JP7169944B2 - トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置に関する。

従来、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置として、例えば、特許文献１に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が知られている。特許文献１に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置（文献では「収穫前処理装置〔Ｂ〕」）には、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置（文献では「収穫物係止搬送装置〔４５〕」）と、係止搬送装置の下方に設けられ、左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロール（文献では「収穫ロール〔６３〕」）と、係止搬送装置の後方に設けられ、係止搬送装置によって搬送されたトウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む掻込オーガ（文献では「横送りオーガ〔４４〕」）と、が備えられている。

特開２０１３－１２６３８６号公報

特許文献１に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置では、掻込オーガに動力を伝達する動力伝達機構（文献では「横送り伝動機構〔１６５〕」）と、係止搬送装置及び収穫ロールに動力を伝達する動力伝達機構（文献では「搬送伝動機構〔１６６〕」）と、が別々に設けられている。このため、出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガへの動力伝達構造を簡素化する点で改善の余地がある。

上記状況に鑑み、出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガへの動力伝達構造を簡素化することが可能なトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が要望されている。

本発明の特徴は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、前記係止搬送装置の後方に設けられ、前記係止搬送装置によって搬送された前記トウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む掻込オーガと、前記掻込オーガが架設される左右の側壁を有する収穫前処理フレームと、が備えられ、前記掻込オーガによって掻き込まれる前記トウモロコシ房状体がフィーダにより機体後方に搬送されるように構成されているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置であって、前記収穫前処理フレームに、前記掻込オーガの後方に位置する後壁が備えられ、前記後壁の後下方を通って前記左右の側壁のうちの一方の側壁よりも左右外側まで延ばされ、前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに向けて動力を出力する出力軸と、前記後壁の後方において、前記出力軸よりも高い位置に左右方向に沿って延びる状態で設けられ、前記フィーダの側壁に沿って延びる第一伝動機構を介して動力が伝達される入力軸と、前記入力軸から下方に向けて延び、前記入力軸からの動力を前記出力軸に伝達する第二伝動機構と、前記一方の側壁の左右外方に設けられ、前記出力軸の動力を前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに伝達する無端回動体式の動力伝達機構と、が備えられ、前記動力伝達機構に、前記出力軸に設けられる出力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記掻込オーガに伝達される動力が入力される第一入力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記係止搬送装置及び前記収穫ロールに伝達される動力が入力される第二入力輪体と、前記出力輪体、前記第一入力輪体及び前記第二入力輪体に巻き付けられる無端回動体と、が備えられ、前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも前側で前記出力輪体よりも上側に配置され、前記第二入力輪体は、前記第一入力輪体よりも前側で前記第一入力輪体よりも下側に配置され、前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも大径であり、前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第一入力輪体とに亘る後側部分に接触して前記後側部分に、前記無端回動体の外周側から張力を付与する第一テンション輪体と、前記無端回動体のうち前記第一入力輪体と前記第二入力輪体とに亘る前側部分に接触して前記前側部分に、前記無端回動体の外周側から張力を付与する第二テンション輪体と、が備えられていることにある。

本特徴構成によれば、出力軸の動力が係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガとで共通の動力伝達構造によって、係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガに伝達されることになる。これにより、出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガへの動力伝達構造を簡素化することができる。

また、本特徴構成によれば、出力輪体が側壁の後下部に対応する位置に位置し、かつ、第一入力輪体及び第二入力輪体が出力輪体よりも前側に位置することになる。これにより、出力輪体、第一入力輪体及び第二入力輪体を、前後方向における出力軸、係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガの位置関係に合うように配置し易い。

また、本特徴構成によれば、第一入力輪体を前後方向及び上下方向で掻込オーガの近傍に配置し、かつ、第二入力輪体を前後方向及び上下方向で係止搬送装置及び収穫ロールの近傍に配置し易い。

さらに、本特徴構成によれば、第一入力輪体に対する無端回動体の巻き付け長をしっかりと確保することができる。また、後壁の後方のスペースにおいて、出力軸、入力軸及び入力軸の動力を出力軸に伝達する動力伝達機構を上下方向に並べてこれらをコンパクトに配置することができる。

本発明において、前記第一テンション輪体は、前記後側部分に張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で前記後側部分に張力を付与するように構成され、前記第二テンション輪体は、前記前側部分に張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で前記前側部分に張力を付与するように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、無端回動体に過大な負荷がかかった場合（例えば、茎稈等の詰まりが発生した場合等）に、第一テンション輪体が付勢力に抗して後側部分から離間することにより、無端回動体を容易に弛めることができる。また、第二テンション輪体が位置固定された状態で前側部分に張力を付与することにより、第一入力輪体に対する無端回動体の巻き付け長をしっかりと確保することができる。

