CN109892099A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，可以使收割后的长度整齐。该联合收割机配备有：测距传感器(601A、601B、601C)，所述测距传感器(601A、601B、601C)测定收割部(2)与田地之间的距离；以及控制机构，所述控制机构基于测距传感器(601A、601B、601C)的测定值对姿势变更机构进行控制来变更机体(1)的左右的倾斜姿势，从而变更收割部(2)在收割宽度方向上的相距田地的高度。

Description

联合收割机

技术领域

本发明第一方面涉及联合收割机，详细而言涉及配备有收割部和姿势变更机构的联合收割机，所述收割部设置在机体的前部，所述姿势变更机构能够变更所述机体相对于田地的左右的倾斜姿势。本发明第二发明也涉及联合收割机。

背景技术

关于第一方面，在八条收割等收割条数多的联合收割机中，收割部的收割宽度(横向宽度)变大，会超过在道路上行驶时的限制宽度，因此，例如，在将其装载于搬运车辆进行搬运那样的情况下，若直接照原样进行装载，则会存在不能在路上行驶等问题。

在以往，存在采用了如下结构的联合收割机：将为了对收割部的多个分禾器进行支承而沿机体的前后方向延伸的多个前后方向架中的、位于收割宽度方向的两端部的两侧的前后方向架拆卸，并且将横跨收割宽度方向的整个宽度的长条的收割刀拆卸，从而能够使横向宽度处在规定宽度内(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2009-278902号公报

上述以往结构在收割作业中，能够一次收割八条量的直立谷秆，可以提高作业效率，但收割部的收割宽度越宽，在收割部相对于田地在收割宽度方向上倾斜时，在收割宽度方向上收割高度越产生倾斜，可能会导致收割后变得不整齐。

关于第二方面，例如，如专利文献2所示，存在如下的联合收割机，该联合收割机配备有将六条量的收割茎秆中的、每两条量的收割茎秆输送到后方的汇合部位的三个输送装置。

如专利文献3所示，存在如下的联合收割机，该联合收割机配备有：汇集收割谷秆并向后方输送的辅助输送装置、以及将从辅助输送装置接收的收割谷秆输送到脱粒装置的脱粒供给链的纵向输送装置，在纵向输送装置的输送上游侧端部设置有检测纵向输送装置中的谷秆是否存在的根部传感器。

在先技术文献

专利文献2：日本特开2012-29698号公报

专利文献3：日本特开2005-185228号公报

例如对于稻子栽种而言，提出有如下的田地管理系统，该田地管理系统通过收集并储存各种田地作业数据来谋求提高收成。在田地管理系统中，将一块田地划分为很多区域，与田地的各区域对应地收集并储存由联合收割机得到的收获数据(收获量、品质)等田地作业数据，从而进行下一年度的秧苗栽植、播种、耕耘等的改善。

联合收割机具备沿在机体的前部设置的收割部的收割宽度方向排列而设置并将收割作物输送到后方的汇合部位的多个输送装置，在该联合收割机中，在采用了以往的与对作物存在进行检测相关的技术的情况下，利用作物检测传感器来检测比汇合部位靠后的输送路径中的作物的存在，因此，在以多条收割的收割方式进行收割的情况下，对于作物检测传感器的检测结果而言，不能得到被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围这种信息。另外，不论是仅在收割部的收割宽度方向上的一端侧的范围进行收割的情况，还是仅在收割部的收割宽度方向上的另一端侧的范围进行收割的情况，作物检测传感器都同样地进行检测作用，因此，是相同的。即，不能收集与将田地划分为很多区域而得到的各区域对应的收获数据，从而不能得到良好的田地管理系统。

发明内容

本发明鉴于上述实际情形而作出，其目的在于提供一种可以使收割后的长度整齐的联合收割机。本发明另一目的在于提供一种联合收割机，即便在进行多条收割的情况下或仅在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割的情况下，也可得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围这种信息。

用于解决课题的方案

用于实现上述第一目的的本发明的第一方面的联合收割机的特征结构在于：一种联合收割机，配备有收割部和姿势变更机构，所述收割部设置在机体的前部，所述姿势变更机构能够变更所述机体相对于田地的左右的倾斜姿势，其中，所述联合收割机配备有：测距传感器，所述测距传感器测定所述收割部与所述田地之间的距离；以及控制机构，所述控制机构基于所述测距传感器的测定值对所述姿势变更机构进行控制来变更所述机体的左右的倾斜姿势，从而变更所述收割部在收割宽度方向上的相距所述田地的高度。

根据上述结构，通过对姿势变更机构进行控制来变更机体相对于田地的左右的倾斜姿势，从而可以使配备于机体的收割部在收割宽度方向上相对于田地相对倾斜。由于收割部的、相对于田地在收割宽度方向上的倾斜变小，因此，可以使收割后的长度整齐。

在本发明中，优选为，所述测距传感器配备在所述收割部的收割宽度范围内的多个部位，所述控制机构构成为，在所述测距传感器的测定值中的最大值与最小值之差比预先确定的阈值大时，对所述姿势变更机构进行控制以使所述差成为所述阈值内的值。

在田地处于水平的平坦的情况下，若收割部在收割宽度方向上未倾斜，则配备在收割宽度范围内的多个部位的各测距传感器的测定值应该相同。相比之下，在各测距传感器的测定值产生差异时，收割部在收割宽度方向上倾斜。通过对测距传感器的测定值中的最大值与最小值之差进行计算并将该差值与控制姿势变更机构的阈值进行比较这样的简单运算，就能够控制收割部的倾斜。

在本发明中，优选为，在所述机体配备有升降机构，所述升降机构通过使所述收割部绕设置在所述收割部的后方的转动轴转动而能够使所述收割部升降，所述控制机构构成为，通过基于所述测距传感器的测定值对所述升降机构进行控制以使所述收割部升降，从而变更所述收割部相距所述田地的高度。

根据上述结构，除对姿势变更机构进行控制之外还控制升降装置，从而可以更快更高精度地调节收割部相距田地的高度。

在本发明中，优选为，在所述收割部配备有至少与收割条数对应的多个扶禾装置，在多个所述扶禾装置具备：扶禾爪以突出的状态移动的扶禾作用路径、以及所述扶禾爪以退让的状态移动的非作用返回路径，所述收割部在多个所述扶禾装置中的以所述非作用返回路径彼此接近的状态相邻的扶禾装置彼此的边界处被分为第一收割部以及第二收割部，所述收割部构成为，所述第二收割部能够相对于所述第一收割部装卸，所述测距传感器设置在所述第一收割部的左右方向的两端以及所述第二收割部中的成为所述收割部的左右方向的端部的位置处。

不论是处在将第二收割部安装于第一收割部的状态时，还是处在将第二收割部拆卸后的状态时，由于在成为收割部的左右方向的两端的位置处设置有测距传感器，因此，都可以更准确地算出收割宽度方向的倾斜。

本发明第二方面的联合收割机配备有：多个输送装置，所述多个输送装置沿在机体的前部设置的收割部的收割宽度方向排列而设置，将收割作物输送到后方的汇合部位；多个作物检测传感器，所述多个作物检测传感器设置于所述多个输送装置中的、至少两个输送装置的输送路径，检测所述输送路径中的作物的存在；以及收割状况检测部，所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果，对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。

根据本结构，通过由收割状况检测部基于多个作物检测传感器的检测结果进行的计算，算出被收割的作物在收割宽度方向上在进入到收割部的哪个范围，因此，不论是在进行多条收割的情况下，还是在仅在收割部的一部分的范围进行收割的情况下，都能够得到用于知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。

在本发明中，优选为，在所述多个输送装置中的左端的输送装置和右端的输送装置设置有所述作物检测传感器。

在联合收割机中，根据田地的形状等，有时会以将作物仅导入到收割部的左端侧和右端侧的一方的范围而不将作物导入到另一方的范围的收割方式进行收割。根据本结构，即便在以这样的收割方式进行收割的情况下，由于左端的输送装置或右端的输送装置的作物检测传感器起作用而基于各作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行计算，因此，也能够得到用于可靠地知晓收割作物进入到收割部的左端侧以及右端侧的哪个范围的信息。

在本发明中，优选为，所述联合收割机配备有三个以上的所述输送装置，在所述输送装置中的、位于所述左端的输送装置和所述右端的输送装置之间的输送装置的输送路径中，设置有所述作物检测传感器。

根据本结构，基于左端的输送装置、右端的输送装置、位于左端的输送装置和右端的输送装置之间的输送装置各自的作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行计算，因此，能够得到用于可靠地知晓被收割的作物在收割部中的进入范围处于收割部的左端侧、右端侧、以及左端侧和右端侧之间的哪个范围的信息。

在本发明中，优选为，从所述汇合部位到所述左端的输送装置的所述作物检测传感器的距离和从所述汇合部位到所述右端的输送装置的所述作物检测传感器的距离相等。

根据本结构，在收割部的左端侧被收割的作物接受作物检测传感器的检测后移动至汇合部位的距离与在收割部的右端侧被收割的作物接受作物检测传感器的检测后移动至汇合部位的距离相同，因此，来自左端侧的作物和来自右端侧的作物以相同的输送姿势或者不怎么有差异的输送姿势汇合。即，容易进行汇合后的作物输送，并且，能够得到用于可靠地知晓收割作物进入到收割部的左端侧以及右端侧的哪个范围的信息。

在本发明中，优选为，所述输送装置具备：输送收割作物的根部侧的根部侧输送部、以及输送收割作物的穗梢侧的穗梢侧输送部，所述作物检测传感器设置在所述输送路径中的、相比所述穗梢侧输送部靠近所述根部侧输送部的部位。

根据本结构，作物检测传感器将收割作物中的、相比穗梢侧容易集中且结实的根部侧作为检测对象进行检测作用，因此，能够可靠地进行作物的存在检测，可以得到与收割作物在收割部中的进入范围相关的可靠信息。

在本发明中，优选为，所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。

根据本结构，能够以简单结构得到作物检测传感器，因此，能够廉价地得到与收割作物在收割部中的进入范围相关的信息。

在本发明中，优选为，所述联合收割机配备有将收割作物从所述汇合部位向更后方输送的汇合后输送装置，在所述汇合后输送装置的输送路径中设置有检测该输送路径中的作物的存在的第二作物检测传感器。

