JP7321037B2 - サトウキビ収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、機体を走行させながら植立している作物（サトウキビ）を収穫することができるサトウキビ収穫機に関する。

サトウキビ収穫機は、機体前下部に作物を収穫する収穫部（デバイダやベースカッタ等）が備えられ、収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置が備えられている。収穫物は、後上方に搬送され且つ扱い易い長さに切断されたのち、後処理として、例えば、ブロワにより葉屑やその他の塵埃等が除去され、排出コンベアにて機外に排出されるように構成されている。そして、従来では、機体前後方向に長い平面視矩形状のフレーム体を上下に間隔をあけて３組備えて、それらを互いに複数箇所を上下に連結して、機体全体を支持する機体フレームを構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－９９３１４号公報

上記従来構成では、機体フレームは、機体前後方向に長い枠状のフレーム体を複数備えることから、前後方向に長く大型化する不利があるとともに、上下に連結する部材の個数が多くなり、全体として、構造が複雑となる。その結果、機体フレームが大重量化して組み付け作業が行い難いものとなったり、コスト増を招く等の不利な面があった。

そこで、機体フレームとして必要とされる支持強度を確保しながら、フレーム構造の簡素化を図れるようにすることが要望されていた。

本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、機体全体を支持する機体フレームと、が備えられ、前記機体フレームに、機体前上部に位置して前後方向に延びる第一フレーム部と、機体後下部に位置して前後方向に延びる第二フレーム部と、前記搬送装置の左右方向外方側において前記第一フレーム部と前記第二フレーム部とを連結しかつ後下がり姿勢で延ばされている左右の第三フレーム部と、が備えられ、前記搬送装置が、前記第二フレーム部の上方を通り、且つ、前記第一フレーム部の下方に入り込む状態で設けられ、前記第一フレーム部及び前記第二フレーム部は、夫々、前記搬送装置に連結されている点にある。

本発明によれば、後上がり傾斜姿勢の搬送装置に対して、前上部側に第一フレーム部が位置し、後下部側に第二フレーム部が位置している状態で、搬送装置が各フレーム部に対して連結されて、機体全体を支持するフレーム構造体が構成されることになる。その結果、収穫物を搬送するために剛性が高くなる状態で設けられる搬送装置を有効に利用して、第一フレーム部や第二フレーム部が前後方向にコンパクトな形状であっても、全体として必要とされる支持強度を備えることが可能となる。

従って、機体フレームとして必要とされる支持強度を確保しながら、フレーム構造の簡素化を図ることが可能となった。
又、本構成によれば、第一フレーム部と第二フレーム部とが後下がり姿勢で延ばされている左右の第三フレーム部によって連結されるので、上下方向の荷重に対する支持強度を向上させることができる。
本発明においては、前記第三フレーム部よりも後側において、前記第一フレーム部と前記第二フレーム部とを連結する支持部材が備えられ、前記第三フレーム部が、側面視で前記搬送装置と交差する状態で後ろ下がり姿勢で延ばされていると好適である。

本発明においては、前記第一フレーム部の後端部が、前記搬送装置の底部まで延ばされ、且つ、前記底部に連結され、前記第二フレーム部の前端部が、前記底部にまで延ばされ、且つ、前記底部に連結されていると好適である。

本構成によれば、第一フレーム部及び第二フレーム部が共に、搬送装置の底部に連結されるので、搬送装置による収穫物の搬送作動に悪影響を与えることなく、第一フレーム部と第二フレーム部とを強固に連結することができる。

本発明においては、前記搬送装置に、前記第一フレーム部の後端部が連結される箇所から前記第二フレーム部の前端部が連結される箇所にわたって前記底部に沿って延びる底部補強体が備えられていると好適である。

本構成によれば、搬送装置は、第一フレーム部が連結される箇所と第二フレーム部が連結される箇所との間が底部補強体によって補強されるので、支持強度を高めることが可能となる。

本発明においては、前記第一フレーム部に、運転部と、エンジンとが前後に並ぶ状態で載置支持され、前記第二フレーム部に、前記エンジンの動力を走行装置に伝達する走行用伝動装置が載置支持されていると好適である。

運転部とエンジンを前部側の高い位置に設けることにより、機体前方の視界がよく運転操作し易く、作業に伴って発生する塵埃がエンジンに降りかかるおそれが少なくなる。又、後側の低い位置にある走行用伝動装置により走行装置を効率よく駆動することができる。

本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、機体全体を支持する機体フレームと、が備えられ、前記機体フレームに、機体前上部に位置して前後方向に延びる第一フレーム部と、機体後下部に位置して前後方向に延びる第二フレーム部と、が備えられ、前記搬送装置が、前記第二フレーム部の上方を通り、且つ、前記第一フレーム部の下方に入り込む状態で設けられ、前記第一フレーム部及び前記第二フレーム部は、夫々、前記搬送装置に連結され、前記第一フレーム部に、運転部と、エンジンとが前後に並ぶ状態で載置支持され、前記第二フレーム部に、前記エンジンの動力を走行装置に伝達する走行用伝動装置が載置支持され、前記走行用伝動装置の上部に支持部材を介して前記搬送装置が載置支持されている点にある。

本構成によれば、後上がり傾斜姿勢の搬送装置に対して、前上部側に第一フレーム部が位置し、後下部側に第二フレーム部が位置している状態で、搬送装置が各フレーム部に対して連結されて、機体全体を支持するフレーム構造体が構成されることになる。その結果、収穫物を搬送するために剛性が高くなる状態で設けられる搬送装置を有効に利用して、第一フレーム部や第二フレーム部が前後方向にコンパクトな形状であっても、全体として必要とされる支持強度を備えることが可能となる。従って、機体フレームとして必要とされる支持強度を確保しながら、フレーム構造の簡素化を図ることが可能となった。
又、運転部とエンジンを前部側の高い位置に設けることにより、機体前方の視界がよく運転操作し易く、作業に伴って発生する塵埃がエンジンに降りかかるおそれが少なくなる。又、後側の低い位置にある走行用伝動装置により走行装置を効率よく駆動することができる。
そして、走行用伝動装置は、内部に動力伝達機構を内装して周囲がケーシングにて覆われており、剛性が高いものである。本構成によれば、このような剛性の高い走行用伝動装置を有効に利用して、搬送装置を強固に支持することができる。

