JP6373131B2

JP6373131B2 - 収穫機

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Publication number: JP6373131B2
Application number: JP2014178279A
Authority: JP
Inventors: チアユアンタン; 宜泰小林; 洪緒方; 渡邉　誠; 誠渡邉; 賢一寺坂; 良介小宮; 茂幸林; 裕一文野; 文野　　裕一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: JP2016049096A

Description

本発明は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部が備えられている収穫機に関する。

例えば、下記の特許文献１に、従来の収穫機が記載されている。この収穫機には、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、収穫部に連結され、収穫部において収穫された作物を、収穫部の後壁に形成された連通口（特許文献１では「接続用開口部」）を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられている。収穫部をフィーダ側に支持する支持構造は、収穫部の連通口の左右幅内（フィーダの左右幅内）に位置している。

特開２０１３−１８３６８０号公報（［図６］、［図７］）

ところで、一般的に、フィーダは、収穫部の左右中心よりも左右一方側に偏倚した箇所に連結されていることが多い。従来のように、収穫部の連通口の左右幅内に位置する支持構造により収穫部をフィーダ側に支持するものであると、フィーダの左側と右側で収穫部の重量バランスが不均衡となるため、収穫部やフィーダのフレーム構造に負荷が掛かりやすく、耐久性の面での懸念があった。このため、収穫部をフィーダ側に支持する支持構造には、改善の余地があった。

上記実情に鑑み、フィーダ側に収穫部を好適に支持できる収穫機の提供が望まれていた。

本発明に係る収穫機の特徴構成は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、前記収穫部のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所が、前記フィーダに連結された支持部によって支持され、前記支持部に、前記フィーダの下部側と前記収穫部の下部側とを連結する下部フレームと、前記収穫部の上部側に連結される上部側連結部とが備えられ、前記下部フレームの先端に、前記収穫部の下部側に連結される下部側連結部が備えられ、前記下部側連結部と前記上部側連結部とを連結する連結部材が備えられている点にある。

本発明によると、収穫部の後壁のうち連通口の位置する箇所が、フィーダに連結されると共に、収穫部の後壁のうち連通口よりも機体左右方向における横側方箇所がフィーダに連結された支持部によって支持されるようになっている。このような支持部を備えることにより、収穫部の左右幅に対する左右方向における収穫部の支持範囲が十分に広くなり、収穫部を左右でバランス良く支持することが可能となる。よって、収穫部やフィーダのフレーム構造に無理な負荷が掛かりにくくなり、優れた耐久性を有する構造とすることができる。そして、フィーダ側の支持部の下部フレームにより、フィーダの下部側と収穫部の下部側とを連結するようにしているので、フィーダの下部側と、収穫部の下部側との連結強度を高めることができる。さらに、フィーダ側の支持部の上部側連結部と収穫部の上部側とを連結するようにしているので、フィーダと、収穫部の上部側との連結強度を高めることができる。そしてさらに、下部フレームの先端に備えられる下部側連結部が、収穫部の下部側に連結されるので、フィーダの下部側と収穫部の下部側とを好適に連結できるものとなる。そして、連結部材により、収穫部の下部側に連結される下部側連結部と上部側連結部とを連結するようにしているので、高い強度を有する構造とすることができる。

また、別の本発明に係る収穫機の特徴構成は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、前記収穫部のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所が、前記フィーダに連結された支持部によって支持され、前記支持部に、前記フィーダの下部側と前記収穫部の下部側とを連結する下部フレームと、前記収穫部の上部側に連結される上部側連結部と、前記上部側連結部と前記下部フレームとを連結する第一フレームと、が備えられている点にある。

別の本発明によると、収穫部の後壁のうち連通口の位置する箇所が、フィーダに連結されると共に、収穫部の後壁のうち連通口よりも機体左右方向における横側方箇所がフィーダに連結された支持部によって支持されるようになっている。このような支持部を備えることにより、収穫部の左右幅に対する左右方向における収穫部の支持範囲が十分に広くなり、収穫部を左右でバランス良く支持することが可能となる。よって、収穫部やフィーダのフレーム構造に無理な負荷が掛かりにくくなり、優れた耐久性を有する構造とすることができる。そして、フィーダ側の支持部の下部フレームにより、フィーダの下部側と収穫部の下部側とを連結するようにしているので、フィーダの下部側と、収穫部の下部側との連結強度を高めることができる。さらに、フィーダ側の支持部の上部側連結部と収穫部の上部側とを連結するようにしているので、フィーダと、収穫部の上部側との連結強度を高めることができる。さらに、フィーダ側の支持部の第一フレームにより、上部側連結部と下部フレームとを連結するようにしているので、高い強度を有する構造とすることができる。

また、さらに別の本発明に係る収穫機の特徴構成は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、前記収穫部のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所が、前記フィーダに連結された支持部によって支持され、前記後壁のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所に、前記連通口とは別の開口が形成され、前記支持部が、前記開口に入り込んだ状態で前記後壁に連結されている点にある。

さらに別の本発明によると、収穫部の後壁のうち連通口の位置する箇所が、フィーダに連結されると共に、収穫部の後壁のうち連通口よりも機体左右方向における横側方箇所がフィーダに連結された支持部によって支持されるようになっている。このような支持部を備えることにより、収穫部の左右幅に対する左右方向における収穫部の支持範囲が十分に広くなり、収穫部を左右でバランス良く支持することが可能となる。よって、収穫部やフィーダのフレーム構造に無理な負荷が掛かりにくくなり、優れた耐久性を有する構造とすることができる。そして、収穫部の後壁のうち連通口よりも機体左右方向における横側方箇所に形成された開口に、フィーダ側の支持部を入り込ませて、後壁と支持部とを連結している。よって、収穫部の後壁が、フィーダ側の支持部により安定して支持されるものとなる。

