JP6783137B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは、走行機体の前方に設けられた刈取部と、刈取茎稈を脱穀する脱穀装置と、が備えられ、前記刈取部は、植立茎稈を回転リールによって刈取装置へ掻き込んで前記刈取装置によって刈取り、刈り取った茎稈を搬送装置によって前記脱穀装置に向けて搬送するよう構成されたコンバインに関する。

上記したコンバインにおいて、例えば、枕刈り作業のとき、回転リールを停止させつつ搬送装置を駆動すれば、回転リールを駆動したままにするのに比べ、動力ロスを回避しつつ、刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送させることができる。

回転リールを停止させつつ搬送装置を駆動することが可能であり、かつ、回転リールの変速駆動が可能であるコンバインとして、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるコンバインでは、エンジンの動力がフィーダ駆動軸に伝達され、フィーダ駆動軸からチェーンを介して搬送装置としてのオーガに伝達されるよう構成されている。チェーンの駆動力が無段変速装置に入力され、無段変速装置の出力がリールクラッチとしてのクラッチを介して回転リールとしての掻込みリールに伝達されるよう構成されている。

特開２００６−２６２８７１号公報

従来の技術を採用した場合、枕刈り作業のときなど、クラッチを切り状態にすることにより、搬送装置には動力が伝達されたままにして、回転リールへの動力伝達を絶つことができるが、回転リール用の変速機構には動力が入力されたままになり、変速機構を無駄に駆動する動力ロスを伴う。

本発明は、回転リールの変速駆動が可能でありながら、動力ロスを抑制しつつ回転リールを停止させた状態で搬送装置を駆動できるコンバインを提供することにある。

本発明によるコンバインは、
走行機体の前方に設けられた刈取部と、
刈取茎稈を脱穀する脱穀装置と、が備えられ、
前記刈取部は、植立茎稈を回転リールによって刈取装置へ掻き込んで前記刈取装置によって刈取り、刈り取った茎稈を搬送装置によって前記脱穀装置に向けて搬送するよう構成されており、
駆動源からの動力を前記刈取部に伝達する伝達機構に、前記駆動源からの動力を前記回転リールの側と前記搬送装置の側とに分配する分配部と、前記分配部からの動力を前記回転リールに伝達するリール伝達部と、前記分配部からの動力を前記搬送装置に伝達する搬送伝達部とが備えられ、
前記分配部は、前記刈取部の左右方向に沿って延びる状態で前記刈取部の後方に設けられた分配伝動軸であり、
前記回転リールに、前記分配伝動軸よりも前側において前記分配伝動軸と平行な状態で設けられて、前記回転リールを駆動する回転駆動軸が備えられ、
前記リール伝達部に、前記分配伝動軸と前記回転駆動軸との間において前記分配伝動軸と平行な状態で設けられた第１中継伝動軸と、前記分配伝動軸と前記回転駆動軸との間において前記第１中継伝動軸と平行な状態で設けられた第２中継伝動軸と、前記分配伝動軸と前記第１中継伝動軸とにわたって設けられ、前記分配伝動軸の動力を前記第１中継伝動軸に伝達する第１伝動機構と、前記第１中継伝動軸に設けられ、前記第１中継伝動軸の動力を前記回転リールに向けて出力する入り状態と前記回転リールに向けての出力を絶つ切り状態とに切換え可能なリールクラッチと、前記第１中継伝動軸と前記第２中継伝動軸とにわたって設けられ、前記リールクラッチからの動力を変速して前記第２中継伝動軸から前記回転リールに向けて出力する変速機構と、前記第２中継伝動軸と前記回転駆動軸とにわたって設けられ、前記変速機構からの動力を前記回転駆動軸に伝達する第２伝動機構と、が備えられ、
前記変速機構は、前記第１伝動機構よりも機体横外側に設けられており、
前記第２伝動機構は、前記変速機構よりも機体横外側に設けられており、
前記搬送装置に、前記分配伝動軸の前方において前記分配伝動軸と平行な状態で設けられて、前記搬送装置を駆動する回転支軸が備えられ、
前記搬送伝達部は、前記分配伝動軸のうちの前記第１伝動機構が連結する部位よりも機体横外側に位置する部位と前記回転支軸とにわたって設けられ、かつ、前記第２伝動機構よりも低い位置を通されており、
前記リールクラッチを切換え操作する操作具が備えられている。

