JP6566909B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、正転状態と逆転状態との何れかの回転状態に選択切り換え可能なラジエータファンと、そのラジエータファンの回転方向を正逆に切り換える正逆転切換機構とを備えた作業機に関する。

正逆転可能なラジエータファンと、そのラジエータファンを正逆転させる正逆転切換機構を備える作業機としては、次の構造のものがある。
すなわち、エンジンの出力プーリとラジエータファンの入力用プーリとにわたって巻回された第一伝動ベルトと、その第一伝動ベルトに内接状態で接触可能な内接輪体と、第一伝動ベルトに外接状態で接触可能な外接輪体とを備えるとともに、前記内接輪体と外接輪体とラジエータファンの入力用プーリとにわたって巻回された第二伝動ベルトとを備えている。内接輪体と外接輪体とは、ラジエータファンの入力用プーリの回転軸心と同一軸心回りで揺動可能な揺動体に装備させてある。
このように構成された正逆転切換機構では、揺動体を揺動操作することで、第一伝動ベルトに対して内接輪体を接触させた正転状態と、第一伝動ベルトに対して外接輪体を接触させた逆転状態とに切換可能に構成されている（特許文献１参照）。

特開２００１−２６３０６３号公報（段落〔００２２、００２３〕、図２乃至図５）

上記の特許文献１に記載された構造のものでは、ラジエータファンに対して、正転駆動系の専用の伝動ベルトや伝動プーリ、及び逆転駆動系の専用の伝動ベルトや伝動プーリを、各別に装備させる必要がなく、兼用化して構造の簡素化、及び小型化を図り得る点で有用なものである。
しかしながら、この構造では、エンジンの出力プーリとラジエータファンの入力用プーリとが、共にエンジン側に支持されていて、エンジンの横側部位置にまとめて配設されているものでるため、ラジエータの位置もエンジンの横側部から外れた位置に配設することができず、ラジエータの位置を変更したい場合には採用し難い点で改善の余地がある。

本発明は、ラジエータがエンジンから離れた位置に配設される際における、ラジエータファン及び正逆転切換機構の配設構造を、構造簡単に構成しようとするものである。

本発明における作業機の特徴は、エンジンと、前記エンジンを冷却するラジエータと、前記エンジンの動力で回転駆動されるラジエータファンと、が備えられているとともに、前記エンジンから前記ラジエータファンへの動力伝達系に正逆転切換機構が設けられ、前記正逆転切換機構は、前記ラジエータに対向して配置された前記ラジエータファンの回転方向を、そのラジエータファンの存在する側とは反対側から前記ラジエータの通気面を通して前記ラジエータファン側へ冷却風を引き込む正転状態と、前記ラジエータファン側から前記通気面側へ冷却風を吹き付ける逆転状態と、に切換可能に構成され、前記正逆転切換機構による正転状態と逆転状態とを切り換え操作可能なアクチュエータが備えられ、前記ラジエータファン、前記正逆転切換機構、及び前記アクチュエータが、前記エンジンから離れた箇所に位置する冷却部支持フレームに支持され、前記冷却部支持フレームに、前記ラジエータファンのファン主軸を枢支するファン支持部が備えられているとともに、そのファン支持部から片持ち状に延出された延出アーム部の遊端側箇所に前記アクチュエータを装着可能なアクチュエータ支持部が備えられていることである。

本発明によれば、ラジエータファン及び正逆転切換機構と、その正逆転切換機構を切換操作するためのアクチュエータとが、エンジンから離れた位置の冷却部支持フレームに支持されている。これにより、ラジエータファン、正逆転切換機構、及びアクチュエータの相対的な位置関係を、エンジンの出力部との位置などに関係なく、冷却部支持フレーム上で自在に設定することができる。
したがって、エンジンの出力部から正逆転切換機構の入力部に至る伝動機構としては、自由な配設位置や構造を採用し易く、またラジエータファン、正逆転切換機構、及びアクチュエータの配設位置やその支持構造も自在に設定し易いという利点がある。
そして、ラジエータファン、正逆転切換機構、及びアクチュエータは、互いの位置関係を適正に維持した状態で冷却部支持フレームにまとめて支持されるので、エンジンの出力部から正逆転切換機構の入力部に至る距離の大小や、伝動機構の構造や製作精度などによる影響を受けずに、適正位置に精度良く配設し易い。

また、本構成を備えることで、ファン支持部との位置関係が固定された延出アーム部にアクチュエータ支持部が設けられるので、ファン支持部との位置関係を精度良く設定した状態でアクチュエータを配設し易いものである。

本発明においては、前記アクチュエータ支持部は、前記ファン支持部に対して、前記エンジンの出力部から伝動機構を介して動力が伝達される前記正逆転切換機構の入力部とは反対側に配設されていると好適である。

本構成を備えることで、アクチュエータ支持部と正逆転切換機構の入力部とが、ファン支持部を挟んで両側に振り分けられた状態に配設される。これにより、ファン支持部周りでの配設スペースや機器重量を両側に振り分けた状態にして、バランス良く配設し易いものである。

本発明においては、前記正逆転切換機構は、前記エンジンの出力部から伝動機構を介して動力が伝達される入力部としての入力プーリと、前記ファン主軸に装備された出力プーリと、その出力プーリと前記入力プーリとにわたって巻回された伝動ベルトを備え、前記出力プーリと前記入力プーリが、前記冷却部支持フレームに取り付けられていると好適である。

本構成を備えることで、正逆転切換機構の出力プーリと入力プーリとが、共に冷却部支持フレームに取り付けられているので、互いの位置を精度良く位置決めし易い。したがって、これらに巻回される伝動ベルトや、その伝動ベルトを操作する機構を含めて、正逆転機構を精度良く構成し易いものである。

