WO2020262610A1 - トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置 - Google Patents

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WO2020262610A1
WO2020262610A1 PCT/JP2020/025214 JP2020025214W WO2020262610A1 WO 2020262610 A1 WO2020262610 A1 WO 2020262610A1 JP 2020025214 W JP2020025214 W JP 2020025214W WO 2020262610 A1 WO2020262610 A1 WO 2020262610A1
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WO
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harvest
locking
power
shaft
corn
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/025214
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English (en)
French (fr)
Inventor
迫和志
山下直樹
岩本瞬
安田和男
井本憲生
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
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Priority claimed from JP2019120469A external-priority patent/JP7239404B2/ja
Priority claimed from JP2019120470A external-priority patent/JP7239405B2/ja
Priority claimed from JP2019120472A external-priority patent/JP2021006004A/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • A01D45/021Cornheaders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D63/00Outside dividers
    • A01D63/04Non-rotating dividers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06Gearings

Definitions

  • the present invention relates to a pre-harvest processing apparatus for a corn harvester.
  • Left and right harvest rolls (“harvest roll [15]” in the literature) that separate the corn tufts from the planted culm, and left and right that are provided above the locking transport device and cover the locking transport device from above.
  • the left and right dividers in the literature, "divider [14]", which are provided in a state in which the cover member of the corn and the front end of the cover member are continuously projected to the front side of the locking transport device and introduce the planted culm into the transport path "
  • divider [14] which are provided in a state in which the cover member of the corn and the front end of the cover member are continuously projected to the front side of the locking transport device and introduce the planted culm into the transport path .
  • pre-harvest treatment device for a corn harvester
  • pre-harvest treatment device [B] in the document
  • left and right locking transport devices for locking and transporting corn tufts toward the rear.
  • harvest locking transport device [45] "harvest locking transport device””
  • left and right sides of the planted corn provided below the locking transport device and introduced in the transport path between the left and right locking transport devices.
  • the left and right harvest rolls (“harvest roll [63]” in the literature) that separate the corn tufts from the planted culm by pulling down from the corn, and the locking transport provided behind the locking transport device. It is provided with a scraping auger (“horizontal feed auger [44]” in the literature) that scrapes the corn tufts transported by the device backwards.
  • pre-harvest treatment device for a corn harvester
  • the pre-harvest treatment device for a corn harvester described in Patent Document 2 is known.
  • the harvest pretreatment device of the corn harvester described in Patent Document 2 (“pre-harvest treatment device [B]” in the document) includes left and right locking transfer devices (“pre-harvest processing device [B]” in the document) for locking and transporting corn tufts toward the rear.
  • pre-harvest processing device [B] pre-harvest processing device [B]” in the document
  • the left and right harvest rolls (“harvest roll [63]” in the literature) that separate the corn tufts from the planted stem by pulling down from, the left and right locking transport devices, the left and right harvest rolls,
  • a harvesting unit having a structure (“harvesting apparatus [43]” in the literature) is configured, and a plurality of harvesting units are provided in a state of being arranged in the left-right direction, and the rear portions of the plurality of harvesting units are provided along the left-right direction.
  • a drive shaft (“input shaft [57a], interlocking shaft [57b]” in the literature) provided in an extended state is provided.
  • the solutions corresponding to [Problem 1] are as follows.
  • the feature of the present invention is a transport path between the left and right locking transport devices for locking and transporting the corn tufts rearward and the left and right locking transport devices provided below the locking transport devices.
  • the left and right harvest rolls that separate the corn tufts from the planted culms by pulling down from the left and right sides of the planted culms introduced into the plant, and above the locking transport device.
  • the left and right cover members that cover the locking transport device from above, and the front end portion of the cover member are provided so as to project forward from the locking transport device, and the planted culm is transported.
  • the left and right dividers to be introduced into the path are provided, and the divider is configured to be vertically swingable around a swing axis extending in the left-right direction with the rear portion of the divider as a fulcrum.
  • the divider will rise and swing at the rear fulcrum. This makes it possible to prevent the divider from plunging into the field during the harvesting operation.
  • the locking transfer device extends rearward from a position on the front side of the swing axis, and in the front-rear direction, the position of the front portion of the locking transfer device and the divider. It is preferable that the position of the rear part overlaps.
  • the divider when the divider is swung up and down at the rear fulcrum, the divider is separated upward from the front part of the locking transfer device. This makes it easy to reach the front part of the locking transfer device when maintaining the locking transfer device.
  • the harvesting roll extends rearward from a position between the front end of the locking transfer device and the swing axis.
  • the divider when the divider is swung up and down at the rear fulcrum, the divider is separated upward from the front part of the harvest roll. This makes it easier to reach the front of the harvest roll when performing maintenance on the harvest roll.
  • a grounding portion that can be grounded is provided at the front end portion of the divider, and the grounding portion is grounded during the harvesting operation and a pushing force acts on the divider to cause the divider to rise and swing. It is preferable that it is configured to do so.
  • the divider will automatically rise and swing. As a result, the divider can be easily moved up and down.
  • the bottom portion of the ground contact portion is formed in a shape that bulges downward in a side view, and the ground contact portion is detachably configured.
  • the bottom of the ground contact part will touch the ground smoothly when moving forward and backward.
  • the bottom portion of the ground contact portion is less likely to be worn.
  • the grounding portion can be easily replaced.
  • a protective member for protecting the front end portion of the locking transport device and the front end portion of the harvest roll is provided below the front end portion of the locking transport device and in front of the front end portion of the harvest roll. It is preferable to have.
  • the front end of the locking transfer device and the front end of the harvest roll are prevented from being damaged by contact with the field during the harvesting operation of the front end of the locking transfer device and the front end of the harvest roll.
  • the part can be protected.
  • the bottom portion of the protective member is formed in an inclined shape that inclines forward, and the left and right side portions of the protective member face the transport path and the left and right side portions of the protective member. It is preferable that the rear end is formed in an inclined shape that is inclined so as to approach the transport path in the left-right direction.
  • the bottom of the protective member will touch the ground smoothly during the harvesting work. This makes it difficult for the bottom of the protective member to wear.
  • the left and right sides of the protective member can guide the planted culm toward the transport path.
  • a harvesting unit having the left and right locking transport devices and the left and right harvest rolls is configured, and a plurality of the harvesting units are provided in a state of being arranged in the left-right direction, and the protective member. Is preferably provided over one of the transport paths and the other of the transport paths in the adjacent harvesting units.
  • the protective member becomes longer in the left-right direction, so that the ground contact area at the bottom of the protective member becomes wider. Thereby, the load per unit area of the harvest pretreatment device acting on the field can be reduced so that the harvest pretreatment device is stably supported by the field.
  • side covers are provided on the left and right outer sides of the locking transfer device on the left and right ends, respectively, and the height of the side covers can be changed. It is preferable that a changing mechanism is provided.
  • corn located on the left and right outside of the dividers on the left and right ends (corn located in the unharvested area) and corn located between the dividers on the left and right ends (corn located within the harvest width). Will be separated by the side cover. This makes it difficult for corn located in the unharvested area to get entangled with corn located within the harvest width. Further, by changing the height of the side cover according to the culm length of the corn, the corn located in the unharvested area and the corn located within the harvested width can be reliably separated.
  • an adjusting mechanism capable of adjusting the height position of the lower end of the divider is provided, and the adjusting mechanism is provided at one of the rear end portion of the divider and the front end portion of the cover member.
  • a contact member is provided that projects toward the other of the rear end of the divider and the front end of the cover member and abuts against the other of the rear end of the divider and the front end of the cover member. It is preferable that the contact member is configured so that the amount of protrusion can be changed.
  • the adjusting mechanism can be easily configured by a simple configuration in which the protruding amount of the contact member is changed.
  • the solutions corresponding to [Problem 2] are as follows.
  • the feature of the present invention is a transport path between the left and right locking transport devices for locking and transporting the corn tufts rearward and the left and right locking transport devices provided below the locking transport devices.
  • the left and right harvest rolls that separate the corn tufts from the planted stalks by pulling down from the left and right sides of the planted stalks introduced into the plant, and are provided behind the locking transport device.
  • a scraping auger for scraping the corn tufts transported by the locking transport device backwards, and a pre-harvest processing frame having left and right side walls on which the scraping auger is erected are provided.
  • a pre-harvest treatment device for a corn harvester which is supported in a state of extending in the left-right direction to the rear lower portion of one of the left and right side walls, and is supported by the locking transfer device, the harvest roll, and the scratch.
  • An output shaft that outputs power toward the embedded auger and an endless rotation that is provided on the left and right outer sides of one of the side walls and transmits the power of the output shaft to the locking transfer device, the harvesting roll, and the scraping auger.
  • a moving body type power transmission mechanism is provided, and the power transmission mechanism is provided with an output wheel body provided on the output shaft and a force arranged in front of the output wheel body and transmitted to the scraping auger.
  • the first input wheel body to be input, the second input wheel body arranged in front of the output wheel body, and the power transmitted to the locking transfer device and the harvest roll are input, and the output wheel body.
  • the first input wheel body and the endless rotating body wound around the second input wheel body are provided.
  • the power of the output shaft is transmitted to the locking transport device, the harvest roll and the scraping auger by the power transmission structure common to the locking transport device, the harvest roll and the scraping auger. .. This simplifies the power transfer structure from the output shaft to the locking transfer device, harvest roll and scraping auger.
  • the output wheel body is located at a position corresponding to the rear lower portion of the side wall, and the first input wheel body and the second input wheel body are located on the front side of the output wheel body.
  • the output wheel body, the first input wheel body, and the second input wheel body can be easily arranged so as to match the positional relationship of the output shaft, the locking transfer device, the harvesting roll, and the scraping auger in the front-rear direction.
  • the first input wheel body is arranged on the front side of the output wheel body and above the output wheel body, and the second input wheel body is on the front side of the first input wheel body. It is preferable that the first input wheel body is arranged below the first input wheel body.
  • the first input wheel body is arranged in the vicinity of the scraping auger in the front-rear direction and the up-down direction, and the second input wheel body is locked in the front-rear direction and the up-down direction. Easy to place in the vicinity.
  • the first input wheel body has a larger diameter than the output wheel body, and is in contact with a rear portion of the endless rotating body extending between the output wheel body and the first input wheel body.
  • the first tension wheel body that applies tension to the rear side portion and the front side portion of the endless rotating body that extends over the first input wheel body and the second input wheel body are brought into contact with the front side portion. It is preferable that a second tension wheel body for applying tension is provided.
  • the winding length of the endless rotating body with respect to the first input wheel body can be firmly secured.
  • the first tension wheel body is configured to apply tension to the rear side portion in a state of being moved and urged in a direction of applying tension to the rear side portion. It is preferable that the bi-tension wheel body is configured so that the position can be adjusted along the direction in which the tension is applied to the front side portion, and the tension is applied to the front side portion in a fixed position. is there.
  • the first tension wheel body when an excessive load is applied to the endless rotating body (for example, when a culm or the like is clogged), the first tension wheel body resists the urging force from the rear side portion. By separating them, the endless rotating body can be easily loosened. Further, by applying tension to the front side portion in a state where the position of the second tension wheel body is fixed, the winding length of the endless rotating body around the first input wheel body can be firmly secured.
  • the endless rotating body is provided with a free-wheeling body that supports the lower portion of the endless rotating body from below over the output wheel body and the second input wheel body.
  • the pre-harvest processing frame is provided with a rear wall located behind the scraping auger, and the output shaft passes behind and below the rear wall and is lateral to the left and right of the one side wall. It is preferable that an input portion for inputting power is provided in a portion of the output shaft opposite to the power transmission mechanism.
  • the output shaft can be arranged using the space below the rear wall. Further, the input unit can be separated from the power transmission mechanism so that the input unit does not interfere with the power transmission mechanism.
  • an input shaft provided behind the rear wall in a state of extending along the left-right direction at a position higher than the output shaft is provided, and the power of the input shaft is input to the input unit. It is preferable that either the input shaft or the output shaft is provided with a torque limiter that cuts off the transmission of power when an overload occurs.
  • the power transmission mechanism that transmits the power of the output shaft, the input shaft, and the input shaft to the output shaft can be arranged in the vertical direction and arranged compactly. Further, when an overload occurs, it is possible to prevent the power from being output from the output shaft toward the locking transfer device, the harvesting roll and the scraping auger.
  • the torque limiter is provided on the output shaft and is supported by the torque limiter so as to be rotatable relative to the output shaft and slidable along the output shaft, and the power of the input shaft is input.
  • the first transmission member is integrally rotatably supported by a portion of the output shaft closer to the power transmission mechanism than the first transmission member, and by engaging with the first transmission member, the first transmission member is described.
  • the second transmission member that transmits the power of the transmission member to the output shaft and the portion of the output shaft that is opposite to the second transmission member from the first transmission member are fitted outside the first transmission member.
  • the first transmission member, the second transmission member, and the spring are provided with a spring for moving and urging the second transmission member, and the power transmission mechanism of the input shaft is provided on the output shaft. It is preferable that the power transmission mechanism is arranged on the side opposite to the power transmission mechanism.
  • the first transmission member, the second transmission member and the spring can be arranged by using the space below the input shaft.
  • the torque limiter is provided on the input shaft, is supported by the torque limiter so as to be rotatable relative to the input shaft and slidable along the input shaft, and power toward the output shaft.
  • the second transmission member that transmits the power of the input shaft to the first transmission member, and the portion of the input shaft that is opposite to the second transmission member from the first transmission member and is fitted therein.
  • a spring for moving and urging the first transmission member toward the second transmission member is provided, and the first transmission member, the second transmission member, and the spring are included in the output shaft in the input shaft. It is preferable that the power transmission mechanism is arranged closer to the power transmission mechanism side than the end opposite to the power transmission mechanism.
  • the first transmission member, the second transmission member and the spring can be arranged by using the space above the output shaft.
  • the solutions corresponding to [Problem 3] are as follows.
  • the feature of the present invention is a transport path between the left and right locking transport devices for locking and transporting the corn tufts rearward and the left and right locking transport devices provided below the locking transport devices.
  • the left and right harvest rolls that separate the corn tufts from the planted culms by pulling down from the left and right sides of the planted culms introduced into the plant, and above the locking transport device.
  • the left and right cover members that cover the locking transport device from above, and the front end portion of the cover member are provided so as to project forward from the locking transport device, and the planting culm is transported.
  • the left and right dividers to be introduced into the route are provided, and the divider is configured to be able to change the posture between a usage posture located in front of the cover member and a retracted posture located above the cover member. is there.
  • the front part of the locking transfer device is opened by changing the posture of the divider from the using posture to the retracting posture. This makes it easy to reach the front part of the locking transfer device when maintaining the locking transfer device. That is, it is possible to realize a pre-harvest treatment device for a corn harvester capable of easily performing maintenance of the locking transfer device.
  • the divider can change its posture between the used posture and the retracted posture by swinging up and down around a swinging axis extending in the left-right direction with the rear portion of the divider as a fulcrum. It is preferable that it is configured.
  • the divider can be easily configured to change its posture between the usage posture and the retracted posture by a simple configuration in which the divider is swung up and down at the rear fulcrum. Further, if the front end portion of the divider touches the field during the harvesting operation, the divider will rise and swing at the rear fulcrum. This makes it possible to prevent the divider from plunging into the field during the harvesting operation.
  • the divider is in contact with the upper surface of the cover member from above in the retracted posture.
  • the range of movement of the divider from the used posture to the retracted posture can be increased in order to widely open the front part of the locking transfer device.
  • the divider is stored in a state of being supported on the upper surface of the cover member. As a result, the divider can be stably held in the retracted posture without providing a fixture for fixing the divider in the retracted posture.
  • the cover member is configured so that the posture can be changed between a closed posture that covers the locking transport device from above and an open posture that opens the locking transport device upward.
  • the locking transfer device is opened upward by changing the posture of the cover member from the closed posture to the open posture. As a result, maintenance of the locking transfer device can be performed more easily.
  • the cover member changes its posture between the closed posture and the open posture by swinging up and down around a swing axis extending in the left-right direction with the rear portion of the cover member as a fulcrum. It is preferable that the configuration is possible.
  • the cover member is configured so that the divider can change its posture to the open posture in the retracted posture.
  • the divider is stored when the cover member is opened and the posture is changed to the posture.
  • the divider is less likely to interfere with the posture change work.
  • a guide mechanism for guiding the cover member over the closed posture and the open posture is provided, and the guide mechanism has a guide member having a guide hole extending in the front-rear direction, and one end portion. Is provided with a rod-shaped member that is swingably supported by the cover member and the other end is movably supported by the guide member along the guide hole, and corresponds to the opening posture of the guide hole. It is preferable that a locking portion is formed in the portion to which the other end of the rod-shaped member is locked.
  • the cover member is guided in the closed posture and the open posture by the guide mechanism, so that the posture of the cover member can be smoothly changed between the closed posture and the open posture. Further, by locking the other end of the rod-shaped member to the locking portion, the cover member can be stably held in the open posture.
  • a frame for supporting the cover member is provided below the cover member, and a fixture for fixing the cover member in the closed posture over the front end portion of the cover member and the frame. It is preferable that the fixture is provided so that the divider is covered from above by the divider in the state of use and the divider is exposed in the state of the retracted position.
  • the cover member can be stably held in the closed posture by fixing the cover member in the closed posture by the fixture.
  • the fixture since the fixture is covered from above by the divider while the divider is in use, the fixture can be protected from contact with the field and damaged during harvesting work. .. Further, since the fixture is exposed while the divider is in the retracted posture, it is easy to reach the fixture by changing the posture of the divider to the retracted posture.
  • the solutions corresponding to [Problem 4] are as follows.
  • the feature of the present invention is a transport path between the left and right locking transport devices for locking and transporting the corn tufts rearward and the left and right locking transport devices provided below the locking transport devices.
  • Left and right harvest rolls that separate the corn tufts from the planted culms by pulling down the planted culms introduced into the plant, and are provided below the harvest rolls.
  • a harvesting unit including a cutting device for cutting the planted stalk culm, the left and right locking transport devices, the left and right harvesting rolls, and the cutting device is configured, and a plurality of the harvesting
  • a drive shaft is provided in which the units are arranged side by side in the left-right direction and extends along the left-right direction across the rear portions of the plurality of harvesting units, and the power of the drive shaft is applied to the plurality of cutting devices. It is configured to branch.
  • a plurality of cutting devices are driven by the power of a common drive shaft. This makes it possible to simplify the power transmission structure to the cutting device.
  • the locking transfer device is composed of an endless rotating body type transfer device, and the locking transfer device includes a driven wheel body provided at the front portion of the locking transfer device and the locking.
  • a drive wheel body provided at the rear of the transport device, the driven wheel body, and an endless rotating body wound around the drive wheel body are provided, and the drive shaft is located behind the harvest roll of the drive wheel body. It is preferable that it is arranged below.
