JP7072379B2

JP7072379B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP7072379B2
Application number: JP2017239075A
Authority: JP
Inventors: 直齊藤; 壮太郎林; 真幸堀内; 隆志中林; 京介山岡; 翔馬出口; 定範日田; 一浩高原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2037-12-13
Also published as: JP2019004867A

Description

本発明は、収穫機における収穫状態の検出の構成に関する。

例えば稲作においては、田植機（又は播種機）、トラクタ及びコンバインにおいて収集される各種の圃場作業データと、ＧＰＳ機能とを融合させて、収穫の向上を図る圃場管理システムが提案されている。

前述の圃場管理システムとして開示される特許文献１では、一つの圃場を多数の小さな領域に区分し、圃場の各領域に対応して、田植機（播種機）による苗の植付データ（播種データ）、トラクタによる耕耘データ、コンバインによる収穫データ（収穫量や食味）等の圃場作業データを収集して蓄積することにより、次年度での田植機（播種機）による苗の植え付け（播種）、トラクタによる耕耘等の改善が行われている。

特開２０１７－６８５３３号公報

前述のような圃場管理システムにおいて、性能向上を図る為には、田植機（播種機）、トラクタ及びコンバインによる圃場作業データの精度を向上させる必要がある。
本発明は、コンバイン等の収穫機に着目して、収穫機の圃場作業データの精度の向上を図ることを目的としている。

本発明の収穫機は、
機体の前部に設けられて、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に左右方向に間隔を空けて配置され、作物に接触して作物の存在を検出する複数の作物センサーとが備えられ、
作物を前記収穫部から機体側に搬送する搬送部が、前記収穫部の後部に連結され、
前記収穫部の左右方向の幅は、前記搬送部の左右方向の幅よりも大きく、
前記作物センサーは、少なくとも、前記収穫部における前記搬送部よりも右の部分と、前記収穫部における前記搬送部よりも左の部分と、に配置され、
前記収穫部に、
作物を前記搬送部の入口部に向けて、前記収穫部の左右方向に沿って搬送するように、左右方向の軸芯周りに回転駆動される横搬送体と、
前記横搬送体を回転自在に支持し、且つ前記搬送部が連結されるフレーム体とが備えられ、
前記作物センサーが、前記フレーム体に備えられており、
前記収穫部において入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた前記作物センサーに、作物に接触して前後方向の軸芯周りに揺動する検知部が備えられており、
前記検知部は、前記横搬送体による作物の搬送方向に沿って、前記搬送部の前記入口部側に延出されている。

収穫機において機体の前部の収穫部は大きな横幅（左右幅）を備えているので、本発明のように複数の作物センサーを収穫部に備えると、どの作物センサーが作物を検出しているかに基づいて、収穫部によって収穫作業が可能な作業可能幅のうち、実際に行っている収穫作業によって収穫された作物群に対応する収穫幅を検出することができる。
例えば収穫幅が大きければ、収穫部に導入される作物が多いと判断できるのであり、収穫幅が小さければ、収穫部に導入される作物が少ないと判断できる。

本発明によると、どの作物センサーが作物を検出しているかに基づいて、収穫部の横幅の範囲のうち、収穫部のどの部分に作物が導入されているのかを検出することができる。
例えば、収穫部の右側部分に作物が導入されている状態や、収穫部の左側部分に作物が導入されている状態、収穫部の左右中央部分に作物が導入されている状態等を判断することができる。

以上のように、本発明によると、収穫幅や、収穫部のどの部分に作物が導入されているのか等を検出して、これらの検出データを圃場作業データに加味することによって、収穫機の圃場作業データの精度の向上を図ることができる。

また収獲機では、収穫部の後部に搬送部が連結されて、圃場の作物が収穫部に収穫され集められ、搬送部から機体側に搬送されることがある。この場合、収穫部にフレーム体及び横搬送体を備えて、収穫された作物が、収穫部の横搬送体により左右方向に搬送されて、搬送部の入口部に集められ、搬送部によって機体側に搬送されるものがある。

収穫された作物は、収穫部の横搬送体に接触して搬送されるのと同時に、収穫部のフレーム体にも接触するので、本発明のように、収穫部のフレーム体に作物センサーを備えることにより、作物センサーによる作物の検出の確実性を高めることができる。
本発明によると、既存の構造である収穫部のフレーム体に、作物センサーを備えることによって、作物センサーの支持構造の簡素化の面で有利なものとなる。

また収穫された作物が収穫部の横搬送体により左右方向に搬送される場合に、本発明によると、搬送部の入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた作物センサーの検知部が、前後方向の軸芯周りに左右方向に揺動する。
これにより、作物センサーの検知部が、作物の搬送の流れに沿って揺動する状態となるのであり、作物センサーの検知部が作物の搬送の妨げになることはなく、作物センサーの検知部による作物の滞留や作物の詰まりに発展するようなことがない。

本発明において、
前記作物センサーが、前記フレーム体における前記横搬送体の下側に位置する部分に備えられていると好適である。

収穫された作物は、収穫部のフレーム体の下側部分に接触する可能性が高いので、本発明のように、収穫部のフレーム体における横搬送体の下側に位置する部分に、作物センサーを備えることにより、作物センサーによる作物の検出の確実性をさらに高めることができる。

本発明において、
前記作物センサーが、前記フレーム体の底部に備えられていると好適である。

収獲された作物が、収穫部のフレーム体の下側部分に接触する可能性が高い状態において、本発明のように、作物センサーを収穫部のフレーム体の底部に備えることにより、作物センサーによる作物の検出の確実性をさらに高めることができる。

本発明において、
前記作物センサーが、前記横搬送体の回転軌跡の外周側の位置に配置されていると好適である。

本発明によると、収穫部の横搬送体は、回転駆動されても作物センサーと干渉しないので、作物センサーの破損や収穫部の横搬送体の破損を無理なく避けることができる。

本発明の収穫機は、
機体の前部に設けられて、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に左右方向に間隔を空けて配置され、作物に接触して作物の存在を検出する複数の作物センサーとが備えられ、
作物を前記収穫部から機体側に搬送する搬送部が、前記収穫部の後部に連結され、
前記収穫部に、
作物を前記搬送部の入口部に向けて、前記収穫部の左右方向に沿って搬送するように、左右方向の軸芯周りに回転駆動される横搬送体と、
前記横搬送体を回転自在に支持し、且つ前記搬送部が連結されるフレーム体とが備えられ、
前記作物センサーが、前記フレーム体に備えられ、
前記フレーム体に開口部が形成され、
前記作物センサーの検知部が、前記開口部から突出した状態で設けられると共に、作物に接触して揺動するように構成されている。