本発明においては、前記正逆転切換機構は、前記伝動ベルトの外周側に当接可能な外接輪体と、前記伝動ベルトの内周側に当接可能な内接輪体と、これらの外接輪体及び内接輪体と前記出力プーリとにわたって巻回された正逆転伝動ベルトと、前記外接輪体及び前記内接輪体を支持する揺動体と、を備え、前記揺動体が、前記ファン主軸の軸心と同一の揺動軸心回りで揺動可能に枢支されていると好適である。

本構成を備えることで、伝動ベルトの外周側に当接可能な外接輪体と、伝動ベルトの内周側に当接可能な内接輪体と、を支持する揺動体により、正逆転伝動ベルトの正逆転を切り換えられるようにして、正逆的切換機構を構造簡単に構成し易いものである。

本発明においては、前記アクチュエータは、前記揺動体の揺動軸心に沿う方向の別の軸心回りで揺動操作される揺動操作体を備え、この揺動操作体と前記揺動体とを連結する連結部材が、前記揺動体の揺動軸心と前記別の軸心とを結ぶ仮想線分の両側に振り分けられて配設されていると好適である。

本構成を備えることで、揺動体の存在箇所から離れた位置にアクチュエータを配備して、アクチュエータで揺動操作体を操作することにより連結部材を介して揺動体を操作することができる。したがって、アクチュエータを各種操作機構の錯綜する揺動体の近く位置から離れた箇所に配置することができ、スペースの有効利用や構造の簡素化を図ることができる。

本発明においては、前記ラジエータファンが前記エンジンよりも後方側で高い位置に配設され、前記ラジエータファンよりも前方上方側に前記正逆転切換機構の入力部が配置され、前記ラジエータファンよりも後方下方側に、前記アクチュエータが配設されていると好適である。

本構成を備えることで、正逆転切換機構の入力部を高い位置に配備して、エンジンから前記入力部への伝動機構を対地的に高く配設することができる。これにより、エンジンよりも後方側における伝動機構の下方側スペースを大きく確保して、エンジン周りのメンテナンスを行い易く構成し得るものである。それでいて、アクチュエータはラジエータファンよりも後方下方側に配設されているので、ラジエータファンよりも前方側の伝動機構や各種機器に邪魔されることなく、後方下方側の低い位置からメンテナンス作業を行い易いものである。

本発明においては、前記ラジエータファンよりも高い位置に配備されている作業部を支持するための作業部フレームが、機体フレーム上に立設されているとともに、前記冷却部支持フレームは、下端側が前記機体フレームに支持され、上端側が前記作業部フレームに連結されていると好適である。

本構成を備えることで、冷却部支持フレームの上端側を、作業部フレームによって支持することができる。したがって、冷却部支持フレームの支持強度を、作業部フレームの有効利用によって高め得るものである。

本発明においては、機体後部において機体フレームから前記冷却部支持フレームが立設されていると好適である。

本構成を備えることで、冷却部支持フレームの機体後方側に回り込んで、機体後方側からのメンテナンス作業等を行い易いものである。

本発明においては、前記ラジエータファンのファン主軸は、前記冷却部支持フレームの前後方向幅の中心に対して前後方向で芯ずれした位置に取り付けられていると好適である。

本構成を備えることで、ファン主軸の全体が冷却部支持フレームの前後方向幅内に存在する構造のものに比べ、ファン主軸の径相当分だけ冷却部支持フレームの前後方向幅が削減されるという事態を避けられる。これにより、例えば、ファン主軸の径相当分だけ冷却部支持フレームの前後方向幅が削減されることを見越して、その削減による強度低下分を補うに足るように、冷却部支持フレーム全体の前後方向幅を太くする必要がない。

コンバインの右側面図である。 コンバインの全体平面図である。 エンジンからラジエータファンへの動力伝達構造を示す側面図である。 ラジエータファンへの動力伝達構造を示す平面図である。 正逆転切換機構における正転伝動状態を示す側面図である。 正逆転切換機構における逆転伝動状態を示す側面図である。 冷却部支持フレームを示す側面図である。 揺動体を示す側面図である。 ファン主軸周りにおける揺動体及びラジエータファンを示す展開断面図である。

以下、本発明における実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明における作業機の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
図１及び図２は、本発明に係る作業機の一例である全稈投入型（普通型）コンバインを示している。図１が機体全体の右側面を示し、図２が平面を示している。

これらの図に示すように、上記の全稈投入型コンバインは、機体フレーム１の下側に左右一対の前輪２Ｆ，２Ｆ（前走行装置に相当する）、及び左右一対の後輪２Ｒ，２Ｒ（後走行装置に相当する）からなる走行装置２を備えている。
機体フレーム１の前部に運転キャビン１５（運転部に相当する）を備え、その後方側に脱穀装置４、及びグレンタンク５を夫々備え、最後部に排ワラ処理装置１６（排ワラ処理部に相当する）を備えている。前記グレンタンク５には、後述する穀粒排出装置５４が装備されている。
さらに、機体フレーム１に対して左右方向に沿う横軸心（図示せず）周りで昇降作動する刈取処理装置１７を前部に備えて自走機体を構成している。

機体フレーム１には、その機体フレーム１の前部で、脱穀装置４の右横側部に相当する箇所にエンジン３が搭載されている。エンジン３から離れた後方位置にラジエータ７が配設され、脱穀装置４を挟んでエンジン３やラジエータ７とは反対側に燃料タンク（図示せず）が搭載されている。エンジン３の動力は、上記の走行装置２の他、脱穀装置４、刈取処理装置１７、及びラジエータ７の冷却を行うラジエータファン７０などに対して伝達される。