  • the drive shaft can be arranged by using the space behind the harvest roll and below the drive wheel.
  • the drive shaft is provided with a drive case, and the power of the drive shaft is branched into the harvesting roll and the cutting device in the drive case. ..
  • the harvesting roll and the cutting device are driven by the power of a common drive shaft. This makes it possible to simplify the power transmission structure to the harvesting roll and the cutting device. Further, a structure for branching the power of the drive shaft into the harvesting roll and the cutting device is provided in the drive case. This makes it possible to protect the structure in which the power of the drive shaft is branched into the harvesting roll and the cutting device.
  • the drive shaft is provided with a drive case, and the power of the drive shaft is branched into the locking transfer device and the cutting device in the drive case. Is.
  • the locking transfer device and the cutting device are driven by the power of a common drive shaft.
  • the power transmission structure to the locking transfer device and the cutting device can be simplified.
  • a structure for branching the power of the drive shaft into the locking transfer device and the cutting device is provided in the drive case. This makes it possible to protect the structure in which the power of the drive shaft is branched into the locking transfer device and the cutting device.
  • a drive case is provided on the drive shaft, and the power of the drive shaft is configured to branch to the locking transfer device, the harvest roll, and the cutting device in the drive case. It is preferable to have.
  • the locking transfer device, the harvesting roll and the cutting device are driven by the power of a common drive shaft.
  • This makes it possible to simplify the power transmission structure to the locking transfer device, the harvesting roll and the cutting device.
  • a structure for branching the power of the drive shaft into the locking transfer device, the harvesting roll, and the cutting device is provided in the drive case. This makes it possible to protect the structure in which the power of the drive shaft is branched into the locking transfer device, the harvesting roll, and the cutting device.
  • a bevel gear mechanism for transmitting the power of the drive shaft to the harvest roll is provided in the drive case, and the power of the drive shaft is configured to branch from the bevel gear mechanism to the cutting device. It is preferable to have.
  • a structure that splits the power of the drive shaft into a harvesting roll and a cutting device can be simply configured by a bevel gear.
  • a bevel gear mechanism for transmitting the power of the drive shaft to the locking transfer device is provided in the drive case so that the power of the drive shaft branches from the bevel gear mechanism to the cutting device. It is preferable that it is configured.
  • a structure in which the power of the drive shaft is branched into a locking transfer device and a cutting device can be simply configured by a bevel gear.
  • a first bevel gear mechanism for transmitting the power of the drive shaft to the harvest roll and a second bevel gear mechanism for transmitting the power of the drive shaft to the locking transfer device are provided in the drive case. It is preferable that the power of the drive shaft is configured to branch from the first bevel gear mechanism to the cutting device.
  • a structure in which the power of the drive shaft is branched into the locking transfer device, the harvest roll, and the cutting device, and the harvest roll is branched into the cutting device can be simply configured by the bevel gear.
  • a first bevel gear mechanism for transmitting the power of the drive shaft to the harvest roll and a second bevel gear mechanism for transmitting the power of the drive shaft to the locking transfer device are provided in the drive case. It is preferable that the power of the drive shaft is configured to branch from the second bevel gear mechanism to the cutting device.
  • a structure in which the power of the drive shaft is branched into the locking transport device, the harvest roll, and the cutting device, and the power of the drive shaft is branched from the locking transport device to the cutting device can be simply configured by the bevel gear. it can.
  • the left and right harvest rolls are arranged between the left and right locking transport devices, and the power of the drive shaft is one of the left and right locking transport devices. It is preferable that the second bevel gear mechanism corresponding to the locking transfer device is configured to branch to the cutting device.
  • the second bevel gear mechanism is located on the left and right outside of the transport path with respect to the first bevel gear mechanism. According to this feature configuration, when the structure that branches the power of the drive shaft to the cutting device is configured on the left and right outside of the harvest roll, the structure that branches the power of the drive shaft to the cutting device interferes with the first bevel gear mechanism. hard.
  • the cutting device is configured by a rotary blade, and in each of the plurality of harvesting units, the power of the drive shaft is applied to the left and right locking transfer devices on the same side of the left and right locking transfer devices. It is preferable that the second bevel gear mechanism is configured to branch to the cutting device.
  • the rotation direction of each rotary blade in a plurality of harvesting units can be unified in the same direction so that the action state (pull-in side, push-out side) of the rotary blade on the planted culm is the same. it can.
  • the harvesting roll is provided so as to extend along the front-rear direction, and is provided with a take-out shaft for extracting power from the drive case toward the cutting device, and the take-out shaft is provided from the drive case. It is preferable that the harvesting roll is provided so as to extend forward along the harvesting roll.
  • the take-out shaft can be placed near the harvest roll without interfering with the harvest roll.
  • a transmission case for transmitting the power of the extraction shaft to the cutting device is provided at the end of the extraction shaft opposite to the drive case, and the rotating shaft of the cutting device is the transmission. It is preferable that the case is provided so as to extend downward from the case.
  • the rotation direction of the take-out shaft is converted to the rotation direction around the rotation shaft of the cutting device via the transmission case.
  • the rotation direction of the cutting device can be set to a rotation direction suitable for cutting the planted culm.
  • FIG. 14 It is the figure which concerns on 1st Embodiment (hereinafter, the same is true until FIG. 14), and is the right side view which shows the corn harvester. It is a top view which shows the corn harvester. It is a bottom view which shows the pre-harvest processing apparatus. It is a bottom view which shows the harvesting unit. It is a front view which shows the pre-harvest processing apparatus. It is a top view which shows the harvesting unit. It is a right side sectional view showing a harvesting unit. It is a right side view which shows a harvesting unit. It is a right side sectional view which shows the state which the inner divider is put into a retracted posture, and the inner cover member is put into an open posture.
  • FIG. 1 and 2 show a corn harvester.
  • the corn harvester is provided with a traveling machine 1.
  • the traveling machine body 1 is provided with a body frame 2 and a crawler traveling device 3.
  • a pre-harvest processing device 4 is provided in front of the traveling machine 1.
  • a threshing device 5 for threshing (peeling and removing grains) of corn tufts is provided.
  • a feeder 6 for transporting the corn tufts toward the threshing device 5 is provided across the pre-harvest processing device 4 and the threshing device 5.
  • the feeder 6 is supported by the front portion of the threshing device 5 so as to be vertically swingable.
  • a grain tank 7 for storing the grains obtained by the threshing process is provided on the right side of the threshing device 5.
  • An operating cabin 8 is provided in front of the grain tank 7.
  • a grain discharge device 9 for discharging grains in the grain tank 7 is provided.
  • the harvesting pretreatment device 4 includes a plurality of harvesting units U, a scraping auger 10, a plurality of cover members 11, a plurality of dividers 12, and left and right side covers 13. And a pre-harvest processing frame 14.
  • the pre-harvest processing frame 14 supports a plurality of harvesting units U, a scraping auger 10, a plurality of cover members 11, a plurality of dividers 12, left and right side covers 13, and the like.
  • the left-right width W1 of the pre-harvest processing device 4 is wider than the left-right width W2 of the crawler traveling device 3.
  • each portion is secured so as to protrude to the lateral side of the machine body with respect to the left and right width W2 of the crawler traveling device 3.
  • the harvesting unit U is provided with left and right locking transport devices 15, left and right harvesting rolls 16, cutting devices 17, and a harvesting unit frame 18. That is, a harvesting unit U having a left and right locking transfer device 15, a left and right harvesting roll 16, a cutting device 17, and a harvesting unit frame 18 is configured. In this embodiment, three harvesting units U are provided so as to be arranged in the left-right direction. In one harvesting unit U, the left and right harvesting rolls 16 are arranged between the left and right locking transport devices 15.
  • the harvesting unit frame 18 supports left and right locking transfer devices 15, left and right harvesting rolls 16, cutting devices 17, and the like.
  • the left and right locking transport devices 15 lock and transport the corn tufts toward the rear.
  • a transport path C for transporting the corn tufts is formed between the left and right locking transport devices 15.
  • the locking transfer device 15 is composed of an endless rotating body type transfer device.
  • the locking transfer device 15 includes a driven sprocket 19 provided at the front portion of the locking transfer device 15, a drive sprocket 20 provided at the rear portion of the locking transfer device 15, and a transfer wound around the driven sprocket 19 and the drive sprocket 20.
  • a chain 21 and the like are provided.
  • the transport chain 21 is provided with a plurality of locking portions 21a that act on the corn tufts.
  • the left and right harvest rolls 16 pull down the planted culms introduced into the transport path C between the left and right locking transport devices 15 from both the left and right sides, thereby pulling the corn tufts from the planted culms.
  • the harvest roll 16 on the left side is provided below the locking transfer device 15 on the left side in a state of extending along the front-rear direction.
  • the harvest roll 16 on the right side is provided below the locking transfer device 15 on the right side in a state of extending along the front-rear direction.
  • the harvesting roll 16 is provided with a spiral portion 22 that acts to introduce the planted culm into the transport path C, and a blade portion 23 that acts to pull down the planted culm.
  • the blade portion 23 is composed of a plurality of (four in this embodiment) blade bodies 23a. The amount of protrusion of the cutting edge can be changed by sliding the blade body 23a in a direction orthogonal to the rotation axis Y1 direction of the harvesting roll 16.
  • the cutting device 17 cuts the planted culm.
  • the cutting device 17 is provided below the harvest roll 16 on the right side.
  • the cutting device 17 is composed of a rotary blade that is rotationally driven in the direction of arrow A around the rotation axis Z1. However, the rotation direction of the rotary blade may be the direction opposite to the arrow A around the rotation axis Z1.
  • the cutting device 17 is provided with a pair of free blades 24 and a support portion 25 that swingably supports the pair of free blades 24.
  • the scraping auger 10 scrapes the corn tufts transported by the locking transfer device 15 toward the rear.
  • the scraping auger 10 is provided behind the locking transfer device 15.
  • the scraping auger 10 is erected on the left and right side walls 26 of the pre-harvest processing frame 14.
  • the pre-harvest processing frame 14 is provided with left and right side walls 26 and left and right side walls 26, a bottom plate 27 that covers the scraping auger 10 from below and rear, and left and right vertical frames 28 that support the rear portion of the bottom plate 27. And are provided.
  • the bottom plate 27 is provided with a bottom portion 27a located below the scraping auger 10 and a rear wall 27b located behind the scraping auger 10.
  • the connecting frame 29 includes a front frame 30, an upper intermediate frame 31, a lower intermediate frame 32, and a rear frame 33.
  • the front frame 30 is provided over the front portion of one harvesting unit frame 18 and the front portion of the other harvesting unit frame 18 in the adjacent harvesting units U.
  • the upper intermediate frame 31 is provided over the upper part of the front-rear intermediate portion of one harvesting unit frame 18 and the upper part of the front-rear intermediate portion of the other harvesting unit frame 18 in the adjacent harvesting units U.
  • the lower intermediate frame 32 is provided over the lower portion of the front-rear intermediate portion of one harvesting unit frame 18 and the lower portion of the front-rear intermediate portion of the other harvesting unit frame 18 in the adjacent harvesting units U.
  • the rear frame 33 is provided over the rear portion of one harvesting unit frame 18 and the rear portion of the other harvesting unit frame 18 in the adjacent harvesting units U.
  • FIGS. 3 to 6 protection for protecting the front end of the locking transport device 15 and the front end of the harvest roll 16 below the front end of the locking transport device 15 and in front of the front end of the harvest roll 16.
  • a member 34 is provided.
  • the harvest pretreatment device 4 is provided with four protective members 34. Specifically, as the protection member 34, the outer protection member 35 located at the left end, the outer protection member 35 located at the right end, and the left and right inner protection members 36 located between the left and right outer protection members 35 It is equipped.
  • the left and right outer protection members 35 have a symmetrical structure.
  • the left and right inner protection members 36 have the same configuration.
  • the left outer protection member 35 is provided below the front end of the left locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U and in front of the front end of the left harvest roll 16.
  • the right outer protection member 35 is provided below the front end of the right locking transfer device 15 in the rightmost harvesting unit U and in front of the front end of the right harvest roll 16.
  • the left inner protection member 36 is located below the front end of the right locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U and in front of the front end of the right harvesting roll 16 and the left locking transport in the middle harvesting unit U. It is provided below the front end of the device 15 and beyond the front of the front end of the harvest roll 16 on the left side.
  • the inner protection member 36 on the left side is provided over the transport path C in the leftmost harvesting unit U and the transport path C in the middle harvesting unit U. That is, the inner protection member 36 on the left side is provided over one transport path C and the other transport path C in the adjacent harvesting units U.
  • the right inner protection member 36 is below the front end of the right locking transport device 15 in the middle harvesting unit U and in front of the front end of the right harvesting roll 16 and on the left locking transport in the rightmost harvesting unit U. It is provided below the front end of the device 15 and beyond the front of the front end of the harvest roll 16 on the left side.
  • the inner protection member 36 on the right side is provided over the transport path C in the harvesting unit U in the middle and the transport path C in the harvesting unit U at the right end. That is, the inner protection member 36 on the right side is provided over one transport path C and the other transport path C in the adjacent harvesting units U.
  • the outer protective member 35 is provided with a front portion 35a, a bottom portion 35b, and a lateral side portion 35c.
  • the bottom portion 35b is formed in an inclined shape that is inclined forward.
  • the lateral side portion 35c is formed in an inclined shape that faces the transport path C and is inclined so as to approach the transport path C in the left-right direction toward the rear end of the lateral side portion 35c.
  • the outer protective member 35 is fixed to the front end of the harvesting unit frame 18 by bolts 37.
  • the inner protective member 36 is provided with a front portion 36a, a bottom portion 36b, and left and right lateral side portions 36c.
  • the bottom portion 36b is formed in an inclined shape that is inclined forward.
  • the lateral side portion 36c is formed in an inclined shape that faces the transport path C and is inclined so as to approach the transport path C in the left-right direction toward the rear end of the lateral side portion 36c.
  • the inner protective member 36 is fixed to the front end portion of one harvesting unit frame 18 and the front end portion of the other harvesting unit frame 18 in the adjacent harvesting units U by bolts 37.
  • the cover member 11 covers the locking transfer device 15 from above.
  • the harvest pretreatment device 4 is provided with four cover members 11. Specifically, as the cover member 11, the outer cover member 38 located at the left end, the outer cover member 38 located at the right end, and the left and right inner cover members 39 located between the left and right outer cover members 38 are It is provided.
  • the left and right outer cover members 38 have a symmetrical structure.
  • the left and right inner cover members 39 have the same configuration.
  • the left outer cover member 38 is provided above the left locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U so as to cover the left locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U from above.
  • the right outer cover member 38 is provided above the right locking transport device 15 in the rightmost harvesting unit U so as to cover the right locking transport device 15 in the rightmost harvesting unit U from above.
  • the left inner cover member 39 covers the right locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U and the left locking transport device 15 in the middle harvesting unit U from above, and the right side in the leftmost harvesting unit U. It is provided above the locking transport device 15 on the left side of the locking transport device 15 and the harvesting unit U in the middle.
  • the right inner cover member 39 covers the right locking transport device 15 in the middle harvesting unit U and the left locking transport device 15 in the rightmost harvesting unit U from above, and the right inner cover member 39 in the middle harvesting unit U. It is provided above the locking transfer device 15 on the left side of the locking transfer device 15 and the harvesting unit U at the right end.
  • the inner cover member 39 swings up and down around a swing axis X1 extending in the left-right direction with the rear portion of the inner cover member 39 as a fulcrum, thereby locking and transporting the device.
  • the posture can be changed into a closed posture (see FIGS. 7 and 8) that covers the 15 from above and an open posture (see FIGS. 9 and 10) that opens the locking transport device 15 upward.
  • a front frame 30, an upper intermediate frame 31, and a rear frame 33 are provided so as to support the inner cover member 39.
  • the rear frame 33 is provided with a support portion 40 that supports the rear end portion of the inner cover member 39 so that the inner cover member 39 can swing up and down around the swing axis X1.
  • the top of the inner cover member 39 is formed in a substantially mountain shape when viewed from the front.
  • a top plate 39d is provided on the upper part inside the inner cover member 39.
  • a substantially tubular portion is formed on the upper portion of the inner cover member 39 by the upper surface portion of the inner cover member 39 and the top plate 39d. Thereby, the strength of the upper part of the inner cover member 39 can be improved.
  • a substantially tubular portion is formed on the upper portion of the outer cover member 38 as well as the upper portion of the inner cover member 39.
  • a guide mechanism 41 for guiding the inner cover member 39 in a closed posture and an open posture is provided.
  • the guide mechanism 41 is provided with a guide member 42 and a rod-shaped member 43.
  • the guide member 42 is supported by the upper intermediate frame 31.
  • the guide member 42 is formed with a guide hole 42a extending in the front-rear direction.
  • One end of the rod-shaped member 43 is swingably supported inside the inner cover member 39.
  • a support portion 39a that swingably supports one end of the rod-shaped member 43 is provided.
  • the other end of the rod-shaped member 43 is movably supported by the guide member 42 along the guide hole 42a.
  • a locking portion 42b in which the other end of the rod-shaped member 43 is locked is formed in a portion of the guide hole 42a corresponding to the opening posture.
  • a fixture 44 for fixing the inner cover member 39 in a closed posture is provided over the front end portion of the inner cover member 39 and the front frame 30.
  • a hooking portion 39b on which the fixture 44 is hooked is provided at the front end portion of the inner cover member 39.
  • the inner cover member 39 When the fixture 44 is hooked on the hook portion 39b, the inner cover member 39 is fixed in the closed posture. Then, by releasing the hooking of the fixing tool 44 on the hooking portion 39b, the inner cover member 39 can be swung up and down around the swing axis X1.
  • the divider 12 introduces the planted culm into the transport path.
  • the harvest pretreatment device 4 is provided with four dividers 12.
  • the divider 12 includes an outer divider 45 located at the left end, an outer divider 45 located at the right end, and left and right inner dividers 46 located between the left and right outer dividers 45.
  • the left and right outer dividers 45 have a symmetrical configuration.
  • the left and right inner dividers 46 have the same configuration.
  • the divider 12 is provided with a divider main body 47 and a grounding portion 48 that can be grounded.
  • a corner portion 47c is formed by a rising surface 47a and an inclined surface 47b of the divider main body 47 so as to easily cause a planted culm in an inverted state.
  • the left outer divider 45 is provided so as to be continuous with the front end portion of the left outer cover member 38 and project forward from the left locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U.
  • the outer divider 45 on the right side is provided so as to be continuous with the front end portion of the outer cover member 38 on the right side and project forward from the locking transfer device 15 on the right side in the harvesting unit U at the right end.
  • the left inner divider 46 is continuous with the front end of the left inner cover member 39 and is in front of the right locking transport device 15 in the leftmost harvesting unit U and the left locking transport device 15 in the middle harvesting unit U. It is provided in a protruding state.