根据本结构，实际进行收割，收割作物被输送到第二作物检测传感器，由此第二作物检测传感器成为检测状态，因此，第二作物检测传感器成为检测状态的情况下的作物检测传感器的检测结果能够确认为不是作物检测传感器的误动作的检测结果而是实际的检测结果。即，输送装置的作物检测传感器以及第二作物检测传感器成为检测状态的情况下的收割状况检测部的计算结果，并非是基于作物检测传感器的误动作的检测结果的计算结果，可以作为基于作物检测传感器的实际的检测结果的计算结果而得到。

附图说明

图1是联合收割机的整体侧视图。

图2是联合收割机的整体俯视图。

图3是收割部的主视图。

图4是宽幅状态的收割部的侧视图。

图5是折叠状态的收割部的侧视图。

图6是宽幅状态的输送装置的简化后的俯视图。

图7是折叠状态的输送装置的简化后的俯视图。

图8是表示收割部的传动结构的图。

图9是扶禾装置的后视图。

图10是切断装置的俯视图。

图11是扒拢部和切断装置的纵剖主视图。

图12是切断装置的局部俯视图。

图13是切断装置的局部纵剖主视图。

图14是第二框架的立体图。

图15是第二框架的侧视图。

图16是第二框架的立体图。

图17是第一框架的立体图。

图18是第一框架的侧视图。

图19是收割框架的整体立体图。

图20是宽幅状态的连杆机构以及驱动机构的说明图。

图21是折叠状态的连杆机构以及驱动机构的说明图。

图22是连结用框架以及前部连结部的说明图。

图23是后部连结部以及下部连结部的说明图。

图24是后部连结部以及下部连结部的说明图。

图25是后部连结部以及下部连结部的说明图。

图26是扶禾驱动轴上的接头机构的说明图。

图27是控制机构的说明图。

图28是水平姿势控制的说明图。

图29是水平姿势控制的说明图。

图30是窄幅状态的收割部的侧视图。

图31是窄幅状态的输送装置的简化后的俯视图。

图32是表示联合收割机的整体的左视图。

图33是表示收割部的概略俯视图。

图34是表示输送路径中的作物检测传感器的配置的主视图。

图35是控制系统的框图。

图36是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。

图37是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。

图38是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。

图39是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。

图40是表示具备另一实施方式的收割部的概略俯视图。

图41是表示具备又一实施方式的收割部的概略俯视图。

附图标记说明

第一方面：

1：机体

2：收割部

2L：第二收割部

2R：第一收割部

4A：姿势变更机构

11：扶禾装置

12：切断装置

13：输送装置

19：扶禾爪

600：控制机构

601：测距传感器

601A：测距传感器

601B：测距传感器

601C：测距传感器

H1：扶禾作用路径

L：边界

第二方面：

1’：机体

6’：收割部

11’：汇合后输送装置

19L’：输送装置

19C’：输送装置

19R’：输送装置

20’：汇合部位

23R’：输送路径

23a’：根部侧输送部

23b’：穗梢侧输送部

27R’：输送路径

27a’：根部侧输送部

27b’：穗梢侧输送部

31’：收割状况检测部

W’：收割宽度

L1’：距离

L2’：距离

S1’：作物检测传感器

S2’：作物检测传感器

S3’：作物检测传感器

S4’：第二作物检测传感器

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的第一方面的联合收割机的实施方式。

〔整体结构〕

如图1及图2所示，本发明的联合收割机具备机体1和收割多条(在本实施方式中为八条)直立谷秆的收割部2。收割部2在机体1的前部绕横轴心P1摆动自如地与机体1的支承台90(参照图4)连结，并构成为通过配备于机体1的作为升降机构的提升缸3的伸缩而能够变更相对于田地的仰俯角。

在本实施方式中，关于机体1的前后方向，在图1以及图2中配备有收割部2的一侧为前，其相反侧为后。因此，机体1的纵宽方向对应于机体1的前后方向。关于机体1的左右方向，在向机体1的前方侧行进的前进行驶状态下，目视行进方向的驾驶员的右手侧为右，左手侧为左。因此，机体1的横宽方向对应于机体1的左右方向。

机体1具备左右一对履带式的行驶装置4，并且，在前部的右侧具备驾驶部5，在其后方以沿机体1的左右方向排列的状态具备：对利用收割部2收割的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6、以及积存通过脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱7。

行驶装置4具备姿势变更机构4A，并构成为能够利用该姿势变更机构4A改变相对于机体1的上下方向位置，通过使上下方向位置在前后以及左右不同，从而构成为能够变更机体1的前后以及左右的倾斜姿势。需要说明的是，姿势变更机构4A由后述的控制机构600控制。

驾驶部5由舱室5A覆盖。在驾驶部5配备有联合收割机的各部分的操作所涉及的操作件5B。

脱粒装置6构成为，一边利用脱粒供给链8夹持从收割部2输送的收割谷秆的根部并输送，一边在脱粒室内部对穗梢侧进行脱粒处理，并利用在脱粒室的下部配备的分选部分选处理为谷粒和尘埃。需要说明的是，谷粒积存于谷粒箱7，尘埃被排出到机外。积存在谷粒箱7中的谷粒能够利用排出装置7A排出到外部。脱粒处理后的秸秆利用碎断装置9碎断后被排出到机外。

〔收割部〕

如图1、图2、图3以及图6所示，收割部2在收割部2的前端部具备对收割对象条的直立谷秆进行分禾引导的多个(在本实施方式中，收割条数为八条，因此为九个)分禾器10，在其后方具备：与收割条数对应的多个(即八个)扶禾装置11、将直立谷秆的根部切断的切断装置12、朝向机体1的后方输送收割谷秆的输送装置13、以及对上述这些装置进行支承的收割框架F。

收割部2成为相比左侧(未收割侧)的行驶装置4较大地向左侧突出的状态。由此，未收割谷秆不会被左侧的行驶装置4压倒，可以良好地进行收割作业(参照图6)。需要说明的是，碾压量在右侧(右碾压量TR)设置为165mm左右，在左侧(左碾压量TL)设置为650mm左右。右碾压量TR充分地被除去，因此，在田地的右端，即便是例如田埂边，也容易进行收割作业。

在本实施方式中，收割部2中的、与右侧六条量对应的部分构成第一收割部2R，与左侧二条量对应的部分构成第二收割部2L。

收割部2的第二收割部2L构成为，在八个扶禾装置11中的、收割部2的从右端起的第六个扶禾装置11和第七个扶禾装置11之间的边界L处，相对于第一收割部2R能够装卸。

在图4以及图6中示出收割部2处于第二收割部2L相对于第一收割部2R被安装的宽幅状态的情形，在图30以及图31中示出收割部2处于第二收割部2L从第一收割部2R被拆卸后的窄幅状态的情形。其中，在图4以及图5中，覆盖收割部2的前方侧面的罩C(参照图1以及图2)的记载被省略。

〔扶禾装置〕

如图1以及图4所示，扶禾装置11以越到下端侧越位于机体1的前方侧并且越到上端侧越位于机体1的后方侧的后倾的立起姿势配备。而且，如图9所示，扶禾装置11在构成收割框架F的一部分的扶禾箱14的内部配备有环形转动链18，该环形转动链18横跨位于上侧的驱动链轮15和张紧用链轮16以及位于下侧的从动链轮17的每一个而卷绕，在该环形转动链18上沿着长度方向隔开规定间隔地配备有多个扶禾爪19。扶禾爪19以向立起姿势和倒伏姿势自由地变更姿势的方式支承于环形转动链18。

如图9所示，配备有横跨八个扶禾装置11的上部彼此而沿左右方向延伸的扶禾驱动轴20。来自该扶禾驱动轴20的动力经由在中继传动箱21的内部配备的中继传动轴22被传递到驱动链轮15。扶禾驱动轴20的截面形状为六边形，并构成为以方形嵌合状态传递动力。

〔分禾器〕

九个分禾器10中的、在机体1的左右方向上位于最外侧的二个分禾器10将直立谷秆分为收割对象和非收割对象，将收割对象谷秆导入到与该分禾器10邻接的扶禾路径，将非收割对象的谷秆引导到该扶禾路径的横向外侧。其他分禾器10将直立于两个栽植条的谷秆分到该分禾器10的横向两侧并导入到分禾器10的横向两侧的扶禾路径。

〔扶禾作用路径、以及非作用返回路径〕

扶禾装置11具备：扶禾爪19以横向突出的状态移动的扶禾作用路径H1、以及扶禾爪19以退让的状态移动的非作用返回路径H2。即，环形转动链18的左右两侧的上下移动路径中的一方被设定为扶禾作用路径H1，另一方被设定为非作用返回路径H2。在扶禾作用路径H1中，在环形转动链18通过的部位配备有对扶禾爪19进行立起引导的引导板(未图示)。

多个扶禾装置11以扶禾作用路径H1彼此接近并且非作用返回路径H2彼此接近的状态沿左右方向排列而配置。而且，各扶禾装置11以在扶禾作用路径H1中扶禾爪19朝上移动的方式设定转动方向。即，接触和分离的扶禾装置11彼此的环形转动链18的转动方向被设定为相互反向。

上述那样的结构的扶禾装置11在扶禾作用路径H1中，横向突出的扶禾爪19一边对谷秆进行梳理作用一边上升移动，在到达上升终端时，从谷秆脱离而沿扶禾箱14的非作用返回路径H2下降并回到扶禾作用路径H1侧。由此，各扶禾装置11利用上升移动的扶禾爪19对被导入到了扶禾路径的直立谷秆进行扶起处理并将其供给到切断装置12。

〔切断装置〕

如图4、图10以及图11所示，切断装置12以作用于全部的收割对象条(八条)的直立谷秆的方式形成为横跨左右方向(与收割宽度方向对应的)的整个宽度的长条状，由周知结构的推剪型收割刀构成。

