JP6275004B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部が備えられている収穫機に関する。

例えば、下記の特許文献１に、従来の収穫機が記載されている。この収穫機には、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、収穫部に連結され、収穫部において収穫された作物を、収穫部の後壁に形成された連通口（特許文献１では「接続用開口部」）を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられている。収穫部をフィーダ側に支持する支持構造は、収穫部の連通口の左右幅内（フィーダの左右幅内）に位置している。

特開２０１３−１８３６８０号公報（［図６］、［図７］）

ところで、一般的に、フィーダは、収穫部の左右中心よりも左右一方側に偏倚した箇所に連結されていることが多い。従来のように、収穫部の連通口の左右幅内に位置する支持構造により収穫部をフィーダ側に支持するものであると、フィーダの左右で収穫部の重量バランスが不均衡となるため、収穫部やフィーダのフレーム構造に負荷が掛かりやすく、耐久性の面での懸念があった。このため、収穫部をフィーダ側に支持する支持構造には、改善の余地があった。

上記実情に鑑み、フィーダ側に収穫部を好適に支持できる収穫機の提供が望まれていた。

本発明に係る収穫機の特徴構成は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、前記後壁のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所に、前記連通口とは別の開口が形成され、前記フィーダの横外側部に、前記収穫部に連結される第一連結部が備えられ、前記第一連結部が、前記開口に入り込んだ状態で前記後壁に連結されている点にある。

本発明によると、収穫部の後壁のうち連通口の位置する箇所が、フィーダに連結されると共に、収穫部の後壁のうち連通口よりも機体左右方向における横側方箇所に形成された開口の位置する箇所が、フィーダの横外部に備えられる第一連結部に連結されるようになっている。このような第一連結部を備えることにより、収穫部の左右幅に対する左右方向における収穫部の支持範囲が拡大され、収穫部を左右でバランス良く支持することが可能となる。よって、収穫部やフィーダのフレーム構造に無理な負荷が掛かりにくくなり、優れた耐久性を有する構造とすることができる。さらに、第一連結部が、開口に入り込んだ状態で収穫部の後壁に連結されるので、第一連結部により収穫部の後壁を下方から安定して支持できる。
したがって、本発明であれば、フィーダ側に収穫部を好適に支持できるものとなる。

本発明において、前記第一連結部が、前記開口を貫通して前記収穫部の内部に入り込んでいると好適である。

本構成によれば、第一連結部が、後壁に形成された開口を貫通して収穫部の内部に入り込むようになっているので、第一連結部により後壁のうち開口の位置する箇所が広い範囲で支持されるものとなり、第一連結部により収穫部を安定して支持できる。

本発明において、前記後壁の上部に、機体左右方向に沿った上部材が備えられ、前記第一連結部に、前記開口を貫通して前記上部材を載置する載置部と、前記載置部から上方に向けて延び、前記上部材の前面に係止可能な係止部と、が備えられていると好適である。

本構成によれば、後壁の上部において機体左右方向に沿って上部材が延びており、第一連結部のうち開口を貫通する載置部が上部材を下方から支持し、第一連結部のうち載置部から上方に向けて延びる係止部が上部材の前面に係止可能となっている。すなわち、載置部により上部材が下方から支持されると共に、係止部により上部材の前後方向への移動が規制される構造であるので、収穫部を安定姿勢で支持できる。

本発明において、前記第一連結部に、前記開口を閉塞する閉塞部が備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫部の外部に通じる開口が、第一連結部の閉塞部により閉塞されるので、収穫部において収穫作物が開口から外部へ漏れ出すことがなく、収穫ロスの発生を防止できる。

本発明において、前記フィーダに、前記連通口に入り込んで前記後壁に連結される第二連結部が備えられていると好適である。

本構成によれば、第二連結部が、連通口に入り込んだ状態で収穫部の後壁に連結されるので、第二連結部により収穫部の後壁を下方から安定して支持できる。

本発明において、前記フィーダが、前記後壁のうち前記収穫部の左右中心から左右一方側に偏った箇所に連結され、前記第一連結部が、前記後壁のうち前記連通口よりも左右他方側に位置する箇所に連結され、前記第二連結部が、前記後壁のうち前記連通口の左右中心から左右一方側に偏った箇所に連結されていると好適である。

