CN108135135A - 包括收割头和用于该收割头的农作物输送系统的用于收割农作物的农业机器和相关输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该收割头包括：刈割条(10)，用于收割农作物；至少一个输送系统(20)，其适于将由刈割条(10)切割的农作物输送到收割头(2)的收集口(2A)。本发明的特征在于，所述至少一个输送系统(10)包括：第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；至少一条臂(21)，其与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者以这样的方式联接：在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间，在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)基本横向地延伸。

Description

包括收割头和用于该收割头的农作物输送系统的用于收割农 作物的农业机器和相关输送系统

技术领域

本发明涉及用于收割农作物的农业机器，所述农业机器包括收割头和用于所述收割头的农作物输送系统。

本发明还涉及用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统。

背景技术

农业机器在本领域中被已知为可以收割各种类型的农作物，例如谷物和干豆植物；在这种情况下，这种农业机器被称为“收割机”。

农业机器也在本领域中被已知为可以执行从相应植物(例如小麦或大米)分离种子或果实的过程，在这种情况下谷物被从稻草中脱壳并分离出来；在这种情况下，这种农业机器被称为“脱粒机”。

通常，现有技术中已知的农业机器既可以收割又可以脱粒各种农作物，也可以称作“联合收割机”。

因此，在本说明书中，不管是收割机还是联合收割机，通常都会说成是用于收割农作物的农业机器。

本领域中已知的农业机器包括配备有至少一个用于收割(即切割或分离)农作物的刈割条的收割头。本领域已知几种类型的收割头，这些收割头通常是可互换的；具体来说，有以下几种：通用收割头(适用于小麦、大麦、大豆、小黑麦、油菜、蚕豆等细茎栽培物)，其通过切茎并且几乎将整株植物传送到机器来收割农作物；“脱壳”收割头(例如用于玉米)，其仅优先分开穗或穗轴，将植物的茎留在地上；用于特殊谷物(例如向日葵，其茎粗壮)等等。

必须指出的是，农业机器可以配备有与所述收割头相关联的卷轴，所述卷轴优选是可提升式的；在这样的实施例中，卷轴的功能通常伴随着从地面抬起并且在收割期间将产品传送到收割头的刈割条。

另外，本领域中已知的收割头通常包括适于将农作物从刈割条朝向收割头的收集口输送的输送系统。通常，所述收集口与机器的内部部件相关联并且位于收割头的基本上中心的位置；如果农业机器是联合收割机，则所述收集部分也与位于机器内部部件的脱粒系统相关联。

根据第一已知实施例，所述输送系统被实现为包括垂直于行进方向地安装在收割头上的螺杆，所述螺杆允许将由刈割条切割的农作物朝向所述收集口传送。现有技术中已知的输送系统的螺杆的特性在于，关于收割头或切割平台的中心，右手侧具有螺旋片，该螺旋片被定向在与左手侧上的螺旋片的方向相反的方向上；农作物或产品可以以这种方式借助于单一旋转运动而朝向中心移动。应该注意的是，所述螺杆可以配备有位于收集口附近的齿，其对于将农作物(或生物质)推入所述收集口是有用的；具体地说，所述齿可以是可伸缩的，并且可以由一组铰接到轴上的金属杆组成，该轴优选地布置在螺杆内的偏置位置。在旋转期间中，可收缩齿将在前侧退出并且将在后侧上缩进螺杆，从而避免任何农作物积累。

然而，根据上述实施例的输送系统具有许多缺点：其有可能损坏介于螺杆螺旋片和收割头的刈割条之间的农作物；很明显，对农作物甚至只是其中一部分的这种损坏是不可接受的，需要采取不同的、更有效的解决方案。

此外，包括螺杆的输送系统在收割农作物方面并不是非常有效的，特别原因是刈割条和螺杆之间的大距离；应该注意的是，这个技术问题也基于文献US5148658A，其教导了将合适的齿与刈割条的切割刀片相关联，其目的在于减小所述刈割条和螺杆之间的距离并促进农作物和螺杆之间的接触。

文献US3921785描述了用于农业机器的不同类型的输送系统，其中所述输送系统包括多条在收割头上相对于刈割条横向延伸的臂，其目的在于从所述刈割条朝向收集口拖曳和输送农作物，每条臂与单个链条联接，所述链条允许所述臂在收割头上移动。具体地说，文献US3921785中描述的输送系统在收割头或切割平台的每侧上包括一个输送系统。