本構成によると、リールクラッチを入り状態に切り換えることにより、リールクラッチの出力が変速機構に入力され、変速機構の出力が回転リールへ伝達されるので、回転リールを変速機構によって変速駆動できる。

リールクラッチを切り状態に切り換えることにより、分配部よりも動力伝達方向下手側の部位で、回転リールへの動力伝達を絶つことができるので、搬送装置を駆動されたままにしながら、回転リールを止めることができる。変速機構がリールクラッチよりも動力伝達方向下手側に位置しているので、変速機構への入力を絶った状態で回転リールを止めることができる。

従って、回転リールを変速駆動できるものでありながら、回転リールを停止させて動力ロスを抑制しつつ搬送装置を駆動するとき、変速機構が無駄に駆動されず、この面からも動力ロスを抑制できる。

本発明において、
前記変速機構は、ベルト無段型であり、前記リール伝達部に、前記刈取部の刈取部フレームに支持され、前記第１中継伝動軸の中間部を軸受を介して回転可能に支持する支持ケースが備えられ、前記リールクラッチは、前記第１中継伝動軸のうち、前記支持ケースから突出する一端側部位に設けられ、前記変速機構は、前記第１中継伝動軸のうち、前記支持ケースから突出する他端側部位に設けられていると好適である。

リールクラッチのクラッチ部材のスライド移動を可能にする長さ、及び、変速機構のスライドプーリ部のスライド移動を可能する長さのために第１中継伝動軸の長さが長くなりがちなので、第１中継伝動軸が一端側のみで支持ケースに支持される場合、支持ケースから突出し、リールクラッチ及び変速機構を支持する第１中継伝動軸の端側部位の突出長さが長くなる。
本構成によると、第１中継伝動軸がリールクラッチと変速機構との間で支持ケースに支持されるので、第１中継伝動軸のうちの支持ケースから一方に突出してリールクラッチを支持する一端側部位の突出長さ、及び、第１中継伝動軸のうちの支持ケースから他方に突出して変速機構を支持する他端側部位の突出長さを短くでき、リールクラッチの入力や変速機構のベルト張力などに起因する第１中継伝動軸の歪みや、第１中継伝動軸の支持ケースに対する傾きなどを起こし難くできる。

従って、一つの支持ケースを備えるだけの簡素な支持構造で第１中継伝動軸を支持させながら、第１中継伝動軸の歪みや傾きを起こし難くてスムーズに動力伝達できる。

本発明において、前記支持ケースに支持され、前記リールクラッチ及び前記変速機構を覆うカバーが備えられていると好適である

本構成によると、支持ケースをカバーの支持部材に活用した簡素な支持構造でカバーを支持でき、リールクラッチ及び変速機構を安価にカバーできる。

本発明において、前記支持ケースに支持され、前記操作具を支持する支持部材が備えられていると好適である。

本構成によると、支持ケースを操作具の支持部材に活用した簡素な支持構造で操作具を支持できる。

コンバインの全体を示す右側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 伝達構造を示す線図である。 刈取部の右側面図である。 リールクラッチ及び変速機構の断面図である。 リーククラッチ及び変速機構の後面図である。 リール伝達部の右側面図である。 カバーによるリールクラッチ及び変速機構のカバーを示す平面図である。 操作具の支持構造を示す平面図である。 昇降シリンダの連結構造を示す断面図である。 刈取装置の駆動構造を示す正面図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面矢視図である。 図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面矢視図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバインの全体を示す右側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向を走行機体１の前側、［Ｂ］の方向を走行機体１の後側、［Ｌ］の方向を走行機体１の左側、［Ｒ］の方向を走行機体１の右側と定義する。

図１，２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体１を備えている。走行機体１の前部の右側部分に運転部３が形成されている。運転部３の下方に、エンジン４を有する原動部が形成されている。走行機体１の前部に刈取前処理装置５が連結されている。刈取前処理装置５は、走行機体１の前方に位置する刈取部６と、刈取部６の後部に前部が連結されたフィーダ７とを備えている。フィーダ７は、走行機体１から前方に上下揺動操作可能に延出されている。フィーダ７が揺動操作されることにより、刈取部６が下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。走行機体１の後部に脱穀装置８及び穀粒タンク９が設けられている。