本発明においては、前記第二フレーム部が前記支持部材に連結されていると好適である。

本構成によれば、搬送装置を走行用伝動装置に支持するための支持部材を有効に利用して、連結用の部材を別途設けることなく、第二フレーム部を簡単な構成で搬送装置に連結することができる。

本発明においては、前記第一フレーム部が前記第二フレーム部の前端部よりも後方に延びており、前記第三フレーム部は、前記第二フレーム部の前端部と、前記第一フレーム部のうち前記第二フレーム部の前端部の直上位置よりも前側に寄った中間部とを連結すると好適である。

本構成によれば、第一フレーム部と搬送装置との連結箇所、第二フレーム部と搬送装置との連結箇所、及び、第二フレーム部と第三フレーム部との連結箇所の間で、三角形状の連結構造が形成されるので、それだけ剛性を高めることが可能であり、支持強度をさらに向上させることができる。

本発明においては、前記第一フレーム部に、運転部と、エンジンとが前後に並ぶ状態で載置支持され、前記第三フレーム部が、前記第一フレーム部のうち前記運転部を支持する運転部支持部と、前記エンジンを支持するエンジン支持部との間の箇所に連結されていると好適である。

本構成によれば、運転部とエンジンを前部側の高い位置に設けることにより、運転操作がし易く、作業に伴って発生する塵埃がエンジンに降りかかるおそれが少なくなる。又、運転部の荷重とエンジンの荷重を、第三フレーム部により効率よく安定的に支持することができる。

本発明においては、前記機体フレームに、前記第一フレーム部における左右両側部の前後途中部の夫々と、左右の前記第三フレーム部の上下途中部の夫々とにわたって延びる左右の第四フレーム部が備えられ、前記左右の第四フレーム部にて前記収穫部が支持されていると好適である。

本構成によれば、第四フレーム部が設けられることで、第一フレーム部の支持強度を高めることができる。又、第四フレーム部により、運転部の下方側の低い位置において、収穫部を良好に支持することができる。

サトウキビ収穫機の左側面図である。 サトウキビ収穫機の平面図である。 サトウキビ収穫機の右側面図である。 機体フレームの側面図である。 機体フレームの平面図である。 機体フレームにフィーダを組付けた状態の斜視図である。 機体フレームに各装置を組付けた状態の側面図である。 機体フレームに各装置を組付けた状態の平面図である。 走行用伝動装置装着図の底面図である。 作業デッキとエンジンカバーの斜視図である。 作業デッキとエンジンカバーの背面図である。 原動部の縦断側面図である。 燃料タンク配設部の正面図である。 後輪フェンダーの平面図である。 後輪フェンダーの斜視図である。

以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１～図３は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図、図３は右側面図である。この実施形態では、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される走行装置としての左右の後車輪２とを備えて、後車輪２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。機体には、運転部３と、植立している作物を収穫する収穫部４と、収穫部４にて収穫された収穫物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ５と、フィーダ５によって搬送される収穫物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置６と、夾雑物と分離された収穫物を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア７と、機体各部に動力を供給するエンジン８等を有する原動部９と、エンジン８の動力を左右の後車輪２に伝達する走行用伝動装置１０とが備えられている。そして、機体全体を支持する機体フレーム１１が備えられ、機体フレーム１１によって上記各装置が支持されている。機体フレーム１１については後で説明する。

後車輪２の前部側には、後車輪２の外周部に沿う円弧状のフェンダー１２が備えられている。フェンダー１２は、図１４，１５に示すように、左右両側に側面視で円弧状に曲げられた角筒状の枠体１３が備えられ、左右の枠体１３に亘って板体１４が連結されている。フェンダー１２は、前後両側端部が機体フレーム１１に支持されている。図１４，１５に示す右側のフェンダー１２は、前端部が、機体フレーム１１の第三フレーム部４５に支持され、後端部が、機体フレーム１１のラジエータ支持部４８ａに支持されている。

運転部３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン１５によって周囲が覆われている。図示はしていないが、キャビン１５内部には、運転座席１６、ステアリングハンドル１７、操作パネル（図示せず）等が備えられている。キャビン１５の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。

収穫部４は、機体の前下部に備えられている。収穫部４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置１９と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ２０とが備えられている。

左右の分草装置１９には、保持枠２１と、後倒れ状態で縦向き姿勢の分草回転体２２と、分草回転体２２を回転駆動する油圧式分草モータ２３等が備えられている。分草回転体２２は、円筒状筒体２２ａの外周部に螺旋状の案内体２２ｂを備え、分草モータ２３により回転して刈取対象となる作物を分草案内しながら縦向き姿勢に引起し案内する。又、左右の分草装置１９は、リンク機構２４を介して昇降可能に支持され、油圧シリンダ２５によって駆動昇降可能である。

刈取ヘッダ２０は、左右の分草装置１９の後方に連なるように設けられた左右の側壁部２６（図２参照）と、その左右の側壁部２６にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込む掻き込みローラ２７と、作物の株元を切断する切断装置２８とが備えられている。

切断装置２８は、左右の分草装置１９の後方に位置して、上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッター２９を備えている。回転式カッター２９は、詳述はしないが、円板の外周部に径方向外方に突出する状態で切断刃が設けられ、円板体が上下軸芯周りで回転することで、切断刃により植立作物の株元を切断する。

