JP5741374B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Description

この発明は、コンバインの刈取装置に関するものである。

現在、商品化されている自脱型コンバインは、一行程で６条の植立穀稈を刈り取る６条刈の刈取装置を備えたものが最大とされている。
しかしながら、近年、刈取作業の更なる高能率化を目的として、７条刈または８条刈まで刈幅を拡大した営農業者向けのコンバインの商品化が要望されている。

このようなコンバインとして、例えば特許文献１に記載された８条刈の刈取装置を備えたコンバインがある。

特開２００９−４４９９１号公報

特許文献１に記載された刈取装置のように、偶数の条列を刈り取る刈取装置の場合には、その刈幅の中心位置を、コンバインの機体側から設けた刈取支持フレームの先端に支持させることで、刈取装置の左右方向の重量バランスを適正に維持することが可能である。

しかしながら、前記の刈取支持フレームは操縦部の左側に設けられており、この刈取支持フレームの先端に８条もの広幅の刈取装置の中心位置を支持した場合、機体の左外側に刈取装置の左側端部が大きく突出してしまう。

このため、機体の右側に設けられる操縦部から、刈取装置の左側端部が監視しにくくなり、刈取作業における条合わせ（刈取装置の最も左側の分草体と植立穀稈の条列との位置合わせ）を容易に行なうことができず、刈取作業の能率が低下する問題がある。

そして、このように刈幅が機体幅から外側へ大きく突出すると、コンバインをトラックの荷台に積載できなくなり、トラックでの輸送が不可能となってしまう。このため、圃場間を自走によって移動するしかなくなり、圃場間移動に時間を要して作業能率が低下してしまう問題が生じる。また、走行中に、刈取装置が障害物に衝突して破損する恐れがある。

また、通常、刈取装置の各分草フレームの間に夫々形成される穀稈導入経路には、該穀稈導入経路ごとに１つの掻込輪体を必要とする。このため、刈幅を拡大するほどこの掻込輪体が増え、各掻込輪体を駆動するための伝動機構が複雑化し、この伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなって刈取作業の能率が低下する問題が生じる。

また、通常の刈取作業では、コンバインを、圃場の四辺を左方向に回るように刈取走行させる。このため、刈取装置の右側端部が機体幅から外側へ大きく突出していると、最も右側の分草フレームが畦に衝突して破損や変形を来たし易くなる不具合が生じる。

また、刈幅の中心位置から左右一側へ偏倚した部位を刈取支持フレームで支持した場合には、刈幅が大きくなるほど、刈取支持フレームに作用する捻りのモーメントが大きくなる。このため、刈取装置が左右に揺れ、刈取装置の左右での穀稈の切断位置が揃わず、刈り取った穀稈の長さが不均一となって脱穀装置で扱ぎ残しを生じたり、圃場の刈り跡が乱れる問題が生じる。

この発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、前後方向を向く刈取支持フレーム（２５）の先端部に、左右方向を向く下部伝動ケース（３８）を連結し、該下部伝動ケース（３８）の前側に、前後方向を向く８本の分草フレーム（４３）を左右方向に夫々間隔をおいて配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成し、該各穀稈導入経路（４４）ごとに単一の引起装置（５２）と掻込輪体（５３）を夫々設け、該７つの掻込輪体（５３）のうちの右端に位置する第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を連動する第１株元搬送チェン（５９）を設け、前記７つの掻込輪体（５３）のうちの左端に位置する第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を連動する第４株元搬送チェン（６４）を設け、前記第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、前記７つの掻込輪体（５３）のうちの右端から３番目に位置する第３掻込輪体（５３ｃ）に連動した第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部を、前記第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部に合流させ、前記下部伝動ケース（３８）の右側端部を伸縮自在なリンク（４０）によってコンバインの機台側の部位に連結すると共に、前記第１株元搬送チェン（５９）の後側に設けたローラ（７１）によって該第１株元搬送チェン（５９）の非搬送作用側の移動軌跡を前方へ窪ませて前記機台の前部に備えた操縦部（５）との干渉を防止する構成とし、前記下部伝動ケース（３８）の右側端部と、右端に位置する第１引起装置（５２ａ）の上部を支持フレーム（５５）で連結し、該支持フレーム（５５）の上下方向中間部に、前記第１掻込輪体（５３ａ）を支持する第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の後端部を連結し、該第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前部を前方外側へ屈曲させて延出し、該第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前端部を、右端の分草フレーム（４３Ｒ）の前後方向中間部に連結し、該第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前後方向中間部に第１掻込輪体（５３ａ）を回転自在に軸受けしたコンバインの刈取装置としたものである。