  • the right inner divider 46 is continuous with the front end of the right inner cover member 39 and is in front of the right locking transport device 15 in the middle harvesting unit U and the left locking transport device 15 in the rightmost harvesting unit U. It is provided in a protruding state.
  • the outer divider 45 on the left side and the inner divider 46 on the left side introduce the planting culm into the transport path C in the harvesting unit U on the left side.
  • the left and right inner dividers 46 introduce the planted culm into the transport path C in the middle harvesting unit U.
  • the inner divider 46 on the right side and the outer divider 45 on the right side introduce the planting culm into the transport path C in the harvesting unit U on the right side.
  • the inner divider 46 swings up and down around a swing axis X2 extending in the left-right direction with the rear end of the inner divider 46 as a fulcrum.
  • the posture can be changed between the usage posture (see FIGS. 7 and 8) located in front of the inner cover member 39 and the retracted posture (see FIGS. 11 and 12) located above the inner cover member 39.
  • the inner divider 46 is in contact with the upper surface of the inner cover member 39 from above in the retracted posture.
  • a support portion 39c for supporting the rear end portion of the inner divider 46 is provided above the front end portion of the inner cover member 39 so that the inner divider 46 can swing up and down around the swing axis X2.
  • the inner divider 46 is covered from above by the inner divider 46 in the used posture, and the inner divider 46 is exposed in the retracted posture.
  • the hook 44 can be released from the hook portion 39b, and the inner cover member 39 can be changed to the open posture. That is, the inner cover member 39 is configured so that the inner divider 46 can change its posture to the open posture in the retracted posture.
  • the outer divider 45 swings up and down around the swing axis X2 extending in the left-right direction with the rear end of the outer divider 45 as a fulcrum, thereby moving forward of the outer cover member 38.
  • the posture can be changed between the position in use posture and the retracted posture located above the outer cover member 38.
  • the outer divider 45 is in contact with the upper surface of the side cover 13 from above in the retracted posture.
  • a support portion 38a for supporting the rear end portion of the outer divider 45 is provided above the front end portion of the outer cover member 38 so that the outer divider 45 can swing up and down around the swing axis X2.
  • the locking transfer device 15 extends rearward from a position on the front side of the swing axis X2.
  • the front end of the locking transfer device 15 (the front end of the movement locus of the tip of the locking portion 21a) is located on the front side of the swing axis X2.
  • the driven sprocket 19 is located on the front side of the swing axis X2.
  • the harvest roll 16 extends rearward from a position between the front end of the locking transfer device 15 and the swing axis X2.
  • the front end of the spiral portion 22 is located on the front side of the swing axis X2 and on the rear side of the rotation axis Z2 of the driven sprocket 19.
  • the grounding portion 48 is provided at the front end portion of the divider main body portion 47.
  • a fitting portion 47d into which the grounding portion 48 is fitted is provided at the front end portion of the divider main body portion 47.
  • the grounding portion 48 is fixed by the bolt 49 in a state of being fitted into the fitting portion 47d from below. That is, the grounding portion 48 is configured to be detachable from the divider main body portion 47.
  • the ground contact portion 48 is formed in a tapered shape in a plan view.
  • the bottom portion of the ground contact portion 48 is formed in a curved shape that bulges downward in a side view.
  • the ground contact portion 48 touches the ground and a pushing force acts on the divider 12, so that the divider 12 rises and swings.
  • FIG. 7 shows an adjusting mechanism 50 capable of adjusting the height position of the lower end of the divider 12.
  • FIG. 7 shows an adjusting mechanism 50 capable of adjusting the height position of the lower end of the inner divider 46.
  • the adjusting mechanism 50 is provided at the rear end portion of the inner divider 46, and is provided with left and right contact members 51 that project toward the front end portion of the inner cover member 39 and come into contact with the front end portion of the inner cover member 39. ..
  • the contact member 51 is configured so that the amount of protrusion (the length of protrusion from the rear end portion of the inner divider 46 to the front end portion side of the inner cover member 39) can be changed.
  • the contact member 51 is composed of a bolt-shaped member.
  • a nut 52 for fixing the position of the abutting member 51 is externally fitted to the abutting member 51.
  • the height position of the lower end of the inner divider 46 is adjusted according to the amount of protrusion of the contact member 51. Specifically, as the protrusion amount of the contact member 51 becomes shorter, the height position of the lower end of the ground contact portion 48 becomes lower. On the other hand, as the protrusion amount of the contact member 51 becomes longer, the height position of the lower end of the ground contact portion 48 becomes higher.
  • the adjustment mechanism 50 capable of adjusting the height position of the lower end of the inner divider 46 has been described here, the adjustment mechanism 50 capable of adjusting the height position of the lower end of the outer divider 45 also has the lower end of the inner divider 46. It can be understood in the same manner as the adjusting mechanism 50 in which the height position of the above can be adjusted.
  • the left side cover 13 is the leftmost locking transfer device 15 (leftmost locking transfer device 15) in the leftmost harvesting unit U behind the left outer divider 45. It is provided on the left side (left and right outside).
  • the right side cover 13 is. Behind the outer divider 45 on the right side, it is provided on the right side (left and right outer side) of the rightmost locking transport device 15 (rightmost locking transport device 15) in the rightmost harvesting unit U.
  • the side cover 13 is provided with a main body cover portion 53 and an upper cover portion 54 that covers the main body cover portion 53 from above.
  • the upper cover portion 54 is configured to be vertically swingable around a swing axis X3 extending in the left-right direction with the front end portion of the upper cover portion 54 as a fulcrum.
  • a support portion 38b that supports the front end portion of the upper cover portion 54 is provided on the upper portion of the outer cover member 38 so that the upper cover portion 54 can swing up and down around the swing axis X3.
  • a height changing mechanism 55 that can change the height of the side cover 13 is provided.
  • the height changing mechanism 55 is formed with front and rear bolts 56 provided over the lateral side portion of the upper cover portion 54 and the lateral side portion of the main body cover portion 53, and bolts formed on the lateral side portion of the upper cover portion 54. It is provided with elongated holes 54a before and after the 56 is inserted. The height of the side cover 13 is changed by the upper cover portion 54 swinging up and down within the range of the elongated hole 54a.
  • the inner divider 46 is supported by the front end portion of the inner cover member 39 so that it can swing up and down around the swing axis X2.
  • the outer divider 45 is supported by the front end portion of the outer cover member 38 so that it can swing up and down around the swing axis X2.
  • the inner divider 46 may be supported by the rear portion of the inner cover member 39 via a stay or the like so that the inner divider 46 can swing up and down around the swing axis extending in the left-right direction.
  • the outer divider 45 may be supported by the rear portion of the outer cover member 38 via a stay or the like so that the outer divider 45 can swing up and down around the swing axis extending in the left-right direction.
  • the inner divider 46 may be configured so that the posture can be changed between the used posture and the retracted posture by a link mechanism instead of the swing mechanism.
  • the outer divider 45 may be configured so that the posture can be changed between the used posture and the retracted posture by a link mechanism instead of the swing mechanism.
  • the locking transfer device 15 extends rearward from a position on the front side of the swing axis X2. However, the locking transfer device 15 may extend rearward from a position rearward of the swing axis X2. Alternatively, the locking transfer device 15 may extend rearward from the same position as the swing axis X2 in the front-rear direction.
  • the harvesting roll 16 extends rearward from a position between the front end of the locking transfer device 15 and the swing axis X2.
  • the harvest roll 16 may extend rearward from a position posterior to the swing axis X2.
  • the harvest roll 16 may extend rearward from the same position as the swing axis X2 in the front-rear direction.
  • the bottom portion of the ground contact portion 48 is formed in a curved shape that bulges downward in a side view.
  • the bottom portion of the ground contact portion 48 may be formed in a bent shape that bulges downward in a side view.
  • the inner protection member 36 is provided over one transport path C and the other transport path C in the adjacent harvesting units U. However, the inner protection member 36 is below the front end of each locking transport device 15 so as to protect the front end of each locking transport device 15 and the front end of each harvest roll 16 in one harvesting unit U. It may be provided in front of the front end of each harvest roll 16.
  • the height changing mechanism 55 that can change the height of the side cover 13 is provided.
  • the height of the side cover 13 may be configured to be immutable.
  • the adjusting mechanism 50 capable of adjusting the height position of the lower end of the divider 12 is provided.
  • the height position of the lower end of the divider 12 may be configured to be non-adjustable.
  • the inner divider 46 is in contact with the upper surface of the inner cover member 39 from above in the retracted posture. Further, the outer divider 45 is in contact with the upper surface of the side cover 13 from above in the retracted posture. However, the inner divider 46 does not have to be in contact with the upper surface of the inner cover member 39 from above in the retracted posture. Further, the outer divider 45 does not have to be in contact with the upper surface of the side cover 13 from above in the retracted posture.
  • the inner cover member 39 can be changed into a closed posture and an open posture by swinging up and down around the swing axis X1 with the rear portion of the inner cover member 39 as a fulcrum.
  • the inner cover member 39 may be configured so that the posture can be changed to a closed posture and an open posture by a link mechanism instead of the swing mechanism.
  • the inner cover member 39 may be configured so that the posture cannot be changed between the closed posture and the open posture.
  • the locking portion 42b is formed in the portion of the guide hole 42a corresponding to the opening posture.
  • the locking portion 42b may not be formed in the portion of the guide hole 42a corresponding to the opening posture.
  • the guide member 42 may be formed with a locking hole in which the other end of the rod-shaped member 43 is locked in the open posture instead of the guide hole 42a.
  • the fixture 44 is composed of a member that is hooked on the hook portion 39b.
  • the fixture 44 may be composed of bolts that fix the front end portion of the inner cover member 39 to the front frame 30.
  • [Power transmission structure of pre-harvest treatment equipment] 19 to 21 show the power transmission structure of the pre-harvest treatment apparatus 4.
  • An input shaft 129 for inputting power from an engine (not shown) is provided. Power from the engine is transmitted to the input shaft 129 by the chain transmission mechanism 130.
  • An output shaft 131 that outputs power toward the three harvesting units U and the scraping auger 10 is provided.
  • a chain transmission mechanism 132 that transmits the power of the input shaft 129 to the output shaft 131 is provided.
  • the chain transmission mechanism 132 includes an output sprocket 133 provided on the input shaft 129, an input sprocket 134 provided on the output shaft 131, and a transmission chain 135 wound around the output sprocket 133 and the input sprocket 134.
  • a drive shaft 136 is provided so as to extend along the left-right direction across the rear portions of the three harvesting units U.
  • a chain transmission mechanism 137 is provided to transmit the power of the output shaft 131 to the rotating shaft 10a and the drive shaft 136 of the suction auger 10.
  • the input shaft 129 is provided behind the rear wall 27b so as to extend in the left-right direction at a position higher than the output shaft 131.
  • the input shaft 129 is supported (cantilevered) in the upper and lower middle portions of the vertical frame 28 on the right side.
  • the input shaft 129 is configured to be divisible into a left side portion 129A and a right side portion 129B, and the left side portion 129A and the right side portion 129B are connected via a coupling 129C.
  • a chain transmission mechanism 130 is connected to the left end of the input shaft 129.
  • the output shaft 131 is supported (double-sided support) in a state of extending in the left-right direction to the lower part of the vertical frame 28 on the right side and the rear lower part of the side wall 26 on the right side.
  • the output shaft 131 passes rearward and downward of the rear wall 27b and extends to the left and right outside (right side) of the right side wall 26.
  • An input sprocket 134 to which power is input is provided on a portion of the output shaft 131 on the opposite side (left side) of the chain transmission mechanism 137.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch into three harvesting units U. Specifically, the power of the drive shaft 136 is branched to the left and right locking transport devices 15 in the leftmost harvesting unit U, the left and right harvesting rolls 16 and the cutting device 17, and the left and right locking in the middle harvesting unit U. It is configured to branch to the transport device 15, the left and right harvest rolls 16 and the cutting device 17, and to the left and right locking transport devices 15, the left and right harvest rolls 16 and the cutting device 17 in the rightmost harvest unit U. There is.
  • the drive shaft 136 is arranged behind the harvest roll 16 and below the drive sprocket 20.
  • the drive shaft 136 corresponds to the shaft member (leftmost shaft member) 136A corresponding to the leftmost harvesting unit U, the shaft member (middle shaft member) 136A corresponding to the middle harvesting unit U, and the rightmost harvesting unit U.
  • the shaft member (rightmost shaft member) 136A and the shaft member 136A at the left end and the shaft member 136A in the middle are connected via a coupling 136B, and the shaft member 136A in the middle is connected.
  • the rightmost shaft member 136A are connected via a coupling 136B.
  • the chain transmission mechanism 137 is provided on the left and right outer sides (right side) of the right side wall 26 inside the right side cover 13.
  • the chain transmission mechanism 137 includes an output sprocket 138 provided on the output shaft 131, a first input sprocket 139 provided on the rotating shaft 10a of the scraping auger 10, a second input sprocket 140 provided on the drive shaft 136, and an output.
  • a sprocket 138, a first input sprocket 139, and a transmission chain 141 wound around the second input sprocket 140 are provided.
  • the first input sprocket 139 and the second input sprocket 140 are arranged in front of the output sprocket 138.
  • the straight line connecting the rotation axis X5 of the output sprocket 138 and the rotation axis X6 of the first input sprocket 139 is L1
  • the rotation axis X6 of the first input sprocket 139 and the second input sprocket 140 is L1
  • L2 be the straight line connecting the rotation axis X7
  • L3 be the straight line connecting the rotation axis X7 of the second input sprocket 140 and the rotation axis X5 of the output sprocket 138.
  • the output sprocket 138, the first input sprocket 139, and the second input sprocket 140 are arranged so as to form a substantially triangular shape by the straight line L1, the straight line L2, and the straight line L3.
  • the power transmitted to the scraping auger 10 is input to the first input sprocket 139.
  • the first input sprocket 139 has a larger diameter than the output sprocket 138 and the second input sprocket 140.
  • the first input sprocket 139 is arranged on the front side of the output sprocket 138 and on the upper side of the output sprocket 138.
  • the first input sprocket 139 has an output sprocket on which the rotation axis X6 of the first input sprocket 139 is on the front side of the rotation axis X5 of the output sprocket 138 (when the pre-harvest processing device 4 is in contact with the ground).
  • a horizontal line passing through the rotation axis X5 of the output sprocket 138 above the rotation axis X5 of the output sprocket 138 (see the vertical line V1 passing through the rotation axis X5 of the output sprocket 138). It is arranged at a position located at (see H1).
  • the power transmitted to the three harvesting units U is input to the second input sprocket 140.
  • the second input sprocket 140 is arranged on the front side of the first input sprocket 139 and below the first input sprocket 139. Specifically, in the second input sprocket 140, the rotation axis X7 of the second input sprocket 140 is on the front side of the rotation axis X6 of the first input sprocket 139 (when the pre-harvest processing device 4 is in contact with the ground).
  • the first input sprocket It is arranged at a position located on the horizontal line H2 passing through the rotation axis X6 of 139).
  • a free-wheeling sprocket 142 that supports the lower portion 141a of the transmission chain 141 over the output sprocket 138 and the second input sprocket 140 from below is provided.
  • the idle sprocket 142 is rotatably supported on the right side wall 26 via the support shaft 142a.
  • a first tension mechanism 143 that applies tension to the rear side portion 141b extending over the output sprocket 138 and the first input sprocket 139 of the transmission chain 141 is provided.
  • the first tension mechanism 143 includes a first tension sprocket 144 that contacts the rear portion 141b of the transmission chain 141 and applies tension to the rear portion 141b of the transmission chain 141, and a swing axis extending in the left-right direction.
  • the first tension arm 145 which is configured to swing around X4 and supports the first tension sprocket 144, and the first tension arm 145 swing in the direction of applying tension to the rear portion of the transmission chain 141. It is equipped with a first tension spring 146 and a force.
  • the first tension sprocket 144 is in contact with the rear portion 141b of the transmission chain 141 from the outer peripheral side, and is moved and urged in a direction of applying tension to the rear portion 141b of the transmission chain 141. It is configured to apply tension to the rear portion 141b of the transmission chain 141.
  • the first tension arm 145 is supported on the right side wall 26 via the support shaft 145a.
  • One end of the first tension spring 146 is attached to the tip of the first tension arm 145.
  • the other end of the first tension spring 146 is attached to the first tension bolt 147.
  • the first tension bolt 147 is supported on the right side wall 26 via the stay 148.
  • the first tension bolt 147 is supported by the stay 148 so that the position can be adjusted along the direction in which tension is applied to the rear portion 141b of the transmission chain 141.
  • a second tension mechanism 149 for applying tension to the front side portion 141c extending over the first input sprocket 139 and the second input sprocket 140 of the transmission chain 141 is provided.
  • the second tension mechanism 149 is provided with a second tension sprocket 150 that contacts the front portion 141c of the transmission chain 141 and applies tension to the front portion 141c of the transmission chain 141.
  • the second tension sprocket 150 is configured so that the position can be adjusted along the direction in which the front side portion 141c of the transmission chain 141 is tensioned, and the tension is applied to the front side portion 141c of the transmission chain 141 in a fixed position. It is configured as follows.
  • the second tension sprocket 150 is supported by the right side wall 26 via the stay 151.
  • the second tension sprocket 150 is supported by the stay 151 so that the position can be adjusted along the direction in which tension is applied to the front side portion 141c of the transmission chain 141.
  • a torque limiter 152 that cuts off power transmission when an overload occurs is provided.
  • the torque limiter 152 is provided on the output shaft 131.
  • the torque limiter 152 is provided on the left side portion of the output shaft 131 with respect to the vertical frame 28 on the right side.
  • the torque limiter 152 includes a first transmission member 153, a second transmission member 154, and a spring 155.
  • the first transmission member 153 is supported so as to be rotatable relative to the output shaft 131 and slidable along the output shaft 131.
  • the first transmission member 153 is provided with an input sprocket 134 into which the power of the input shaft 129 is input.
  • the second transmission member 154 is integrally rotatably supported by a portion of the output shaft 131 on the chain transmission mechanism 137 side (right side) of the first transmission member 153. By engaging the first transmission member 153 and the second transmission member 154, the power of the first transmission member 153 is transmitted from the second transmission member 154 to the output shaft 131.
  • the spring 155 is fitted on the output shaft 131 on the side (left side) opposite to the second transmission member 154 from the first transmission member 153.
  • the spring 155 moves and urges the first transmission member 153 toward the second transmission member 154.
  • a receiving member 157 that receives the left end of the spring 155 is attached to the left end of the output shaft 131.
  • the first transmission member 153, the second transmission member 154, and the spring 155 are located on the output shaft 131 on the opposite side (left side) of the input shaft 129 from the end on the chain transmission mechanism 137 side (right side) to the chain transmission mechanism 137. Have been placed. In other words, the first transmission member 153, the second transmission member 154, and the spring 155 are arranged between the left and right vertical frames 28 on the output shaft 131.