前記走行装置２の前輪２Ｆには、図１に示すように、機体フレーム１の前部に装着されたトランスミッション２０から左右に延出された前輪駆動軸（図示せず）を介して動力が伝達される。つまり、前輪駆動軸に連結された前車軸２ａを介して、駆動輪としての前輪２Ｆに動力が伝達されるように構成してある。
前記後輪２Ｒは、図１に示すように、機体フレーム１の後部で、前後方向軸心（図示せず）周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム（図示せず）の左右両端側に設けてある。この後輪２Ｒは、上下揺動軸心（図示せず）周りで操向操作可能な後車軸２ｂを備えた操向車輪によって構成されている。

自走機体の左右両横側部には、グレンタンク５よりも下方側で、前輪２Ｆと後輪２Ｒとの間に位置して機体横側部を覆うように外装カバー９（側部カバーに相当する）が設けられている。
外装カバー９は、上端辺付近に設けてある前後方向に沿う揺動支点ｚ１周りで起伏揺動可能に支持され、幅広のカバー面９Ａが上下方向に沿う閉塞姿勢と、そのカバー面９Ａが水平方向に沿う開放姿勢とに姿勢切換可能に構成されている上部カバー部９０と、閉塞姿勢にある上部カバー部９０の下縁よりも下方側で、脱穀装置４、及びエンジン３の横外側に位置するように配設された下部カバー部９１とを備えている。下部カバー部９１は、上部カバー部９０のように揺動軸心ｚ１周りで揺動開閉されるものではないが、エンジン３の下部側を覆うように、グレンタンク５を載置支持するために備えられたタンク支持台１３（作業部フレームに相当する）に対して、適宜係合金具を介して、脱着可能に構成されている。

刈取処理装置１７は、脱穀装置４に対して刈り取られた茎稈などの作物を供給するフィーダ１７Ａ、植立茎稈などの作物穂先側を掻き込む掻き込みリール１７Ｂ、株元側を切断する刈取装置１７Ｃ、及び刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１７Ｄを備えて、作物を刈り取ってフィーダ１７Ａに送り込み、脱穀装置４に供給するように構成されている。

〔脱穀装置〕
脱穀装置４は、図２に示すように、機体フレーム１上で、扱胴回転軸心ｐ０が前後方向に沿うように配設されている。この脱穀装置４は、前後方向で前輪２Ｆと後輪２Ｒとの前後方向間隔内に配備され、左右方向でも、左右の前輪２Ｆ及び後輪２Ｒの間隔幅内に位置する状態で配設されている。
また、脱穀装置４は、その下面が図１に示すように、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａよりも少し低く、操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａ、もしくは操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂと略同じ高さに位置するように配設されている。
このように配設された脱穀装置４は、機体の左右方向での中心線ＣＬに対して、脱穀装置４の扱胴回転軸心ｐ０が、左側へ偏倚した状態で配設されている。脱穀装置４の左右方向での中心線は、内部に配設されている扱胴（図示せず）の前後方向の扱胴回転軸心ｐ０と同一の位置に存在しているので、脱穀装置４の全体も、機体の左右方向での中心線ＣＬに対して左側へ偏倚した状態で配設されている。

脱穀装置４は、機体前後方向に長い矩形箱状に形成され、内部には、前記フィーダ１７Ａ側から送り込まれる刈取作物を脱穀処理するための扱胴が、前後方向の扱胴回転軸心ｐ０の回りで回転駆動されるように配備されている。この扱胴の他に、前記唐箕（図示せず）よる送風作用とともに、前記扱胴で脱穀処理された刈取作物を揺動選別処理する選別処理装置（図示せず）などが配備されている。

〔グレンタンク〕
グレンタンク５は、図１及び図２に示すように、運転キャビン１５の後方側で、機体フレーム１上の右横側部に立設されたタンク支持台１３と、その左横側部に位置する脱穀装置４の上側とにわたる幅広のタンク本体５０を備えている。このタンク本体５０は、前記タンク支持台１３と脱穀装置４とに支持されている。
このタンク本体５０は、その右横側部に、機体前後方向に延びる底スクリュー５１が備えられている。

底スクリュー５１の前端側は機体上方向きに延出された縦搬送部５２に接続されている。縦搬送部５２の上端部には、横向きに延出された横搬送部５３が接続されている。前記底スクリュー５１と、前記縦搬送部５２と、前記横搬送部５３とを備えることによって、タンク本体５０内に貯留されている穀粒を機外へ排出する穀粒排出装置５４が構成されている。
横搬送部５３は、縦搬送部５２の上端部に上下軸心ｙ１周りで回動可能に支持されており、その横搬送部５３の遊端側に備えた吐出口５３ａから穀粒を排出可能に構成されている。

タンク本体５０は、そのタンク本体５０の底部と、タンク支持台１３の下部とにわたって設けた油圧操作式のダンプシリンダ５５の伸縮作動によって、底スクリュー５１の回転軸心ｚ２周りで揺動作動可能に構成されている。つまり、タンク本体５０は、ダンプシリンダ５５の収縮作動に伴って、その底面がほぼ水平姿勢となる貯留姿勢となり、ダンプシリンダ５５の伸長作動に伴って、その底面を傾斜させた排出姿勢となるように、姿勢変更可能に構成されている。

タンク支持台１３は、図１、及び図３に示されるように、脱穀装置４の右横側方箇所で、前輪２Ｆと後輪２Ｒとの間で機体フレーム１上に配備されている。
このタンク支持台１３は、脱穀装置４に近い位置と、それよりも遠い位置との内外に離れて配設された複数本の縦支柱１３Ａと、それらの縦支柱１３Ａの上端部同士を連結する上部枠１３Ｂとを備え、縦支柱１３Ａによって支持された上部枠１３Ｂに前記タンク本体５０が搭載されている。