然而，文献US3921785中描述的输送系统也具有一些缺点：当将每条臂插入到收割头或切割平台中或者从收割头或切割平台移出时，其会导致农作物摇晃、溢出或扭曲。具体来说，已经观察到，当每条臂到达与链条相关联的两个冠轮中的每一个时，农作物扭曲特别频繁，因为在该部分中，每条臂相对于所述臂跟随的方向(横切于切割平台)进行旋转运动，以便输送由收割头上的刈割条切割的农作物；因此显然，每条臂的所述旋转运动暗示了不希望的农作物扭曲，从而导致农作物输送效率差。

文献US3921785中描述的输送系统的另一个缺点是它太高。实际上，输送系统的所述多条臂中的每条臂都覆盖：

“主动”或“搭载”部分，每条臂沿着该部分输送农作物，并且每条臂基本上水平地定位，即基本平行于切割平台的底座；

“被动”或“返回”部分，每条臂沿着其跟随与沿着其输送农作物的方向相反的方向上的路径，且每条臂基本上垂直地定位，即基本上平行于切割平台的后壁，并且基本上垂直于切割平台的底座。

很显然，如此高的高度导致相当大的问题，因为这样的尺寸不会允许收割头容易折叠，这一点在收割条相当宽并且需要在道路上运输时是特别必要的。

发明内容

在这个框架下，本发明的主要目的是提供用于收割农作物的农业机器，其包括收割头和用于所述收割头的农作物输送系统，以及用于农业机器的收割头的相关输送系统，其被实现为克服现有技术的缺点。

具体来说，本发明的一个目的是提供农业机器和用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统，其中所述输送系统被实现为能够有效且快速地输送和收集农作物，这样的输送和收集工作在不损坏农作物的情况下进行。

本发明的另一个目的是提供农业机器和用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统，其中所述输送系统被构思为当在农业机器的收割头上输送农作物时，农作物不会经受摇晃、溢出或扭曲。

本发明的另一个目的是提供农业机器和用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统，其中所述输送系统被实现为具有最小的高度尺寸，并且特别是当收割机需要在道路上运输时，允许收割头变成特别容易折叠。

所述目的由本发明通过用于收割农作物的农业机器来实现，所述农作机器包括并入了所附权利要求中所叙述的特征的收割头和用于所述收割头的农作物输送系统以及用于农业机器的收割头的相关输送系统，所附权利要求是本说明书的组成部分。

附图说明

根据以下详细描述和作为非限制性解释性示例提供的附图中，本发明的其它目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1是根据本发明的用于收割农作物的农业机器的俯视图；

图2是图1的农业机器的收割头的一部分的俯视图；

图3是沿着图2的线3-3的截面图；以及

图4是沿着图2的线4-4的截面图。

具体实施方式

参照附图，在图1中，附图标记1整体表示根据本发明的农业机器。

在优选实施例中，农业机器1是联合收割机；然而显然，根据本发明的农业机器1也可以是简单的收割机或不同类型的农业机器。因此，必须指出的是，在本说明书中将参考用于收割农作物的通用农业机器1，而不管它是收割机还是联合收割机或不同类型的农业机器。

所述农作物未在附图中示出，但它可以是谷物、干豆类植物等。

农业机器1配备有收割头2，也可称为“切割平台”；具体来说，所述收割头2与农业机器1以基本上垂直于所述农业机器1的行进方向(由与图1中的附图标记“S”相关联的虚线箭头表示)的方式联接。

所述收割头2包括用于收割农作物的刈割条(在附图中用附图标记10整体表示)。此外，所述刈割条10基本垂直于农业机器1的行进方向S，此外，刈割条10适于以往复直线运动的方式移动，并且包括至少一个刀片11或至少一个装配有多个齿12的刀片部分11。

优选地，刈割条10被实现为包括以形成刈割条10的方式彼此对齐和联接的多个刀片11或刀片部分11；然而清楚的是，刈割条10可以被实现为包括沿着收割头2的整个前表面延伸的单个刀片11。

所述至少一个刀片11在具有正常齿的固定刀片保持器(在图3和4中由附图标记13表示)上滑动，在正常齿端部上装配了分割器元件(未在附图中示出)，其功能是限定切割宽度并将农作物或产品传送到农业机器1的收割装置。