  • the drive shaft 136 is provided with three drive cases 158.
  • the leftmost drive case 158 drives the leftmost harvesting unit U.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch to the left and right locking transfer devices 15 and the left and right harvesting rolls 16 and the cutting device 17 in the leftmost harvesting unit U.
  • the drive case 158 in the middle drives the harvesting unit U in the middle.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch to the left and right locking transfer devices 15 and the left and right harvest rolls 16 and the cutting device 17 in the middle harvest unit U.
  • the rightmost drive case 158 drives the rightmost harvesting unit U.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch to the left and right locking transfer devices 15 and the left and right harvest rolls 16 and the cutting device 17 in the harvest unit U at the right end.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to be branched into the locking transfer device 15, the harvesting roll 16, and the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 is branched into the harvesting roll 16 and the cutting device 17 in the drive case 158, and the power of the drive shaft 136 is generated in the drive case 158. It can be said that it is configured to branch into the locking transfer device 15 and the cutting device 17.
  • the first bevel gear mechanism 159 on the left side is a bevel gear mechanism that transmits the power of the drive shaft 136 to the harvest roll 16 on the left side.
  • the first bevel gear mechanism 159 on the right side is a bevel gear mechanism that transmits the power of the drive shaft 136 to the harvest roll 16 on the right side.
  • the first bevel gear mechanism 159 is provided with a bevel gear 159A provided on the drive shaft 136 and a bevel gear 159B provided on the rotating shaft 16a of the harvesting roll 16.
  • the second bevel gear mechanism 160 on the left side is a bevel gear mechanism that transmits the power of the drive shaft 136 to the locking transfer device 15 on the left side.
  • the second bevel gear mechanism 160 on the right side is a bevel gear mechanism that transmits the power of the drive shaft 136 to the locking transfer device 15 on the right side.
  • the second bevel gear mechanism 160 is provided with a bevel gear 160A provided on the drive shaft 136 and a bevel gear 160B provided on the rotating shaft 20a of the drive sprocket 20.
  • the shaft member 136A is provided so as to extend from both the left and right ends of the drive case 158 in both the left and right directions.
  • the shaft member 136A is rotatably supported at both left and right ends of the drive case 158 via left and right bearings 161.
  • the rotation shaft 20a of the drive sprocket 20 is provided so as to extend upward from the upper portion of the drive case 158.
  • the rotating shaft 20a of the drive sprocket 20 is rotatably supported on the upper part of the drive case 158 via a bearing 162.
  • the rotating shaft 16a of the harvesting roll 16 is provided so as to extend forward from the front portion of the drive case 158.
  • the rotating shaft 16a of the harvesting roll 16 is rotatably supported by the front portion of the drive case 158 via a bearing 163.
  • a take-out shaft 164 for taking out power from the drive case 158 toward the cutting device 17 is provided.
  • the take-out shaft 164 is provided so as to extend forward along the harvest roll 16 from the front portion of the drive case 158.
  • the take-out shaft 164 is provided so as to extend diagonally forward to the right from a portion of the front portion of the drive case 158 located on the right side of the rotation shaft 16a of the harvest roll 16 on the right side. ..
  • the take-out shaft 164 is rotatably supported by the front portion of the drive case 158 via a bearing 165.
  • the take-out shaft 164 is configured to be divisible into a front side portion 164A and a rear side portion 164B, and the front side portion 164A and the rear side portion 164B are connected via a coupling 164C.
  • a bevel gear 166 that meshes with the bevel gear 160B (the bevel gear 160B provided on the rotating shaft 20a of the drive sprocket 20 of the second bevel gear mechanism 160 on the right side) is provided.
  • a transmission case 167 for transmitting the power of the take-out shaft 164 to the cutting device 17 is provided at an end portion (front end portion) of the take-out shaft 164 opposite to the drive case 158.
  • the take-out shaft 164 is rotatably supported by the transmission case 167 via a bearing 165.
  • the rotating shaft 17a of the cutting device 17 is provided so as to extend downward from the lower part of the transmission case 167. Specifically, the rotating shaft 17a of the cutting device 17 is provided so as to extend from the lower portion of the transmission case 167 toward the front and lower directions.
  • the angle formed by the take-out shaft 164 and the rotation shaft 17a of the cutting device 17 is larger than 90 degrees.
  • the portion of the cutting device 17 composed of the pair of free blades 24 and the support portion 25 approaches the rotation axis Y1 of the harvest roll 16 toward the front end with respect to the rotation axis Y1 of the harvest roll 16. It is tilted like.
  • the rotating shaft 17a of the cutting device 17 is rotatably supported under the transmission case 167 via a bearing 168.
  • a bevel gear mechanism 169 that transmits the power of the take-out shaft 164 to the rotating shaft 17a of the cutting device 17 is provided.
  • the bevel gear mechanism 169 is provided with a bevel gear 169A provided on the take-out shaft 164 and a bevel gear 169B provided on the rotating shaft 17a of the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 is transmitted to the take-out shaft 164 via the second bevel gear mechanism 160 and the bevel gear 166 on the right side.
  • the power of the take-out shaft 164 is transmitted to the rotating shaft 17a of the cutting device 17 via the bevel gear mechanism 169.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch from the second bevel gear mechanism 160 on the right side to the cutting device 17. That is, in each of the three harvesting units U, the power of the drive shaft 136 is the cutting device 17 from the second bevel gear mechanism 160 corresponding to the locking transport device 15 on the same side (right side) of the left and right locking transport devices 15. It is configured to branch to.
  • the first input sprocket 139 is arranged on the front side of the output sprocket 138 and on the upper side of the output sprocket 138.
  • the first input sprocket 139 may be arranged below the output sprocket 138 as long as it is in front of the output sprocket 138.
  • the second input sprocket 140 is arranged on the front side of the first input sprocket 139 and below the first input sprocket 139.
  • the second input sprocket 140 may be arranged on the rear side of the first input sprocket 139 or above the first input sprocket 139 as long as it is on the front side of the output sprocket 138. May be good.
  • the first tension sprocket 144 applies tension to the rear portion 141b of the transmission chain 141 in a state of being moved and urged in a direction of applying tension to the rear portion 141b of the transmission chain 141. It is configured to grant.
  • the first tension sprocket 144 is configured so that the position can be adjusted along the direction in which tension is applied to the rear portion 141b of the transmission chain 141, and the position is fixed to the rear portion 141b of the transmission chain 141. It may be configured to apply tension.
  • the second tension sprocket 150 is configured so that the position can be adjusted along the direction in which tension is applied to the front side portion 141c of the transmission chain 141, and the position of the transmission chain 141 is fixed. It is configured to apply tension to the front portion 141c. However, the second tension sprocket 150 is configured to apply tension to the front side portion 141c of the transmission chain 141 in a state of being moved and urged in a direction of applying tension to the front side portion 141c of the transmission chain 141. May be good.
  • the input sprocket 134 is provided on the portion of the output shaft 131 opposite to the chain transmission mechanism 137 (left side). However, the input sprocket 134 may be provided on the portion of the output shaft 131 on the chain transmission mechanism 137 side (right side). Alternatively, input sprockets 134 may be provided at the left and right center portions of the output shaft 131.
  • the torque limiter 152 is provided on the output shaft 131.
  • the torque limiter 252 may be provided on the input shaft 129 instead of the torque limiter 152.
  • the torque limiter 252 is provided with a first transmission member 253, a second transmission member 254, and a spring 255.
  • the first transmission member 253 is supported so as to be rotatable relative to the input shaft 129 and slidable along the input shaft 129.
  • the first transmission member 253 is provided with an output sprocket 234 that outputs power toward the output shaft 131.
  • the second transmission member 254 is integrally rotatably supported on a portion of the input shaft 129 on the opposite side (left side) of the first transmission member 253 to the chain transmission mechanism 137. By engaging the first transmission member 253 and the second transmission member 254, the power of the input shaft 129 is transmitted from the second transmission member 254 to the first transmission member 253.
  • the spring 255 is fitted on the input shaft 129 on the side (right side) opposite to the second transmission member 254 from the first transmission member 253.
  • the spring 255 moves and urges the first transmission member 253 toward the second transmission member 254.
  • the first transmission member 253, the second transmission member 254, and the spring 255 are located on the chain transmission mechanism 137 side (right side) of the output shaft 131 rather than the end opposite to the chain transmission mechanism 137 (left side). Have been placed.
  • the locking transfer device 15, the harvesting roll 16, and the cutting device 17 are configured to branch power from a common drive shaft 136 to a plurality of cutting devices 17.
  • a drive shaft dedicated to the cutting device 17 may be provided so that the power is branched from the drive shaft to the plurality of cutting devices 17.
  • the drive shaft 136 is arranged behind the harvest roll 16 and below the drive sprocket 20.
  • the drive shaft 136 may be arranged behind the harvest roll 16 and in front of the drive sprocket 20.
  • the drive shaft 136 may be arranged behind the harvest roll 16 behind the drive sprocket 20.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch into the locking transfer device 15, the harvesting roll 16, and the cutting device 17 in the drive case 158.
  • the power of the drive shaft 136 may be configured to be branched to the harvesting roll 16 and the cutting device 17 without being branched to the locking transfer device 15.
  • the power of the drive shaft 136 may be configured not to be branched to the harvesting roll 16 but to the locking transfer device 15 and the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 is configured to branch from the second bevel gear mechanism 160 to the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 may be configured to branch from the first bevel gear mechanism 159 to the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 may be configured to branch from the drive shaft 136 to the cutting device 17 via a bevel gear mechanism dedicated to the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 corresponds to the locking transport device 15 on the same side (right side) of the left and right locking transport devices 15. It is configured to branch from the mechanism 160 to the cutting device 17.
  • the power of the drive shaft 136 is from the second bevel gear mechanism 160 to the cutting device 17 corresponding to the locking transfer device 15 on the same side (left side) of the left and right locking transfer devices 15. It may be configured to branch to.
  • the power of the drive shaft 136 branches from the second bevel gear mechanism 160 corresponding to the locking transport device 15 on the same side of the left and right locking transport devices 15 to the cutting device 17. It does not have to be configured as such.