このコンバインでは、刈取部６を下降作業状態に下降させた状態で走行機体１を走行させることにより、稲、麦などの作物の収穫作業を行なえる。
すなわち、作業走行を行なうと、刈取部６において、圃場の植立茎稈が回転リール１０によってバリカン型の刈取装置１１に掻き込まれ、掻き込まれた植立茎稈の株元が刈取装置１１によって切断され、植立茎稈の刈取りが行われる。刈取穀稈が横搬送オーガ１２（発明に係る搬送装置）によって横送りされてフィーダ７の前部に供給される。フィーダ７に供給された刈取茎稈の株元から穂先までがフィーダ７によって後方上方に搬送されて脱穀装置８に投入される。脱穀装置８において、投入された刈取茎稈が回動する扱胴８ａによって扱き処理され、扱き処理によって得られた穀粒がワラ屑などの塵埃と選別された後、穀粒タンク９に供給されて貯留される。貯留された穀粒は、スクリューコンベアを利用した穀粒搬出装置１３によって穀粒タンク９から取出すことができる。

刈取前処理装置５に動力を伝達する伝達構造について説明する。
この伝達構造においては、図３に示すように、エンジン４の出力軸４ａの動力が上手伝達機構１５によってミッション１６の入力軸１６ａに伝達され、この入力軸１６ａの動力が正回転伝達機構１７によってフィーダ駆動軸７ａの一端側に伝達される。フィーダ駆動軸７ａは、フィーダ７の後端部に回転可能に支持されており、フィーダ７におけるフィーダコンベアの駆動輪体７ｂを駆動する。ミッション１６の出力軸１６ｂの動力が逆回転伝達機構１８によってフィーダ駆動軸７ａの他端側に伝達される。フィーダ駆動軸７ａの動力が刈取部用の伝達機構３０によって回転リール１０、横搬送オーガ１２及び刈取装置１１に伝達される。

上手伝達機構１５おいては、エンジン４の出力軸４ａの動力が唐箕伝達機構２０ａによって脱穀装置８の唐箕２０に伝達され、唐箕２０の動力がミッション伝達機構２１によってミッション１６の入力軸１６ａに伝達される。唐箕伝達機構２０ａ及びミッション伝達機構２１は、無端ベルトを利用して構成されている。

正回転伝達機構１７においては、ミッション１６の入力軸１６ａの動力がフィーダ７におけるフィーダコンベヤを正回転方向に駆動する動力としてフィーダ駆動軸７ａに伝達される。正回転伝達機構１７は、ベルトテンションクラッチによって構成され、入り状態と切り状態とに切り換え操作可能になっている。正回転伝達機構１７を入り状態と切り状態とに切り換えることにより、フィーダ駆動軸７ａへの正回転動力の伝達を入り状態と切り状態とに切換えることができる。

逆回転伝達機構１８においては、ミッション１６の出力軸１６ｂの動力が無端ベルト２２を介して扱胴駆動機構２４の入力軸２４ａに伝達される。扱胴駆動機構２４において、入力軸２４ａの正回転方向の動力がベベルギヤ機構によって逆回転方向の動力に変換して出力軸２４ｂｂから出力される。出力軸２４ｂの逆回転方向の動力が逆回転伝達部２５を介してフィーダ駆動軸７ａに、フィーダコンベヤを逆回転方向に駆動する動力として伝達される。逆回転伝達部２５は、ベルトテンションクラッチによって構成され、入り状態と切り状態とに切り換え可能になっている。逆回転伝達部２５を入り状態と切り状態とに切換え操作することにより、フィーダ駆動軸７ａへの逆回転動力の伝達を入り状態と切り状態とに切換えることができる。

刈取部用の伝達機構３０においては、刈取部６の背後に刈取部６の横幅方向に沿って位置する刈取部入力軸が備えられ、この刈取部入力軸によって分配部３１が構成されている。エンジン４から上手伝達機構１５、正回転伝達機構１７及び逆回転伝達機構１８を介してフィーダ駆動軸７ａに伝達された動力が、フィーダ駆動軸７ａから上手伝達部３２によって分配部３１の入力部３１ａに伝達される。上手伝達部３２は、無端回動チェーンによって構成されている。分配部３１の入力部３１ａに伝達された動力が分配部３１の出力側部によって回転リール１０の側、横搬送オーガ１２の側及び刈取装置１１の側に分配される。回転リール１０の側に分配された動力がリール伝達部３３によって回転リール１０の回転駆動軸１０ａに伝達される。横搬送オーガ１２の側に分配された動力がオーガ伝達部３４（本発明に係る搬送伝達部）によって横搬送オーガ１２の回転支軸１２ａに伝達される。刈取装置１１の側に分配された動力が刈取伝達部３５によって刈取装置１１の駆動部１１ａに伝達される。

