JP2019170315A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】圃場を多数の小さな領域に区分した小領域に的確に対応した収穫データを収集するための算出結果を得ることができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取部６の刈幅方向に並ぶ状態で設けられ、刈取作物を後方の合流箇所２０に搬送する複数の搬送装置１９Ｒ，１９Ｃ，１９Ｌが備えられている。複数の搬送装置１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒのうち、少なくとも２つの搬送装置１９Ｒ，１９Ｌの搬送経路２３Ｒ，２７Ｒに設けられ、搬送経路２３Ｒ，２７Ｒにおける作物の存在を検出する複数の作物検出センサＳ１，Ｓ２が備えられている。作物検出センサＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、刈取られた作物が刈取部６の刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを算出する刈取状況検出部が備えられている。【選択図】図２

Description

本発明は、コンバインに関する。

例えば、特許文献１に示されるように、６条分の刈取茎稈のうち、２条分ずつの刈取茎稈を後方の合流箇所に搬送する三つの搬送装置が備えられたコンバインがある。

特許文献２に示されるように、刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置、及び、補助搬送装置から受け取った刈取穀稈を脱穀装置の脱穀フィードチェーンに搬送する縦搬送装置が備えられ、縦搬送装置における搬送上手側端部に、縦搬送装置における穀稈の存否を検出する株元センサを設けられたものがある。

特開２０１２−２９６９８号公報 特開２００５−１８５２２８号公報

例えば稲作においては、各種の圃場作業データを収集して蓄積することにより、収穫の向上を図る圃場管理システムが提案されている。圃場管理システムでは、一つの圃場を多数の領域に区分し、圃場の各領域に対応して、コンバインによる収穫データ（収穫量や品質）等の圃場作業データを収集して蓄積することにより、次年度での苗植え付け、播種、耕耘等の改善が行われる。

機体の前部に設けられた刈取部の刈幅方向に並んで設けられ、刈取作物を後方の合流箇所に搬送する複数の搬送装置を備えるコンバインにおいて、従来の作物存在を検出することに関する技術を採用した場合、合流箇所よりも後の搬送経路における作物の存在を作物検出センサによって検出することになるので、複数条刈りの刈取形態で刈取りを行う場合、作物検出センサによる検出結果では、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかの情報を得ることができない。また、刈取部の刈幅方向での一端側だけの範囲で刈取りを行う場合も、刈取部の刈幅方向での他端側だけの範囲で刈取りを行う場合も、作物検出センサが同じように検出作用するので、同様である。つまり、圃場を多数の領域に区分した各領域に対応した収穫データを収集することができず、良好な圃場管理システムを得ることができない。

本発明は、複数条刈りを行う場合や、刈取部の刈幅方向での一部だけで刈取りを行う場合でも、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを知ることができる情報を得られるコンバインを提供する。

本発明によるコンバインは、機体の前部に設けられた刈取部の刈幅方向に並んで設けられ、刈取作物を後方の合流箇所に搬送する複数の搬送装置と、前記複数の搬送装置のうち、少なくとも２つの搬送装置の搬送経路に設けられ、前記搬送経路における作物の存在を検出する複数の作物検出センサと、前記作物検出センサの検出結果に基づいて、前記刈幅方向において、刈取られた作物が前記刈取部のどの範囲に侵入しているかを算出する刈取状況検出部と、が備えられている。

本構成によると、複数の作物検出センサによる検出結果を基にした刈取状況検出部による算出により、刈取られた作物が刈幅方向において、刈取部のどの範囲に侵入しているかが算出されるので、複数条刈りを行う場合でも、刈取部の一部だけの範囲で刈取りを行う場合でも、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを知るための情報を得られる。