  • the present invention can be used in a pre-harvest processing apparatus for a corn harvester.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

収穫前処理装置に、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置15と、係止搬送装置15の下方に設けられ、左右の係止搬送装置15の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈からトウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロール16と、係止搬送装置15の上方に設けられ、係止搬送装置15を上方から覆う左右のカバー部材11と、カバー部材11の前端部と連続して係止搬送装置15よりも前側に突出する状態で設けられ、植立茎稈を搬送経路に導入する左右のデバイダ12と、が備えられている。デバイダ12は、デバイダ12の後部を支点として、揺動軸心X2周りで上下揺動可能に構成されている。

Description

トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置
 本発明は、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置に関する。
[背景技術1]
 従来、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置として、例えば、特許文献1に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が知られている。特許文献1に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置(文献では「収穫部〔12〕」)には、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置(文献では「無端搬送チェーン〔16〕」)と、係止搬送装置の下方に設けられ、左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈からトウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロール(文献では「収穫ロール〔15〕」)と、係止搬送装置の上方に設けられ、係止搬送装置を上方から覆う左右のカバー部材と、カバー部材の前端部と連続して係止搬送装置よりも前側に突出する状態で設けられ、植立茎稈を搬送経路に導入する左右のデバイダ(文献では「デバイダ〔14〕」)と、が備えられている。
[背景技術2]
 従来、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置として、例えば、特許文献2に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が知られている。特許文献2に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置(文献では「収穫前処理装置〔B〕」)には、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置(文献では「収穫物係止搬送装置〔45〕」)と、係止搬送装置の下方に設けられ、左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロール(文献では「収穫ロール〔63〕」)と、係止搬送装置の後方に設けられ、係止搬送装置によって搬送されたトウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む掻込オーガ(文献では「横送りオーガ〔44〕」)と、が備えられている。
[背景技術3]
 従来、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置として、例えば、特許文献2に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が知られている。特許文献2に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置(文献では「収穫前処理装置〔B〕」)には、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置(文献では「収穫物係止搬送装置〔45〕」)と、係止搬送装置の下方に設けられ、左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈からトウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロール(文献では「収穫ロール〔63〕」)と、左右の係止搬送装置と、左右の収穫ロールと、を有する収穫ユニット(文献では「収穫装置〔43〕」)が構成され、かつ、複数の収穫ユニットが左右方向に並ぶ状態で設けられ、複数の収穫ユニットの後部同士に亘って左右方向に沿って延びる状態で設けられる駆動軸(文献では「入力軸〔57a〕、連動軸〔57b〕」)が備えられている。
特開2018-68146号公報 特開2013-126386号公報
[課題1]
 [背景技術1]に対応する課題は以下の通りである。
 特許文献1に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置では、収穫作業中にデバイダが圃場に突っ込むことがある。
 上記状況に鑑み、収穫作業中にデバイダが圃場に突っ込むのを防止可能なトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が要望されている。
[課題2]
 [背景技術2]に対応する課題は以下の通りである。
 特許文献2に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置では、掻込オーガに動力を伝達する動力伝達機構(文献では「横送り伝動機構〔165〕」)と、係止搬送装置及び収穫ロールに動力を伝達する動力伝達機構(文献では「搬送伝動機構〔166〕」)と、が別々に設けられている。このため、出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガへの動力伝達構造を簡素化する点で改善の余地がある。
 上記状況に鑑み、出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガへの動力伝達構造を簡素化することが可能なトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が要望されている。
[課題3]
 [背景技術1]に対応する別の課題は以下の通りである。
 特許文献1に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置では、係止搬送装置の前部がデバイダによって上方から覆われているため、係止搬送装置のメンテナンスを容易に行うことができない。
 上記状況に鑑み、係止搬送装置のメンテナンスを容易に行うことが可能なトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が要望されている。
[課題4]
 [背景技術3]に対応する課題は以下の通りである。
 ここで、複数の収穫ユニットの夫々に、植立茎稈を切断する切断装置を設ける場合、切断装置への動力伝達構造を簡素化するために、切断装置に動力をどのように伝達するのか工夫する余地がある。
 上記状況に鑑み、植立茎稈を切断する切断装置への動力伝達構造を簡素化することが可能なトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置が要望されている。
[解決手段1]
 [課題1]に対応する解決手段は以下の通りである。
 本発明の特徴は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、前記係止搬送装置の上方に設けられ、前記係止搬送装置を上方から覆う左右のカバー部材と、前記カバー部材の前端部と連続して前記係止搬送装置よりも前側に突出する状態で設けられ、前記植立茎稈を前記搬送経路に導入する左右のデバイダと、が備えられ、前記デバイダは、前記デバイダの後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動可能に構成されていることにある。
 本特徴構成によれば、収穫作業中にデバイダの前端部が圃場に接地すると、デバイダが後支点で上昇揺動することになる。これにより、収穫作業中にデバイダが圃場に突っ込むのを防止することができる。
 さらに、本発明において、前記係止搬送装置は、前記揺動軸心よりも前側の位置から後方に向かって延びており、前後方向において、前記係止搬送装置の前部の位置と前記デバイダの後部の位置とが重複していると好適である。
 本特徴構成によれば、デバイダを後支点で上昇揺動させると、デバイダが係止搬送装置の前部から上方に離間することになる。これにより、係止搬送装置のメンテンナンスを行う際に、係止搬送装置の前部に手を届かせ易い。
 さらに、本発明において、前記収穫ロールは、前記係止搬送装置の前端と前記揺動軸心との間の位置から後方に向かって延びていると好適である。
 本特徴構成によれば、デバイダを後支点で上昇揺動させると、デバイダが収穫ロールの前部から上方に離間することになる。これにより、収穫ロールのメンテンナンスを行う際に、収穫ロールの前部に手を届かせ易い。
 さらに、本発明において、前記デバイダの前端部に、接地可能な接地部が設けられ、収穫作業中に前記接地部が接地して前記デバイダに押し上げ力が作用することにより、前記デバイダが上昇揺動するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、収穫作業中に接地部が接地すると、デバイダが自動的に上昇揺動することになる。これにより、デバイダを容易に上昇揺動させることができる。
 さらに、本発明において、前記接地部の底部は、側面視で下方に向かって膨らむ形状に形成され、前記接地部は、着脱可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、前後進時に接地部の底部が滑らかに接地することになる。これにより、接地部の底部が摩耗し難くなる。また、接地部を容易に交換することができる。
 さらに、本発明において、前記係止搬送装置の前端部の下方で前記収穫ロールの前端部の前方に、前記係止搬送装置の前端部及び前記収穫ロールの前端部を保護する保護部材が設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、収穫作業中に係止搬送装置の前端部及び収穫ロールの前端部が圃場に接触して損傷することがないように、係止搬送装置の前端部及び収穫ロールの前端部を保護することができる。
 さらに、本発明において、前記保護部材の底部は、前上がりに傾斜する傾斜状に形成され、前記保護部材の左右側部は、前記搬送経路に対向し、かつ、前記保護部材の左右側部の後端ほど左右方向で前記搬送経路に近付くように傾斜する傾斜状に形成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、収穫作業中に保護部材の底部が滑らかに接地することになる。これにより、保護部材の底部が摩耗し難くなる。また、保護部材の左右側部によって植立茎稈を搬送経路に向けて案内することができる。
 さらに、本発明において、前記左右の係止搬送装置と、前記左右の収穫ロールと、を有する収穫ユニットが構成され、かつ、複数の前記収穫ユニットが左右方向に並ぶ状態で設けられ、前記保護部材は、隣り合う前記収穫ユニットにおける一方の前記搬送経路と他方の前記搬送経路とに亘って設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、保護部材が左右方向に長くなるため、保護部材の底部の接地面積が広くなる。これにより、収穫前処理装置が圃場に安定して支持されるように、圃場に作用する収穫前処理装置の単位面積当たりの荷重を小さくすることができる。
 さらに、本発明において、左右両端の前記デバイダの後方において、左右両端の前記係止搬送装置の左右外方に、側部カバーが夫々設けられ、前記側部カバーの高さを変更可能な高さ変更機構が備えられていると好適である。
 本特徴構成によれば、左右両端のデバイダの左右外方に位置するトウモロコシ(未収穫地に位置するトウモロコシ)と、左右両端のデバイダの間に位置するトウモロコシ(収穫幅内に位置するトウモロコシ)とが、側部カバーによって分離されることになる。これにより、未収穫地に位置するトウモロコシが収穫幅内に位置するトウモロコシに絡み付き難くなる。また、側部カバーの高さをトウモロコシの稈長に応じて変更することにより、未収穫地に位置するトウモロコシと収穫幅内に位置するトウモロコシとを確実に分離することができる。
 さらに、本発明において、前記デバイダの下端の高さ位置を調整可能な調整機構が備えられ、前記調整機構に、前記デバイダの後端部及び前記カバー部材の前端部のうちの一方に設けられ、前記デバイダの後端部及び前記カバー部材の前端部のうちの他方に向けて突出して前記デバイダの後端部及び前記カバー部材の前端部のうちの他方に当接する当接部材が備えられ、前記当接部材は、突出量を変更可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、デバイダの下端の高さ位置を圃場の状態に応じて調整することにより、収穫作業中にデバイダが圃場に突っ込むのを確実に防止することができる。また、当接部材の突出量を変更するという簡素な構成によって、調整機構を容易に構成することができる。
[解決手段2]
 [課題2]に対応する解決手段は以下の通りである。
 本発明の特徴は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、前記係止搬送装置の後方に設けられ、前記係止搬送装置によって搬送された前記トウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む掻込オーガと、前記掻込オーガが架設される左右の側壁を有する収穫前処理フレームと、が備えられているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置であって、前記左右の側壁のうちの一方の側壁の後下部に左右方向に沿って延びる状態で支持され、前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに向けて動力を出力する出力軸と、前記一方の側壁の左右外方に設けられ、前記出力軸の動力を前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに伝達する無端回動体式の動力伝達機構と、が備えられ、前記動力伝達機構に、前記出力軸に設けられる出力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記掻込オーガに伝達される動力が入力される第一入力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記係止搬送装置及び前記収穫ロールに伝達される動力が入力される第二入力輪体と、前記出力輪体、前記第一入力輪体及び前記第二入力輪体に巻き付けられる無端回動体と、が備えられていることにある。
 本特徴構成によれば、出力軸の動力が係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガとで共通の動力伝達構造によって、係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガに伝達されることになる。これにより、出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガへの動力伝達構造を簡素化することができる。
 また、本特徴構成によれば、出力輪体が側壁の後下部に対応する位置に位置し、かつ、第一入力輪体及び第二入力輪体が出力輪体よりも前側に位置することになる。これにより、出力輪体、第一入力輪体及び第二入力輪体を、前後方向における出力軸、係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガの位置関係に合うように配置し易い。
 さらに、本発明において、前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも前側で前記出力輪体よりも上側に配置され、前記第二入力輪体は、前記第一入力輪体よりも前側で前記第一入力輪体よりも下側に配置されていると好適である。
 本特徴構成によれば、第一入力輪体を前後方向及び上下方向で掻込オーガの近傍に配置し、かつ、第二入力輪体を前後方向及び上下方向で係止搬送装置及び収穫ロールの近傍に配置し易い。
 さらに、本発明において、前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも大径であり、前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第一入力輪体とに亘る後側部分に接触して前記後側部分に張力を付与する第一テンション輪体と、前記無端回動体のうち前記第一入力輪体と前記第二入力輪体とに亘る前側部分に接触して前記前側部分に張力を付与する第二テンション輪体と、が備えられていると好適である。
 本特徴構成によれば、第一入力輪体に対する無端回動体の巻き付け長をしっかりと確保することができる。
 さらに、本発明において、前記第一テンション輪体は、前記後側部分に張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で前記後側部分に張力を付与するように構成され、前記第二テンション輪体は、前記前側部分に張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で前記前側部分に張力を付与するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、無端回動体に過大な負荷がかかった場合(例えば、茎稈等の詰まりが発生した場合等)に、第一テンション輪体が付勢力に抗して後側部分から離間することにより、無端回動体を容易に弛めることができる。また、第二テンション輪体が位置固定された状態で前側部分に張力を付与することにより、第一入力輪体に対する無端回動体の巻き付け長をしっかりと確保することができる。
 さらに、本発明において、前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第二入力輪体とに亘る下側部分を下方から支持する遊転輪体が備えられていると好適である。
 本特徴構成によれば、下側部分が下方に弛むのを抑制することができる。
 さらに、本発明において、前記収穫前処理フレームに、前記掻込オーガの後方に位置する後壁が備えられ、前記出力軸は、前記後壁の後下方を通って前記一方の側壁よりも左右外側まで延ばされ、前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の部分に、動力が入力される入力部が設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、後壁の後下方のスペースを利用して、出力軸を配置することができる。また、入力部が動力伝達機構と干渉しないように、入力部を動力伝達機構から離すことができる。
 さらに、本発明において、前記後壁の後方において、前記出力軸よりも高い位置に左右方向に沿って延びる状態で設けられる入力軸が備えられ、前記入力軸の動力が前記入力部に入力されるように構成され、前記入力軸及び前記出力軸のうちの何れかに、過負荷発生時に動力の伝達を遮断するトルクリミッタが設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、後壁の後方のスペースにおいて、出力軸、入力軸及び入力軸の動力を出力軸に伝達する動力伝達機構を上下方向に並べてこれらをコンパクトに配置することができる。また、過負荷発生時に出力軸から係止搬送装置、収穫ロール及び掻込オーガに向けて動力が出力されるのを防止することができる。
 さらに、本発明において、前記トルクリミッタは、前記出力軸に設けられ、前記トルクリミッタに、前記出力軸に相対回転可能かつ前記出力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記入力軸の動力が入力される第一伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記第一伝動部材の動力を前記出力軸に伝達する第二伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記出力軸において、前記入力軸のうち前記動力伝達機構側の端よりも前記動力伝達機構とは反対側に配置されていると好適である。
 本特徴構成によれば、入力軸の下方のスペースを利用して、第一伝動部材、第二伝動部材及びスプリングを配置することができる。
 さらに、本発明において、前記トルクリミッタは、前記入力軸に設けられ、前記トルクリミッタに、前記入力軸に相対回転可能かつ前記入力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記出力軸に向けて動力を出力する第一伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構とは反対側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記入力軸の動力を前記第一伝動部材に伝達する第二伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記入力軸において、前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の端よりも前記動力伝達機構側に配置されていると好適である。
 本特徴構成によれば、出力軸の上方のスペースを利用して、第一伝動部材、第二伝動部材及びスプリングを配置することができる。
[解決手段3]
 [課題3]に対応する解決手段は以下の通りである。
 本発明の特徴は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、前記係止搬送装置の上方に設けられ、前記係止搬送装置を上方から覆う左右のカバー部材と、前記カバー部材の前端部と連続して前記係止搬送装置よりも前側に突出する状態で設けられ、前記植立茎稈を前記搬送経路に導入する左右のデバイダと、が備えられ、前記デバイダは、前記カバー部材の前方に位置する使用姿勢と前記カバー部材の上方に位置する格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されていることにある。
 本特徴構成によれば、デバイダを使用姿勢から格納姿勢に姿勢変更することにより、係止搬送装置の前部が開放されることになる。これにより、係止搬送装置のメンテンナンスを行う際に、係止搬送装置の前部に手を届かせ易い。すなわち、係止搬送装置のメンテナンスを容易に行うことが可能なトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置を実現することができる。
 さらに、本発明において、前記デバイダは、前記デバイダの後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動することにより、前記使用姿勢と前記格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、デバイダを後支点で上下揺動させるという簡素な構成によって、デバイダを使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な構成を容易に構成することができる。また、収穫作業中にデバイダの前端部が圃場に接地すると、デバイダが後支点で上昇揺動することになる。これにより、収穫作業中にデバイダが圃場に突っ込むのを防止することができる。
 さらに、本発明において、前記デバイダは、前記格納姿勢において、前記カバー部材の上面に上方から接触していると好適である。
 本特徴構成によれば、格納姿勢において、係止搬送装置の前部を広く開放するべく、使用姿勢から格納姿勢までのデバイダの移動範囲を大きくすることができる。また、デバイダがカバー部材の上面に支持された状態で格納されることになる。これにより、デバイダを格納姿勢に固定する固定具を設けなくても、デバイダを格納姿勢に安定して保持することができる。
 さらに、本発明において、前記カバー部材は、前記係止搬送装置を上方から覆う閉じ姿勢と前記係止搬送装置を上方に開放する開き姿勢とに姿勢変更可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、カバー部材を閉じ姿勢から開き姿勢に姿勢変更することにより、係止搬送装置が上方に開放されることになる。これにより、係止搬送装置のメンテナンスを一層容易に行うことができる。
 さらに、本発明において、前記カバー部材は、前記カバー部材の後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動することにより、前記閉じ姿勢と前記開き姿勢とに姿勢変更可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、カバー部材を後支点で上下揺動させるという簡素な構成によって、カバー部材を閉じ姿勢と開き姿勢とに姿勢変更可能な構成を容易に構成することができる。
 さらに、本発明において、前記カバー部材は、前記デバイダが前記格納姿勢の状態で前記開き姿勢に姿勢変更可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、カバー部材を開き姿勢に姿勢変更する際に、デバイダが格納されていることになる。これにより、カバー部材を開き姿勢に姿勢変更する際に、デバイダが姿勢変更作業の邪魔になり難い。
 さらに、本発明において、前記カバー部材を前記閉じ姿勢と前記開き姿勢とに亘って案内するガイド機構が備えられ、前記ガイド機構に、前後方向に沿って延びるガイド孔を有するガイド部材と、一端部が前記カバー部材に揺動可能に支持され、他端部が前記ガイド部材に前記ガイド孔に沿って移動可能に支持される棒状部材と、が備えられ、前記ガイド孔のうち前記開き姿勢に対応する部分に、前記棒状部材の前記他端部が係止される係止部が形成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、ガイド機構によってカバー部材が閉じ姿勢と開き姿勢とに亘って案内されることにより、カバー部材を閉じ姿勢と開き姿勢とに滑らかに姿勢変更することができる。また、棒状部材の他端部が係止部に係止されることにより、カバー部材を開き姿勢に安定して保持することができる。
 さらに、本発明において、前記カバー部材の下方に、前記カバー部材を支持するフレームが設けられ、前記カバー部材の前端部と前記フレームとに亘って、前記カバー部材を前記閉じ姿勢に固定する固定具が設けられ、前記固定具は、前記デバイダが前記使用姿勢の状態で前記デバイダによって上方から覆われ、かつ、前記デバイダが前記格納姿勢の状態で露出すると好適である。
 本特徴構成によれば、固定具によってカバー部材が閉じ姿勢に固定されることにより、カバー部材を閉じ姿勢に安定して保持することができる。また、デバイダが使用姿勢の状態で固定具がデバイダによって上方から覆われているため、収穫作業中に固定具が圃場に接触して損傷することがないように、固定具を保護することができる。さらに、デバイダが格納姿勢の状態で固定具が露出するため、デバイダを格納姿勢に姿勢変更することにより、固定具に手を届かせ易い。
[解決手段4]