さらに、本発明において、前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第二入力輪体とに亘る下側部分を下方から支持する遊転輪体が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、下側部分が下方に弛むのを抑制することができる。

さらに、本発明において、前記収穫前処理フレームに、前記掻込オーガの後方に位置する後壁が備えられ、前記出力軸は、前記後壁の後下方を通って前記一方の側壁よりも左右外側まで延ばされ、前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の部分に、動力が入力される入力部が設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、後壁の後下方のスペースを利用して、出力軸を配置することができる。また、入力部が動力伝達機構と干渉しないように、入力部を動力伝達機構から離すことができる。

さらに、本発明において、前記入力軸及び前記出力軸のうちの何れかに、過負荷発生時に動力の伝達を遮断するトルクリミッタが設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、後壁の後方のスペースにおいて、出力軸、入力軸及び入力軸の動力を出力軸に伝達する動力伝達機構を上下方向に並べてこれらをコンパクトに配置することができる。また、過負荷発生時に出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガに向けて動力が出力されるのを防止することができる。

さらに、本発明において、前記トルクリミッタは、前記出力軸に設けられ、前記トルクリミッタに、前記出力軸に相対回転可能かつ前記出力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記入力軸の動力が入力される第一伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記第一伝動部材の動力を前記出力軸に伝達する第二伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記出力軸において、前記入力軸のうち前記動力伝達機構側の端よりも前記動力伝達機構とは反対側に配置されていると好適である。

本特徴構成によれば、入力軸の下方のスペースを利用して、第一伝動部材、第二伝動部材及びスプリングを配置することができる。

さらに、本発明において、前記トルクリミッタは、前記入力軸に設けられ、前記トルクリミッタに、前記入力軸に相対回転可能かつ前記入力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記出力軸に向けて動力を出力する第一伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構とは反対側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記入力軸の動力を前記第一伝動部材に伝達する第二伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記入力軸において、前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の端よりも前記動力伝達機構側に配置されていると好適である。

本特徴構成によれば、出力軸の上方のスペースを利用して、第一伝動部材、第二伝動部材及びスプリングを配置することができる。

トウモロコシ収穫機を示す右側面図である。 トウモロコシ収穫機を示す平面図である。 収穫前処理装置を示す底面図である。 収穫前処理装置を示す正面図である。 収穫ユニットを示す平面図である。 収穫前処理装置の動力伝達構造を示す図である。 収穫前処理装置の動力伝達構造を示す右側面図である。 収穫前処理装置の動力伝達構造を示す背面図である。 トルクリミッタを示す背面断面図である。 駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を示す底面図である。 駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を示す拡大底面図である。 駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を示す右側面断面図である。 別実施形態に係るトルクリミッタを示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体の前方」、矢印Ｂの方向を「機体の後方」、矢印Ｌの方向を「機体の左方」、矢印Ｒの方向を「機体の右方」とする。

〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１及び図２には、トウモロコシ収穫機を示している。本トウモロコシ収穫機には、走行機体１が備えられている。走行機体１には、機体フレーム２と、クローラ走行装置３と、が備えられている。走行機体１の前方には、収穫前処理装置４が設けられている。

トウモロコシ房状体を脱穀処理（皮剥き及び粒取り）する脱穀装置５が設けられている。収穫前処理装置４と脱穀装置５とに亘って、トウモロコシ房状体を脱穀装置５に向けて搬送するフィーダ６が設けられている。フィーダ６は、脱穀装置５の前部に上下揺動可能に支持されている。脱穀装置５の右方には、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７が設けられている。穀粒タンク７の前方には、運転キャビン８が設けられている。穀粒タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が設けられている。

〔収穫前処理装置〕
図１から図５に示すように、収穫前処理装置４には、複数の収穫ユニットＵと、掻込オーガ１０と、複数のカバー部材１１と、複数のデバイダ１２と、左右の側部カバー１３と、収穫前処理フレーム１４と、が備えられている。収穫前処理フレーム１４には、複数の収穫ユニットＵ、掻込オーガ１０、複数のカバー部材１１、複数のデバイダ１２及び左右の側部カバー１３等が支持されている。

