JP6715744B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、収穫機に関する。

従来の収穫機が、例えば、特許文献１に記載されている。本文献に記載の収穫機には、作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、収穫搬送部に、機体の前方に位置して機体の左右幅に亘る収穫部と、収穫部の後部に連結され、機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、１つの収穫搬送部の昇降用のシリンダが備えられている。

特開２０１６−４９０９４号公報

ところで、近年、収穫効率を向上させるために、収穫搬送部が大型化する傾向にある。
上記従来の収穫機には、収穫搬送部の昇降用のシリンダが１つしか備えられていないため、収穫搬送部を大型化した場合に、収穫搬送部の支持バランスが不安定になったり、昇降動作時の収穫搬送部にぐらつきを生じたりするおそれがあった。

上記実情に鑑み、収穫搬送部をバランス良く支持できるとともに、収穫搬送部の昇降動作を安定して行うことができる収穫機の提供が望まれていた。

本発明の収穫機は、
作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、
前記収穫搬送部に、機体の前方に位置して前記機体の左右幅に亘る収穫部と、前記収穫部の後部に連結され、前記機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、が備えられ、
前記収穫部は、左右方向において前記搬送部よりも幅広に構成され、且つ、前記搬送部に対して左右方向一方側に偏倚した状態で連結され、
前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第１シリンダと、
前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第２シリンダと、が備えられ、
前記搬送部の底部に、左右方向に沿って延びる支持フレームが備えられ、
前記支持フレームに、前記搬送部の側方から前記左右方向一方側に向けて突出する突出部が備えられ、
前記第１シリンダと前記第２シリンダとの両方が、前記支持フレームと前記機体とに亘って設けられ、
前記第１シリンダは、前記搬送部の底部において前記支持フレームに連結され、
前記第２シリンダは、前記突出部に連結されているものである。

本発明によると、搬送部と機体とに亘って設けられた昇降用の第１シリンダと、収穫搬送部と機体とに亘って設けられた昇降用の第２シリンダと、により、収穫搬送部を機体側に安定して支持できる。また、第１シリンダ及び第２シリンダの伸縮作動により、機体に対する収穫搬送部の昇降動作を安定して行うことができる。
よって、本願発明であれば、収穫搬送部をバランス良く支持できるとともに、収穫搬送部の昇降動作を安定して行うことができる。

また、例えば、第１シリンダと第２シリンダの両方を搬送部と機体とに亘って設けるようにすると、第１シリンダと第２シリンダの両方により収穫搬送部の搬送部を機体側に安定支持するとともに、第１シリンダと第２シリンダの両方により機体に対する搬送部の昇降動作を安定して行うことができる。

また、本構成によれば、第１シリンダと第２シリンダによりバランスよく支持される支持フレームにより搬送部を含む収穫搬送部の支持や昇降動作を安定して行うことができる。

また、本構成によれば、搬送部は機体の左右中心に対して左右一方側に偏倚して設けられていることが多いので、第１シリンダを搬送部の底部に配置するとともに、例えば、第２シリンダを搬送部よりも左右他方側に突出した箇所に配置することで、第１シリンダと第２シリンダとによる支持フレームを介した搬送部の支持バランスが良好なものとなる。

本発明の収穫機は、
作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、
前記収穫搬送部に、機体の前方に位置して前記機体の左右幅に亘る収穫部と、前記収穫部の後部に連結され、前記機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、が備えられ、
前記収穫部は、左右方向において前記搬送部よりも幅広に構成され、且つ、前記搬送部に対して左右方向一方側に偏倚した状態で連結され、
前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第１シリンダと、
前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第２シリンダと、が備えられ、
前記搬送部の側方から前記左右方向一方側に向けて突出する突出部が備えられ、
前記第１シリンダは、前記搬送部の底部に連結され、
前記第２シリンダは、前記突出部に連結されている。

本構成によれば、搬送部は機体の左右中心に対して左右一方側に偏倚して設けられていることが多いので、第１シリンダを搬送部の底部に配置するとともに、例えば、第２シリンダを搬送部よりも左右他方側に突出した箇所に配置することで、第１シリンダと第２シリンダとによる搬送部の支持バランスが良好なものとなる。

本発明において、
前記第１シリンダは、前記搬送部の底部のうち前記第２シリンダが位置する側とは反対側の部分を支持していると好適である。

本構成によれば、第１シリンダを、搬送部の底部のうち前記第２シリンダが位置する側とは反対側の部分に配置してあるので、第１シリンダと第２シリンダによる搬送部の支持バランスが良好なものとなる。

本発明において、
前記機体の前部に、左右方向に沿って延びる前フレームが備えられ、
前記第１シリンダの後端部および前記第２シリンダの後端部は、前記前フレームに支持されていると好適である。

本構成によれば、機体の前部に位置する前フレームに、第１シリンダと第２シリンダとの両方を支持してあるので、第１シリンダと第２シリンダから伝達される収穫搬送部の荷重が、前フレームを介して機体にバランス良く伝達されるものになる。