农业机器1可以配备有与所述收割头2相关联的卷轴(未示出)，特别是提升式卷轴(未示出)，以便伴随和/或从地面抬起和/或将产品或农作物传送到收割头2的刈割条10。

收割头2还包括用于将来自刈割条10的切割(或收割的)农作物输送到所述收割头2的收集口2A的输送系统(在附图中整体用附图标记20表示)。

应当注意的是，所述至少一个输送系统20相对于农业机器1的行进方向S基本平行于刈割条10定位在刈割条10的下游。

具体地说，输送系统20位于刈割条10和农业机器1的拖拉机(在图1中用附图标记“M”表示)之间。

在图1所示的实施例中，农业机器1的收割头2被实现为在收割头2的每一侧上包括输送系统20；必须指出的是，在这样的实施例中，收集口2A基本上位于所述收割头2的中心部分。

然而显然，根据本发明的农业机器1的收割头2也可以被实现为包括更多数量的输送系统20；例如，在收割头2被划分成多个部分的情况下，每个输送系统20可以与收割头2的一个部分相关联。作为另一个例子，所述至少一个输送系统20可以包括两个或更多个重叠的输送系统20。作为替代，收割头2可以被实现为包括单个输送系统20；例如，这在收割头2包括位于收割头2的一端附近的收集口2A时是可能的。

此外，在图1所示的实施例中，农业机器1的收割头2被实现为包括与相应输送系统20相关联的至少一个推动元件14，用于推动和便于来自所述输送系统20的材料进入收集口2A。例如，所述至少一个推动元件14可以由安装在收割头2上垂直于行进方向的进给螺杆组成，所述进给螺杆优选配备有螺旋片(未在图1中示出)，该螺旋片被适当地定向以便于材料经由沿着一个方向的旋转运动进入收集口2A。

根据本发明并且如图2和3具体所示，所述至少一个输送系统20包括：

第一传输系统120，其包括与一对第一旋转元件122联接的第一柔性元件121；

第二传输系统220，其包括与一对第二旋转元件222联接的第二柔性元件221；

至少一条臂或叉21，其以如下方式与所述第一柔性元件121和所述第二柔性元件221两者联接：在用于输送由所述刈割条10切割的农作物的输送步骤期间和在返回步骤期间，在收割头2上相对于刈割条10大致横向延伸。

在图2和图3中，所述输送步骤由点划线箭头FT表示，而所述返回步骤由点划线箭头FR表示。

根据本发明，所述至少一条臂21包括多条臂或叉21，所述多条臂或叉21中的每条臂21以基本上平行于其他臂21的方式与所述第一柔性元件121和所述第二柔性元件221两者联接。

在附图中未示出的实施例中，每条臂21与至少另一条臂21重叠；结果，在该实施例中，两条或更多条臂21以重叠的方式联接在一起，然后例如借助于连接它们的支架与第一柔性元件121和第二柔性元件221两者联接。

在农业机器1的操作状态(即刈割条10以切割农作物的方式定位的状态)下，输送系统20和/或所述输送系统20的每条臂21基本上是水平的，即基本平行于正在收割农作物的地面；然而清楚的是，输送系统20和/或每条臂21可以替代地被定位成保持倾斜。

在附图所示的实施例中，所述第一柔性元件121和第二柔性元件221由相链的链条组成，而所述一对第一旋转元件122和所述一对第二旋转元件222由相应的一对齿轮组成。然而很显然，这些组件可能由不同的元件组成；例如，第一柔性元件121和/或第二柔性元件221可以由皮带(未示出)组成，特别是齿形皮带或其他类似元件组成。在该实施例中，第一旋转元件122和第二旋转元件222可以由滑轮(也未示出)或其他类似元件组成。

根据本发明的输送系统20包括用于将每条臂21与所述第一柔性元件121和所述第二柔性元件221两者联接的联接部件22A、22B、23。

在优选实施例中，所述联接部件包括：

与第一柔性元件121联接的第一接头元件22A；

与第二柔性元件221联接的第二接头元件22B；

连接第一接头元件22A和第二接头元件22B的板23，

特别是每条臂21与所述板23和/或与至少所述第一接头元件22A联接。

需要说明的是，在图3所示的实施例中，第一接头元件22A位于臂21的一端(特别是与待输送的已切割农作物接触的那一端相反的一端)，而第二接头元件22B位于板23上；然而显而易见的是，所述第一关节元件22A和第二关节元件22B也可以以其他方式定位，例如定位在板23的不同端部上。