タンク支持台１３を備えた機体フレーム１上では、図１，２、及び図３に示すように、エンジン３の後方側に、タンク支持台１３の下側空間を利用して、機器搭載台として使用可能な領域、及びメンテナンスなどの作業に用い易い作業用空間ｓ１が設けられている。
機器搭載台として使用可能な領域では、コンプレッサー３Ｃや、そのコンプレッサー３Ｃの機体内方側に位置する状態でバルブユニット２７が設けられ、これらのコンプレッサー３Ｃ、及びバルブユニット２７の後方側に位置させてバッテリ２８が搭載されている。
作業用空間ｓ１はエンジン３の後端とラジエータ７の前端との間で、機体フレーム１の横外側端よりも機体内方側に形成されている。
これらの機器搭載台として使用可能な領域及び作業用空間ｓ１は、その外側に位置する外装カバー９によって、外装カバー９が閉塞姿勢であるときには横外側が覆われ、外装カバー９が開放姿勢に切り換えられると横外側が開放される。

〔動力伝達構造〕
次に、エンジン３の動力を、ラジエータファン７０等に伝える動力伝達構造について説明する。
図２及び図３に示すように、エンジン３は、クランク軸（図示せず）が機体左右方向に沿う状態で、機体フレーム１上の右外側寄り箇所に配設されている。
エンジン３の左右方向での一端側（機体内方側）には、軸線方向が機体左右方向に沿う状態で、フライホイール（図外）とともに走行系のトランスミッション２０へ動力を出力する走行出力部としての出力プーリ（図外）が設けられている。
左右方向での他端側（機体外方側）には、出力部としての出力軸３０が突出され、その出力軸３０に、エンジン３に近い側から順に、第一出力プーリ３１、第二出力プーリ３２、及び第三出力プーリ３３が一体回動するように装着されている。

エンジン３の機体外方側には、出力軸３０の軸心と平行な左右方向の軸心周りで回動するように、オルタネータ３Ｂを駆動するための発電用駆動プーリ３４と、送風ファン３Ａを駆動するための送風用駆動プーリ３５とが設けられている。
そして、図３に示すように、第一出力プーリ３１と、発電用駆動プーリ３４と、送風用駆動プーリ３５とにわたって、無端回動帯の一例である１本のＶベルトで構成された第一伝動ベルト３６が巻回され、第一出力プーリ３１の回転に伴ってオルタネータ３Ｂと送風ファン３Ａとが回転駆動されるように構成されている。

この送風ファン３Ａは、図３に示すように、外装カバー９に形成した多数の通気孔によって構成された給気部９２を介して、外装カバー９の外側から外気を取り込んで、エンジン３に対して吹き付けるためのものである。

出力軸３０に装着された第二出力プーリ３２、及び第三出力プーリ３３のうち、エンジン３から最も遠い側の第三出力プーリ３３は、前記第二出力プーリ３２よりも小径に形成されている。
そして、この第三出力プーリ３３には、エンジン３の後方側に備えられたコンプレッサー３Ｃに対して駆動力を伝達するように、第二伝動ベルト３７が巻回されている。

〔ラジエータファンへの伝動〕
ラジエータファン７０への動力伝達は、図３乃至図６、に示すように、出力軸３０に装着された第二出力プーリ３２に巻回された第三伝動ベルト３８と、エンジン３から離れた後方の上部に設けてある中継軸４１と、後述する正逆転切換機構６とを介して、エンジン３の動力がラジエータファン７０の駆動力として取り出されるように構成してある。

中継軸４１は、機体外方側の端部（左右方向では右側の端部）に中継入力プーリ４１ａ（駆動回転体に相当する）を備え、機体内方側の端部（左右方向では左側の端部）に中継出力プーリ４１ｂ（駆動回転体に相当する）を備えている。中継入力プーリ４１ａと前記第二出力プーリ３２とにわたって第三伝動ベルト３８が巻回され、出力軸３０の回転動力が中継軸４１に伝達されるように構成されている。
このように、中継軸４１を用いることにより、前方に位置するエンジン３と後方に位置するラジエータ７との間に、第三伝動ベルト３８が、機器搭載台や作業用空間ｓ１の上部を迂回する状態で配置される。これにより、第三伝動ベルト３８等の存在することに関わらず、作業用空間ｓ１をメンテナンスなどの作業に用い易い空間として利用できるようにしてある。

第三伝動ベルト３８には、その弛み側のベルト部分に弛み取り用のテンション機構４０が設けられている。このテンション機構４０は、タンク支持台１３の縦支柱１３Ａの一部に設けた支軸４０ａに回動自在に枢支された固定側プーリ４０ｂを備えている。そして、その固定側プーリ４０ｂの支軸４０ａ周りで揺動自在な揺動アーム４０ｃを備え、その揺動アーム４０ｃの遊端側に取り付けた支軸４０ｄ周りで回動する遊動側プーリ４０ｅを備えている。さらに、前記揺動アーム４０ｃを弛み取り側（図３中における右上方側）へ引っ張り付勢するコイルスプリング４０ｆを備えている。
これらの固定側プーリ４０ｂ、揺動アーム４０ｃ、遊動側プーリ４０ｅ、コイルスプリング４０ｆを備えることによって、第三伝動ベルト３８に対して、常時張り側へ付勢する弛み取り用のテンション機構４０が構成されている。

ラジエータファン７０を正逆転駆動する正逆転切換機構６の入力部となる入力プーリ６０と、前記中継軸４１側の中継出力プーリ４１ｂとにわたって、駆動ベルト４２（伝動機構に相当する）が掛張されている。正逆転切換機構６については後述する。

〔正逆転切換機構〕
ラジエータ７を冷却するためのラジエータファン７０の伝動系には、次のように構成された正逆転切換機構６が介在されている。
正逆転切換機構６は、図４乃至図７に示すように、ラジエータ７の機体内方側に対向して配置されたラジエータファン７０の回転方向を、正転状態と逆転状態とに切換操作するものである。