本発明において、前記支持部に、前記フィーダの下部側と前記収穫部の下部側とを連結する下部フレームが備えられていると好適である。

本構成によれば、フィーダ側の支持部の下部フレームにより、フィーダの下部側と収穫部の下部側とを連結するようにしているので、フィーダの下部側と、収穫部の下部側との連結強度を高めることができる。

本発明において、前記支持部に、前記収穫部の上部側に連結される上部側連結部と、前記上部側連結部と前記下部フレームとを連結する第一フレームと、が備えられていると好適である。

本構成によれば、フィーダ側の支持部の上部側連結部と収穫部の上部側とを連結するようにしているので、フィーダと、収穫部の上部側との連結強度を高めることができる。さらに、フィーダ側の支持部の第一フレームにより、上部側連結部と下部フレームとを連結するようにしているので、高い強度を有する構造とすることができる。

本発明において、前記フィーダの底部に底フレームが備えられ、前記底フレームが、前記フィーダの外方まで延出され、前記底フレームに、前記下部フレーム及び前記収穫部の昇降を行う油圧シリンダが連結されていると好適である。

本構成によれば、フィーダの底部に備えられる底フレームのうちフィーダの外方まで延出された延出部分に、フィーダ側の支持部の下部フレーム、及び、収穫部の昇降を行う油圧シリンダを支持するようにしている。つまり、底フレームが、収穫部の支持構造、及び、油圧シリンダの支持構造として兼用される部材となり、構成の簡素化を実現できる。（６）

本発明において、前記上部側連結部に、前記収穫部の上部フレームを載置支持する載置部が備えられ、前記載置部と前記フィーダの外側面とを連結する第二フレームが備えられていると好適である。

本構成によれば、第二フレームにより、上部側連結部の載置部とフィーダの外側面とを連結するようにしているので、高い強度を有する構造とすることができる。そして、その載置部に、収穫部の上部フレームを載置支持するようにしているので、載置部により、収穫部の上部フレームを安定して支持できる。

全稈投入型コンバインを示す全体左側面図である。全稈投入型コンバインを示す全体平面図である。刈取部の前処理装置を示す背面図である。フィーダを示す平面図である。フィーダの周辺を示す右側面図である。支持部の周辺を示す右側面図である。刈取部の前処理装置及びフィーダを示す平面図である。フィーダの内部構造を示す左側面図である。フィーダの内部構造を示す平面図である。フィーダの内部構造を示す正面図である。全稈投入型コンバインの動力伝達図である。第一テンション機構の周辺を示す左側面視の断面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１、図２に、稲、麦、大豆等の作物を収穫対象とする全稈投入型コンバイン（「収穫機」の一例）が示されている。この全稈投入型コンバインには、左右一対のクローラ式走行装置１１の上部に機体フレーム１２が支持された自走式の走行機体が備えられている。また、この全稈投入型コンバインには、圃場に植立する作物を収穫搬送する収穫ヘッダ部１３、収穫された作物の全稈を脱穀処理する脱穀装置１４、脱穀処理後の穀粒を貯留するグレンタンク１５、グレンタンク１５に貯留された穀粒を機外に排出するためのアンローダ１６、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部１７等が備えられている。

運転部１７は、走行機体の前部右側に位置している。運転部１７には、操縦者が着座する運転座席１８、各種の操作レバー１９等が備えられている。グレンタンク１５は、運転部１７の後方側に位置している。脱穀装置１４は、グレンタンク１５の左側に位置している。脱穀装置１４とグレンタンク１５とは、左右に並ぶ状態で配置されている。運転部１７の下方側には、駆動用のエンジン２１が備えられている。すなわち、走行機体の右側にエンジン２１が位置しており、走行機体の左側に脱穀装置１４が位置している。

図１に示されるように、収穫ヘッダ部１３は、走行機体の前部側に昇降揺動可能に連結されている。具体的には、収穫ヘッダ部１３は、油圧シリンダからなる昇降シリンダ２２の伸縮により、機体フレーム１２に対して左右向きの昇降軸心Ｐ周りに揺動可能となっている。すなわち、収穫ヘッダ部１３は、収穫作業を行う下降作業状態と、収穫作業を行わない上昇非作業状態との間で、昇降軸心Ｐ周りに上下昇降自在に構成されている。収穫ヘッダ部１３には、圃場に植立する作物を刈り取って収穫する刈取部２３（「収穫部」の一例）と、刈取部２３で収穫された作物を脱穀装置１４に向けて搬送するフィーダ２４と、が備えられている。

［刈取部について］
刈取部２３には、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける左右一対のデバイダ２５、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール２６、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈刃２７、刈刃２７による切断後の収穫作物を左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集めて後方に向けて送り出す横送りオーガ２８が備えられている。そして、刈取部２３には、デバイダ２５、回転リール２６、刈刃２７、横送りオーガ２８を支持する前処理フレーム体２９が備えられている。

図３、図７に示されるように、前処理フレーム体２９には、底部に位置する底板部３０と、底板部３０の後部側に位置する後壁３１と、底板部３０と後壁３１の両横端部に位置する左右一対の縦向きの側板部３２と、が備えられている。

図７に示されるように、横送りオーガ２８には、左右の側板部３２に支持される支軸３３と、その支軸３３の軸心周りで回動自在に支持された回転ドラム３４と、その回転ドラム３４の外周部に立設された螺旋羽根３５と、収穫作物を機体後方のフィーダ２４に向けて掻き込む掻き込み体３６と、が備えられている。収穫作物は、回転ドラム３４を回転駆動することにより、螺旋羽根３５により左右中央側へ集められ、回転ドラム３４と連れ回りして回転ドラム３４から出退動する掻き込み体３６によってフィーダ２４側へ送られる。