フィーダ５は、図２に示すように、刈取ヘッダ２０の左右の側壁部２６の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置２８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ５は、機体後上方に向けて収穫物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。図６に示すように、フィーダ５は、左右両側に搬送方向に沿って延びる側壁部３０が備えられ、左右の側壁部３０の上部側同士、及び、下部側同士が、前後方向に間隔をあけて複数設けられた横支持体３１によって一体的に連結されている。図示はしていないが、左右の側壁部３０の下部側においては、下方に位置する走行用伝動装置１０に塵埃が掛からないように、幅広の板状体により連結されている。従って、フィーダ５は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。刈取ヘッダ２０の左右の側壁部２６の後端部がフィーダ５の左右の側壁部３０の前端部に連なるようにフランジ連結にて接続されている。

左右両側の側壁部３０の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体３２が備えられている。掻き出し回転体３２は、収穫物の移送経路の上下両側に位置して、左右両側の側壁部３０にわたって架設され、横軸芯周りで回転可能に設けられている。上下両側の掻き出し回転体３２は、互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。

フィーダ５の搬送終端部には、搬送されてくる長尺状の収穫物を細断する細断処理部３３が備えられている。詳述はしないが、細断処理部３３は、収穫物の移送経路の上下両側に横軸芯周りで回転する切断用回転体３４を備えている。切断用回転体３４は、円筒状部材の外周部に周方向に適宜間隔をあけて搬送幅方向全幅にわたる切断刃を備えている。上下両側の切断用回転体３４が互いに逆方向に回転して、上下両側の切断刃の間に収穫物を挟み込んで収穫物を切断する。この細断処理部３３により、収穫物をトラックへ積載して搬送する等の際に取扱いが容易な長さになるように、収穫物が細断される。

図１，３に示すように、分離装置６は、上下軸芯周りで回転する分離ファン３５の通風作用によって、フィーダ５の搬送終端部から排出される収穫物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ５の後端部から排出される収穫物は、排出される途中で分離ファン３５による吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い収穫物（サトウキビ）は、分離ファン３５により吸引されることなく、そのまま下方に落下する。

図１，３に示すように、分離装置６の直下方側であって且つフィーダ５の後端部よりも後下方側に、フィーダ５から下方に排出された収穫物を受止め回収する受止めホッパー３６が備えられている。受止めホッパー３６にて受止められた収穫物は、受止めホッパー３６の下部から排出コンベア７の搬送始端部に排出される。従って、受止めホッパー３６と排出コンベア７の搬送始端部とにより、収穫物を受け取って後方に送り出す受取り部３７が構成されている。

分離装置６と、受取り部３７、排出コンベア７とにより、フィーダ５によって搬送された収穫物の後処理を行う後処理装置３８が構成されている。

図１，２，３に示すように、排出コンベア７は、フィーダ５の搬送幅と略同じ幅を有しており、収穫物を後上方に向けて搬送する。排出コンベア７は、枠組み構造体の支持フレーム３９によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア７は、搬送経路の左右両側に無端回動チェーン４０が巻回され、左右の無端回動チェーン４０にわたって所定ピッチ毎に係止搬送体４１が設けられる。無端回動チェーン４０を搬送終端側箇所に備えられた油圧式搬送モータ４２によって回動駆動することにより、収穫物を係止搬送して搬送終端部から外方に落下放出する。収穫物は、底板によって受止め支持された状態で係止搬送体４１によって押し移動されながら搬送される。

排出コンベア７は、搬送始端側において、機体フレーム１１に上下軸芯Ｙ周りで回動可能に支持されている。そして、排出コンベア７全体が上下軸芯Ｙ周りで回動可能に機体フレーム１１に支持されている。詳述はしないが、排出位置変更用の油圧シリンダが備えられ、排出コンベア７を、機体後方に向かう姿勢と機体横側外方に向かう姿勢とに切り換えることができる。

排出コンベア７は、折り畳んで上下方向並びに前後方向の寸法が小さいコンパクトな格納姿勢に切り換えることができる。すなわち、支持フレーム３９が、搬送経路の中間位置において、横軸芯Ｘ１周りで折れ曲がり回動可能に連結され、折れ曲がり箇所よりも搬送上手側部分と搬送下手側部分とにわたって格納用の油圧シリンダ７Ａが備えられている。

格納用シリンダ７Ａを伸縮操作することで、排出コンベア７を、機体外方上方に向けて収穫物を搬送する作用姿勢（図１の実線参照）と、作用姿勢よりも下側に引退する格納姿勢（図１の仮想線参照）とに切り換えることができる。

排出コンベア７は，搬送終端側の途中部において横軸芯Ｘ２周りで折れ曲がり回動可能に連結され、手動操作にて角度を変更調整可能に構成されている。さらに、搬送終端には、排出する収穫物を流下案内する案内板７Ｂが姿勢変更可能に設けられ、収穫物の排出案内方向を変更することができ、収穫作業中に、運搬車両に積載し易い状態に調整できる（図１の仮想線参照）。

そして、路上を走行する時や圃場に進入する時等においては、排出コンベア７を機体後方に向かう姿勢に切り換える。図示はしないが、サトウキビ収穫機が圃場内で収穫作業するときは、排出コンベア７を機体横側外方側に切り換えて、並走するトラックの荷台に収穫物を排出して回収することができる。

〔フレーム構造〕
次に、機体のフレーム構造について説明する。
図４，５，６に示すように、機体フレーム１１は、機体前上部に位置して前後方向に延びる支持フレームとしての第一フレーム部４３と、機体後下部に位置して前後方向に延びる第二フレーム部４４とが備えられ、第一フレーム部４３及び第二フレーム部４４は、夫々、平面視で枠状に形成されている。第一フレーム部４３は、前後方向の全域にわたってフィーダ５よりも幅広に形成されている。

