KR20230004239A - 예취 장치 및 수확기 - Google Patents

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얀마 홀딩스 주식회사
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Abstract

(과제) 구동부의 대형화를 억제할 수 있는 예취 장치 및 수확기를 제공한다.
(해결 수단) 예취 장치 (200) 는, 수확기 (100) 의 진행 방향 전측에 장비된다. 예취 장치 (200) 는, 절단부 (16) 와, 반송 장치 (14) 와, 구동부 (18) 와, 제 1 지지 부재 (260) 와, 지지 프레임 (13) 을 구비한다. 절단부 (16) 는, 회전날 (241) 을 갖는다. 회전날 (241) 은, 회전함으로써 작물의 줄기를 절단한다. 반송 장치 (14) 는, 절단부 (16) 의 상방에 배치된다. 반송 장치 (14) 는, 회전날 (241) 에 의해 줄기가 절단된 작물을 반송한다. 구동부 (18) 는, 절단부 (16) 및 반송 장치 (14) 를 구동시킨다. 제 1 지지 부재 (260) 는, 절단부 (16) 의 진행 방향 전측의 단부를 지지한다. 지지 프레임 (13) 은, 반송 장치 (14) 를 지지함과 함께, 제 1 지지 부재 (260) 를 지지한다. 절단부 (16) 의 진행 방향 후측의 단부는, 구동부 (18) 에 의해 지지된다.

Description

예취 장치 및 수확기{REAPING APPARATUS AND HARVESTER}
본 발명은 예취 장치 및 수확기에 관한 것이다.
진행 방향으로 진행하면서 작물을 수확하는 수확기가 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1 에는, 옥수수 수확기가 개시되어 있다. 특허문헌 1 의 옥수수 수확기는, 수확 전(前)처리 장치를 구비한다. 옥수수 수확기는, 수확 전처리 장치를 하강 작업 자세로 한 상태에서 주행 기체를 주행시킴으로써, 옥수수의 수확 작업을 실시한다. 구체적으로는, 옥수수 식물체 중, 종자가 봉상 (棒狀) 으로 나란히 이어져 송이가 되어 있는 부위인 옥수수를 수확한다.
특허문헌 1 의 수확 전처리 장치는, 횡(橫)이송 오거와, 수확물 걸림 반송 장치와, 수확 롤과, 구동 케이스를 구비한다. 구동 케이스는, 수확물 걸림 반송 장치 및 수확 롤을 구동시킨다. 수확 롤은, 수확물 걸림 반송 장치의 하방에 배치된다. 수확 롤은, 회전함으로써, 옥수수를 옥수수 식물체의 경간 (莖稈) 으로부터 뜯어내어 수확한다. 수확물 걸림 반송 장치는, 수확 롤이 수확한 옥수수를 횡이송 오거로 반송한다.
특허문헌 1 의 수확 전처리 장치에 있어서, 수확 롤 및 수확물 걸림 반송 장치는, 구동 케이스에 의해 지지되어 있다. 바꾸어 말하면, 수확 롤 및 수확물 걸림 반송 장치는, 외팔보 지지되어 있다.
일본 공개특허공보 2013-126388호
그러나, 특허문헌 1 의 수확 전처리 장치 (예취 장치) 와 같이, 수확 롤 (작물의 줄기를 절단하는 절단부) 및 수확물 걸림 반송 장치 (반송 장치) 를 구동 케이스 (구동부) 에 의해 외팔보 지지하는 구성에서는, 구동 케이스의 강도를 높일 필요가 있다. 그 때문에, 구동 케이스가 대형화한다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 구동부의 대형화를 억제할 수 있는 예취 장치, 및 수확기를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 있어서, 예취 장치는, 진행 방향으로 진행하면서 작물을 수확하는 수확기의 상기 진행 방향 전측에 장비된다. 예취 장치는, 절단부와, 반송 장치와, 구동부와, 제 1 지지 부재와, 지지 프레임을 구비한다. 상기 절단부는, 회전날을 갖는다. 상기 회전날은, 회전함으로써 상기 작물의 줄기를 절단한다. 상기 반송 장치는, 상기 절단부의 상방에 배치된다. 상기 반송 장치는, 상기 회전날에 의해 상기 줄기가 절단된 상기 작물을 반송한다. 상기 구동부는, 상기 절단부 및 상기 반송 장치를 구동시킨다. 상기 제 1 지지 부재는, 상기 절단부의 상기 진행 방향 전측의 단부 (端部) 를 지지한다. 상기 지지 프레임은, 상기 반송 장치를 지지함과 함께, 상기 제 1 지지 부재를 지지한다. 상기 절단부의 상기 진행 방향 후측의 단부는, 상기 구동부에 의해 지지된다.
본 발명에 있어서, 수확기는, 상기 예취 장치와, 탈곡 장치를 구비한다. 상기 탈곡 장치는, 상기 예취 장치에 의해 예취된 작물을 탈곡한다.