ラジエータファン７０の正転状態とは、ラジエータファン７０の存在する側とは反対側から前記ラジエータ７の通気面を通してラジエータファン７０側へ冷却風を引き込むように、ラジエータファン７０の回転方向を設定した状態である。この状態では、ラジエータファン７０による送風方向が機体横外方側から内方側へ向けられ、ラジエータ７に対してラジエータファン７０による吸引作用が働く。
ラジエータファン７０の逆転状態とは、ラジエータファン７０側からラジエータ７の通気面側へ冷却風を吹き付けるように、ラジエータファン７０の回転方向を設定した状態である。この状態では、ラジエータファン７０による送風方向が機体内方側から横外側のラジエータ７側へ向けられ、ラジエータ７の機体横外側に存在する通気面に付着した塵埃を、冷却風で機体外方側へ吹き飛ばすように作用する。

正逆転切換機構６は、エンジン３の出力軸３０からの動力が伝動機構としての駆動ベルト４２を介して伝達される入力プーリ６０（入力部に相当する）と、ラジエータファン７０のファン主軸７１に一体回転可能に装備された出力プーリ６１と、その出力プーリ６１と入力プーリ６０とにわたって巻回された伝動ベルト６２とを備えている。これに加えて、前記伝動ベルト６２の外周側に当接可能な外接輪体６３と、伝動ベルト６２の内周側に当接可能な内接輪体６４と、これらの外接輪体６３及び内接輪体６４と出力プーリ６１とにわたって巻回された正逆転伝動ベルト６５と、外接輪体６３及び内接輪体６４を支持する揺動体６６と、を備えている。
さらに、前記伝動ベルト６２の巻回範囲内の空間を広くして、揺動体６６の作動用空間を確保するように、入力プーリ６０や出力プーリ６１から離れた位置で伝動ベルト６２に内接する遊転プーリ６７と、その遊転プーリ６７と出力プーリ６１との間で、伝動ベルト６２のテンション力を調節するテンションプーリ６８とが備えられている。

揺動体６６は、ファン主軸７１の軸心ｐ１と同一の軸心回りで揺動可能に、かつファン主軸７１に相対回転自在に外嵌して枢支されている。この揺動体６６が図５に示すように、図中で右下方に傾動すると、内接輪体６４が伝動ベルト６２の内周側に圧接する。この状態では、図中で時計回りに回動する伝動ベルト６２の回転力が内接輪体６４に伝達され、その内接輪体６４に巻回されている正逆転伝動ベルト６５が図中で時計回りに回転し、出力プーリ６１を時計回りに回転させる。この出力プーリ６１の時計回りの回転でラジエータファン７０が正転状態に駆動される。

揺動体６６が図６に示すように、図中で右上方に傾動すると、外接輪体６３が伝動ベルト６２の外周側に圧接する。この状態では、図中で時計回りに回動する伝動ベルト６２の回転力を伝達された外接輪体６３が図中で反時計回りに回動する。これによって、その外接輪体６３に巻回されている正逆転伝動ベルト６５が図中で反時計回りに回転し、出力プーリ６１を反時計回りに回転させる。この出力プーリ６１の反時計回りの回転でラジエータファン７０が逆転状態に駆動される。

正逆転切換機構６は、機体後部で機体フレーム１上に立設された冷却部支持フレーム８に支持されている。この冷却部支持フレーム８には、ラジエータファン７０のファン主軸７１を枢支するファン支持部８４や、正逆転伝動ベルト６５の回動方向を切り換える揺動体６６を操作するための電動モータ１００（アクチュエータに相当する）を支持するためのアクチュエータ支持部８６も備えられている。
電動モータ１００が設けられた箇所の近くにおけるアクチュエータ支持部８６には、前記揺動体６６の揺動軸心であるファン主軸７１の軸心ｐ１に沿う方向の別の軸心ｐ２回りで揺動操作される揺動操作体１０１が装備されている。この揺動操作体１０１は、電動モータ１００の正逆転作動にともなって、前記別の軸心ｐ２回りで揺動作動するように、電動モータ１００の出力軸（図示せず）に対して、図示しない適宜ギヤ連動機構を介して機械的に連係されている。

そして、揺動操作体１０１は、側面視において、揺動体６６の揺動軸心であるファン主軸７１の軸心ｐ１と前記別の軸心ｐ２とを結ぶ仮想線分の両側に振り分けられた状態の一対の連結部材１０２を介して、前記揺動体６６と連結されている。
一対の連結部材１０２のうち、一方の連結部材１０２は、図５に示すように前記揺動体６６が右下方に傾動した姿勢で、揺動体６６を時計回りに付勢するコイルスプリング１０２ａによって構成されている。このコイルスプリング１０２ａは、揺動体６６が右下方に傾動した姿勢で、内接輪体６４を伝動ベルト６２の内周側に圧接する方向への付勢力を有し、ラジエータファン７０の正転状態を維持する。

他方の連結部材１０２は、図６に示すように、前記揺動体６６が右上方に傾動した姿勢で、外接輪体６３を伝動ベルト６２の外周側に圧接するように、揺動体６６を反時計回りに回動させるワイヤー１０２ｂによって構成されている。この状態でラジエータファン７０は逆転状態に維持される。このとき、揺動体６６に対するコイルスプリング１０２ａの連結点の位置は電動モータ１００の位置から遠ざかる側に移動するが、揺動操作体１０１に対するコイルスプリング１０２ａの連結点の位置も電動モータから遠ざかる側に移動する。しかも揺動操作体１０１側における連結点位置の移動量が揺動体６６側における連結点位置の移動量よりも大きいので、両連結点間の距離は短くなり、コイルスプリング１０２ａの張り長さは収縮して、時計回り方向への付勢力は減少する。
これにより、揺動体６６を正転状態から逆転状態に切り換える際に、コイルスプリング１０２ａがさらに引き延ばされるような構造のもののように、コイルスプリング１０２ａが大きな操作抵抗として作用することを避けられる。その結果、電動モータ１００として、コイルスプリング１０２ａの増加抵抗分を加味した出力の大きなものを装備する必要がない点で有利である。

