JP2011211911A

JP2011211911A - コンバイン

Info

Publication number: JP2011211911A
Application number: JP2010080582A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Matsushita; 博昭松下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: JP5364024B2

Abstract

【課題】刈取り部を昇降操作する油圧シリンダの油圧回路をコンパクトに得ることができながら操作弁の塵埃付着を回避しやすくする。
【解決手段】機体フレーム３の前端部に作動油タンク３２を、脱穀装置４に刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒから落下した塵埃を機体フレーム３の前方に向けて落下させる排塵シュート３１の下方に配置してある。作動油タンク３２の上端側が機体フレーム３から上方に突出している。油圧シリンダ３０のための操作弁４２を、排塵シュート３１の下方に作動油タンク３２の上端３２ｂよりも高い配置高さで配置してある。
【選択図】図５

Description

本発明は、走行機体の機体フレームの前部に刈取り部フレームが揺動昇降自在に支持された刈取り部と、前記刈取り部を昇降操作するように前記刈取り部フレームと前記機体フレームに連結された油圧シリンダと、前記刈取り部から刈取穀稈が供給されるように前記機体フレームに設けた脱穀装置とを備えたコンバインに関する。

上記したコンバインとして、従来、例えば特許文献１記載されたものがあった。特許文献１に記載されたコンバイでは、機体フレームとしての車体フレーム、刈取り部としての刈取搬送装置、刈取り部フレームとしての刈取フレーム、油圧シリンダとしての昇降シリンダを備えている。

特開２００７−１１７０１９号公報

上記したコンバインにおいて、油圧シリンダのための油圧回路をコンパクトに得ることができるように、油圧シリンダのための操作弁を油圧シリンダの近くに配置して機体フレームに支持させた場合、操作弁のための支持台を機体フレームに設け、操作弁を機体フレームに直接には取り付けないとしても、機体フレームに装備される走行装置の近くに操作弁が位置することになり、走行装置によって飛散される塵埃や土が操作弁に付着しやすくなる。

本発明は、油圧回路をコンパクトに得ることができるものでありながら、操作弁の塵埃付着を回避しやすいコンバインを提供することにある。

本第１発明は、走行機体の機体フレームの前部に刈取り部フレームが揺動昇降自在に支持された刈取り部と、前記刈取り部を昇降操作するように前記刈取り部フレームと前記機体フレームに連結された油圧シリンダと、前記刈取り部から刈取穀稈が供給されるように前記機体フレームに設けた脱穀装置とを備えたコンバインにおいて、
前記機体フレームの前端部に作動油タンクを、脱穀装置に刈取穀稈を搬送する搬送経路から落下した塵埃を前記機体フレームの前方に向けて落下させる排塵シュートの下方に配置して、さらに前記作動油タンクの上端側が前記機体フレームから上方に突出する状態で設け、
前記油圧シリンダのための操作弁を、前記排塵シュートの下方に前記作動油タンクの上端よりも高い配置高さに配置して設けてある。

本第１発明の構成によると、刈取穀稈用の搬送経路から落下した塵埃が操作弁に落下することを排塵シュートによって回避しながら、操作弁を走行装置から上方に離間するように機体フレームに対して上方に離れた箇所に位置させて、走行装置によって飛散された塵埃を操作弁に届きにくくできる。作動油タンクと操作弁が近付き合って作動油タンクと操作弁の間の油路を短くすることができ、操作弁が油圧シリンダから離れて操作弁と油圧シリンダの間の油路が長くなることになっても、操作弁と作動油タンクの間の油路が短いことによって、油路全体としてはあまり長くないものにできる。

従って、油圧シリンダのための油圧回路を、操作弁と機体フレームの離間によってあまり長くなることを回避した極力コンパクトな状態で得ることができるのみならず、操作弁の塵埃付着による故障や作動不良が発生しにくい高品質の状態で得ることができる。

本第２発明では、前記操作弁を、前記作動油タンクの走行機体横方向での中心に対して走行機体横外側に偏倚させて配置してある。

本第２発明の構成によると、走行機体の横外側から操作弁に手を届きやすくできる。

従って、操作弁の点検や交換を走行機体の横外側から容易にかつ能率よく行なえるよう便利なものにできる。

本第３発明では、前記作動油タンクの上部から機体上方向きに延出して、延出端部で前記操作弁を支持する支持部材を設けてある。

本第３発明の構成によると、作動油タンクから上方向きに延出するだけの支持部材を設けるものでありながら、操作弁を機体フレームから上方に支持部材の長さ以上に離して配置することができる。