본 발명에 관련된 예취 장치 및 수확기에 의하면, 구동부의 대형화를 억제할 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 수확기를 나타내는 측면도이다.
도 2 는, 본 발명의 실시형태에 관련된 예취 장치의 사시도이다.
도 3 은, 제 1 커버 부재 ∼ 제 4 커버 부재를 제외한 예취 장치의 사시도이다.
도 4 는, 제 1 커버 부재 ∼ 제 4 커버 부재 및 제 1 반송 장치 ∼ 제 3 반송 장치를 제외한 예취 장치의 사시도이다.
도 5 는, 절단부 및 구동 케이스를 나타내는 사시도이다.
도 6 은, 제 1 커버 부재 ∼ 제 4 커버 부재를 제외한 예취 장치의 우측면도이다.
도 7 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 예취 장치의 구성의 일부를 확대해서 나타내는 사시도이다.
도 8 은, 반송 장치를 나타내는 평면도이다.
도 9 는, 본 발명의 실시형태에 관련된 예취 장치의 구성의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 10 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 예취 장치의 구성의 일부를 확대해서 나타내는 다른 사시도이다.
도 11 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 예취 장치의 구성의 일부를 나타내는 다른 사시도이다.
이하, 도면 (도 1 ∼ 도 11) 을 참조하여 본 발명의 예취 장치 및 수확기에 관련된 실시형태를 설명한다. 단, 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 양태에 있어서 실시하는 것이 가능하다. 또한, 설명이 중복하는 지점에 대해서는, 적절히 설명을 생략하는 경우가 있다. 또, 도 중, 동일 또는 상당 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고 설명을 반복하지 않는다.
본 명세서에서는, 이해를 용이하게 하기 위해서, 전후 방향, 좌우 방향, 및 상하 방향을 기재하는 경우가 있다. 본 명세서에서는, 본체부 (300) 에 대하여 예취 장치 (200) 가 배치되는 측이 전측이고 (도 1 참조), 그 반대측이 후측이다. 또, 본체부 (300) 에 있어서 주행 장치 (301) 가 배치되는 측이 하측이고, 그 반대측이 상측이다 (도 1 참조). 또, 운전 좌석 (351) 에 착석한 작업자의 오른손측이 우측이고, 그 반대측이 좌측이다 (도 1 참조). 단, 여기서는, 설명의 편의를 위해서 전후 방향, 좌우 방향, 및 상하 방향을 정의하는 것에 지나지 않고, 이들 방향의 정의에 의해, 본 발명의 예취 장치 및 수확기의 사용 시 및 조립 시의 방향을 한정하려는 의도는 없다.
먼저, 도 1 을 참조하여, 본 실시형태의 수확기 (100) (콤바인) 를 설명한다. 도 1 은, 본 실시형태의 수확기 (100) 를 나타내는 측면도이다. 수확기 (100) 는, 진행 방향으로 진행하면서, 옥수수를 수확한다. 구체적으로는, 수확기 (100) 는, 전측으로 진행하면서, 옥수수 열매를 수확한다. 옥수수는, 작물의 일례이다. 옥수수 열매는, 옥수수 중, 종자가 봉상으로 나란히 이어져 송이가 되어 있는 부위이다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 수확기 (100) 는, 예취 장치 (200) 와, 본체부 (300) 를 구비한다. 예취 장치 (200) 는, 본체부 (300) 의 전측에 형성된다. 바꾸어 말하면, 예취 장치 (200) 는, 수확기 (100) 의 진행 방향 전측에 장비된다. 예취 장치 (200) 는, 옥수수 (작물) 를 예취한다. 보다 구체적으로는, 예취 장치 (200) 는, 옥수수 열매를 예취한다.
본체부 (300) 는, 주행 장치 (301) 와, 반송 컨베이어 (302) 와, 탈곡 장치 (303) 와, 선별 장치 (304) 와, 운전부 (305) 를 구비한다. 본체부 (300) 는, 또한, 동력 장치 (도시하지 않음) 와, 그레인 탱크 (도시하지 않음) 를 구비한다.
동력 장치는, 엔진을 포함한다. 엔진은, 예를 들어, 디젤 엔진이다. 엔진은, 연료를 연소시켜 얻은 열 에너지를 운동 에너지 (동력) 로 변환한다. 또한, 동력 장치는, 전동 모터를 포함할 수 있다. 동력 장치는, 엔진과 전동 모터 중, 전동 모터만을 포함해도 되고, 엔진과 전동 모터의 양자를 포함해도 된다.
주행 장치 (301) 는, 수확기 (100) 를 주행시킨다. 주행 장치 (301) 는, 동력 장치에 있어서 생성된 동력 (운동 에너지) 에 기초하여 구동한다. 주행 장치 (301) 는, 예를 들어, 좌우 1 쌍의 주행 크롤러 장치를 포함할 수 있다. 좌우 1 쌍의 주행 크롤러 장치는, 수확기 (100) 를 전후 방향으로 주행시킨다. 또, 좌우 1 쌍의 주행 크롤러 장치는, 수확기 (100) 를 좌우 방향으로 선회시킨다.