前記電動モータ１００の正逆転は、図示しない制御装置によって制御される。制御装置には、予めインプットされた制御プログラムが記憶されており、その制御プログラムに基づいて、予め設定された所定時間毎に、正転状態と逆転状態とが切り換えられるように構成されている。
電動モータ１００が正転状態であるか、逆転状態であるかの判別は、ファン主軸７１の軸心ｐ１回りにおける揺動体６６の位置によって検出される。つまり、揺動体６６は、図５乃至図７に示すように、連係ロッド１０３を介してスイッチセンサ１１０の検出リンク１１０ａに連結されている。
したがって、電動モータ１００が正転状態で時計回りに回動し、図５に示すように揺動体６６が右下方に傾動した姿勢になると、連係ロッド１０３を介してスイッチセンサ１１０の検出リンク１１０ａが引き下げられて右下方に傾動した姿勢となり、スイッチセンサ１１０が正転状態を検出する。逆に、電動モータ１００が逆転状態で反時計回りに回動し、図６に示すように揺動体６６が右上方に傾動した姿勢になると、連係ロッド１０３を介してスイッチセンサ１１０の検出リンク１１０ａが押し上げられて右上方に傾動した姿勢となり、スイッチセンサ１１０が正転状態を検出する。

〔冷却部支持フレーム〕
図３に示すように、脱穀装置４の右横側部における機体フレーム１上にタンク支持台１３が立設されていて、そのタンク支持台１３に備えたラジエータ支持腕１３Ｃ、及びその後方側で機体フレーム１から立設された下部支柱７２によってラジエータ７が支持されている。
ラジエータ７の機体横外方側には、冷却部側板７３を設けてある。この冷却部側板７３は、タンク支持台１３の後部の縦支柱１３Ａにヒンジ金具１４を介して取り付けてあり、上下軸心ｙ２回りで揺動開閉可能に構成されている。冷却部側板７３のうち、ラジエータ７の通気面に対向する部位には、冷却風の通過を許容する多数の通気孔が形成されている。したがって、冷却部側板７３がラジエータ７の通気面に対向する閉塞姿勢で、ラジエータファン７０による冷却風の吸引及び排出が可能である。

ラジエータ７の機体横内方側には、ラジエータ７の通気面に対向する姿勢でラジエータファン７０が配置されている。このラジエータファン７０は、図３及び図７に示すように、タンク支持台１３の後部の縦支柱１３Ａよりも機体後方側で、機体フレーム１から立設された冷却部支持フレーム８に取り付けられている。

冷却部支持フレーム８は、下端側が機体フレーム１に固定され、その固定箇所から斜め前方に向けて延出されたのち、上方へ向けて起立する起立支柱部８０を備えている。その起立支柱部８０の上端側に、前側が後側よりも少し低くなる前下がり傾斜姿勢の前後架材部８１が一体に溶接接続されている。
前後架材部８１の後部下方は、起立支柱部８０の上端部近くで、補強ブラケット８２により接続されている。前後架材部８１の前部には、延長支柱部８３が上方へ向けて起立する状態で一体に設けられている。この延長支柱部８３は、ラジエータ７の上縁よりも高い位置にまで延設され、その上端部に固定ブラケット８３Ａを備えている。したがって、この固定ブラケット８３Ａをタンク支持台１３の上部枠１３Ｂの後部に備えた連結部１３Ｄに対して連結することにより、冷却部支持フレーム８の上端側をタンク支持台１３に対して連結固定することが可能に構成されている。

起立支柱部８０の上下方向の中間部箇所に、ラジエータファン７０のファン主軸７１を枢支するファン支持部８４が備えられている。このファン支持部８４は、図７に示すように、ファン主軸７１を枢支する筒状ボス８４Ａが、起立支柱部８０の前後方向幅内に、後方側から部分的入り込む状態で溶接固定されている。したがって、ファン主軸７１は、その軸心ｐ１が起立支柱部８０の前後方向幅の中心に対して前後方向で芯ずれした状態でファン支持部８４に枢支される。

起立支柱部８０の後方側には、ファン支持部８４から後方下方へ向けて延出アーム部８５が片持ち状に延出されている。その延出アーム部８５の遊端側箇所には電動モータ１００を装着可能なアクチュエータ支持部８６が備えられている。
延出アーム部８５は、上側に位置する断面L字形の上部アーム８５Ａと、下側に位置する断面L字形の下部アーム８５Ｂとを備え、その上部アーム８５Ａと下部アーム８５Ｂの遊端部同士を連結する状態でアクチュエータ支持部８６が設けられている。
上部アーム８５Ａの基端側は、起立支柱部８０の前後方向幅から後方側へはみ出している状態の筒状ボス８４Ａの外周面と、起立支柱部８０の後面とにわたって溶接固定されている。これにより、起立支柱部８０の前後方向幅から後方側へはみ出した状態の筒状ボス８４Ａの支持箇所における補強部材としての役割を果たすことにもなる。下部アーム８５Ｂの基端側は、起立支柱部８０の後面と側面とに溶接固定されている。

前後架材部８１の前端部には、正逆転切換機構６の入力部としての入力プーリ６０が回転自在に枢支されている。
この入力プーリ６０の存在箇所は、ファン支持部８４に対して、前記アクチュエータ支持部８６を備える延出アーム部８５の延出方向とは反対側に位置するように配設されている。つまり、ファン支持部８４を挟んで入力部とアクチュエータ支持部８６とが互いに反対側に位置するように配設されている。