図３，４，５，６に示すように、リール伝達部３３には、第１の中継伝動軸３６（以下、第１中継伝動軸３６と呼称する。）、第２の中継伝動軸３７（以下、第２中継伝動軸３７と呼称する。）、第３の中継伝動軸３８（以下、第３中継伝動軸３８と呼称する。）が備えられている。
図５，６，７に示すように、第１中継伝動軸３６の入力側部位としての一端側部位３６ａにリールクラッチ４０が設けられている。リールクラッチ４０の入力スプロケット４１と、分配部３１の出力スプロケット３１ｂとにわたって伝動チェーン４３（第1伝動機構）が巻き回されている。第１中継伝動軸３６の出力側部位としての他端側部位３６ｂと、第２中継伝動軸３７とにわたって変速機構４２が設けられている。第２中継伝動軸３７の出力スプロケット３７ａと、第３中継伝動軸３８の入力スプロケット４１とに伝動チェーン４４ａが巻き回されている。第３中継伝動軸３８の出力スプロケット３８ｂと、回転リール１０の回転駆動軸１０ａとに伝動チェーン４４が巻き回されている。

リール伝達部３３においては、分配部３１によって回転リール１０の側に分配される動力が伝動チェーン４３を介してリールクラッチ４０に入力され、リールクラッチ４０から回転リール１０に向けて出力される。リールクラッチ４０から出力される動力が第１中継伝動軸３６を介して変速機構４２に入力され、変速機構４２によって変速された動力が第２中継伝動軸３７から伝動チェーン４４ａ（第２伝動機構）、第３中継伝動軸３８（第２伝動機構）、及び伝動チェーン４４（第２伝動機構）を介して回転リール１０に伝達される。

作業走行のとき、リールクラッチ４０を入り状態に切り換えておくことにより、分配部３１によって回転リール１０の側へ分配される動力がリールクラッチ４０及び変速機構４２を介して回転リール１０に伝達され、回転リール１０を駆動することができる。また、変速機構４２によって回転リール１０を変速駆動できる。

枕刈り作業のときなど、リールクラッチ４０を切り状態に切り換えることにより、分配部３１から回転リール１０への動力伝達が変速機構４２よりも伝動上手側に位置するリールクラッチ４０によって絶たれる。リールクラッチ４０を切り状態に切り換えても、分配部３１から横搬送オーガ１２の側へ分配される動力がオーガ伝達部３４によって横搬送オーガ１２に伝達される。これにより、回転リール１０を停止させつつ、かつ、変速機構４２への動力伝達を絶ちつつ横搬送オーガ１２を駆動できる。これにより、枕刈り作業のとき、刈取茎稈を横搬送オーガ１２に投入すると、投入した刈取茎稈が横搬送オーガ１２及びフィーダ７によって脱穀装置８に供給される。

リールクラッチ４０について詳述する。
図５，６に示すように、第１中継伝動軸３６は、軸芯Ｐ１が刈取部６の横幅方向に沿う状態の取付け姿勢で第１の支持ケース４５（以下、第１支持ケース４５と呼称する。）に回転可能に支持されている。第１中継伝動軸３６の中間部と第１支持ケース４５との間に一対の軸受４６が介装されている。第１中継伝動軸３６は、中間部において、第１支持ケース４５に一対の軸受４６を介して回転可能に支持されている。第１中継伝動軸３６の両端側部が第１支持ケース４５から刈取部６の横幅方向に突出している。図６に示すように、第１支持ケース４５の取付座部４５ａが刈取部フレームのうちの刈取部上下方向の縦フレーム部６Ａに連結ボルトによって連結されている。第１支持ケース４５は、縦フレーム部６Ａに固定されている。

図５，６に示すように、リールクラッチ４０は、第１中継伝動軸３６のうち、第１支持ケース４５から刈取部６の横幅方向内側に突出している入力側部位としての一端側部位３６ａに設けられている。リールクラッチ４０は、入力クラッチ部材４０Ａ、出力クラッチ部材４０Ｂ、クラッチ部４０Ｃを備えている。

入力クラッチ部材４０Ａは、第１中継伝動軸３６に軸受４７を介して相対回転可能に支持されている。入力クラッチ部材４０Ａには、入力スプロケット４１が相対回転不能に備えられている。入力スプロケット４１と、分配部３１の出力スプロケット３１ｂとにわたり、伝動チェーン４３が巻き回されている。