반송 컨베이어 (302) 는, 예취 장치 (200) 에 의해 예취된 옥수수 열매를 탈곡 장치 (303) 까지 반송한다. 반송 컨베이어 (302) 는, 동력 장치에 있어서 생성된 동력 (운동 에너지) 에 기초하여 구동한다.
탈곡 장치 (303) 는, 옥수수 열매를 탈곡하는 탈곡 처리를 실행한다. 탈곡 장치 (303) 는, 동력 장치에 있어서 생성된 동력 (운동 에너지) 에 기초하여 구동한다. 탈곡 장치 (303) 는, 예를 들어, 급동 (扱胴) (303a) 과, 수망 (受網) (303b) 을 갖는다. 급동 (303a) 은, 회전함으로써 탈곡 처리를 실시한다. 수망 (303b) 은, 급동 (303a) 의 하방에 배치되어, 급동 (303a) 으로부터 낙하한 곡립을 받아낸다. 수망 (303b) 은, 급동 (303a) 으로부터 낙하한 탈곡 처리물을 선별 장치 (304) 로 낙하시킨다. 탈곡 처리물에는, 곡립과, 포엽이나 심부 (芯部) 등의 협잡물이 포함된다.
선별 장치 (304) 는, 탈곡 장치 (303) 의 하방에 배치된다. 선별 장치 (304) 는, 탈곡 장치 (303) 로부터 낙하한 탈곡 처리물을 곡립과 협잡물로 선별한다. 선별 장치 (304) 는, 동력 장치에 있어서 생성된 동력 (운동 에너지) 에 기초하여 구동한다. 선별 장치 (304) 에 의해 선별된 곡립은, 그레인 탱크에 투입된다. 선별 장치 (304) 에 의해 선별된 협잡물은, 수확기 (100) 의 외부에 배출된다.
운전부 (305) 는, 운전 좌석 (351) 과, 조향 핸들 (352) 등의 조작구를 포함한다. 운전 좌석 (351) 에는, 작업자가 착석한다. 조향 핸들 (352) 은, 작업자에 의해 조작되어, 진행 방향을 변경한다. 또한, 조작구에는, 조향 핸들 (352) 에 더하여, 변속 레버나 클러치 레버, 스위치류 등이 포함된다.
계속해서, 도 2 를 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 설명한다. 도 2 는, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 의 사시도이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 본체 프레임 (2) 과, 횡이송 오거 (4) (횡이송 스크루) 와, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 와, 제 1 분초체 (分草體) (7a) ∼ 제 4 분초체 (7d) 를 구비한다. 본체 프레임 (2) 은, 작물 투입 개구 (8) 를 갖는다.
횡이송 오거 (4) 는, 좌우 방향으로 연장된다. 횡이송 오거 (4) 는, 본체 프레임 (2) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 본체 프레임 (2) 의 작물 투입 개구 (8) 는, 횡이송 오거 (4) 의 후방에 위치한다. 횡이송 오거 (4) 는, 옥수수 열매를 작물 투입 개구 (8) 로 반송한다. 이 결과, 옥수수 열매가 작물 투입 개구 (8) 에 투입된다. 작물 투입 개구 (8) 에 투입된 옥수수 열매는, 도 1 을 참조하여 설명한 반송 컨베이어 (302) 에 의해 탈곡 장치 (303) 까지 반송된다.
제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 는, 본체 프레임 (2) 에 의해 지지된다. 상세하게는, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 는, 본체 프레임 (2) 에 고정된다. 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 는, 본체 프레임 (2) 으로부터 전측으로 돌출한다. 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 는, 도 3 을 참조하여 후술하는 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 를 상방으로부터 덮는다.
제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 는, 오른쪽에서 왼쪽으로 이 순서로 나열된다. 제 1 커버 부재 (6a) 와 제 2 커버 부재 (6b) 는, 좌우 방향으로 간극을 띄우고 서로 이웃한다. 제 2 커버 부재 (6b) 와 제 3 커버 부재 (6c) 는, 좌우 방향으로 간극을 띄우고 서로 이웃한다. 제 3 커버 부재 (6c) 와 제 4 커버 부재 (6d) 는, 좌우 방향으로 간극을 띄우고 서로 이웃한다. 이 결과, 제 1 커버 부재 (6a) 와 제 2 커버 부재 (6b) 의 사이에 제 1 경간 도입구 (10a) 가 형성된다. 마찬가지로, 제 2 커버 부재 (6b) 와 제 3 커버 부재 (6c) 의 사이에 제 2 경간 도입구 (10b) 가 형성된다. 제 3 커버 부재 (6c) 와 제 4 커버 부재 (6d) 의 사이에 제 3 경간 도입구 (10c) 가 형성된다.