請求項２記載の発明は、前記第２株元搬送チェン（６０）と第４株元搬送チェン（６４）との間に、前後方向に沿う巻回域を有した第３株元搬送チェン（６２）を設け、前記７つの掻込輪体（５３）のうちの右端から５番目に位置する第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）とを連動する第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を、前記第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での後部に合流させた請求項１記載のコンバインの刈取装置としたものである。

請求項３記載の発明は、前記第１掻込輪体（５３ａ）と該第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせて連動して回転する構成とし、前記第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）と該第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と該第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせて連動して回転する構成とし、前記第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）と該第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせて連動して回転する構成とした請求項１または請求項２記載のコンバインの刈取装置としたものである。

請求項１記載の発明によると、７つの穀稈導入経路（４４）ごとに設けた７つの掻込輪体（５３）のうちの右端に位置する第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を連動する第１株元搬送チェン（５９）を設け、左端に位置する第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を連動する第４株元搬送チェン（６４）を設け、これら第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、右端から３番目に位置する第３掻込輪体（５３ｃ）に連動した第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部を、第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部に合流させることで、７つの掻込輪体とこれに続く各株元搬送チェンの伝動機構を簡素化できる。

これによって、これら掻込輪体の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を向上させることができる。

また、刈取支持フレーム（２５）の先端部に、左右方向を向く下部伝動ケース（３８）の左右方向での中心位置よりも左側に偏倚した部位を連結すれば、刈取装置（６）の左側端部がコンバインの機体から左外側へ大きく突出しにくくなる。これによって、コンバインの機台（２）の右側に設けられる操縦部（５）から、刈取装置（６）の左側端部が監視しやすくなり、刈取作業における条合わせを容易に行なえ、刈取作業の能率を高めることができる。

また、下部伝動ケース（３８）の右側端部と操縦部（５）の前側の機台（２）側の部位を伸縮自在なリンク（４０）で連結することで、刈取支持フレーム（２５）とこのリンク（４０）とで刈取装置（６）の左右方向の姿勢を保持できる。これによって、刈取装置（６）の左右での穀稈の切断位置が揃い、刈り取った穀稈の長さが略均一となって脱穀装置（３）での扱ぎ残しを生じにくくなり、刈取脱穀作業の能率および精度を向上させることができる。

そして、第１株元搬送チェン（５９）の後側には、この第１株元搬送チェン（５９）の非搬送作用側の移動軌跡を前方へ窪ませるローラ（７１）を設けたので、第１株元搬送チェン（５９）と操縦部（５）との干渉を防止することができる。

また、下部伝動ケース（３８）の右側端部と、右端に位置する第１引起装置（５２ａ）の上部を支持フレーム（５５）で連結し、この支持フレーム（５５）の上下方向中間部に、第１掻込輪体（５３ａ）を支持する第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の後端部を連結し、この第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前部を前方外側へ屈曲させて延出し、第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前端部を、右端の分草フレーム（４３Ｒ）の前後方向中間部に連結し、この第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前後方向中間部に第１掻込輪体（５３ａ）を回転自在に軸受けすることで、右端の分草フレーム（４３Ｒ）が補強され、この分草フレーム（４３Ｒ）が畦などに衝突しても破損や変形を来たしにくくすることができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、右端から５番目に位置する第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を連動する第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を、第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での後部に合流させることで、掻込輪体とこれに続く各株元搬送チェンの伝動機構を簡素化でき、これら掻込輪体の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を更に向上させることができる。

請求項３記載の発明によると、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、第１掻込輪体（５３ａ）とこの第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせて連動して回転する構成とし、第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）とこの第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）とこの第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせて連動して回転する構成とし、第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）とこの第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせて連動して回転する構成とすることで、７つの掻込輪体を駆動するための伝動機構を簡素化できる。これによって、この掻込輪体の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を向上させることができる。