本発明においては、前記複数の搬送装置のうちの左端の搬送装置と右端の搬送装置とに前記作物検出センサが設けられていると好適である。

コンバインでは、圃場の形状などにより、刈取部の左端側と右端側の一方の範囲だけに作物を導入し、他方の範囲に作物を導入しない刈取形態で刈取りを行われることがある。本構成によると、このような刈取形態で刈取りが行われる場合でも、左端の搬送装置あるいは右端の搬送装置の作物検出センサが作用して、各作物検出センサの検出結果に基づいて刈取状況検出部が算出を行うので、刈取作物が刈取部の左端側及び右端側のいずれの範囲に侵入しているかを的確に知るための情報を得られる。

本発明においては、３つ以上の前記搬送装置が備えられ、前記搬送装置のうち、前記左端の搬送装置と前記右端の搬送装置との間に位置する搬送装置の搬送経路に前記作物検出センサが設けられていると好適である。

本構成によると、左端の搬送装置、右端の搬送装置、左端の搬送装置と右端の搬送装置との間に位置する搬送装置それぞれの作物検出センサによる検出結果に基づいて刈取状況検出部が算出を行うので、刈取られた作物の刈取部での侵入範囲が刈取部の左端側、右端側、及び、左端側と右端側の間のいずれの範囲であるかを的確に知るための情報を得られる。

本発明においては、前記左端の搬送装置の前記作物検出センサまでの前記合流箇所からの距離と、前記右端の搬送装置の前記作物検出センサまでの前記合流箇所からの距離とが等しいと好適である。

本構成によると、刈取部の左端側で刈り取られた作物が作物検出センサによる検出を受けてから合流箇所に至るのに移動する距離と、刈取部の右端側で刈り取られた作物が作物検出センサによる検出を受けてから合流箇所に至るのに移動する距離とが同じなので、左端側からの作物と右端側からの作物とが同じ搬送姿勢、あるいは、あまり相違しない搬送姿勢で合流する。すなわち、合流後の作物搬送を行いやすくしつつ、刈取作物が刈取部の左端側及び右端側のいずれの範囲に侵入しているかを的確に知るための情報を得られる。

本発明においては、前記搬送装置は、刈取作物の株元側を搬送する株元側搬送部、及び、刈取作物の穂先側を搬送する穂先側搬送部を備え、前記作物検出センサは、前記搬送経路のうち、前記穂先側搬送部よりも前記株元側搬送部に近い箇所に設けられていると好適である。

本構成によると、刈取作物のうち、穂先側よりも纏まりやすく、かつ丈夫である株元側を検出対象として作物検出センサが検出作用するので、作物の存在検出が的確に行われて、刈取作物の刈取部における侵入範囲に関する的確な情報を得ることができる。

本発明においては、前記作物検出センサは、作物に接触して揺動操作されることによって検出状態になる揺動バーであると好適である。

本構成によると、作物検出センサを構造簡単に得ることができるので、刈取作物の刈取部における侵入範囲に関する情報を安価に得られる。

本発明においては、刈取作物を前記合流箇所から更に後方に搬送する合流後搬送装置が備えられ、前記合流後搬送装置における搬送経路に、当該搬送経路における作物の存在を検出する第２作物検出センサが設けられていると好適である。

本構成によると、第２作物検出センサは、刈取りが実際に行われて、刈取作物が搬送されて来ることによって検出状態になるので、第２作物検出センサが検出状態になった場合における作物検出センサによる検出結果は、作物検出センサの誤作動による検出結果ではなくて実際の検出結果であると確認できる。すなわち、搬送装置の作物検出センサ及び第２作物検出センサが検出状態になった場合の刈取状況検出部による算出結果を、作物検出センサの誤作動による検出結果に基づくものではなく、作物検出センサの実際の検出結果に基づくものとして得ることができる。

コンバインの全体を示す左側面図である。 刈取部を示す概略平面図である。 搬送経路における作物検出センサの配置を示す正面図である。 制御系のブロック図である。 刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。 刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。 刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。 刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。 別の実施形態を備えた刈取部を示す概略平面図である。 さらに別の実施形態を備えた刈取部を示す概略平面図である。