이하, 제 1 경간 도입구 (10a) ∼ 제 3 경간 도입구 (10c) 를 구별해서 설명할 필요가 없을 때는, 제 1 경간 도입구 (10a) ∼ 제 3 경간 도입구 (10c) 를 「경간 도입구 (10)」 라고 기재하는 경우가 있다.
제 1 분초체 (7a) ∼ 제 4 분초체 (7d) 는 각각 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 의 전단에 연결된다. 제 1 분초체 (7a) ∼ 제 4 분초체 (7d) 에 의해, 3 조분 (條分) 의 미예취 곡간 (穀稈) (옥수수 경간) 이 1 조씩 분초된다. 그 결과, 제 1 경간 도입구 (10a) ∼ 제 3 경간 도입구 (10c) 에 각각 1 조분의 미예취 곡간 (옥수수 경간) 이 도입된다.
계속해서, 도 3 을 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 설명한다. 도 3 은, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 를 제외한 예취 장치 (200) 의 사시도이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 구동 유닛 (12) 과, 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 를 추가로 구비한다.
구동 유닛 (12) 은, 본체 프레임 (2) 의 우측면에 배치되어, 본체 프레임 (2) 에 의해 지지된다. 구동 유닛 (12) 은, 횡이송 오거 (4) 를 회전시킨다. 구동 유닛 (12) 은, 도 1 을 참조하여 설명한 본체부 (300) 의 동력 장치에 있어서 생성된 동력 (운동 에너지) 에 기초하여 구동한다. 또한, 도 5 를 참조하여 후술하는 바와 같이, 구동 유닛 (12) 은, 횡이송 오거 (4) 에 더하여, 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 및 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 도 구동한다.
제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 는, 본체 프레임 (2) 으로부터 전측으로 돌출한다. 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 는, 오른쪽에서 왼쪽으로 이 순서로 나열된다. 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 는 각각, 옥수수 열매를 후측으로 반송한다. 횡이송 오거 (4) 는, 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 의 후방에 위치한다. 횡이송 오거 (4) 는, 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 에 의해 반송된 옥수수의 열매를, 작물 투입 개구 (8) 로 반송한다. 이하, 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 를 구별해서 설명할 필요가 없을 때는, 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 를 「반송 장치 (14)」 라고 기재하는 경우가 있다.
계속해서, 도 3 을 참조하여, 반송 장치 (14) 를 추가로 설명한다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 반송 장치 (14) 는, 제 1 반송 기구 (141) 와, 제 2 반송 기구 (142) 를 포함한다. 제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142) 는 1 개의 유닛을 구성한다. 제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142) 는, 본체 프레임 (2) 으로부터 전측으로 돌출한다. 제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142) 는, 오른쪽에서 왼쪽으로 이 순서로 나열된다. 제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142) 는, 좌우 방향으로 간극을 띄우고 서로 이웃한다. 제 1 반송 기구 (141) 와 제 2 반송 기구 (142) 의 사이의 간극은, 경간 도입구 (10) 에 대응한다. 옥수수 열매는, 제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142) 에 의해 후측으로 반송된다.
계속해서, 도 4 를 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 설명한다. 도 4 는, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 및 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 를 제외한 예취 장치 (200) 의 사시도이다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 와, 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 를 추가로 구비한다. 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 는 각각 「구동부」 의 일례이다.
제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 는, 본체 프레임 (2) 에 의해 지지된다. 상세하게는, 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 는, 본체 프레임 (2) 에 고정된다. 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 는, 오른쪽에서 왼쪽으로 이 순서로 나열된다.
제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 는, 본체 프레임 (2) 으로부터 전측으로 돌출한다. 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 는, 오른쪽에서 왼쪽으로 이 순서로 나열된다. 상세하게는, 제 1 절단부 (16a) 의 진행 방향 후측의 단부가, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 의해 지지된다. 제 2 절단부 (16b) 의 진행 방향 후측의 단부가, 제 2 구동 케이스 (18b) 에 의해 지지된다. 제 3 절단부 (16c) 의 진행 방향 후측의 단부가, 제 3 구동 케이스 (18c) 에 의해 지지된다. 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 는 각각, 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 로부터 전측으로 돌출한다.
제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 는 각각, 옥수수의 줄기 (옥수수 식물체의 경간) 를 절단한다. 도 3 을 참조하여 설명한 제 1 반송 장치 (14a) ∼ 제 3 반송 장치 (14c) 는 각각 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 의 상방에 배치되어 있고, 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 에 의해 줄기가 절단된 옥수수 (경간이 절단된 옥수수 식물체) 를 반송한다.
이하, 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 를 구별해서 설명할 필요가 없을 때는, 제 1 절단부 (16a) ∼ 제 3 절단부 (16c) 를 「절단부 (16)」 라고 기재하는 경우가 있다. 또, 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 를 구별해서 설명할 필요가 없을 때는, 제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c) 를 「구동 케이스 (18)」 라고 기재하는 경우가 있다.