図２に示されるように、刈取部２３は、機体左右方向における脱穀装置１４の横外左端部とグレンタンク１５の横外右端部との間の距離よりも大きな左右幅（収穫幅）を有しており、走行機体よりも左右幅が広い部位となっている。つまり、刈取部２３は、左右のクローラ式走行装置１１の横外端部間の距離よりも大きな左右幅を有している。具体的には、刈取部２３の刈刃２７の右横外端部は、右のクローラ式走行装置１１の右横外端部よりも、右横外側に位置している。また、刈取部２３の刈刃２７の左横外部は、左のクローラ式走行装置１１の左横外端部よりも、左横外側に位置している。すなわち、左右方向において左右のクローラ式走行装置１１が、刈取部２３により植立作物が刈り取られる領域よりも横内側に位置している。これにより、刈取部２３による植立作物の収穫を効率的に行うことができると共に、クローラ式走行装置１１の横外側箇所に、クローラ式走行装置１１の踏み代が左右方向に広く確保され、クローラ式走行装置１１による未収穫作物の踏みつけが生じにくくなっている。

図３に示されるように、刈取部２３の前処理フレーム体２９における後壁３１には、左右方向に沿って延びる上部横フレーム３７（「上部フレーム」に相当）と、左右方向に沿って延びる下部横フレーム３８と、上下方向に沿って延びる複数の縦フレーム３９と、縦向きの複数の後面板４０と、左右方向に沿って延びる複数の横架フレーム４１と、が備えられている。

図６に示されるように、上部横フレーム３７と、下部横フレーム３８とは、刈取部２３の後部に位置している。図３に示されるように、上部横フレーム３７と下部横フレーム３８とは、夫々、角パイプにより構成されている。上部横フレーム３７と下部横フレーム３８とは、夫々、左右方向において刈取部２３の左右幅に略等しい長さに形成されている。下部横フレーム３８は、上部横フレーム３７の下方に位置している。各縦フレーム３９は、上部横フレーム３７と下部横フレーム３８とに亘って架設され、左右方向に間隔を空けて並べられている。各横架フレーム４１は、夫々、上部横フレーム３７と下部横フレーム３８との間において、隣り合う縦フレーム３９間に架設されている。後面板４０は、機体前部側から当て付けた状態で複数の縦フレーム３９に複数のボルトの締結によって連結固定されている。

図３、図７に示されるように、後壁３１には、横送りオーガ２８の後方側に位置する箇所において、収穫した作物をフィーダ２４側に供給する連通口Ａ１が形成されている。また、後壁３１のうち連通口Ａ１よりも機体左右方向における横側方箇所には、連通口Ａ１とは別の開口Ａ２が、後面板４０の一部を切り欠いて形成されている。図７に示されるように、連通口Ａ１は、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりも左右一方側である左側に偏倚した箇所に形成されている。開口Ａ２は、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりも左右他方側である右側に偏倚した箇所に形成されている。つまり、連通口Ａ１と開口Ａ２との間に、刈取部２３の左右中心Ｃ１が位置している。刈取部２３の重心は、刈取部２３の左右中心Ｃ１の近傍に位置している。つまり、連通口Ａ１と開口Ａ２との間に、刈取部２３の重心が位置している

図６、図７に示されるように、フィーダ２４側に、刈取部２３の前処理フレーム体２９を連結するに際し、前処理フレーム体２９の後端部側に位置する上部横フレーム３７と下部横フレーム３８とが、フィーダ２４の前端部側に連結固定されるようになっている。図３、図６、図７に示されるように、上部横フレーム３７は、後壁３１に形成された連通口Ａ１と開口Ａ２とを通じて、フィーダ２４の上部側に連結されるようになっている。図３、図６に示されるように、下部横フレーム３８には、左右方向に並んで複数（例えば３つ）の連結孔部４２が備えられている。下部横フレーム３８は、各連結孔部４２において、フィーダ２４の下部側にボルト連結されるようになっている。

［フィーダについて］
図１、図４〜図１０、図１２に示されるように、フィーダ２４には、収穫作物を機体後方へ搬送する搬送機構４３を収容したフィードケース４４が備えられている。フィードケース４４は、筒状に形成されており、底板４５と、底板４５の左右両端部から立設される左右一対の側板４６と、左右の側板４６の上方を覆う天板４７と、が備えられている。図８、図９に示されるように、フィードケース４４の前端部は開放されて入口部Ｂ１となっており、フィードケース４４の後端部は開放されて出口部Ｂ２となっている。フィーダ２４の入口部Ｂ１が、刈取部２３の連通口Ａ１と連通し、フィーダ２４の出口部Ｂ２が、脱穀装置１４の投入口と連通するようになっている。

図８〜図１０、図１２に示されるように、搬送機構４３には、エンジン２１から駆動力が伝達される左右一対の駆動体４８と、駆動体４８の前方に位置する円筒状の従動体４９と、各駆動体４８と従動体４９とに亘って夫々巻回される無端回動体からなる左右一対の搬送チェーン５０と、左右の搬送チェーン５０に亘って左右向きに架設され、左右の搬送チェーン５０の回動方向に複数備えられる搬送体５１と、左右の搬送チェーン５０に対して、左右の搬送チェーン５０が張るようにテンション力を付与可能な第一テンション機構５２と、が備えられている。