収穫機において機体の前部の収穫部は大きな横幅（左右幅）を備えているので、本発明のように複数の作物センサーを収穫部に備えると、どの作物センサーが作物を検出しているかに基づいて、収穫部によって収穫作業が可能な作業可能幅のうち、実際に行っている収穫作業によって収穫された作物群に対応する収穫幅を検出することができる。
例えば収穫幅が大きければ、収穫部に導入される作物が多いと判断できるのであり、収穫幅が小さければ、収穫部に導入される作物が少ないと判断できる。
本発明によると、どの作物センサーが作物を検出しているかに基づいて、収穫部の横幅の範囲のうち、収穫部のどの部分に作物が導入されているのかを検出することができる。
例えば、収穫部の右側部分に作物が導入されている状態や、収穫部の左側部分に作物が導入されている状態、収穫部の左右中央部分に作物が導入されている状態等を判断することができる。
以上のように、本発明によると、収穫幅や、収穫部のどの部分に作物が導入されているのか等を検出して、これらの検出データを圃場作業データに加味することによって、収穫機の圃場作業データの精度の向上を図ることができる。
また、収獲機では、収穫部の後部に搬送部が連結されて、圃場の作物が収穫部に収穫され集められ、搬送部から機体側に搬送されることがある。この場合、収穫部にフレーム体及び横搬送体を備えて、収穫された作物が、収穫部の横搬送体により左右方向に搬送されて、搬送部の入口部に集められ、搬送部によって機体側に搬送されるものがある。
収穫された作物は、収穫部の横搬送体に接触して搬送されるのと同時に、収穫部のフレーム体にも接触するので、本発明のように、収穫部のフレーム体に作物センサーを備えることにより、作物センサーによる作物の検出の確実性を高めることができる。
本発明によると、既存の構造である収穫部のフレーム体に、作物センサーを備えることによって、作物センサーの支持構造の簡素化の面で有利なものとなる。
また、接触型式のセンサーでは、本体部と、本体部に揺動自在に支持された検出部とを備えたものがある。
本発明によると、作物センサーの検出部をフレーム体の開口部から突出させて、作物センサーの検出部により作物を検出することにより、作物センサーの本体部をフレーム体により保護することができるので、作物センサーの耐久性という面で有利なものとなる。

本発明において、
前記検知部と前記開口部との間の隙間を埋める隙間埋め部材が備えられていると好適である。

作物センサーの検知部がフレーム体の開口部から突出した状態で揺動する場合に、本発明によると、作物センサーの検知部とフレーム体の開口部との間の隙間が、隙間埋め部材によって埋められるので、作物が前述の隙間を通って漏れ出るという状態を抑えることができる。

本発明において、
前記検知部における前記開口部から突出した部分の外周部に、下側に延びた壁部が備えられ、前記検知部における前記開口部から突出した部分が、前記壁部により箱状に形成されていると好適である。

本発明によると、作物センサーにおいて、検知部における開口部から突出した部分が箱状に形成されることにより、作物センサーの検知部の強度の向上を図ることができる。
作物センサーの検知部がフレーム体の開口部から突出する場合、本発明によると、作物センサーの検知部とフレーム体の開口部との間に隙間が生じても、この隙間は壁部によって狭いものであるので、作物が前述の隙間を通って漏れ出るという状態を抑えることができる。

本発明において、
前記検知部に、前記フレーム体に当たることにより前記検知部の上側の揺動限度を決める上ストッパー部と、前記フレーム体に当たることにより前記検知部の下側の揺動限度を決める下ストッパー部とが備えられていると好適である。

本発明によると、収穫部に導入された作物が作物センサーの検知部に接触する際、作物が作物センサーの検知部を必要以上に上側や下側に揺動させようとしても、上ストッパー部及び下ストッパー部により、作物センサーの検知部が上側及び下側の揺動限度で止められるので、必要以上の揺動による作物センサーの破損が避けられる。

本発明において、
前記作物センサーが、前記収穫部において、前記搬送部の前記入口部の左右中央を基準として、右側の位置と左側の位置とに振り分けて配置されていると好適である。

収獲機では、収穫部の後部に搬送部が連結されて、圃場の作物が収穫部に収穫され集められ、搬送部から機体側に搬送されることがある。
本発明によると、収穫部において、搬送部の入口部の左右中央を基準として、作物センサーが右側の位置と左側の位置とに備えられ、収穫部の左右方向に沿って広い範囲に配置されるので、収穫幅や、収穫部のどの部分に作物が導入されている状態なのか等の検出を適切に行うことができる。

本発明において、
前記作物センサーが、前記収穫部において、前記入口部に対して右側の位置と、前記入口部に対して左側の位置と、前記入口部の前側の位置とに備えられていると好適である。

本発明によると、収穫部において、作物センサーが、搬送部の入口部に対して右側の位置と左側の位置とに加えて、搬送部の入口部の前側の位置にも備えられており、作物センサーが収穫部の左右方向に沿って広い範囲に配置されるので、収穫幅や、収穫部のどの部分に作物が導入されている状態なのか等の検出を適切に行うことができる。

本発明において、
前記収穫部において前記入口部の前側に備えられた前記作物センサーが、前記収穫部において前記入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた前記作物センサーよりも、前側に備えられていると好適である。

収穫された作物が、収穫部の横搬送体により左右方向に搬送されて、搬送部の入口部に集められ、搬送部によって機体側に搬送される場合、搬送部の入口部の前側部分に、作物が集中することになる。

本発明によると、案内部の入口部の前側に備えられた作物センサーが、搬送部の入口部の前側部分から、少し前側に離れて配置される状態となる。
これにより、搬送部の入口部の前側部分に作物が集中しても、作物が作物センサーによって滞留して作物の詰まりに発展するようなことがなく、作物が円滑に搬送部の入口部に集められて搬送部により機体側に搬送されるようになる。

本発明の収穫機は、
機体の前部に設けられて、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に左右方向に間隔を空けて配置され、作物に接触して作物の存在を検出する複数の作物センサーとが備えられ、
作物を前記収穫部から機体側に搬送する搬送部が、前記収穫部の後部に連結され、
前記収穫部の左右方向の幅は、前記搬送部の左右方向の幅よりも大きく、
前記作物センサーが、前記収穫部において、前記搬送部の入口部に対して右側の位置と、前記入口部に対して左側の位置と、前記入口部の前側の位置とに備えられており、
前記収穫部において前記入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた前記作物センサーに、作物に接触して前後方向の軸芯周りに揺動する検知部が備えられており、
前記収穫部において前記入口部の前側に備えられた前記作物センサーに、作物に接触して左右方向の軸芯周りに揺動する検知部が備えられている。

収穫された作物が収穫部の横搬送体により左右方向に搬送される場合に、本発明によると、搬送部の入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた作物センサーの検知部が、前後方向の軸芯周りに左右方向に揺動する。
これにより、作物センサーの検知部が、作物の搬送の流れに沿って揺動する状態となるのであり、作物センサーの検知部が作物の搬送の妨げになることはなく、作物センサーの検知部による作物の滞留や作物の詰まりに発展するようなことがない。