계속해서, 도 4 를 참조하여, 절단부 (16) 및 구동 케이스 (18) 를 추가로 설명한다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 절단부 (16) 는, 제 1 회전날부 (161) 와, 제 2 회전날부 (162) 를 포함한다. 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 는 1 개의 유닛을 구성한다. 구동 케이스 (18) 는, 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 의 진행 방향 후측의 단부를 지지한다. 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 는, 구동 케이스 (18) 로부터 전측으로 돌출한다. 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 는, 오른쪽에서 왼쪽으로 이 순서로 나열된다. 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 는, 좌우 방향으로 간극을 띄우고 서로 이웃한다. 제 1 회전날부 (161) 와 제 2 회전날부 (162) 의 사이의 간극은, 경간 도입구 (10) 에 대응한다.
구동 케이스 (18) 는, 절단부 (16) 를 구동시킨다. 구체적으로는, 구동 케이스 (18) 는, 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 를 회전시킨다. 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 가 회전함으로써, 제 1 회전날부 (161) 와 제 2 회전날부 (162) 의 사이의 간극 (경간 도입구 (10)) 에 도입된 옥수수의 줄기 (옥수수 식물체의 경간) 가 절단된다.
구동 케이스 (18) 는 추가로, 도 3 을 참조하여 설명한 반송 장치 (14) (제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142)) 를 구동시킨다. 구동 케이스 (18) 가 반송 장치 (14) 를 구동시킴으로써, 절단부 (16) 에 의해 줄기가 절단된 옥수수가 반송 장치 (14) 에 의해 반송된다.
계속해서, 도 5 를 참조하여, 절단부 (16) 를 추가로 설명한다. 도 5 는, 절단부 (16) 및 구동 케이스 (18) 를 나타내는 사시도이다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 1 회전날부 (161) 는, 제 1 회전체 (221) 와, 복수의 커터체 (241) 를 갖는다. 제 2 회전날부 (162) 는, 제 2 회전체 (222) 와, 복수의 커터체 (241) 를 갖는다. 커터체 (241) 는 각각 회전날의 일례이다.
제 1 회전체 (221) 및 제 2 회전체 (222) 의 진행 방향 후측의 단부는, 구동 케이스 (18) 에 접속하여, 구동 케이스 (18) 에 의해 지지된다. 제 1 회전체 (221) 및 제 2 회전체 (222) 는, 구동 케이스 (18) 로부터 전측으로 연장된다. 제 1 회전체 (221) 는, 대략 원기둥 형상이다. 마찬가지로, 제 2 회전체 (222) 는, 대략 원기둥 형상이다.
구동 케이스 (18) 는, 제 1 회전체 (221) 및 제 2 회전체 (222) 를 서로 역방향으로 회전시킨다. 구체적으로는, 구동 케이스 (18) 는, 제 1 회전 축선 (AX1) 을 중심으로 제 1 회전체 (221) 를 제 1 회전 방향 (R1) 으로 회전시킨다. 제 1 회전 축선 (AX1) 은, 전후 방향 (진행 방향) 을 따라 연장되는 가상축이며, 제 1 회전체 (221) 의 중심을 통과한다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 회전 방향 (R1) 은, 전방에서 보아 시계 회전 방향이다. 또, 구동 케이스 (18) 는, 제 2 회전 축선 (AX2) 을 중심으로 제 2 회전체 (222) 를 제 2 회전 방향 (R2) 으로 회전시킨다. 제 2 회전 축선 (AX2) 은, 전후 방향 (진행 방향) 을 따라 연장되는 가상축이며, 제 2 회전체 (222) 의 중심을 통과한다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 회전 방향 (R2) 은, 전방에서 보아 반시계 회전 방향이다.
제 1 회전체 (221) 의 외주면에 복수의 커터체 (241) 가 배치된다. 본 실시형태에서는, 제 1 회전 축선 (AX1) 의 둘레 방향을 따라, 제 1 회전체 (221) 의 외주면의 4 개 지점에 커터체 (241) 가 배치된다. 마찬가지로, 제 2 회전 축선 (AX2) 의 둘레 방향을 따라, 제 2 회전체 (222) 의 외주면의 4 개 지점에 커터체 (241) 가 배치된다. 제 1 회전체 (221) 가 제 1 회전 방향 (R1) 으로 회전하고, 제 2 회전체 (222) 가 제 2 회전 방향 (R2) 으로 회전함으로써, 제 1 회전날부 (161) 와 제 2 회전날부 (162) 의 사이의 간극 (경간 도입구 (10)) 에 도입된 옥수수의 줄기 (옥수수 식물체의 경간) 가, 제 1 회전체 (221) 의 커터체 (241) 와 제 2 회전체 (222) 의 커터체 (241) 에 의해 절단된다.