出力クラッチ部材４０Ｂは、第１中継伝動軸３６にスプライン構造を介して支持されている。出力クラッチ部材４０Ｂは、第１中継伝動軸３６に対して相対回転不能であり、かつ、第１中継伝動軸３６に対してスライド可能である。

クラッチ部４０Ｃは、入力クラッチ部材４０Ａに相対回転不能に設けられた伝動爪部４８と、出力クラッチ部材４０Ｂに相対回転可能に設けられた受動爪部４９とによって構成されている。クラッチ部４０Ｃは、噛み合い式に構成されている。

図５，６に示すように、出力クラッチ部材４０Ｂの端部に操作具５０のフォーク部５０ａが係合されている。操作具５０は、支軸５１を介して支持部材５２に揺動可能に支持されている。操作具５０は、刈取部６の上下方向に沿う取付け姿勢で支持されている。操作具５０の上端側部位に対応する箇所にホルダー５３が設けられている。ホルダー５３は、刈取部６の横フレーム部６Ｂに支持されている。

操作具５０を入り位置に操作し、操作具５０がホルダー５３の係止部５３ｂ（図５参照）によって入り位置に保持されると、出力クラッチ部材６０Ｂが入り付勢スプリング５４によって入力クラッチ部材５０Ａに寄る側にスライド操作されてクラッチ部４０Ｃが咬み合い状態になる。クラッチ部４０Ｃが咬み合い状態になると、リールクラッチ４０が入り状態になる。すると、リールクラッチ４０においては、分配部３１から伝動チェーン４３を介して伝達でされる動力が入力クラッチ部材４０Ａに入力され、入力クラッチ部材４０Ａからクラッチ部４０Ｃを介して出力クラッチ部材４０Ｂに伝達され、出力クラッチ部材４０Ｂから第１中継伝動軸３６に出力される。

操作具５０を切り位置に操作し、操作具５０がホルダー５３の係止部５３ａ（図５参照）によって切り位置に保持されると、出力クラッチ部材４０Ｂがフォーク部５０ａによって入力クラッチ部材４０Ａから離れる側に入り付勢スプリング５４に抗してスライド操作されてクラッチ部４０Ｃが咬み合い解除状態になる。クラッチ部４０Ｃが噛み合い解除状態になると、リールクラッチ４０が切り状態になる。すると、リールクラッチ４０においては、分配部３１から入力クラッチ部材４０Ａに入力した動力の出力クラッチ部材４０Ｂへの伝達が絶たれ、第１中継伝動軸３６への動力伝達が絶たれる。

リールクラッチ４０は、一方向クラッチの機能を備えている。リールクラッチ４０の入り状態において、回転リール１０から逆回転方向の動力が伝達されることがあると、フォーク部５０ａと出力クラッチ部材４０Ｂとが融通を有した状態で係合しており、伝動爪部４８のカム作用によって出力クラッチ部材４０Ｂが入り付勢スプリング５４に抗して入力クラッチ部材４０Ａから離れる側にスライド操作されて、クラッチ部４０Ｃが咬み合い解除状態になり、リールクラッチ４０が切り状態になる。回転リール１０からの逆回転動力の分配部３１へ伝達がリールクラッチ４０によって阻止される。

変速機構４２について詳述する。
図５，６に示すように、第２中継伝動軸３７は、軸芯Ｐ２が刈取部６の横幅方向に沿う状態の取付け姿勢で第２の支持ケース５５（以下、第２支持ケース５５と呼称する。）に回転可能に支持されている。第１支持ケース４５の取付座部４５ａよりも上方において、第２支持ケース５５の取付座部５５ａが縦フレーム部６Ａに連結ボルトによって連結されている。第２支持ケース５５は、第１支持ケース４５よりも上方で縦フレーム部６Ａに固定されている。第２中継伝動軸３７は、第１中継伝動軸３６よりも上方に位置している。

図５，６，７に示すように、変速機構４２は、割り型の入力プーリ５６、割り型の出力プーリ５７、入力プーリ５６と出力プーリ５７とに巻き回された伝動ベルト５８を備えている。変速機構４２は、ベルト無段型に構成されている。

変速機構４２においては、リールクラッチ４０から第１中継伝動軸３６に出力された動力が入力プーリ５６に入力され、入力プーリ５６と出力プーリ５７との間で変速され、変速された動力が出力プーリ５７から第２中継伝動軸３７に出力される。