また、収穫部における搬送部の入口部の前側部分で収穫された作物は、そのまま後側に搬送されて、搬送部の入口部に達するような状態となる。
本発明によると、搬送部の入口部の前側に備えられた作物センサーの検知部が、左右方向の軸芯周りに前後方向に揺動する。
これにより、作物センサーの検知部が、作物の搬送の流れに沿って揺動する状態となるのであり、作物センサーの検知部が作物の搬送の妨げになることはなく、作物センサーの検知部による作物の滞留や作物の詰まりに発展するようなことがない。

コンバインの全体側面図である。刈取部及び搬送部の横断平面図である。刈取部及び搬送部の縦断側面図である。作物センサーの支持構造を示す分解斜視図である。作物センサーによる穀稈の検出パターンを示す図である。作物センサーによる穀稈の検出パターンを示す図である。発明の実施の第１別形態において、作物センサーの付近の断面図である。発明の実施の第２別形態において、作物センサーの付近の断面図である。発明の実施の第３別形態において、作物センサーの付近の断面図である。発明の実施の第３別形態において、作物センサーの付近の断面図である。発明の実施の第３別形態において、隙間埋め部材の斜視図である。発明の実施の第４別形態において、作物センサーの付近の断面の正面図である。発明の実施の第４別形態において、作物センサーの付近の断面の側面図である。発明の実施の第４別形態において、作物センサーの付近の分解斜視図である。発明の実施の第５別形態において、作物センサーの配置を示す平面図である。発明の実施の第５別形態において、作物センサーによる穀稈の検出パターンを示す図である。発明の実施の第７別形態において、作物センサーの検出状態及び非検出状態を示す図である。

図１～図１１に、収穫機の一例である稲用の普通型のコンバインが示されている。
図１～図１１において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示して、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。

（コンバインの全体構成）
図１に示すように、機体フレームである機体１が、右及び左のクローラ型式の走行装置２により支持されており、機体１の前部に、搬送部３が上下に揺動駆動自在に支持されている。刈取部４（収穫部に相当）が備えられており、刈取部４の後部に搬送部３が連結されている。

図１に示すように、機体１の前部の右部に、運転部を収容する運転キャビン５が支持されており、機体１の左部に脱穀装置６が支持され、機体１の右部にグレンタンク７及び穀粒排出装置８が支持されている。

図１に示すように、機体１の前進に伴って、圃場の穀稈（作物に相当）が刈取部４によって刈り取られ、刈り取られた穀稈が刈取部４から搬送部３を通って、脱穀装置６に供給される。脱穀装置６において穀稈が脱穀処理され、回収された穀粒がグレンタンク７に供給されて、排ワラが脱穀装置６の後部から排出される。グレンタンク７が穀粒で満杯になると、グレンタンク７の穀粒を穀粒排出装置８により別の運搬車（図示せず）等に排出する。

（コンバインの制御機能）
このコンバインでは、機体１の位置及び機体１の方位を検出する位置検出システム（図示せず）と、脱穀装置６により回収された穀粒の量を検出する収穫量センサー（図示せず）とが備えられている。

位置検出システムは、衛星測位システム（ＧＮＳＳ：ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）であり、代表的なものとしてＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が挙げられる。収獲量センサーは、単位時間当たりに回収される穀粒の重量を連続的に検出するものである。

このコンバインでは、前述の位置検出システム及び収穫量センサーに加えて、刈取部４によって刈取作業が可能な作業可能幅のうち、実際に行っている刈取作業によって刈り取られた穀稈群に対応する刈取幅Ｗ１（収穫幅）（図５及び図６参照）を、作物センサー３１，３２，３３，３４（図２参照）により検出する機能を備えている。
これにより、一つの圃場を多数の小さな領域に区分した場合、圃場の各領域の収穫量センサーの検出値、及び圃場の各領域の刈取幅Ｗ１を、収集及び蓄積することができる。

（刈取部の構成）
図１，２，３に示すように、刈取部４は骨格となるフレーム体９を備えており、フレーム体９は、底部１０、底部１０の右及び左に連結された横側部１１、底部１０及び横側部１１の後部に連結された後側部１２を備えている。

図２及び図３に示すように、搬送部３の前部（入口部３ａ）が、後側部１２に連結されており、搬送部３が刈取部４の後部に連結された状態となっている。刈取部４の左右中央ＣＬ１から左側の位置に、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２が位置するように、搬送部３が刈取部４の後部にオフセットされて連結されている。

図２及び図３に示すように、底部１０の前部に左右方向に沿って、バリカン型式の切断装置１３が支持され、横側部１１の前部にデバイダ１４が連結されている。図１に示すように、フレーム体９の後部に支持された右及び左のアーム１５が前側に延出されており、アーム１５の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、リール１６が回転駆動自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、フレーム体９において、横搬送体１７が、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転駆動自在に、横側部１１に支持されている。横搬送体１７は、円筒状の胴部１７ａ、胴部１７ａの外周部に連結された右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃ、棒状の掻き込み部１７ｄを備えている。

図２に示すように、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂが、搬送部３の入口部３ａの右側に位置して、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃが、搬送部３の入口部３ａの左側に位置している。横搬送体１７の掻き込み部１７ｄが、搬送部３の入口部３ａの前側に位置している。

図１，２，３に示すように、機体１の前進に伴って、右及び左のデバイダ１４の間の穀稈が、リール１６により横搬送体１７側に掻き込まれながら、穀稈の株元が切断装置１３により切断されて、刈り取られた穀稈が、横搬送体１７の回転により横搬送体１７と底部１０との間に導入される。

図２に示すように、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの付近に導入された穀稈は、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給される。
横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの付近に導入された穀稈は、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃにより右側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給される。
横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの付近に導入された穀稈は、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより後側に搬送されて、搬送部３の入口部３ａに供給される。

（搬送部の構成）
図１，２，３に示すように、搬送部３は、機体１の前部に上下に揺動駆動自在に支持された角筒状の支持ケース１８を備えており、支持ケース１８の前部が刈取部４の後側部１２に連結されている。

図１，２，３に示すように、搬送部３は、支持ケース１８の内部において、左右方向の軸芯Ｐ３周りに回転駆動される回転体１９、回転体１９に巻き掛けられた右及び左の搬送チェーン２０、搬送チェーン２０に亘って取り付けられた搬送体２１を備えている。

図２及び図３に示すように、回転体１９が回転駆動されることにより、搬送体２１が支持ケース１８の底部１８ａに沿って脱穀装置６に向けて移動する。
前項の（刈取部の構成）に記載のように、穀稈が刈取部４から搬送部３の入口部３ａに供給されると、穀稈が搬送体２１により支持ケース１８の底部１８ａに沿って搬送されて脱穀装置６に供給される。