図６，７に示すように、フィーダ５が、第二フレーム部４４の上側を通り、且つ、第一フレーム部４３の下方に入り込む状態で設けられ、第一フレーム部４３及び第二フレーム部４４は、夫々、フィーダ５に連結されている。フィーダ５の左右方向外方側において、第一フレーム部４３と第二フレーム部４４とを連結する左右の縦向き姿勢の第三フレーム部４５が備えられている。第一フレーム部４３が第二フレーム部４４の前端部よりも後方に延びており、第三フレーム部４５は、前上がり傾斜姿勢で延びており、第二フレーム部４４の前端部と、第一フレーム部４３のうち第二フレーム部４４の前端部の直上位置よりも前側に寄った中間部とを連結している。

図６，７に示すように、第一フレーム部４３に、運転部３と、エンジン８とが前後に並ぶ状態で載置支持されている。第一フレーム部４３の前部側には、キャビン１５にて覆われた運転部３を載置支持する運転部支持部４６が備えられている。運転部支持部４６は、前後両側部に左右方向に延びる横桟４７が備えられ、各横桟４７に備えられた載置部にて緩衝部材を介在させた状態で運転部３を安定的に載置支持している。

第一フレーム部４３の後部側には、エンジン８を載置支持するエンジン支持部４８が備えられている。エンジン支持部４８には、前後両側部に左右方向に延びる横桟４９が備えられ、各横桟４９の両側部に備えられた載置部にて図示しない緩衝部材を介在させた状態でエンジン８を安定的に載置支持している。エンジン支持部４８の右横側にはラジエータ支持部４８ａが備えられている。左右の第三フレーム部４５は夫々、第一フレーム部４３のうち運転部支持部４６とエンジン支持部４８との間の箇所に連結されている。

第二フレーム部４４は、後部側はフィーダ５と略同じ横幅に形成されているが、前端部は、前部側に向かうほど幅広になるように延ばされ、前端部ではフィーダ５よりも幅広に形成されている。第三フレーム部４５は、フィーダ５よりも幅広に形成された第二フレーム部４４の前端部に連結されている。第二フレーム部４４には、左右方向に延びる横向き補強体４４ａが備えられている。第二フレーム部４４の後部側箇所に走行用伝動装置１０が載置支持されている。又、第二フレーム部４４の後側には、排出コンベア７全体を上下軸芯Ｙ周りで回動可能に支持するためのコンベア支持部５０が備えられている。

図９に示すように、走行用伝動装置１０は、エンジン８からの動力を変速する変速機構として静油圧式無段変速装置や動力を左右の後車輪２に分岐伝達するギア式の伝動機構等（図示せず）を有する伝動ケース５１と、伝動ケース５１から左右両側に延びる図示しない出力軸を覆う左右の車軸ケース５２と、左右の車軸ケース５２の外端側に設けられ、出力軸からの動力を減速させる図示しないギア式の減速機構を有する左右の減速ケース５３とが備えられている。

図７に示すように、エンジン８がフィーダ５の前部上方側に配置され、走行用伝動装置１０がフィーダ５の後部下方側に配置されている。又、走行用伝動装置１０の前端がエンジン８の後端よりも後方側に位置し、且つ、走行用伝動装置１０の上端がエンジン８の下端よりも下方側に位置している。さらに、エンジン８はフィーダ５の前端よりも後方側に位置し、走行用伝動装置１０はフィーダ５の後端よりも前方側に位置している。

図６に示すように、走行用伝動装置１０のうちの左右の減速ケース５３が、第二フレーム部４４の左右両側部に載置支持された状態でフランジ連結されて固定されている。そして、左右の減速ケース５３の上部側に載置される状態で、支持部材としての連結ブロック体５４が備えられている。連結ブロック体５４は減速ケース５３に対してフランジ連結されている。そして、左右の連結ブロック体５４がフィーダ５の底部に連結されている。図示はしていないが、フィーダ５の底部に沿って左右の連結ブロック体５４に亘る横向き支持体が固定状態で設けられ、底部の強度補強を図っている。

左右の連結ブロック体５４の下側に、連結ブロック体５４と第二フレーム部４４とに亘って下側縦向き支持体５７が備えられている。又、左右の連結ブロック体５４の上側に、連結ブロック体５４とフィーダ５における細断処理部３３に対応する箇所の下端部とに亘って上側縦向き支持体５８が備えられている。このようにしてフィーダ５の支持強度を高めている。

第一フレーム部４３の後端部がフィーダ５の底部まで延ばされ、第一フレーム部４３の後端部が連結ブロック体５４に上方から載置され、ボルトによりフランジ連結されている。従って、第一フレーム部４３の後端部が、フィーダ５の底部に連結されている。

第二フレーム部４４の前端部が、フィーダ５の底部に連結されている。
図６，７に示すように、フィーダ５の底部のうち第二フレーム部４４の前端部に対応する箇所に、左右の側壁部３０の下部から下方に延びる状態で左右の支持ブラケット５９が連結されている。そして、この左右の支持ブラケット５９が第二フレーム部４４の前端部の左右両側部に載置支持され、ボルトによりフランジ連結されている。

フィーダ５には、第一フレーム部４３の後端部が連結される箇所から第二フレーム部４４の前端部が連結される箇所にわたって底部に沿って延びる角筒状の底部補強体６０が備えられている。底部補強体６０は、側壁部３０の外側において下端縁に沿って前後方向に延びる状態で設けられ、側壁部３０に一体的に連結されている。