切断装置12被分割为对八条的收割条中的右侧六条的收割条进行作用的右侧切断部12R(是第一收割部2R侧的切断部)和对八条的收割条中的左侧二条的收割条进行作用的左侧切断部12L(是第二收割部2L侧的切断部)而构成。

说明右侧切断部12R。

如图10以及图11所示，右侧切断部12R具备：沿左右方向并排设置的被分割为两部分的两组推剪型的收割刀25、以及对两组收割刀25分别进行驱动的左右的收割刀驱动机构26。

如图12所示，左右的收割刀25具备：分别沿左右方向并排设置有很多齿27A的固定刀27、以与该固定刀27的上侧滑动接触的状态并排设置有很多齿28A的可动刀28、挡住并支承固定刀27的承接台29、以及防止可动刀28的浮起的多个压刀板30。

如图10所示，在左右的各可动刀28的靠外侧附近配备有可动刀操作体31，并构成为通过作用于该可动刀操作体31的收割刀驱动机构26的驱动，从而相对于固定刀27沿着左右方向对可动刀28进行左右往复驱动。

在可动刀操作体31具备俯视时呈U形的卡入槽32。收割刀驱动机构26具备：在一端部具备卡入到可动刀操作体31的卡入槽32中的操作辊33的臂34、一端侧与该臂34的另一端部连结的连动杆35、以及与该连动杆35的另一端侧连结的作为曲轴臂发挥功能的驱动旋转体36。而且，将驱动旋转体36的旋转驱动力转换为往复动力以对可动刀28进行左右往复驱动。

可动刀28在左右方向上进行往复滑动驱动，从而利用可动刀28和固定刀27切断直立谷秆。左右两侧的收割刀25中的各个可动刀28构成为相互反向地滑动移动，从而尽可能减少伴随着可动刀28的滑动操作的振动。

如图12以及图13所示，在左右两侧的收割刀25的左右中间的对接部配备有位于左右两侧的可动刀28的上侧的上部侧的固定刀37。这样，在对接部，通过使固定刀37位于上侧，从而在对接部位处防止尘埃被夹在固定刀37和可动刀28之间。上部侧的固定刀37分别单独配备于左右的收割刀25。

说明左侧切断部12L。

如图10所示，左侧切断部12L具备：与右侧切断部12R的收割刀25相同的结构的推剪型的收割刀38、以及驱动该收割刀38的收割刀驱动机构39。收割刀38除收割条数不同这一点之外，与右侧切断部12R的收割刀25相同，因此，省略详细说明。关于收割刀驱动机构39也同样地，由于与右侧切断部12R的收割刀驱动机构26相同，因此，省略详细说明。这样，右侧切断部12R以及左侧切断部12L分别单独具备收割刀驱动机构26、39。

在右侧切断部12R的收割刀25与左侧切断部12L的收割刀38的对接部，与右侧切断部12R的对接部同样地，配备有位于可动刀28的上侧的上部侧的固定刀37。该上部侧的固定刀37分别单独配备于右侧切断部12R的收割刀25和左侧切断部12L的收割刀38。左侧切断部12L的收割刀38中的可动刀28构成为与右侧切断部12R的收割刀25中的可动刀28的滑动移动方向反向地滑动移动。

在右侧切断部12R以及左侧切断部12L中，可动刀28、固定刀27、承接台29各自分别形成为能够单独分离，在对接状态下以接近而排列的状态配备。

〔输送装置〕

如图4以及图6所示，输送装置13具备：一边每次二条量地汇集收割谷秆一边将其向后方拔拢的多个扒拢部40；将从右侧起的第一条和第二条这二条量的收割谷秆输送到左后方侧的汇合部位的第一中间输送部41；将从右侧起的第三条和第四条这二条量的收割谷秆输送到后方侧的汇合部位的第二中间输送部42；将从右侧起的第五条和第六条这二条量的收割谷秆输送到汇合部位的第三中间输送部43；将从右侧起的第七条和第八条这二条量、即左侧端部二条量的收割谷秆输送到后方的第四中间输送部44；紧接着接收利用第四中间输送部44输送的收割谷秆并将其输送到汇合部位的左侧汇合输送部45；将在汇合部位处汇合后的八条的收割谷秆输送至脱粒供给链8的始端部的供给输送部46；以及作用于利用第一中间输送部41输送的收割谷秆及在汇合部位处汇合后的收割谷秆的穗梢侧以便对穗梢侧进行卡定并引导的穗梢卡定输送装置47。

如图6所示，扒拢部40具备：由在切断装置12的上方附近沿机体1的左右方向排列而布置并进行啮合转动的一对谷秆扒拢用的旋转式的镇压辊48、49(是外形形成为大致星形的扒拢旋转体)构成的下侧扒拢装置50；以及相比该下侧扒拢装置50位于上方的、由一对带有突起的环形转动带51构成的上侧扒拢装置52。而且，这样的扒拢部40以沿左右方向(收割宽度方向)排列的状态具备四组(扒拢部40A～40D)。

下侧扒拢装置50将利用切断装置12收割处理后的二条量的收割谷秆的根部侧拔拢到一对镇压辊48、49之间并从镇压辊之间朝向机体1的后方送出。该下侧扒拢装置50的一对镇压辊48、49中的任一方的镇压辊48作为动力被传递的驱动侧镇压辊而构成，另一方的镇压辊49作为与镇压辊48啮合而从动的从动侧镇压辊而构成。

上侧扒拢装置52中的一对环形转动带51构成为从左右的镇压辊48、49分别被传递动力而转动，通过卡定输送而拔拢二条量的收割谷秆的根部侧并向后方送出。

如图11所示，位于右侧的三组下侧扒拢装置50(50A～50C)配置成各镇压辊48、49位于同一上下高度，位于左侧端部的一组下侧扒拢装置50(50D)配置成位于比下侧扒拢装置50(50A～50C)低的高度。

虽然后述传动结构，但位于右侧的三组扒拢部40(40A～40C)利用来自同一传动轴的动力被驱动，所以，它们同步旋转。因此，即便相邻的下侧扒拢装置50(50A～50C)的镇压辊48、49彼此有时在俯视时部分重叠，也可以维持良好的啮合状态。

如图6以及图8所示，第一中间输送部41由第一根部夹持输送装置53和前部侧环形转动体47F构成，所述第一根部夹持输送装置53一边夹持利用最右侧的扒拢部40(40A)拔拢的二条量的收割谷秆的根部一边朝向左后方侧的汇合部位输送，所述前部侧环形转动体47F是穗梢卡定输送装置47的前半部分。

第一根部夹持输送装置53具备横跨多个链轮而卷绕的环形转动链。与环形转动链相向地配备有夹持导轨(未图示)，利用环形转动链和夹持导轨夹持收割谷秆的根部并向后方输送。

穗梢卡定输送装置47具备：横跨多个链轮而卷绕的带有卡定突起的环形转动链57、以及一边载置收割谷秆的穗梢部一边进行引导的穗梢引导板58(参照图4以及图5)。在环形转动链57上隔开规定间距地配备有卡定突起59，并构成为通过使环形转动链57进行转动，从而一边卡定收割谷秆的穗梢侧并且利用穗梢引导板58载置收割谷秆的穗梢部并进行引导，一边向左后方输送。该穗梢卡定输送装置47的后半部分即后部侧环形转动体47B构成为对在汇合部位处汇合后的八条量的收割谷秆进行穗梢侧的卡定输送。

第二中间输送部42具备：一边夹持利用从右端起的第二个扒拢部40(40B)拔拢的二条量的收割谷秆的根部一边朝向后方侧的汇合部位输送的第二中间根部夹持输送装置61；以及一边对二条量的收割谷秆的穗梢侧进行卡定输送一边朝向后方侧的汇合部位输送的第二中间穗梢卡定输送装置62。

第二中间根部夹持输送装置61与第一根部夹持输送装置53同样地构成。第二中间穗梢卡定输送装置62具备横跨多个链轮而卷绕的带有卡定突起的环形转动链，通过使环形转动链进行转动，从而一边卡定收割谷秆的穗梢侧一边向后方输送。

第三中间输送部43具备：一边夹持利用从右端起的第三个扒拢部40(40C)拔拢的二条量的收割谷秆的根部一边朝向后方侧的汇合部位输送的第三中间根部夹持输送装置67；以及一边对二条量的收割谷秆的穗梢侧进行卡定输送一边朝向后方侧输送的第三中间穗梢卡定输送装置68。

第三中间根部夹持输送装置67与第一根部夹持输送装置53同样地构成。第三中间穗梢卡定输送装置68与第二中间穗梢卡定输送装置62同样地构成。

第四中间输送部44具备第四中间根部夹持输送装置74，所述第四中间根部夹持输送装置74一边夹持利用最左侧的扒拢部40(40D)拔拢的二条量的收割谷秆的根部一边朝向后方侧的汇合部位输送。该第四中间根部夹持输送装置74与第一根部夹持输送装置53同样地构成。

左侧汇合输送部45具备：紧接着接收利用第四中间输送部44输送的收割谷秆，并且一边夹持根部一边朝向后方侧的汇合部位输送的左侧汇合用根部夹持输送装置77；以及一边对收割谷秆的穗梢侧进行卡定输送一边朝向后方侧的汇合部位输送的左侧汇合用穗梢卡定输送装置78。

左侧汇合用根部夹持输送装置77与第一根部夹持输送装置53同样地构成。左侧汇合用穗梢卡定输送装置78与第二中间穗梢卡定输送装置62同样地构成。

由第二收割部2L侧的汇合用输送体即第四中间输送部44、以及第一收割部2R侧的汇合用输送体即左侧汇合输送部45构成汇合用输送部120，所述汇合用输送部120将利用第二收割部2L收割的收割谷秆输送至汇合部位。

供给输送部46具备：将利用第一中间输送部41、第二中间输送部42、第三中间输送部43以及左侧汇合输送部45输送并在汇合部位处汇合后的收割谷秆的根部夹持并朝向脱粒供给链8输送的脱粒深度用输送装置84；以及将收割谷秆从该脱粒深度用输送装置84交接到脱粒供给链8的始端部的交接供给装置85。