本発明において、
前記収穫部が、前記作物としてトウモロコシの房状体を収穫するように構成され、
前記搬送部が、収穫した前記房状体を後方に向けて搬送するように構成され、
前記収穫部に、収穫した前記房状体を横搬送して集めるオーガが備えられ、
前記搬送部に、前記オーガから搬送されてくる前記房状体を受け入れる入口が前面に設けられたケースと、前記ケースに収容され、前記ケースの下部側を搬送経路とする無端回動式の搬送装置と、が備えられ、
前記収穫部の底板部の後端部と前記ケースの底板部の前端部とを繋げる下案内部材が備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫部から搬送部に房状体が受け渡される際に、下案内部材によりオーガから後方に向けて搬送される房状体が、下案内部材により搬送部のケース内の下部にスムーズに案内される。このため、オーガとケースの間に房状体が零れ落ちることを回避できる。しかも、オーガとケースの下部との間の落差を大きく確保しなくても、下案内部材により房状体をオーガからケース内にスムーズに案内できるため、搬送部の前端部の高さを高く設定できる。

本発明において、
前記下案内部材の前後方向中間部が、側面視で上方に向けて突出していると好適である。

本構成によれば、房状体は、前後方向中間部を乗り越えると、下案内部材の傾斜を自然に転がり落ちて、スムーズに搬送部のケースの入口に導かれるものとなる。

本発明において、
前記下案内部材に、前記収穫部側の第１案内部材と、前記ケース側の第２案内部材と、が備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫部側の第１案内部材と、ケース側の第２案内部材とで、別個に着脱等が可能となるので、例えば、下案内部材を１つの部材で構成する場合に比べて、下案内部材のメンテナンスが容易となる。

本発明において、
前記搬送装置における前側の回転体が、前記搬送部の搬送方向に沿って位置変更可能であり、
前記第２案内部材が、前記回転体の位置変更に追従して位置変更されるように構成されていると好適である。

搬送装置の無端回動体と第２案内部材との間に形成される搬送経路の始端口は、広過ぎると搬送装置による房状体の掻き込み効率が低下し、狭すぎると房状体の詰まりが発生し易くなる。
本構成によれば、第２案内部材が、搬送装置における前側の回転体と一緒に位置変更されるので、前側の回転体の位置変更により搬送装置の無端回動体の張りの調整を行った場合であっても、搬送装置の無端回動体と第２案内部材との間に形成される搬送経路の始端口を予め設定された一定の大きさに保つことができる。

本発明において、
前記収穫部と前記入口との間において、前記下案内部材の上方に、前記房状体を下方側に向けて案内する上案内部材が備えられていると好適である。

本構成によれば、オーガの上方に房状体が飛び出ようとしても、その房状体は、上案内部材に案内されて、下案内部材等に落下し、搬送部へスムーズに搬送される。

本発明において、
前記上案内部材における案内面の後端に、弾性変形可能な板状体が備えられていると好適である。

本構成によれば、上案内部材に当たる房状体の勢いを板状体の弾性変形で弱めることが可能となるので、房状体が搬送経路へスムーズに案内されるものとなる。

本発明の収穫機は、
作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、
前記収穫搬送部に、機体の前方に位置して前記機体の左右幅に亘る収穫部と、前記収穫部の後部に連結され、前記機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、が備えられ、
前記収穫部が、収穫した前記作物を排出する開口を後部に有し、
前記搬送部が、前部に前記開口と連結される入口を有し、収穫した前記作物を後方に向けて搬送するように構成され、
前記収穫部の後部に、左右方向において前記開口よりも幅広の第１連結フレーム体が備えられ、
前記搬送部の前部に、左右方向において前記入口よりも幅広で、前記第１連結フレーム体に連結される第２連結フレーム体が備えられている。

本構成によれば、左右方向において、収穫部の開口を含む範囲に設けられ、かつ、その開口よりも幅広な収穫部側の第１連結フレーム体と、左右方向において、搬送部の入口を含む範囲に設けられ、かつ、その入口よりも幅広な搬送部側の第２連結フレーム体と、を互いに連結するようにしている。これにより、収穫部が、第１連結フレーム体、第２連結フレーム体を介して、搬送部にしっかりと連結され、搬送部に対する収穫部の拗れ等が生じ難くなり、収穫部を搬送部にバランス良く安定支持させることができる。

本発明において、
前記第１連結フレーム体の幅内に、前記開口と前記入口とを接続する案内部が備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫部の開口と搬送部の入口とを接続する案内部があるので、収穫した作物が、収穫部と搬送部との間から機外に向けて零れ落ちにくい。さらに、案内部が第１連結フレーム体の幅内に位置しているので、第１連結フレーム体により左右外側から接近する障害物等から案内部を好適に保護できる。

本発明において、
前記第１連結フレーム体に、前記収穫部の後部に連結された左右の側壁と、前記左右の側壁どうしを繋ぐ横フレームと、が備えられていると好適である。

本構成によれば、左右の側壁と左右の側壁どうしを繋ぐ横フレームと、を備える第１連結フレーム体とすることで、例えば、角パイプ等の単純な構造材のみで第１連結フレーム体を構成する場合に比べて、第１連結フレーム体の強度を高めることができる。