図２及び図３に示すように、搬送部３の入口部３ａの右側部分及び左側部分に、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が備えられている。
収穫作物センサー２２，２３は、左右方向の軸芯Ｐ４周りに前後に揺動自在なアーム状の検知部２２ａ，２３ａを備えており、平面視で搬送チェーン２０に対して搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２側に配置され、搬送体２１の回転軌跡に干渉しないように、側面視で回転体１９の前側に配置されている。

図２及び図３に示すように、穀稈が刈取部４から搬送部３の入口部３ａに供給されて、収穫作物センサー２２，２３の検知部２２ａ，２３ａに接触することにより、収穫作物センサー２２，２３が穀稈の存在を検出する。

（刈取部における作物センサーの配置）
前項の（刈取部の構成）に記載のように、右及び左のデバイダ１４の間の穀稈が刈り取られて刈取部４に導入される状態において、刈り取られた穀稈に接触して穀稈の存在を検出する４個の作物センサー３１，３２，３３，３４が、以下の説明のように刈取部４に備えられている。

図２及び図３に示すように、フレーム体９の底部１０において、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの前側（刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａに対して右側の位置に相当）に、作物センサー３１，３２が備えられている。
横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの前側（刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａに対して左側の位置に相当）に、作物センサー３４が備えられている。
横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの前側（刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａの前側の位置に相当）に、作物センサー３３が備えられている。

これにより、図２及び図３に示すように、作物センサー３１～３４が、左右方向に間隔を空けて、刈取部４（収穫部）に備えられた状態となり、刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２を基準として、右側の位置と左側の位置とに振り分けて配置された状態となっており、フレーム体９における横搬送体１７の下側に位置する部分に備えられた状態となっている。

図２に示すように、作物センサー３１，３２は、平面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの回転軌跡に重複し、作物センサー３４は、平面視で横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの回転軌跡に重複している。

図３に示すように、作物センサー３１，３２，３４は、側面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの回転軌跡の前側（外周側）に配置されており、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃに干渉しない。
図２に示すように、作物センサー３１，３２，３４と、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄとは、左右方向で位置が異なるので、作物センサー３１，３２，３４は横搬送体１７の掻き込み部１７ｄに干渉しない。

図２及び図３に示すように、作物センサー３３（刈取部４（収穫部）において搬送部３の入口部３ａの前側に備えられた作物センサーに相当）が、作物センサー３１，３２，３４（刈取部４（収穫部）において搬送部３の入口部３ａに対して右側の位置と左側の位置とに備えられた作物センサーに相当）よりも、前側に備えられている。

図２及び図３に示すように、作物センサー３３は、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの回転軌跡の前側（外周側）に配置されており、平面視で搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２よりも少し右側（作物センサー３１，３２側）（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）に配置されている。

図２に示すように、作物センサー３３と、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃとは、左右方向で位置が異なるので、作物センサー３３は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃに干渉しない。

（作物センサーの構造）
図４に示すように、作物センサー３１～３４は、本体部２４と、本体部２４の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持された検知部２５と備えている。検知部２５は、本体部２４から延出されたアーム状となっており、本体部２４に内装されたバネ（図示せず）により上側（非検出状態側）に付勢されている。

図４に示すように、フレーム体９において、底部１０に開口部１０ａが形成されて、軟らかいゴム板等の隙間埋め部材２６、及び押え板２７が備えられている。隙間埋め部材２６にＴ字状のスリット２６ａが形成され、押え板２７に開口部２７ａが形成されている。

図４に示すように、隙間埋め部材２６のスリット２６ａが底部１０の開口部１０ａに位置するように、隙間埋め部材２６が底部１０の下面に当て付けられている。押え板２７の開口部２７ａが隙間埋め部材２６のスリット２６ａ及び底部１０の開口部１０ａに位置するように、押え板２７が隙間埋め部材２６の下面に当て付けられて、隙間埋め部材２６が押え板２７により底部１０の下面に固定されている。

図４に示すように、作物センサー３１～３４の本体部２４が、押え板２７の下面に連結されており、作物センサー３１～３４の検知部２５が、押え板２７の開口部２７ａ、隙間埋め部材２６のスリット２６ａ及び底部１０の開口部１０ａを通って、斜め上側に突出している。

図３に示す状態は、作物センサー３１～３４の検知部２５に穀稈が接触していない状態であり、作物センサー３１～３４が穀稈を検出しない状態である。この状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５と底部１０の開口部１０ａとの間の隙間が、隙間埋め部材２６によって埋められているので、穀粒が底部１０の開口部１０ａを通って漏れ出ることはない。

図３に示す状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５に穀稈が接触すると、作物センサー３１～３４の検知部２５が、穀稈により下側に押され、隙間埋め部材２６のスリット２６ａに入り込むように揺動して、作物センサー３１～３４が穀稈を検出する状態となる。

作物センサー３１～３４が穀稈を検出する状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５が底部１０の開口部１０ａを塞ぐような状態となり、作物センサー３１～３４の検知部２５と底部１０の上面とが略面一の状態となる。これにより、作物センサー３１～３４の検知部２５により穀稈の流れが阻害されることはないのであり、穀粒が底部１０の開口部１０ａを通って漏れ出ることはない。

図２及び図３に示すように、作物センサー３１，３２において、作物センサー３１，３２の本体部２４の軸芯Ｐ５が前後方向に向いて、作物センサー３１，３２の検知部２５が斜め左側（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

図２及び図３に示すように、作物センサー３３において、作物センサー３３の本体部２４の軸芯Ｐ５が左右方向に向いて、作物センサー３３の検知部２５が、斜め後側（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

図２及び図３に示すように、作物センサー３４において、作物センサー３４の本体部２４の軸芯Ｐ５が前後方向に向いて、作物センサー３４の検知部２５が、斜め右側（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

（作物センサー及び収穫作物センサーによる穀稈の検出）
図２に示すように、右及び左のデバイダ１４の間を、４つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に区分した場合、作物センサー３１が領域Ａ１に対応し、作物センサー３２が領域Ａ２に対応し、作物センサー３３が領域Ａ３に対応し、作物センサー３４が領域Ａ４に対応する。

図２に示すように、領域Ａ１から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３１に接触して、作物センサー３１が穀稈を検出する。この場合、穀稈は作物センサー３１に接触した後、作物センサー３２に接触するので、作物センサー３２も穀稈を検出する。

図２に示すように、領域Ａ２から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３２に接触して、作物センサー３２が穀稈を検出する。

図２に示すように、領域Ａ３から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより後側に搬送されながら、作物センサー３３に接触して、搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、作物センサー３３が穀稈を検出する。

図２に示すように、領域Ａ４から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の左螺旋部１７ｃにより右側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３４に接触して、作物センサー３４が穀稈を検出する。

図２に示すように、作物センサー３１，３２，３４が、平面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの回転軌跡に重複しているので、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの回転により、穀稈が作物センサー３１，３２，３４に押し付けられる状態となって、作物センサー３１，３２，３４による穀稈の検出は確実性の高いものとなる。