コンバインの右側面図である。 コンバインの左側面図である。 刈取装置のフレーム構造を示す説明用平面図である。 刈取装置の株元搬送装置を示す説明用平面図である。 図４の一部の拡大図である。 図４の一部の拡大図である。 第１掻込輪体周辺の構造を示す右側面図である。 第３掻込輪体周辺の構造を示す右側面図である。 第６掻込輪体周辺の構造を示す左側面図である。 刈取装置の穂先および株元の搬送装置を示す説明用平面図である。 刈取装置の伝動構成を展開して示す断面図である。 刈取支持フレーム部分の伝動構成を展開して示す断面図である。 刈取装置の主要伝動部の説明用側面図である。 刈取装置の伝動機構図である。

この発明を実施するコンバインの構成について説明する。尚、以下の記述における「左側」および「右側」とは、コンバインの前進方向に沿う方向を基準とするものであり、操縦部に搭乗した操縦者の視点に立って表現している。

図１、図２に示すように、コンバインの機体は、走行装置１を備えた機台２の左側の部位に脱穀装置３を搭載し、機台２の右側の部位には穀粒貯留装置４を搭載し、この穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、この操縦部５と脱穀装置３の前側に刈取装置６を設けて構成する。

前記走行装置１は、機台２の前部に取り付けたミッションケース７から駆動される左右の駆動輪８，８と、左右の転輪フレーム９に軸受された多数の転輪１０ａにわたってクローラ１０，１０を巻き掛けて構成する。

前記機台２は、角パイプを平面視で矩形状に枠組みして構成する。
前記脱穀装置３は、扱胴や処理胴を備えた上側の扱室と、揺動選別棚と唐箕と１番移送螺旋と２番移送螺旋を備えた下側の選別室とから構成する。前記扱室の左外側には、後述する刈取装置６側の引継搬送装置の終端部から刈取穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン２８を備える。尚、この脱穀装置３の後部には、脱穀後の排藁を細かく切断して排出する排藁カッター１１を設ける。

前記穀粒貯留装置４は、箱型に形成され、底部に排出螺旋を備えた容器である。前記脱穀装置３の１番移送螺旋によって回収された穀粒を、１番揚穀筒１２を介して該穀粒貯留装置４に投入して貯留する。また、この穀粒貯留装置４の後側には、縦軸中心に旋回自在の揚穀筒１３を設け、この揚穀筒１３の上端部に排出筒１４の基部を上下回動自在に接続する。尚、上記１番揚穀筒１２と揚穀筒１３と排出筒１４には、移送用の螺旋を夫々内装している。

前記操縦部５は、機台２の右側前部に搭載したエンジン１５を覆うエンジンカバー１６の上部に、操縦者が着座する操縦席１７を取り付け、この操縦席１７の前方に前部操作台１８を設け、操縦席１７の左側には側部操作台１９を設けて構成する。前記操縦席１７と前部操作台１８の前後間隔部の右側から、操縦者が乗り降りする構成としている。尚、前記前部操作台１８の上部には、右側から左側へ向かって、操舵レバー２０と、モニターを備えたメータパネル２１と、スイッチパネル２２を設ける。また、前記側部操作台１９の上部には、前側から後側へ向かって、副変速レバー２３と、主変速レバー２４と、刈取クラッチレバーと、脱穀クラッチレバーを設ける。（刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーは図示省略している。）前記操舵レバー２０は、左右方向へ倒すことで左右の駆動輪８，８の回転速度に差を生じさせて機体を旋回させるように連繋している。また、操舵レバー２０を前後方向へ倒すことで、油圧シリンダ（図示省略）を伸縮させて刈取装置６を昇降させるように連繋している。

しかして、前記刈取装置６のフレーム構造および伝動構造について説明する。
図３、図１２、図１４に示すように、内部に伝動軸（第１伝動軸）２５ａを備えた刈取支持フレーム２５の基部に、刈取入力軸２６を内部に備える入力伝動筒２７の右側端部を直交状態に連結する。前記刈取入力軸２６の左側端部に入力プーリ２６ａを取り付け、エンジン１５によって駆動される油圧式無段変速装置（図示省略）の変速回転動力が、前記フィードチェン２８の前部右側に配置した補助フィードチェン２９の入力プーリ（図示省略）と、前記入力プーリ２６ａに分岐して入力される構成とする。