以下、本発明のコンバインの実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体の構成について〕
以下の説明では、コンバインの機体１に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、紙面表側の方向を「機体左方」紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

コンバインは、図１に示されるように、バー形のフレーム材などを組み合わせて構成された機体１、及び、機体１の両横側部に装備されたクローラ式の走行装置２を備えている。機体１の前部の横一端側部分に運転部３が形成されている。運転部３に操縦空間を覆うキャビン４が備えられている。運転部３の下方に、エンジン５を有する原動部が形成されている。機体１の前部に刈取部６が設けられている。刈取部６は、機体１の前部における運転部側と反対側の横側部分に下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って揺動昇降操作できるように支持されている。機体１の後部に脱穀装置７と穀粒タンク８とが横並び状態で設けられている。穀粒タンク８の後端部に穀粒排出装置９が接続されている。

このコンバインでは、刈取部６を下降作業状態に下降させ、この状態で機体１を走行させることにより、圃場の作物としての稲、麦などの収穫作業を行なえる。
すなわち、刈取部６において、機体１の前方に位置する植立茎稈がバリカン型の刈取装置１０によって刈り取られ、刈取茎稈が合流後搬送装置１１によって脱穀装置７の前部へ搬送される。脱穀装置７において、合流後搬送装置１１からの刈取茎稈の株元側が脱穀フィードチェーン１２によって挟持されて脱穀装置７の後方に向けて搬送され、刈取茎稈の穂先側が扱室（図示せず）に挿入されて回転する扱胴１３によって脱穀処理され、脱穀処理後の穀粒が塵埃と選別される。選別後の穀粒が揚穀装置（図示せず）によって穀粒タンク８に搬送されて貯留される。穀粒タンク８に貯留された穀粒が穀粒排出装置９によって排出される。

〔刈取部６の構成について〕
刈取部６は、図１，２に示されるように、機体１の前部から前方に前下がり姿勢で、かつ上下揺動可能に延出された刈取部フレーム１４、刈取部フレーム１４の先端部から７本の分草杆１５が前向きに延出されている。７本の分草杆１５は、機体１の横幅方向に間隔を空けて並んでいる。隣り合う分草杆１５の間に、一つの植付条の植立茎稈を引起装置１６及び刈取装置１０に導入する導入路Ｒが形成されている。全体として、六つの導入路Ｒが形成されている。

各分草杆１５の先端部にデバイダ１８が支持されている。左端のデバイダ１８と右端のデバイダ１８との間隔が刈幅Ｗとなる。デバイダ１８の後側に、機体１の横幅方向に並ぶ六つの引起装置１６が設けられている。六つの引起装置１６は、一つの導入路Ｒに一つの引起装置１６が対応する状態で機体１の横幅方向に並んでいる。引起装置１６の下部の後方にバリカン型の刈取装置１０が設けられている。刈取装置１０は、両横端の分草杆１５に亘る状態で設けられ、六つの導入路Ｒに導入された植立茎稈に作用可能である。

刈取装置１０の上方と脱穀装置７の前側箇所とに亘り、三つの搬送装置１９及び一つの合流後搬送装置１１が設けられている。三つの搬送装置１９は、刈幅方向に並んでいる。三つの搬送装置１９それぞれの搬送始端部１９ａは、刈取装置１０の上方で刈幅方向に並んでいる。合流後搬送装置１１は、三つの搬送装置１９の後方に位置する合流箇所２０と、脱穀装置７の前側箇所とに亘って設けられている。

以下の説明では、六つの導入路Ｒに関し、右端から数えて１番目の導入路Ｒを第１導入路Ｒ１と称し、右端から数えて２番目の導入路Ｒを第２導入路Ｒ２と称し、右端から数えて３番目の導入路Ｒを第３導入路Ｒ３と称し、右端から数えて４番目の導入路Ｒを第４導入路Ｒ４と称し、右端から数えて５番目の導入路Ｒを第５導入路Ｒ５と称し、右端から数えて６番目の導入路Ｒを第６導入路Ｒ６と称する。

