JP6950880B2 - 穀粒の生育状況の分布算出装置及び穀粒の生育状況の分布算出プログラム - Google Patents
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Description
62 穀粒センサ
64 穀稈検出センサ
70 管理装置(収量分布算出装置)
71 制御部
72 取得部
73 判定部
74 算出部
100 コンバイン
Claims (5)
- コンバインが刈取りを行った圃場の領域について、コンバインが当該刈取り前に通過していない領域である未通過領域であるか、コンバインが既に通過した領域である既通過領域であるか、を判定し、
コンバインが通過した領域に前記未通過領域と判定された領域が含まれている場合は、収穫した穀粒の生育状況を当該未通過領域と対応付けて記憶し、コンバインが通過した領域に前記既通過領域と判定された領域が含まれている場合は、収穫した穀粒の生育状況を当該既通過領域と対応付けて記憶しない処理を行い、位置に応じた穀粒の生育状況の分布を算出することを特徴とする穀粒の生育状況の分布算出装置。 - 請求項1に記載の穀粒の生育状況の分布算出装置であって、
所定の領域単位で、前記未通過領域か前記既通過領域かを判定する判定部を備え、
前記領域単位の少なくとも一辺がコンバインの幅よりも短いことを特徴とする穀粒の生育状況の分布算出装置。 - 請求項1または2に記載の穀粒の生育状況の分布算出装置であって、
前記判定部は、GNSSアンテナと、前記コンバインの刈取装置と、の位置関係を考慮して、領域が前記未通過領域か前記既通過領域かを判定することを特徴とする穀粒の生育状況の分布算出装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の穀粒の生育状況の分布算出装置であって、
位置に応じた穀粒の生育状況の分布を算出する算出部を備え、
前記算出部が算出した穀粒の生育状況の分布を圃場の図を用いて描画する処理を行う表示処理部を備え、
前記表示処理部は、前記算出部が穀粒の生育状況の分布を算出する領域の最小単位を複数集めることで、穀粒の生育状況の分布を表示する領域の最小単位とすることを特徴とする穀粒の生育状況の分布算出装置。 - コンバインが刈取りを行った圃場の領域について、コンバインが当該刈取り前に通過していない領域である未通過領域であるか、コンバインが既に通過した領域である既通過領域であるか、を判定する判定処理と、
コンバインが通過した領域に前記未通過領域と判定された領域が含まれている場合は、収穫した穀粒の生育状況を当該未通過領域と対応付けて記憶し、コンバインが通過した領域に前記既通過領域と判定された領域が含まれる場合は、収穫した穀粒の生育状況を当該既通過領域と対応付けて記憶しない処理を行い、位置に応じた穀粒の生育状況の分布を算出する算出処理と、
をコンピュータに行わせることを特徴とする穀粒の生育状況の分布算出プログラム。
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