同样清楚的是，附图中所示的联接部件22A、22B、23可以由其他技术上等同的元件组成。例如，板23可以是单独部件，也可以与臂21制造成一体部件；此外，在两个实施例中(即当它是单独部件并且当它与臂21制造成一体部件时)，板23可以被实现为具有基本笔直的形状，或者可以被实现为具有翼型形状。因此清楚的是，联接部件22A、22B、23也可以以与附图中所示不同的方式来实现，然而仍然允许每条臂21与第一柔性元件121和第二柔性元件221联接。

由于输送系统20以这样的方式实现：即所述至少一条臂21与第一传输系统120的第一柔性元件121和第二传输系统220的第二柔性元件221两者联接，所以很清楚的是，本发明的规定允许所谓的臂或叉21在产品输送步骤FT中(在此期间，每条臂21覆盖可以被限定为“主动”或“搭载”部分的部分)并且在返回步骤FR中(在此期间，每条臂21覆盖可以被限定为“被动”或“返回”部分，并且所述臂21沿着与输送阶段的路径相反的路径延伸)，总是保持定位成在第一旋转元件122和第二旋转元件222附近(在此期间，每条臂21覆盖介于“主动”部分和“被动”部分之间的过渡部分，反之亦然)基本上水平(在农业机器1的操作状态下)并且与刈割条10的纵向轴线成90°的角度。

结果，所述多条臂21中的每条臂21将总是在整个行程或路径期间(即在所述输送步骤FT和所述返回步骤FR两者中并且在第一旋转元件122和第二旋转元件222附近)定位成基本上平行于其他臂21。

因此，很清楚的是，可以将所述臂或叉21快速地插入到输送由刈割条10切割的农作物的区域中和从其中移出；由于臂21快速地插入产品和从产品中移出，所以它们允许在它们插入和移出所述输送区域和所述产品期间产生连续农作物或产品流，而不会引起任何摇晃、溢出或扭曲。

此外，本发明的规定允许提供农业机器1和用于所述农业机器1的收割头2的相关农作物输送系统20，其中所述输送系统20被实现为能够以快速有效的方式收割农作物，而不损坏农作物。在优选实施例中，第一旋转元件122和第二旋转元件222被实现为具有基本上相同的尺寸，特别是在圆周和直径方面。

另外，所述第一旋转元件122和第二旋转元件222被实现为具有与每条臂21的长度成比例的直径；具体地说，如从图3中可以看出那样，第一旋转元件122和第二旋转元件222具有略大于每条臂21的长度的直径。

此外，所述臂21以预定距离与第一柔性元件121和第二柔性元件221联接，特别是所述预定距离不短于第一旋转元件122和/或第二旋转元件222的圆周的大约一半。

根据本发明的教导，第一传输系统120和第二传输系统220至少部分重叠；显然，这样的重叠状况可以特别地在农业机器1的俯视图和操作状况(即将刈割条10定位成用于收割农作物的状况，如附图中所示那样的状况)下进行理解。

具体地说，第一旋转元件122与位于与第二旋转元件222相反的一侧上的第一轴44A联接，并且所述第二旋转元件222与位于与第一旋转元件122相反的一侧上的第二轴44B联接；由于这样的规定，第一旋转元件122和第二旋转元件222可以仅被支撑在一侧上，因此在所述第一旋转元件122和第二旋转元件222之间留有间隙(在图4中由参考标记SL表示)，在返回步骤FR期间(即在“被动”或“返回”部分中，其中所述臂21沿着与输送步骤FT的方向相反的方向延伸的路径延伸)用于通过每条臂21。

如在附图中可以看到那样，第一传输系统120和第二传输系统220在它们的纵向展开中偏移，特别是第一传输系统120以如下方式定位在收割头2上：使得其与第二传输系统220相比更靠近(在俯视图中)刈割条10。除了在输送步骤FT和返回步骤FR两者中允许臂21保持与输送系统20的纵向轴线成90°的角度之外，该设置还允许增加施加在杠杆系统上的动力；实际上，当增加或减小第一传输系统120和第二传输系统220之间的偏移量时，也将需要增加或减小支架23的尺寸，从而导致施加到输送系统的或多或少的动力。