脱粒深度用输送装置84以及交接供给装置85都与第一根部夹持输送装置53同样地构成。

虽未图示，但脱粒深度用输送装置84摆动自如地被支承为以输送始端侧为支点使输送终端侧在秆长方向上移动，并构成为在秆长方向(上下方向)上对从汇合部位紧接着接收的收割谷秆进行位置变更，从而可以对相对于脱粒装置6的进入深度进行变更调整。

输送装置13被分为设置于第一收割部2R的右侧输送部13R、以及设置于第二收割部2L的左侧输送部13L，如图6所示，位于右侧的三组扒拢部40、第一中间输送部41、第二中间输送部42、第三中间输送部43、左侧汇合输送部45、供给输送部46分别与右侧输送部13R对应，第四中间输送部44以及最左侧的扒拢部40与左侧输送部13L对应。

〔收割框架〕

接着，说明收割框架F。

如图14至图19所示，将以下说明那样的多个框架连结而构成收割框架F。需要说明的是，收割框架F中的、属于第一收割部2R的部分是第一框架FR，属于第二收割部2L的部分是第二框架FL。

收割框架F配备有对收割部2整体进行支承的前后方向的圆筒状的支承架91。该支承架91的在后上部的基端侧配备的横向的枢轴支承部92，绕横轴心P1转动自如地支承于机体侧的支承台90。支承架91从支承台90朝向机体1的前方下方延伸。需要说明的是，支承架91配置在收割框架F的左右方向的大致中央。

在支承架91的前端部连结有沿左右方向即收割宽度方向延伸的圆筒状的下部横向框架93。在该下部横向框架93的两端部分别连结有朝向机体1的前方延伸的圆筒状的分禾框架94。横跨上述两个分禾框架94的前后中途部彼此而架设有沿收割宽度方向延伸的方筒状的收割刀支承架95。切断装置12支承于该收割刀支承架95。

在两个分禾框架94之间隔开间隔地配备有七个分禾框架94。这些隔开间隔地配备的多个分禾框架94配置成后端部与收割刀支承架95连结的悬臂姿势。在上述九个分禾框架94的前端部配备有分禾器10。

在下部横向框架93的右端部连结有大体上朝向机体1的上前方延伸的圆筒状的右部纵向框架97，在下部横向框架93的左端部连结有大体上朝向机体1的上前方延伸的圆筒状的左部纵向框架96。

横跨上述两个纵向框架96、97的上端部彼此而连结有沿收割宽度方向延伸的上部横向框架98。该上部横向框架98横跨八个扶禾装置11各自的上端部彼此而沿着左右方向延伸。

如图17以及图18所示，从下部横向框架93中的属于第一框架FR侧的右侧部分93R的左端侧朝向上方延伸设置有圆筒状的中间纵向框架99。中间纵向框架99立起至可绕过配备于收割部2的输送装置13的高度，从该处向水平右方弯曲后向上前方弯曲并与上部横向框架98连结。需要说明的是，在中间纵向框架99中的向上前方弯曲的部分配备有齿轮变速机构111。

八个扶禾装置11的上端部分别与上部横向框架98连结，下端部分别与分禾框架94连结。因此，各扶禾装置11在被连结的状态下也作为将上部横向框架98和分禾框架94连结的框架部件发挥作用。

各扶禾装置11与中继传动箱21一体地绕横向轴心相对转动自如地支承于上部横向框架98。因此，在将与分禾框架94的连结解除时，可以使扶禾装置11整体绕横向轴心转动而使收割部2的前部较大地开放。

在该收割部2的前部处于开放状态时，载荷施加于上部横向框架98。于是，为了确保收割部2的刚性，如图17至图19所示，配备有多个将上部横向框架98和分禾框架94连结的纵向的辅助连结杆100。

并且，为了确保收割部2的刚性，配备有在绕过输送装置13的上方的状态下将支承架91的上端部和上部横向框架98的左右方向中间部连结的上部绕过框架101，并配备有将中间纵向框架99的立起部的上端附近和上部横向框架98的左右方向上的中央稍左部位连结的扶禾支承框架102。

扶禾支承框架102从在中间纵向框架99的立起部的上端附近配备的托架向后上方延伸后，从此处立起且从侧面看与上部绕过框架101同样地向前方延伸，其前端与上部横向框架98连结。

连结上述那样的多种框架而构成收割框架F。在该收割框架F中，位于左右方向上的两端部的分禾框架94、左右的纵向框架96、97、以及位于左右方向上的两端部的扶禾装置11从机体1的侧面看配置成大致三角形而连结。其结果是，在左右方向上的两端部形成有牢固的支承结构。

〔收割部装卸结构〕

为了使第二收割部2L相对于第一收割部2R能够装卸，收割框架F中的下部横向框架93、收割刀支承架95以及上部横向框架98构成为在边界L处能够相互分离。

如图14至图19所示，在第一收割部2R侧的第一框架FR以及第二收割部2L侧的第二框架FL的每一个中，在边界L的附近配备有横跨上部横向框架98和分禾框架94而沿上下方向延伸的方筒状的连结用框架121、122。

如图17以及图18所示，设置于第一收割部2R侧的第一框架FR的连结用框架121横跨上部横向框架98中的右侧部分98R的左端部和从右端起的第七个分禾框架94而连结。连结用框架121为从侧面看大体上与扶禾装置11的扶禾箱14的前表面大致平行的向后上方倾斜的形状，但下方为绕过分禾器10地弯曲而后退的形状。

如图14、图15以及图16所示，设置于第二收割部2L侧的第二框架FL的连结用框架122横跨上部横向框架98中的左侧部分98L的右端部和而前后方向支承杆123连结，该前后方向支承杆123从下部横向框架93朝向机体1的前方延伸设置并且相对于从右端起的第七个分禾框架94稍微位于上方以免压倒直立谷秆。前后方向支承杆123的前端部以及上部横向框架98利用纵向的辅助连结杆124增强相对于连结用框架122的支承强度。

连结用框架122也与连结用框架121同样地为从侧面看大体上与扶禾装置11的扶禾箱14的前表面大致平行的向后上方倾斜的形状，但下方为绕过分禾器10地弯曲而后退的形状。

〔前部连结部〕

在连结用框架121、122上，在边界L处配备有将第一收割部2R和第二收割部2L能够分离地连结的前部连结部200。

〔前部连结部〕

如图17、图18以及图22所示，在属于第一框架FR侧的连结用框架121上，在上中下三个部位配备有右侧上方凸起部201、右侧中央凸起部202以及右侧下方凸起部203。

右侧上方凸起部201构成为在连结用框架121的前方配置的一个圆筒部件201A的周围被一张平板部201B卷绕的形状。

右侧中央凸起部202构成为在连结用框架121的前方以上下隔开间隔的方式配置的两个圆筒部件202A的周围被一张平板部件202B卷绕的形状，上述间隔为能够具有适当间隙地夹着后述的左侧中央凸起部205的圆筒部件205A而配置的间隔。平板部件202B构成为与上下的圆筒部件202A之间对应的部分被开设切口的形状。右侧下方凸起部203与右侧中央凸起部202同样地构成。

需要说明的是，圆筒部件201A、202A、203A配置成各自具有的通孔201C、202C、203C的轴心一致。

如图14、图15、图16以及图22所示，在属于第二框架FL侧的连结用框架122上，在与右侧上方凸起部201对应的位置配备有左侧上方凸起部204，在与右侧中央凸起部202对应的位置配备有左侧中央凸起部205，在与右侧下方凸起部203对应的位置配备有左侧下方凸起部206。

左侧上方凸起部204由配备于后述的从动部件303的圆筒部件204A构成。

左侧中央凸起部205构成为如下形状：在连结用框架122的前方右侧，利用从正面看呈L形的托架205B支承一个圆筒部件205A。左侧下方凸起部206与左侧中央凸起部205同样地构成。

需要说明的是，圆筒部件204A、205A、206A配置成各自具有的通孔204C、205C、206C的轴心一致，并且配置成在配置于用于将第一框架FR以及第二框架FL彼此连结的规定位置时，圆筒部件201A、202A、203A的通孔201C、202C、203C的轴心都一致。

如图22所示，在右侧上方凸起部201的圆筒部件201A之上配置左侧上方凸起部204的圆筒部件204A，以贯穿通孔201C以及通孔204C的方式插通作为插入部件的螺栓207，在螺栓207的前端拧合螺母208，从而连结右侧上方凸起部201和左侧上方凸起部204。

在右侧中央凸起部202的两个圆筒部件202A之间配置左侧中央凸起部205的圆筒部件205A，以贯穿通孔202C以及通孔205C的方式在螺栓207的前端拧合螺母208，从而连结右侧中央凸起部202和左侧中央凸起部205。

同样地，在右侧下方凸起部203的两个圆筒部件203A之间配置左侧下方凸起部206的圆筒部件206A，以贯穿通孔203C以及通孔206C的方式在螺栓207的前端拧合螺母208，从而连结右侧下方凸起部203和左侧下方凸起部206。

但是，从动部件303在使第二收割部2L相对于第一收割部2R能够装卸的结构中并不是必需的结构，同样地，右侧上方凸起部201以及左侧上方凸起部204并不是必需的结构。因此，至少右侧中央凸起部202以及右侧下方凸起部203是本发明涉及的第一凸起部，左侧中央凸起部205以及左侧下方凸起部206是本发明涉及的第二凸起部，上述第一凸起部、第二凸起部以及作为插入部件的螺栓207构成前部连结部。通过连结用框架121以及连结用框架122的连结，在收割部2的前方，第二收割部2L不能相对于第一收割部2R分离。

需要说明的是，在上述实施方式中，对在螺栓207上拧合防止脱落用的螺母208的情况进行了说明，但也可以是作为插入部件而使用具有头部的轴状部件并在其前端安装开尾销的结构。

〔后部连结部〕

如图23至图25所示，下部横向框架93在边界L处分割形成为属于第一框架FR侧的右侧部分93R和属于第二框架FL侧的左侧部分93L，在右侧部分93R以及左侧部分93L配备有将第一收割部2R和第二收割部2L能够分离地连结的后部连结部210。