同様に図２に示すように、作物センサー３３が、平面視で横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの回転軌跡の少し横側に位置しているので、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの回転により、穀稈が作物センサー３３に押し付けられる状態となって、作物センサー３３による穀稈の検出は確実性の高いものとなる。

図２及び図３に示すように、領域Ａ１，Ａ２，Ａ４から導入された穀稈が、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ（左螺旋部１７ｃ）により左側（右側）に搬送される場合、作物センサー３３が作物センサー３１，３２，３４よりも前側に位置しているので、穀稈は作物センサー３３に接触することはなく、作物センサー３３は穀稈を検出しない。

図２及び図３に示すように、右及び左の収穫作物センサー２２，２３において、領域Ａ１，Ａ２から穀稈が導入されると、右の収穫作物センサー２２は穀稈を検出する状態となり、左の収穫作物センサー２３は穀稈を検出する状態又は検出しない状態となる。
領域Ａ３から穀稈が導入されると、右及び左の収穫作物センサー２２，２３の少なくとも一方が、穀稈を検出する状態となる。
領域Ａ４から穀稈が導入されると、右の収穫作物センサー２２は穀稈を検出する状態又は検出しない状態となり、左の収穫作物センサー２３は穀稈を検出する状態となる。

（作物センサーによる穀稈の検出パターン）
作物センサー３１～３４及び収穫作物センサー２２，２３による穀稈の検出パターンＢ１～Ｂ９、並びに、圃場から刈取部４に導入される穀稈の左右幅である刈取幅Ｗ１について、以下のように説明する。

図５の検出パターンＢ１に示すように、作物センサー３１～３４が検出状態ＯＮ、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１～Ａ４に亘る状態と判断できる。この場合、右又は左の収穫作物センサー２２，２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ２に示すように、作物センサー３１～３３が検出状態ＯＮ、作物センサー３４が非検出状態ＯＦＦ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１～Ａ３に亘る状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ３に示すように、作物センサー３１が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２～３４が検出状態ＯＮ、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２～Ａ４に亘る状態と判断できる。この場合、右又は左の収穫作物センサー２２，２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ４に示すように、作物センサー３１，３２が検出状態ＯＮ、作物センサー３３，３４が非検出状態ＯＦＦ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１，Ａ２に亘る状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ５に示すように、作物センサー３１，３４が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２，３３が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２，Ａ３に亘る状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ６に示すように、作物センサー３１，３２が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３３，３４が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ３，Ａ４に亘る状態と判断できる。この場合、左の収穫作物センサー２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図６の検出パターンＢ７に示すように、作物センサー３１，３３，３４が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２の状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図６の検出パターンＢ８に示すように、作物センサー３１，３２，３４が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３３が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ３の状態と判断できる。この場合、右及び左の収穫作物センサー２２，２３の両方が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図６の検出パターンＢ９に示すように、作物センサー３１～３３が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３４が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ４の状態と判断できる。この場合に、左の収穫作物センサー２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

（発明の実施の第１別形態）
作物センサー３１～３４に関する構造において、図７に示すように構成してもよい。
図７に示すように、隙間埋め部材２６のスリット２６ａが廃止されて、隙間埋め部材２６に、開口部２６ｂ及びジャバラ部２６ｃが備えられている。

図７に示すように、作物センサー３１～３４の検知部２５が、隙間埋め部材２６の開口部２６ｂを通って上側に突出するのであり、作物センサー３１～３４の検知部２５の下側と底部１０の開口部１０ａとの間が、隙間埋め部材２６のジャバラ部２６ｃによって覆われる。穀稈が接触して、作物センサー３１～３４の検知部２５が下側に揺動するのに伴って、隙間埋め部材２６のジャバラ部２６ｃが圧縮される。

（発明の実施の第２別形態）
作物センサー３１～３４に関する構造において、図８に示すように構成してもよい。
図４及び図７に示す隙間埋め部材２６が廃止されて、図８に示すように、作物センサー３１～３４の検知部２５に、金属製又は硬質のゴム製の隙間埋め部材２８が連結されている。

図８に示すように、作物センサー３１～３４が穀稈を検出しない状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５が、底部１０の開口部１０ａを通って上側に突出して、隙間埋め部材２８が作物センサー３１～３４の検知部２５と一緒に上側に位置して、隙間埋め部材２８により底部１０の開口部１０ａが埋められている。

図８に示すように、穀稈の接触により作物センサー３１～３４の検知部２５が下側に揺動すると、隙間埋め部材２８が底部１０の開口部１０ａから下側に離れ、作物センサー３１～３４の検知部２５の先端部が底部１０に当たって、作物センサー３１～３４の検知部２５により底部１０の開口部１０ａが埋められる。

（発明の実施の第３別形態）
作物センサー３１～３４に関する構造において、図９，１０，１１に示すように構成してもよい。
図４及び図７に示す隙間埋め部材２６が廃止されて、図１１に示すように、隙間埋め部材２６とは別の軟らかいゴム板等の隙間埋め部材２９，３０が備えられている。

図１１に示すように、隙間埋め部材２９に、平面視でチャンネル状のスリット２９ａが形成されて、上下に移動自在なカバー部２９ｂが形成されている。隙間埋め部材３０に、開口部３０ａが開口され、開口部１０ａから２本のスリット３０ｂが形成されて、上下に移動自在なカバー部３０ｃが形成されている。

図９及び図１１に示すように、隙間埋め部材２９が上側に配置され、隙間埋め部材３０が下側に配置されて、隙間埋め部材２９，３０が押え板２７により底部１０の下面に固定されている。

図９及び図１１に示すように、作物センサー３１～３４の検知部２５が、隙間埋め部材３０の開口部３０ａを通って上側に突出するのであり、作物センサー３１～３４が穀稈を検出しない状態において、隙間埋め部材２９のカバー部２９ｂを上側に押し上げている。

図９及び図１１に示すように、隙間埋め部材３０の開口部３０ａが、隙間埋め部材２９のカバー部２９ｂにより覆われており、隙間埋め部材２９のカバー部２９ｂが押し上げられたことにより隙間埋め部材２９に生じる開口部が、隙間埋め部材３０のカバー部３０ｃにより埋められている。

図１０及び図１１に示すように、穀稈の接触により作物センサー３１～３４の検知部２５が下側に揺動すると、作物センサー３１～３４の検知部２５が隙間埋め部材３０のカバー部３０ｃを押し下げるのであり、隙間埋め部材２９のカバー部２９ｂが、作物センサー３１～３４の検知部２５に追従するように下側に移動する。

図１０及び図１１に示すように、隙間埋め部材３０のカバー部３０ｃが押し下げられたことにより、隙間埋め部材３０の開口部３０ａからカバー部３０ｃに亘って生じる開口部が、作物センサー３１～３４の検知部２５、及び隙間埋め部材２９のカバー部２９ｂにより覆われる。