更に、前記刈取入力軸２６の左右方向中間部には、ベベルギヤ伝動機構３１を介して引継搬送装置駆動軸３２を連動させる。該引継搬送装置駆動軸３２には、その上端部に穂先搬送チェン駆動スプロケット３３を取り付け、その中間部には株元搬送チェン駆動スプロケット３４を取り付ける。該穂先搬送チェン駆動スプロケット３３によって、図２に示すラグ付きチェン式の穂先引継搬送装置３５を駆動し、株元搬送チェン駆動スプロケット３４によって、図２に示すチェン式の株元引継搬送装置３６を駆動する構成とする。尚、前記株元引継搬送装置３６の前側には扱ぎ深さを調節する供給搬送装置６６を備え、これら穂先引継搬送装置３５と供給搬送装置６６と株元引継搬送装置３６を、引継搬送装置６７と総称する。

また、図１２に示すように、前記刈取支持フレーム２５の内部に設けた伝動軸２５ａの基端部を、ベベルギヤ伝動機構２６ｂを介して刈取入力軸２６の右側の部位に連動させる。そして、前記伝動軸２５ａの軸芯方向中間部からベベルギヤ伝動機構２５ｂを介して連動される中間出力軸２５ｃを前側上方へ突出させて設け、この中間出力軸２５ｃの基部からベベルギヤ伝動機構２５ｄを介して連動される出力軸２５ｅを設ける。そして、この出力軸２５ｅの先端部からベベルギヤ伝動機構２５ｆを介して、先端部に駆動スプロケット２５ｇを備えた出力軸２５ｈを連動する構成とする。駆動スプロケット２５ｇには、供給搬送装置６６の株元搬送チェン６６ａを巻き掛ける。また、前記中間出力軸２５ｃの先端部には、後述する第１駆動スプロケット５８を取り付ける。

そして、図３に示すように、前記入力伝動筒２７を、操縦部５よりも左側の機台２の前部に設けた支持台３７に回動自在に軸受けし、前記刈取入力軸２６の軸芯を中心として、刈取支持フレーム２５の先端部側が上下に回動自在となる構成とする。

そして、刈取支持フレーム２５を前側下方へ延出させ、この刈取支持フレーム２５の先端部に、左右方向に長く形成した下部伝動ケース３８を連結する。この下部伝動ケース３８における刈取支持フレーム２５の連結位置は、該下部伝動ケース３８の左右方向での中心位置よりも左側に偏倚した位置とする。

これによって、刈取装置６の左側端部がコンバインの機体から左外側へ大きく突出しにくくなり、機台２の右側に設けられる操縦部５から、刈取装置６の左側端部（後述する左側端部の分草体４５）が監視しやすくなり、刈取作業における条合わせを容易に行なえ、刈取作業の能率を高めることができる。

また、図１２に示すように、刈取支持フレーム２５の先端部近傍の部位に、伝動軸２５ａからベベルギヤ伝動機構２５ｉを介して連動される伝動軸（第２伝動軸）２５ｊを前側上方へ突出させて設ける。そして、この伝動軸２５ｊの先端部からユニバーサルジョイント２５ｋを介して出力軸２５Ｌを連動する構成とし、この出力軸２５Ｌの先端部に、後述する第２駆動スプロケット６１を取り付ける。このように、ユニバーサルジョイント２５ｋを介在させることによって出力軸２５Ｌの傾斜姿勢を変更自在とし、この出力軸２５Ｌを刈取装置６のできるだけ前方の部位に配置しながら、この出力軸２５Ｌに取り付けられた第２駆動スプロケット６１の姿勢を、該第２駆動スプロケット６１に巻き掛ける第３株元搬送チェン６２の軌跡に合わせて設定することができる。

図１１、図１４に示すように、前記下部伝動ケース３８の内部に下部伝動軸３８ａを設け、該下部伝動軸３８ａの中間部に固定したベベルギヤ３８ｂを、前記伝動軸２５ａの先端部に取り付けたベベルギヤ２５ｍに噛み合わせる。そして、この下部伝動軸３８ａの左右両端部から、左右のベベルギヤ伝動機構３８ｃ，３８ｃを介して左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０を連動する構成とする。この左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０は、下部伝動ケース３８の左右両端部に設けたカバー３９で覆う。尚、前記下部伝動ケース３８は、左右方向において４つに分割形成したアルミダイキャスト製のケースを、ボルト締結によって一体化したものである。