계속해서, 도 5 를 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 추가로 설명한다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 입력축 (20a) 과, 제 1 중계축 (20b) 과, 제 2 중계축 (20c) 을 추가로 구비한다.
입력축 (20a) 은, 진행 방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 축 부재이다. 본 실시형태에 있어서, 입력축 (20a) 은, 좌우 방향으로 연장된다. 입력축 (20a) 은, 도 2 를 참조하여 설명한 본체 프레임 (2) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 입력축 (20a) 의 일단은, 도 3 을 참조하여 설명한 구동 유닛 (12) 에 접속한다. 입력축 (20a) 의 타단은, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 접속한다. 제 1 구동 케이스 (18a) 는, 입력축 (20a) 을 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다.
도 3 을 참조하여 설명한 구동 유닛 (12) 은, 제 3 회전 축선 (AX3) 을 중심으로 입력축 (20a) 을 제 3 회전 방향 (R3) 으로 회전시킨다. 제 3 회전 축선 (AX3) 은, 좌우 방향을 따라 연장되는 가상축이며, 입력축 (20a) 의 중심을 통과한다. 본 실시형태에 있어서, 제 3 회전 방향 (R3) 은, 우측에서 보아 시계 회전 방향이다.
제 1 중계축 (20b) 은, 진행 방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 축 부재이다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 중계축 (20b) 은, 좌우 방향으로 연장된다. 제 1 중계축 (20b) 의 일단은, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 1 중계축 (20b) 의 타단은, 제 2 구동 케이스 (18b) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 1 구동 케이스 (18a) 및 제 2 구동 케이스 (18b) 는, 제 3 회전 축선 (AX3) 이 제 1 중계축 (20b) 의 중심을 통과하도록 제 1 중계축 (20b) 을 지지한다.
제 2 중계축 (20c) 은, 진행 방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 축 부재이다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 중계축 (20c) 은, 좌우 방향으로 연장된다. 제 2 중계축 (20c) 의 일단은, 제 2 구동 케이스 (18b) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 2 중계축 (20c) 의 타단은, 제 3 구동 케이스 (18c) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 2 구동 케이스 (18b) 및 제 3 구동 케이스 (18c) 는, 제 3 회전 축선 (AX3) 이 제 2 중계축 (20c) 의 중심을 통과하도록 제 2 중계축 (20c) 을 지지한다.
제 1 구동 케이스 (18a) 는, 입력축 (20a) 의 회전에 기초하여, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 접속하는 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 를 회전시킨다. 또, 제 1 구동 케이스 (18a) 는, 입력축 (20a) 의 회전에 기초하여, 제 3 회전 축선 (AX3) 을 중심으로 제 1 중계축 (20b) 을 제 3 회전 방향 (R3) 으로 회전시킨다.
제 2 구동 케이스 (18b) 는, 제 1 중계축 (20b) 의 회전에 기초하여, 제 2 구동 케이스 (18b) 에 접속하는 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 를 회전시킨다. 또, 제 2 구동 케이스 (18b) 는, 제 1 중계축 (20b) 의 회전에 기초하여, 제 3 회전 축선 (AX3) 을 중심으로 제 2 중계축 (20c) 을 제 3 회전 방향 (R3) 으로 회전시킨다.
제 3 구동 케이스 (18c) 는, 제 2 중계축 (20c) 의 회전에 기초하여, 제 3 구동 케이스 (18c) 에 접속하는 제 1 회전날부 (161) 및 제 2 회전날부 (162) 를 회전시킨다.
계속해서, 도 5 를 참조하여, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 대해서 추가로 설명한다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 1 구동 케이스 (18a) 는, 케이스 부재 (181) 와, 제 1 출력축 (182) 과, 제 2 출력축 (183) 을 갖는다. 제 1 구동 케이스 (18a) 는, 추가로, 구동력 전달 기구 (도시하지 않음) 를 갖는다.
구동력 전달 기구는, 케이스 부재 (181) 의 내부에 수용되어 있다. 구동력 전달 기구는, 입력축 (20a) 의 회전력을, 제 1 회전날부 (161), 제 2 회전날부 (162), 제 1 중계축 (20b), 제 1 출력축 (182), 및 제 2 출력축 (183) 에 전달한다. 이 결과, 입력축 (20a) 의 회전에 따라, 제 1 회전날부 (161), 제 2 회전날부 (162), 제 1 중계축 (20b), 제 1 출력축 (182), 및 제 2 출력축 (183) 이 회전한다. 구동력 전달 기구는, 예를 들어, 복수의 베벨 기어를 가져도 된다.
제 1 출력축 (182) 및 제 2 출력축 (183) 은, 상하 방향으로 연장된다. 제 1 출력축 (182) 및 제 2 출력축 (183) 은, 케이스 부재 (181) 의 상면으로부터 상방으로 돌출한다. 제 1 출력축 (182) 및 제 2 출력축 (183) 은 각각, 케이스 부재 (181) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 제 1 출력축 (182) 및 제 2 출력축 (183) 은 각각, 도 3 을 참조하여 설명한 제 1 반송 장치 (14a) 의 제 1 반송 기구 (141) 및 제 2 반송 기구 (142) 에 접속한다. 제 1 출력축 (182) 이 회전함으로써, 제 1 반송 기구 (141) 가 구동한다. 제 2 출력축 (183) 이 회전함으로써, 제 2 반송 기구 (142) 가 구동한다.