前後架材部８１の後端近くには、前記入力プーリ６０や、ファン主軸７１に一体回転自在に取り付けられた出力プーリ６１から離れて位置する状態で遊転プーリ６７が枢支されている。
その遊転プーリ６７よりもさらに、前後架材部８１の後端寄りの箇所に、テンションプーリ６８の取付ブラケット８７が設けられている。
また、前後架材部８１の後端部側には、立ち上がり部材８８が設けてあり、その立ち上がり部材８８の上部にスイッチセンサ１１０が取り付けられている。スイッチセンサ１１０は上下揺動可能な検出リンク１１０ａを備え、その検出リンク１１０ａの遊端部に連係ロッド１０３の上端部が連結され、連係ロッド１０３の下端部が揺動体６６に連結されている。

揺動体６６は、図8及び図９に示すように、ファン主軸７１に外嵌するボス部６６Ａを中央部に備えている。そして、そのボス部６６Ａの外周面側に、内接輪体６４及び外接輪体６３を支持し、かつコイルスプリング８４ａを連結可能な第一板体６６Ｂと、ワイヤー８４ｂを連結可能な第二板体６６Ｃとが溶接固定されている。
内接輪体６４と外接輪体６３のうち、内接輪体６４の枢支軸６４ａは第一板体６６Ｂに固定されているが、外接輪体６３の枢支軸６３ａは第一板体６６Ｂに形成されている長孔６６Ｂａを通して調節ボルト６６Ｂｂに支持され、長孔６６Ｂａの範囲内で位置調節可能に構成されている。
この第一板体６６Ｂに形成されたバネ連結孔６６Ｂｃにコイルスプリング８４ａが連結され、ロッド連結孔６６Ｂｄに、連係ロッド１０３の下端側が連結される。

第二板体６６Ｃに形成されたワイヤー連結孔６６Ｃａにワイヤー８４ｂが連結される。
そして、そのワイヤー８４ｂは、第二板体６６Ｃに設けられた湾曲ガイド部６６Ｃｂに案内されて、極端に大きな曲率で折り曲げられることのない状態で、引き操作、あるいは緩め操作される。

前記延出アーム部８５における上部アーム８５Ａの後端部と、タンク支持台１３の上部枠１３Ｂの後端部とにわたって板状の後部カバー７４が設けられている。この後部カバー７４は、図４乃至図７に示されるように、正逆転切換機構６及びラジエータファン７０の後方及び上方側を覆うものである。この後部カバー７４が存在させたことによって、正逆転切換機構６及びラジエータファン７０が他物と接触する可能性を少なくし得るようにしたものである。

〔リテーナ〕
図５乃至図７に示すように、延長支柱部８３における上下方向の中間箇所には、前向き突片８３Ｂが前方側へ向けて突設され、その前向き突片８３Ｂにリテーナ８９が取り付けられている。
このリテーナ８９は、正逆転切換機構６の伝動ベルト６２の外周上面側に位置していて、揺動体６６の揺動切り換え作動の際における伝動ベルト６２の一時的な緩みに伴うベルト外れを規制するためのものである。

リテーナ８９は、取付板８９ａと、その取付板８９ａと一体に溶接固定されたL字状の規制ロッド８９ｂとを備え、規制ロッド８９ｂの水平方向に沿うロッド部分が伝動ベルト６２の外周面に沿う状態で設けられている。
取付板８９ａには、上下方向に沿う一対の長孔８９ｃが形成されていて、長孔８９ｃに挿通された固定ボルト８９ｄを緩めて上下に位置調節可能であるように構成されている。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、正逆転切換機構６を操作するアクチュエータとして電動モータ１００を例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、アクチュエータとして、油圧モータを用いたり、電動シリンダや、油圧シリンダ、あるいは空気圧シリンダや電磁石などを用いるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、正逆転切換機構６として、伝動ベルト６２と、内接輪体６４や外接輪体６３を用いた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、正転用伝動ベルトと逆転用伝動ベルトとの複数種の伝動ベルトを用いて、択一的に回転方向を選択するようにしたり、伝動ベルト６２自体を正逆転させてラジエータファン７０の回転方向を変更するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、正逆転切換機構６によるラジエータファン７０の正逆転切り換えを、制御装置が備える制御プログラムのみに基づいて、予め設定された所定時間毎に、正逆に切り換えられるように構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、運転部に備えた制御ダイアルなどによって、正転駆動時間の割合と逆転駆動時間割合の比率を人為的に変更したり、強制入り切りスイッチによって、正転駆動中に強制的に逆転作動させるなど、適宜の変更が可能である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、冷却部支持フレーム８として、下端側が機体フレーム１に固定され、上端側がタンク支持台１３の上部枠１３Ｂの後部に連結された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、冷却部支持フレーム８の上端側がタンク支持台１３の上部枠１３Ｂ以外の機体固定部に連結されたもの、あるいは、冷却部支持フレーム８が、独立して自立可能であるように機体フレーム１に固定されたものであってもよい。
また、冷却部支持フレーム８の形状も、実施形態で示したような、一本の起立支柱部８０と前後架材部８１との組み合わせ構造に限らず、複数本の起立支柱部８０を用いた構造や、全体を板状や箱状に形成したものなど、適宜の形状、構造を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、冷却部支持フレーム８として、アクチュエータ支持部８６が、ファン支持部８４に対して、入力部である入力プーリ６０とは反対側に位置するように配設された構造のものを例示したが、この構造のものに限られるものではない。
例えば、アクチュエータ支持部８６が、ファン支持部８４に対して、入力部である入力プーリ６０と同じ前側に位置するように配設された構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、ファン主軸７１を枢支する筒状ボス８４Ａを、起立支柱部８０の前後方向幅内に、後方側から部分的入り込む状態で溶接固定して、ファン主軸７１が、冷却部支持フレーム８の前後方向幅の中心に対して前後方向で芯ずれした位置に存在させた構造のものを示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、筒状ボス８４Ａの全体が、起立支柱部８０の前後方向幅内に位置するものであったり、筒状ボス８４Ａの全体が、起立支柱部８０の前後方向幅の外側に位置する状態で固定されたものであってもよい。また、ファン主軸７１は、冷却部支持フレーム８の前後方向幅の中心に対して必ずしも前後方向で芯ずれした位置に存在しなければならないものではなく、ファン主軸７１の軸心ｐ１が冷却部支持フレーム８の前後方向幅の中心と合致する位置に存在するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の７〕
上記の実施形態では、正逆転切換機構６への伝動機構を、ベルト伝動機構で構成した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、ベルト伝動機構に限らず、軸伝動構造で構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の８〕
上記の実施形態では、走行装置２として、前輪２Ｆを非操向車輪で構成し、後輪２Ｒを操向車輪で構成したものを示したが、これに限らず、例えば、前輪２Ｆを操向車輪とし、後輪２Ｒを非操向車輪としてもよい。また、前輪２Ｆ及び後輪２Ｒをともに操向車輪で構成してもよい。
また、走行装置２として車輪だけで構成されたものに限らず、例えば前走行部をセミクローラタイプのクローラ走行装置で構成し、後走行部を操向車輪からなる後輪２Ｒで構成したものであってもよい。逆に、前走行部を操向車輪からなる前輪２Ｆで構成して、後走行部をセミクローラタイプのクローラ走行装置で構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明で示す作業機としては、稲、麦、とうもろこしなどの穀物を収穫するコンバインに限らず、大豆などの豆類や菜種などの花卉類を収穫するものに適用することもできる。
また、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインであってもよい。