本構成によれば、後壁のうち連通口よりも左右他方側に位置する箇所に連結される第一連結部と、後壁のうち連通口の左右中心から左右一方側に偏った箇所に連結される第二連結部とにより、左右方向に広い範囲で収穫部を支持できる。また、第一連結部により、後壁のうち連通口よりも収穫部の左右中心に近い箇所が支持されるので、収穫部の重心の近傍が支持されるものとなり、収穫部をバランス良く支持できる。

本発明において、前記後壁の後方に、前記収穫部に駆動力を伝達する駆動軸が通され、前記第一連結部が、前記駆動軸の後方側を迂回するように配置されていると好適である。

本構成によれば、第一連結部が、収穫部に駆動力を伝達する駆動軸の後方側を迂回する構造になっているので、駆動軸側に自在継手を介装する等の特別な加工を行わなくても、第一連結部と駆動軸とが干渉しない簡素な構造となり、フィーダ側に対する収穫部の組み付け作業を円滑に行うことができる。

本発明において、前記第一連結部の下部が、前記フィーダの底部に支持されていると好適である。

本構成によれば、フィーダの底部の構造を利用して、第一連結部の下部を好適に支持できる。

本発明において、前記底部から機体横外側へ延びる横フレームと、一端が機体側に連結されると共に他端が収穫部側に連結され、前記収穫部の昇降を行う油圧シリンダと、が備えられ、前記横フレームに、前記第一連結部の下部が連結され、且つ、前記油圧シリンダの他端が連結されていると好適である。

本構成によれば、フィーダの底部から機体横外側へ延びる横フレームに、フィーダ側の第一連結部、及び、収穫部の昇降を行う油圧シリンダを連結するようにしている。つまり、横フレームが、収穫部の支持構造、及び、油圧シリンダの支持構造として兼用される部材となり、構成の簡素化を実現できる。

本発明において、前記油圧シリンダが、機体左右方向において、前記横フレームのうち前記フィーダと前記第一連結部の間の箇所に連結されていると好適である。

本構成によれば、横フレームのうちフィーダと第一連結部との間の箇所に油圧シリンダを連結するようにしているので、油圧シリンダをフィーダ側に寄せて機体左右方向にコンパクトに配置することができる。

全稈投入型コンバインの全体右側面図である。 全稈投入型コンバインの全体平面図である。 刈取部を示す右側面図である。 フィーダの周辺を示す右側面図である。 フィーダの周辺を示す平面図である。 フィーダの内部構造を示す平面図である。 フィーダと刈取部の連結箇所を示す左側面視の断面図である。 フィーダと刈取部の連結箇所を示す平面図である。 フィーダと刈取部の連結箇所を示す正面図である。 第一連結部の周辺を示す左側面視の断面図である。 フィーダと刈取部の連結態様を説明する斜め上方視の分解斜視図である。 フィーダと刈取部の連結態様を説明する斜め下方視の斜視図である。 昇降シリンダの周辺を示す底面図である。 昇降シリンダの周辺を示す右側面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１、図２に、稲、麦、大豆等の作物を収穫対象とするホイール式の全稈投入型コンバイン（「収穫機」の一例）が示されている。この全稈投入型コンバインには、左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１の上部に機体フレーム１２が支持された自走式の走行機体が備えられている。また、この全稈投入型コンバインには、圃場に植立する作物を収穫搬送する収穫ヘッダ部１３、収穫された作物の全稈を脱穀処理する脱穀装置１４、脱穀処理後の穀粒を貯留するグレンタンク１５、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部１６等が備えられている。

運転部１６は、走行機体の前部に位置している。運転部１６には、操縦者が着座する運転座席１８と、運転座席１８を覆う運転キャビン１９が備えられている。グレンタンク１５は、運転部１６の後方側に位置している。詳しくは説明しないが、グレンタンク１５は、前後軸心Ｙ周りに揺動して傾倒させることにより、横側部に形成された排出口から穀粒を機外へ排出することが可能となっている。脱穀装置１４は、グレンタンク１５の下方に位置している。脱穀装置１４とグレンタンク１５とは、上下に並べて配置されている。運転部１６の下方側には、駆動用のエンジン２１が備えられている。

