JP2017046642A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
圃場の穀稈を切断する刈取装置と、
前記刈取装置によって切断された穀稈を受け入れる刈取フレームと、
前記刈取フレーム内に機体左右向きの回転軸心回りで回転可能に設けられて前記刈取フレーム内の穀稈を機体左右方向に搬送して機体後方に掻き込む掻込オーガと、
前記刈取フレームの後壁部に連通接続されて前記掻込オーガによって掻き込まれた穀稈を機体後方に搬送するフィーダと、が備えられ、
前記フィーダにおける穀稈導入口に、穀稈に接触して穀稈の存在を検出する穀稈センサが設けられていることにある。
前記フィーダは、機体左右方向において、前記刈取フレームの中心に対して一方側に片寄った状態で設けられ、
前記穀稈センサは、前記穀稈導入口のうち機体左右方向の他方側の端部に設けられていると好適である。
前記穀稈センサは、前記穀稈導入口のうち機体左右方向における一方側の端部と他方側の端部に設けられていると好適である。
前記穀稈センサに、搬送される穀稈に接触して揺動し、穀稈の存在を検出する爪状の検出体が備えられ、
前記検出体は、前記フィーダの底板に沿って揺動すると好適である。
前記フィーダに、機体左右向きの回転軸心周りで回転可能な前後一対の回転体と、前後一対の前記回転体に巻き付けられる左右一対の搬送チェーンと、左右一対の前記搬送チェーンに亘って設けられて穀稈に係止作用する複数の搬送ガイドと、が備えられ、
前記フィーダは、前記搬送チェーンにおける下側経路によって穀稈を機体後方に搬送可能であり、
前記検出体は、前記穀稈導入口の高さ方向において、前側の前記回転体の回転軸心と前記下側経路に位置している前記搬送ガイドの下端との間の位置に設けられていると好適である。
前記穀稈センサに、前記フィーダの側板に片持ち状に支持されると共に前記検出体を支持する本体部が備えられ、
前記側板と前記本体部の後端部とに亘って設けられ、前記本体部の背部における前記本体部と前記側板との間の領域への穀稈の侵入を阻止する侵入阻止体が備えられていると好適である。
図1及び図2には、詳しくは後述するフィーダ13を備えたコンバイン(いわゆる普通型コンバイン)を示している。このコンバインには、クローラ走行装置1と、クローラ走行装置1で支持される機体フレーム2と、が備えられている。機体フレーム2の前部には、圃場の穀稈を刈り取って機体後方に搬送する刈取部3が昇降可能に設けられている。刈取部3の後方には、運転キャビン4が設けられている。運転キャビン4の後方には、穀稈を脱穀する脱穀装置5及び穀粒を貯留するグレンタンク6が機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。グレンタンク6には、グレンタンク6内の穀粒を排出するアンローダ7が設けられている。
刈取部3には、圃場の穀稈を刈取対象と非刈取対象とに分ける左右一対のデバイダ8と、圃場の穀稈のうち刈取対象の穀稈を掻き込む掻込リール9と、圃場の穀稈のうち掻込リール9によって掻き込まれた穀稈を切断する刈取装置10と、刈取装置10によって切断された穀稈を受け入れる刈取フレーム11と、刈取フレーム11内の穀稈を機体左右方向に搬送して機体後方に掻き込む掻込オーガ12と、刈取フレーム11の後壁部に連通接続されて掻込オーガ12によって掻き込まれた穀稈を機体後方に搬送するフィーダ13と、が備えられている。
掻込オーガ12は、刈取フレーム11内に機体左右向きの回転軸心X1周りで回転可能に設けられている。掻込オーガ12には、ドラム14と、複数の掻込フィンガー15と、左スクリュ羽根16と、右スクリュ羽根17と、が備えられている。
フィーダ13は、機体左右向きの揺動軸心X2周りで揺動可能に機体に支持されている。フィーダ13と機体フレーム2とに亘って、油圧シリンダ18が設けられている。フィーダ13が油圧シリンダ18によって揺動軸心X2周りで揺動されて、刈取部3が昇降される。また、フィーダ13は、機体左右方向において、刈取フレーム11の中心Cに対して左側に片寄った状態で設けられている。
図3から図6に示すように、穀稈センサ25は、穀稈導入口24aの左端部と右端部に設けられている。穀稈センサ25は、刈取フレーム11内に入り込んで位置する状態で、側板24Aにステー29Aを介して支持されている。穀稈センサ25には、搬送される穀稈に接触して揺動し、穀稈の存在を検出する爪状の検出体25Aと、側板24Aにステー29Aを介して片持ち状に支持されると共に検出体25Aを揺動軸心Z1周りで揺動可能に支持する本体部25Bと、が備えられている。