［底板について］
図８、図１０に示される底板４５は、ステンレス製とされている。左右の側板４６及び天板４７は、鉄製とされている。底板４５と、左右の側板４６との異種材料間の接合は、アルゴン溶接により行われる。例えば、作物が稲である場合、インディカ種の稲は、ジャポニカ種の稲よりも、茎部や穀粒が硬い傾向にある。底板４５を、鉄よりも耐久性の高いステンレス製としていることにより、長期の使用にも耐えうる耐久性の高いフィードケース４４を構成できる。

［案内板について］
図９、図１０に示されるように、従動体４９の周部には、左右の搬送チェーン５０の間の領域を略三等分するような配置で、２つの案内板５３が備えられている。２つの案内板５３により横長の搬送体５１を案内している。これにより、例えば、左右の搬送チェーン５０の間の左右中央部の１つの案内板を備えるものに比べて、搬送体５１が撓みにくいものにできる。

［動力伝達機構について］
図１１に示されるように、エンジン２１の駆動力は、静油圧式無段変速装置５４にて変速されたのち走行駆動部５５を介して左右のクローラ式走行装置１１に伝達される。また、エンジン２１の駆動力が、第一伝動ベルト５６を介して唐箕５７の回転軸５８に伝達され、その回転軸５８の左側端部から第二伝動ベルト５９を介して、脱穀装置１４における各部の装置、すなわち、一番回収スクリュー６０、二番回収スクリュー６１、選別用の揺動駆動機構６２に動力が伝達される。

一方、回転軸５８の左側端部から第三伝動ベルト６３、左右向きの正転伝動軸６４及びベベルギア伝動機構６５を介して脱穀装置１４の扱胴６６に動力が伝達され、正転伝動軸６４から動力断続自在な正転用伝動機構６７を介して入力軸６８に動力が伝達され、この入力軸６８から刈取部２３の各部に動力が伝達される。

入力軸６８は、フィーダ２４の駆動側の回転軸を兼ねる構成となっている。また、入力軸６８からチェーン伝動機構６９を介して、フィーダ２４の搬送始端部の右横側方に備えられた横向きの駆動軸７０に動力が伝達される。また、駆動軸７０からの動力は、横送りオーガ２８と回転リール２６とに伝達されると共に、回転動力を左右方向の往復動力に変換する動力変換機構７１を介して刈刃２７に伝達される。

ベベルギア伝動機構６５の右側には左右向きの逆回転軸７２が設けられ、逆回転軸７２から入力軸６８に逆回転動力の伝達を可能にする動力断続自在な逆転用伝動機構７３が備えられている。詳述はしないが、正転用伝動機構６７を伝動切り状態にして、逆転用伝動機構７３を一時的に伝動切り状態から伝動入り状態にして逆転駆動することで、刈取部２３において穀稈が噛み込まれて詰まりが発生したときに、その詰まり穀稈を除去できるようにしている。

フィーダ２４に、正転伝動軸６４を介して動力が伝達される状態では、左右の搬送チェーン５０は、正転方向Ｒ１に回転駆動されるようになっている（図８参照）。一方、フィーダ２４に、逆回転軸７２を介して動力が伝達される状態では、左右の搬送チェーン５０は、逆転方向Ｒ２に回転駆動されるようになっている（図８参照）。

［フィーダ側に対する刈取部の支持構造について］
図６、図７等に示されるように、フィーダ２４の前端部は、刈取部２３の前処理フレーム体２９の後部に連結されている。フィーダ２４は、刈取部２３において収穫された作物を、刈取部２３の後壁３１に形成された連通口Ａ１を介して受け取って後方へ搬送するように構成されている。具体的には、収穫作物は、刈取部２３の連通口Ａ１からフィーダ２４の入口部Ｂ１に供給され、搬送機構４３により機体後方へ搬送され、出口部Ｂ２から脱穀装置１４の投入口部へ供給される。

図４、図７、図８に示されるように、フィーダ２４のフィードケース４４の天板４７の前端部には、平板を屈曲して構成された左取付部材７５が溶接等により固定されている。左取付部材７５には、横向きの面状の第一載置部７６と、縦向きの面状の第一取付部７７と、が形成されている。第一取付部７７の前面には、第一係止爪７８が溶接等により固定されている。第一載置部７６は、刈取部２３の上部横フレーム３７を載置支持するように構成されている。第一係止爪７８は、第一載置部７６よりも上方に突出している。

図４〜図７に示されるように、フィーダ２４の底部には、機体左右方向に沿って延びる底フレーム８０が備えられている。具体的には、フィーダ２４のフィードケース４４の底板４５の下面に、底フレーム８０が溶接等により固定されている。底フレーム８０は、角パイプにより構成されている。底フレーム８０は、フィーダ２４のフィードケース４４の右横外方まで延出されている。

図４〜図７に示されるように、底フレーム８０には、支持部８１が連結固定されている。支持部８１は、フィーダ２４のフィードケース４４の右横外側へオーバーハングした構造となっている。支持部８１には、下部フレーム８２と、第一フレーム８３と、上部側連結部８４と、連結部材８５と、が備えられている。

図４に示されるように、底フレーム８０におけるフィードケース４４の右横外方まで延出された延出端部の前面に、下部フレーム８２の後端部が溶接等により固定されている。下部フレーム８２は、角パイプにより構成されている。下部フレーム８２は、後方から前方に向かうにつれてフィーダ２４の横外側へ離れるように傾斜した姿勢で配置されている。図８に示されるように、下部フレーム８２は、フィーダ２４のフィードケース４４のうち底板４５の板面と略平行に延びるものとされている。

図４に示されるように、底フレーム８０の前面と下部フレーム８２の左側面とは、補強部材８６により連結されている。補強部材８６は、アングル部材により構成されている。補強部材８６は、底フレーム８０と下部フレーム８２とに溶接等により固定されている。