従って、走行装置から飛散した塵埃の操作弁に対する付着を回避しやすいものを、作動油タンクから延出するだけの支持部材を採用して安価に得ることができる。

コンバインの全体を示す側面図である。コンバインの全体を示す平面図である。走行機体を示す平面図である。刈取り部を示す側面図である。作動油タンク及び操作弁の配設部を示す側面図である。運転部の乗降口付近を示す斜視図である。（ａ）は、乗降ステップの下降使用状態を示す縦断正面図、（ｂ）は、乗降ステップの上昇格納状態を示す縦断正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１を有し、かつ機体前部の横一端側に位置する運転部２及び原動部１０を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前端部に連結された刈取り部２０と、機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５を備えて構成してある。

このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、原動部１０にエンジン１１が運転座席２ａの下方に配置した状態で設けられており、走行機体は、エンジン１１の出力が機体フレーム３の前端部に設けられた走行用ミッション６（図３参照）を介して左右一対の走行装置１，１のクローラ駆動輪体１ａに伝達されることにより、左右一対の走行装置１，１を駆動して走行する。

刈取り部２０は、機体フレーム３の前部に昇降軸心Ｐまわりに揺動昇降自在に支持された刈取り部フレーム２１を備えており、この刈取り部フレーム２１が油圧シリンダ３０によって揺動操作されることにより、刈取り部２０の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある６つの分草具２２が地面近くに下降した下降作業位置と、分草具２２が地面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降する。刈取り部２０は、下降作業位置に下降操作され、この状態で走行機体が走行されることにより、植立穀稈を分草具２２によって刈取り対象と非刈取り対象に分草し、刈取り対象の植立穀稈を刈り取るとともに刈取り穀稈を脱穀装置４に供給する。

脱穀装置４は、刈取り部２０からの刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン４ａによって挟持して走行機体後方向きに搬送し、刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に挿入して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４から搬出され、揚穀装置７によって供給された脱穀粒を貯留する。穀粒タンク５に貯留された脱穀粒は、穀粒タンク５の後部に位置する搬出口に連通された穀粒排出オーガ８によって搬出する。

原動部１０について説明する。
図３に示すように、エンジン１１は、出力軸１１ａが走行機体横方向に沿った横向き姿勢で搭載してある。エンジン１１に対して走行機体横外側に位置する箇所に冷却用ラジエータ１２を設けてある。エンジン１１によって回転駆動される冷却ファン１３による送風作用により、エンジンボンネット１４の外部の空気をエンジンボンネット１４の内部に吸引して冷却風を発生させて冷却用ラジエータ１２に供給し、冷却用ラジエータ１２を通り抜けた冷却風をエンジン１１のまわりを通して冷却用ラジエータ１２が位置する側とは反対側の走行機体横外側に向けて排出する。図３に示す符号１５は、エンジン用のマフラーである。

刈取り部２０について説明する。
図１，２，４に示すように、刈取り部２０は、刈取り部フレーム２１及び６つの分草具２２を備える他、分草具２２の後側に走行機体横方向に並んで位置する５つの引起し装置２３と、引起し装置２３の後方に位置する走行機体横向きのバリカン形の刈取装置２４と、刈取装置２４の上方に位置する掻き込み装置２５と、掻き込み装置２５の後方から脱穀フィードチェーン４ａの始端部付近に至る搬送装置２６とを備えて構成してある。

刈取り部フレーム２１は、機体フレーム３の前部に設けた走行機体上下向きの支柱部２７の上部に昇降軸芯Ｐまわりに揺動自在に支持される走行機体前後向きのメインフレーム２１ａと、メインフレーム２１ａの前端部から走行機体前方向きに延出するとともに走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ６本の分草杆２１ｂとを備えて構成してある。