（発明の実施の第４別形態）
作物センサー３１～３４に関する構造において、図１２，１３，１４に示すように構成してもよい。

作物センサー３１～３４の構造について以下のように説明する。
作物センサー３１～３４の検知部２５に、上側部２５ａ、上側部２５ａの外周部から下側に延びた３個の壁部２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ、壁部２５ｂの下部から横側に延びた上ストッパー部２５ｅ、壁部２５ｂ，２５ｃの下部から横側に延びた下ストッパー部２５ｆ、上側部２５ａの中間部に下向きに固定された中壁部２５ｇが備えられている。

作物センサー３１～３４の検知部２５は、板材を折り曲げて形成されており、上側部２５ａ及び壁部２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより、平面視で長方形状の下側が開放された箱状に形成されている（検知部２５における開口部１０ａから突出した部分が、壁部２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより箱状に形成された状態に相当）。

作物センサー３１～３４の検知部２５の壁部２５ｂ及び中壁部２５ｇに開口された開口部（図示せず）に、本体部２４の検出軸２４ａが挿入されて、検知部２５が本体部２４の検出軸２４ａに連結されている。作物センサー３１～３４の本体部２４の検出軸２４ａが回転することにより、検知部２５が本体部２４の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されており、本体部２４に内装されたバネ（図示せず）によって、検知部２５が上側（非検出状態側）に付勢されている。

軟らかいゴム板等の隙間埋め部材３５、及び押え板３６が備えられている。隙間埋め部材３５に、長方形状の開口部３５ａが開口されており、開口部３５ａの短辺部の一方及び他方に、長い延出部３５ｂ及び短い延出部３５ｃが形成されている。

押え板３６は、金属製の板材によって形成されており、長方形状の開口部３６ａが開口されている。Ｕ字状に折り曲げられた受け部３６ｂが備えられて、受け部３６ｂが開口部３６ａの端部付近に連結されている。

隙間埋め部材３５の開口部３５ａが底部１０の開口部１０ａに位置するように、隙間埋め部材３５が底部１０の下面に当て付けられている。
押え板３６の開口部３６ａが、隙間埋め部材３５の開口部３５ａ及び底部１０の開口部１０ａに位置し、押え板３６の受け部３６ｂが、隙間埋め部材３５の延出部３５ｂの下側に位置するように、押え板３６が隙間埋め部材３５の下面に当て付けられている。

ボルト３７により押え板３６が底部１０に連結されており、隙間埋め部材３５が、底部１０と押え板３６との間に挟まれるようにして、押え板３６により底部１０の下面に固定されている。

作物センサー３１～３４の本体部２４が押え板３６の下面に、ボルト３７によって共締め状態で連結されており、作物センサー３１～３４の検知部２５が、押え板３６の開口部３６ａ、隙間埋め部材３５の開口部３５ａ及び底部１０の開口部１０ａを通って、斜め上側に突出している。

作物センサー３１～３４による穀稈の検出について以下のように説明する。
図１２及び図１３に示す状態は、作物センサー３１～３４の検知部２５に穀稈が接触していない状態であり、作物センサー３１～３４が穀稈を検出しない状態である。

この状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５の上ストッパー部２５ｅが、押え板３６の開口部３６ａの縁部に下側から当たっており、押え板３６を介してフレーム体９に当たっている状態である。この状態は、作物センサー３１～３４の検知部２５が、上側の揺動限度に位置している状態であり、これ以上に上側に揺動できない状態である。

この状態において、隙間埋め部材３５の延出部３５ｂが、作物センサー３１～３４の検知部２５の壁部２５ｄに接触し、隙間埋め部材３５の延出部３５ｃが、作物センサー３１～３４の検知部２５の上側部２５ａに接触しており、隙間埋め部材３５の開口部３５ａの長辺部が、作物センサー３１～３４の検知部２５の壁部２５ｂ，２５ｃに接触している。

これにより、作物センサー３１～３４の検知部２５と底部１０の開口部１０ａとの間の隙間が、作物センサー３１～３４の検知部２５の壁部２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、隙間埋め部材３５によって埋められた状態となっており、穀粒が底部１０の開口部１０ａを通って漏れ出ることはない。

図１２及び図１３に示す状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５に穀稈が接触すると、作物センサー３１～３４の検知部２５が、穀稈により下側に押され、隙間埋め部材２６の開口部３５ａに入り込むように揺動して、作物センサー３１～３４が穀稈を検出する状態となる。

作物センサー３１～３４の検知部２５が下側に揺動した場合、作物センサー３１～３４の検知部２５の下ストッパー部２５ｆ及び壁部２５ｂ，２５ｃの下辺部が、押え板３６の受け部３６ｂに上側から当たると、作物センサー３１～３４の検知部２５が下側の揺動限度に達した状態となる。
この状態は、作物センサー３１～３４の検知部２５の下ストッパー部２５ｆが、押え板３６（受け部３６ｂ）を介してフレーム体９に当たる状態であり、これ以上に下側に揺動できない状態となる。

作物センサー３１～３４の検知部２５が下側の揺動限度に達すると、作物センサー３１～３４の検知部２５が、隙間埋め部材３５の開口部３５ａ及び底部１０の開口部１０ａを塞ぐような状態となり、作物センサー３１～３４の検知部２５の上側部２５ａと、底部１０の上面とが、略面一の状態となる。
これにより、作物センサー３１～３４の検知部２５により穀稈の流れが阻害されることはないのであり、穀粒が底部１０の開口部１０ａを通って漏れ出ることはない。

（発明の実施の第５別形態）
図４に示す作物センサー３１～３４、及び（発明の実施の第１別形態）～（発明の実施の第４別形態）において、作物センサー３１～３４を、図１５に示すように配置してもよい。

図１５に示すように、２個の作物センサー３１，３２が、刈取部４に備えられている。
フレーム体９の底部１０において、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの前側（刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａに対して右側の位置に相当）に、作物センサー３１が備えられている。

フレーム体９の底部１０において、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの前側（刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａに対して左側の位置に相当）に、作物センサー３２が備えられている。

これにより、作物センサー３１，３２が、左右方向に間隔を空けて、刈取部４（収穫部）に備えられた状態となり、刈取部４（収穫部）において、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２を基準として、右側の位置と左側の位置とに振り分けて配置された状態となっており、フレーム体９における横搬送体１７の下側に位置する部分に備えられた状態となっている。

作物センサー３１は、平面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの回転軌跡に重複し、作物センサー３２は、平面視で横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの回転軌跡に重複している。
作物センサー３１，３２は、側面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの回転軌跡の前側（外周側）に配置されており、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃに干渉しない。作物センサー３１，３２と、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄとは、左右方向で位置が異なるので、作物センサー３１，３２は横搬送体１７の掻き込み部１７ｄに干渉しない。