本発明において、
前記案内部と前記左右の側壁のうち一方の側壁との間の空間に、前記搬送部側の第１動力伝達装置と、前記収穫部側の第２動力伝達装置とを連結する連結部が通されていると好適である。

本構成によれば、案内部と一方の側壁との間に形成される空間を活用して、搬送部側の第１動力伝達装置と収穫部側の第２動力伝達装置とを連結する連結部をコンパクトに配置できる。

本発明において、
前記案内部と前記左右の側壁のうち一方の側壁との間の空間に、前記搬送部側の第１動力伝達装置と、前記収穫部側の第２動力伝達装置とを連結する連結部が通されていると好適である。

本構成によれば、収穫部側の第２動力伝達装置に、一方の側壁を貫通する状態でカウンタ軸を配置し、カウンタ軸で連結部と側部伝達装置とを連動連結しているので、例えば、側壁を貫通しない状態でカウンタ軸を備える場合に比べて、カウンタ軸をコンパクトに配置できる。しかも、一方の側壁をカウンタ軸の支持に兼用しているので、カウンタ軸を安定して支持でき、かつ、カウンタ軸を支持するための専用の部材を削減できる。

本発明において、
前記連結部に、前記カウンタ軸の端部に設けられたスプリング式のトルクリミッタが備えられていると好適である。

本構成によれば、第２動力伝達装置におけるスプリング式のトルクリミッタをカウンタ軸の端部に設けているので、コンパクトに配置したトルクリミッタにより、第２動力伝達装置を介して過度なトルクが伝達されることを抑止できる。

本発明において、
前記連結部に、無端回動体と、前記無端回動体にテンション力を付与する輪体と、が備えられ、
前記輪体に付勢力を付与するとともに前記付勢力を調整可能なスプリングが、前記一方の側壁に対して、前記空間とは反対側の位置に設けられていると好適である。

本構成によれば、無端回動体のテンション力の調整用のスプリングを、一方の側壁を挟んで、案内部が位置する空間とは反対側に設けているので、スプリングと案内部とが互いに干渉しない配置となる。

収穫機の全体を示す左側面図である。 収穫機の全体を示す上面図である。 収穫搬送部を示す分解斜視図である。 収穫搬送部の支持構造の要部を示す上面図である。 収穫搬送部の支持構造の要部を示す左側面図である。 収穫部、搬送部、下案内部材、上案内部材等の周辺を示す左側面視の部分断面図である。 収穫部、搬送部、第１連結フレーム体、第２連結フレーム体等を示す上面図である。 収穫部、搬送部、第１連結フレーム体、第２連結フレーム体等を示す右側面視の断面図である。 別実施形態を示す左側面視の部分断面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。なお、説明において、図１及び図２に示す矢印Ｆの向きを「前」、図１及び図２に示す矢印Ｂの向きを「後」、図２に示す矢印Ｌの向きを「左」、図２に示す矢印Ｒの向きを「右」とする。

図１、図２等に示すように、トウモロコシ収穫機（「収穫機」の一例）には、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２からなる走行装置３に支持されている自走可能な機体４、トウモロコシの房状体（「作物」の一例）を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部５が備えられている。

図１、図２等に示すように、機体４には、収穫搬送部５から搬送されてくる包葉付きの房状体を脱穀処理（包葉の皮剥き及び穀粒の粒取り）する脱穀装置６、脱穀装置６で分離されたトウモロコシの穀粒を貯留可能な穀粒貯留部７、脱穀装置６で分離されたトウモロコシの包葉や芯部等の夾雑物を排出する排出部８、穀粒貯留部７に貯留された穀粒を外部に向けて排出可能なアンローダ９、搭乗者が運転操作を行う運転部１０等が備えられている。機体４の下部には、枠状に組まれた車体フレーム１１が備えられている。車体フレーム１１は、走行装置３に支持されている。

図１〜図８に示すように、収穫搬送部５には、機体４の前方に位置して機体４の左右幅に亘る収穫部１２と、収穫部１２の後部に連結され、機体４に上下揺動可能に支持された搬送部１３と、が備えられている。

〔収穫部について〕
図１〜図８に示す収穫部１２は、作物としてトウモロコシの房状体を収穫するように構成されている。図１、図２等に示すように、収穫部１２には、左右方向に並べて配置されるデバイダ１４が備えられている。収穫部１２は、左右方向に４列の導入経路が設けられている。収穫部１２には、導入経路毎に、左右一対の収穫ロール１５、収穫ロール１５の上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン１６が備えられている。

図１、図２、図４〜図８に示すように、収穫部１２には、収穫した房状体を横搬送して集めるオーガ１７が備えられている。オーガ１７には、第１回転軸１８と、第１回転軸１８と一体回転する筒部材１９と、筒部材１９の外周部に取り付けられ、房状体を押圧する左右一対の螺旋状の押圧体２０と、が備えられている。

図４〜図８に示すように、収穫部１２は、収穫した房状体を排出する開口２１を後部に有している。収穫部１２は、図６において矢印Ａ１で示すように、オーガ１７の下部側を房状体の搬送経路としている。オーガ１７は、第１回転軸心Ｐ１周りに回動することにより、押圧体２０で房状体を押圧して、房状体を後方に向けて搬送しながら、開口２１に寄せ集める。オーガ１７で集められた房状体は、開口２１を通じて搬送部１３側へ送られる。