図４、図６に示されるように、下部フレーム８２の前端部には、平板を屈曲した接続部材８７が溶接等により固定されている。接続部材８７は、前端部が下方へ屈曲された形状となっている。接続部材８７の上面には、第一フレーム８３の下端部が溶接等により固定されている。図６に示されるように、接続部材８７の下方には、接続部材８７の下面と、下部フレーム８２の側面とを連結する縦向きの補強リブ８８が溶接等により固定されて備えられている。下部フレーム８２は、フィーダ２４の下部側と刈取部２３の下部側とを連結するように構成されている。

図４、図６に示されるように、上部側連結部８４は、刈取部２３の上部側に連結されるように構成されている。上部側連結部８４は、底フレーム８０よりも前方の箇所、且つ、下部フレーム８２よりも上方の箇所において、フィーダ２４のフィードケース４４の前部から右横外側へ延出されている。上部側連結部８４には、機体横向きに沿って延びる第二フレーム８９と、第三フレーム９０と、が備えられている。第二フレーム８９及び第三フレーム９０は、角パイプにより構成されている。第二フレーム８９の左端部は、フィーダ２４のフィードケース４４の右の側板４６に溶接等により固定されている。第三フレーム９０は、第二フレーム８９の右端部の前面に溶接固定されている。言い換えれば、第三フレーム９０は、第二フレーム８９のうちフィーダ２４から遠い側の端部に溶接等により固定されている。第二フレーム８９及び第三フレーム９０の上面と、第三フレーム９０の前面とに亘って溶接等により固定される上取付部材９１が備えられている。上取付部材９１は、平板を曲げて形成されている。また、第二フレーム８９の後面の下部と、第二フレーム８９及び第三フレーム９０の下面と、第三フレーム９０の前面の下部とに亘って溶接固定される下取付部材９２が備えられている。下取付部材９２は、平板を曲げて形成されている。

図６に示されるように、第一フレーム８３の上端部は、下取付部材９２の下面に溶接等により固定されている。第一フレーム８３は、角パイプにより構成されている。第一フレーム８３は、縦向きに延びるものとなっている。つまり、第一フレーム８３は、上部側連結部８４を下方から支持している。第一フレーム８３は、上部側連結部８４と下部フレーム８２とを連結するように構成されている。

図６に示されるように、上取付部材９１には、横向きの面状の第二載置部９３（「載置部」に相当）と、縦向きの面状の第二取付部９４と、が形成されている。第二取付部９４の前面には、第二係止爪９５が溶接等により固定されている。第二載置部９３は、刈取部２３の上部横フレーム３７を載置支持するように構成されている。第二フレーム８９は、第二載置部９３とフィーダ２４の外側面とを連結するように構成されている。第二載置部９３は、第一載置部７６と左右一直線上に並ぶように配置されている。第二係止爪９５は、第二載置部９３よりも上方に突出している。第二係止爪９５は、第一係止爪７８と左右一直線上に並ぶように配置されている。

図４、図６に示されるように、フィーダ２４のフィードケース４４の右の側板４６と第二フレーム８９の後面とは、架設フレーム９９により連結されている。架設フレーム９９は、右の側板４６に固定された板状の補強プレート９９Ａを介して、右の側板４６に連結されている。架設フレーム９９は、角パイプにより構成されている。架設フレーム９９は、前方に向かうにつれて、前上がりとなり、且つ、右横外側に位置するように、傾斜して配置されている。

図５、図６、図８に示されるように、下部フレーム８２の先端には、刈取部２３の下部側に連結される下部側連結部９６が備えられている。下部側連結部９６は、フィーダ２４のフィードケース４４の左端部から下部フレーム８２の右端部に至る左右幅を有している。図４に示されるように、下部側連結部９６には、左右方向に並べて、複数（例えば３つ）の被連結孔部９７が形成されている。複数の被連結孔部９７のうち左端の被連結孔部９７は、第一係止爪７８の直下に位置し、複数の被連結孔部９７のうち左端の被連結孔部９７は、第二係止爪９５の直下に位置している。

図４、図６に示されるように、連結部材８５は、下部側連結部９６と上部側連結部８４とを連結するものとなっている。連結部材８５は、後方が開放された箱状の部材により構成されている。連結部材８５は、フィーダ２４のフィードケース４４の右の側板４６に連結されている。連結部材８５の下端部は、下部側連結部９６の上面に溶接等により固定されている。連結部材８５の上端部は、第二フレーム８９の下面に溶接等により固定されている。

図６、図８に示されるように、底フレーム８０の後部には、昇降シリンダ２２の基端部を昇降軸心Ｐ周りに回動自在に連結するシリンダブラケット９８が溶接等により固定されている。つまり、底フレーム８０には、シリンダブラケット９８を介して、刈取部２３の昇降を行う昇降シリンダ２２が連結されている。

図６〜図８に示されるように、刈取部２３を、フィーダ２４側に連結する際には、まず、第一係止爪７８を連通口Ａ１に入り込ませると共に、第二係止爪９５を開口Ａ２に入り込ませる。そして、第一載置部７６と第二載置部９３により、フィーダ２４側の上部横フレーム３７を支持する。下部横フレーム３８の後面に、下部側連結部９６の前面を当て付けて、３箇所の連結孔部４２と３箇所の被連結孔部９７とをボルト連結する。このようにして、支持部８１は、開口Ａ２に入り込んだ状態で後壁３１に連結されている。