入力プーリ５６は、第１中継伝動軸３６のうち、第１支持ケース４５から刈取部６の横幅方向外側に突出している出力側部位としての他端側部位３６ｂに設けられている。出力プーリ５７は、第２中継伝動軸３７のうち、第２支持ケース５５から刈取部６の横幅方向外側に突出している部位に設けられている。変速機構４２は、第１中継伝動軸３６の他端側部位３６ｂに設けられている。変速機構４２とリールクラッチ４０とは、変速機構４２とリールクラッチ４０との間に第１支持ケース４５が位置する状態で第１中継伝動軸３６に設けられている。

図５，６，７に示すように、入力プーリ５６及び出力プーリ５７におけるスライドプーリ部５６ａ，５７ａに変速操作部材５９，６０が相対回転可能に支持されている。入力プーリ５６の変速操作部材５９に操作ロッド６１を介して変速モータ６２が連動連結されている。変速モータ６２は、電動モータによって構成されている。入力プーリ５６の変速操作部材５９と、出力プーリ５７の変速操作部材６０とは、連動ロッド５９ｂ及び連動スプリング５９ｃを介して連動連結されている。

変速機構４２においては、変速モータ６２を駆動操作すると、操作ロッド６１が変速モータ６２の駆動力によって押し引き操作され、入力プーリ５６の変速操作部材５９が第１中継伝動軸３６の軸芯Ｐ１回りに操作ロッド６１によって揺動操作され、変速操作部材５９が固定カム部材５９ａによるカム作用及び伝動ベルト５８の張力によってスライド操作される。すると、スライドプーリ部５６ａが変速操作部材５９によって固定プーリ部５６ｂに対して近づく側及び離れる側にスライド操作され、入力プーリ５６のベルト巻回径が変更される。

入力プーリ５６の変速操作部材５９が揺動操作されると、出力プーリ５７の変速操作部材６０が連動ロッド５９ｂ及び連動スプリング５９ｃを介して変速操作部材５９によって、第２中継伝動軸３７の軸芯Ｐ２回りに揺動操作され、変速操作部材６０が固定カム部材６０ａによるカム作用及び伝動ベルト５８の張力によってスライド操作される。すると、スライドプーリ部５７ａが変速操作部材６０によって固定プーリ部５７ｂに対して近づく側及び離れる側にスライド操作され、出力プーリ５７のベルト巻回径が入力プーリ５６におけるベルト巻回径の変化方向と反対方向に変更される。

図６．８に示すように、リールクラッチ４０、及び、変速機構４２における入力側部の後方がカバー６４によって覆われている。カバー６４は、半透明の樹脂材によって構成されている。図６，８に示すように、カバー６４は、第１カバー部６４Ａと、第２カバー部６４Ｂと、取付け部６４Ｃとを備えている。取付け部６４Ｃは、第１カバー部６４Ａと第２カバー部６４Ｂとの間に形成されている。取付け部６４Ｃが第１支持ケース４５の後部に連結ボルトによって連結されている。カバー６４は、取付け部６４Ｃで第１支持ケース４５に支持されている。第１カバー部６４Ａによってリールクラッチ４０の後方がカバーされている。第２カバー部６４Ｂによって変速機構４２の後方がカバーされている。

図６，８，９に示すように、操作具５０の支持部材５２は、カバー６４に形成された支持部６４Ｔに支持されている。支持部材５２は、カバー６４を介して第１支持ケース４５に支持されている。操作具５０は、フォーク部５０ａに形成された溝形の連結部５０ｂで支軸５１に支持されている。フォーク部５０ａは、連結部５０ｂで操作具５０に連結されている。支軸５１にスプリング６５が装着されている。操作具５０は、ホルダー５３に係合するようにスプリング６５によって付勢されている。

図２，４に示すように、回転リール１０の左右両横側を支持する支持アーム６６は、刈取部フレームから第３中継伝動軸３８の軸芯Ｐ３回りに上下揺動可能に延出されている。
左右の支持アーム６６の基端側部と、刈取部フレームとにわたって昇降シリンダ６７が連結されている。左右の支持アーム６６が昇降シリンダ６７の伸縮作動によって揺動調節され、回転リール１０の高さ調節が行われる。