１ 機体フレーム
３ エンジン
６ 正逆転切換機構
７ ラジエータ
８ 冷却部支持フレーム
１３ 作業部フレーム
４２ 伝動機構
６０ 入力プーリ
６１ 出力プーリ
６２ 伝動ベルト
６３ 外接輪体
６４ 内接輪体
６５ 正逆転伝動ベルト
６６ 揺動体
７０ ラジエータファン
７１ ファン主軸
８４ ファン支持部
８６ アクチュエータ支持部
１００ アクチュエータ
１０１ 揺動操作体
１０２ 連結部材
ｐ１ 揺動軸心
ｐ２ 別の軸心

Claims (9)

1. エンジンと、
   前記エンジンを冷却するラジエータと、
   前記エンジンの動力で回転駆動されるラジエータファンと、が備えられているとともに、
   前記エンジンから前記ラジエータファンへの動力伝達系に正逆転切換機構が設けられ、
   前記正逆転切換機構は、前記ラジエータに対向して配置された前記ラジエータファンの回転方向を、そのラジエータファンの存在する側とは反対側から前記ラジエータの通気面を通して前記ラジエータファン側へ冷却風を引き込む正転状態と、前記ラジエータファン側から前記通気面側へ冷却風を吹き付ける逆転状態と、に切換可能に構成され、
   前記正逆転切換機構による正転状態と逆転状態とを切り換え操作可能なアクチュエータが備えられ、
   前記ラジエータファン、前記正逆転切換機構、及び前記アクチュエータが、前記エンジンから離れた箇所に位置する冷却部支持フレームに支持され、
   前記冷却部支持フレームに、前記ラジエータファンのファン主軸を枢支するファン支持部が備えられているとともに、そのファン支持部から片持ち状に延出された延出アーム部の遊端側箇所に前記アクチュエータを装着可能なアクチュエータ支持部が備えられている作業機。
2. 前記アクチュエータ支持部は、前記ファン支持部に対して、前記エンジンの出力部から伝動機構を介して動力が伝達される前記正逆転切換機構の入力部とは反対側に配設されている請求項１記載の作業機。
3. 前記正逆転切換機構は、前記エンジンの出力部から伝動機構を介して動力が伝達される入力部としての入力プーリと、前記ファン主軸に装備された出力プーリと、その出力プーリと前記入力プーリとにわたって巻回された伝動ベルトを備え、
   前記出力プーリと前記入力プーリが、前記冷却部支持フレームに取り付けられている請求項１又は２記載の作業機。
4. 前記正逆転切換機構は、前記伝動ベルトの外周側に当接可能な外接輪体と、前記伝動ベルトの内周側に当接可能な内接輪体と、これらの外接輪体及び内接輪体と前記出力プーリとにわたって巻回された正逆転伝動ベルトと、前記外接輪体及び前記内接輪体を支持する揺動体と、を備え、
   前記揺動体が、前記ファン主軸の軸心と同一の揺動軸心回りで揺動可能に枢支されている請求項３記載の作業機。
5. 前記アクチュエータは、前記揺動体の揺動軸心に沿う方向の別の軸心回りで揺動操作される揺動操作体を備え、この揺動操作体と前記揺動体とを連結する連結部材が、前記揺動体の揺動軸心と前記別の軸心とを結ぶ仮想線分の両側に振り分けられて配設されている請求項４記載の作業機。
6. 前記ラジエータファンが前記エンジンよりも後方側で高い位置に配設され、
   前記ラジエータファンよりも前方上方側に前記正逆転切換機構の入力部が配置され、
   前記ラジエータファンよりも後方下方側に、前記アクチュエータが配設されている請求項１〜５のいずれか一項記載の作業機。
7. 前記ラジエータファンよりも高い位置に配備されている作業部を支持するための作業部フレームが、機体フレーム上に立設されているとともに、
   前記冷却部支持フレームは、下端側が前記機体フレームに支持され、上端側が前記作業部フレームに連結されている請求項１〜６のいずれか一項記載の作業機。
8. 機体後部において機体フレームから前記冷却部支持フレームが立設されている請求項１〜７のいずれか一項記載の作業機。
9. 前記ラジエータファンのファン主軸は、前記冷却部支持フレームの前後方向幅の中心に対して前後方向で芯ずれした位置に取り付けられている請求項１〜８のいずれか一項記載の作業機。

Images