６つの分草具２２は、６本の分草杆２１ｂの先端部に振り分けて支持させてある。各分草具２２は、刈取対象の植立穀稈を分草具２２の後方に隣り合う一対の分草杆２１ｂ、２１ｂによって形成されている引起し経路２８に導入する。各引起し装置２３は、対応する引起し経路２８に導入された植立穀稈の引起しを行う。掻き込み装置２５は、刈取装置２４の上方から前方向きに延出する無端回動形の掻き込みベルト２５ａの複数本を走行機体横方向に並べて構成してあり、各引起し装置２３によって引起し処理される植立穀稈の株元側を対応する掻き込みベルト２５ａによって機体後方向きに係止搬送して刈取装置２４に掻き込み供給する。刈取装置２４は、各引起し装置２３によって引起し処理されながら掻き込みベルト２５ａによって供給された植立穀稈の株元を切断する。

搬送装置２６は、刈取装置２４の上方から脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部付近に至る株元側挟持搬送部２６ａと、掻き込みベルト２５ａの終端部の上方から脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部付近に至る穂先側係止搬送部２６ｂを備えており、刈取装置２４によって刈取り処理され、掻き込みベルト２５ａによって送り込まれた刈取り穀稈を、株元側挟持搬送部２６ａによる株元側の挟持搬送と穂先側係止搬送部２６ｂによる穂先側の係止搬送とによって立ち姿勢で走行機体後方向きにかつ走行機体横外側向きに搬送し、搬送終端部において穂先側係止搬送部２６ｂによる穂先側の引き込みによって横倒れ姿勢に姿勢変更し、横倒れ姿勢になった刈取り穀稈を脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給する。刈取り穀稈を横倒れ姿勢で脱穀フィードチェーン４ａに供給する際、刈取り穀稈の穂先側は、ゴム板で成る案内板２９（図１，５参照）によって受け止め支持されて脱穀装置４の入口底板４ｂに案内される。

図５に示すように、機体フレーム３の上方に、ゴム板で成る排塵シュート３１を脱穀装置４の入口底板４ｂの裏面側に設けた支持部４ｃから走行機体前方向きに延出する状態で設けてある。排塵シュート３１は、案内板２９の下方で、かつ搬送装置２６が刈取り穀稈を脱穀フィードチェーン４ａに向けて搬送する搬送経路Ｒの下方に前下がり姿勢で位置しており、搬送経路Ｒから落下した切れワラなどの塵埃を機体フレーム３の前方に向けて落下させて、塵埃が機体フレーム３の前端部や油圧シリンダ３０及びその付近に落下することを防止する。排塵シュート３１には、図３に二点鎖線で示すように、その前部における左右中間部に支柱部２７における支持体３３を避けるように切り欠き部３１ａが形成されている。

刈取り部１０を昇降操作する構造について説明する。
図４，５に示すように、刈取り部フレーム２１を支持する支柱部２７は、機体フレーム３の前端部に油圧シリンダ３０の上方に配置して設けた作動油タンク３２と、作動油タンク３２の上部に連結ボルトによって固定された鋳造製の支持体３３とを備えて構成してある。支持体３３は、支持体本体３３ａと支持体本体３３ａに上下開閉自在に支持された開閉支持片３３ｂを備えており、刈取り部フレーム２１のメインフレーム２１ａの基部から走行機体横向きに延出する連結用の筒軸部２１ｃを支持体本体３３ａと開閉支持片３３ｂによって昇降軸心Ｐまわりに回転自在に枢支する。作動油タンク３２の上部には、支持体３３を支持する前方下方に傾斜した傾斜面３２Ａと、支持部材４１を支持する後方下方に傾斜した傾斜面３２Ｂが形成され、作動油タンク３２の上部は、塵埃がたまりにくい上向きに尖った山形に形成されている。

油圧シリンダ３０は、刈取り部フレーム２１におけるメインフレーム２１ａに設けたシリンダ連結部２１ｄと、機体フレーム３の前部にブラケットを付設して設けたシリンダ連結部３ｂとに連結してある。油圧シリンダ３０は、排塵シュート３１の下方に支持部材４１に支持させて設けた操作弁４２に接続してある。

操作弁４２は、運転部２に運転座席２ａの前方に配置して設けた操作レバー４５（図１，２参照）が走行機体前後方向に揺動操作されることによって上昇状態と中立状態と下降状態に切換え操作される。操作弁４２は、上昇状態に切換え操作された場合、ミッション６のケース内に組み込まれた油圧ポンプ（図示せず）によって作動油タンク３２から取り出して供給された作動油を油圧シリンダ３０に供給してこの油圧シリンダ３０を伸長側に操作し、この油圧シリンダ３０によって刈取り部２０を上昇側に操作させる。操作弁４２は、下降状態に切換え操作された場合、油圧シリンダ３０から作動油を排出させて油圧シリンダ３０を短縮側に操作し、この油圧シリンダ３０によって刈取り部２０を下降側に操作させる。