図６〜図８に示されるように、刈取部２３をフィーダ２４側に連結した状態では、フィーダ２４は、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりも、右側方に偏倚した箇所に連結されるようになっている。また、刈取部２３をフィーダ２４側に連結した状態では、刈取部２３のうち連通口Ａ１の位置する箇所が支持されると共に、刈取部２３のうち連通口Ａ１よりも機体左右方向における横側方箇所の開口Ａ２の位置する箇所が支持されるようになっている。刈取部２３のうち連通口Ａ１よりも機体左右方向における横側方箇所の開口Ａ２の位置する箇所は、フィーダ２４に連結され、フィーダ２４の右横側方にオーバーハング状態で位置する支持部８１によって支持されている。

また、フィーダ２４と刈取部２３を連結した状態では、第一係止爪７８は、フィーダ２４の左右幅内（連通口Ａ１の左右幅内）において、フィーダ２４の左右中心Ｃ２を挟んで、刈取部２３の左右中心Ｃ１とは反対側に位置している。第一載置部７６は、上部横フレーム３７のうち連通口Ａ１の左右全幅に亘り、連通口Ａ１の左右幅よりも広い範囲の箇所を下方から支持している。また、第二係止爪９５は、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりもフィーダ２４から遠い側に位置している。第二載置部９３は、上部横フレーム３７のうち刈取部２３の左右中心Ｃ１よりもフィーダ２４から離れた箇所を下方から支持している。つまり、第一載置部７６と第二載置部９３との間に、刈取部２３の左右中心Ｃ１が位置している。

すなわち、刈取部２３の上部に位置する上部横フレーム３７は、刈取部２３の重心が近くに位置する刈取部２３の左右中心Ｃ１の左右両側において、第一載置部７６と第二載置部９３とにより支持されるようになっている。これと共に、刈取部２３の下部に位置する下部横フレーム３８は、第一載置部７６の直下に位置する下部側連結部９６の左端側の被連結孔部９７、及び、第二載置部９３の直下に位置する下部側連結部９６の左端側の被連結孔部９７により支持されるようになっている。これにより、刈取部２３の左右中心Ｃ１の近傍に位置する刈取部２３の重心に近い箇所が支持されるので、フィーダ２４側に刈取部２３を安定して支持させることが可能となり、刈取部２３の上部横フレーム３７、下部横フレーム３８、フィーダ２４側の側板４６等のフレーム構造に負荷がかかりにくく、耐久性の優れた構造とすることができる。

［第一テンション機構について］
図５、図８、図９、図１２に示されるように、フィーダ２４の搬送機構４３における第一テンション機構５２は、フィードケース４４の側板４６に支持されている。第一テンション機構５２には、左右一対の板状の第一テンションアーム１００と、左右一対の第一テンションアーム１００を連結する左右方向に沿った連結ロッド１０１と、連結ロッド１０１に回動自在に支持される左右一対の第一テンションローラ１０２と、左右一対の付勢機構１０３と、が備えられている。左右の第一テンションアーム１００、左右の第一テンションローラ１０２は、夫々、フィードケース４４の内側に位置している。第一テンション機構５２における左右の付勢機構１０３は、フィードケース４４の横外側に位置している。

図８、図９に示されるように、左右の第一テンションアーム１００は、フィードケース４４のうち左右の側板４６に、夫々、基端部が第一横軸心Ｘ１周りに回動自在に枢支されている。左右の第一テンションローラ１０２は、第一テンションアーム１００の遊端部側に位置しており、夫々、左右の搬送チェーン５０を案内することが可能となっている。各第一テンションローラ１０２は、鋳物製とされており、樹脂製のものよりも高い耐久性を有している。

図１２に示されるように、左右の付勢機構１０３には、夫々、フィードケース４４の側板４６に固定される固定部材１０４と、テンションロッド１０５と、第一段付カラー１０６と、第二段付カラー１０７と、圧縮バネ１０８と、筒状の牽制カラー１０９と、第三段付カラー１１０と、調整用の２つのナット１１１と、が備えられている。

テンションロッド１０５は、上部にネジ部が形成されており、固定部材１０４に形成された孔部を貫通するように配置されている。第一段付カラー１０６、第二段付カラー１０７、圧縮バネ１０８、牽制カラー１０９、第三段付カラー１１０は、テンションロッド１０５に挿通され、テンションロッド１０５に対して相対移動自在となっている。第一段付きカラー１０６の上面には、ナット１１１のうち下側のナット１１１の下面が当接するようになっている。第一段付カラー１０６の外周側の下面には、圧縮バネ１０８の上端部が当接するようになっている。第二段付カラー１０７の外周側の上面には、圧縮バネ１０８の下端部が当接するようになっている。第二段付カラー１０７の下面には、第三段付カラー１１０の上面が当接するようになっている。第三段付カラー１１０の外周側の下面は、固定部材１０４の上面に当接するようになっている。牽制カラー１０９は、圧縮バネ１０８の内側において、第一段付カラー１０６の内周側の下面と、第二段付カラー１０７の内周側の上面との間に位置している。２つのナット１１１は、テンションロッド１０５のネジ部に、テンションロッド１０５の軸方向に調節自在に締結固定されるようになっている。

図５、図８、図９、図１２に示されるように、左右の側板４６には、夫々、円弧状のガイド孔１１２が形成されており、左右のテンションロッド１０５の下端部と、左右の第一テンションアーム１００の遊端部とが、夫々、側板４６のガイド孔１１２を左右方向に貫通する横連結部材１１３により連結されている。

第一テンション機構５２における付勢機構１０３の圧縮バネ１０８の付勢力で、テンションロッド１０５が上方へ引き上げられることにより、第一テンションアーム１００の遊端部が、第一横軸心Ｘ１周りに揺動され、第一テンションローラ１０２によって搬送チェーン５０を張るようにテンション力が付与される。