収穫前処理装置４の左右幅Ｗ１は、クローラ走行装置３の左右幅Ｗ２よりも幅広である。収穫前処理装置４の左右幅Ｗ１の左右両側部分には、夫々、クローラ走行装置３の左右幅Ｗ２よりも機体横外側に食み出す部分が確保されている。

収穫ユニットＵには、左右の係止搬送装置１５と、左右の収穫ロール１６と、切断装置１７と、収穫ユニットフレーム１８と、が備えられている。すなわち、左右の係止搬送装置１５と、左右の収穫ロール１６と、切断装置１７と、収穫ユニットフレーム１８と、を有する収穫ユニットＵが構成されている。本実施形態では、三つの収穫ユニットＵが左右方向に並ぶ状態で設けられている。一の収穫ユニットＵにおいて、左右の係止搬送装置１５の間に、左右の収穫ロール１６が配置されている。収穫ユニットフレーム１８には、左右の係止搬送装置１５、左右の収穫ロール１６及び切断装置１７等が支持されている。

左右の係止搬送装置１５は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する。左右の係止搬送装置１５の間には、トウモロコシ房状体が搬送される搬送経路Ｃが形成されている。係止搬送装置１５は、無端回動体式の搬送装置によって構成されている。係止搬送装置１５には、係止搬送装置１５の前部に設けられる従動スプロケット１９と、係止搬送装置１５の後部に設けられる駆動スプロケット２０と、従動スプロケット１９及び駆動スプロケット２０に巻き付けられる搬送チェーン２１と、が備えられている。搬送チェーン２１には、トウモロコシ房状体に係止作用する複数の係止部２１ａが備えられている。

左右の収穫ロール１６は、左右の係止搬送装置１５の間の搬送経路Ｃに導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈からトウモロコシ房状体を分離させる。左側の収穫ロール１６は、前後方向に沿って延びる状態で左側の係止搬送装置１５の下方に設けられている。右側の収穫ロール１６は、前後方向に沿って延びる状態で右側の係止搬送装置１５の下方に設けられている。

収穫ロール１６には、植立茎稈に対して搬送経路Ｃに導入作用する螺旋部２２と、植立茎稈に対して引き下げ作用する羽根部２３と、が備えられている。羽根部２３は、複数（本実施形態では、四つ）の刃体２３ａによって構成されている。刃体２３ａを収穫ロール１６の回転軸心Ｙ１方向に直交する方向にスライド移動させることにより、刃先の突出量を変更することができる。

切断装置１７は、植立茎稈を切断する。切断装置１７は、右側の収穫ロール１６の下方に設けられている。切断装置１７は、回転軸心Ｚ１周りで矢印Ａ方向に回転駆動される回転刃によって構成されている。ただし、当該回転刃の回転方向は、回転軸心Ｚ１周りで矢印Ａとは反対方向であってもよい。切断装置１７には、一対のフリー刃２４と、一対のフリー刃２４を揺動可能に支持する支持部２５と、が備えられている。

掻込オーガ１０は、係止搬送装置１５によって搬送されたトウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む。掻込オーガ１０は、係止搬送装置１５の後方に設けられている。掻込オーガ１０は、収穫前処理フレーム１４における左右の側壁２６に架設されている。

収穫前処理フレーム１４には、左右の側壁２６と、左右の側壁２６に亘って設けられ、掻込オーガ１０を下方及び後方から覆う底板２７と、底板２７の後部を支持する左右の縦フレーム２８と、が備えられている。底板２７には、掻込オーガ１０の下方に位置する底部２７ａと、掻込オーガ１０の後方に位置する後壁２７ｂと、が備えられている。

〔収穫前処理装置の動力伝達構造〕
図６から図８には、収穫前処理装置４の動力伝達構造を示している。エンジン（図示省略）からの動力が入力される入力軸２９が設けられている。入力軸２９には、前記エンジンからの動力が第一伝動機構としてのチェーン伝動機構３０によって伝達される。三つの収穫ユニットＵ及び掻込オーガ１０に向けて動力を出力する出力軸３１が設けられている。入力軸２９の動力を出力軸３１に伝達する第二伝動機構としてのチェーン伝動機構３２が設けられている。チェーン伝動機構３２には、入力軸２９に設けられる出力スプロケット３３と、出力軸３１に設けられる入力スプロケット３４と、出力スプロケット３３及び入力スプロケット３４に巻き付けられる伝動チェーン３５と、が備えられている。三つの収穫ユニットＵの後部同士に亘って左右方向に沿って延びる状態で駆動軸３６が設けられている。出力軸３１の動力を掻込オーガ１０の回転軸１０ａ及び駆動軸３６に伝達するチェーン伝動機構３７が設けられている。