図４，６，７に示すように、機体フレーム１１に、第一フレーム部４３における左右両側部の前後途中部の夫々と、左右の第三フレーム部４５の上下途中部の夫々とにわたって延びる左右の第四フレーム部６１が備えられている。第四フレーム部６１は、第一フレーム部４３における前後途中部から下方に延びる縦延設部６１Ａと、第三フレーム部４５の上下途中部から前方に延びる前後延設部６１Ｂとを有し、縦延設部６１Ａの下端部と前後延設部６１Ｂの前端部とが一体的に連結されている。左右の第四フレーム部６１における前後延設部６１Ｂの前部側箇所同士が横向き連結体６２により連結されている。図７に示すように、左右の第四フレーム部６１における前後延設部６１Ｂの前端部が、収穫部４における刈取ヘッダ２０に連結されている。従って、左右の第四フレーム部６１により収穫部４が支持されている。

〔原動部〕
図７，８に示すように、原動部９には、エンジン８の他、エンジン冷却用のラジエータ７０と、エアークリーナ７１、プレクリーナ７２、マフラー７３、マフラー７３から排出されるエンジン８の排気を外方に排出する排気管７４等が備えられている。

エンジン８は、原動部９における左右方向中央部に備えられている。エンジン８の前方には運転部３が備えられ、エンジン８の後方には、分離装置６が備えられている。そして、エンジン８は、運転部３の上端と分離装置６の上端とを結ぶ仮想線Ｑよりも低い位置に設けられている。

ラジエータ７０は、エンジン８の右側（左右方向一方側の一例）で、且つ、フィーダ５の右側外方に位置する状態で備えられている。ラジエータ７０の左右方向内方側（左側）には、冷却風を生起する第一ファン７５が備えられている。ラジエータ７０の左右方向外方側（右側）には防塵ケース７６が備えられている。防塵ケース７６は、小径の多数の通気孔が形成された多孔状体を備え、ラジエータ７０に供給される空気の通過を許容しながら、空気中の塵埃を除去する。

防塵ケース７６内には、キャビン１５内を空調する空調装置（図示せず）における冷媒を凝縮するコンデンサ７７や、エンジン８への給気の温度を下げるインタークーラ７８等が備えられ、第一ファン７５の通風作用によって、ラジエータ７０と共にそれらを冷却する構成となっている。

各種の油圧機器に供給される作動油を冷却する空冷式の冷却装置としてのオイルクーラ７９が、ラジエータ７０の後方に位置し、且つ、側面視でフィーダ５と重複する状態で備えられている。オイルクーラ７９は、多孔状体を備えた矩形箱状の防塵ケース８０に収納されている。オイルクーラ７９の左右方向内方側には、冷却風を生起する第二ファン８１が備えられ、第二ファン８１の通風作用により、防塵ケース８０内を通流する空気により冷却される。

第一ファン７５は、油圧式ファンモータ８２により回転駆動される。第二ファン８１は、エンジン８の出力軸から右側に出力される動力が動力伝達機構としてのベルト伝動機構８３を介して伝達されて回転駆動される。ベルト伝動機構８３は、エンジン８とラジエータ７０との間の空間と、フィーダ５とオイルクーラ７９との間の空間とにわたる状態で配置されている。この構成では、ベルト伝動機構８３の横側外方側が防塵ケース７６，８０等により覆われるので、収穫作業の際に、植立する作物がベルト伝動機構８３に干渉することを回避できる。

キャビン１５とラジエータ７０との間の空間のうち機体右側箇所に、エンジン８に燃焼用空気を供給するためのエアークリーナ７１と、エアークリーナ７１の直上方に位置して、予め大きめの塵埃を除去した空気をエアークリーナ７１に供給するプレクリーナ７２とが備えられている。

エアークリーナ７１及びプレクリーナ７２は、側面視でエンジン８よりも機体前方側に位置しており、且つ、フィーダ５の上方側に位置している。エアークリーナ７１及びプレクリーナ７２は、前後方向に沿ってラジエータ７０と重複する状態で備えられている。

〔作業デッキ〕
図２，１０，１１に示すように、エンジン８の後部側で且つフィーダ５の上方に位置する状態で作業デッキ９０が備えられている。作業デッキ９０の右側にオイルクーラ７９が備えられ、作業デッキ９０の左側に、機外から作業デッキ９０への乗り込み用のステップ部９１が備えられている。又、図１に示すように、前車輪１及び後車輪２の機体横側外方側には、前後方向に沿って延びる作物分草杆９２が備えられている。この作物分草杆９２は、作業者が機外から作業デッキ９０へ乗り込むときに、足置き台として用いることができる。

作業デッキ９０には、作業者が外方から左右方向内方側に向けて乗り込み可能な第一作業デッキ９３と、第一作業デッキ９３よりも左右方向内方側で且つ第一作業デッキ９３よりも低い位置に設けられた第二作業デッキ９４とが備えられている。第一作業デッキ９３の前後両側には手摺９５が設けられている。作業デッキ９０は、エンジンルーム内のメンテナンス作業やベルト伝動機構８３の伝動ベルトの張り調節等のメンテナンス作業を行うときに利用される。

第一作業デッキ９３とステップ部９１は一連に連なる状態で一体的に形成されている。第一作業デッキ９３の右側端部が、後述するカバーフレーム９６に固定された前後向き支持部材９７により支持されている。ステップ部９１の下端部が機体フレーム１１における第二フレーム部４４に支持されている。

第二作業デッキ９４は、フィーダ５に支持されている。第二作業デッキ９４の左側端部が、フィーダ５の左右の側壁部３０にわたって架設支持されている断面略L字形の横支持体３１に支持されている。図１１に示すように、第二作業デッキ９４の右側端部が、右側の側壁部３０の上部にブラケット９８を介して支持されている。