 [課題4]に対応する解決手段は以下の通りである。
 本発明の特徴は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、前記収穫ロールの下方に設けられ、前記植立茎稈を切断する切断装置と、が備えられ、前記左右の係止搬送装置と、前記左右の収穫ロールと、前記切断装置と、を有する収穫ユニットが構成され、かつ、複数の前記収穫ユニットが左右方向に並ぶ状態で設けられ、前記複数の収穫ユニットの後部同士に亘って左右方向に沿って延びる状態で設けられる駆動軸が備えられ、前記駆動軸の動力が複数の前記切断装置に分岐するように構成されていることにある。
 本特徴構成によれば、複数の切断装置が共通の駆動軸の動力によって駆動されることになる。これにより、切断装置への動力伝達構造を簡素化することができる。
 さらに、本発明において、前記係止搬送装置は、無端回動体式の搬送装置によって構成され、前記係止搬送装置に、前記係止搬送装置の前部に設けられる従動輪体と、前記係止搬送装置の後部に設けられる駆動輪体と、前記従動輪体及び前記駆動輪体に巻き付けられる無端回動体と、が備えられ、前記駆動軸は、前記収穫ロールの後方において、前記駆動輪体の下方に配置されていると好適である。
 本特徴構成によれば、収穫ロールの後方かつ駆動輪体の下方のスペースを利用して、駆動軸を配置することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動軸に、駆動ケースが設けられ、前記駆動ケース内において、前記駆動軸の動力が前記収穫ロールと前記切断装置とに分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、収穫ロール及び切断装置が共通の駆動軸の動力によって駆動されることになる。これにより、収穫ロール及び切断装置への動力伝達構造を簡素化することができる。また、駆動軸の動力を収穫ロールと切断装置とに分岐する構造が駆動ケース内に設けられていることになる。これにより、駆動軸の動力を収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を保護することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動軸に、駆動ケースが設けられ、前記駆動ケース内において、前記駆動軸の動力が前記係止搬送装置と前記切断装置とに分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、係止搬送装置及び切断装置が共通の駆動軸の動力によって駆動されることになる。これにより、係止搬送装置及び切断装置への動力伝達構造を簡素化することができる。また、駆動軸の動力を係止搬送装置と切断装置とに分岐する構造が駆動ケース内に設けられていることになる。これにより、駆動軸の動力を係止搬送装置と切断装置とに分岐する構造を保護することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動軸に、駆動ケースが設けられ、前記駆動ケース内において、前記駆動軸の動力が前記係止搬送装置と前記収穫ロールと前記切断装置とに分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、係止搬送装置、収穫ロール及び切断装置が共通の駆動軸の動力によって駆動されることになる。これにより、係止搬送装置、収穫ロール及び切断装置への動力伝達構造を簡素化することができる。また、駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造が駆動ケース内に設けられていることになる。これにより、駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を保護することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記収穫ロールに伝達するベベルギヤ機構が設けられ、前記駆動軸の動力が前記ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、駆動軸の動力を収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を、ベベルギヤによって簡素に構成することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記係止搬送装置に伝達するベベルギヤ機構が設けられ、前記駆動軸の動力が前記ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、駆動軸の動力を係止搬送装置と切断装置とに分岐する構造を、ベベルギヤによって簡素に構成することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記収穫ロールに伝達する第一ベベルギヤ機構及び前記駆動軸の動力を前記係止搬送装置に伝達する第二ベベルギヤ機構が設けられ、前記駆動軸の動力が前記第一ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐し、かつ、収穫ロールから切断装置に分岐する構造を、ベベルギヤによって簡素に構成することができる。
 さらに、本発明において、前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記収穫ロールに伝達する第一ベベルギヤ機構及び前記駆動軸の動力を前記係止搬送装置に伝達する第二ベベルギヤ機構が設けられ、前記駆動軸の動力が前記第二ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐し、かつ、係止搬送装置から切断装置に分岐する構造を、ベベルギヤによって簡素に構成することができる。
 さらに、本発明において、一の前記収穫ユニットにおいて、前記左右の係止搬送装置の間に、前記左右の収穫ロールが配置され、前記駆動軸の動力が前記左右の係止搬送装置のうち一方の係止搬送装置に対応する前記第二ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、第二ベベルギヤ機構が第一ベベルギヤ機構よりも搬送経路に対して左右外側に位置していることになる。本特徴構成によれば、駆動軸の動力を切断装置に分岐する構造を収穫ロールよりも左右外側で構成する場合に、駆動軸の動力を切断装置に分岐する構造が第一ベベルギヤ機構と干渉し難い。
 さらに、本発明において、前記切断装置は、回転刃によって構成され、複数の前記収穫ユニットの夫々において、前記駆動軸の動力が前記左右の係止搬送装置のうち左右同じ側の係止搬送装置に対応する前記第二ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、植立茎稈に対する回転刃の作用状態(引き込み側、押し出し側)が同じになるように、複数の収穫ユニットにおける各回転刃の回転方向を同じ方向に統一することができる。
 さらに、本発明において、前記収穫ロールは、前後方向に沿って延びる状態で設けられ、前記駆動ケースから前記切断装置に向けて動力を取り出す取り出し軸が備えられ、前記取り出し軸は、前記駆動ケースから前記収穫ロールに沿って前方に向かって延び出る状態で設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、取り出し軸を収穫ロールと干渉しない状態で収穫ロールの近傍に配置することができる。
 さらに、本発明において、前記取り出し軸のうち前記駆動ケースとは反対側の端部に、前記取り出し軸の動力を前記切断装置に伝達する伝動ケースが設けられ、前記切断装置の回転軸が前記伝動ケースから下方に向かって延び出る状態で設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、取り出し軸の回転方向が伝動ケースを介して切断装置の回転軸周りの回転方向に変換されることになる。これにより、切断装置の回転方向を植立茎稈を切断するのに適した回転方向に設定することができる。
第一実施形態に係る図であって(以下、図14まで同じ。)、トウモロコシ収穫機を示す右側面図である。 トウモロコシ収穫機を示す平面図である。 収穫前処理装置を示す底面図である。 収穫ユニットを示す底面図である。 収穫前処理装置を示す正面図である。 収穫ユニットを示す平面図である。 収穫ユニットを示す右側面断面図である。 収穫ユニットを示す右側面図である。 内デバイダを格納姿勢にし、かつ、内カバー部材を開き姿勢にした状態を示す右側面断面図である。 内デバイダを格納姿勢にし、かつ、内カバー部材を開き姿勢にした状態を示す正面図である。 内デバイダを格納姿勢にし、かつ、内カバー部材を閉じ姿勢にした状態を示す右側面断面図である。 内デバイダを格納姿勢にし、かつ、内カバー部材を閉じ姿勢にした状態を示す正面図である。 外デバイダを格納姿勢にした状態を示す右側面図である。 接地部を示す右側面断面図である。 第二実施形態に係る図であって(以下、図26まで同じ。)、トウモロコシ収穫機を示す平面図である。 収穫前処理装置を示す底面図である。 収穫前処理装置を示す正面図である。 収穫ユニットを示す平面図である。 収穫前処理装置の動力伝達構造を示す図である。 収穫前処理装置の動力伝達構造を示す右側面図である。 収穫前処理装置の動力伝達構造を示す背面図である。 トルクリミッタを示す背面断面図である。 駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を示す底面図である。 駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を示す拡大底面図である。 駆動軸の動力を係止搬送装置と収穫ロールと切断装置とに分岐する構造を示す右側面断面図である。 別実施形態に係るトルクリミッタを示す図である。
〔第一実施形態〕
 以下、本発明の第一実施形態について、図1から図14に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Fの方向を「機体の前方」、矢印Bの方向を「機体の後方」、矢印Lの方向を「機体の左方」、矢印Rの方向を「機体の右方」とする。
〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
 図1及び図2には、トウモロコシ収穫機を示している。本トウモロコシ収穫機には、走行機体1が備えられている。走行機体1には、機体フレーム2と、クローラ走行装置3と、が備えられている。走行機体1の前方には、収穫前処理装置4が設けられている。
 トウモロコシ房状体を脱穀処理(皮剥き及び粒取り)する脱穀装置5が設けられている。収穫前処理装置4と脱穀装置5とに亘って、トウモロコシ房状体を脱穀装置5に向けて搬送するフィーダ6が設けられている。フィーダ6は、脱穀装置5の前部に上下揺動可能に支持されている。脱穀装置5の右方には、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンク7が設けられている。穀粒タンク7の前方には、運転キャビン8が設けられている。穀粒タンク7内の穀粒を排出する穀粒排出装置9が設けられている。
〔収穫前処理装置〕
 図1から図6に示すように、収穫前処理装置4には、複数の収穫ユニットUと、掻込オーガ10と、複数のカバー部材11と、複数のデバイダ12と、左右の側部カバー13と、収穫前処理フレーム14と、が備えられている。収穫前処理フレーム14には、複数の収穫ユニットU、掻込オーガ10、複数のカバー部材11、複数のデバイダ12及び左右の側部カバー13等が支持されている。
 収穫前処理装置4の左右幅W1は、クローラ走行装置3の左右幅W2よりも幅広である。収穫前処理装置4の左右幅W1の左右両側部分には、夫々、クローラ走行装置3の左右幅W2よりも機体横外側に食み出す部分が確保されている。
 収穫ユニットUには、左右の係止搬送装置15と、左右の収穫ロール16と、切断装置17と、収穫ユニットフレーム18と、が備えられている。すなわち、左右の係止搬送装置15と、左右の収穫ロール16と、切断装置17と、収穫ユニットフレーム18と、を有する収穫ユニットUが構成されている。本実施形態では、三つの収穫ユニットUが左右方向に並ぶ状態で設けられている。一の収穫ユニットUにおいて、左右の係止搬送装置15の間に、左右の収穫ロール16が配置されている。収穫ユニットフレーム18には、左右の係止搬送装置15、左右の収穫ロール16及び切断装置17等が支持されている。
 左右の係止搬送装置15は、トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する。左右の係止搬送装置15の間には、トウモロコシ房状体が搬送される搬送経路Cが形成されている。係止搬送装置15は、無端回動体式の搬送装置によって構成されている。係止搬送装置15には、係止搬送装置15の前部に設けられる従動スプロケット19と、係止搬送装置15の後部に設けられる駆動スプロケット20と、従動スプロケット19及び駆動スプロケット20に巻き付けられる搬送チェーン21と、が備えられている。搬送チェーン21には、トウモロコシ房状体に係止作用する複数の係止部21aが備えられている。
 左右の収穫ロール16は、左右の係止搬送装置15の間の搬送経路Cに導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、植立茎稈からトウモロコシ房状体を分離させる。左側の収穫ロール16は、前後方向に沿って延びる状態で左側の係止搬送装置15の下方に設けられている。右側の収穫ロール16は、前後方向に沿って延びる状態で右側の係止搬送装置15の下方に設けられている。
 収穫ロール16には、植立茎稈に対して搬送経路Cに導入作用する螺旋部22と、植立茎稈に対して引き下げ作用する羽根部23と、が備えられている。羽根部23は、複数(本実施形態では、四つ)の刃体23aによって構成されている。刃体23aを収穫ロール16の回転軸心Y1方向に直交する方向にスライド移動させることにより、刃先の突出量を変更することができる。
 切断装置17は、植立茎稈を切断する。切断装置17は、右側の収穫ロール16の下方に設けられている。切断装置17は、回転軸心Z1周りで矢印A方向に回転駆動される回転刃によって構成されている。ただし、当該回転刃の回転方向は、回転軸心Z1周りで矢印Aとは反対方向であってもよい。切断装置17には、一対のフリー刃24と、一対のフリー刃24を揺動可能に支持する支持部25と、が備えられている。
 掻込オーガ10は、係止搬送装置15によって搬送されたトウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む。掻込オーガ10は、係止搬送装置15の後方に設けられている。掻込オーガ10は、収穫前処理フレーム14における左右の側壁26に架設されている。
 収穫前処理フレーム14には、左右の側壁26と、左右の側壁26に亘って設けられ、掻込オーガ10を下方及び後方から覆う底板27と、底板27の後部を支持する左右の縦フレーム28と、が備えられている。底板27には、掻込オーガ10の下方に位置する底部27aと、掻込オーガ10の後方に位置する後壁27bと、が備えられている。
 図4、図6及び図7に示すように、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の収穫ユニットフレーム18と他方の収穫ユニットフレーム18とに亘って、これらを連結する連結フレーム29が設けられている。連結フレーム29には、前フレーム30と、上中間フレーム31と、下中間フレーム32と、後フレーム33と、が備えられている。
 前フレーム30は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の収穫ユニットフレーム18の前部と他方の収穫ユニットフレーム18の前部とに亘って設けられている。上中間フレーム31は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の収穫ユニットフレーム18の前後中間部の上部と他方の収穫ユニットフレーム18の前後中間部の上部とに亘って設けられている。下中間フレーム32は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の収穫ユニットフレーム18の前後中間部の下部と他方の収穫ユニットフレーム18の前後中間部の下部とに亘って設けられている。後フレーム33は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の収穫ユニットフレーム18の後部と他方の収穫ユニットフレーム18の後部とに亘って設けられている。
〔保護部材〕
 図3から図6に示すように、係止搬送装置15の前端部の下方で収穫ロール16の前端部の前方に、係止搬送装置15の前端部及び収穫ロール16の前端部を保護する保護部材34が設けられている。本実施形態では、収穫前処理装置4に、保護部材34が四つ備えられている。具体的には、保護部材34として、左端に位置する外保護部材35と、右端に位置する外保護部材35と、左右の外保護部材35の間に位置する左右の内保護部材36と、が備えられている。左右の外保護部材35は、左右対称な構成である。左右の内保護部材36は、同一の構成である。
 左側の外保護部材35は、左端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15の前端部の下方かつ左側の収穫ロール16の前端部の前方に設けられている。右側の外保護部材35は、右端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15の前端部の下方かつ右側の収穫ロール16の前端部の前方に設けられている。
 左側の内保護部材36は、左端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15の前端部の下方かつ右側の収穫ロール16の前端部の前方と、真ん中の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15の前端部の下方かつ左側の収穫ロール16の前端部の前方とに亘って設けられている。言い換えると、左側の内保護部材36は、左端の収穫ユニットUにおける搬送経路Cと真ん中の収穫ユニットUにおける搬送経路Cとに亘って設けられている。すなわち、左側の内保護部材36は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の搬送経路Cと他方の搬送経路Cとに亘って設けられている。
 右側の内保護部材36は、真ん中の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15の前端部の下方かつ右側の収穫ロール16の前端部の前方と、右端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15の前端部の下方かつ左側の収穫ロール16の前端部の前方とに亘って設けられている。言い換えると、右側の内保護部材36は、真ん中の収穫ユニットUにおける搬送経路Cと右端の収穫ユニットUにおける搬送経路Cとに亘って設けられている。すなわち、右側の内保護部材36は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の搬送経路Cと他方の搬送経路Cとに亘って設けられている。
 外保護部材35には、前面部35aと、底部35bと、横側部35cと、が備えられている。底部35bは、前上がりに傾斜する傾斜状に形成されている。横側部35cは、搬送経路Cに対向し、かつ、横側部35cの後端ほど左右方向で搬送経路Cに近付くように傾斜する傾斜状に形成されている。外保護部材35は、収穫ユニットフレーム18の前端部にボルト37によって固定されている。
 内保護部材36には、前面部36aと、底部36bと、左右の横側部36cと、が備えられている。底部36bは、前上がりに傾斜する傾斜状に形成されている。横側部36cは、搬送経路Cに対向し、かつ、横側部36cの後端ほど左右方向で搬送経路Cに近付くように傾斜する傾斜状に形成されている。内保護部材36は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の収穫ユニットフレーム18の前端部及び他方の収穫ユニットフレーム18の前端部にボルト37によって固定されている。
〔カバー部材〕
 図2に示すように、カバー部材11は、係止搬送装置15を上方から覆う。本実施形態では、収穫前処理装置4に、カバー部材11が四つ備えられている。具体的には、カバー部材11として、左端に位置する外カバー部材38と、右端に位置する外カバー部材38と、左右の外カバー部材38の間に位置する左右の内カバー部材39と、が備えられている。左右の外カバー部材38は、左右対称な構成である。左右の内カバー部材39は、同一の構成である。
 左側の外カバー部材38は、左端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15を上方から覆うように、左端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15の上方に設けられている。右側の外カバー部材38は、右端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15を上方から覆うように、右端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15の上方に設けられている。
 左側の内カバー部材39は、左端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15及び真ん中の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15を上方から覆うように、左端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15及び真ん中の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15の上方に設けられている。右側の内カバー部材39は、真ん中の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15及び右端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15を上方から覆うように、真ん中の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15及び右端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15の上方に設けられている。
 図6から図10に示すように、内カバー部材39は、内カバー部材39の後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心X1周りで上下揺動することにより、係止搬送装置15を上方から覆う閉じ姿勢(図7及び図8参照)と係止搬送装置15を上方に開放する開き姿勢(図9及び図10参照)とに姿勢変更可能に構成されている。内カバー部材39の下方には、内カバー部材39を支持するように、前フレーム30、上中間フレーム31及び後フレーム33が設けられている。後フレーム33には、内カバー部材39が揺動軸心X1周りで上下揺動可能なように、内カバー部材39の後端部を支持する支持部40が設けられている。
 内カバー部材39の頂部は、正面視で略山形状に形成されている。内カバー部材39の内部における上部には、天板39dが設けられている。内カバー部材39の上部には、内カバー部材39の上面部と天板39dとで略筒状の部分が形成されている。これにより、内カバー部材39の上部の強度を向上させることができる。なお、詳細な説明を省略するが、外カバー部材38の上部にも、内カバー部材39の上部と同様に、略筒状の部分が形成されている。
〔ガイド機構〕
 内カバー部材39を閉じ姿勢と開き姿勢とに亘って案内するガイド機構41が設けられている。ガイド機構41には、ガイド部材42と、棒状部材43と、が備えられている。ガイド部材42は、上中間フレーム31に支持されている。ガイド部材42には、前後方向に沿って延びるガイド孔42aが形成されている。棒状部材43の一端部は、内カバー部材39の内部に揺動可能に支持されている。内カバー部材39の内部には、棒状部材43の一端部を揺動可能に支持する支持部39aが設けられている。棒状部材43の他端部は、ガイド部材42にガイド孔42aに沿って移動可能に支持されている。ガイド孔42aのうち開き姿勢に対応する部分には、棒状部材43の他端部が係止される係止部42bが形成されている。
 内カバー部材39が揺動軸心X1周りで上昇揺動するのに伴って、棒状部材43の他端部がガイド孔42aに沿って前方に移動することになる。そして、内カバー部材39が開き姿勢の状態で棒状部材43の他端部が係止部42bに係止されることにより、内カバー部材39が開き姿勢の状態で保持されることになる。
〔固定具〕
 内カバー部材39の前端部と前フレーム30とに亘って、内カバー部材39を閉じ姿勢に固定する固定具44が設けられている。内カバー部材39の前端部には、固定具44が引っ掛けられる引っ掛け部39bが設けられている。
 固定具44が引っ掛け部39bに引っ掛けられることにより、内カバー部材39が閉じ姿勢に固定されることになる。そして、引っ掛け部39bに対する固定具44の引っ掛けを解除することにより、内カバー部材39を揺動軸心X1周りで上昇揺動させることできる。
〔デバイダ〕
 図2から図5に示すように、デバイダ12は、植立茎稈を搬送経路に導入する。本実施形態では、収穫前処理装置4に、デバイダ12が四つ備えられている。具体的には、デバイダ12として、左端に位置する外デバイダ45と、右端に位置する外デバイダ45と、左右の外デバイダ45の間に位置する左右の内デバイダ46と、が備えられている。左右の外デバイダ45は、左右対称な構成である。左右の内デバイダ46は、同一の構成である。
 デバイダ12には、デバイダ本体部47と、接地可能な接地部48と、が備えられている。倒伏状態の植立茎稈を起こし易くなるように、デバイダ本体部47のうち立ち上がり面47aと傾斜面47bとによって角部47cが形成されている。
 左側の外デバイダ45は、左側の外カバー部材38の前端部と連続して左端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15よりも前側に突出する状態で設けられている。右側の外デバイダ45は、右側の外カバー部材38の前端部と連続して右端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15よりも前側に突出する状態で設けられている。
 左側の内デバイダ46は、左側の内カバー部材39の前端部と連続して左端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15及び真ん中の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15よりも前側に突出する状態で設けられている。右側の内デバイダ46は、右側の内カバー部材39の前端部と連続して真ん中の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15及び右端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15よりも前側に突出する状態で設けられている。
 左側の外デバイダ45と左側の内デバイダ46とによって、植立茎稈が左側の収穫ユニットUにおける搬送経路Cに導入されることになる。左右の内デバイダ46によって、植立茎稈が真ん中の収穫ユニットUにおける搬送経路Cに導入されることになる。右側の内デバイダ46と右側の外デバイダ45とによって、植立茎稈が右側の収穫ユニットUにおける搬送経路Cに導入されることになる。