〔搬送部について〕
図１〜図８に示す搬送部１３は、収穫した房状体を後方に向けて搬送するように構成されている。図４〜図８に示すように、搬送部１３は、前部に収穫部１２の開口２１に連結される入口２２を有している。

図３〜図８等に示すように、搬送部１３には、オーガ１７から搬送されてくる房状体を受け入れる入口２２が前面に設けられたケース２３と、ケース２３に収容され、ケース２３の下部側を搬送経路とする無端回動式の搬送装置２４と、が備えられている。搬送装置２４は、図６において矢印Ａ２で示すように、ケース２３の下部側を房状体の搬送経路としている。

図１、図５、図６、図８に示すように、搬送装置２４には、従動輪体としての前側の回転体２５と、駆動輪体としての後側の回転体２６と、前側の回転体２５と後側の回転体２６とに亘って巻回される無端回動チェーン２７と、無端回動チェーン２７の周部に所定間隔を空けて設けられた搬送体２８等が備えられている。

図６に示すように、搬送装置２４における前側の回転体２５は、搬送部１３の搬送方向に沿って位置変更可能である。図６に示す実線が回転体２５を前側に位置調整した場合、図６に示す二点鎖線が回転体２５を後側に位置調整した場合を示している。

図６に示すように、ケース２３の側面には、搬送部１３の搬送方向に沿って長い複数の長孔２９が設けられている。搬送部１３には、前側の回転体２５を左右方向に沿った第２回転軸心Ｐ２周りに回動自在に支持する第１取付部材３０と、第１取付部材３０に固定される第２取付部材３１と、が備えられている。前側の回転体２５の第２回転軸３２は、第１取付部材３０に設けられたボス部３３に回動自在に支持されている。第１取付部材３０は、ケース２３の長孔２９の所定箇所にボルト等からなる締結部材３４を締結することで、ケース２３に固定されている。

〔第１連結フレーム体について〕
図３〜図８に示すように、収穫部１２の後部には、左右方向において、開口２１を含む範囲に設けられ、開口２１よりも幅広の第１連結フレーム体３５が備えられている。

図３、図４、図７等に示すように、第１連結フレーム体３５には、収穫部１２の後部に連結された左右の側壁３６、左右の側壁３６どうしを繋ぐ上下一対の左右方向に沿って延びる横フレーム３７、上下の横フレーム３７を繋ぐ左右一対の縦方向に沿って延びる縦フレーム３８等が備えられている。左右の側壁３６は、それぞれ、上部に折り返し部３９を有している。

図６に示すように、第１連結フレーム体３５の幅内には、開口２１と入口２２とを接続する逆Ｕ字型の案内部４０が備えられている。案内部４０は、左右の側壁３６の間に配置されている。

〔第２連結フレーム体について〕
図３〜図８に示すように、搬送部１３の前部には、第１連結フレーム体３５に連結され、左右方向において、入口２２を含む範囲に設けられ、かつ、入口２２よりも幅広な第２連結フレーム体４１が備えられている。

図３等に示すように、第２連結フレーム体４１には、左右方向に沿って延びる載置フレーム４２と、左右方向に沿って延びる支持フレーム４３と、載置フレーム４２と支持フレーム４３とを繋ぐ左右一対の上下方向に沿って延びる第１後縦フレーム４４と、第２後縦フレーム４５と、載置フレーム４２の前面に固定される左右一対の爪部４９と、支持フレーム４３の後部に固定される取付部材５０と、が備えられている。

図４〜図８等に示すように、第１連結フレーム体３５の上の横フレーム３７を、第２連結フレーム体４１において爪部４９を乗り越えさせて載置フレーム４２の上面に載置する。そして、第１連結フレーム体３５の下の横フレーム３７を、第２連結フレーム体４１の取付部材５０にボルト連結する。これにより、第１連結フレーム体３５と第２連結フレーム体４１とが連結され、収穫部１２と搬送部１３とが連結されるようになっている。

図３〜図６、図８に示すように、搬送部１３の前部の底部には、左右方向に沿って延びる支持フレーム４３が備えられている。支持フレーム４３は、搬送部１３よりも側方に突出している。支持フレーム４３には、搬送部１３よりも側方に突出する突出部５２が設けられている。機体４の前部には、車体フレーム１１の一部として、左右方向に沿って延びる前フレーム５３が備えられている。

〔下案内部材について〕
図３、図６等に示すように、収穫搬送部５には、収穫部１２の底板部５４の後端部とケース２３の底板部５１の前端部とを繋げる下案内部材５５が備えられている。下案内部材５５の前後方向中間部５６は、側面視で湾曲状に上方に向けて突出している。下案内部材５５には、収穫部１２側の第１案内部材５７と、ケース２３側の第２案内部材５８と、が備えられている。