通常時は、搬送チェーン５０が正転方向Ｒ１（図８参照）に回転駆動されるようになっている。搬送チェーン５０の下方に作物の詰まり等が生じた際は、搬送チェーン５０が正転方向Ｒ１とは反対の逆転方向Ｒ２（図８参照）に回転駆動され、搬送チェーン５０に発生した作物の詰まりを解消できるように構成されている。搬送チェーン５０が正転方向Ｒ１に回転駆動される際には、搬送チェーン５０のうち第一テンションローラ１０２が作用する部位は、緩み側となる。一方、搬送チェーン５０が逆転方向Ｒ２に回転駆動される際には、搬送チェーン５０のうち第一テンションローラ１０２が作用する部位は、張り側となる。このため、搬送チェーン５０が逆転方向Ｒ２に回転駆動される際には、搬送チェーン５０から第一テンションローラ１０２に作用する力が、搬送チェーン５０が正転方向Ｒ１に回転駆動される際よりも大きくなる。

図１２に示されるように、第一テンション機構５２の付勢機構１０３において、第一段付カラー１０６と第二段付カラー１０７との間に、圧縮バネ１０８と共に牽制カラー１０９が備えられているので、圧縮バネ１０８が牽制カラー１０９の長さ以上には、圧縮されないようになっている。これにより、上記のように、搬送チェーン５０を逆転方向Ｒ２に回転駆動される際にも、圧縮バネ１０８が過度に圧縮されることがなく、圧縮バネ１０８の破損を好適に防止できる。

また、第一テンション機構５２の付勢機構１０３において、テンションロッド１０５に対する２つのナット１１１の締結位置を調節して、圧縮バネ１０８の付勢力を調節するにあたり、牽制カラー１０９の軸方向長さを基準にして、圧縮バネ１０８のバネ長の調節を行うことが可能となっている。このため、第一テンション機構５２のテンション力の調節作業を行い易くなっている。

［ストッパについて］
図８に示されるように、フィーダ２４の下部側には、昇降シリンダ２２の縮退を制限可能なストッパ１１４が備えられている。ストッパ１１４は、下方に開放されたチャンネル状の形状となっている。ストッパ１１４の基端部は、第三横軸心Ｘ３周りに枢支されており、ストッパ１１４の遊端部は、フィーダ２４の下面側に、保持部材１１５により着脱自在に保持されている。保持部材１１５によるストッパ１１４の遊端部の保持を解除すると、ストッパ１１４は、ストッパ１１４の自重で、第三横軸心Ｘ３周りに揺動し、昇降シリンダ２２のロッド２２Ａの外側に嵌まり込んで、昇降シリンダ２２のハウジング２２Ｂに当接し、昇降シリンダ２２のロッド２２Ａの縮退を規制する。これにより、収穫ヘッダ部１３を上昇非作業状態に維持することが可能となっている。

［チェーン伝動機構について］
図５に示されるように、チェーン伝動機構６９には、エンジン２１から駆動力が伝達される駆動スプロケット１２０、駆動スプロケット１２０の前方に位置する従動スプロケット１２１、駆動スプロケット１２０と従動スプロケット１２１とに亘って巻き掛けられる無端回動体である駆動チェーン１２２と、駆動チェーン１２２をガイドする複数のガイド転輪１２３と、駆動チェーン１２２に張り側のテンション力を付与する第二テンション機構１２４と、が備えられている。

第二テンション機構１２４は、フィードケース４４の右の側板４６に支持されている。第二テンション機構１２４には、基端部が横向きの第二横軸心Ｘ２周りに揺動可能な板状の第二テンションアーム１２５と、第二テンションアーム１２５の遊端部に回動自在に支持され、駆動チェーン１２２が張るようにテンション力を付与する第二テンションローラ１２６と、第一テンション機構５２における付勢機構１０３と同様の構造を有する１つの付勢機構１０３と、が備えられている。

第二テンションアーム１２５、第二テンションローラ１２６、第二テンション機構１２４の付勢機構１０３は、夫々、フィードケース４４の横外側に位置している。

第二テンション機構１２４における付勢機構１０３の圧縮バネ１０８の付勢力で、テンションロッド１０５が上方へ引き上げられることにより、第二テンションアーム１２５の遊端部が、第二横軸心Ｘ２周りに揺動され、第二テンションローラ１２６によって駆動チェーン１２２を張るようにテンション力が付与される。

通常時は、駆動チェーン１２２が正転方向Ｑ１（図５参照）に回転駆動されるようになっている。一方、例えば、横送りオーガ２８に作物の詰まり等が発生した際には、駆動チェーン１２２が、正転方向Ｑ１とは逆方向の逆転方向Ｑ２（図５参照）に回転駆動され、横送りオーガ２８に発生した作物の詰まりを解消できるように構成されている。駆動チェーン１２２が正転方向Ｑ１に回転駆動される際には、駆動チェーン１２２のうち第二テンションローラ１２６が作用する部位は、緩み側となる。一方、駆動チェーン１２２が逆転方向Ｑ２に回転駆動される際には、駆動チェーン１２２のうち第二テンションローラ１２６が作用する部位は、張り側となる。このため、駆動チェーン１２２を逆転方向Ｑ２に回転駆動される際には、駆動チェーン１２２から第二テンションローラ１２６に作用する力が、駆動チェーン１２２が正転方向Ｑ１に回転駆動される際よりも大きくなる。

図１２に示されている第一テンション機構１２４の付勢機構１０３と同様に、第二テンション機構１２４の付勢機構１０３に、第一段付カラー１０６、第二段付カラー１０７との間に、圧縮バネ１０８と共に牽制カラー１０９が備えられているので、圧縮バネ１０８が牽制カラー１０９の長さ以上には、圧縮されないようになっている。これにより、上記のように、駆動チェーン１２２を逆転方向Ｑ２に回転駆動するような場合であっても、圧縮バネ１０８が過度に圧縮されることがなく、圧縮バネ１０８の破損を好適に防止できる。