収穫ヘッダ部１３は、走行機体の前部に昇降揺動可能に連結されている。具体的には、収穫ヘッダ部１３は、油圧シリンダからなる昇降シリンダ２２（「油圧シリンダ」の一例）の伸縮により、機体フレーム１２に対して左右向きの昇降軸心Ｐ周りに上下に揺動可能となっている。すなわち、収穫ヘッダ部１３は、収穫作業を行う下降作業状態と、収穫作業を行わない上昇非作業状態との間で、昇降軸心Ｐ周りに上下昇降自在に構成されている。収穫ヘッダ部１３には、圃場に植立する作物を刈り取って収穫する刈取部２３（「収穫部」の一例）と、刈取部２３で収穫された作物を脱穀装置１４に向けて搬送するフィーダ２４と、が備えられている。

［刈取部について］
図１〜図３に示されるように、刈取部２３には、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける左右一対のデバイダ２５と、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール２６と、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈刃２７と、刈刃２７による切断後の収穫作物を左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集めて後方に向けて送り出す横送りオーガ２８と、が備えられている。

そして、刈取部２３には、デバイダ２５、回転リール２６、刈刃２７、横送りオーガ２８を支持する前処理フレーム体２９が備えられている。

図７、図８に示されるように、横送りオーガ２８には、横方向に沿った軸心周りで回動自在に支持された回転ドラム３２と、その回転ドラム３２の外周部に立設された螺旋羽根３３と、収穫作物を機体後方のフィーダ２４に向けて掻き込む掻き込み体３４と、が備えられている。

図３、図７、図１２等に示されるように、前処理フレーム体２９には、回転ドラム３２の下方を覆う底板部３５と、底板部３５の後端部に連結された後壁３６と、底板部３５及び後壁３６に連結された左右一対の側壁部３７と、が備えられている。

図３、図９、図１０〜図１２に示されるように、後壁３６には、機体左右方向に沿って延びる角パイプ状の上部横フレーム３８（「上部材」に相当）と、機体左右方向に沿って延びる角パイプ状の下部横フレーム３９と、上下方向に沿って延びるチャンネル状の複数の縦連結フレーム４０と、板状の背面板４１と、が備えられている。上部横フレーム３８は、後壁３６の上部に備えられている。下部横フレーム３９は、後壁３６の下部に備えられている。複数の縦連結フレーム４０は、夫々、上部横フレーム３８と下部横フレーム３９を連結するようになっている。

後壁３６には、フィーダ２４側へ収穫作物を供給する連通口Ａ１と、連通口Ａ１よりも機体左右方向における横側方箇所に、連通口Ａ１とは別の開口Ａ２と、が形成されている。開口Ａ２は、刈取部２３の左右中心Ｃ１よりも右側に位置している。連通口Ａ１の左右中心は、刈取部２３の左右中心よりも左側に位置している。後壁３６の後方には、刈取部２３に駆動力を伝達する駆動軸５８が通されるようになっている。

図９、図１１、図１２に示されるように、縦連結フレーム４０のうち連通口Ａ１と開口Ａ２との間に位置する縦連結フレーム４０には、挿通ブラケット４２が固定して備えられている。挿通ブラケット４２には、筒状の挿通部が備えられており、その挿通部の内側に駆動軸５８が通されるようになっている。

図９、図１０、図１２に示されるように、下部横フレーム３９の後端部には、複数（３つ）の連結孔部４３が機体左右方向に並べて形成されている。各連結孔部４３は、連通口Ａ１の下方において、連通口Ａ１の左右幅内に位置している。

［フィーダについて］
図９、図１０、図１２に示されるように、フィーダ２４には、前端部と後端部が開放された筒状のフィードケース４４と、フィードケース４４に収容され、収穫作物を刈取部２３側から脱穀装置１４側に向けて後方へ搬送する搬送機構４５と、が備えられている。フィーダ２４は、刈取部２３に連結され、刈取部２３において収穫された作物を、刈取部２３の後壁３６に形成された連通口Ａ１を介して受け取って後方へ搬送するように構成されている。

図４〜図１３に示されるように、フィードケース４４には、底板４６と、底板４６から上方に立ち上がる左右一対の側板４７と、左右の側板４７の上側に連結される天板４８と、が備えられている。

図４、図６に示されるように、搬送機構４５には、エンジン２１からの駆動力が伝達される左右一対の駆動回転体５０、駆動回転体５０の後方に位置する従動回転体５１、駆動回転体５０と従動回転体５１とに亘って巻回される左右一対の搬送チェーン５２、左右の搬送チェーン５２に亘って架設され、搬送チェーン５２の回動方向に並べられた複数の搬送体５３と、左右の搬送チェーン５２を夫々張るようにテンション力を付与可能な第一テンション機構５４と、が備えられている。駆動回転体５０には、入力軸５５を介してエンジン２１からの駆動力が伝達される。入力軸５５の回転方向は、正方向と、正方向と逆向きの逆方向とに切り換え可能となっている。