図３に示すように、作動油タンク３２は、原動部１０から排出されるエンジン冷却風が当たるように原動部１０の横側方に配置した状態で、かつ作動油タンク３２の走行機体横方向での全長にわたって排塵シュート３１の下方に位置するように配置した状態で機体フレーム３に支持させてある。作動油タンク３２の上端側は、機体フレーム３から上方に突出している。作動油タンク３２は、走行機体横方向に長い形状に形成してある。作動油タンク３２の走行機体横外方側端３２ａは、機体フレーム３の横外側縁３ａに対して走行機体内側に少し入り込んでいる。

図５に示すように、油圧シリンダ３０を制御する操作弁４２は、機体フレーム３から上方に離れた箇所に位置して走行装置１から飛散した塵埃が届きにくいように作動油タンク３２の上端３２ｂよりも高い配置高さに配置してある。この実施形態では、操作弁４２の下部が排塵シュート３１の切り欠き部３１ａの上端と同じ又は上端より高い配置高さで配置されている。

すなわち、操作弁４２は、作動油タンク３２の上部（傾斜面３２Ｂ）から走行機体上方向き及び後方向きに斜めに延出し、機体フレーム３から延出する場合よりも短い支持部材４１の延出端部に支持させた操作弁装置４０に備えてある。操作弁４２は、支持部材４１に連結ボルトによって固定されたバルブケーシング４４と、このバルブケーシング４４に走行機体前後方向に摺動操作自在に組み込まれた摺動スプールとを備えて構成してある。支持部材４１が作動油タンク３２から走行機体上方向き及び後方向きに斜めに延出するから、支持部材４１を排塵シュート３１に沿わせて配置でき、操作弁装置４０が排塵シュート３１に当たることを回避しながら操作弁装置４０の配置高さを高く設定できる。

操作弁装置４０は、作動油タンク３２の走行機体横方向での中心３２ｃに対して走行機体横外方側に偏倚させて配置してあり、操作弁４２は、作動油タンク３２の走行機体横方向での中心３２ｃに対して走行機体横外方側に偏倚した箇所に位置している。

操作弁装置４０は、油圧シリンダ３０を制御する操作弁４２を備える他、二つの走行装置用の操作弁４３，４３を備えている。二つの走行装置用の操作弁４３，４３は、操作弁４２を構成するバルブケーシング４４と同じバルブケーシング４４と、このバルブケーシング４４に走行機体前後方向に摺動操作自在に組み込まれた摺動スプールとを備えて構成してある。

二つの走行装置用の操作弁４３，４３は、走行機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ（図示せず）による検出結果を基に作動するローリング制御手段（図示せず）によって切換え制御され、一方の操作弁４３は、左側の走行装置１に備えられたローリングシリンダ（図示せず）を操作することにより、左側の走行装置１のトラックフレーム１ｂ（図１参照）を機体フレーム３に対して昇降操作して、機体フレーム３に対する左側の走行装置１の姿勢調節を行ない、他方の操作弁４３は、右側の走行装置１に備えられたローリングシリンダ（図示せず）を操作することにより、右側の走行装置１のトラックフレーム１ｂを機体フレーム３に対して昇降操作して、機体フレーム３に対する右側の走行装置１の姿勢調整を行なう。

つまり、二つの操作弁４３，４３は、ローリング制御手段によって切換え制御され、機体フレーム３の左右における地上高を変更調節して、傾斜地においても機体フレーム３の姿勢を略水平に保持する。

走行機体の運転部付近について説明する。
図６は、運転部２の乗降口付近を示す斜視図である。この図に示すように、運転部２の乗降口５０に位置する運転部床５１の下方に、上下２段の乗降ステップ５２，５３を設けてある。

上段側の乗降ステップ５２は、走行機体の横側壁板５４に足先を入り込ませるように設けた貫通孔５５の下側に固定されている。

下段側の乗降ステップ５３は、乗降ステップ５３の前後側に設けた連結部材５８を機体フレーム３の外面側に設けた支持部材６０に枢支ピン６１を介して枢支させ、かつ連結部材５８のピン孔５８ａを長孔に形成することにより、下降使用状態と上昇格納状態に揺動切換え自在に支持させてある。