また、図３に示すように、前記下部伝動ケース３８の右側端部近傍の部位と、操縦部５の前側に位置する機台２側の部位を、屈伸して伸縮するリンク４０で連結する。該リンク４０は、後側リンクアーム４０ａと前側リンクアーム４０ｂからなり、後側リンクアーム４０ａの後端部を機台２側の部位に左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着し、前側リンクアーム４０ｂの前端部を下部伝動ケース３８の右側端部近傍の部位に左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着し、この後側リンクアーム４０ａの前端部と前側リンクアーム４０ｂの後端部とを左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着する。

これによって、刈取支持フレーム２５とリンク４０で刈取装置６の左右方向の姿勢を保持でき、刈取装置６の左右での穀稈の切断位置が揃い、刈り取った穀稈の長さが略均一となって脱穀装置３での扱ぎ残しを生じにくくなり、刈取脱穀作業の能率および精度を向上させることができる。

そして、図３に示すように、前記下部伝動ケース３８の前側に、間隔をおいて左右方向の分草支持パイプ４１を配置し、この分草支持パイプ４１の左右両端部から後方へ延設した連結フレーム４２，４２の後端部を、前記下部伝動ケース３８の左右両端部に夫々連結する。これによって、下部伝動ケース３８と分草支持パイプ４１と左右の連結フレーム４２，４２が枠組みされる。

そして、前記分草支持パイプ４１の左右両端部と中間部とに、前後方向を向いた８本の分草フレーム４３の後端部を連結する。この際、この８本の分草フレーム４３の間には、植立穀稈の植付間隔（約３００ｍｍ）に応じた所定の間隔を設けるが、最も右側の分草フレーム４３Ｒと、これに隣接する右端から２本目の分草フレーム４３の間隔が最も大きくなるように設定する。

また、この分草フレーム４３の配置により、最も右側の分草フレーム４３Ｒは、右側のクローラ１０の右側端部よりも１７５ｍｍだけ右外側方へ突出し、最も左側の分草フレーム４３Ｌは、左側のクローラ１０の左側端部よりも３４５ｍｍだけ左外側方へ突出する。

以上の分草フレーム４３の配置により、８本の各分草フレーム４３の間に７つの穀稈導入経路４４が形成される。尚、各分草フレーム４３の前端部には、機体正面視で逆三角形状の分草体４５を夫々取り付ける。

そして、前記分草支持パイプ４１の直前の位置に、バリカン式の刈刃装置４６を取り付ける。この刈刃装置４６は、７条分の広幅に形成した下刃４７の上側に、３条分の幅に形成した右側の上刃４８と、この右側の上刃４８よりも広幅に形成した左側の上刃４９を設けた構成とする。各上刃４８，４９は、前記左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０から、左右の揺動リンク機構５１，５１を介して左右方向に往復摺動する構成とする。

次に、図４に、刈取装置の株元搬送装置の配置を示す。
前記８本の分草フレーム４３の間に形成された７つの穀稈導入経路４４には、各導入経路４４ごとに単一のラグ式の引起装置５２と掻込輪体５３を夫々設ける。この７つの掻込輪体５３は、植立穀稈の株元側に作用して、この穀稈を後方へ掻き込む作用を有し、また、互いに噛み合うことによって回転運動を伝動する機能を有する。また、各掻込輪体５３の上側には、ラグ式の掻込ベルトを備えたラグ式掻込装置５６を夫々備えている。

この７つの掻込輪体５３のうち、最も右側の第１掻込輪体５３ａと、この第１掻込輪体５３ａの左側に隣接する第２掻込輪体５３ｂを連動して回転するように噛み合わせる。そして、第２掻込輪体５３ｂの左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体５３ｃと、この第３掻込輪体５３ｃの左側に隣接する第４掻込輪体５３ｄと、この第４掻込輪体５３ｄの左側に隣接する第５掻込輪体５３ｅを連動して回転するように夫々噛み合わせる。また、前記第５掻込輪体５３ｅの左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体５３ｆと、この第６掻込輪体５３ｆの左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体５３ｇを連動して回転するように噛み合わせる。