作物センサー３１において、作物センサー３１の本体部２４の軸芯Ｐ５が前後方向に向いて、作物センサー３１の検知部２５が斜め左側（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

作物センサー３２において、作物センサー３２の本体部２４の軸芯Ｐ５が前後方向に向いて、作物センサー３２の検知部２５が、斜め右側（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

作物センサー３１，３２及び収穫作物センサー２２，２３による穀稈の検出について説明する。
図１５に示すように、右及び左のデバイダ１４の間を、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に区分した場合、作物センサー３１が領域Ａ１に対応し、収穫作物センサー２２，２３が領域Ａ２に対応し、作物センサー３２が領域Ａ３に対応する。

領域Ａ１から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３１に接触して、作物センサー３１が穀稈を検出する。

領域Ａ２から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより後側に搬送されながら、搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が穀稈を検出する。

領域Ａ３から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の左螺旋部１７ｃにより右側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３２に接触して、作物センサー３２が穀稈を検出する。

右及び左の収穫作物センサー２２，２３において、領域Ａ１から穀稈が導入されると、右の収穫作物センサー２２は穀稈を検出する状態となり、左の収穫作物センサー２３は穀稈を検出する状態又は検出しない状態となる。
領域Ａ２から穀稈が導入されると、右及び左の収穫作物センサー２２，２３の少なくとも一方が、穀稈を検出する状態となる。
領域Ａ３から穀稈が導入されると、右の収穫作物センサー２２は穀稈を検出する状態又は検出しない状態となり、左の収穫作物センサー２３は穀稈を検出する状態となる。

作物センサー３１，３２及び収穫作物センサー２２，２３による穀稈の検出パターンについて説明する。
作物センサー３１，３２及び収穫作物センサー２２，２３による穀稈の検出パターンＢ１１～Ｂ１４、並びに、圃場から刈取部４に導入される穀稈の左右幅である刈取幅Ｗ１は図１６に示すようになる。

検出パターンＢ１１に示すように、作物センサー３１，３２が検出状態ＯＮ、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に亘る状態と判断できる。この場合、右又は左の収穫作物センサー２２，２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

検出パターンＢ１２に示すように、作物センサー３１が検出状態ＯＮ、作物センサー３２が非検出状態ＯＦＦ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１，Ａ２に亘る状態、又は領域Ａ１の状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

検出パターンＢ１３に示すように、作物センサー３１が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２，Ａ３に亘る状態、又は領域Ａ３の状態と判断できる。この場合、左の収穫作物センサー２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

検出パターンＢ１４に示すように、作物センサー３１，３２が非検出状態ＯＦＦ、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２の状態と判断できる。

（発明の実施の第６別形態）
前述の（発明の実施の第５別形態）において、図１５に示す横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの前側（搬送部３の入口部３ａの前側）に、３個目の作物センサー３３を備えてもよい（図２の作物センサー３３参照）。

この構造によると、図１６の検出パターンＢ１２において、作物センサー３３が検出状態ＯＮであると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１，Ａ２に亘る状態と判断できる。作物センサー３３が非検出状態ＯＦＦであると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１の状態と判断できる。

図１６の検出パターンＢ１３において、作物センサー３３が検出状態ＯＮであると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２，Ａ３に亘る状態と判断できる。作物センサー３３が非検出状態ＯＦＦであると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ３の状態と判断できる。

（発明の実施の第７別形態）
作物センサー３１～３４の穀稈の検出について、以下のように構成してもよい。
刈取部４に導入される穀稈の量は、圃場での生育状態等により圃場の各部分で変化するものであり、作物センサー３１～３４を充分に検出状態ＯＮとするに足る量の穀稈が、刈取部４に導入されるとは限らない。
これにより、刈取部４による刈り取りが行われる場合、刈取部４に導入された穀稈が作物センサー３１～３４に接触する状態及び接触しない状態が繰り返されてしまう。

前述の状態において図１７に示すように、非検出状態ＯＦＦの作物センサー３１～３４から、検出信号ＯＮ１，ＯＮ２，ＯＮ３，ＯＮ４が繰り返して出力されたとする。
この場合、最初の検出信号ＯＮ１から設定時間Ｔが経過するまでの間は、作物センサー３１～３４から検出信号ＯＮ２，ＯＮ３，ＯＮ４が出力されたり停止したりしても、この作物センサー３１～３４は検出状態ＯＮであると判断される（図１７の点線参照）。

設定時間Ｔが経過しても、刈取部４による刈り取りが行われていれば、直ぐに作物センサー３１～３４から次の検出信号ＯＮ１が出力されるので、再び設定時間Ｔが設定されるのであり、作物センサー３１～３４は検出状態ＯＮであると判断される。

これにより、刈取部４による刈り取りが行われている間は、穀稈が導入される領域Ａ１～Ａ４において、穀稈が作物センサー３１～３４に接触する状態及び接触しない状態が繰り返されても、作物センサー３１～３４は検出状態ＯＮであると判断される。

設定時間Ｔは、一定時間（例えば１秒等）に設定されていてもよい。
設定時間Ｔを、機体１の走行速度に連動して変更するように構成してもよい。
つまり、作物センサー３１～３４が検出信号を出力した地点から、一定距離（例えば２ｍ等）の間は、穀稈が存在する可能性（作物センサー３１～３４が検出信号を出力する可能性）が高いという考えに基づくと、機体１が一定距離を走行する場合、機体１の異なる走行速度に応じて設定時間Ｔを変更する必要がある。

設定時間Ｔを機体１の走行速度に連動して変更する場合、機体１の走行速度を検出する速度センサー（図示せず）を備えて、機体１の走行速度が高速になると、設定時間Ｔが短側に変更され、機体１の走行速度が低速になると、設定時間Ｔが長側に変更されるようにすればよい。

コンバインでは、圃場の一辺に沿った１回の刈取行程を終了して畦際に達すると、刈取部４を停止させて圃場から上昇させ、畦際での旋回を行い、次の刈取行程に入るという作業を繰り返す。

これにより、刈取部４による刈り取りが行われている状態、つまり、刈取部４に動力を伝達する刈取クラッチ（図示せず）が入り操作された状態において、図１７に示す処理が行われる。

畦際での旋回等のように、刈取部４による刈り取りが行われていない状態、つまり、刈取クラッチが切り操作された状態では、図１７に示す処理は行われず、作物センサー３１～３４から検出信号ＯＮ１～ＯＮ４が停止すると、作物センサー３１～３４は非検出状態ＯＦＦであると判断される。

（発明の実施の第８形態）
刈取部４の左右中央ＣＬ１から少し右側の位置に、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２が位置するように、搬送部３を刈取部４の後部にオフセットして連結してもよい。
この構造によると、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃ、掻き込み部１７ｄ、作物センサー３１～３４の配置を、図２及び図１５に示す状態から左右逆の状態となるように配置すればよい。