図３、図６等に示すように、第１案内部材５７は、逆Ｕ字状の案内部４０の下端部に連結されている。第２案内部材５８は、第２取付部材３１に固定されている。第１案内部材５７と逆Ｕ字状の案内部４０とにより、前後に開口した筒状部材が構成されている。この筒状部材は、左右の側壁３６の間に突っ込まれるようにして配置されている。

図６に示すように、第２案内部材５８は、回転体２５の位置変更に追従して位置変更されるように構成されている。具体的には、ケース２３の長孔２９における締結部材３４の締結位置を変更することにより、ケース２３に対する第１取付部材３０、前側の回転体２５、第２取付部材３１、第２案内部材５８の位置を、搬送部１３の搬送方向に沿って調整できるようになっている。

〔上案内部材について〕
図６に示すように、収穫搬送部５には、収穫部１２と搬送部１３の入口２２との間において、下案内部材５５の上方に、房状体を下方側に向けて案内する上案内部材６０が備えられている。上案内部材６０は、案内部４０の上板体の下面に固定されている。上案内部材６０は、案内部４０内に連結支持されている。上案内部材６０には、側面視で、略Ｌ字状に曲げられた板部材からなる剛性体６１が備えられている。上案内部材６０における案内面６２の後端には、例えば樹脂製で弾性変形可能な板状体６３が備えられている。板状体６３は、剛性体６１の下端部付近の箇所にボルト連結されている。

〔第１動力伝達装置、第２動力伝達装置、側部伝達装置について〕
図７に示すように、案内部４０と左右の側壁３６のうち一方の側壁３６との間の空間６４には、搬送部１３側の第１動力伝達装置６５と、収穫部１２側の第２動力伝達装置６６とを連結する連結部６７が通されている。図２、図７から理解されるように、第１動力伝達装置６５、第２動力伝達装置６６、連結部６７は、機体４の右部側に配置されている。

エンジン（図示せず）から搬送部１３側の第１動力伝達装置６５に伝達された動力は、連結部６７、第２動力伝達装置６６に伝達され、その伝達された動力により、収穫部１２側の装置であるオーガ１７、収穫ロール１５、及び、無端搬送チェーン１６が駆動される。

第２動力伝達装置６６には、収穫部１２の側部に設けられた側部伝達装置６８と、一方の側壁３６を貫通し、連結部６７と側部伝達装置６８とを繋ぐカウンタ軸６９と、が備えられている。カウンタ軸６９は、一方の側壁３６と収穫部１２の側壁部７０とに支持されている。

図７、図８に示すように、連結部６７には、カウンタ軸６９の端部に設けられたスプリング式のトルクリミッタ７１が備えられている。連結部６７には、チェーン式の無端回動体７２と、無端回動体７２にテンション力を付与する輪体７３と、が備えられている。

また、連結部６７には、輪体７３に付勢力を付与するとともに付勢力を調整可能なスプリング７４が、一方の側壁３６に対して、空間６４とは反対側の位置に設けられている。
輪体７３は、左右方向に沿った枢支軸心Ｐ３周りに揺動可能な中継部材７５の遊端部に回動可能に支持されている。中継部材７５における枢支軸心Ｐ３と輪体７３との間にスプリング７４の一端部が引っ掛け支持されている。スプリング７４の他端部は、調整ボルト機構７６に連結されている。調整ボルト機構７６の調整により、スプリング７４のばね長が変更され、これにより、スプリング７４から輪体７３に付与される付勢力が調整される。

〔第１シリンダと第２シリンダについて〕
図１、図３〜図６、図８に示すように、機体４に対して収穫搬送部５を昇降させるために、昇降用の油圧式の第１シリンダ７７と、昇降用の油圧式の第２シリンダ７８と、が備えられている。第１シリンダ７７及び第２シリンダ７８を伸ばすと、収穫搬送部５が、昇降軸心Ｐ４周りに機体４に対して上昇し、一方、第１シリンダ７７及び第２シリンダ７８を縮めると、収穫搬送部５が、昇降軸心Ｐ４周りに機体４に対して下降する。

図４、図５等に示すように、第１シリンダ７７と第２シリンダ７８との両方は、支持フレーム４３と機体４の前フレーム５３とに亘って設けられている。

第１シリンダ７７は、搬送部１３と機体４とに亘って設けられている。第１シリンダ７７は、搬送部１３の底部に連結されている。第１シリンダ７７は、搬送部１３の底部のうち第２シリンダ７８が位置する側とは反対側の部分を支持している。具体的には、第１シリンダ７７は、搬送部１３の底部において支持フレーム４３に連結されている。

第１シリンダ７７の前端部は、一対の板部材からなる第１後ブラケット７９を介して、左右方向を向く前横軸心Ｐ５周りに回動可能となる状態で、支持フレーム４３に連結されている。第１シリンダ７７の後端部は、前フレーム５３に支持されている。説明を加えると、第１シリンダ７７の後端部は、一対の板部材からなる第１前ブラケット８０を介して、左右方向を向く後横軸心Ｐ６周りに回動可能となる状態で、前フレーム５３に連結されている。