刈取部６においては、６条刈りの刈取形態で刈取りが行われる場合、六つの植付条のうちの右端から１番目の植付条の植立茎稈が第１導入路Ｒ１の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第１導入路Ｒ１に案内される。第１導入路Ｒ１に案内された植立茎稈が第１導入路Ｒ１に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。六つの植付条のうちの右端から２番目の植付条の植立茎稈が第２導入路Ｒ２の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第２導入路Ｒ２に案内される。第２導入路Ｒ２に案内された植立茎稈が第２導入路Ｒ２に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。第１導入路Ｒ１に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第２導入路Ｒ２に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈が三つの搬送装置１９のうちの右端の搬送装置１９Ｒによって後方の合流箇所２０へ搬送される。

六つの植付条のうちの右端から３番目の植付条の植立茎稈が第３導入路Ｒ３の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第３導入路Ｒ３に案内される。第３導入路Ｒ３に案内された植立茎稈が第３導入路Ｒ３に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。六つの植付条のうちの右端から４番目の植付条の植立茎稈が第４導入路Ｒ４の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第４導入路Ｒ４に案内される。第４導入路Ｒ４に案内された植立茎稈が第４導入路Ｒ４に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。第３導入路Ｒ３に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第４導入路Ｒ４に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈が三つの搬送装置１９のうちの中央の搬送装置１９Ｃによって後方の合流箇所２０へ搬送される。

六つの植付条のうちの右端から５番目の植付条の植立茎稈が第５導入路Ｒ５の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第５導入路Ｒ５に案内される。第５導入路Ｒ５に案内された植立茎稈が第５導入路Ｒ５に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。六つの植付条のうちの右端から６番目の植付条の植立茎稈が第６導入路Ｒ６の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第６導入路Ｒ６に案内される。第６導入路Ｒ６に案内された植立茎稈が第６導入路Ｒ６に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。第５導入路Ｒ５に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第６導入路Ｒ６に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈が三つの搬送装置１９のうちの左端の搬送装置１９Ｌによって後方の合流箇所２０へ搬送される。

右端の搬送装置１９Ｒ、中央の搬送装置１９Ｃ及び左端の搬送装置１９Ｌによって一つの合流箇所２０に搬送された刈取茎稈が合流後搬送装置１１によって更に後方に搬送されて脱穀フィードチェーン１２の搬送始端部に供給される。

右端の搬送装置１９Ｒは、具体的には、図２に示されるように、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２２、及び、掻込輪体２２の上方と合流箇所２０とに亘って設けられた右後搬送部２３を備えている。左右の掻込輪体２２は、外周部に周設された掻込爪部を備え、左右の掻込輪体２２の掻込爪部が咬み合った状態で回転する。右端の搬送装置１９Ｒの搬送始端部１９ａは、左右の掻込輪体２２によって形成されている。右後搬送部２３は、刈取茎稈の株元側を突起付きの無段回動チェーンと挟持レールとに挟持して搬送する株元側搬送部２３ａ、及び、刈取茎稈の穂先側を係止搬送アームが備えられた無段回動チェーンによって係止搬送する穂先側搬送部２３ｂを備えている。

右端の搬送装置１９Ｒにおいては、第１導入路Ｒ１に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第２導入路Ｒ２に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈が左右の掻込輪体２２によって後方に掻き込まれて右後搬送部２３の株元側搬送部２３ａ及び穂先側搬送部２３ｂの搬送始端部に供給され、株元側搬送部２３ａ及び穂先側搬送部２３ｂによって合流箇所２０へ搬送される。