図４に示されるように、入力軸５５に伝達された駆動力は、第一伝動機構５６を介して、駆動回動体５７に伝達される。駆動回動体５７には、機体左右方向に延びる駆動軸５８がスプライン嵌合により一体化されている。第一伝動機構５６は、駆動ケース５９により部分的に覆われている。

図３に示されるように、エンジン２１から駆動軸５８に伝達された駆動力は、第二伝動機構６０を介して回転リール２６に伝達されるようになっている。駆動軸５８に伝達された駆動力は、第三伝動機構６１を介して横送りオーガ２８に伝達されるようになっている。駆動軸５８に伝達された駆動力は、第四伝動機構６２を介して刈刃２７に伝達されるようになっている。

図４に示されるように、上記の第一伝動機構５６には、入力軸５５と一体回動する駆動スプロケット６３と、駆動スプロケット６３よりも前方に位置する従動スプロケット６４と、駆動スプロケット６３と従動スプロケット６４とに亘って巻回される無端回動体である駆動チェーン６５と、駆動チェーン６５を案内する複数の案内転輪６６と、駆動チェーン６５を張るようにテンション力を付与する第二テンション機構６７と、が備えられている。図４、図５、図８、図９、図１１、図１２に示されるように、第一伝動機構５６の従動スプロケット６４には、上述の駆動軸５８が一体回動するように連結されている。

図４、図５、図７、図１０〜図１４に示されるように、フィーダ２４の底部に位置する底板４６の下面には、機体左右方向に沿って延びる横フレーム７０が備えられている。横フレーム７０は、フィーダ２４の底部に位置する底板４６から機体横外側へ延びるものとなっている。

図２、図４、図５、図８〜図１２、図１４に示されるように、フィーダ２４の横外側部には、刈取部２３に連結される第一連結部７２が備えられている。図１０に示されるように、横フレーム７０には、Ｚ字状の取付ブラケット７１が溶接等により固定されている。横フレーム７０には、取付ブラケット７１を介して第一連結部７２が連結されている。第一連結部７２は、開口Ａ２に入り込んだ状態で後壁３６に連結されている。第一連結部７２は、開口Ａ２を貫通して刈取部２３の内部に入り込んでいる。第一連結部７２は、駆動軸５８の後方側を迂回するように配置されている。

図９、図１０等に示されるように、第一連結部７２には、上下方向に沿って延びる縦部材７３と、支持部材７４と、右取付部材７５と、斜めに取り付けられた架設部材７６と、角パイプ状の第一接続部材７７と、チャンネル状の第二接続部材７８と、第一係止爪７９（「係止部」に相当）と、閉塞部材８０（「閉塞部」に相当）と、が備えられている。右取付部材７５の上面には、第一載置部８１（「載置部」に相当）が形成されている。第一載置部８１は、フィーダ２４側に刈取部２３を連結した状態において、開口Ａ２を貫通して上部横フレーム３８を載置するように構成されている。第一係止爪７９は、右取付部材７５の前面に溶接等により固定されている。また、第一係止爪７９は、フィーダ２４側に刈取部２３を連結した状態において、第一載置部８１から上方に向けて延び、上部横フレーム３８の前面に係止可能に構成されている。閉塞部材８０と左取付部材８３の前面とにより、開口Ａ２の全域が閉塞されるように構成されている。第一連結部７２の下部は、フィーダ２４の底部に支持されている。縦部材７３は、角パイプにより構成されている。縦部材７３は、横フレーム７０の上面に、溶接等により固定されている。縦部材７３は、横フレーム７０の上面から上方に向けて立ち上がっている。横フレーム７０に、第一連結部７２の下部が連結され、且つ、昇降シリンダ２２の他端が連結されている。