入力軸２９は、後壁２７ｂの後方において、出力軸３１よりも高い位置に左右方向に沿って延びる状態で設けられている。入力軸２９は、右側の縦フレーム２８の上下中間部に支持（片持ち支持）されている。入力軸２９は、左側部分２９Ａと右側部分２９Ｂとに分割可能に構成されており、左側部分２９Ａと右側部分２９Ｂとがカップリング２９Ｃを介して連結されている。入力軸２９の左端部には、チェーン伝動機構３０が連結されている。

出力軸３１は、右側の縦フレーム２８の下部及び右側の側壁２６の後下部に左右方向に沿って延びる状態で支持（両持ち支持）されている。出力軸３１は、後壁２７ｂの後下方を通って右側の側壁２６よりも左右外側（右側）まで延ばされている。出力軸３１のうちチェーン伝動機構３７とは反対側（左側）の部分には、動力が入力される入力スプロケット３４が設けられている。

駆動軸３６の動力が三つの収穫ユニットＵに分岐するように構成されている。具体的には、駆動軸３６の動力が左端の収穫ユニットＵにおける左右の係止搬送装置１５、左右の収穫ロール１６及び切断装置１７に分岐し、かつ、真ん中の収穫ユニットＵにおける左右の係止搬送装置１５、左右の収穫ロール１６及び切断装置１７に分岐し、かつ、右端の収穫ユニットＵにおける左右の係止搬送装置１５、左右の収穫ロール１６及び切断装置１７に分岐するように構成されている。

駆動軸３６は、収穫ロール１６の後方において、駆動スプロケット２０の下方に配置されている。駆動軸３６は、左端の収穫ユニットＵに対応する軸部材（左端の軸部材）３６Ａと、真ん中の収穫ユニットＵに対応する軸部材（真ん中の軸部材）３６Ａと、右端の収穫ユニットＵに対応する軸部材（右端の軸部材）３６Ａと、に分割可能に構成されており、左端の軸部材３６Ａと真ん中の軸部材３６Ａとがカップリング３６Ｂを介して連結され、かつ、真ん中の軸部材３６Ａと右端の軸部材３６Ａとがカップリング３６Ｂを介して連結されている。

〔チェーン伝動機構〕
チェーン伝動機構３７は、右側の側部カバー１３の内部において、右側の側壁２６の左右外方（右方）に設けられている。チェーン伝動機構３７には、出力軸３１に設けられる出力スプロケット３８と、掻込オーガ１０の回転軸１０ａに設けられる第一入力スプロケット３９と、駆動軸３６に設けられる第二入力スプロケット４０と、出力スプロケット３８、第一入力スプロケット３９及び第二入力スプロケット４０に巻き付けられる伝動チェーン４１と、が備えられている。第一入力スプロケット３９及び第二入力スプロケット４０は、出力スプロケット３８よりも前側に配置されている。

ここで、側面視において、出力スプロケット３８の回転軸心Ｘ１と第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２とを結ぶ直線をＬ１、第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２と第二入力スプロケット４０の回転軸心Ｘ３とを結ぶ直線をＬ２、第二入力スプロケット４０の回転軸心Ｘ３と出力スプロケット３８の回転軸心Ｘ１とを結ぶ直線をＬ３とする。側面視において、出力スプロケット３８、第一入力スプロケット３９及び第二入力スプロケット４０は、直線Ｌ１と直線Ｌ２と直線Ｌ３とによって略三角形状を形成するように配置されている。

第一入力スプロケット３９には、掻込オーガ１０に伝達される動力が入力される。第一入力スプロケット３９は、出力スプロケット３８及び第二入力スプロケット４０よりも大径である。第一入力スプロケット３９は、出力スプロケット３８よりも前側で出力スプロケット３８よりも上側に配置されている。具体的には、第一入力スプロケット３９は、第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２が出力スプロケット３８の回転軸心Ｘ１よりも前側（収穫前処理装置４が接地している状態において、出力スプロケット３８の回転軸心Ｘ１を通る鉛直線Ｖ１参照）で出力スプロケット３８の回転軸心Ｘ１よりも上側（収穫前処理装置４が接地している状態において、出力スプロケット３８の回転軸心Ｘ１を通る水平線Ｈ１参照）に位置する位置に配置されている。