因此，很清楚的是，本发明的特有特征允许提供一种农业机器1，其被实现为包括具有最小高度的农作物输送系统20，因此允许收割头2容易折叠。

考虑到在道路运输期间该输送系统20的最小外部尺寸不会遮挡农业机器1的操作者的视野，所以每当需要在道路上运输所述收割头2时，这种特征变得特别有利。此外，根据本发明的输送系统20的特有特征也将给出收割头2在完全闭合或折叠状态下的最小外部尺寸，同时允许所述收割头2在完全打开或展开状态下达到相当大的工作尺寸。

由于本发明的规定，输送系统20可以被实现为具有有限的宽度或深度尺寸。

根据本发明的输送系统20可以被实现为包括平移部件(在图2中整体用附图标记30表示)，第一传输系统120与第二传输系统220之间的偏移可以通过该平移部件改变(即增加或减少，甚至设定为零)；例如，所述平移部件30可以与第一旋转元件122的至少一个第一轴44A和/或第二旋转元件222的至少一个第二轴44B联接，用于改变其位置。

平移部件30的规定允许根据要收割的农作物或产品的类型、输送农作物需要克服的工作、臂21的长度等来正确地设置第一传输系统120与第二传输系统220之间的偏移量。应该注意的是，偏移距离越长，臂21的稳定性以及输送系统20的外部尺寸也越大。

必须指出，输送系统20优选配备有确保第一柔性元件121和第二柔性元件221的适当张力的张紧部件(图中未示出)。

根据本发明，输送系统20包括允许驱动和转动所述第一旋转元件122和/或第二旋转元件222中的至少一个的驱动部件(在图4中作为整体由附图标记40表示)。作为例子，如图4所示，所述驱动部件40可以包括旋转轴41，其与滑轮42和皮带43(或其他等同物)的系统联接，所述系统允许转动至少一个与所述第一旋转元件122中的每一个相联接的第一轴44A和/或至少一个与所述第二旋转元件222中的每一个相联接的第二轴44B；然而，很清楚的是，驱动部件40也可以以其他方式实现，例如，通过替换皮带33的链条(未示出)和替换皮带轮42的小齿轮(未示出)或者通过齿轮、锥齿轮副等来实现。

优选地，根据本发明的驱动部件40被构思为转动第一转动元件122的每一个第一轴44A和第二转动元件222的每一个第二轴44B。

必须指出的是，根据本发明的驱动部件40被构思为第一柔性元件121和第二柔性元件221经由所述第一旋转元件122和第二旋转元件222以同步方式转动；具体地说，驱动部件40允许以同步方式转动与至少一个所述第一旋转元件122联接的至少一个第一轴44A和与至少一个所述第二旋转元件222联接的至少一个第二轴44B。这极大地有助于产生作为本发明的特有和基本特征的臂21的平行性，同时也允许将每条臂以非常快速的方式插入和移出待输送的产品，并且最重要的是，在已经插入产品中的臂21与待插入的臂21之间具有恒定的平行性，反之，在已经从产品中移出的臂21与当产品已经到达时要移出的臂21之间亦具有恒定的平行性。

根据本发明的输送系统20可以被实现为包括针对预定载荷校准的离合器系统(未在附图中示出)；除此而外，根据本发明的输送系统20可以以这样的方式实现：使得臂21由抗预定断裂载荷的材料(例如铝、塑料等)制成。如果载荷超过给定的阈值，则这样的规定将防止输送系统20的组件发生故障。

此外，根据本发明的输送系统20可以被实现为包括与第一柔性元件121和/或第二柔性元件221联接的至少一个引导件(附图中未示出)，以便于其滑动动作；该规定将防止第一柔性元件121和/或第二柔性元件221经受可能损坏臂21的适当循环的振动、扭曲、弯曲和其他类似现象。

根据以上描述，本发明的特征以及其优点是显而易见的。

具体地说，根据本发明的输送系统20的特有规定允许提供这样一种农业机器1，该农业机器1被实现为包括臂或叉21，所述臂或叉21被布置成在贯穿它们的整个行程或路径(即在产品传送步骤FT和返回步骤FR中以及在旋转元件122、222附近)中总是保持以与刈割条10的纵向轴线成大致90°的角度彼此平行。

因此，很清楚的是，可以将所述臂或叉21快速地插入到输送由刈割条10切割的农作物的区域中和从其中移出，从而在将它们插入和移出所述输送区域期间，产生连续的产品流，而不会引起任何摇晃、溢出或扭曲。