図４、図５等に示すように、第２シリンダ７８は、収穫搬送部５と機体４とに亘って設けられている。説明を加えると、第２シリンダ７８は、搬送部１３と機体４とに亘って設けられている。第２シリンダ７８は、支持フレーム４３の突出部５２に連結されている。
第２シリンダ７８の前端部は、一対の板部材からなる第２後ブラケット８１を介して、左右方向を向く前横軸心Ｐ５周りに回動可能となる状態で、支持フレーム４３の突出部５２に連結されている。

第２シリンダ７８の後端部は、前フレーム５３に支持されている。説明を加えると、第２シリンダ７８の後端部は、一対の板部材からなる第２前ブラケット８２を介して、左右方向を向く後横軸心Ｐ６周りに回動可能となる状態で、前フレーム５３に支持されている。

図４に示すように、機体４の左右中心Ｃ１に対して、搬送部１３の左右中心Ｃ２は、左右一方側に偏倚している。このため、第１シリンダ７７を、搬送部１３の左右中心Ｃ２に対して左右一方側に偏倚した箇所に配置し、一方、第２シリンダ７８を、機体４の左右中心Ｃ１よりも左右他方側に偏倚した箇所に配置してある。これにより、第１シリンダ７７及び第２シリンダ７８により、収穫搬送部５がバランス良く支持され、搬送部１３に拗れが生じ難いものとなる。

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態の一部を変更した別実施形態について説明する。各別実施形態は、説明している事項以外は、上記実施形態と同様である。各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせることができる。尚、本発明の範囲は、説明している各実施形態に限定されるものではない。

（１）上記実施形態では、第２シリンダ７８は、搬送部１３と機体４とに亘って設けられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、第２シリンダ７８が、収穫部１２と機体４とに亘って設けられていてもよい。

（２）上記別実施形態では、搬送部１３の底部に、左右方向に沿って延びる支持フレーム４３が備えられ、第１シリンダ７７と第２シリンダ７８との両方が、支持フレーム４３と機体４とに亘って設けられているものを例示しているが、これに限られない。第１シリンダ７７と第２シリンダ７８とのうち少なくともいずれか一方が、支持フレーム４３以外の部材に取り付けられていてもよい。

（３）上記実施形態では、支持フレーム４３は、搬送部１３よりも側方に突出しており、第１シリンダ７７は、搬送部１３の底部において支持フレーム４３に連結され、第２シリンダ７８が支持フレーム４３の突出部５２に連結されているものを例示しているが、これに限られない。例えば、第１シリンダ７７が、支持フレーム４３以外の部材に連結されていてもよい。また、例えば、第２シリンダ７８が支持フレーム４３における突出部５２以外の箇所に連結されていてもよい。また、例えば、第１シリンダ７７及び第２シリンダ７８の両方が搬送部１３の底部に支持されていてもよい。また、支持フレーム４３に、突出部５２とは反対側に突出する他の突出部を設け、第１シリンダ７７をその他の突出部に連結したものであってもよい。

（４）上記実施形態では、第１シリンダ７７が、搬送部１３の底部のうち第２シリンダ７８が位置する側とは反対側の部分を支持しているものを例示しているが、これに限られない。例えば、第１シリンダ７７が搬送部１３の底部のうち第２シリンダ７８が位置する側と同じ側の部分が支持しているものであってもよい。

（５）上記実施形態では、機体４の前部に、左右方向に沿って延びる前フレーム５３が備えられ、第１シリンダ７７の後端部および第２シリンダ７８の後端部は、前フレーム５３に支持されているものを例示しているが、これに限られない。例えば、第１シリンダ７７の後端部および第２シリンダ７８の後端部のうち少なくとも一方が、前フレーム５３以外の部材に支持されていてもよい。

（６）上記実施形態では、下案内部材５５の前後方向中間部５６が、側面視で湾曲状に上方に向けて突出しているものを例示しているが、これに限られない。例えば、前後方向中間部が、側面視で逆向きのＬ字型となるように角状に上方に向けて突出している下案内部材であってもよい。また、例えば、前後方向中間部が、側面視で真っ直ぐに斜め後ろ下がり傾斜となっている下案内部材であってもよい。

（７）上記実施形態では、下案内部材５５に、収穫部１２側の第１案内部材５７と、ケース２３側の第２案内部材５８と、が備えられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、下案内部材５５が単一の部材で構成されていてもよい。

（８）上記実施形態では、搬送装置２４における前側の回転体２５が、搬送部１３の搬送方向に沿って位置変更可能であり、第２案内部材５８が、回転体２５の位置変更に追従して位置変更されるように構成されているものを例示しているが、これに限られない。例えば、図９に示すように、下案内部材５５のうち第２案内部材１５８が、位置変更不能にケース２３に支持されていてもよい。この場合、第２案内部材１５８は、前側の回転体２５とは別個に支持されるものとなっている。また、この場合、図９に示すように、搬送装置２４における前側の回転体２５は、搬送部１３の搬送方向に沿って位置変更不能になっていてもよい。

（９）上記実施形態では、上案内部材６０における案内面６２の後端に、弾性変形可能な板状体６３が備えられているものを例示しているがこれに限られない。例えば、このような弾性変形可能な板状体６３が備えられていなくてもよい。