在右侧部分93R的左端部的后方配备有右侧后方凸起部211。右侧后方凸起部211由上下隔开间隔地平行配置的两张平板部件211A构成，上述间隔为能够具有适当间隙地夹着后述的左侧后方凸起部212的平板部件212A而配置的间隔，并配置成各自具有的通孔211C的轴心一致。通孔211C的轴心例如与圆筒部件202A的通孔202C的轴心平行地设置。

配备有从左侧部分93L的右端部的后方向右方突出的左侧后方凸起部212。左侧后方凸起部212由能够被夹在右侧后方凸起部211的上下两张平板部件211A之间的平板部件212A构成。在平板部件212A上具有在该平板部件212A被夹在平板部件211A之间时与通孔211C同一轴心的通孔212C。

如图23所示，以贯穿通孔211C和通孔212C的方式插通插入部件213的轴状部213A，从而连结右侧部分93R以及左侧部分93L。

即，右侧后方凸起部211及左侧后方凸起部212、以及插入部件213构成后部连结部。通过右侧部分93R以及左侧部分93L的连结，在收割部2的后方，第二收割部2L不能相对于第一收割部2R分离。

需要说明的是，插入部件213在与轴状部213A相对于右侧后方凸起部211以及左侧后方凸起部212插通的插通方向交叉的方向上延伸设置有操作部213B。

防脱部件214由在左侧部分93L的右端部螺纹固定的平板部件构成，该平板部件形成为从螺纹固定部分向后方延伸且后端向下方稍微弯曲的形状。

防脱部件214与操作部213B中的与轴状部213A的插通方向相反的一侧的面抵接，容易限制插入部件213向与轴状部213A相对于右侧后方凸起部211以及左侧后方凸起部212插通的插通方向相反的方向移动。

需要说明的是，插入部件213在向右侧后方凸起部211以及左侧后方凸起部212安装时，在右侧后方凸起部211和操作部213B之间夹设有作为施力机构的螺旋弹簧215。操作部213B借助该螺旋弹簧215向与防脱部件214抵接的方向被施力，因此，插入部件213向与插通方向相反的方向被施力。

因此，即便想要使插入部件213的操作部213B绕轴状部213A的轴心转动而从与防脱部件214抵接的防脱限制位置向不与防脱部件214抵接的防脱解除位置移动，操作部213B也会卡在防脱部件214的后端的弯曲部位。这样，可以防止操作部213B从防脱限制位置向防脱解除位置意外移动。

为了使操作部213B从防脱限制位置向防脱解除位置变更位置，使操作部213B抵抗螺旋弹簧215的作用力而向轴状部213A的插通方向移动。由此，不会使操作部213B卡在防脱部件214的后端的弯曲部位，可以使操作部213B从防脱限制位置向防脱解除位置移动，可以从右侧后方凸起部211以及左侧后方凸起部212将插入部件213的轴状部213A拔出，从而解除右侧部分93R和左侧部分93L的连结。

需要说明的是，在收割部2的收割框架F中，位于左右方向上的两端部的分禾框架94、左右的纵向框架96、97、以及位于左右方向上的两端部的扶禾装置11从机体1的侧面看配置成大致三角形而连结，因此，即便将收割部2在边界L处分离，也在第一收割部2R以及第二收割部2L的每一个形成有牢固的框架结构体而成为具有支承强度的结构。

〔下部连结部〕

如图23至图25所示，收割刀支承架95在边界L处分割形成为属于第一框架FR侧的右侧部分95R和属于第二框架FL侧的左侧部分95L，在右侧部分95R以及左侧部分95L配备有下部连结部220。

作为下部连结部220，在本实施方式中，在左侧部分95L配备有能够插入到右侧部分95R的圆柱部件95A。圆柱部件95A具有大体上能够与右侧部分95R的内表面外切的外径，并构成为相对于右侧部分95R插入的插入前端侧稍微缩径的形状。

在第一收割部2R和第二收割部2L被分离时，随着左侧部分95L的离开，圆柱部件95A从右侧部分95R被拉出，在连结第一收割部2R和第二收割部2L时，随着左侧部分95L的接近，圆柱部件95A从右侧部分95R插入。圆柱部件95A被插入到右侧部分95R，从而右侧部分95R以及左侧部分95L可以一体地支承载荷。

需要说明的是，下部连结部220不限于上述结构，可以除圆柱部件95A之外还具备棱柱部件。

如上所述，收割部2通过解除前部连结部200以及后部连结部210处的连结，从而可以从第一收割部2R拆卸第二收割部2L。

在第二收割部2L的拆卸时，在第二收割部2L的底部配置台车，并解除前部连结部200以及后部连结部210处的连结。由此，第二收割部2L和第一收割部2R的连结被解除，通过使台车移动，从而可以拆卸第二收割部2L。第二收割部2L向第一收割部2R的安装按照相反的顺序进行。这样，收割部2的第二收割部2L通过使其向左右方向移动，从而相对于第一收割部2R能够装卸。

需要说明的是，作为对第二收割部2L进行支承的结构，除台车之外，也可以还使用千斤顶或专用的支架。在该情况下，使联合收割机移动，以使第二收割部2L相对于第一收割部2R相对地向左右方向移动。

左右方向指的是第一收割部2R以及第二收割部2L排列的方向，因此，在联合收割机处于水平的田地时，是水平方向。需要说明的是，与前方连结部200以及后部连结部210具有的间隙、例如右侧中央凸起部202的两个圆筒部件202A和左侧中央凸起部205的圆筒部件205A的间隙的量相应地，第二收割部2L相对于第一收割部2R在上下方向上也可能移动。因此，第二收割部2L移动的左右方向包含倾斜方向。

需要说明的是，收割部2构成为，不论是第二收割部2L安装于第一收割部2R的宽幅状态(参照图6)，还是第二收割部2L从第一收割部2R被拆卸后的窄幅状态(参照图31)，都能够进行收割作业。

优选为，收割部2构成为，不论是宽幅状态(参照图6)，还是窄幅状态(参照图31)，收割宽度都比左右的行驶装置4的行驶宽度W宽，并且，相对于机体1配备在使左右的行驶装置4的行驶宽度W处在收割宽度内那样的位置处。需要说明的是，收割宽度是右碾压量TR、行驶宽度W以及左碾压量TL的合计值。

需要说明的是，在收割部2处于窄幅状态时，右碾压量TR如上所述为165mm左右，另一方面，左碾压量TL为5mm左右。这样，即便处于窄幅状态时，通过在行驶装置4的左侧也确保左碾压量TL作为碾压量，从而未收割谷秆也不会被左侧的行驶装置4压倒。

〔传动结构〕

接着，基于图8来说明收割部2中的动力的传动结构。

机体1具备作为动力源的发动机(未图示)，从发动机输出的动力利用收割用的无级变速装置(未图示)变速后，被传递到在支承架91的枢轴支承部92的内部配备的横向传动轴103。接着，从横向传动轴103经由在支承架91的内部配备的作为前低后高的驱动轴的动力传递轴104被传递到在收割部2的下部横向框架93的内部配备的横向的输入轴105。需要说明的是，如图9以及图10所示，动力传递轴104配置在收割部2的左右方向的大致中央，从动力传递轴104传递的动力被输入到输入轴105的左右方向的大致中央。

被传递到了输入轴105的动力，在输入轴105上经由在左右两端部以及下部横向框架93的右侧部分93R的左端附近设置的分支部106，分别被传递到切断装置12中的属于右侧切断部12R的两组收割刀25和属于左侧切断部12L的一组收割刀38。

被传递到了输入轴105的动力，在输入轴105上经由在下部横向框架93的右侧部分93R的左端附近设置的分支部107，被传递到在纵向框架96的内部配备的纵向传动轴109。被传递到了纵向传动轴109的动力在纵向传动轴109上经由设置在中途的分支部108被传递到左侧汇合输送部45。

被传递到了输入轴105的动力在输入轴105上经由配备在左端侧的分支部110被传递到第四中间输送部44，并经由第四中间输送部44被传递到最左侧的扒拢部40(40D)。

动力从动力传递轴104的传动中途部被传递到位于右侧的三组扒拢部40(40A～40C)、第一中间输送部41、第二中间输送部42、第三中间输送部43、供给输送部46的每一个。

如图8所示，在设置于动力传递轴104的传动中途部的第二分支部117，动力被分支传递到第三分支传动轴118和第四分支传动轴119，动力从第三分支传动轴118被传递到第一中间输送部41的第一根部夹持输送装置53，第一根部夹持输送装置53的动力被传递到最右侧的扒拢部40(40A)。需要说明的是，从横向传动轴103向穗梢卡定输送装置47的环形转动链57传递动力，从第四分支传动轴119向脱粒深度用输送装置84传递动力。

在设置于动力传递轴104的传动中途部的第一分支部112，动力被分支传递到第一分支传动轴113，动力从该第一分支传动轴113被传递到第二中间输送部42的第二中间根部夹持输送装置61以及第二中间穗梢卡定输送装置62。接着，第二中间根部夹持输送装置61的动力被传递到从右侧起的第二个扒拢部40(40B)。

动力从第一分支传动轴113的中途部被分支传递到第二分支传动轴114，动力从第二分支传动轴114被传递到第三中间输送部43的第三中间根部夹持输送装置67以及第三中间穗梢卡定输送装置68。接着，第三中间根部夹持输送装置67的动力被传递到从右端起的第三个扒拢部40(40C)。

因此，位于右侧的三组扒拢部40(40A～40C)利用来自同一传动轴即动力传递轴104的动力被驱动，最左侧的一组扒拢部40(40D)利用从动力传递轴104经由输入轴105传递的动力被驱动。

在上部横向框架98，以横跨左右方向的整个宽度的状态配备有向各扶禾装置11传递动力的扶禾驱动轴20。来自纵向传动轴109的动力利用齿轮变速机构111变速后被传递到扶禾驱动轴20。动力从扶禾驱动轴20被传递到八个扶禾装置11的每一个。