図１０に示すように、昇降シリンダ６７のシリンダロッド６８の先端部に調節ネジ軸部６９が形成されている。調節ネジ軸部６９は、連結ボルトによって構成されている。連結ボルトの頭部に端部が溶接によって連結され、シリンダロッド６８の先端部に外嵌され連結筒体７０と、シリンダロッド６８とが連結ピン７１によって連結されていることにより、シリンダロッド６８の先端部に調節ネジ軸部６９が形成されている。調節ネジ軸部６９に連結部材７２が装着されている。連結部材７２のピン穴７２ａと支持アーム６６とにわたって連結ピン（図示せず）が装着されることにより、連結部材７２が支持アーム６６に連結され、シリンダロッド６８が支持アーム６６に連結されるよう構成されている。連結部材７２と調節ネジ軸部６９との相対回転操作を行うことにより、連結部材７２のシリンダロッド６８に対する連結位置を調節できる。

左右の昇降シリンダ６７の伸縮長さが同じでも、回転リール１０の左右側の取り付け高さが異なる場合、左右の昇降シリンダ６７において、連結部材７２のシリンダロッド６８に対する連結位置を調節することにより、左右の支持アーム６６の角度調節ができ、回転リール１０の左右側の取り付け高さを同じになるように調節できる。

刈取装置１１の駆動部１１ａについて詳述する。
図１１，１２に示すように、駆動部１１ａは、駆動ケース７５を備えている。駆動ケース７５の横側部に入力プーリ７６が回転可能に支持されている。駆動ケース７５の前部に刈り刃駆動アーム７７が揺動軸芯Ｘ回りに揺動駆動可能に支持されている。刈り刃駆動アーム７７の先端部７７ａと、可動刈り刃１１ｂの操作軸７８とが２つの連動リンク７９によって連動連結されている。２つの連動リンク７９は、操作軸７８の前端部と、後端部とに分散させて連結されている。

分配部３１からの動力が入力プーリ７６によって駆動ケース７５に入力され、入力された動力によって刈り刃駆動アーム７７が揺動駆動される。刈り刃駆動アーム７７によって連動リンク７９介して操作軸７８が押し引き操作され、可動刈り刃１１ｂがバー型の固定刃１１ｃに対して相対移動する。

図１２，１３に示すように、操作軸７８は、ベアリングケース８０にボールベアリング８１を介して支持されている。ベアリングケース８０は、支持部材８２を介して可動刈り刃１１ｂに支持されている。支持部材８２は、可動刈り刃１１ｂに沿う連結部８２ａと、連結部８２ａから立ち上がってベアリングケース８０を支持するケース支持部８２ｂとを備えている。連結部８２ａと可動刈り刃１１ｂとが複数本のリベット８３によって連結され、支持部材８２が可動刈り刃１１ｂに固定状態で支持されている。複数本のリベット８３は、可動刈り刃１１ｂの長手方向に沿う一直線状の一列に並んでいる。刈取部６の上下方向視において、ボールベアリング８１のうちの回転軸芯に沿う方向での中心の部位に位置するボール８１ａと、リベット８３の列とが重なっている。刈り刃駆動アーム７７の動力が操作軸７８に伝達され、操作軸７８からボールベアリング８１及びベアリングケース８０、支持部材８２及びリベット８３を介して可動刈り刃１１ｂに伝達されるので、ボールベアリング８１のうちの回転軸芯に沿う方向での中心の部位とリベット８３の列とが前後方向に位置ずれする場合、支持部材８２からリベット８３を介して可動刈り刃１１ｂに伝達される刈り刃駆動力によってリベット８３と支持部材８２との間や、リベット８３と可動刈り刃１１ｂとの間にこじれを発生させる操作力が発生しがちになる。しかし、上記したように、ボールベアリング８１の前記中心の部位とリベット８３の列とが重なっていて、リベット８３と支持部材８２との間や、リベット８３と可動刈り刃１１ｂとの間にこじれが発生しにくいので、リベット８３に掛かる負荷が低減される。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、横搬送オーガ１２を採用した例を示したが、ベルトコンベアなど搬送方式が各種異なる搬送装置を採用可能である。

