバー８３の握り部８３ａの一側面には、上記電動モータ５８を手動で駆動・停止させ、且つ駆動時の電動モータ５８の回転方向とその速度を増減調節するための操作手段としてのダイヤル１３２が配置されている。

主変速レバー８３の握り部８３ａの上面に付された固定目印１３３に対して、ダイヤル１３２の目印１３２ａが合う時には、電動モータ５８が停止位置となり、固定目印１３３に対してダイヤル１３２をその目印１３２ａが矢印Ａ方向に移動させると、電動モータ５８を一方に回転（従動軸６１を増速）させる。逆に矢印Ｂ方向に移動させると、電動モータ５８を他方に回転（従動軸６１を減速）させるというものである。且つダイヤル１３２の回動量に、上記増減速が比例するというものである。

そして、従動軸６１を増速させると、上述のように、追い刈り時の、遅れて搬送される穂先部５５ａが基準（適正な）の姿勢で扱室１１の入口側１１ａへ供給するように、刈取穀稈５５の搬送姿勢を補正（修正）できる。逆に、従動軸６１を減速させることで、上述のように、向かい刈り時の、先走って搬送される穂先部５５ａが基準（適正な）の姿勢で扱室１１の入口側１１ａへ供給するように、刈取穀稈５５の搬送姿勢を補正（修正）できるのである。

図９は、上記刈取穀稈５５の搬送姿勢を補正（修正）するための、制御手段の機能ブロック図を示し、上記の制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子式制御装置９０には、制御プログラムを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種データを記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、後述する各種入力部及び出力部に接続してデータを伝送するための入出力インターフェイス等を備えている。

即ち、前記制御装置９０の入力インターフェイスにはダイヤル１３２を接続し、出力インターフェイスには電動モータ５８を接続して、上述のようにオペレータがダイヤル１３２を操作することで、穂先部５５ａが基準（適正な）の姿勢で扱室１１の入口側１１ａへ供給するように、刈取穀稈５５の搬送姿勢を補正（修正）できる。

なお、右上部搬送機構（搬送チェン）２４の終端の近傍の上方位置に、ＣＣＤ撮像素子（デジタル式カメラ）９１を備える。これを、判別回路９２を介して制御装置９０の入力インターフェイスに接続し、ＣＣＤ撮像素子９１にて、搬送される刈取穀稈５５の穂先部５５ａの搬送姿勢を撮像し、判別回路９２にて前記穂先部５５ａの搬送姿勢が遅れているか、先走って搬送されているか、適正姿勢であるかを判別し、制御装置９０にて電動モータ５８の停止（ブレーキ作動）や、増速駆動または減速駆動とその増減速の程度を予めのチャートに従って計算して、刈取穀稈５５の搬送姿勢を適正姿勢となるように補正（修正）する自動制御を実行しても良い。本発明では、上記ダイヤル１３２による手動操作と、上記自動制御手段との両方を備え、図示しない切り換えスイッチにより、自動、手動の何れかを選択できるように構成することもできる。

倒伏穀稈を追い刈り及び向かい刈りする場合における刈取穀稈５５の穂先部５５ａが、扱室１１の入口側１１ａに入る姿勢を適正になるように修正（調節）するための手段（速度調節手段）の第２実施形態について説明する。

第２実施形態は、コンバインに搭載したエンジンからの動力を刈取前処理装置４における上部搬送後機構３０及び第１補助搬送機構３１ａ以外の個所に伝達する第１伝動機構と、該第１伝動機構と独立した駆動源からの動力を上部搬送後機構３０及び第１補助搬送機構３１ａとに動力伝達する第２伝動機構とを備え、少なくとも前記独立した駆動源または前記第２伝動機構には、速度調節手段を備えるものである。

第１伝動機構とは、前述の第１実施形態における、図６の第１動力分岐部４５から、伝動入力軸５６（ひいては、上部搬送後機構３０及び第１補助搬送機構３１ａへの動力伝達系統）を除く部分をいう。そして、第２実施形態における第２伝動機構の独立した駆動源として、図６のベベルギヤ対４５ａを外し、分岐ケース５７に設けたブレーキ機構付き速度一定の電動モータ（図示せず）にて伝動入力軸５６を駆動する。そして、速度調節手段として、第１実施形態と同様の遊星歯車機構５９と電動モータ５８とする。

第２実施形態の変形例としては、図６の分岐ケース５７内の伝動入力軸５６及び遊星歯車機構５９と電動モータ５８に代えて、図示しないが正逆回転可能で、ブレーキ機構付き速度可変の電動モータを配置することにより、この電動モータを駆動源と速度調節手段との合体した構成とするものである。第２実施形態及びその変形例のように構成すれば、第１実施形態の場合の分岐ケース５７の形状をコンパクトにしたり、ベベルギヤ対６８を省略できる等の構造の簡単化を図ることが出来る。

コンバインの左側面図である。コンバインの平面図である。刈取前処理装置の搬送機構の概略正面図である。刈取前処理装置の左側面図である。刈取前処理装置の伝動系のスケルトン図である。第１補助搬送チェン３１ａ及び右上部搬送後機構（搬送チェン）３０の駆動速度調節機構を示す一部切欠き側断面図である。操縦室の平面図である。主変速レバー８３の拡大平面図である。制御手段の機能ブロック図である。

４刈取前処理装置
１１扱室
１１ａ入口側
３０右上部搬送後機構
３１ａ第１補助搬送チェン
４５第１動力分岐部
４６速度調節手段
５６伝動入力軸
５７分岐ケース
５８電動モータ
５９遊星歯車機構
６９伝動軸
７０、７１チェンスプロケット

Claims

フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置と、前記刈取前処理装置のうち複数条の刈取穀稈の搬送合流部より下流側に、穂先側を扱室の入口に向けて搬送する上部搬送後機構と、前記上部搬送後機構と前記フィードチェンとの間に配置されて前記フィードチェンに前記刈取穀稈株元寄り部位の搬送を中継する補助搬送機構とを備えているコンバインであって、
前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を前記刈取前処理装置に伝達する伝動機構の中途部に、前記上部搬送後機構及び前記補助搬送機構とに動力伝達する動力分岐部を備え、前記動力分岐部の伝動下流側には、変速調節可能な速度調節手段を備え、前記走行機体の操縦部に、前記速度調節手段を操作する手動操作手段を備える一方、
前記速度調節手段は、前記刈取前処理装置の刈取フレームとなる縦伝動パイプから分岐する分岐ケース内に設けられた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構に対する速度調節用の電動モータとを有し、前記電動モータを前記分岐ケース外で前記縦伝動パイプに寄せて配置している、
コンバイン。