〔传动轴连结结构〕

接着，说明传动轴连结结构。

如图8所示，配备在下部横向框架93的内部的输入轴105和配备在上部横向框架98的下部的扶禾驱动轴20，分别被分割为属于将来自动力源的动力向配备于第一收割部2R的扶禾装置11等传递的第一动力传递机构DR的部分和属于将来自动力源的动力向配备于第二收割部2L的扶禾装置11等传递的第二动力传递机构DL的部分，分别构成为在分割部位处经由连接分离自如的接头机构105C、20C能够传递动力。

如图23、图24以及图25所示，接头机构105C由如下的公知结构的啮合式离合器构成：在将左侧部分105R和右侧部分105L对接了时在对接方向上嵌合而成为动力传递状态，在将左侧部分105R和右侧部分105L分离开时嵌合被分离而成为非动力传递状态。

如图26所示，在扶禾驱动轴20中，属于第一动力传递机构DR的右侧部分20R(以下记为动力传递轴20R)和属于第二动力传递机构DL的左侧部分20L(以下记为动力被传递轴20L)构成为经由连接分离自如的接头机构20C能够传递动力。

接头机构20C具备：有底筒状的接收部20B，所述接收部20B相对于在截面形状为六边形的动力传递轴20R的左端部设置的内螺纹进行螺纹固定，并构成为能够接收动力被传递轴20L的右端部；以及两根插入部20P，所述插入部20P在同样地截面形状为六边形的动力被传递轴20L的右端部从动力被传递轴20L沿径向突出设置。

在接收部20B配备有能够将配备在动力被传递轴20L侧的插入部20P沿着动力被传递轴20L的轴心嵌入的切口部20K，接收部20B以及插入部20P在将动力传递轴20R和动力被传递轴20L对接了时，插入部20P与接收部20B的切口部20K嵌合而成为动力传递状态，在将动力传递轴20R和动力被传递轴20L分离开时，嵌合被分离而成为非动力传递状态。

因此，在将第二收割部2L从第一收割部2R拆卸时，随着使下部横向框架93和上部横向框架98在连结部位处分离，输入轴105以及扶禾驱动轴20通过接头机构105C、20C自动被分离而成为非动力传递状态。在将第二收割部2L安装于第一收割部2R时，输入轴105以及扶禾驱动轴20通过接头机构105C、20C自动连接而成为动力传递状态。

〔控制机构〕

如图27所示，联合收割机具备各种传感器和控制机构600。

控制机构600由微型计算机、存储有由微型计算机执行的程序等的存储器等周边设备构成，基于作业者对驾驶部5的操作件5B的操作、从各种传感器输入的信号，执行规定的程序，对联合收割机的发动机、提升缸3、姿势变更机构4A、其他各部分进行控制。

作为各种传感器，如图27至图29所示，在收割部2的分禾器10上配备有测定收割部2与田地之间的距离的多个测距传感器601(601A、601B、601C)。在本实施方式中，测距传感器601A配备在属于第一收割部2R的七个分禾器10中的最右端的分禾器10的底部，测距传感器601B配备在七个分禾器10中的最左端的分禾器10的底部，测距传感器601C配备在属于第二收割部2L的两个分禾器10中的左侧的分禾器10的底部。

各测距传感器601由例如激光式的传感器构成，并构成为在与田地不接触的状态下能够测定相距田地的距离。

在田地处于水平的平坦的情况下，若收割部2在收割宽度方向上未倾斜，则配备在收割宽度范围内的多个部位的各测距传感器601的测定值应该相同。相比之下，在各测距传感器601的测定值产生差异时，收割部2在收割宽度方向上倾斜。

控制机构600通过对测距传感器601的测定值中的最大值与最小值之差进行计算并将该差值与控制姿势变更机构4A的阈值进行比较这样的简单运算，就能够控制收割部2的倾斜。

需要说明的是，由于收割部2的第二收割部2L能够相对于第一收割部2R装卸，因此，如图28以及如图29所示，在相对于第一收割部2R安装有第二收割部2L时，控制机构600至少利用测距传感器601A、601C的测定值HA、HC。

控制机构600如下进行控制：在测距传感器601A、601C的测定值中的最大值、在图28中为测定值HC与最小值、在图28中为测定值HA之差比预先确定的阈值大时，对姿势变更机构4A进行控制来变更机体1的前后或左右的倾斜姿势以使差成为阈值内的值，从而变更收割部2在收割宽度方向上的相距田地的高度，使收割后的长度处在30mm～50mm左右，并且，相对于收割部2的收割宽度为2600mm左右，使收割后的左右方向上的长度之差处在10mm左右。

另外，如图28以及如图29所示，在从第一收割部2R拆卸了第二收割部2L时，控制机构600利用测距传感器601A、601B的测定值HA、HB。控制机构600如下进行控制：在测距传感器601A、601B的测定值中的最大值、在图28中为测定值HB与最小值、在图28中为测定值HA之差比预先确定的阈值大时，对姿势变更机构4A进行控制来变更机体1的前后或左右的倾斜姿势以使差成为阈值内的值，从而变更收割部2在收割宽度方向上的相距田地的高度，使收割后的长度处在30mm～50mm左右，并且，相对于收割部2的收割宽度为1970mm左右，使收割后的左右方向上的长度之差处在10mm左右。需要说明的是，使收割后的左右方向上的长度之差为10mm是例示，控制机构600能够适当变更该长度。

并且，控制机构600基于测距传感器601的测定值对提升缸3进行控制以使收割部2绕横轴心P1摆动而升降，从而也可以变更收割部2相对于田地的仰俯角。除对姿势变更机构4A进行控制之外还控制提升缸3，从而可以更快更高精度地调节收割部2相距田地的高度。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，在八条收割的联合收割机中，分割为与收割部2中的左侧二条量对应的第二收割部2L和与剩下的六条量对应的其他的第一收割部2R，但不限于这样的结构，也可以采用如下结构：将左侧的二条量和右端的二条量分别作为第二收割部2L，使两个第二收割部2L相对于与位于中间的四条量对应的第一收割部2R能够装卸。第二收割部2L不限于二条量，只要是以非作用返回路径H2彼此接近的状态相邻的收割部即可，也可以构成为一条或三条以上。

(2)在上述实施方式中，示出了八条收割联合收割机，但也可以是七条收割或八条收割等，收割条数并不限于八条。

工业实用性

本发明可以应用于八条收割等收割条数多的联合收割机。

以下，基于附图来说明本发明的第二方面的联合收割机的实施方式。

〔关于联合收割机的整体结构〕

在以下的说明中，关于联合收割机的机体1’，将图32所示的箭头F’的方向设为“机体前方”、将箭头B’的方向设为“机体后方”、将纸面正面侧的方向设为“机体左方”、将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。

如图32所示，联合收割机具备：将杆形的框架件等组合而构成的机体1’、以及在机体1’的横向两侧部装备的履带式的行驶装置2’。在机体1’的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3’。在驾驶部3’配备有覆盖操纵空间的舱室4’。在驾驶部3’的下方形成有具有发动机5’的动力部。在机体1’的前部设置有收割部6’。收割部6’以能够横跨下降作业状态和上升非作业状态而摆动升降操作的方式支承于机体1’的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分。在机体1’的后部以并列状态设置有脱粒装置7’和谷粒箱8’。在谷粒箱8’的后端部连接有谷粒排出装置9’。

在该联合收割机中，使收割部6’下降到下降作业状态，在该状态下使机体1’行驶，从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。

即，在收割部6’中，利用推剪型的收割装置10’收割位于机体1’的前方的直立茎秆，并利用汇合后输送装置11’向脱粒装置7’的前部输送收割茎秆。在脱粒装置7’中，利用脱粒供给链12’夹持来自汇合后输送装置11’的收割茎秆的根部侧并朝向脱粒装置7’的后方输送，收割茎秆的穗梢侧被插入到脱粒室(未图示)而利用旋转的脱粒筒13’进行脱粒处理，脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒利用扬谷装置(未图示)输送到谷粒箱8’而积存。在谷粒箱8’中积存的谷粒利用谷粒排出装置9’排出。

〔关于收割部6’的结构〕

如图32、33所示，在收割部6’中，从自机体1’的前部向前方以前低后高姿势且能够上下摆动地伸出的收割部框架14’、收割部框架14’的前端部向前伸出有七个分禾杆15’。七个分禾杆15’在机体1’的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15’之间形成有将一个栽植条的直立茎秆导入到扶禾装置16’以及收割装置10’的导入路径R’。作为整体而形成有六条导入路径R’。

在各分禾杆15’的前端部支承有分禾器18’。左端的分禾器18’与右端的分禾器18’之间的间隔成为收割宽度W’。在分禾器18’的后侧设置有沿机体1’的横宽方向排列的六个扶禾装置16’。六个扶禾装置16’以一个扶禾装置16’与一条导入路径R’对应的状态沿机体1’的横宽方向排列。在扶禾装置16’的下部的后方设置有推剪型的收割装置10’。收割装置10’以横跨两横端的分禾杆15’的状态设置，可以对被导入到了六条导入路径R’的直立茎秆进行作用。

横跨收割装置10’的上方和脱粒装置7’的前侧部位而设置有三个输送装置19’以及一个汇合后输送装置11’。三个输送装置19’沿收割宽度方向排列。三个输送装置19’各自的输送始端部19a’在收割装置10’的上方沿收割宽度方向排列。汇合后输送装置11’横跨脱粒装置7’的前侧部位和位于三个输送装置19’的后方的汇合部位20’而设置。

在以下的说明中，关于六条导入路径R’，将从右端起数第一条导入路径R’称为第一导入路径R1’，将从右端起数第二条导入路径R’称为第二导入路径R2’，将从右端起数第三条导入路径R’称为第三导入路径R3’，将从右端起数第四条导入路径R’称为第四导入路径R4’，将从右端起数第五条导入路径R’称为第五导入路径R5’，将从右端起数第六条导入路径R’称为第六导入路径R6’。