中央の搬送装置１９Ｃは、具体的には、図２に示されるように、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２４、及び、掻込輪体２４の上方と合流箇所２０とに亘って設けられた中後搬送部２５を備えている。左右の掻込輪体２４は、外周部に周設された掻込爪部を備え、左右の掻込輪体２４の掻込爪部が咬み合った状態で回転する。中央の搬送装置１９Ｃの搬送始端部１９ａは、左右の掻込輪体２４によって形成されている。中後搬送部２５は、掻込輪体２４の上方から右端の搬送装置１９Ｒにおける右後搬送部２３の途中箇所まで延びる中後搬送上手側部と、右端の搬送装置１９Ｒにおける右後搬送部２３のうちの途中箇所から合流箇所２０に至る搬送終端側部分とによって構成されている。右端の搬送装置１９Ｒの右後搬送部２３における搬送終端側部分が中後搬送部２５の中後搬送下手側部に供用されている。中後搬送部２５の中後搬送上手側部は、刈取茎稈の株元側を突起付きの無段回動チェーンと挟持レールとに挟持して搬送する株元側搬送部と、刈取茎稈の穂先側を係止搬送アームが備えられた無段回動チェーンによって係止搬送する穂先側搬送部とを備えている。

中央の搬送装置１９Ｃにおいては、第３導入路Ｒ３に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第４導入路Ｒ４に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈が左右の掻込輪体２４によって後方に掻き込まれて中後搬送部２５の株元側搬送部及び穂先側搬送部の搬送始端部に供給され、中後搬送部２５の中後搬送上手側部における株元側搬送部及び穂先側搬送部と、右端の搬送装置１９Ｒにおける右後搬送部２３の搬送終端側部分とによって合流箇所２０へ搬送される。

左端の搬送装置１９Ｌは、具体的には、図２に示されるように、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２６、及び、掻込輪体２６の上方と合流箇所２０とに亘って設けられた左後搬送部２７を備えている。左右の掻込輪体２６は、外周部に周設された掻込爪部を備え、左右の掻込輪体２６の掻込爪部が咬み合った状態で回転する。左端の搬送装置１９Ｌの搬送始端部１９ａは、左右の掻込輪体２６によって形成されている。左後搬送部２７は、刈取茎稈の株元側を突起付きの無段回動チェーンと挟持レールとに挟持して搬送する株元側搬送部２７ａ、及び、刈取茎稈の穂先側を係止搬送アームが備えられた無段回動チェーンによって係止搬送する穂先側搬送部２７ｂを備えている。

左端の搬送装置１９Ｌにおいては、第５導入路Ｒ５に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第６導入路Ｒ６に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈が左右の掻込輪体２６によって後方に掻き込まれて左後搬送部２７の株元側搬送部２７ａ及び穂先側搬送部２７ｂの搬送始端部に供給され、株元側搬送部２７ａ及び穂先側搬送部２７ｂによって合流箇所２０へ搬送される。

合流後搬送装置１１は、図２に示されるように、合流箇所２０から脱穀装置７の前側近くに至る株元側搬送部１１ａ、及び、穂先側搬送部１１ｂを備えている。株元側搬送部１１ａは、合流箇所２０に搬送された刈取茎稈の株元側を突起付きの無段回動チェーンと挟持レールとによって挟持して後方に搬送して脱穀フィードチェーン１２の搬送始端部に供給する。穂先側搬送部１１ｂは、合流箇所２０に搬送された刈取茎稈の穂先側を係止搬送アームが備えられた無段回動チェーンによって後方に係止搬送し、脱穀装置７の前側近くで係止搬送を解除して脱穀フィードチェーン１２による刈取茎稈の受け継ぎを可能にする。右端の搬送装置１９Ｒの右後搬送部２３における穂先側搬送部２３ｂに、合流箇所２０から脱穀装置７の前側近くに延びる延長穂先側搬送部が備えられ、延長穂先側搬送部によって合流後搬送装置１１の穂先側搬送部１１ｂが構成されている。