 図7、図8、図11及び図12に示すように、内デバイダ46は、内デバイダ46の後端部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心X2周りで上下揺動することにより、内カバー部材39の前方に位置する使用姿勢(図7及び図8参照)と内カバー部材39の上方に位置する格納姿勢(図11及び図12参照)とに姿勢変更可能に構成されている。内デバイダ46は、格納姿勢において、内カバー部材39の上面に上方から接触している。内カバー部材39の前端部の上部には、内デバイダ46が揺動軸心X2周りで上下揺動可能なように、内デバイダ46の後端部を支持する支持部39cが設けられている。
 ここで、固定具44は、内デバイダ46が使用姿勢の状態で内デバイダ46によって上方から覆われ、かつ、内デバイダ46が格納姿勢の状態で露出する。内デバイダ46が格納姿勢の状態で固定具44が露出することにより、引っ掛け部39bに対する固定具44の引っ掛けを解除して、内カバー部材39を開き姿勢に姿勢変更することができる。すなわち、内カバー部材39は、内デバイダ46が格納姿勢の状態で開き姿勢に姿勢変更可能に構成されている。
 図13に示すように、外デバイダ45は、外デバイダ45の後端部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心X2周りで上下揺動することにより、外カバー部材38の前方に位置する使用姿勢と外カバー部材38の上方に位置する格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。外デバイダ45は、格納姿勢において、側部カバー13の上面に上方から接触している。外カバー部材38の前端部の上部には、外デバイダ45が揺動軸心X2周りで上下揺動可能なように、外デバイダ45の後端部を支持する支持部38aが設けられている。
 ここで、図8及び図13に示すように、係止搬送装置15は、揺動軸心X2よりも前側の位置から後方に向かって延びている。係止搬送装置15の前端(係止部21aの先端の移動軌跡の前端)は、揺動軸心X2よりも前側に位置している。前後方向において、係止搬送装置15の前部の位置とデバイダ12の後部の位置とが重複している。従動スプロケット19は、揺動軸心X2よりも前側に位置している。
 収穫ロール16は、係止搬送装置15の前端と揺動軸心X2との間の位置から後方に向かって延びている。螺旋部22の前端は、揺動軸心X2よりも前側において、従動スプロケット19の回転軸心Z2よりも後側に位置している。
 図4及び図14に示すように、接地部48は、デバイダ本体部47の前端部に設けられている。デバイダ本体部47の前端部には、接地部48が嵌め込まれる嵌め込み部47dが設けられている。接地部48は、嵌め込み部47dに下方から嵌め込まれた状態でボルト49によって固定されている。すなわち、接地部48は、デバイダ本体部47に対して着脱可能に構成されている。
 接地部48は、平面視で先細る形状に形成されている。接地部48の底部は、側面視で下方に向かって膨らむ湾曲形状に形成されている。収穫作業中に接地部48が接地してデバイダ12に押し上げ力が作用することにより、デバイダ12が上昇揺動することになる。
 図7に示すように、デバイダ12の下端の高さ位置を調整可能な調整機構50が設けられている。図7には、内デバイダ46の下端の高さ位置を調整可能な調整機構50を示している。調整機構50には、内デバイダ46の後端部に設けられ、内カバー部材39の前端部に向けて突出して内カバー部材39の前端部に当接する左右の当接部材51が備えられている。当接部材51は、突出量(内デバイダ46の後端部から内カバー部材39の前端部側への突出長)を変更可能に構成されている。本実施形態では、当接部材51は、ボルト状の部材によって構成されている。当接部材51には、当接部材51を位置固定するためのナット52が外嵌されている。
 当接部材51の突出量に応じて内デバイダ46の下端の高さ位置が調整されることになる。具体的には、当接部材51の突出量が短くなることにより、接地部48の下端の高さ位置が低くなる。これに対して、当接部材51の突出量が長くなることにより、接地部48の下端の高さ位置が高くなる。
 なお、ここでは、内デバイダ46の下端の高さ位置を調整可能な調整機構50について説明したが、外デバイダ45の下端の高さ位置を調整可能な調整機構50についても、内デバイダ46の下端の高さ位置を調整可能な調整機構50と同様に理解することができる。
〔側部カバー〕
 図2及び図5に示すように、左側の側部カバー13は、左側の外デバイダ45の後方において、左端の収穫ユニットUにおける左側の係止搬送装置15(左端の係止搬送装置15)の左方(左右外方)に設けられている。右側の側部カバー13は。右側の外デバイダ45の後方において、右端の収穫ユニットUにおける右側の係止搬送装置15(右端の係止搬送装置15)の右方(左右外方)に設けられている。
 図13に示すように、側部カバー13には、本体カバー部53と、本体カバー部53を上方から覆う上カバー部54と、が備えられている。上カバー部54は、上カバー部54の前端部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心X3周りで上下揺動可能に構成されている。外カバー部材38の上部には、上カバー部54が揺動軸心X3周りで上下揺動可能なように、上カバー部54の前端部を支持する支持部38bが設けられている。
 側部カバー13の高さを変更可能な高さ変更機構55が設けられている。高さ変更機構55には、上カバー部54の横側部と本体カバー部53の横側部とに亘って設けられる前後のボルト56と、上カバー部54の横側部に形成され、ボルト56が差し込まれる前後の長孔54aと、が備えられている。上カバー部54が長孔54aの範囲で上下揺動することにより、側部カバー13の高さが変更されることになる。
〔第一実施形態の別実施形態〕
(1)上記実施形態では、内デバイダ46は、揺動軸心X2周りで上下揺動可能なように、内カバー部材39の前端部に支持されている。また、外デバイダ45は、揺動軸心X2周りで上下揺動可能なように、外カバー部材38の前端部に支持されている。しかし、内デバイダ46は、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動可能なように、ステー等を介して内カバー部材39の後部に支持されていてもよい。また、外デバイダ45は、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動可能なように、ステー等を介して外カバー部材38の後部に支持されていてもよい。
 あるいは、内デバイダ46は、揺動機構に代えてリンク機構によって使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されていてもよい。また、外デバイダ45は、揺動機構に代えてリンク機構によって使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されていてもよい。
(2)上記実施形態では、係止搬送装置15は、揺動軸心X2よりも前側の位置から後方に向かって延びている。しかし、係止搬送装置15は、揺動軸心X2よりも後側の位置から後方に向かって延びていてもよい。あるいは、係止搬送装置15は、前後方向で揺動軸心X2と同じ位置から後方に向かって延びていてもよい。
(3)上記実施形態では、収穫ロール16は、係止搬送装置15の前端と揺動軸心X2との間の位置から後方に向かって延びている。しかし、収穫ロール16は、揺動軸心X2よりも後側の位置から後方に向かって延びていてもよい。あるいは、収穫ロール16は、前後方向で揺動軸心X2と同じ位置から後方に向かって延びていてもよい。
(4)上記実施形態では、接地部48の底部は、側面視で下方に向かって膨らむ湾曲形状に形成されている。しかし、接地部48の底部は、側面視で下方に向かって膨らむ折り曲げ形状に形成されていてもよい。
(5)上記実施形態では、内保護部材36は、隣り合う収穫ユニットUにおける一方の搬送経路Cと他方の搬送経路Cとに亘って設けられている。しかし、内保護部材36は、一の収穫ユニットUにおいて、各係止搬送装置15の前端部及び各収穫ロール16の前端部を保護するように、各係止搬送装置15の前端部の下方で各収穫ロール16の前端部の前方に設けられていてもよい。
(6)上記実施形態では、側部カバー13の高さを変更可能な高さ変更機構55が設けられている。しかし、側部カバー13の高さは、変更不能に構成されていてもよい。
(7)上記実施形態では、デバイダ12の下端の高さ位置を調整可能な調整機構50が設けられている。しかし、デバイダ12の下端の高さ位置は、調整不能に構成されていてもよい。
(8)上記実施形態では、内デバイダ46は、格納姿勢において、内カバー部材39の上面に上方から接触している。また、外デバイダ45は、格納姿勢において、側部カバー13の上面に上方から接触している。しかし、内デバイダ46は、格納姿勢において、内カバー部材39の上面に上方から接触していなくてもよい。また、外デバイダ45は、格納姿勢において、側部カバー13の上面に上方から接触していなくてもよい。
(9)上記実施形態では、内カバー部材39は、内カバー部材39の後部を支点として、揺動軸心X1周りで上下揺動することにより、閉じ姿勢と開き姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。しかし、内カバー部材39は、揺動機構に代えてリンク機構によって閉じ姿勢と開き姿勢とに姿勢変更可能に構成されていてもよい。あるいは、内カバー部材39は、閉じ姿勢と開き姿勢とに姿勢変更不能に構成されていてもよい。
(10)上記実施形態では、ガイド孔42aのうち開き姿勢に対応する部分に、係止部42bが形成されている。しかし、ガイド孔42aのうち開き姿勢に対応する部分に、係止部42bが形成されていなくてもよい。あるいは、ガイド部材42に、ガイド孔42aに代えて、開き姿勢において、棒状部材43の他端部が係止される係止孔が形成されていてもよい。
(11)上記実施形態では、固定具44は、引っ掛け部39bに引っ掛けられる部材によって構成されている。しかし、固定具44は、内カバー部材39の前端部を前フレーム30に固定するボルトによって構成されていてもよい。
(12)なお、本発明は、上記実施形態及び上記別実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。また、矛盾が生じない限り、上記実施形態及び上記別実施形態に係る構成を組み合わせることも可能である。
〔第二実施形態〕
 以下、本発明の第二実施形態について、図15から図26に基づいて説明する。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同一の符号は、第一実施形態と同一の構成を示しているため、詳細な説明を省略する。
〔収穫前処理装置の動力伝達構造〕
 図19から図21には、収穫前処理装置4の動力伝達構造を示している。エンジン(図示省略)からの動力が入力される入力軸129が設けられている。入力軸129には、前記エンジンからの動力がチェーン伝動機構130によって伝達される。三つの収穫ユニットU及び掻込オーガ10に向けて動力を出力する出力軸131が設けられている。入力軸129の動力を出力軸131に伝達するチェーン伝動機構132が設けられている。チェーン伝動機構132には、入力軸129に設けられる出力スプロケット133と、出力軸131に設けられる入力スプロケット134と、出力スプロケット133及び入力スプロケット134に巻き付けられる伝動チェーン135と、が備えられている。三つの収穫ユニットUの後部同士に亘って左右方向に沿って延びる状態で駆動軸136が設けられている。出力軸131の動力を掻込オーガ10の回転軸10a及び駆動軸136に伝達するチェーン伝動機構137が設けられている。
 入力軸129は、後壁27bの後方において、出力軸131よりも高い位置に左右方向に沿って延びる状態で設けられている。入力軸129は、右側の縦フレーム28の上下中間部に支持(片持ち支持)されている。入力軸129は、左側部分129Aと右側部分129Bとに分割可能に構成されており、左側部分129Aと右側部分129Bとがカップリング129Cを介して連結されている。入力軸129の左端部には、チェーン伝動機構130が連結されている。
 出力軸131は、右側の縦フレーム28の下部及び右側の側壁26の後下部に左右方向に沿って延びる状態で支持(両持ち支持)されている。出力軸131は、後壁27bの後下方を通って右側の側壁26よりも左右外側(右側)まで延ばされている。出力軸131のうちチェーン伝動機構137とは反対側(左側)の部分には、動力が入力される入力スプロケット134が設けられている。
 駆動軸136の動力が三つの収穫ユニットUに分岐するように構成されている。具体的には、駆動軸136の動力が左端の収穫ユニットUにおける左右の係止搬送装置15、左右の収穫ロール16及び切断装置17に分岐し、かつ、真ん中の収穫ユニットUにおける左右の係止搬送装置15、左右の収穫ロール16及び切断装置17に分岐し、かつ、右端の収穫ユニットUにおける左右の係止搬送装置15、左右の収穫ロール16及び切断装置17に分岐するように構成されている。
 駆動軸136は、収穫ロール16の後方において、駆動スプロケット20の下方に配置されている。駆動軸136は、左端の収穫ユニットUに対応する軸部材(左端の軸部材)136Aと、真ん中の収穫ユニットUに対応する軸部材(真ん中の軸部材)136Aと、右端の収穫ユニットUに対応する軸部材(右端の軸部材)136Aと、に分割可能に構成されており、左端の軸部材136Aと真ん中の軸部材136Aとがカップリング136Bを介して連結され、かつ、真ん中の軸部材136Aと右端の軸部材136Aとがカップリング136Bを介して連結されている。
〔チェーン伝動機構〕
 チェーン伝動機構137は、右側の側部カバー13の内部において、右側の側壁26の左右外方(右方)に設けられている。チェーン伝動機構137には、出力軸131に設けられる出力スプロケット138と、掻込オーガ10の回転軸10aに設けられる第一入力スプロケット139と、駆動軸136に設けられる第二入力スプロケット140と、出力スプロケット138、第一入力スプロケット139及び第二入力スプロケット140に巻き付けられる伝動チェーン141と、が備えられている。第一入力スプロケット139及び第二入力スプロケット140は、出力スプロケット138よりも前側に配置されている。
 ここで、側面視において、出力スプロケット138の回転軸心X5と第一入力スプロケット139の回転軸心X6とを結ぶ直線をL1、第一入力スプロケット139の回転軸心X6と第二入力スプロケット140の回転軸心X7とを結ぶ直線をL2、第二入力スプロケット140の回転軸心X7と出力スプロケット138の回転軸心X5とを結ぶ直線をL3とする。側面視において、出力スプロケット138、第一入力スプロケット139及び第二入力スプロケット140は、直線L1と直線L2と直線L3とによって略三角形状を形成するように配置されている。
 第一入力スプロケット139には、掻込オーガ10に伝達される動力が入力される。第一入力スプロケット139は、出力スプロケット138及び第二入力スプロケット140よりも大径である。第一入力スプロケット139は、出力スプロケット138よりも前側で出力スプロケット138よりも上側に配置されている。具体的には、第一入力スプロケット139は、第一入力スプロケット139の回転軸心X6が出力スプロケット138の回転軸心X5よりも前側(収穫前処理装置4が接地している状態において、出力スプロケット138の回転軸心X5を通る鉛直線V1参照)で出力スプロケット138の回転軸心X5よりも上側(収穫前処理装置4が接地している状態において、出力スプロケット138の回転軸心X5を通る水平線H1参照)に位置する位置に配置されている。
 第二入力スプロケット140には、三つの収穫ユニットUに伝達される動力が入力される。第二入力スプロケット140は、第一入力スプロケット139よりも前側で第一入力スプロケット139よりも下側に配置されている。具体的には、第二入力スプロケット140は、第二入力スプロケット140の回転軸心X7が第一入力スプロケット139の回転軸心X6よりも前側(収穫前処理装置4が接地している状態において、第一入力スプロケット139の回転軸心X6を通る鉛直線V2参照)で第一入力スプロケット139の回転軸心X6よりも下側(収穫前処理装置4が接地している状態において、第一入力スプロケット139の回転軸心X6を通る水平線H2参照)に位置する位置に配置されている。
 伝動チェーン141のうち出力スプロケット138と第二入力スプロケット140とに亘る下側部分141aを下方から支持する遊転スプロケット142が設けられている。遊転スプロケット142は、支軸142aを介して右側の側壁26に回転可能に支持されている。
〔第一テンション機構〕
 伝動チェーン141のうち出力スプロケット138と第一入力スプロケット139とに亘る後側部分141bに張力を付与する第一テンション機構143が設けられている。第一テンション機構143には、伝動チェーン141の後側部分141bに接触して伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与する第一テンションスプロケット144と、左右方向に沿って延びる揺動軸心X4周りで揺動可能に構成され、第一テンションスプロケット144を支持する第一テンションアーム145と、第一テンションアーム145を伝動チェーン141の後側部分に張力を付与する方向に向けて揺動付勢する第一テンションスプリング146と、が備えられている。
 第一テンションスプロケット144は、伝動チェーン141の後側部分141bに対して外周側から接触し、かつ、伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与するように構成されている。第一テンションアーム145は、支軸145aを介して右側の側壁26に支持されている。第一テンションスプリング146の一端部は、第一テンションアーム145の先端部に取り付けられている。第一テンションスプリング146の他端部は、第一テンションボルト147に取り付けられている。第一テンションボルト147は、ステー148を介して右側の側壁26に支持されている。第一テンションボルト147は、伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与する方向に沿って位置調整可能なように、ステー148に支持されている。
〔第二テンション機構〕
 伝動チェーン141のうち第一入力スプロケット139と第二入力スプロケット140とに亘る前側部分141cに張力を付与する第二テンション機構149が設けられている。第二テンション機構149には、伝動チェーン141の前側部分141cに接触して伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与する第二テンションスプロケット150が備えられている。
 第二テンションスプロケット150は、伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与するように構成されている。第二テンションスプロケット150は、ステー151を介して右側の側壁26に支持されている。第二テンションスプロケット150は、伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与する方向に沿って位置調整可能なように、ステー151に支持されている。
〔トルクリミッタ〕
 図21及び図22に示すように、過負荷発生時に動力の伝達を遮断するトルクリミッタ152が設けられている。トルクリミッタ152は、出力軸131に設けられている。具体的には、トルクリミッタ152は、出力軸131のうち右側の縦フレーム28よりも左側の部分に設けられている。トルクリミッタ152には、第一伝動部材153と、第二伝動部材154と、スプリング155と、が備えられている。
 第一伝動部材153は、出力軸131に相対回転可能かつ出力軸131に沿ってスライド可能に支持されている。第一伝動部材153には、入力軸129の動力が入力される入力スプロケット134が備えられている。
 第二伝動部材154は、出力軸131のうち第一伝動部材153よりもチェーン伝動機構137側(右側)の部分に一体回転可能に支持されている。第一伝動部材153と第二伝動部材154とが係合することにより、第一伝動部材153の動力が第二伝動部材154から出力軸131に伝達されることになる。
 スプリング155は、出力軸131のうち第一伝動部材153よりも第二伝動部材154とは反対側(左側)の部分に外嵌されている。スプリング155は、第一伝動部材153を第二伝動部材154に向けて移動付勢している。出力軸131の左端部には、スプリング155の左端部を受ける受け部材157が取り付けられている。
 第一伝動部材153、第二伝動部材154及びスプリング155は、出力軸131において、入力軸129のうちチェーン伝動機構137側(右側)の端よりもチェーン伝動機構137とは反対側(左側)に配置されている。言い換えると、第一伝動部材153、第二伝動部材154及びスプリング155は、出力軸131において、左右の縦フレーム28の間に配置されている。
〔駆動ケース〕
 図19、図23から図25に示すように、駆動軸136には、駆動ケース158が三つ設けられている。左端の駆動ケース158は、左端の収穫ユニットUを駆動する。左端の駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が左端の収穫ユニットUにおける左右の係止搬送装置15と左右の収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されている。真ん中の駆動ケース158は、真ん中の収穫ユニットUを駆動する。真ん中の駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が真ん中の収穫ユニットUにおける左右の係止搬送装置15と左右の収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されている。右端の駆動ケース158は、右端の収穫ユニットUを駆動する。右端の駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が右端の収穫ユニットUにおける左右の係止搬送装置15と左右の収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されている。
 このように、駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が係止搬送装置15と収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されている。当然のことながら、駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されているとも言えるし、駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が係止搬送装置15と切断装置17とに分岐するように構成されているとも言える。
 駆動ケース158内には、左右の第一ベベルギヤ機構159及び左右の第二ベベルギヤ機構160が設けられている。左側の第一ベベルギヤ機構159は、駆動軸136の動力を左側の収穫ロール16に伝達するベベルギヤ機構である。右側の第一ベベルギヤ機構159は、駆動軸136の動力を右側の収穫ロール16に伝達するベベルギヤ機構である。第一ベベルギヤ機構159には、駆動軸136に設けられるベベルギヤ159Aと、収穫ロール16の回転軸16aに設けられるベベルギヤ159Bと、が備えられている。
 左側の第二ベベルギヤ機構160は、駆動軸136の動力を左側の係止搬送装置15に伝達するベベルギヤ機構である。右側の第二ベベルギヤ機構160は、駆動軸136の動力を右側の係止搬送装置15に伝達するベベルギヤ機構である。第二ベベルギヤ機構160には、駆動軸136に設けられるベベルギヤ160Aと、駆動スプロケット20の回転軸20aに設けられるベベルギヤ160Bと、が備えられている。
 軸部材136Aは、駆動ケース158の左右両端部から左右両方向に向かって延び出る状態で設けられている。軸部材136Aは、左右のベアリング161を介して駆動ケース158の左右両端部に回転可能に支持されている。駆動スプロケット20の回転軸20aは、駆動ケース158の上部から上方に向かって延び出る状態で設けられている。駆動スプロケット20の回転軸20aは、ベアリング162を介して駆動ケース158の上部に回転可能に支持されている。収穫ロール16の回転軸16aは、駆動ケース158の前部から前方に向かって延び出る状態で設けられている。収穫ロール16の回転軸16aは、ベアリング163を介して駆動ケース158の前部に回転可能に支持されている。
〔取り出し軸〕
 駆動ケース158から切断装置17に向けて動力を取り出す取り出し軸164が設けられている。取り出し軸164は、駆動ケース158の前部から収穫ロール16に沿って前方に向かって延び出る状態で設けられている。具体的には、取り出し軸164は、駆動ケース158の前部のうち右側の収穫ロール16の回転軸16aの右隣りに位置する部分から、右斜め前方に向かって延び出る状態で設けられている。取り出し軸164は、ベアリング165を介して駆動ケース158の前部に回転可能に支持されている。取り出し軸164は、前側部分164Aと後側部分164Bとに分割可能に構成されており、前側部分164Aと後側部分164Bとがカップリング164Cを介して連結されている。
 取り出し軸164の後端部には、ベベルギヤ160B(右側の第二ベベルギヤ機構160のうち駆動スプロケット20の回転軸20aに設けられているベベルギヤ160B)と噛み合うベベルギヤ166が設けられている。取り出し軸164のうち駆動ケース158とは反対側の端部(前端部)には、取り出し軸164の動力を切断装置17に伝達する伝動ケース167が設けられている。取り出し軸164は、ベアリング165を介して伝動ケース167に回転可能に支持されている。
 切断装置17の回転軸17aは、伝動ケース167の下部から下方に向かって延び出る状態で設けられている。具体的には、切断装置17の回転軸17aは、伝動ケース167の下部から前下方に向かって延び出る状態で設けられている。側面視において、取り出し軸164と切断装置17の回転軸17aとが成す角度は、90度よりも大きい。側面視において、切断装置17のうち一対のフリー刃24と支持部25とで構成される部分は、収穫ロール16の回転軸心Y1に対して、前端ほど収穫ロール16の回転軸心Y1に近付くように傾斜している。切断装置17の回転軸17aは、ベアリング168を介して伝動ケース167の下部に回転可能に支持されている。
 伝動ケース167内には、取り出し軸164の動力を切断装置17の回転軸17aに伝達するベベルギヤ機構169が設けられている。ベベルギヤ機構169には、取り出し軸164に設けられるベベルギヤ169Aと、切断装置17の回転軸17aに設けられるベベルギヤ169Bと、が備えられている。
 駆動軸136の動力は、右側の第二ベベルギヤ機構160及びベベルギヤ166を介して取り出し軸164に伝達される。取り出し軸164の動力は、ベベルギヤ機構169を介して切断装置17の回転軸17aに伝達される。このように、駆動軸136の動力が右側の第二ベベルギヤ機構160から切断装置17に分岐するように構成されている。すなわち、三つの収穫ユニットUの夫々において、駆動軸136の動力が左右の係止搬送装置15のうち左右同じ側(右側)の係止搬送装置15に対応する第二ベベルギヤ機構160から切断装置17に分岐するように構成されている。
〔第二実施形態の別実施形態〕
(1)上記実施形態では、第一入力スプロケット139は、出力スプロケット138よりも前側で出力スプロケット138よりも上側に配置されている。しかし、第一入力スプロケット139は、出力スプロケット138よりも前側であれば、出力スプロケット138よりも下側に配置されていてもよい。
(2)上記実施形態では、第二入力スプロケット140は、第一入力スプロケット139よりも前側で第一入力スプロケット139よりも下側に配置されている。しかし、第二入力スプロケット140は、出力スプロケット138よりも前側であれば、第一入力スプロケット139よりも後側に配置されていてもよいし、第一入力スプロケット139よりも上側に配置されていてもよい。