（２）上記した実施形態では、ベルト無段式の変速機構４２を採用した例を示したが、ギヤ式など、有段階式の変速機構を採用可能である。

（３）上記した実施形態では、エンジン４のみを駆動源とした例を示したが、エンジンと電動モータとを組わせたもの、あるいは電動モータのみを駆動源としても可能である。

本発明は、クローラ走行装置に限らず、車輪、車輪とミニクローラ走行装置とを組わせた走行装置を備えるコンバインに適用できる。

１ 走行機体
６ 刈取部
６Ａ 刈取部フレーム（縦フレーム部）
８ 脱穀装置
１０ 回転リール
１０ａ 回転駆動軸
１１ 刈取装置
１２ 搬送装置（横搬送オーガ）
１２ａ 回転支軸
３０ 伝達機構
３１ 分配部
３３ リール伝達部
３４ 搬送伝達部（オーガ伝達部）
３６ 第１中継伝動軸
３６ａ 一端側部位
３６ｂ 他端側部位
３７ 第２中継伝動軸
３８ 第２伝動機構（第３中継伝動軸）
４０ ロールクラッチ
４２ 変速機構
４３ 第１伝動機構（伝動チェーン）
４４ 第２伝動機構（伝動チェーン）
４４ａ 第２伝動機構（伝動チェーン）
４５ 支持ケース
４６ 軸受
５０ 操作具
５２ 支持部材
６４ カバー

Claims (4)

1. 走行機体の前方に設けられた刈取部と、
   刈取茎稈を脱穀する脱穀装置と、が備えられ、
   前記刈取部は、植立茎稈を回転リールによって刈取装置へ掻き込んで前記刈取装置によって刈取り、刈り取った茎稈を搬送装置によって前記脱穀装置に向けて搬送するよう構成されており、
   駆動源からの動力を前記刈取部に伝達する伝達機構に、前記駆動源からの動力を前記回転リールの側と前記搬送装置の側とに分配する分配部と、前記分配部からの動力を前記回転リールに伝達するリール伝達部と、前記分配部からの動力を前記搬送装置に伝達する搬送伝達部とが備えられ、
   前記分配部は、前記刈取部の左右方向に沿って延びる状態で前記刈取部の後方に設けられた分配伝動軸であり、
   前記回転リールに、前記分配伝動軸よりも前側において前記分配伝動軸と平行な状態で設けられて、前記回転リールを駆動する回転駆動軸が備えられ、
   前記リール伝達部に、前記分配伝動軸と前記回転駆動軸との間において前記分配伝動軸と平行な状態で設けられた第１中継伝動軸と、前記分配伝動軸と前記回転駆動軸との間において前記第１中継伝動軸と平行な状態で設けられた第２中継伝動軸と、前記分配伝動軸と前記第１中継伝動軸とにわたって設けられ、前記分配伝動軸の動力を前記第１中継伝動軸に伝達する第１伝動機構と、前記第１中継伝動軸に設けられ、前記第１中継伝動軸の動力を前記回転リールに向けて出力する入り状態と前記回転リールに向けての出力を絶つ切り状態とに切換え可能なリールクラッチと、前記第１中継伝動軸と前記第２中継伝動軸とにわたって設けられ、前記リールクラッチからの動力を変速して前記第２中継伝動軸から前記回転リールに向けて出力する変速機構と、前記第２中継伝動軸と前記回転駆動軸とにわたって設けられ、前記変速機構からの動力を前記回転駆動軸に伝達する第２伝動機構と、が備えられ、
   前記変速機構は、前記第１伝動機構よりも機体横外側に設けられており、
   前記第２伝動機構は、前記変速機構よりも機体横外側に設けられており、
   前記搬送装置に、前記分配伝動軸の前方において前記分配伝動軸と平行な状態で設けられて、前記搬送装置を駆動する回転支軸が備えられ、
   前記搬送伝達部は、前記分配伝動軸のうちの前記第１伝動機構が連結する部位よりも機体横外側に位置する部位と前記回転支軸とにわたって設けられ、かつ、前記第２伝動機構よりも低い位置を通されており、
   前記リールクラッチを切換え操作する操作具が備えられているコンバイン。
2. 前記変速機構は、ベルト無段型であり、
   前記リール伝達部に、前記刈取部の刈取部フレームに支持され、前記第１中継伝動軸の中間部を軸受を介して回転可能に支持する支持ケースが備えられ、
   前記リールクラッチは、前記第１中継伝動軸のうち、前記支持ケースから突出する一端側部位に設けられ、
   前記変速機構は、前記第１中継伝動軸のうち、前記支持ケースから突出する他端側部位に設けられている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記支持ケースに支持され、前記リールクラッチ及び前記変速機構を覆うカバーが備えられている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記支持ケースに支持され、前記操作具を支持する支持部材が備えられている請求項２又は３に記載のコンバイン。

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