（１０）上記実施形態では、収穫部１２と入口２２との間において、下案内部材５５の上方に、房状体を下方側に向けて案内する上案内部材６０が備えられているものを例示しているがこれに限られない。例えば、このような上案内部材６０が備えられていなくてもよい。

（１１）上記実施形態では、収穫部１２の底板部５４の後端部とケース２３の底板部５１の前端部とを繋げる下案内部材５５が備えられているものを例示しているがこれに限られない。例えば、このような下案内部材５５が備えられていなくてもよい。

（１２）上記実施形態では、第１連結フレーム体３５の幅内に、開口２１と入口２２とを接続する案内部４０が備えられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、このような案内部４０が備えられていなくてもよい。

（１３）上記実施形態では、第１連結フレーム体３５に、収穫部１２の後部に連結された左右の側壁３６と、左右の側壁３６どうしを繋ぐ横フレーム３７と、が備えられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、このような側壁３６や横フレーム３７が備えられていなくてもよい。

（１４）上記実施形態では、案内部４０と左右の側壁３６のうち一方の側壁３６との間の空間６４に、搬送部１３側の第１動力伝達装置６５と、収穫部１２側の第２動力伝達装置６６とを連結する連結部６７が通されているものを例示しているが、これに限られない。
例えば、このような連結部６７が、空間６４以外の箇所に通されていてもよい。

（１５）上記実施形態では、第２動力伝達装置６６に、収穫部１２の側部に設けられた側部伝達装置６８と、一方の側壁３６を貫通し、連結部６７と側部伝達装置６８とを繋ぐカウンタ軸６９と、が備えられ、カウンタ軸６９は、一方の側壁３６と収穫部１２の側壁部７０とに支持されているものを例示しているが、これに限られない。例えば、例えば、一方の側壁３６を貫通しない態様のカウンタ軸６９が備えられていてもよい。

（１６）上記実施形態では、連結部６７に、カウンタ軸６９の端部に設けられたスプリング式のトルクリミッタ７１が備えられているものを例示しているがこれに限られない。例えば、このようなトルクリミッタ７１がカウンタ軸６９に備えられていなくてもよい。

（１７）上記実施形態では、連結部６７に、無端回動体７２と、無端回動体７２にテンション力を付与する輪体７３と、が備えられ、輪体７３に付勢力を付与するとともに付勢力を調整可能なスプリング７４が、一方の側壁３６に対して、空間６４とは反対側の位置に設けられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、このようなスプリング７４が、空間６４に設けられていたり、全く別の箇所に設けられていたりしてもよい。

（１８）上記実施形態では、第１動力伝達装置６５、第２動力伝達装置６６、連結部６７が、機体４の右部側に配置されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第１動力伝達装置６５、第２動力伝達装置６６、連結部６７が、機体４の左部側に配置されていてもよい。

（１９）上記実施形態では、収穫部１２の後部に、左右方向において、開口２１を含む範囲に設けられ、かつ、開口２１よりも幅広の第１連結フレーム体３５が備えられ、搬送部１３の前部に、第１連結フレーム体３５に連結され、左右方向において、入口２２を含む範囲に設けられ、入口２２よりも幅広で、第２連結フレーム体４１が備えられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、このような第１連結フレーム体３５や第２連結フレーム体４１が備えられていなくてもよい。

本発明は、上記トウモロコシ収穫機以外にも、イネ、大豆、そば等の作物を収穫する種々の収穫機に利用できる。

４ ：機体
５ ：収穫搬送部
１２ ：収穫部
１３ ：搬送部
１７ ：オーガ
２１ ：開口
２２ ：入口
２３ ：ケース
２４ ：搬送装置
２５ ：前側の回転体
３５ ：第１連結フレーム体
３６ ：側壁
３７ ：横フレーム
４０ ：案内部
４１ ：第２連結フレーム体
４３ ：支持フレーム
５１ ：底板部
５２ ：突出部
５３ ：前フレーム
５４ ：底板部
５５ ：下案内部材
５６ ：前後方向中間部
５７ ：第１案内部材
５８，１５８：第２案内部材
６０ ：上案内部材
６２ ：案内面
６３ ：板状体
６４ ：空間
６５ ：第１動力伝達装置
６６ ：第２動力伝達装置
６７ ：連結部
６８ ：側部伝達装置
６９ ：カウンタ軸
７０ ：側壁部
７１ ：トルクリミッタ
７２ ：無端回動体
７３ ：輪体
７４ ：スプリング
７７ ：第１シリンダ
７８ ：第２シリンダ

Claims (17)