これによって、７つの掻込輪体５３を駆動するための伝動機構を簡素化でき、この掻込輪体５３の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を向上させることができる。

また、前記７つの掻込輪体５３は、分草フレーム４３の前後方向中間部に取り付けた掻込輪体支持フレーム５４で支持する。
即ち、図５、図７に示すように、下部伝動ケース３８の右側端部と、最も右側の第１引起装置５２ａの上部を、支持フレーム５５で連結し、この支持フレーム５５の上下方向中間部に、第１掻込輪体支持フレーム５４ａの後端部を連結する。そして、この第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前部を前方外側へ屈曲させて延出させ、該第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前端部を、最も右側の分草フレーム４３の前後方向中間部に連結する。そして、この第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前後方向中間部に第１掻込輪体５３ａを縦軸中心に回転自在に軸受けして支持する。

これによって、最も右側の分草フレーム４３が補強され、この分草フレーム４３が畦などに衝突しても破損や変形を来たしにくくすることができる。
また、図５に示すように、前記第２掻込輪体５３ｂは、右端から３本目の分草フレーム４３の後部に取り付けた掻込輪体支持フレーム５４ｂで支持する。

また、図８に示すように、前記第３掻込輪体５３ｃと第４掻込輪体５３ｄは、右端から４本目の分草フレーム４３の中間部から後上方へ立ち上げた掻込輪体支持フレーム５４ｃで一体に支持する。

また、図９に示すように、第５掻込輪体５３ｅと第６掻込輪体５３ｆは、右端から６本目の分草フレーム４３の中間部から後方へ立ち上げ、右側から５つめ又は６つめの引起装置５２の上部へ連結した掻込輪体支持フレーム５４ｄで一体に支持する。

また、図４及び図６に示すように、下部伝動ケース３８の左端部から立ち上げて設けた引起伝動軸５７を内部に設ける引起伝動筒５７ａの上下方向中間部に、掻込輪体支持フレーム５７ｂを取り付け、この掻込輪体支持フレーム５７ｂに第７掻込輪体５３ｇを支持する。

即ち、前記引起伝動軸５７の下端部を、ベベルギヤ伝動機構５７ｄを介して下部伝動軸３８ａに連動させ、この引起伝動軸５７の上端部からベベルギヤ伝動機構７５ａと引起変速装置７５ｂを介して、各引起装置５２の上部に左右方向に配置した横伝動軸７５の左側端部に伝動する構成とする。そして、この横伝動軸７５から、ベベルギヤ伝動機構７５ｃを介して吊り下げ伝動軸７６へ伝動し、この吊り下げ伝動軸７６からベベルギヤ伝動機構７６ａを介して各引起装置５２の駆動スプロケット５２ｓを備えた入力軸５２ｔへ駆動力が入力される構成とする。但し、右側から２つめの引起装置５２と、右側から３つめ及び４つめの引起装置５２，５２と、右側から５つめ及び６つめの引起装置５２，５２は、夫々、吊り下げ伝動軸７６からベベルギヤ伝動機構７６ａと中間伝動軸７６ｂを介して入力軸５２ｔへ伝動する構成とする。尚、前記中間伝動軸７６ｂの中間部には、ベベルギヤ伝動機構７６ｃを介して、穂先搬送装置駆動用の駆動スプロケット７６ｄを備えた入力軸７６ｅを連動する構成とする。尚、前記横伝動軸７５を内装する上部横伝動筒７５ｐの左右方向中間部と、前記入力伝動筒２７の間を、前後方向の補強フレーム２７ａで連結する。

そして、前記第１掻込輪体５３ａと刈取支持フレーム２５の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット５８を第１株元搬送チェン５９で連動する。即ち、図５、図７に示すように、第１掻込輪体５３ａと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ａと、第１掻込輪体支持フレーム５４ａの基部に軸受した上下２段のスプロケットを有するカウンタスプロケット６９の下側のスプロケット６９ａと、テンションローラ７０に亘って、前側第１株元搬送チェン５９Ｆを巻き掛ける。そして、前記カウンタスプロケット６９の上側のスプロケット６９ｂと刈取支持フレーム２５の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット５８に亘って、後側第１株元搬送チェン５９Ｒを巻き掛ける。第１駆動スプロケット５８は、刈取支持フレーム２５内の伝動軸から連動して駆動される。これによって、第１駆動スプロケット５８の駆動により、後側第１株元搬送チェン５９Ｒと、前側第１株元搬送チェン５９Ｆと、第１掻込輪体５３ａと、最も右側のラグ式掻込装置５６が連動して駆動される。更に、第１掻込輪体５３ａに噛み合う第２掻込輪体５３ｂと左から２番目のラグ式掻込装置５６も連動して駆動される。尚、前記後側第１株元搬送チェン５９Ｒの後側には、この後側第１株元搬送チェン５９Ｒを前方へ押してチェンの移動軌跡を窪ませるローラ７１を設ける。これによって、後側第１株元搬送チェン５９Ｒと操縦部５との干渉を防止する。