〔刈取部６における作物の存在を検出する構成について〕
図２，３に示されるように、右端の搬送装置１９Ｒの搬送経路としての右後搬送部２３における搬送経路２３Ｒに作物検出センサＳ１（以下、右作物検出センサＳ１と称する。）が設けられ、搬送経路２３Ｒにおける茎稈の存在が右作物検出センサＳ１によって検出されるようになっている。左端の搬送装置１９Ｌの搬送経路としての左後搬送部２７における搬送経路２７Ｒに作物検出センサＳ２（以下、左作物検出センサＳ２と称する。）が設けられ、搬送経路２７Ｒにおける茎稈の存在が左作物検出センサＳ２によって検出されるようになっている。合流箇所２０から右作物検出センサＳ１までの距離をＬ１とし、合流箇所２０から左作物検出センサＳ２までの距離をＬ２とすると、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２は、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが等しくなる状態で設けられている。

図２に示されるように、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２は、図３に示されるように、搬送経路２３Ｒ，２７Ｒのうち、穂先側搬送部２３ｂ，２７ｂよりも株元側搬送部２３ａ，２７ａに近い箇所に設けられている。右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２は、図３に示されるように、感知送信部２８に支軸２９を介して支持された揺動バーによって構成されている。右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２は、搬送経路２３Ｒ、２７Ｒに茎稈が存在しない場合、揺動バーが茎稈によって揺動操作されないことにより、茎稈存在を検出しない非検出状態（ＯＦＦ）になる。右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２は、搬送経路２３Ｒ、２７Ｒに茎稈が存在する場合、茎稈が揺動バーに接触し、茎稈による揺動操作によって揺動バーが支軸２９を揺動支点にして揺動することにより、茎稈存在を検出する検出状態（ＯＮ）になる。揺動バーの茎稈による揺動操作は、茎稈のうち、穂先側よりも丈夫な株元側によって行われ検出ミスが発生しにくい。

図４に示されるように、右作物検出センサＳ１の感知送信部２８、及び、左作物検出センサＳ２の感知送信部２８が制御装置３０に連係されている。制御装置３０は、マイクロコンピュータを利用して構成され、刈取状況検出部３１を備えている。

右作物検出センサＳ１の検出状態及び非検出状態が感知送信部２８によって感知され、右作物検出センサＳ１の検出結果が感知送信部２８によって制御装置３０に送信される。左作物検出センサＳ２の検出状態及び非検出状態が感知送信部２８によって感知され、左作物検出センサＳ２の検出結果が感知送信部２８によって制御装置３０に送信される。

右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２の検出結果が制御装置３０に送信されると、刈取状況検出部３１が作動し、刈取状況検出部３１において、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２の検出結果に基づいて、刈取りが行われた条数（刈取条数）がいくつであるか算出され、かつ、刈取茎稈が刈取部６の刈幅方向でのどの範囲に侵入しているか算出される。刈取状況検出部３１による算出結果が収穫データ収集装置３２に出力される。収穫データ収集装置３２は、圃場を多数の領域に区分した区分データ、刈取状況検出部３１による算出結果、収穫された穀粒量の検出結果、収穫された穀粒の品質の検出結果などを基に、圃場の各領域に対応させた収穫量や品質などの収穫データを収集する。

刈取状況検出部３１による刈取条数、及び、刈取られた茎稈の刈取部６における侵入範囲の算出は、図５から図８に示される如く行われる。図５から図８に示されるＡ１からＡ６は、刈取られた茎稈の侵入範囲を示すものである。範囲Ａ１は、第１導入路Ｒ１に対応するものであり、範囲Ａ２は、第２導入路Ｒ２に対応するものであり、範囲Ａ３は、第３導入路Ｒ３に対応するものであり、範囲Ａ４は、第４導入路Ｒ４に対応するものであり、範囲Ａ５は、第５導入路Ｒ５に対応するものであり、範囲Ａ６は、第６導入路Ｒ６に対応するものである。図５から図８に示される〇印付きの範囲は、刈取られた茎稈が侵入している範囲として算出されるものであり、×印付きの範囲は、茎稈の侵入が無い範囲として算出されるものである。