図１１，１２に示すように、第一作業デッキ９３の下方で、且つ、第二作業デッキ９４よりも高い位置を通る状態で、エンジン８の動力を機体後方に伝達する機械式の動力伝達機構としてのベルト伝動機構９９が備えられている。ベルト伝動機構９９は、フィーダ５の左側の横側方を通されている。ベルト伝動機構９９は、エンジン８の出力軸から左側に出力される動力を、中継伝動軸１００を介して、後部下方側に設けられたカウンター軸１０１の左側端部に動力を伝達するように、前後方向に沿って張設されている。カウンター軸１０１の右側端部から走行用伝動装置１０に動力が伝達される。

〔エンジンカバー〕
図１０，１１，１２に示すように、エンジン８を覆うエンジンカバー１０２が、ラジエータ７０の配設箇所から、エンジン８の左側箇所（左右方向他方側箇所の一例）にわたって設けられている。

エンジンカバー１０２には、エンジン８の上方に位置して、エンジン８を上方から覆う上カバー部１０３、エンジン８に対してラジエータ７０とは反対側に位置して、エンジン８を側方から覆う側方カバー部１０４、エンジン８の後方に位置して、エンジン８を後方から覆う後カバー部１０５、エンジン８と前記キャビン１５との間を仕切る前カバー部１０６、及び、排気管７４を覆う排気管カバー部１０７が備えられている。

エンジンカバー１０２は、機体フレーム１１における第一フレーム部４３から立ち上げ形成されたカバーフレーム９６により支持されている。図１２に示すように、カバーフレーム９６は、前カバー部１０６の内面に沿って矩形枠状に延びる前部フレーム部９６ａと、後カバー部１０５の内面に沿って矩形枠状に延びる後部フレーム部９６ｂとを備え、前部フレーム部９６ａの上部と後部フレーム部９６ｂの上部とに亘って複数の梁部材９６ｅが架設連結されている。

上記各カバー部のうち、上カバー部１０３及び前カバー部１０６は、夫々、板体にて形成され、エンジンルーム内の熱気が上方空間や前方の運転部３に伝わらないように構成されている。上カバー部１０３は、ラジエータ７０の上方を覆う第一上カバー体１０３Ａと、エンジン８の上方を覆う第二上カバー体１０３Ｂとを備えている。上カバー部１０３及び前カバー部１０６は、カバーフレーム９６にボルト連結にて固定されている。

図１０に示すように、キャビン１５の後上部には窓部１０８が形成されている。そして、上カバー部１０３が窓部１０８の下端よりも低い位置に設けられている。運転部３に搭乗している作業者は、エンジンカバー１０２によって邪魔されることなく、窓部１０８を通してキャビン１５内部から後方側を目視で確認することができる。

図１２に示すように、上カバー部１０３には切欠が形成されており、エンジン８の排気を外部に排出する排気管７４が、上カバー部１０３の切欠を貫通して上カバー部１０３よりも上方に突出する状態で上方に延ばされている。エンジンカバー１０２に、排気管７４の上カバー部１０３よりも上方に突出する突出部を覆う排気管カバー部１０７が備えられている。排気管カバー部１０７は上カバー部１０３に支持されている。

排気管７４は、排気口７４ａが後方に向かうように、上部側箇所が側面視で略Ｌ字形に折れ曲がる形状となっている。排気管カバー部１０７の内部には、排気管７４の後向き管部７４ｂの外周部を囲う円筒状の覆い部１０７ａが備えられている。後向き部分の後端部の排気口７４ａは、覆い部１０７ａの後端よりも内部に入り込んでおり、排気管７４が外方に露出しない構成となっている。排気口７４ａから排出される排ガスは、覆い部１０７ａによって案内されて開口から外方に排出案内される。

上記各カバー部のうち、側方カバー部１０４及び後カバー部１０５は、多くの領域が、例えば、パンチングメタル等からなる多数の小径孔が形成された多孔状の板材からなり、通気部１０９が形成されている。このように通気部１０９が形成されることで、第一ファン７５により生起され、ラジエータ７０等を通過した後の風が、エンジン８の周囲を通過しながら、通気部１０９を通してエンジン８周辺の熱気を外部に排出させることができる。

側方カバー部１０４は、着脱可能に構成されている。一般的な支持構成であるから、詳述はしないが、側方カバー部１０４は、上部に引っ掛け係合式のフック部１１０が備えられ、カバーフレーム９６に設けられた受け具１１１に係止させ、下部をボルトで固定する構成となっている（図１０参照）。

後カバー部１０５は、右側上部を覆う右上部カバー体１０５ａ、右側下部を覆う右下部カバー体１０５ｂ、左側上部を覆う左上部カバー体１０５ｃ、左側下部のうち左側を覆う第一左下部カバー体１０５ｄ、左側下部のうち右側を覆う第二左下部カバー体１０５ｅ、ラジエータ７０の後方を覆うラジエータカバー体１０５ｆとを備える６分割構成となっている。

上記各分割カバー体のうち、右上部カバー体１０５ａ、第一左下部カバー体１０５ｄ、ラジエータカバー体１０５ｆは、ボルト連結を解除することで、メンテナンス作業（例えば、伝動ベルトの張り調整やエンジンオイルの交換等）のために単独で容易に取り外すことができる。

〔後部カバー〕
図１，２に示すように、エンジンカバー１０２における側方カバー部１０４の後端部に連なる状態で、原動部９の後方側箇所を左側方から覆う後部カバー１１２が備えられている。後部カバー１１２は、左側の後車輪２の上方に位置して、平面視で略Ｌ字形に曲げられた形状となっている。後部カバー１１２は、作業デッキ９０の左側外方を覆う状態で設けられている。作業デッキ９０を使用する場合には、この後部カバー１１２を取り外す必要がある。