第二入力スプロケット４０には、三つの収穫ユニットＵに伝達される動力が入力される。第二入力スプロケット４０は、第一入力スプロケット３９よりも前側で第一入力スプロケット３９よりも下側に配置されている。具体的には、第二入力スプロケット４０は、第二入力スプロケット４０の回転軸心Ｘ３が第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２よりも前側（収穫前処理装置４が接地している状態において、第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２を通る鉛直線Ｖ２参照）で第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２よりも下側（収穫前処理装置４が接地している状態において、第一入力スプロケット３９の回転軸心Ｘ２を通る水平線Ｈ２参照）に位置する位置に配置されている。

伝動チェーン４１のうち出力スプロケット３８と第二入力スプロケット４０とに亘る下側部分４１ａを下方から支持する遊転スプロケット４２が設けられている。遊転スプロケット４２は、支軸４２ａを介して右側の側壁２６に回転可能に支持されている。

〔第一テンション機構〕
伝動チェーン４１のうち出力スプロケット３８と第一入力スプロケット３９とに亘る後側部分４１ｂに張力を付与する第一テンション機構４３が設けられている。第一テンション機構４３には、伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに接触して伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与する第一テンションスプロケット４４と、左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ４周りで揺動可能に構成され、第一テンションスプロケット４４を支持する第一テンションアーム４５と、第一テンションアーム４５を伝動チェーン４１の後側部分に張力を付与する方向に向けて揺動付勢する第一テンションスプリング４６と、が備えられている。

第一テンションスプロケット４４は、伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに対して外周側から接触し、かつ、伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与するように構成されている。第一テンションアーム４５は、支軸４５ａを介して右側の側壁２６に支持されている。第一テンションスプリング４６の一端部は、第一テンションアーム４５の先端部に取り付けられている。第一テンションスプリング４６の他端部は、第一テンションボルト４７に取り付けられている。第一テンションボルト４７は、ステー４８を介して右側の側壁２６に支持されている。第一テンションボルト４７は、伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与する方向に沿って位置調整可能なように、ステー４８に支持されている。

〔第二テンション機構〕
伝動チェーン４１のうち第一入力スプロケット３９と第二入力スプロケット４０とに亘る前側部分４１ｃに張力を付与する第二テンション機構４９が設けられている。第二テンション機構４９には、伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに接触して伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与する第二テンションスプロケット５０が備えられている。

第二テンションスプロケット５０は、伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与するように構成されている。第二テンションスプロケット５０は、ステー５１を介して右側の側壁２６に支持されている。第二テンションスプロケット５０は、伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与する方向に沿って位置調整可能なように、ステー５１に支持されている。

〔トルクリミッタ〕
図８及び図９に示すように、過負荷発生時に動力の伝達を遮断するトルクリミッタ５２が設けられている。トルクリミッタ５２は、出力軸３１に設けられている。具体的には、トルクリミッタ５２は、出力軸３１のうち右側の縦フレーム２８よりも左側の部分に設けられている。トルクリミッタ５２には、第一伝動部材５３と、第二伝動部材５４と、スプリング５５と、が備えられている。

第一伝動部材５３は、出力軸３１に相対回転可能かつ出力軸３１に沿ってスライド可能に支持されている。第一伝動部材５３には、入力軸２９の動力が入力される入力スプロケット３４が備えられている。

第二伝動部材５４は、出力軸３１のうち第一伝動部材５３よりもチェーン伝動機構３７側（右側）の部分に一体回転可能に支持されている。第一伝動部材５３と第二伝動部材５４とが係合することにより、第一伝動部材５３の動力が第二伝動部材５４から出力軸３１に伝達されることになる。

スプリング５５は、出力軸３１のうち第一伝動部材５３よりも第二伝動部材５４とは反対側（左側）の部分に外嵌されている。スプリング５５は、第一伝動部材５３を第二伝動部材５４に向けて移動付勢している。出力軸３１の左端部には、スプリング５５の左端部を受ける受け部材５７が取り付けられている。

第一伝動部材５３、第二伝動部材５４及びスプリング５５は、出力軸３１において、入力軸２９のうちチェーン伝動機構３７側（右側）の端よりもチェーン伝動機構３７とは反対側（左側）に配置されている。言い換えると、第一伝動部材５３、第二伝動部材５４及びスプリング５５は、出力軸３１において、左右の縦フレーム２８の間に配置されている。