ステー29Aには、側板24Aに沿って機体前後方向に延びる縦向き部29Aaと、縦向き部29Aaの前端部からフィーダケース24の左右中心側に向かって機体左右方向に延びる横向き部29Abと、が備えられている。穀稈センサ25(本体部25B)が横向き部29Abの後面に当て付けられた状態で、横向き部29Abに前側からボルト31によって固定されている。また、ステー29Aには、侵入阻止部29B(本発明に係る「侵入阻止体」に相当)が一体に形成されている。ステー29Aと侵入阻止部29Bとが、側板24Aに横内側からボルト30によって一体に固定されている。
侵入阻止部29Bは、側板24Aと本体部25Bの後端部とに亘って設けられ、本体部25Bの背部における本体部25Bと側板24Aとの間の領域(以下「背部領域」という。)Aへの穀稈の侵入を阻止するように構成されている。侵入阻止部29Bには、穀稈センサ25(本体部25B)が入り込む切込部29Baが形成されている。侵入阻止部29Bは、揺動軸心Z1方向(底板24Cに対して垂直な方向)視において、前側の回転体19と重複している。侵入阻止部29Bは、その後端部が側板24Aに連結されていると共に、その下端部が底板24Cに連結されている。これにより、侵入阻止部29Bの後端部と側板24Aとの間や、侵入阻止部29Bと底板24Cとの間から、穀稈が背部領域Aに侵入しないようにしている。
刈取フレーム11内の穀稈が掻込オーガ12によって刈取フレーム11の底板に沿って機体後方に掻き込まれて、穀稈導入口24aに導入される。そして、穀稈導入口24aに導入される穀稈が検出体25Aに対して前方から接触すると、検出体25Aが揺動軸心Z1周りで初期位置Pから後側に揺動する。こうして、穀稈の存在が穀稈センサ25によって検出される。また、穀稈が穀稈センサ25の下方を通って背部領域Aに侵入しようとしても、侵入阻止部29Bによって背部領域Aへの侵入が阻止される。このように、本実施形態によれば、掻込オーガ12によって大量の穀稈が掻き集められて押し寄せてくる穀稈導入口24aに、穀稈センサ25が設けられているため、穀稈が穀稈センサ25に接触する確実性が高まり、穀稈センサ25の検出精度が向上する。
(1)図7に示すように、検出体25Aが揺動軸心Z1周りで初期位置Pから前側に揺動するのを牽制する牽制部材32が設けられていてもよい。牽制部材32は、例えば、丸棒部材によって構成することができる。
11 刈取フレーム
12 掻込オーガ
13 フィーダ
19 前側の回転体
20 後側の回転体
21 搬送チェーン
22 搬送ガイド
24A 側板
24C 底板
24a 穀稈導入口
25 穀稈センサ
25A 検出体
25B 本体部
29C 侵入阻止部(侵入阻止体)
A 背部領域(本体部の背部における本体部と側板との間の領域)
C 刈取フレームの中心
X1 回転軸心(掻込オーガの回転軸心)
X2 回転軸心(後側の回転体の回転軸心)
X3 回転軸心(前側の回転体の回転軸心)
Claims (6)
- 圃場の穀稈を切断する刈取装置と、
前記刈取装置によって切断された穀稈を受け入れる刈取フレームと、
前記刈取フレーム内に機体左右向きの回転軸心回りで回転可能に設けられて前記刈取フレーム内の穀稈を機体左右方向に搬送して機体後方に掻き込む掻込オーガと、
前記刈取フレームの後壁部に連通接続されて前記掻込オーガによって掻き込まれた穀稈を機体後方に搬送するフィーダと、が備えられ、
前記フィーダにおける穀稈導入口に、穀稈に接触して穀稈の存在を検出する穀稈センサが設けられているコンバイン。 - 前記フィーダは、機体左右方向において、前記刈取フレームの中心に対して一方側に片寄った状態で設けられ、
前記穀稈センサは、前記穀稈導入口のうち機体左右方向の他方側の端部に設けられている請求項1に記載のコンバイン。 - 前記穀稈センサは、前記穀稈導入口のうち機体左右方向における一方側の端部と他方側の端部に設けられている請求項1又は2に記載のコンバイン。
- 前記穀稈センサに、搬送される穀稈に接触して揺動し、穀稈の存在を検出する爪状の検出体が備えられ、
前記検出体は、前記フィーダの底板に沿って揺動する請求項1から3の何れか一項に記載のコンバイン。 - 前記フィーダに、機体左右向きの回転軸心周りで回転可能な前後一対の回転体と、前後一対の前記回転体に巻き付けられる左右一対の搬送チェーンと、左右一対の前記搬送チェーンに亘って設けられて穀稈に係止作用する複数の搬送ガイドと、が備えられ、
前記フィーダは、前記搬送チェーンにおける下側経路によって穀稈を機体後方に搬送可能であり、
前記検出体は、前記穀稈導入口の高さ方向において、前側の前記回転体の回転軸心と前記下側経路に位置している前記搬送ガイドの下端との間の位置に設けられている請求項4に記載のコンバイン。 - 前記穀稈センサに、前記フィーダの側板に片持ち状に支持されると共に前記検出体を支持する本体部が備えられ、
前記側板と前記本体部の後端部とに亘って設けられ、前記本体部の背部における前記本体部と前記側板
との間の領域への穀稈の侵入を阻止する侵入阻止体が備えられている請求項4又は5に記載のコンバイン。
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