図示はしないが、後部カバー１１２は、側方カバー部１０４と同様に、引っ掛け係合式のフック部が、作業デッキ９０の手摺９５に設けられた受け具に係止され、後部をフィーダ５等に取り外し可能にボルト連結する構成となっている。

〔燃料タンク〕
図３，１３に示すように、エンジン８に供給される燃料を貯留する共用燃料タンクとしての第一燃料タンク１１５が、キャビン１５の後部下方側の空間のうち機体右側に位置する箇所に備えられている。第一燃料タンク１１５は、機体フレーム１１における右側の第四フレーム部６１の前後延設部６１Ｂから片持ち状に右側方に延設されたタンク支持部１１６に載置支持されている。第四フレーム部６１は第一フレーム部４３に支持されているので、第一燃料タンク１１５は、第一フレーム部４３に支持されることになる。

第一燃料タンク１１５と併用される第二燃料タンク１１７が、第一燃料タンク１１５に対して左右方向内方側に位置する状態で、第一燃料タンク１１５と横並び状態で備えられている。図７に示すように、第二燃料タンク１１７は、キャビン１５及びエンジン８と、フィーダ５との間に形成された空間に備えられている。第二燃料タンク１１７の上面は、側面視で支持フレームとしての第一フレーム部４３に沿う水平姿勢に形成されている。第二燃料タンク１１７の底面は、フィーダ５の上面の傾斜形状に沿う傾斜姿勢に形成されている。第二燃料タンク１１７は、キャビン１５の下方箇所からエンジン８の下方箇所にまで前後にわたる前後長を有している。又、第二燃料タンク１１７は、フィーダ５の左側部と右側部とにわたる左右長さを有している。すなわち、第二燃料タンク１１７の左右幅は、フィーダ５の左右幅と略同じである。

図１３に示すように、第二燃料タンク１１７は、フィーダ５の右側端部よりも右側外方に突出する状態で備えられている。第二燃料タンク１１７は、フィーダ５に支持されている。第二燃料タンク１１７の前部側及び後部側の夫々において、フィーダ５における前後の横支持体３１によって載置支持されている。第二燃料タンク１１７は、後側の横支持体３１から横向き連結体６２にわたって掛け渡されたバンド１１８によって位置保持されている。横支持体３１は、断面形状が略Ｌ形に形成され、第二燃料タンク１１７を載置し易い形状となっている。

第一燃料タンク１１５の底部と第二燃料タンク１１７の底部とが、接続管１１９を介して連通接続されている。第一燃料タンク１１５の底部と第二燃料タンク１１７の底部とは略同じ高さに位置している。第一燃料タンク１１５には、外部から燃料を補給するための補給口１２０が形成されている。又、図示しない燃料供給管を通して、第一燃料タンク１１５からエンジン８に燃料を供給するように構成されている。

第一燃料タンク１１５と第二燃料タンク１１７とが、接続管１１９を介して連通接続されているので、補給口１２０から燃料が供給されると、第一燃料タンク１１５及び第二燃料タンク１１７に同時に燃料が供給され、燃料が消費されると、両方の燃料タンク１１５，１１７の液面が略同じ高さを維持しながら共に減少することになる。

〔作動油の供給構成〕
図１３に示すように、複数の油圧シリンダや複数の油圧モータ等の油圧機器に供給される作動油を貯留する作動油タンク１２１が、第二燃料タンク１１７に対して第一燃料タンク１１５とは左右方向反対側外方に位置する状態で、第二燃料タンク１１７と横並び状態で備えられている。

作動油タンク１２１は、フィーダ５の左側外方に位置する状態で、機体フレーム１１における左側の第四フレーム部６１の前後延設部６１Ｂから片持ち状に左側方に延設されたタンク支持部１２２に載置支持されている。作動油タンク１２１は、第一燃料タンク１１５と略同じ貯留量のタンクであり、作動油タンク１２１と第一燃料タンク１１５とが左右両側に振り分け配置されることで、左右の重量バランスを安定させることができる。

図３に示すように、作動油タンク１２１からの作動油の各種の油圧機器に対する通流状態を制御する第一油圧バルブユニットＶＵ１が、右側の後車輪２と第一燃料タンク１１５との間の空間に備えられている。第一油圧バルブユニットＶＵ１は、機体フレーム１１における右側の第三フレーム部４５の途中部に支持ブラケット１２３（図５参照）を介して連結されて支持されている。

第一油圧バルブユニットＶＵ１は、複数の油圧機器、例えば、複数の油圧モータや油圧シリンダ等に対して各別に作動油の給排制御を行う複数の制御バルブを備えている。各制御バルブは、運転部３に備えられる操作具（図示せず）の操作に基づいて切り換え操作される。作動油タンク１２１に貯留される作動油は、エンジン８によって駆動される油圧ポンプＰＯ（図１２，１３参照）により吸引されて第一油圧バルブユニットＶＵ１を介して各油圧機器に供給される。

図１に示すように、フィーダ５の左側外方に位置する状態で、第一油圧バルブユニットＶＵ１の制御対象とは異なる他の油圧機器に対する通流状態を制御する第二油圧バルブユニットＶＵ２が備えられている。第二油圧バルブユニットＶＵ２は、機体フレーム１１における左側の第三フレーム部４５の途中部に支持されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一フレーム部４３の後端部、及び、第二フレーム部４４の前端部が、夫々、フィーダ５の底部に連結される構成としたが、この構成に代えて、第一フレーム部４３の後端部、及び、第二フレーム部４４の前端部のいずれか一方、あるいは、それら両方が、フィーダ５の底部以外の箇所、例えば、側壁部３０の上下途中位置、側壁部３０の上端部等に連結してもよい。