第１導入路Ｒ１及び第２導入路Ｒ２に茎稈を導入する刈取形態を採用される場合、第５導入路Ｒ５及び第６導入路Ｒ６に茎稈を導入しなくても、第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４に茎稈が導入される。第５導入路Ｒ５及び第６導入路Ｒ６に茎稈を導入する刈取形態を採用される場合、第１導入路Ｒ１及び第２導入路Ｒ２に茎稈を導入しなくても、第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４に茎稈が導入される。第１導入路Ｒ１、第２導入路Ｒ２、第５導入路Ｒ５及び第６導入路Ｒ６に茎稈を導入しないで、第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４に茎稈を導入する刈取形態は採用されないと設定した算出形態で、刈取条数、及び、刈取られた茎稈の侵入範囲の算出が行われる。

右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２が検出状態（ＯＮ）である場合、図５に示されるように、刈取りが行われている刈取条数が６であると算出される。そして、この場合、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ６の６箇所の範囲であると算出される。

右作物検出センサＳ１が検出状態（ＯＮ）であり、左作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、図６に示されるように、刈取りが行われている刈取条数が４であると算出される。そして、この場合、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ４の４箇所の範囲であると算出される。

右作物検出センサＳ１が非検出状態（ＯＦＦ）であり、左作物検出センサＳ２が検出状態（ＯＮ）である場合、図７に示されるように、刈取りが行われている刈取条数が４であると算出される。そして、この場合、刈取られた茎稈が侵入範囲は、範囲Ａ３から範囲Ａ６の４箇所の範囲であると算出される。

右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、図８に示されるように、刈取りが行われている刈取条数が０であると算出される。そして、この場合、茎稈の侵入範囲は無いと算出される。

上記した実施形態の算出形態に限らず、例えば自動刈取走行が行われるなどの場合、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２が検出状態（ＯＮ）である場合、侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ６であると算出され、右作物検出センサＳ１が検出状態（ＯＮ）であり、左作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、侵入範囲は、範囲Ａ１及び範囲Ａ２だけであり、範囲Ａ３及び範囲Ａ４が範囲Ａ５及び範囲Ａ６と同様に非侵入範囲であると算出され、右作物検出センサＳ１が非検出状態（ＯＦＦ）であり、左作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＮ）である場合、侵入範囲は、範囲Ａ５及び範囲Ａ６だけであり、範囲Ａ３及び範囲Ａ４が範囲Ａ１及び範囲Ａ２と同様に非侵入範囲であると算出される算出形態を採用してもよい。また、人為的に刈取走行され、第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４だけに茎稈を導入する刈取形態が採用される場合、左作物検出センサＳ１及び右作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）であっても、侵入範囲が範囲Ａ３及び範囲Ａ４であると算出される算出形態が採用できるよう構成してもよい。

制御装置３０には、図４に示されるように、表示制御部３３が備えられている。刈取状況検出部３１の算出結果が出ると、表示制御部３３によって算出結果を表示させるべき指令が表示装置３４に出力され、刈取状況検出部３１による算出結果が表示装置３４において表示される。

制御装置３０には、図４に示されるように、扱深さ制御部３５が備えられている。右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ２の少なくとも一方が茎稈存在を検出している検出結果が制御装置３０に送信されると、扱深さ制御部３５がオフからオンに切り替えられ、刈取茎稈の稈身長さ検出センサによる検出結果に基づいて扱深さ制御を実行し、合流後搬送装置１１における扱深さ調節用の株元搬送部１１ｄ（図９参照）が扱深さ制御部３５によって調節制御される。

〔別実施形態〕
（１）図９は、別の実施形態を備えた刈取部６を示す概略平面図である。別の実施形態を備えた刈取部６では、中央の搬送装置１９Ｃにおける搬送経路に作物検出センサＳ３が設けられ、中央の搬送装置１９Ｃにおける搬送経路の作物の存在が作物検出センサＳ３によって検出される。

この実施形態の場合、図５などに示される範囲Ａ１及びＡ２を一つの算出対象範囲とし、範囲Ａ３及びＡ４を一つの算出対象範囲とし、範囲Ａ５及びＡ６を一つの算出対象範囲として、刈取られた茎稈の侵入範囲を算出することができ、侵入範囲をより精細に算出できる。