図９に示されるように、フィーダ２４は、刈取部２３のうち、刈取部２３の左右中心Ｃ１に対して左右一方側に偏倚した箇所に連結されるようになっている。

図７〜図９、図１１に示されるように、フィーダ２４には、連通口Ａ１に入り込んで後壁３６に連結される第二連結部８２が備えられている。第二連結部８２は、天板４８の前端部に取り付けられている。第二連結部８２には、左取付部材８３と、第二係止爪８４と、が備えられている。左取付部材８３は、天板４８に溶接等により取り付けられている。第二係止爪８４は、左取付部材８３の前面に溶接等により固定されている。左取付部材８３の上面には、第二載置部８５が形成されている。第二載置部８５は、第一載置部８１とは左右方向に一直線上に並ぶように配置されている。第二係止爪８４は、第一係止爪７９と左右方向に一直線上に並ぶように配置されている。フィーダ２４側に刈取部２３を連結した状態において、第二連結部８２は、連通口Ａ１の左右幅内において、連通口Ａ１の左右中心Ｃ２よりも刈取部２３の左右中心Ｃ１から離れる側に偏倚した箇所に位置している。

図４、図１０〜図１４に示されるように、取付ブラケット７１の下面には、シリンダブラケット８６が固定されている。取付ブラケット７１の下面には、板状の補強リブ８７が備えられている。昇降シリンダ２２は、一端が走行機体の機体フレーム１２側に連結されると共に他端が刈取部２３側の近傍に位置するシリンダブラケット８６に連結されるようになっている。昇降シリンダ２２が、機体左右方向において、横フレーム７０のうちフィーダ２４と第一連結部７２の間の箇所に連結されている。

図４、図５、図７、図９、図１０、図１２、図１３に示されるように、横フレーム７０の前面側には、下部側支持部材９０が備えられている。下部側支持部材９０には、複数（例えば３つ）の被連結孔部９１が形成されている。下部側支持部材９０には、縦向きの複数の縦向きリブ９２が溶接等により固定されている。フィーダ２４側の下部側支持部材９０の各被連結孔部９１に対して、刈取部２３側の下部横フレーム３９の各連結孔部４３がボルト連結されるようになっている。

［フィーダ側への刈取部の支持について］
図４、図５、図７〜図１２に示されるように、フィーダ２４側に刈取部２３を連結する際には、第一連結部７２の第一係止爪７９を開口Ａ２から刈取部２３の内部に入り込ませると共に、第二連結部８２の第二係止爪８４を連通口Ａ１から刈取部２３の内部に入り込ませる。そして、上部横フレーム３８を、第一連結部７２の第一載置部８１と第二連結部８２の第二載置部８５とにより下方から支持する。この際、第一係止爪７９及び第二係止爪８４が、夫々、上部横フレーム３８の前面側に係止可能となっていることからフィーダ２４に対して刈取部２３が前後方向に位置ずれしにくい。そして、フィーダ２４側の下部側支持部材９０の各被連結孔部９１と刈取部２３側の下部横フレーム３９の各連結孔部４３とをボルト連結する。これにより、フィーダ２４側に刈取部２３をしっかりと連結することができる。この際、開口Ａ２の全体が、右取付部材７５と閉塞部材８０とにより塞がれているので、刈取部２３の内部の収穫作物が開口Ａ２から外部に零れ落ちないようになっている。

図２、図９に示されるように、フィーダ２４は、刈取部２３の後壁３６のうち刈取部２３の左右中心Ｃ１から左右一方側に偏った箇所に連結されている。第二連結部８２は、後壁３６のうち連通口Ａ１の左右中心から左右一方側に偏った箇所に連結されている。第一連結部７２は、後壁３６のうち連通口Ａ１よりも左右他方側に位置する箇所に連結されている。第一連結部７２の第一載置部８１が上部横フレーム３８を支持する箇所の右端部と、第二連結部８２の第二載置部８５が上部横フレーム３８を支持する箇所の左端部の間に刈取部２３の左右中心Ｃ１が位置している。刈取部２３の重心は、刈取部２３の左右中心Ｃ１の近傍に位置している。すなわち、第一連結部７２の第一載置部８１が上部横フレーム３８を支持する箇所の右端部と、第二連結部８２の第二載置部８５が上部横フレーム３８を支持する箇所の左端部の間に刈取部２３の重心が位置するようになっている。これにより、刈取部２３を、フィーダ２４側に左右バランス良く支持させることができ、刈取部２３やフィーダ２４のフレーム構造に過度な負荷が掛からないものとなり、耐久性の優れた構造とすることができる。

［第一テンション機構について］
図４、図６に示されるように、フィーダ２４の搬送機構４５における第一テンション機構５４は、フィードケース４４の側板４７に支持されている。第一テンション機構５４には、左右一対の板状の第一テンションアーム１０１と、左右一対の第一テンションアーム１０１を連結する左右方向に沿った連結ロッド１０２と、連結ロッド１０２に回動自在に支持される左右一対の第一テンションローラ１０３と、左右一対の第一付勢機構１０４と、が備えられている。左右の第一テンションアーム１０１、左右の第一テンションローラ１０３は、夫々、フィードケース４４の内側に位置している。第一テンション機構５４における左右の第一付勢機構１０４は、フィードケース４４の横外側に位置している。