（２）上記実施形態では、フィーダ５に底部補強体６０が備えられる構成としたが、この構成に代えて、底部補強体６０を備えていない構成でもよい。

（３）上記実施形態では、第三フレーム部４５が、第一フレーム部４３のうち運転部支持部４６とエンジン支持部４８との間の箇所に連結される構成としたが、この構成に代えて、運転部支持部４６あるいはエンジン支持部４８のいずれかに対応する箇所に連結してもよく、運転部支持部４６よりも前方側、あるいは、エンジン支持部４８よりも後方側に連結してもよい。又、第三フレーム部４５を設けずに、フィーダ５の剛性を高めて、第一フレーム部４３の複数箇所をフィーダ５に連結し、第二フレーム部４４の複数箇所をフィーダ５に連結して、フィーダ５をフレーム構成物として利用するようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、走行用伝動装置１０の上部に連結ブロック体５４（支持部材）を介してフィーダ５が載置支持される構成としたが、フィーダ５が、別の支持体を介して第二フレーム部４４に支持される構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、第四フレーム部６１を備える構成としたが、この構成に代えて、第四フレーム部６１を備えることなく、第一フレーム部４３により収穫部４を支持するようにしてもよい。

（６）上記実施形態では、収穫された収穫物（サトウキビ）を扱い易い長さに切断し、後処理として、分離装置６により塵埃が除去され、排出コンベア７にて機外に排出される構成としたが、このような構成に代えて、収穫物を機外に排出することなく、機体後部に貯留部を備えておき、その貯留部にてそのまま貯留する構成としてもよく、後処理の形態は適宜変更することができる。

（７）上記実施形態では、運転部３を覆うキャビン１５を備える構成としたが、キャビン１５を備えていないものでもよい。

（８）上記実施形態では、車輪式の走行装置（後車輪２）を備える構成としたが、クローラ走行装置を備えるものでもよい。

本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。

２ 後車輪（走行装置）
３ 運転部
４ 収穫部
５ フィーダ（搬送装置）
１０ 走行用伝動装置
１１ 機体フレーム
４３ 第一フレーム部
４４ 第二フレーム部
４５ 第三フレーム部
５４ 連結ブロック体（支持部材）
６０ 底部補強体
６１ 第四フレーム部

Claims (10)

1. 機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
   機体全体を支持する機体フレームと、が備えられ、
   前記機体フレームに、機体前上部に位置して前後方向に延びる第一フレーム部と、機体後下部に位置して前後方向に延びる第二フレーム部と、前記搬送装置の左右方向外方側において前記第一フレーム部と前記第二フレーム部とを連結しかつ後下がり姿勢で延ばされている左右の第三フレーム部と、が備えられ、
   前記搬送装置が、前記第二フレーム部の上方を通り、且つ、前記第一フレーム部の下方に入り込む状態で設けられ、
   前記第一フレーム部及び前記第二フレーム部は、夫々、前記搬送装置に連結されているサトウキビ収穫機。
2. 前記第三フレーム部よりも後側において、前記第一フレーム部と前記第二フレーム部とを連結する支持部材が備えられ、
   前記第三フレーム部が、側面視で前記搬送装置と交差する状態で後ろ下がり姿勢で延ばされている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
3. 前記第一フレーム部の後端部が、前記搬送装置の底部まで延ばされ、且つ、前記底部に連結され、
   前記第二フレーム部の前端部が、前記底部にまで延ばされ、且つ、前記底部に連結されている請求項１又は２に記載のサトウキビ収穫機。
4. 前記搬送装置に、前記第一フレーム部の後端部が連結される箇所から前記第二フレーム部の前端部が連結される箇所にわたって前記底部に沿って延びる底部補強体が備えられている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。
5. 前記第一フレーム部に、運転部と、エンジンとが前後に並ぶ状態で載置支持され、
   前記第二フレーム部に、前記エンジンの動力を走行装置に伝達する走行用伝動装置が載置支持されている請求項１から４いずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
6. 機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
   機体全体を支持する機体フレームと、が備えられ、
   前記機体フレームに、機体前上部に位置して前後方向に延びる第一フレーム部と、機体後下部に位置して前後方向に延びる第二フレーム部と、が備えられ、
   前記搬送装置が、前記第二フレーム部の上方を通り、且つ、前記第一フレーム部の下方に入り込む状態で設けられ、
   前記第一フレーム部及び前記第二フレーム部は、夫々、前記搬送装置に連結され、
   前記第一フレーム部に、運転部と、エンジンとが前後に並ぶ状態で載置支持され、
   前記第二フレーム部に、前記エンジンの動力を走行装置に伝達する走行用伝動装置が載置支持され、
   前記走行用伝動装置の上部に支持部材を介して前記搬送装置が載置支持されているサトウキビ収穫機。
7. 前記第二フレーム部が前記支持部材に連結されている請求項６に記載のサトウキビ収穫機。
8. 前記第一フレーム部が前記第二フレーム部の前端部よりも後方に延びており、
   前記第三フレーム部は、前記第二フレーム部の前端部と、前記第一フレーム部のうち前記第二フレーム部の前端部の直上位置よりも前側に寄った中間部とを連結する請求項１から５のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
9. 前記第一フレーム部に、運転部と、エンジンとが前後に並ぶ状態で載置支持され、
   前記第三フレーム部が、前記第一フレーム部のうち前記運転部を支持する運転部支持部と、前記エンジンを支持するエンジン支持部との間の箇所に連結されている請求項１から５、８のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
10. 前記機体フレームに、前記第一フレーム部における左右両側部の前後途中部の夫々と、左右の前記第三フレーム部の上下途中部の夫々とにわたって延びる左右の第四フレーム部が備えられ、
    前記左右の第四フレーム部にて前記収穫部が支持されている請求項１から５、８、９のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。

Images