（２）図１０は、さらに別の実施形態を備えた刈取部６を示す概略平面図である。さらに別の実施形態を備えた刈取部６では、合流後搬送装置１１における搬送経路に第２作物検出センサＳ４が設けられ、合流後搬送装置１１における搬送経路の作物の存在が第２作物検出センサＳ４によって検出される。

この実施形態の場合、第２作物検出センサＳ４は、刈取りが実際に行われて、刈取茎稈が搬送されて来ることによって検出状態になるので、第２作物検出センサＳ４が検出状態になった場合における作物検出センサＳ１及びＳ２による検出結果は、作物検出センサＳ１及びＳ２の誤作動による検出結果ではなくて実際の検出結果であると確認できる。

（３）上記した実施形態では、一つの搬送装置１９が２条分の刈取作物を搬送対象とした例を示したが、これに限らない。例えば、６条刈りが可能な刈取部であれば、六つの搬送装置を設けるなど、一つの搬送装置が１条分の刈取作物を搬送対象とする状態で複数の搬送装置を設けてもよい。

（４）上記した実施形態では、接触式の作物検出センサが採用された例を示したが、非接触式の作物検出センサを採用してもよい。

本発明は、刈取りが可能な植付け条が６条に限らず、５条以下、７条以上であるコンバインに適用できる。

１ 機体
６ 刈取部
１１ 合流後搬送装置
１９Ｌ 搬送装置
１９Ｃ 搬送装置
１９Ｒ 搬送装置
２０ 合流箇所
２３Ｒ 搬送経路
２３ａ 株元側搬送部
２３ｂ 穂先側搬送部
２７Ｒ 搬送経路
２７ａ 株元側搬送部
２７ｂ 穂先側搬送部
３１ 刈取状況検出部
Ｗ 刈幅
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離
Ｓ１ 作物検出センサ
Ｓ２ 作物検出センサ
Ｓ３ 作物検出センサ
Ｓ４ 第２作物検出センサ

Claims (7)

1. 機体の前部に設けられた刈取部の刈幅方向に並んで設けられ、刈取作物を後方の合流箇所に搬送する複数の搬送装置と、
   前記複数の搬送装置のうち、少なくとも２つの搬送装置の搬送経路に設けられ、前記搬送経路における作物の存在を検出する複数の作物検出センサと、
   前記作物検出センサの検出結果に基づいて、前記刈幅方向において、刈取られた作物が前記刈取部のどの範囲に侵入しているかを算出する刈取状況検出部と、が備えられているコンバイン。
2. 前記複数の搬送装置のうちの左端の搬送装置と右端の搬送装置とに前記作物検出センサが設けられている請求項１に記載のコンバイン。
3. ３つ以上の前記搬送装置が備えられ、
   前記搬送装置のうち、前記左端の搬送装置と前記右端の搬送装置との間に位置する搬送装置の搬送経路に前記作物検出センサが設けられている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記左端の搬送装置の前記作物検出センサまでの前記合流箇所からの距離と、前記右端の搬送装置の前記作物検出センサまでの前記合流箇所からの距離とが等しい請求項２または３に記載のコンバイン。
5. 前記搬送装置は、刈取作物の株元側を搬送する株元側搬送部、及び、刈取作物の穂先側を搬送する穂先側搬送部を備え、
   前記作物検出センサは、前記搬送経路のうち、前記穂先側搬送部よりも前記株元側搬送部に近い箇所に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
6. 前記作物検出センサは、作物に接触して揺動操作されることによって検出状態になる揺動バーである請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
7. 刈取作物を前記合流箇所から更に後方に搬送する合流後搬送装置が備えられ、
   前記合流後搬送装置における搬送経路に、当該搬送経路における作物の存在を検出する第２作物検出センサが設けられている請求項１から６のいずれか一項に記載のコンバイン。

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