また、前記第３掻込輪体５３ｃと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ｂと、後側に配置した遊動スプロケット７２に亘って第２株元搬送チェン６０を巻き掛ける。

そして、前記第５掻込輪体５３ｅと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ｃと、刈取支持フレーム２５の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット６１に亘って第３株元搬送チェン６２を巻き掛ける。第２駆動スプロケット６１は、刈取支持フレーム２５内の伝動軸から連動して駆動される。この構成により、第２駆動スプロケット６１が駆動されると、第３株元搬送チェン６２と、第５掻込輪体５３ｅが駆動され、この第５掻込輪体５３ｅに噛み合う第４掻込輪体５３ｄと、この第４掻込輪体５３ｄに噛み合う第３掻込輪体５３ｃと、第２株元搬送チェン６０が連動して駆動される。各掻込輪体の上側の３つのラグ式掻込装置５６も、各掻込輪体の回転によって連動して駆動される。

また、図１１、図１３に示すように、前記引起伝動筒５７ａの上下方向中間部に、刈幅の内側へ向けて伝動ケース５７ｃを取り付ける。そして、引起伝動軸５７の上下方向中間部からベベルギヤ伝動機構６３ａを介して伝動ケース５７ｃ内の中間伝動軸６３ｂに伝動し、この中間伝動軸６３ｂからベベルギヤ伝動機構６３ｃを介して、第３駆動スプロケット６３を備えた出力軸６３ｄを駆動する構成とする。尚、この出力軸６３ｄには、後述する第４中段穂先搬送装置７４ｆを駆動する駆動スプロケット７４ｆｓと第４穂先搬送装置７４ｇを駆動する駆動スプロケット７４ｇｓを取り付ける。

そして、前記第７掻込輪体５３ｇと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６３ｄと、第３駆動スプロケット６３と、後端部の従動ローラ７３に亘って、第４株元搬送チェン６４を巻き掛ける。この構成により、第３駆動スプロケット６３が駆動されると、第４株元搬送チェン６４と第７掻込輪体５３ｇが駆動され、この第７掻込輪体５３ｇに噛み合う第６掻込輪体５３ｆが連動して駆動される。各掻込輪体の上側の３つのラグ式掻込装置５６も、各掻込輪体の回転によって連動して駆動される。

また、図４に示すように、前記第２株元搬送チェン６０の搬送終端部と第３株元搬送チェン６２の搬送終端部は、第１株元搬送チェン５９の搬送方向での中間部と後部とに夫々合流する配置とする。また、第１株元搬送チェン５９の搬送終端部と第４株元搬送チェン６４の搬送終端部の間には、穀稈合流部６５を形成し、該穀稈合流部６５から後方の引継搬送装置６７へ刈取穀稈を引き継ぐ構成とする。

これによって、７つの掻込輪体５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇと、これに続く各株元搬送チェン５９，６０，６２，６４の伝動機構を簡素化できる。これによって、これら掻込輪体の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を更に向上させることができる。

尚、図１０に示すように、前記第１株元搬送チェン５９の上側には、後側第１株元搬送チェン５９Ｒに沿う第１中段穂先搬送装置７４ａを配置し、この第１中段穂先搬送装置７４ａの前部上側には、第１上段穂先搬送装置７４ｂを配置する。尚、図１０の実施例では、第１中段穂先搬送装置７４ａのラグの突出方向と第１上段穂先搬送装置７４ｂのラグの突出する方向を同じ方向に設定しているが、第１上段穂先搬送装置７４ｂを第１中段穂先搬送装置７４ａと平面視で対向する側に設置し、この第１中段穂先搬送装置７４ａのラグの突出方向と第１上段穂先搬送装置７４ｂのラグの突出する方向を対向させて配置してもよい。