左右の第一テンションアーム１０１は、フィードケース４４のうち左右の側板４７に、夫々、基端部が第一横軸心Ｘ１周りに回動自在に枢支されている。左右の第一テンションローラ１０３は、第一テンションアーム１０１の遊端部側に位置しており、夫々、左右の搬送チェーン５２を案内することが可能となっている。

左右の第一付勢機構１０４には、夫々、フィードケース４４の側板４７に固定される第一固定部材１０５と、第一テンションロッド１０６と、第一圧縮バネ１０７と、２つの調整用の第一ナット１０８と、が備えられている。

第一テンションロッド１０６は、上部にネジ部が形成されており、第一固定部材１０５に形成された孔部を貫通するように配置されている。第一圧縮バネ１０７は、第一固定部材１０５と、第一ナット１０８との間において、第一テンションロッド１０６に挿通されている。２つの第一ナット１０８のうちの下側の第一ナット１０８に第一圧縮バネ１０７の上端部が当接し、第一固定部材１０５の上端部に、第一圧縮バネ１０７の下端部が当接するようになっている。

左右の側板４７には、夫々、円弧状のガイド孔１０９が形成されている。第一テンションロッド１０６の下端部に夫々連結される接続部材１１０同士が、ガイド孔１０９を貫通した状態で配置される連結ロッド１０２により連結されている。

第一テンション機構５４における第一付勢機構１０４の第一圧縮バネ１０７の付勢力で、第一テンションロッド１０６が上方へ引き上げられることにより、第一テンションアーム１０１の遊端部が、第一横軸心Ｘ１周りに揺動され、第一テンションローラ１０３によって搬送チェーン５２を張るようにテンション力が付与される。

［第二テンション機構について］
図４、図５に示されるように、第二テンション機構６７は、フィードケース４４の側板４７に支持されている。第二テンション機構６７には、第二横軸心Ｘ２周りに揺動自在に構成された板状の第二テンションアーム１２５と、第二テンションアーム１２５の遊端部に回動自在に支持される第二テンションローラ１２６と、第二付勢機構１２７と、が備えられている。第二テンションアーム１２５、第二テンションローラ１２６、第二付勢機構１２７は、フィードケース４４の横外側に位置している。

第二テンションアーム１２５は、フィードケース４４のうち左右の側板４７に、基端部が第二横軸心Ｘ２周りに回動自在に枢支されている。第二テンションローラ１２６は、第二テンションアーム１２５の遊端部側に位置しており、駆動チェーン６５を案内することが可能となっている。

第二付勢機構１２７には、フィードケース４４の側板４７に固定される第二固定部材１２８と、第二テンションロッド１２９と、第一カラー１３０と、第二カラー１３１と、第二圧縮バネ１３２と、筒状の牽制カラー１３３と、調節用の２つの第二ナット１３４と、が備えられている。

第二テンションロッド１２９は、上部にネジ部が形成されており、第二固定部材１２８に形成された孔部を貫通するように配置されている。第一カラー１３０、第二カラー１３１、第二圧縮バネ１３２、牽制カラー１３３は、第二テンションロッド１２９に挿通され、第二テンションロッド１２９に対して相対移動自在となっている。第一カラー１３０の上面には、第二ナット１３４のうち下側の第二ナット１３４の下面が当接するようになっている。第一カラー１３０の下面には、第二圧縮バネ１３２の上端部が当接するようになっている。第二カラー１３１の上面には、第二圧縮バネ１３２の下端部が当接するようになっている。第二カラー１３１の下端部は、第二固定部材１２８の上面に当接するようになっている。牽制カラー１３３は、第二圧縮バネ１３２の内側において、第一カラー１３０の下面と、第二カラー１３１の上面との間に位置している。２つの第二ナット１３４は、第二テンションロッド１２９のネジ部に、第二テンションロッド１２９の軸方向に調節自在に締結固定されるようになっている。

第二テンション機構６７における第二付勢機構１２７の第二圧縮バネ１３２の付勢力で、第二テンションロッド１２９が上方へ引き上げられることにより、第二テンションアーム１２５が、第二横軸心Ｘ２周りに揺動され、第二テンションローラ１２６によって駆動チェーン６５を張るようにテンション力が付与される。