〔駆動ケース〕
図６、図１０から図１２に示すように、駆動軸３６には、駆動ケース５８が三つ設けられている。左端の駆動ケース５８は、左端の収穫ユニットＵを駆動する。左端の駆動ケース５８内において、駆動軸３６の動力が左端の収穫ユニットＵにおける左右の係止搬送装置１５と左右の収穫ロール１６と切断装置１７とに分岐するように構成されている。真ん中の駆動ケース５８は、真ん中の収穫ユニットＵを駆動する。真ん中の駆動ケース５８内において、駆動軸３６の動力が真ん中の収穫ユニットＵにおける左右の係止搬送装置１５と左右の収穫ロール１６と切断装置１７とに分岐するように構成されている。右端の駆動ケース５８は、右端の収穫ユニットＵを駆動する。右端の駆動ケース５８内において、駆動軸３６の動力が右端の収穫ユニットＵにおける左右の係止搬送装置１５と左右の収穫ロール１６と切断装置１７とに分岐するように構成されている。

このように、駆動ケース５８内において、駆動軸３６の動力が係止搬送装置１５と収穫ロール１６と切断装置１７とに分岐するように構成されている。当然のことながら、駆動ケース５８内において、駆動軸３６の動力が収穫ロール１６と切断装置１７とに分岐するように構成されているとも言えるし、駆動ケース５８内において、駆動軸３６の動力が係止搬送装置１５と切断装置１７とに分岐するように構成されているとも言える。

駆動ケース５８内には、左右の第一ベベルギヤ機構５９及び左右の第二ベベルギヤ機構６０が設けられている。左側の第一ベベルギヤ機構５９は、駆動軸３６の動力を左側の収穫ロール１６に伝達するベベルギヤ機構である。右側の第一ベベルギヤ機構５９は、駆動軸３６の動力を右側の収穫ロール１６に伝達するベベルギヤ機構である。第一ベベルギヤ機構５９には、駆動軸３６に設けられるベベルギヤ５９Ａと、収穫ロール１６の回転軸１６ａに設けられるベベルギヤ５９Ｂと、が備えられている。

左側の第二ベベルギヤ機構６０は、駆動軸３６の動力を左側の係止搬送装置１５に伝達するベベルギヤ機構である。右側の第二ベベルギヤ機構６０は、駆動軸３６の動力を右側の係止搬送装置１５に伝達するベベルギヤ機構である。第二ベベルギヤ機構６０には、駆動軸３６に設けられるベベルギヤ６０Ａと、駆動スプロケット２０の回転軸２０ａに設けられるベベルギヤ６０Ｂと、が備えられている。

軸部材３６Ａは、駆動ケース５８の左右両端部から左右両方向に向かって延び出る状態で設けられている。軸部材３６Ａは、左右のベアリング６１を介して駆動ケース５８の左右両端部に回転可能に支持されている。駆動スプロケット２０の回転軸２０ａは、駆動ケース５８の上部から上方に向かって延び出る状態で設けられている。駆動スプロケット２０の回転軸２０ａは、ベアリング６２を介して駆動ケース５８の上部に回転可能に支持されている。収穫ロール１６の回転軸１６ａは、駆動ケース５８の前部から前方に向かって延び出る状態で設けられている。収穫ロール１６の回転軸１６ａは、ベアリング６３を介して駆動ケース５８の前部に回転可能に支持されている。

〔取り出し軸〕
駆動ケース５８から切断装置１７に向けて動力を取り出す取り出し軸６４が設けられている。取り出し軸６４は、駆動ケース５８の前部から収穫ロール１６に沿って前方に向かって延び出る状態で設けられている。具体的には、取り出し軸６４は、駆動ケース５８の前部のうち右側の収穫ロール１６の回転軸１６ａの右隣りに位置する部分から、右斜め前方に向かって延び出る状態で設けられている。取り出し軸６４は、ベアリング６５を介して駆動ケース５８の前部に回転可能に支持されている。取り出し軸６４は、前側部分６４Ａと後側部分６４Ｂとに分割可能に構成されており、前側部分６４Ａと後側部分６４Ｂとがカップリング６４Ｃを介して連結されている。

取り出し軸６４の後端部には、ベベルギヤ６０Ｂ（右側の第二ベベルギヤ機構６０のうち駆動スプロケット２０の回転軸２０ａに設けられているベベルギヤ６０Ｂ）と噛み合うベベルギヤ６６が設けられている。取り出し軸６４のうち駆動ケース５８とは反対側の端部（前端部）には、取り出し軸６４の動力を切断装置１７に伝達する伝動ケース６７が設けられている。取り出し軸６４は、ベアリング６５を介して伝動ケース６７に回転可能に支持されている。