结果，根据本发明的农业机器1和相关输送系统20被实现为能够以有效和快速的方式收割切割好的农作物，而不会损坏农作物。

根据本发明的输送系统20的另一个优点在于其被实现为具有最小的高度尺寸，从而允许收割头2容易折叠；结果，同样考虑到在所述道路运输期间输送系统20的最小外部尺寸不会遮挡农业机器1的操作者的视野，所以这些特征在所述收割头2需要在道路上运输的情况下变得特别有利。

除此而外，根据本发明的输送系统20也被实现为允许收割头2在所述收割头2的完全打开或展开状态下达到相当大的工作尺寸。

还应该注意的是，调节第一传输系统120和第二传输系统220之间沿着其纵向展开的偏移量的可能性将允许增加施加到水平系统的动力；当第一传输系统120和第二传输系统220之间的偏移量改变时，也将需要增加或减小支架23的尺寸，从而导致施加到输送系统的或多或少的动力。

在此通过示例描述的农业机器和相关输送系统在不脱离本发明思想的新颖精神的情况下可以经受许多可能的变化；同样清楚的是，在本发明的实际实施中，所示出的细节可以具有不同的形状，或者可以用其他技术上等同的元件来替换。

因此，可以容易地理解，本发明不限于上述农业机器和相关输送系统，而是可以如在下面的权利要求中明确指出那样，在不脱离本发明构思的情况下，进行许多等同部件和元件的修改、改进或替换。

Claims (14)

1.一种用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该农业机器(1)包括：

刈割条(10)，用于收割所述农作物；

至少一个输送系统(20)，其适于将由所述刈割条(10)切割的农作物输送到所述收割头(2)的收集口(2A)，

其特征在于：

所述至少一个输送系统(20)包括：

第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；

第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；

至少一条臂(21)，其与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接从而在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间，在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)基本横向地延伸。

2.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述至少一条臂(21)包括多条臂(21)，每条臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接而基本平行于其他臂(21)。

3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)包括用于将每条臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接的联接部件(22A、22B、23)。

4.根据权利要求3所述的农业机器(1)，其特征在于，所述联接部件包括：

第一接头元件(22A)，其与所述第一柔性元件(121)联接；

第二接头元件(22B)，其与所述第二柔性元件(221)联接；

板(23)，其连接所述第一接头元件(22A)和所述第二接头元件(22B)，

特别是每条臂(21)与所述板(23)和/或至少所述第一接头元件(22A)联接。

5.根据权利要求4所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一接头元件(22A)位于所述臂(21)的一端上，而所述第二接头元件(22B)位于所述板(23)上。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一旋转元件(122)和所述第二旋转元件(222)被实现为在周长和直径方面具有基本相同的尺寸，特别是所述第一旋转元件(122)和第二旋转元件(222)被实现为具有比每条臂(21)的长度略大的直径。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)以预定距离联接，特别是所述预定距离不短于所述第一旋转元件(122)和/或第二旋转元件(222)的周长的大约一半。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一传输系统(120)和所述第二传输系统(220)至少部分重叠，其中所述第一旋转元件(122)与位于与所述第二旋转元件(222)相反的一侧上的第一轴(44A)联接，而所述第二旋转元件(222)与位于与所述第一旋转元件(122)相反的一侧上的第二轴(44B)联接。

9.根据权利要求8所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一传输系统(120)和所述第二传输系统(220)在其纵向展开中偏移，特别是所述第一传输系统(120)以比所述第二传输系统(220)更靠近所述刈割条(10)的方式定位在所述收割头(2)上。

10.根据权利要求9所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)被实现为包括平移部件(30)，所述第一传输系统(120)和所述第二传输系统(220)之间的偏移量能通过该平移部件(30)来改变。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)包括驱动部件(40)，所述驱动部件允许驱动和转动所述第一旋转元件(122)和/或第二旋转元件(222)中的至少一个。

12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)被实现为包括针对预定载荷校准的离合器系统，以在该载荷超过给定的阈值时，防止所述输送系统(20)的组件发生故障。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)以这样的方式实现：使得所述臂(21)由抗预定断裂载荷的材料制成，以在该载荷超过给定的阈值时，防止所述输送系统(20)的组件发生故障。

14.一种农作物输送系统(20)，其适于与根据前述权利要求1至13中的一项或多项所述的农业机器(1)的收割头(2)相联接。