また、前記第２株元搬送チェン６０の搬送終端部の上方には、第２穂先搬送装置７４ｃを配置する。
また、前記第３株元搬送チェン６２の搬送終端部上方には、第３中段穂先搬送装置７４ｄと、該第３中段穂先搬送装置７４ｄの上側の第３上段穂先搬送装置７４ｅを配置する。

更に、前記第４株元搬送チェン６４の上側には、該第４株元搬送チェン６４の搬送方向に沿って、第４中段穂先搬送装置７４ｆと、該第４中段穂先搬送装置７４ｆの上側の第４穂先搬送装置７４ｇを配置する。

５ 操縦部
２５ 刈取支持フレーム
３８ 下部伝動ケース
４０ リンク
４３ 分草フレーム
４３Ｒ 右端の分草フレーム
４４ 穀稈導入経路
５２ 引起装置
５２ａ 第１引起装置
５３ 掻込輪体
５３ａ 第１掻込輪体
５３ｂ 第２掻込輪体
５３ｃ 第３掻込輪体
５３ｄ 第４掻込輪体
５３ｅ 第５掻込輪体
５３ｆ 第６掻込輪体
５３ｇ 第７掻込輪体
５４ａ 第１掻込輪体支持フレーム
５５ 支持フレーム
５７ 引起伝動軸
５８ 第１駆動スプロケット
５９ 第１株元搬送チェン
６０ 第２株元搬送チェン
６１ 第２駆動スプロケット
６２ 第３株元搬送チェン
６３ 第３駆動スプロケット
６４ 第４株元搬送チェン
６５ 穀稈合流部
７１ ローラ

Claims (3)

1. 前後方向を向く刈取支持フレーム（２５）の先端部に、左右方向を向く下部伝動ケース（３８）を連結し、該下部伝動ケース（３８）の前側に、前後方向を向く８本の分草フレーム（４３）を左右方向に夫々間隔をおいて配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成し、該各穀稈導入経路（４４）ごとに単一の引起装置（５２）と掻込輪体（５３）を夫々設け、該７つの掻込輪体（５３）のうちの右端に位置する第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を連動する第１株元搬送チェン（５９）を設け、前記７つの掻込輪体（５３）のうちの左端に位置する第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を連動する第４株元搬送チェン（６４）を設け、前記第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、前記７つの掻込輪体（５３）のうちの右端から３番目に位置する第３掻込輪体（５３ｃ）に連動した第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部を、前記第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部に合流させ、前記下部伝動ケース（３８）の右側端部を伸縮自在なリンク（４０）によってコンバインの機台側の部位に連結すると共に、前記第１株元搬送チェン（５９）の後側に設けたローラ（７１）によって該第１株元搬送チェン（５９）の非搬送作用側の移動軌跡を前方へ窪ませて前記機台の前部に備えた操縦部（５）との干渉を防止する構成とし、前記下部伝動ケース（３８）の右側端部と、右端に位置する第１引起装置（５２ａ）の上部を支持フレーム（５５）で連結し、該支持フレーム（５５）の上下方向中間部に、前記第１掻込輪体（５３ａ）を支持する第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の後端部を連結し、該第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前部を前方外側へ屈曲させて延出し、該第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前端部を、右端の分草フレーム（４３Ｒ）の前後方向中間部に連結し、該第１掻込輪体支持フレーム（５４ａ）の前後方向中間部に第１掻込輪体（５３ａ）を回転自在に軸受けしたコンバインの刈取装置。
2. 前記第２株元搬送チェン（６０）と第４株元搬送チェン（６４）との間に、前後方向に沿う巻回域を有した第３株元搬送チェン（６２）を設け、前記７つの掻込輪体（５３）のうちの右端から５番目に位置する第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）とを連動する第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を、前記第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での後部に合流させた請求項１記載のコンバインの刈取装置。
3. 前記第１掻込輪体（５３ａ）と該第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせて連動して回転する構成とし、前記第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）と該第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と該第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせて連動して回転する構成とし、前記第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）と該第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせて連動して回転する構成とした請求項１または請求項２記載のコンバインの刈取装置。

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