また、第二テンション機構１２４の付勢機構１０３において、テンションロッド１０５に対する２つのナット１１１の締結位置を調節して、圧縮バネ１０８の付勢力を調節するにあたり、牽制カラー１０９の軸方向長さを基準にして、圧縮バネ１０８のバネ長の調節を行うことが可能となっている。このため、第二テンション機構１２４のテンション力の調節作業を行い易くなっている。

図５、図６、図７、図１１に示されるように、上述の駆動軸７０は、従動スプロケット１２１に一体的に連結され、従動スプロケット１２１からフィードケース４４の右横外側へ向けて左右方向に沿って延びている。駆動軸７０により、エンジン２１からの駆動力が、刈取部２３の回転リール２６、刈刃２７、横送りオーガ２８に伝達される。従動スプロケット１２１及び駆動チェーン１２２は、連結部材８５と第一フレーム８３よりもフィードケース４４の右の側板４６に近い側に位置している。駆動軸７０は、支持部８１における連結部材８５と第一フレーム８３との間を通るように配置されている。これにより、駆動軸７０との干渉が生じないようにしながら、高い強度を有する支持部８１をコンパクトに配置した構造とすることができる。

［別実施形態］
以下、上記した実施形態を変更した別実施形態について説明する。以下の各別実施形態で説明している事項以外は、上記した実施形態で説明している事項と同様である。上記した実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせてもよい。尚、本発明の範囲は、上記した実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。

（１）上記した実施形態では、後方から前方に向かうにつれてフィーダ２４の横外側へ離れるように傾斜した姿勢で配置されている下部フレーム８２が一例に示されているが、これに限られない。例えば、前後方向に延びてから横方向に延びるＬ字状の他の下部フレームであってもよい。

（２）上記した実施形態では、下部側連結部９６と上部側連結部８４とを連結する連結部材８５が備えられたものが一例に示されているが、これに限られず、連結部材８５が備えられていなくてもよい。

（３）上記した実施形態では、底フレーム８０に、下部フレーム８２及び「油圧シリンダ」である昇降シリンダ２２が連結されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、底フレーム８０に下部フレーム８２を連結し、底フレーム８０とは異なる別フレームに昇降シリンダ２２を連結するようにしてもよい。

（４）上記した実施形態では、支持部８１が、開口Ａ２に入り込んだ状態で後壁３１に連結されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、支持部８１が開口Ａ２に入り込んでいない状態で、後壁３１の後面部等にボルト連結等により連結されるようにしてもよい。

（５）上記した実施形態では、支持部８１が、後壁３１のうち、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりもフィーダ２４から遠い側の箇所に連結されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、支持部８１が、後壁３１のうち、刈取部２３の左右中心Ｃ１上の箇所や、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりもフィーダ２４に近い側の箇所に連結されていてもよい。

（６）上記した実施形態では、左右の表現が用いられているが、左と右とが反対になっている構造であってもよい。

本発明は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、収穫部に連結され、収穫部において収穫された作物を、収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられた収穫機に利用できる。収穫機としては、例えば、上記した全稈投入型コンバインの他、自脱型コンバイン、トウモロコシ収穫機等が挙げられる。

２２：昇降シリンダ（油圧シリンダ）
２３：刈取部（収穫部）
２４：フィーダ
３１：後壁
３７：上部横フレーム（上部フレーム）
８０：底フレーム
８１：支持部
８２：下部フレーム
８３：第一フレーム
８４：上部側連結部
８５：連結部材
８９：第二フレーム
９３：第二載置部（載置部）
９６：下部側連結部
Ａ１：連通口
Ａ２：開口

Claims

圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、
前記収穫部のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所が、前記フィーダに連結された支持部によって支持され、
前記支持部に、前記フィーダの下部側と前記収穫部の下部側とを連結する下部フレームと、前記収穫部の上部側に連結される上部側連結部とが備えられ、
前記下部フレームの先端に、前記収穫部の下部側に連結される下部側連結部が備えられ、
前記下部側連結部と前記上部側連結部とを連結する連結部材が備えられている収穫機。
圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、
前記収穫部のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所が、前記フィーダに連結された支持部によって支持され、
前記支持部に、前記フィーダの下部側と前記収穫部の下部側とを連結する下部フレームと、前記収穫部の上部側に連結される上部側連結部と、前記上部側連結部と前記下部フレームとを連結する第一フレームと、が備えられている収穫機。
圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、
前記収穫部のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所が、前記フィーダに連結された支持部によって支持され、
前記後壁のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所に、前記連通口とは別の開口が形成され、
前記支持部が、前記開口に入り込んだ状態で前記後壁に連結されている収穫機。
前記支持部に、前記フィーダの下部側と前記収穫部の下部側とを連結する下部フレームが備えられている請求項３に記載の収穫機。
前記支持部に、前記収穫部の上部側に連結される上部側連結部と、前記上部側連結部と前記下部フレームとを連結する第一フレームと、が備えられている請求項４に記載の収穫機。
前記フィーダの底部に底フレームが備えられ、
前記底フレームが、前記フィーダの外方まで延出され、
前記底フレームに、前記下部フレーム及び前記収穫部の昇降を行う油圧シリンダが連結されている請求項１、２、４のいずれか一項に記載の収穫機。
前記上部側連結部に、前記収穫部の上部フレームを載置支持する載置部が備えられ、前記載置部と前記フィーダの外側面とを連結する第二フレームが備えられている請求項１、２、５の何れか一項に記載の収穫機。