상세하게는, 제 1 구동 케이스 (18a) 의 구동력 전달 기구는, 제 4 회전 축선 (AX4) 을 중심으로 제 1 출력축 (182) 을 제 4 회전 방향 (R4) 으로 회전시킨다. 제 4 회전 축선 (AX4) 은, 상하 방향을 따라 연장되는 가상축이며, 제 1 출력축 (182) 의 중심을 통과한다. 본 실시형태에 있어서, 제 4 회전 방향 (R4) 은, 상방에서 보아 반시계 회전 방향이다. 또, 제 1 구동 케이스 (18a) 의 구동력 전달 기구는, 제 5 회전 축선 (AX5) 을 중심으로 제 2 출력축 (183) 을 제 5 회전 방향 (R5) 으로 회전시킨다. 제 5 회전 축선 (AX5) 은, 상하 방향을 따라 연장되는 가상축이며, 제 2 출력축 (183) 의 중심을 통과한다. 본 실시형태에 있어서, 제 5 회전 방향 (R5) 은, 상방에서 보아 시계 회전 방향이다.
또한, 제 2 구동 케이스 (18b) 및 제 3 구동 케이스 (18c) 의 구성은 제 1 구동 케이스 (18a) 와 동일하기 때문에, 그 설명은 생략한다.
계속해서, 도 5 를 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 추가로 설명한다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 지지 부재 (260) 를 추가로 구비한다. 지지 부재 (260) 는 제 1 지지 부재의 일례이다. 지지 부재 (260) 는, 절단부 (16) 의 진행 방향 전측의 단부를 지지한다.
상세하게는, 지지 부재 (260) 는, 3 개의 지지 부재 (261) 와, 3 개의 지지 부재 (262) 를 포함한다. 3 개의 지지 부재 (261) 는 각각, 3 개의 제 1 회전날부 (161) 의 진행 방향 전측의 단부를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다. 보다 구체적으로는, 3 개의 지지 부재 (261) 는 각각, 3 개의 제 1 회전체 (221) 의 진행 방향 전측의 단부를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다. 마찬가지로, 3 개의 지지 부재 (262) 는 각각, 3 개의 제 2 회전날부 (162) 의 진행 방향 전측의 단부를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다. 보다 구체적으로는, 3 개의 지지 부재 (262) 는 각각, 3 개의 제 2 회전체 (222) 의 진행 방향 전측의 단부를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다.
여기서, 도 6 을 참조하여, 구동 유닛 (12) 을 설명한다. 도 6 은, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 를 제외한 예취 장치 (200) 의 우측면도이다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 구동 유닛 (12) 은, 제 1 스프로켓 (121) ∼ 제 4 스프로켓 (124) 과, 제 1 텐션 풀리 (125) ∼ 제 3 텐션 풀리 (127) 와, 제 1 구동 체인 부재 (128a) 와, 제 2 구동 체인 부재 (128b) 와, 회전축 (129) 을 갖는다.
제 1 스프로켓 (121) 은, 본체 프레임 (2) 과 제 3 스프로켓 (123) 의 사이에 배치되어, 회전축 (129) 에 고정된다. 회전축 (129) 은, 본체 프레임 (2) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 회전축 (129) 은, 진행 방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 축 부재이다. 본 실시형태에 있어서, 회전축 (129) 은, 좌우 방향으로 연장된다.
도 6 에 나타내는 바와 같이, 도 2 를 참조하여 설명한 횡이송 오거 (4) 는, 구동축 (41) 을 갖는다. 구동축 (41) 은, 진행 방향으로 직교하는 방향으로 연장되는 축 부재이다. 본 실시형태에 있어서, 구동축 (41) 은, 좌우 방향으로 연장된다. 구동축 (41) 은, 본체 프레임 (2) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 2 스프로켓 (122) 은, 구동축 (41) 에 고정된다.
제 1 구동 체인 부재 (128a) 는, 제 1 스프로켓 (121) 과 제 2 스프로켓 (122) 에 걸쳐져, 제 1 스프로켓 (121) 과 제 2 스프로켓 (122) 에 의해 지지된다. 제 1 구동 체인 부재 (128a) 가 회전함으로써, 제 2 스프로켓 (122) 을 개재하여 제 1 구동 체인 부재 (128a) 로부터 구동축 (41) 으로 구동력이 전달되어, 구동축 (41) 이 회전한다. 이 결과, 횡이송 오거 (4) 가 회전한다. 또한, 구동 유닛 (12) 은, 제 1 스프로켓 (121) 대신에, 구동 풀리를 가져도 된다. 마찬가지로, 구동 유닛 (12) 은, 제 2 스프로켓 (122) 대신에, 구동 풀리를 가져도 된다.