通常時は、駆動チェーン６５が正転方向Ｑ１（図４参照）に回転駆動されるようになっている。例えば、横送りオーガ２８において作物の詰まり等が生じた際は、駆動チェーン６５が正転方向Ｑ１とは反対の逆転方向Ｑ２（図４参照）に回転駆動され、横送りオーガ２８が逆転駆動されて、横送りオーガ２８における作物の詰まりを解消できるように構成されている。駆動チェーン６５が正転方向Ｑ１に回転駆動される際には、駆動チェーン６５のうち第二テンションローラ１２６が作用する部位は、緩み側となる。一方、駆動チェーン６５が逆転方向Ｑ２に回転駆動される際には、駆動チェーン６５のうち第二テンションローラ１２６が作用する部位は、張り側となる。このため、駆動チェーン６５が逆転方向Ｑ２に回転駆動される際には、駆動チェーン６５から第二テンションローラ１２６に作用する力が、駆動チェーン６５が正転方向Ｑ１に回転駆動される際よりも大きくなる。

第二テンション機構６７の第二付勢機構１２７において、第一カラー１３０と第二カラー１３１との間に、第二圧縮バネ１３２と共に牽制カラー１３３が備えられているので、第二圧縮バネ１３２が牽制カラー１３３の長さ以上には、圧縮されない。これにより、上記のように、駆動チェーン６５が逆転方向Ｑ２に回転駆動される際にも、第二圧縮バネ１３２が過度に圧縮されることがなく、第二圧縮バネ１３２の破損を好適に防止できる。

また、第二テンション機構６７の第二付勢機構１２７において、第二テンションロッド１２９に対する２つの第二ナット１３４の締結位置を調節して、第二圧縮バネ１３２の付勢力を調節するにあたり、牽制カラー１３３の軸方向長さを基準にして、第二圧縮バネ１３２のバネ長の調節を行うことが可能となっている。このため、第二テンション機構６７のテンション力の調節作業を行い易くなっている。

［ストッパについて］
図４、図１１、図１２〜図１４に示されるように、フィーダ２４の下部側には、昇降シリンダ２２の縮退を制限可能なストッパ８８が備えられている。ストッパ８８は、下方に開放されたチャンネル状の形状となっている。ストッパ８８の基端部は、第三横軸心Ｘ３周りに枢支されており、ストッパ８８の遊端部は、フィーダ２４の仮面側に、保持部材８９により着脱自在に保持されている。保持部材８９によるストッパ８８の遊端部の保持を解除すると、ストッパ８８は、ストッパ８８の自重で、第三横軸心Ｘ３周りに揺動し、昇降シリンダ２２のロッド２２Ａの外側に嵌まり込んで、昇降シリンダ２２のハウジング２２Ｂに当接し、昇降シリンダ２２のロッド２２Ａの縮退を規制することが可能となっている。これにより、収穫ヘッダ部１３を上昇非作業状態に維持することが可能となっている。

［別実施形態］
以下、上記した実施形態を変更した別実施形態について説明する。以下の各別実施形態で説明している事項以外は、上記した実施形態で説明している事項と同様である。上記した実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせてもよい。なお、本発明の範囲は、上記した実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。

（１）上記した実施形態では、第一連結部７２が、開口Ａ２を貫通して刈取部２３の内部に入り込んでいるものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、開口Ａ２を完全には貫通していない第一連結部７２であってもよい。

（２）上記した実施形態では、第一連結部７２に、「係止部」である第一係止爪７９が備えられているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、「係止部」である第一係止爪７９が備えられていない第一連結部であってもよい。この場合、第一連結部７２が刈取部２３における上部横フレーム３８等にボルト連結等により固定されて、前後方向への移動が規制されていると好適である。

（３）上記した実施形態では、第一連結部７２に、開口Ａ２の全域を閉塞する「閉塞部」としての閉塞部材８０が備えられているものが一例に示されているが、これに限られない。開口Ａ２の一部の領域のみを閉塞する他の「閉塞部」であってもよい。また、「閉塞部」としての閉塞部材８０が備えられていない第一連結部であってもよい。

（４）上記した実施形態では、フィーダ２４に、連通口Ａ１に入り込んで後壁３６に連結される第二連結部８２が備えられているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、連通口Ａ１に入り込まない第二連結部であってもよい。この場合、第二連結部が、刈取部２３の後壁３６等にボルト連結等により固定されて、前後方向への移動が規制されていると好適である。