刈取部４の左右中央ＣＬ１の位置に、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２が位置するように、搬送部３を刈取部４の後部に連結して、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃが、同じ長さとなるようにしてもよい。

この構造によると、作物センサー３３を搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２に位置するように配置し、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの前側に、同数の作物センサー３１，３２，３４を、刈取部４の左右中央ＣＬ１に対して左右対称となるように配置すればよい。

作物センサー３１～３４を、４個ではなく５個以上としてもよい。
刈取部４のフレーム体９において、作物センサー３１～３４を、底部１０ではなく、後側部１２に備えてもよい。この場合、後側部１２における横搬送体１７の軸芯Ｐ２よりも下側部分（フレーム体における横搬送体の下側に位置する部分に相当）に、作物センサー３１～３４を備えればよい。

作物センサー３１～３４を後側部１２に備える場合、作物センサー３１～３４の検知部２５に代えて、ゴム体等による受圧面を備え、穀稈が受圧面に当たって、受圧面が受ける圧力の上昇により作物を検出するようにすればよい。

搬送部３の入口部３ａの右側部分及び左側部分に、右及び左の収穫作物センサー２２，２３を備えるのではなく、搬送部３の入口部３ａにおいて、支持ケース１８の底部１８ａに、１個の収穫作物センサー（図示せず）を備えてもよい。これにより、１個の収穫作物センサーによって、作物センサー３１，３２，３３，３４に異常が発生したことを判断することができる。
この場合、支持ケース１８の底部１８ａにおいて、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２の位置に、収穫作物センサー（図示せず）を備えればよく、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２から少し右側又は左側の位置に、収穫作物センサー（図示せず）を備えてもよい。

前述の（発明の実施の第４別形態）の作物センサー３１～３４の上ストッパー部２５ｅ及び下ストッパー部２５ｆを、図４及び（発明の実施の第１別形態）～（発明の実施の第３別形態）の作物センサー３１～３４に備えてもよい。

本発明は普通型の稲用のコンバインばかりではなく、自脱型の稲用のコンバインや、トウモロコシ収穫機、サトウキビ収穫機、コットンハーベスタ等の収穫機にも適用できる。

１機体
３搬送部
３ａ入口部
４刈取部（収穫部）
９フレーム体
１０底部
１０ａ開口部
１７横搬送体
２５検知部
２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ壁部
２５ｅ上ストッパー部
２５ｆ下ストッパー部
２６，２９，３０，３５隙間埋め部材
３１，３２，３３，３４作物センサー
ＣＬ２左右中央
Ｐ２軸芯
Ｐ５軸芯

Claims

機体の前部に設けられて、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に左右方向に間隔を空けて配置され、作物に接触して作物の存在を検出する複数の作物センサーとが備えられ、
作物を前記収穫部から機体側に搬送する搬送部が、前記収穫部の後部に連結され、
前記収穫部の左右方向の幅は、前記搬送部の左右方向の幅よりも大きく、
前記作物センサーは、少なくとも、前記収穫部における前記搬送部よりも右の部分と、前記収穫部における前記搬送部よりも左の部分と、に配置され、
前記収穫部に、
作物を前記搬送部の入口部に向けて、前記収穫部の左右方向に沿って搬送するように、左右方向の軸芯周りに回転駆動される横搬送体と、
前記横搬送体を回転自在に支持し、且つ前記搬送部が連結されるフレーム体とが備えられ、
前記作物センサーが、前記フレーム体に備えられており、
前記収穫部において前記入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた前記作物センサーに、作物に接触して前後方向の軸芯周りに揺動する検知部が備えられており、
前記検知部は、前記横搬送体による作物の搬送方向に沿って、前記搬送部の前記入口部側に延出されている収穫機。
前記作物センサーが、前記フレーム体における前記横搬送体の下側に位置する部分に備えられている請求項１に記載の収穫機。
前記作物センサーが、前記フレーム体の底部に備えられている請求項１又は２に記載の収穫機。
前記作物センサーが、前記横搬送体の回転軌跡の外周側の位置に配置されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の収穫機。
機体の前部に設けられて、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に左右方向に間隔を空けて配置され、作物に接触して作物の存在を検出する複数の作物センサーとが備えられ、
作物を前記収穫部から機体側に搬送する搬送部が、前記収穫部の後部に連結され、
前記収穫部に、
作物を前記搬送部の入口部に向けて、前記収穫部の左右方向に沿って搬送するように、左右方向の軸芯周りに回転駆動される横搬送体と、
前記横搬送体を回転自在に支持し、且つ前記搬送部が連結されるフレーム体とが備えられ、
前記作物センサーが、前記フレーム体に備えられ、
前記フレーム体に開口部が形成され、
前記作物センサーの検知部が、前記開口部から突出した状態で設けられると共に、作物に接触して揺動するように構成されている収穫機。
前記検知部と前記開口部との間の隙間を埋める隙間埋め部材が備えられている請求項５に記載の収穫機。
前記検知部における前記開口部から突出した部分の外周部に、下側に延びた壁部が備えられ、前記検知部における前記開口部から突出した部分が、前記壁部により箱状に形成されている請求項５又は６に記載の収穫機。
前記検知部に、前記フレーム体に当たることにより前記検知部の上側の揺動限度を決める上ストッパー部と、前記フレーム体に当たることにより前記検知部の下側の揺動限度を決める下ストッパー部とが備えられている請求項５～７のうちのいずれか一項に記載の収穫機。
前記作物センサーが、前記収穫部において、前記搬送部の前記入口部の左右中央を基準として、右側の位置と左側の位置とに振り分けて配置されている請求項５～８のうちのいずれか一項に記載の収穫機。
前記作物センサーが、前記収穫部において、前記入口部に対して右側の位置と、前記入口部に対して左側の位置と、前記入口部の前側の位置とに備えられている請求項９に記載の収穫機。
前記収穫部において前記入口部の前側に備えられた前記作物センサーが、前記収穫部において前記入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた前記作物センサーよりも、前側に備えられている請求項１０に記載の収穫機。
機体の前部に設けられて、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に左右方向に間隔を空けて配置され、作物に接触して作物の存在を検出する複数の作物センサーとが備えられ、
作物を前記収穫部から機体側に搬送する搬送部が、前記収穫部の後部に連結され、
前記収穫部の左右方向の幅は、前記搬送部の左右方向の幅よりも大きく、
前記作物センサーが、前記収穫部において、前記搬送部の入口部に対して右側の位置と、前記入口部に対して左側の位置と、前記入口部の前側の位置とに備えられており、
前記収穫部において前記入口部に対して右側の位置と左側の位置とに備えられた前記作物センサーに、作物に接触して前後方向の軸芯周りに揺動する検知部が備えられており、
前記収穫部において前記入口部の前側に備えられた前記作物センサーに、作物に接触して左右方向の軸芯周りに揺動する検知部が備えられている収穫機。