在收割部6’中，在以六条收割的收割方式进行收割的情况下，六个栽植条中的从右端起第一个栽植条的直立茎秆利用位于第一导入路径R1’的入口的横向两侧的分禾器18’引导到第一导入路径R1’。被引导到了第一导入路径R1’的直立茎秆，利用与第一导入路径R1’对应的扶禾装置16’进行扶禾处理，并且，利用位于该扶禾装置16’后方的拔拢带21’拔拢到收割装置10’而利用收割装置10’进行收割处理。六个栽植条中的从右端起第二个栽植条的直立茎秆利用位于第二导入路径R2’的入口的横向两侧的分禾器18’引导到第二导入路径R2’。被引导到了第二导入路径R2’的直立茎秆，利用与第二导入路径R2’对应的扶禾装置16’进行扶禾处理，并且，利用位于该扶禾装置16’后方的拔拢带21’拔拢到收割装置10’而利用收割装置10’进行收割处理。被导入到第一导入路径R1’而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径R2’而被收割的收割茎秆这两条量的收割茎秆，利用三个输送装置19’中的右端的输送装置19R’向后方的汇合部位20’输送。

六个栽植条中的从右端起第三个栽植条的直立茎秆利用位于第三导入路径R3’的入口的横向两侧的分禾器18’引导到第三导入路径R3’。被引导到了第三导入路径R3’的直立茎秆，利用与第三导入路径R3’对应的扶禾装置16’进行扶禾处理，并且，利用位于该扶禾装置16’后方的拔拢带21’拔拢到收割装置10’而利用收割装置10’进行收割处理。六个栽植条中的从右端起第四个栽植条的直立茎秆利用位于第四导入路径R4’的入口的横向两侧的分禾器18’引导到第四导入路径R4’。被引导到了第四导入路径R4’的直立茎秆，利用与第四导入路径R4’对应的扶禾装置16’进行扶禾处理，并且，利用位于该扶禾装置16’后方的拔拢带21’拔拢到收割装置10’而利用收割装置10’进行收割处理。被导入到第三导入路径R3’而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径R4’而被收割的收割茎秆这两条量的收割茎秆，利用三个输送装置19’中的中央的输送装置19C’向后方的汇合部位20’输送。

六个栽植条中的从右端起第五个栽植条的直立茎秆利用位于第五导入路径R5’的入口的横向两侧的分禾器18’引导到第五导入路径R5’。被引导到了第五导入路径R5’的直立茎秆，利用与第五导入路径R5’对应的扶禾装置16’进行扶禾处理，并且，利用位于该扶禾装置16’后方的拔拢带21’拔拢到收割装置10’而利用收割装置10’进行收割处理。六个栽植条中的从右端起第六个栽植条的直立茎秆利用位于第六导入路径R6’的入口的横向两侧的分禾器18’引导到第六导入路径R6’。被引导到了第六导入路径R6’的直立茎秆，利用与第六导入路径R6’对应的扶禾装置16’进行扶禾处理，并且，利用位于该扶禾装置16’后方的拔拢带21’拔拢到收割装置10’而利用收割装置10’进行收割处理。被导入到第五导入路径R5’而被收割的收割茎秆和被导入到第六导入路径R6’而被收割的收割茎秆这两条量的收割茎秆，利用三个输送装置19’中的左端的输送装置19L’向后方的汇合部位20’输送。

利用右端的输送装置19R’、中央的输送装置19C’以及左端的输送装置19L’输送到了一个汇合部位20’的收割茎秆，利用汇合后输送装置11’向更后方输送而被供给到脱粒供给链12’的输送始端部。

右端的输送装置19R’具体而言如图33所示具备：在收割装置10’的上方设置的左右一对拔拢轮体22’、以及横跨拔拢轮体22’的上方和汇合部位20’而设置的右后输送部23’。左右的拔拢轮体22’具备在外周部环绕设置的拔拢爪部，以左右的拔拢轮体22’的拔拢爪部啮合的状态旋转。右端的输送装置19R’的输送始端部19a’由左右的拔拢轮体22’形成。右后输送部23’具备：将收割茎秆的根部侧夹持于带有突起的无级转动链和夹持导轨而输送的根部侧输送部23a’、以及利用配备有卡定输送臂的无级转动链对收割茎秆的穗梢侧进行卡定输送的穗梢侧输送部23b’。

在右端的输送装置19R’中，被导入到第一导入路径R1’而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径R2’而被收割的收割茎秆这两条量的收割茎秆，利用左右的拔拢轮体22’拔拢到后方而被供给到右后输送部23’的根部侧输送部23a’以及穗梢侧输送部23b’的输送始端部，利用根部侧输送部23a’以及穗梢侧输送部23b’向汇合部位20’输送。

中央的输送装置19C’具体而言如图33所示具备：在收割装置10’的上方设置的左右一对拔拢轮体24’、以及横跨拔拢轮体24’的上方和汇合部位20’而设置的中后输送部25’。左右的拔拢轮体24’具备在外周部环绕设置的拔拢爪部，以左右的拔拢轮体24’的拔拢爪部啮合的状态旋转。中央的输送装置19C’的输送始端部19a’由左右的拔拢轮体24’形成。中后输送部25’由从拔拢轮体24’的上方延伸至右端的输送装置19R’的右后输送部23’的中途部位的中后输送上游侧部、以及从右端的输送装置19R’的右后输送部23’中的中途部位至汇合部位20’的输送终端侧部分构成。右端的输送装置19R’的右后输送部23’中的输送终端侧部分供中后输送部25’的中后输送下游侧部使用。中后输送部25’的中后输送上游侧部具备：将收割茎秆的根部侧夹持于带有突起的无级转动链和夹持导轨而输送的根部侧输送部、以及利用配备有卡定输送臂的无级转动链对收割茎秆的穗梢侧进行卡定输送的穗梢侧输送部。

在中央的输送装置19C’中，被导入到第三导入路径R3’而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径R4’而被收割的收割茎秆这两条量的收割茎秆，利用左右的拔拢轮体24’拔拢到后方而被供给到中后输送部25’的根部侧输送部以及穗梢侧输送部的输送始端部，利用中后输送部25’的中后输送上游侧部的根部侧输送部和穗梢侧输送部、以及右端的输送装置19R’的右后输送部23’的输送终端侧部分向汇合部位20’输送。

左端的输送装置19L’具体而言如图33所示具备：在收割装置10’的上方设置的左右一对拔拢轮体26’、以及横跨拔拢轮体26’的上方和汇合部位20’而设置的左后输送部27’。左右的拔拢轮体26’具备在外周部环绕设置的拔拢爪部，以左右的拔拢轮体26’的拔拢爪部啮合的状态旋转。左端的输送装置19L’的输送始端部19a’由左右的拔拢轮体26’形成。左后输送部27’具备：将收割茎秆的根部侧夹持于带有突起的无级转动链和夹持导轨而输送的根部侧输送部27a’、以及利用配备有卡定输送臂的无级转动链对收割茎秆的穗梢侧进行卡定输送的穗梢侧输送部27b’。

在左端的输送装置19L’中，被导入到第五导入路径R5’而被收割的收割茎秆和被导入到第六导入路径R6’而被收割的收割茎秆这两条量的收割茎秆，利用左右的拔拢轮体26’拔拢到后方而被供给到左后输送部27’的根部侧输送部27a’以及穗梢侧输送部27b’的输送始端部，利用根部侧输送部27a’以及穗梢侧输送部27b’向汇合部位20’输送。

如图33所示，汇合后输送装置11’具备：从汇合部位20’至脱粒装置7’的前侧附近的根部侧输送部11a’、以及穗梢侧输送部11b’。根部侧输送部11a’利用带有突起的无级转动链和夹持导轨夹持被输送到汇合部位20’的收割茎秆的根部侧并向后方输送，从而将其供给到脱粒供给链12’的输送始端部。穗梢侧输送部11b’利用配备有卡定输送臂的无级转动链对被输送到汇合部位20’的收割茎秆的穗梢侧向后方进行卡定输送，在脱粒装置7’的前侧附近解除卡定输送而能够利用脱粒供给链12’紧接着接收收割茎秆。在右端的输送装置19R’的右后输送部23’的穗梢侧输送部23b’配备有从汇合部位20’延伸到脱粒装置7’的前侧附近的延长穗梢侧输送部，由延长穗梢侧输送部构成汇合后输送装置11’的穗梢侧输送部11b’。

〔关于对收割部6’中作物的存在进行检测的结构〕

如图33、34所示，在作为右端的输送装置19R’的输送路径的右后输送部23’的输送路径23R’中，设置有作物检测传感器S1’(以下称为右作物检测传感器S1’)，利用右作物检测传感器S1’来检测输送路径23R’中的茎秆的存在。在作为左端的输送装置19L’的输送路径的左后输送部27’的输送路径27R’中，设置有作物检测传感器S2’(以下称为左作物检测传感器S2’)，利用左作物检测传感器S2’来检测输送路径27R’中的茎秆的存在。在将从汇合部位20’到右作物检测传感器S1’的距离设为L1’，将从汇合部位20’到左作物检测传感器S2’的距离设为L2’时，右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’以距离L1’和距离L2’相等的状态设置。

如图33所示，右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’如图34所示设置于输送路径23R’、27R’中的、相比穗梢侧输送部23b’、27b’靠近根部侧输送部23a’、27a’的部位。右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’如图34所示由经由支承轴29’支承于感知发送部28’的摆动杆构成。当在输送路径23R’、27R’中不存在茎秆时，摆动杆不会被茎秆摆动操作，由此右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’成为不会检测到茎秆存在的非检测状态(OFF)。当在输送路径23R’、27R’中存在茎秆时，茎秆与摆动杆接触，摆动杆借助由茎秆引起的摆动操作而以支承轴29’为摆动支点进行摆动，由此右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’成为检测到茎秆存在的检测状态(ON)。摆动杆的由茎秆引起的摆动操作通过茎秆中的、比穗梢侧结实的根部侧来进行，从而不易产生检测错误。

如图35所示，右作物检测传感器S1’的感知发送部28’、以及左作物检测传感器S2’的感知发送部28’与控制装置30’连接。控制装置30’利用微型计算机构成，并具备收割状况检测部31’。

利用感知发送部28’感知右作物检测传感器S1’的检测状态以及非检测状态，右作物检测传感器S1’的检测结果利用感知发送部28’发送到控制装置30’。利用感知发送部28’感知左作物检测传感器S2’的检测状态以及非检测状态，左作物检测传感器S2’的检测结果利用感知发送部28’发送到控制装置30’。