(3)上記実施形態では、第一テンションスプロケット144は、伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与するように構成されている。しかし、第一テンションスプロケット144は、伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で伝動チェーン141の後側部分141bに張力を付与するように構成されていてもよい。
(4)上記実施形態では、第二テンションスプロケット150は、伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与するように構成されている。しかし、第二テンションスプロケット150は、伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で伝動チェーン141の前側部分141cに張力を付与するように構成されていてもよい。
(5)上記実施形態では、出力軸131のうちチェーン伝動機構137とは反対側(左側)の部分に、入力スプロケット134が設けられている。しかし、出力軸131のうちチェーン伝動機構137側(右側)の部分に、入力スプロケット134が設けられていてもよい。あるいは、出力軸131の左右中央部に、入力スプロケット134が設けられていてもよい。
(6)上記実施形態では、トルクリミッタ152は、出力軸131に設けられている。しかし、図26に示すように、トルクリミッタ152に代えて、トルクリミッタ252が入力軸129に設けられていてもよい。
 図26に示すように、トルクリミッタ252には、第一伝動部材253と、第二伝動部材254と、スプリング255と、が備えられている。第一伝動部材253は、入力軸129に相対回転可能かつ入力軸129に沿ってスライド可能に支持されている。第一伝動部材253には、出力軸131に向けて動力を出力する出力スプロケット234が備えられている。
 第二伝動部材254は、入力軸129のうち第一伝動部材253よりもチェーン伝動機構137とは反対側(左側)の部分に一体回転可能に支持されている。第一伝動部材253と第二伝動部材254とが係合することにより、入力軸129の動力が第二伝動部材254から第一伝動部材253に伝達されることになる。
 スプリング255は、入力軸129のうち第一伝動部材253よりも第二伝動部材254とは反対側(右側)の部分に外嵌されている。スプリング255は、第一伝動部材253を第二伝動部材254に向けて移動付勢している。第一伝動部材253、第二伝動部材254及びスプリング255は、入力軸129において、出力軸131のうちチェーン伝動機構137とは反対側(左側)の端よりもチェーン伝動機構137側(右側)に配置されている。
(7)上記実施形態では、係止搬送装置15と収穫ロール16と切断装置17とで共通の駆動軸136から複数の切断装置17に動力が分岐するように構成されている。しかし、切断装置17専用の駆動軸を設けて、当該駆動軸から複数の切断装置17に動力が分岐するように構成されていてもよい。
(8)上記実施形態では、駆動軸136は、収穫ロール16の後方において、駆動スプロケット20の下方に配置されている。しかし、駆動軸136は、収穫ロール16の後方において、駆動スプロケット20よりも前側に配置されていてもよい。あるいは、駆動軸136は、収穫ロール16の後方において、駆動スプロケット20よりも後側に配置されていてもよい。
(9)上記実施形態では、駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が係止搬送装置15と収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されている。しかし、駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が係止搬送装置15に分岐されずに、収穫ロール16と切断装置17とに分岐するように構成されていてもよい。あるいは、駆動ケース158内において、駆動軸136の動力が収穫ロール16に分岐されずに、係止搬送装置15と切断装置17とに分岐するように構成されていてもよい。
(10)上記実施形態では、駆動軸136の動力が第二ベベルギヤ機構160から切断装置17に分岐するように構成されている。しかし、駆動軸136の動力が第一ベベルギヤ機構159から切断装置17に分岐するように構成されていてもよい。あるいは、駆動軸136の動力が駆動軸136から切断装置17専用のベベルギヤ機構を介して切断装置17に分岐するように構成されていてもよい。
(11)上記実施形態では、三つの収穫ユニットUの夫々において、駆動軸136の動力が左右の係止搬送装置15のうち左右同じ側(右側)の係止搬送装置15に対応する第二ベベルギヤ機構160から切断装置17に分岐するように構成されている。しかし、三つの収穫ユニットUの夫々において、駆動軸136の動力が左右の係止搬送装置15のうち左右同じ側(左側)の係止搬送装置15に対応する第二ベベルギヤ機構160から切断装置17に分岐するように構成されていてもよい。あるいは、三つの収穫ユニットUの夫々において、駆動軸136の動力が左右の係止搬送装置15のうち左右同じ側の係止搬送装置15に対応する第二ベベルギヤ機構160から切断装置17に分岐するように構成されていなくてもよい。
(12)なお、本発明は、上記実施形態及び上記別実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。また、矛盾が生じない限り、上記実施形態及び上記別実施形態に係る構成を組み合わせることも可能である。
 本発明は、トウモロコシ収穫機の収穫前処理装置に利用可能である。
[第一実施形態]
 4 収穫前処理装置
 11 カバー部材
 12 デバイダ
 13 側部カバー
 15 係止搬送装置
 16 収穫ロール
 30 前フレーム(フレーム)
 34 保護部材
 41 ガイド機構
 42 ガイド部材
 42a ガイド孔
 42b 係止部
 43 棒状部材
 44 固定具
 48 接地部
 50 調整機構
 51 当接部材
 55 高さ変更機構
 C 搬送経路
 U 収穫ユニット
 X1 揺動軸心
 X2 揺動軸心
[第二実施形態]
 4 収穫前処理装置
 10 掻込オーガ
 14 収穫前処理フレーム
 15 係止搬送装置
 16 収穫ロール
 17 切断装置
 17a 切断装置の回転軸
 19 従動スプロケット(従動輪体)
 20 駆動スプロケット(駆動輪体)
 21 搬送チェーン(無端回動体)
 26 側壁
 27b 後壁
 129 入力軸
 131 出力軸
 134 入力スプロケット(入力部)
 136 駆動軸
 137 チェーン伝動機構(動力伝達機構)
 138 出力スプロケット(出力輪体)
 139 第一入力スプロケット(第一入力輪体)
 140 第二入力スプロケット(第二入力輪体)
 141 伝動チェーン(無端回動体)
 141a 下側部分
 141b 後側部分
 141c 前側部分
 142 遊転スプロケット(遊転輪体)
 144 第一テンションスプロケット(第一テンション輪体)
 150 第二テンションスプロケット(第二テンション輪体)
 152 トルクリミッタ
 153 第一伝動部材
 154 第二伝動部材
 155 スプリング
 158 駆動ケース
 159 第一ベベルギヤ機構
 160 第二ベベルギヤ機構
 164 取り出し軸
 167 伝動ケース
 252 トルクリミッタ
 253 第一伝動部材
 254 第二伝動部材
 255 スプリング
 C 搬送経路
 U 収穫ユニット

Claims (40)

  1.  トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、
     前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、
     前記係止搬送装置の上方に設けられ、前記係止搬送装置を上方から覆う左右のカバー部材と、
     前記カバー部材の前端部と連続して前記係止搬送装置よりも前側に突出する状態で設けられ、前記植立茎稈を前記搬送経路に導入する左右のデバイダと、が備えられ、
     前記デバイダは、前記デバイダの後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動可能に構成されているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  2.  前記係止搬送装置は、前記揺動軸心よりも前側の位置から後方に向かって延びており、
     前後方向において、前記係止搬送装置の前部の位置と前記デバイダの後部の位置とが重複している請求項1に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  3.  前記収穫ロールは、前記係止搬送装置の前端と前記揺動軸心との間の位置から後方に向かって延びている請求項2に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  4.  前記デバイダの前端部に、接地可能な接地部が設けられ、
     収穫作業中に前記接地部が接地して前記デバイダに押し上げ力が作用することにより、前記デバイダが上昇揺動するように構成されている請求項1から3の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  5.  前記接地部の底部は、側面視で下方に向かって膨らむ形状に形成され、
     前記接地部は、着脱可能に構成されている請求項4に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  6.  前記係止搬送装置の前端部の下方で前記収穫ロールの前端部の前方に、前記係止搬送装置の前端部及び前記収穫ロールの前端部を保護する保護部材が設けられている請求項1から5の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  7.  前記保護部材の底部は、前上がりに傾斜する傾斜状に形成され、
     前記保護部材の左右側部は、前記搬送経路に対向し、かつ、前記保護部材の左右側部の後端ほど左右方向で前記搬送経路に近付くように傾斜する傾斜状に形成されている請求項6に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  8.  前記左右の係止搬送装置と、前記左右の収穫ロールと、を有する収穫ユニットが構成され、かつ、複数の前記収穫ユニットが左右方向に並ぶ状態で設けられ、
     前記保護部材は、隣り合う前記収穫ユニットにおける一方の前記搬送経路と他方の前記搬送経路とに亘って設けられている請求項6又は7に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  9.  左右両端の前記デバイダの後方において、左右両端の前記係止搬送装置の左右外方に、側部カバーが夫々設けられ、
     前記側部カバーの高さを変更可能な高さ変更機構が備えられている請求項1から8の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  10.  前記デバイダの下端の高さ位置を調整可能な調整機構が備えられ、
     前記調整機構に、前記デバイダの後端部及び前記カバー部材の前端部のうちの一方に設けられ、前記デバイダの後端部及び前記カバー部材の前端部のうちの他方に向けて突出して前記デバイダの後端部及び前記カバー部材の前端部のうちの他方に当接する当接部材が備えられ、
     前記当接部材は、突出量を変更可能に構成されている請求項1から9の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  11.  トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、
     前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、
     前記係止搬送装置の後方に設けられ、前記係止搬送装置によって搬送された前記トウモロコシ房状体を後方に向けて掻き込む掻込オーガと、
     前記掻込オーガが架設される左右の側壁を有する収穫前処理フレームと、が備えられているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置であって、
     前記左右の側壁のうちの一方の側壁の後下部に左右方向に沿って延びる状態で支持され、前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに向けて動力を出力する出力軸と、
     前記一方の側壁の左右外方に設けられ、前記出力軸の動力を前記係止搬送装置、前記収穫ロール及び前記掻込オーガに伝達する無端回動体式の動力伝達機構と、が備えられ、
     前記動力伝達機構に、前記出力軸に設けられる出力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記掻込オーガに伝達される動力が入力される第一入力輪体と、前記出力輪体よりも前側に配置され、前記係止搬送装置及び前記収穫ロールに伝達される動力が入力される第二入力輪体と、前記出力輪体、前記第一入力輪体及び前記第二入力輪体に巻き付けられる無端回動体と、が備えられているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  12.  前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも前側で前記出力輪体よりも上側に配置され、
     前記第二入力輪体は、前記第一入力輪体よりも前側で前記第一入力輪体よりも下側に配置されている請求項11に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  13.  前記第一入力輪体は、前記出力輪体よりも大径であり、
     前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第一入力輪体とに亘る後側部分に接触して前記後側部分に張力を付与する第一テンション輪体と、
     前記無端回動体のうち前記第一入力輪体と前記第二入力輪体とに亘る前側部分に接触して前記前側部分に張力を付与する第二テンション輪体と、が備えられている請求項12に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  14.  前記第一テンション輪体は、前記後側部分に張力を付与する方向に向けて移動付勢された状態で前記後側部分に張力を付与するように構成され、
     前記第二テンション輪体は、前記前側部分に張力を付与する方向に沿って位置調整可能に構成され、かつ、位置固定された状態で前記前側部分に張力を付与するように構成されている請求項13に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  15.  前記無端回動体のうち前記出力輪体と前記第二入力輪体とに亘る下側部分を下方から支持する遊転輪体が備えられている請求項12から14の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  16.  前記収穫前処理フレームに、前記掻込オーガの後方に位置する後壁が備えられ、
     前記出力軸は、前記後壁の後下方を通って前記一方の側壁よりも左右外側まで延ばされ、
     前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の部分に、動力が入力される入力部が設けられている請求項11から15の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  17.  前記後壁の後方において、前記出力軸よりも高い位置に左右方向に沿って延びる状態で設けられる入力軸が備えられ、
     前記入力軸の動力が前記入力部に入力されるように構成され、
     前記入力軸及び前記出力軸のうちの何れかに、過負荷発生時に動力の伝達を遮断するトルクリミッタが設けられている請求項16に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  18.  前記トルクリミッタは、前記出力軸に設けられ、
     前記トルクリミッタに、前記出力軸に相対回転可能かつ前記出力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記入力軸の動力が入力される第一伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記第一伝動部材の動力を前記出力軸に伝達する第二伝動部材と、前記出力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、
     前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記出力軸において、前記入力軸のうち前記動力伝達機構側の端よりも前記動力伝達機構とは反対側に配置されている請求項17に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  19.  前記トルクリミッタは、前記入力軸に設けられ、
     前記トルクリミッタに、前記入力軸に相対回転可能かつ前記入力軸に沿ってスライド可能に支持され、前記出力軸に向けて動力を出力する第一伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記動力伝達機構とは反対側の部分に一体回転可能に支持され、前記第一伝動部材と係合することにより、前記入力軸の動力を前記第一伝動部材に伝達する第二伝動部材と、前記入力軸のうち前記第一伝動部材よりも前記第二伝動部材とは反対側の部分に外嵌され、前記第一伝動部材を前記第二伝動部材に向けて移動付勢するスプリングと、が備えられ、
     前記第一伝動部材、前記第二伝動部材及び前記スプリングは、前記入力軸において、前記出力軸のうち前記動力伝達機構とは反対側の端よりも前記動力伝達機構側に配置されている請求項17に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  20.  トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、
     前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、
     前記係止搬送装置の上方に設けられ、前記係止搬送装置を上方から覆う左右のカバー部材と、
     前記カバー部材の前端部と連続して前記係止搬送装置よりも前側に突出する状態で設けられ、前記植立茎稈を前記搬送経路に導入する左右のデバイダと、が備えられ、
     前記デバイダは、前記カバー部材の前方に位置する使用姿勢と前記カバー部材の上方に位置する格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  21.  前記デバイダは、前記デバイダの後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動することにより、前記使用姿勢と前記格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている請求項20に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  22.  前記デバイダは、前記格納姿勢において、前記カバー部材の上面に上方から接触している請求項20又は21に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  23.  前記カバー部材は、前記係止搬送装置を上方から覆う閉じ姿勢と前記係止搬送装置を上方に開放する開き姿勢とに姿勢変更可能に構成されている請求項20から22の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  24.  前記カバー部材は、前記カバー部材の後部を支点として、左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで上下揺動することにより、前記閉じ姿勢と前記開き姿勢とに姿勢変更可能に構成されている請求項23に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  25.  前記カバー部材は、前記デバイダが前記格納姿勢の状態で前記開き姿勢に姿勢変更可能に構成されている請求項23又は24に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  26.  前記カバー部材を前記閉じ姿勢と前記開き姿勢とに亘って案内するガイド機構が備えられ、
     前記ガイド機構に、前後方向に沿って延びるガイド孔を有するガイド部材と、一端部が前記カバー部材に揺動可能に支持され、他端部が前記ガイド部材に前記ガイド孔に沿って移動可能に支持される棒状部材と、が備えられ、
     前記ガイド孔のうち前記開き姿勢に対応する部分に、前記棒状部材の前記他端部が係止される係止部が形成されている請求項23から25の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  27.  前記カバー部材の下方に、前記カバー部材を支持するフレームが設けられ、
     前記カバー部材の前端部と前記フレームとに亘って、前記カバー部材を前記閉じ姿勢に固定する固定具が設けられ、
     前記固定具は、前記デバイダが前記使用姿勢の状態で前記デバイダによって上方から覆われ、かつ、前記デバイダが前記格納姿勢の状態で露出する請求項23から26の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  28.  トウモロコシ房状体を後方に向けて係止搬送する左右の係止搬送装置と、
     前記係止搬送装置の下方に設けられ、前記左右の係止搬送装置の間の搬送経路に導入された植立茎稈に対して左右両側から引き下げ作用することにより、前記植立茎稈から前記トウモロコシ房状体を分離させる左右の収穫ロールと、
     前記収穫ロールの下方に設けられ、前記植立茎稈を切断する切断装置と、が備えられ、
     前記左右の係止搬送装置と、前記左右の収穫ロールと、前記切断装置と、を有する収穫ユニットが構成され、かつ、複数の前記収穫ユニットが左右方向に並ぶ状態で設けられ、
     前記複数の収穫ユニットの後部同士に亘って左右方向に沿って延びる状態で設けられる駆動軸が備えられ、
     前記駆動軸の動力が複数の前記切断装置に分岐するように構成されているトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  29.  前記係止搬送装置は、無端回動体式の搬送装置によって構成され、
     前記係止搬送装置に、前記係止搬送装置の前部に設けられる従動輪体と、前記係止搬送装置の後部に設けられる駆動輪体と、前記従動輪体及び前記駆動輪体に巻き付けられる無端回動体と、が備えられ、
     前記駆動軸は、前記収穫ロールの後方において、前記駆動輪体の下方に配置されている請求項28に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  30.  前記駆動軸に、駆動ケースが設けられ、
     前記駆動ケース内において、前記駆動軸の動力が前記収穫ロールと前記切断装置とに分岐するように構成されている請求項28又は29に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  31.  前記駆動軸に、駆動ケースが設けられ、
     前記駆動ケース内において、前記駆動軸の動力が前記係止搬送装置と前記切断装置とに分岐するように構成されている請求項28又は29に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  32.  前記駆動軸に、駆動ケースが設けられ、
     前記駆動ケース内において、前記駆動軸の動力が前記係止搬送装置と前記収穫ロールと前記切断装置とに分岐するように構成されている請求項28又は29に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  33.  前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記収穫ロールに伝達するベベルギヤ機構が設けられ、
     前記駆動軸の動力が前記ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されている請求項30に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  34.  前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記係止搬送装置に伝達するベベルギヤ機構が設けられ、
     前記駆動軸の動力が前記ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されている請求項31に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  35.  前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記収穫ロールに伝達する第一ベベルギヤ機構及び前記駆動軸の動力を前記係止搬送装置に伝達する第二ベベルギヤ機構が設けられ、
     前記駆動軸の動力が前記第一ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されている請求項32に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  36.  前記駆動ケース内に、前記駆動軸の動力を前記収穫ロールに伝達する第一ベベルギヤ機構及び前記駆動軸の動力を前記係止搬送装置に伝達する第二ベベルギヤ機構が設けられ、
     前記駆動軸の動力が前記第二ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されている請求項32に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  37.  一の前記収穫ユニットにおいて、前記左右の係止搬送装置の間に、前記左右の収穫ロールが配置され、
     前記駆動軸の動力が前記左右の係止搬送装置のうち一方の係止搬送装置に対応する前記第二ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されている請求項36に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  38.  前記切断装置は、回転刃によって構成され、
     複数の前記収穫ユニットの夫々において、前記駆動軸の動力が前記左右の係止搬送装置のうち左右同じ側の係止搬送装置に対応する前記第二ベベルギヤ機構から前記切断装置に分岐するように構成されている請求項37に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  39.  前記収穫ロールは、前後方向に沿って延びる状態で設けられ、
     前記駆動ケースから前記切断装置に向けて動力を取り出す取り出し軸が備えられ、
     前記取り出し軸は、前記駆動ケースから前記収穫ロールに沿って前方に向かって延び出る状態で設けられている請求項30から36の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
  40.  前記取り出し軸のうち前記駆動ケースとは反対側の端部に、前記取り出し軸の動力を前記切断装置に伝達する伝動ケースが設けられ、
     前記切断装置の回転軸が前記伝動ケースから下方に向かって延び出る状態で設けられている請求項39に記載のトウモロコシ収穫機の収穫前処理装置。
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