1. 作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、
   前記収穫搬送部に、機体の前方に位置して前記機体の左右幅に亘る収穫部と、前記収穫部の後部に連結され、前記機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、が備えられ、
   前記収穫部は、左右方向において前記搬送部よりも幅広に構成され、且つ、前記搬送部に対して左右方向一方側に偏倚した状態で連結され、
   前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第１シリンダと、
   前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第２シリンダと、が備えられ、
   前記搬送部の底部に、左右方向に沿って延びる支持フレームが備えられ、
   前記支持フレームに、前記搬送部の側方から前記左右方向一方側に向けて突出する突出部が備えられ、
   前記第１シリンダと前記第２シリンダとの両方が、前記支持フレームと前記機体とに亘って設けられ、
   前記第１シリンダは、前記搬送部の底部において前記支持フレームに連結され、
   前記第２シリンダは、前記突出部に連結されている収穫機。
2. 作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、
   前記収穫搬送部に、機体の前方に位置して前記機体の左右幅に亘る収穫部と、前記収穫部の後部に連結され、前記機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、が備えられ、
   前記収穫部は、左右方向において前記搬送部よりも幅広に構成され、且つ、前記搬送部に対して左右方向一方側に偏倚した状態で連結され、
   前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第１シリンダと、
   前記搬送部と前記機体とに亘って設けられた昇降用の第２シリンダと、が備えられ、
   前記搬送部の側方から前記左右方向一方側に向けて突出する突出部が備えられ、
   前記第１シリンダは、前記搬送部の底部に連結され、
   前記第２シリンダは、前記突出部に連結されている収穫機。
3. 前記第１シリンダは、前記搬送部の底部のうち前記第２シリンダが位置する側とは反対側の部分を支持している請求項１または２に記載の収穫機。
4. 前記機体の前部に、左右方向に沿って延びる前フレームが備えられ、
   前記第１シリンダの後端部および前記第２シリンダの後端部は、前記前フレームに支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 前記収穫部が、前記作物としてトウモロコシの房状体を収穫するように構成され、
   前記搬送部が、収穫した前記房状体を後方に向けて搬送するように構成され、
   前記収穫部に、収穫した前記房状体を横搬送して集めるオーガが備えられ、
   前記搬送部に、前記オーガから搬送されてくる前記房状体を受け入れる入口が前面に設けられたケースと、前記ケースに収容され、前記ケースの下部側を搬送経路とする無端回動式の搬送装置と、が備えられ、
   前記収穫部の底板部の後端部と前記ケースの底板部の前端部とを繋げる下案内部材が備えられている請求項１から４のいずれか一項に記載の収穫機。
6. 前記下案内部材の前後方向中間部が、側面視で上方に向けて突出している請求項５に記載の収穫機。
7. 前記下案内部材に、前記収穫部側の第１案内部材と、前記ケース側の第２案内部材と、が備えられている請求項５または６に記載の収穫機。
8. 前記搬送装置における前側の回転体が、前記搬送部の搬送方向に沿って位置変更可能であり、
   前記第２案内部材が、前記回転体の位置変更に追従して位置変更されるように構成されている請求項７に記載の収穫機。
9. 前記収穫部と前記入口との間において、前記下案内部材の上方に、前記房状体を下方側に向けて案内する上案内部材が備えられている請求項５から８のいずれか一項に記載の
   収穫機。
10. 前記上案内部材における案内面の後端に、弾性変形可能な板状体が備えられている請求項９に記載の収穫機。
11. 作物を収穫して後方に向けて搬送する収穫搬送部が備えられ、
    前記収穫搬送部に、機体の前方に位置して前記機体の左右幅に亘る収穫部と、前記収穫部の後部に連結され、前記機体に上下揺動可能に支持された搬送部と、が備えられ、
    前記収穫部が、収穫した前記作物を排出する開口を後部に有し、
    前記搬送部が、前部に前記開口と連結される入口を有し、収穫した前記作物を後方に向けて搬送するように構成され、
    前記収穫部の後部に、左右方向において、前記開口を含む範囲に設けられ、かつ、前記開口よりも幅広な第１連結フレーム体が備えられ、
    前記搬送部の前部に、前記第１連結フレーム体に連結され、左右方向において、前記入口を含む範囲に設けられ、かつ、前記入口よりも幅広な第２連結フレーム体が備えられている収穫機。
12. 前記第１連結フレーム体の幅内に、前記開口と前記入口とを接続する案内部が備えられている請求項１１に記載の収穫機。
13. 前記第１連結フレーム体に、前記収穫部の後部に連結された左右の側壁と、前記左右の側壁どうしを繋ぐ横フレームと、が備えられている請求項１２に記載の収穫機。
14. 前記案内部と前記左右の側壁のうち一方の側壁との間の空間に、前記搬送部側の第１動力伝達装置と、前記収穫部側の第２動力伝達装置とを連結する連結部が通されている請求項１３に記載の収穫機。
15. 前記第２動力伝達装置に、前記収穫部の側部に設けられた側部伝達装置と、前記一方の側壁を貫通し、前記連結部と前記側部伝達装置とを繋ぐカウンタ軸と、が備えられ、
    前記カウンタ軸は、前記一方の側壁と前記収穫部の側壁とに支持されている請求項１４に記載の収穫機。
16. 前記連結部に、前記カウンタ軸の端部に設けられたスプリング式のトルクリミッタが備えられている請求項１５に記載の収穫機。
17. 前記連結部に、無端回動体と、前記無端回動体にテンション力を付与する輪体と、が備えられ、
    前記輪体に付勢力を付与するとともに前記付勢力を調整可能なスプリングが、前記一方の側壁に対して、前記空間とは反対側の位置に設けられている請求項１４から１６のいずれか一項に記載の収穫機。

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