切断装置１７の回転軸１７ａは、伝動ケース６７の下部から下方に向かって延び出る状態で設けられている。具体的には、切断装置１７の回転軸１７ａは、伝動ケース６７の下部から前下方に向かって延び出る状態で設けられている。側面視において、取り出し軸６４と切断装置１７の回転軸１７ａとが成す角度は、９０度よりも大きい。側面視において、切断装置１７のうち一対のフリー刃２４と支持部２５とで構成される部分は、収穫ロール１６の回転軸心Ｙ１に対して、前端ほど収穫ロール１６の回転軸心Ｙ１に近付くように傾斜している。切断装置１７の回転軸１７ａは、ベアリング６８を介して伝動ケース６７の下部に回転可能に支持されている。

伝動ケース６７内には、取り出し軸６４の動力を切断装置１７の回転軸１７ａに伝達するベベルギヤ機構６９が設けられている。ベベルギヤ機構６９には、取り出し軸６４に設けられるベベルギヤ６９Ａと、切断装置１７の回転軸１７ａに設けられるベベルギヤ６９Ｂと、が備えられている。

駆動軸３６の動力は、右側の第二ベベルギヤ機構６０及びベベルギヤ６６を介して取り出し軸６４に伝達される。取り出し軸６４の動力は、ベベルギヤ機構６９を介して切断装置１７の回転軸１７ａに伝達される。このように、駆動軸３６の動力が右側の第二ベベルギヤ機構６０から切断装置１７に分岐するように構成されている。すなわち、三つの収穫ユニットＵの夫々において、駆動軸３６の動力が左右の係止搬送装置１５のうち左右同じ側（右側）の係止搬送装置１５に対応する第二ベベルギヤ機構６０から切断装置１７に分岐するように構成されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一テンションスプロケット４４は、伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与するように構成されている。しかし、第一テンションスプロケット４４は、伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で伝動チェーン４１の後側部分４１ｂに張力を付与するように構成されていてもよい。

（２）上記実施形態では、第二テンションスプロケット５０は、伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与するように構成されている。しかし、第二テンションスプロケット５０は、伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で伝動チェーン４１の前側部分４１ｃに張力を付与するように構成されていてもよい。

（３）上記実施形態では、出力軸３１のうちチェーン伝動機構３７とは反対側（左側）の部分に、入力スプロケット３４が設けられている。しかし、出力軸３１のうちチェーン伝動機構３７側（右側）の部分に、入力スプロケット３４が設けられていてもよい。あるいは、出力軸３１の左右中央部に、入力スプロケット３４が設けられていてもよい。

（４）上記実施形態では、トルクリミッタ５２は、出力軸３１に設けられている。しかし、図１３に示すように、トルクリミッタ５２に代えて、トルクリミッタ１５２が入力軸２９に設けられていてもよい。

図１３に示すように、トルクリミッタ１５２には、第一伝動部材１５３と、第二伝動部材１５４と、スプリング１５５と、が備えられている。第一伝動部材１５３は、入力軸２９に相対回転可能かつ入力軸２９に沿ってスライド可能に支持されている。第一伝動部材１５３には、出力軸３１に向けて動力を出力する出力スプロケット１３４が備えられている。

第二伝動部材１５４は、入力軸２９のうち第一伝動部材１５３よりもチェーン伝動機構３７とは反対側（左側）の部分に一体回転可能に支持されている。第一伝動部材１５３と第二伝動部材１５４とが係合することにより、入力軸２９の動力が第二伝動部材１５４から第一伝動部材１５３に伝達されることになる。

スプリング１５５は、入力軸２９のうち第一伝動部材１５３よりも第二伝動部材１５４とは反対側（右側）の部分に外嵌されている。スプリング１５５は、第一伝動部材１５３を第二伝動部材１５４に向けて移動付勢している。第一伝動部材１５３、第二伝動部材１５４及びスプリング１５５は、入力軸２９において、出力軸３１のうちチェーン伝動機構３７とは反対側（左側）の端よりもチェーン伝動機構３７側（右側）に配置されている。

（５）なお、本発明は、上記実施形態及び上記別実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。また、矛盾が生じない限り、上記実施形態及び上記別実施形態に係る構成を組み合わせることも可能である。