図７（ａ）は、下段側の乗降ステップ５３の下降使用状態を示す縦断正面図である。この図に示すように、下段側の乗降ステップ５３を、走行機体横外側に引き出して枢支ピン６１がピン孔５８ａの一端部に位置した状態にして枢支ピン６１の軸芯まわりに下降操作する。すると、乗降ステップ５３の基端側の端面５３ａが支持部材６０に設けてあるストッパー部６２に当接して支持された状態になり、乗降ステップ５３が下降使用状態になる。すなわち、乗降ステップ５３は、支持部材６０から走行機体横外側向きに水平に延出した水平取り付け姿勢になり、かつステップ面５３ｂに掛かる負荷に抗して水平取付け姿勢にストッパー部６２によって維持される状態になる。

図７（ｂ）は、下段側の乗降ステップ５３の上昇格納状態を示す縦断正面図である。この図に示すように、下段側の乗降ステップ５３を下降使用状態から枢支ピン６１の軸芯まわりに上昇操作すると、乗降ステップ５３がピン孔５８ａの長孔形状のために少し下降して枢支ピン６１がピン孔５８ａの他端部に位置した状態になる。すると、連結部材５８の先端部５８ｂが枢支ピン６１と機体フレーム３の外側面の間に入り込んで機体フレーム３の外側面に当接して支持された状態になり、乗降ステップ５３が上昇格納状態になる。すなわち、乗降ステップ５３は、支持部材６０から走行機体上方向きに延出した上向き取り付け姿勢になり、かつ乗降ステップ５３の重量に抗して上向き取り付け姿勢に機体フレーム３によって維持される状態になる。

図６，７に示すように、下段側の乗降ステップ５３に、乗降ステップ５３の外枠ステップ材５６の前後側の横向き辺部に支持される内ステップ材５７を設けるとともに、内ステップ材５７をアングル材によって構成してある。内ステップ材５７を構成するアングル材の取付け姿勢を、一方の帯板部５７ａが乗降ステップ５３の厚さ方向に沿い、他方の帯板部５７ｂが一方の帯板部５７ａから乗降ステップ５３の基端側に向かって延出する状態で乗降ステップ５３の裏面側に位置する取付け姿勢に設定して、他方の帯板部５７ｂによって足掛けエッジ５７ｃを形成してある。

つまり、乗降ステップ５３に当てた足先によって乗降ステップ５３を揺動操作する場合、足掛けエッジ５７ｃに足先を掛けることにより、足の滑り外れが防止されて乗降ステップ５３の揺動切換えをスムーズにかつ的確に行なうことができる。

本発明は、刈取り穀稈の穂先側だけを扱室に挿入する脱穀装置４を備えるコンバインの他、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を扱室に供給する脱穀装置を備えるコンバインにも利用できる。

３機体フレーム
４脱穀装置
２０刈取り部
２１刈取り部フレーム
３０油圧シリンダ
３１排塵シュート
３２作動油タンク
３２ｂ作動油タンクの上端
３２ｃ作動油タンクの中心
４１支持部材
４２操作弁
Ｒ搬送経路

Claims

走行機体の機体フレームの前部に刈取り部フレームが揺動昇降自在に支持された刈取り部と、前記刈取り部を昇降操作するように前記刈取り部フレームと前記機体フレームに連結された油圧シリンダと、前記刈取り部から刈取穀稈が供給されるように前記機体フレームに設けた脱穀装置とを備えたコンバインであって、
前記機体フレームの前端部に作動油タンクを、前記脱穀装置に刈取穀稈を搬送する搬送経路から落下した塵埃を前記機体フレームの前方に向けて落下させる排塵シュートの下方に配置して、さらに前記作動油タンクの上端側が前記機体フレームから上方に突出する状態で設け、
前記油圧シリンダのための操作弁を、前記排塵シュートの下方に前記作動油タンクの上端よりも高い配置高さに配置して設けてあるコンバイン。
前記操作弁を、前記作動油タンクの走行機体横方向での中心に対して走行機体横外側に偏倚させて配置してある請求項１記載のコンバイン。
前記作動油タンクの上部から機体上方向きに延出して、延出端部で前記操作弁を支持する支持部材を設けてある請求項１又は２記載のコンバイン。