若右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’的检测结果发送到控制装置30’，则收割状况检测部31’工作，在收割状况检测部31’中，基于右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’的检测结果，算出进行了收割的条数(收割条数)是几条，并且，算出收割茎秆进入到收割部6’的收割宽度方向上的哪个范围。收割状况检测部31’的计算结果被输出到收获数据收集装置32’。收获数据收集装置32’基于将田地划分为很多区域而得到的划分数据、收割状况检测部31’的计算结果、收获的谷粒量的检测结果、收获的谷粒的品质的检测结果等，收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。

由收割状况检测部31’进行的收割条数、以及被收割的茎秆在收割部6中的进入范围的计算如图36至图39所示进行。图36至图39所示的A1’至A6’表示被收割的茎秆的进入范围。范围A1’与第一导入路径R1’对应，范围A2’与第二导入路径R2’对应，范围A3’与第三导入路径R3’对应，范围A4’与第四导入路径R4’对应，范围A5’与第五导入路径R5’对应，范围A6’与第六导入路径R6’对应。图36至图39所示的带有〇标记的范围是作为被收割的茎秆进入的范围而算出的范围，带有×标记的范围是作为茎秆没有进入的范围而算出的范围。

在采用将茎秆导入到第一导入路径R1’以及第二导入路径R2’的收割方式的情况下，即便不将茎秆导入到第五导入路径R5’以及第六导入路径R6’，茎秆也会被导入到第三导入路径R3’以及第四导入路径R4’。在采用将茎秆导入到第五导入路径R5’以及第六导入路径R6’的收割方式的情况下，即便不将茎秆导入到第一导入路径R1’以及第二导入路径R2’，茎秆也会被导入到第三导入路径R3’以及第四导入路径R4’。利用设定为不采用如下收割方式的计算方式来进行收割条数、以及被收割的茎秆的进入范围的计算，在该收割方式中，不将茎秆导入到第一导入路径R1’、第二导入路径R2’、第五导入路径R5’以及第六导入路径R6’而将茎秆导入到第三导入路径R3’以及第四导入路径R4’。

在右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’处于检测状态(ON)的情况下，如图36所示，进行收割的收割条数被算出为6’。另外，在该情况下，被收割的茎秆的进入范围被算出为从范围A1’到范围A6’的6个部位的范围。

在右作物检测传感器S1’处于检测状态(ON)而左作物检测传感器S2’处于非检测状态(OFF)的情况下，如图37所示，进行收割的收割条数被算出为4’。另外，在该情况下，被收割的茎秆的进入范围被算出为从范围A1’到范围A4’的4个部位的范围。

在右作物检测传感器S1’处于非检测状态(OFF)而左作物检测传感器S2’处于检测状态(ON)的情况下，如图38所示，进行收割的收割条数被算出为4。另外，在该情况下，被收割的茎秆的进入范围被算出为从范围A3’到范围A6’的4个部位的范围。

在右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’处于非检测状态(OFF)的情况下，如图39所示，进行收割的收割条数被算出为0。另外，在该情况下，茎秆的进入范围被算出为不存在。

不限于上述实施方式的计算方式，也可以采用如下计算方式：例如在进行自动收割行驶等时，在右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’处于检测状态(ON)的情况下，进入范围被算出为从范围A1’到范围A6’，在右作物检测传感器S1’处于检测状态(ON)而左作物检测传感器S2’处于非检测状态(OFF)的情况下，进入范围被算出为仅仅是范围A1’以及范围A2’，范围A3’以及范围A4’与范围A5’以及范围A6’同样地被算出为非进入范围，在右作物检测传感器S1’处于非检测状态(OFF)而左作物检测传感器S2’处于检测状态(ON)的情况下，进入范围被算出为仅仅是范围A5’以及范围A6’，范围A3’以及范围A4’与范围A1’以及范围A2’同样地被算出为非进入范围。另外，也可以构成为，在采用人为地进行收割行驶而将茎秆仅导入到第三导入路径R3’以及第四导入路径R4’的收割方式的情况，可以采用如下计算方式：即便左作物检测传感器S1’以及右作物检测传感器S2’处于非检测状态(OFF)，进入范围也被算出为范围A3’以及范围A4’。

如图35所示，控制装置30’具备显示控制部33’。若得出收割状况检测部31’的计算结果，则利用显示控制部33’将应显示计算结果的指令输出到显示装置34’，收割状况检测部31’的计算结果在显示装置34’中被显示。

如图35所示，控制装置30’具备脱粒深度控制部35’。若右作物检测传感器S1’以及左作物检测传感器S2’的至少一方检测到茎秆存在的检测结果被发送到控制装置30’，则脱粒深度控制部35’从不工作(OFF)被切换到工作(ON)，并基于收割茎秆的秆长检测传感器的检测结果来执行脱粒深度控制，汇合后输送装置11’中的脱粒深度调节用的根部输送部11d’(参照图40)利用脱粒深度控制部35’进行调节控制。

〔其他实施方式〕

(1)图40是表示具备另一实施方式的收割部6’的概略俯视图。在具备另一实施方式的收割部6’中，在中央的输送装置19C’的输送路径中设置有作物检测传感器S3’，利用作物检测传感器S3’来检测中央的输送装置19C’的输送路径的作物的存在。

在本实施方式的情况下，将图36等所示的范围A1’以及A2’作为一个计算对象范围，将范围A3’以及A4’作为一个计算对象范围，将范围A5’以及A6’作为一个计算对象范围，能够算出被收割的茎秆的进入范围，能够更精细地算出进入范围。

(2)图41是表示具备又一实施方式的收割部6’的概略俯视图。在具备又一实施方式的收割部6’中，在汇合后输送装置11’的输送路径中设置有第二作物检测传感器S4’，利用第二作物检测传感器S4’来检测汇合后输送装置11’的输送路径的作物的存在。

在本实施方式的情况下，实际进行收割，收割茎秆被输送到第二作物检测传感器S4’，由此第二作物检测传感器S4’成为检测状态，因此，第二作物检测传感器S4’成为检测状态的情况下的作物检测传感器S1’以及S2’的检测结果能够确认为不是作物检测传感器S1’以及S2’的误动作的检测结果而是实际的检测结果。

(3)在上述实施方式中，示出了一个输送装置19’将两条量的收割作物作为输送对象的例子，但并不限于此。例如，若是能够进行六条收割的收割部，则也可以在一个输送装置将一条量的收割作物作为输送对象的状态下设置多个输送装置，例如设置六个输送装置等。

(4)在上述实施方式中，示出了采用接触式的作物检测传感器的例子，但也可以采用非接触式的作物检测传感器。

工业实用性

本发明可以应用于能够收割的栽植条不限于六条而为五条以下、七条以上的联合收割机。

Claims (11)

1.一种联合收割机，配备有收割部和姿势变更机构，所述收割部设置在机体的前部，所述姿势变更机构能够变更所述机体相对于田地的左右的倾斜姿势，其中，所述联合收割机配备有：

测距传感器，所述测距传感器测定所述收割部与所述田地之间的距离；以及

控制机构，所述控制机构基于所述测距传感器的测定值对所述姿势变更机构进行控制来变更所述机体的左右的倾斜姿势，从而变更所述收割部在收割宽度方向上的相距所述田地的高度。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述测距传感器配备在所述收割部的收割宽度范围内的多个部位，

所述控制机构构成为，在所述测距传感器的测定值中的最大值与最小值之差比预先确定的阈值大时，对所述姿势变更机构进行控制以使所述差成为所述阈值内的值。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

在所述机体配备有升降机构，所述升降机构通过使所述收割部绕设置在所述收割部的后方的转动轴转动而能够使所述收割部升降，

所述控制机构构成为，通过基于所述测距传感器的测定值对所述升降机构进行控制以使所述收割部升降，从而变更所述收割部相距所述田地的高度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的联合收割机，其中，

在所述收割部配备有至少与收割条数对应的多个扶禾装置，

在多个所述扶禾装置具备：扶禾爪以突出的状态移动的扶禾作用路径、以及所述扶禾爪以退让的状态移动的非作用返回路径，

所述收割部在多个所述扶禾装置中的以所述非作用返回路径彼此接近的状态相邻的扶禾装置彼此的边界处被分为第一收割部以及第二收割部，

所述收割部构成为，所述第二收割部能够相对于所述第一收割部装卸，

所述测距传感器设置在所述第一收割部的左右方向的两端以及所述第二收割部中的成为所述收割部的左右方向的端部的位置处。

5.一种联合收割机，其中，配备有：

多个输送装置，所述多个输送装置沿在机体的前部设置的收割部的收割宽度方向排列而设置，将收割作物输送到后方的汇合部位；

多个作物检测传感器，所述多个作物检测传感器设置于所述多个输送装置中的、至少两个输送装置的输送路径，检测所述输送路径中的作物的存在；以及

收割状况检测部，所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果，对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。

6.如权利要求5所述的联合收割机，其中，

在所述多个输送装置中的左端的输送装置和右端的输送装置设置有所述作物检测传感器。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机配备有三个以上的所述输送装置，

在所述输送装置中的、位于所述左端的输送装置和所述右端的输送装置之间的输送装置的输送路径中，设置有所述作物检测传感器。

8.如权利要求6或7所述的联合收割机，其中，

从所述汇合部位到所述左端的输送装置的所述作物检测传感器的距离和从所述汇合部位到所述右端的输送装置的所述作物检测传感器的距离相等。

9.如权利要求5～8中任一项所述的联合收割机，其中，

所述输送装置具备：输送收割作物的根部侧的根部侧输送部、以及输送收割作物的穗梢侧的穗梢侧输送部，

所述作物检测传感器设置在所述输送路径中的、相比所述穗梢侧输送部靠近所述根部侧输送部的部位。

10.如权利要求5～9中任一项所述的联合收割机，其中，

所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。

11.如权利要求5～10中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机配备有将收割作物从所述汇合部位向更后方输送的汇合后输送装置，

在所述汇合后输送装置的输送路径中设置有检测该输送路径中的作物的存在的第二作物检测传感器。