（５）上記した実施形態では、第二連結部８２が、後壁３６のうち連通口Ａ１の左右中心Ｃ２から左右一方側に偏った箇所に連結されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、第二連結部８２が、後壁３６のうち連通口Ａ１の左右中心Ｃ２上に連結されていてもよい。

（６）上記した実施形態では、第一連結部７２の下部が、フィーダ２４の底部に支持されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、下部が、フィーダ２４の側部に支持されている他の第一連結部であってもよい。

（７）上記した実施形態では、「油圧シリンダ」である昇降シリンダ２２が、機体左右方向において、横フレーム７０のうちフィーダ２４と第一連結部７２との間の箇所に連結されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、「油圧シリンダ」である昇降シリンダ２２が、機体左右方向において、横フレーム７０のうち第一連結部７２よりもフィーダ２４から離れた箇所に連結されていてもよい。

（８）上記した実施形態では、左右の表現が用いられているが、左と右とが反対になっている構造であってもよい。

本発明は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、収穫部に連結され、収穫部において収穫された作物を、収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられた収穫機に利用できる。収穫機としては、例えば、上記したホイール式の全稈投入型コンバインの他、クローラ式走行装置が備えられたクローラ式の全稈投入コンバイン、各種走行装置が備えられた自脱型コンバイン、トウモロコシ収穫機等が挙げられる。

２２ ：昇降シリンダ（油圧シリンダ）
２３ ：刈取部（収穫部）
２４ ：フィーダ
３６ ：後壁
３８ ：上部横フレーム（上部材）
５８ ：駆動軸
７０ ：横フレーム
７２ ：第一連結部
７９ ：第一係止爪（係止部）
８０ ：閉塞部材（閉塞部）
８１ ：第一載置部（載置部）
８２ ：第二連結部
Ａ１ ：連通口
Ａ２ ：開口
Ｃ１ ：刈取部（収穫部）の左右中心
Ｃ２ ：連通口の左右中心

Claims (10)

1. 圃場に植立する作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に連結され、前記収穫部において収穫された作物を、前記収穫部の後壁に形成された連通口を介して受け取って後方へ搬送するフィーダと、が備えられ、
   前記後壁のうち前記連通口よりも機体左右方向における横側方箇所に、前記連通口とは別の開口が形成され、
   前記フィーダの横外側部に、前記収穫部に連結される第一連結部が備えられ、
   前記第一連結部が、前記開口に入り込んだ状態で前記後壁に連結されている収穫機。
2. 前記第一連結部が、前記開口を貫通して前記収穫部の内部に入り込んでいる請求項１に記載の収穫機。
3. 前記後壁の上部に、機体左右方向に沿った上部材が備えられ、
   前記第一連結部に、前記開口を貫通して前記上部材を載置する載置部と、前記載置部から上方に向けて延び、前記上部材の前面に係止可能な係止部と、が備えられている請求項２に記載の収穫機。
4. 前記第一連結部に、前記開口を閉塞する閉塞部が備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 前記フィーダに、前記連通口に入り込んで前記後壁に連結される第二連結部が備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機。
6. 前記フィーダが、前記後壁のうち前記収穫部の左右中心から左右一方側に偏った箇所に連結され、
   前記第一連結部が、前記後壁のうち前記連通口よりも左右他方側に位置する箇所に連結され、
   前記第二連結部が、前記後壁のうち前記連通口の左右中心から左右一方側に偏った箇所に連結されている請求項５に記載の収穫機。
7. 前記後壁の後方に、前記収穫部に駆動力を伝達する駆動軸が通され、
   前記第一連結部が、前記駆動軸の後方側を迂回するように配置されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の収穫機。
8. 前記第一連結部の下部が、前記フィーダの底部に支持されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の収穫機。
9. 前記底部から機体横外側へ延びる横フレームと、
   一端が機体側に連結されると共に他端が収穫部側に連結され、前記収穫部の昇降を行う油圧シリンダと、が備えられ、
   前記横フレームに、前記第一連結部の下部が連結され、且つ、前記油圧シリンダの他端が連結されている請求項８に記載の収穫機。
10. 前記油圧シリンダが、機体左右方向において、前記横フレームのうち前記フィーダと前記第一連結部の間の箇所に連結されている請求項９に記載の収穫機。

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