本発明は、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置に利用可能である。

４ 収穫前処理装置
１０ 掻込オーガ
１４ 収穫前処理フレーム
１５ 係止搬送装置
１６ 収穫ロール
２６ 側壁
２７ｂ 後壁
２９ 入力軸
３０ チェーン伝動機構（第一伝動機構）
３１ 出力軸
３２ チェーン伝動機構（第二伝動機構）
３４ 入力スプロケット（入力部）
３７ チェーン伝動機構（動力伝達機構）
３８ 出力スプロケット（出力輪体）
３９ 第一入力スプロケット（第一入力輪体）
４０ 第二入力スプロケット（第二入力輪体）
４１ 伝動チェーン（無端回動体）
４１ａ 下側部分
４１ｂ 後側部分
４１ｃ 前側部分
４２ 遊転スプロケット（遊転輪体）
４４ 第一テンションスプロケット（第一テンション輪体）
５０ 第二テンションスプロケット（第二テンション輪体）
５２ トルクリミッタ
５３ 第一伝動部材
５４ 第二伝動部材
５５ スプリング
１５２ トルクリミッタ
１５３ 第一伝動部材
１５４ 第二伝動部材
１５５ スプリング
Ｃ 搬送経路

Claims (7)

1. トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、
   前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、
   前記係止搬送装置の後方に設けられ、前記係止搬送装置によって搬送された前記トウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む掻込オーガと、
   前記掻込オーガが架設される左右の側壁を有する収穫前処理フレームと、が備えられ、
   前記掻込オーガによって掻き込まれる前記トウモロコシ房状体がフィーダにより機体後方に搬送されるように構成されているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置であって、
   前記収穫前処理フレームに、前記掻込オーガの後方に位置する後壁が備えられ、
   前記後壁の後下方を通って前記左右の側壁のうちの一方の側壁よりも左右外側まで延ばされ、前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに向けて動力を出力する出力軸と、
   前記後壁の後方において、前記出力軸よりも高い位置に左右方向に沿って延びる状態で設けられ、前記フィーダの側壁に沿って延びる第一伝動機構を介して動力が伝達される入力軸と、
   前記入力軸から下方に向けて延び、前記入力軸からの動力を前記出力軸に伝達する第二伝動機構と、
   前記一方の側壁の左右外方に設けられ、前記出力軸の動力を前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに伝達する無端回動体式の動力伝達機構と、が備えられ、
   前記動力伝達機構に、前記出力軸に設けられる出力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記掻込オーガに伝達される動力が入力される第一入力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記係止搬送装置及び前記収穫ロールに伝達される動力が入力される第二入力輪体と、前記出力輪体、前記第一入力輪体及び前記第二入力輪体に巻き付けられる無端回動体と、が備えられ、
   前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも前側で前記出力輪体よりも上側に配置され、
   前記第二入力輪体は、前記第一入力輪体よりも前側で前記第一入力輪体よりも下側に配置され、
   前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも大径であり、
   前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第一入力輪体とに亘る後側部分に接触して前記後側部分に、前記無端回動体の外周側から張力を付与する第一テンション輪体と、
   前記無端回動体のうち前記第一入力輪体と前記第二入力輪体とに亘る前側部分に接触して前記前側部分に、前記無端回動体の外周側から張力を付与する第二テンション輪体と、が備えられているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
2. 前記第一テンション輪体は、前記後側部分に張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で前記後側部分に張力を付与するように構成され、
   前記第二テンション輪体は、前記前側部分に張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で前記前側部分に張力を付与するように構成されている請求項１に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
3. 前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第二入力輪体とに亘る下側部分を下方から支持する遊転輪体が備えられている請求項１又は２に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
4. 前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の部分に、動力が入力される入力部が設けられている請求項１から３の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
5. 前記入力軸及び前記出力軸のうちの何れかに、過負荷発生時に動力の伝達を遮断するトルクリミッタが設けられている請求項１から４の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
6. 前記トルクリミッタは、前記出力軸に設けられ、
   前記トルクリミッタに、前記出力軸に相対回転可能かつ前記出力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記入力軸の動力が入力される第一伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記第一伝動部材の動力を前記出力軸に伝達する第二伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、
   前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記出力軸において、前記入力軸のうち前記動力伝達機構側の端よりも前記動力伝達機構とは反対側に配置されている請求項５に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
7. 前記トルクリミッタは、前記入力軸に設けられ、
   前記トルクリミッタに、前記入力軸に相対回転可能かつ前記入力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記出力軸に向けて動力を出力する第一伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構とは反対側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記入力軸の動力を前記第一伝動部材に伝達する第二伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、
   前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記入力軸において、前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の端よりも前記動力伝達機構側に配置されている請求項５に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。

Images