제 1 텐션 풀리 (125) 는, 제 1 구동 체인 부재 (128a) 의 장력을 조정하는 장력 조정 부재이다. 구체적으로는, 제 1 텐션 풀리 (125) 는, 본체 프레임 (2) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 1 텐션 풀리 (125) 는, 제 1 구동 체인 부재 (128a) 와 접촉 가능한 범위에 있어서, 상하 방향의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 제 1 텐션 풀리 (125) 의 상하 방향의 위치를 조정함으로써, 제 1 구동 체인 부재 (128a) 의 장력을 조정할 수 있다. 또한, 구동 유닛 (12) 은, 제 1 구동 체인 부재 (128a) 대신에, 벨트 부재를 가져도 된다.
제 3 스프로켓 (123) 은, 회전축 (129) 에 고정된다. 제 4 스프로켓 (124) 은, 도 5 를 참조하여 설명한 입력축 (20a) 에 고정된다. 제 2 구동 체인 부재 (128b) 는, 제 3 스프로켓 (123) 과 제 4 스프로켓 (124) 에 걸쳐져, 제 3 스프로켓 (123) 과 제 4 스프로켓 (124) 에 의해 지지된다. 제 2 구동 체인 부재 (128b) 가 회전함으로써, 제 4 스프로켓 (124) 을 개재하여 제 2 구동 체인 부재 (128b) 로부터 입력축 (20a) 으로 구동력이 전달되어, 입력축 (20a) 이 회전한다. 이 결과, 절단부 (16) 및 반송 장치 (14) 가 구동한다. 또한, 구동 유닛 (12) 은, 제 3 스프로켓 (123) 대신에, 구동 풀리를 가져도 된다. 마찬가지로, 구동 유닛 (12) 은, 제 4 스프로켓 (124) 대신에, 구동 풀리를 가져도 된다.
제 2 텐션 풀리 (126) 및 제 3 텐션 풀리 (127) 는, 제 2 구동 체인 부재 (128b) 의 장력을 조정하는 장력 조정 부재이다. 구체적으로는, 제 2 텐션 풀리 (126) 는, 횡이송 오거 (4) 의 구동축 (41) 에 고정된다. 제 3 텐션 풀리 (127) 는, 본체 프레임 (2) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다. 제 3 텐션 풀리 (127) 는, 제 2 구동 체인 부재 (128b) 와 접촉 가능한 범위에 있어서, 상하 방향의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 제 3 텐션 풀리 (127) 의 상하 방향의 위치를 조정함으로써, 제 2 구동 체인 부재 (128b) 의 장력을 조정할 수 있다. 또한, 구동 유닛 (12) 은, 제 2 구동 체인 부재 (128b) 대신에, 벨트 부재를 가져도 된다.
계속해서, 도 7 을 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 추가로 설명한다. 도 7 은, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 의 구성의 일부를 확대해서 나타내는 사시도이다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 본체 프레임 (2) 은, 전(前)프레임 (2A) 을 갖는다. 또, 예취 장치 (200) 는, 장착 부재 (28) 를 추가로 구비한다.
전프레임 (2A) 은, 좌우 방향으로 연장되는 장척 (長尺) 의 부재이다. 본 실시형태에 있어서, 전프레임 (2A) 은, 대략 직방체 형상을 갖는다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 구동 케이스 (18) 는, 전프레임 (2A) 의 상면에 지지된다.
장착 부재 (28) 는, 절단부 (16) 와 구동 케이스 (18) 의 접속 지점을 본체 프레임 (2) 에 장착한다. 본 실시형태에 있어서, 장착 부재 (28) 는, 구동 케이스 (18) 의 일부이다. 보다 상세하게는, 장착 부재 (28) 는, 케이스 부재 (181) 의 전벽 (前壁) 을 구성한다. 바꾸어 말하면, 장착 부재 (28) 는, 케이스 부재 (181) 의 전면 (前面) 에 형성된다. 장착 부재 (28) 는, 케이스 부재 (181) 의 하면보다 하방으로 돌출하여, 전프레임 (2A) 의 전면에 고정된다. 장착 부재 (28) 는, 예를 들어, 금속제 판상 부재이다.
본 실시형태에 의하면, 절단부 (16) 와 구동 케이스 (18) 의 접속 지점이, 장착 부재 (28) 를 개재하여 본체 프레임 (2) 에 의해 지지된다. 따라서, 절단부 (16) 를 지지하는 부하를 본체 프레임 (2) 에 분산시킬 수 있다. 따라서, 절단부 (16) 를 구동 케이스 (18) 에 의해서만 외팔보 지지하는 구성과 비교해서, 구동 케이스 (18) 의 강도를 높이는 일 없이, 절단부 (16) 를 지지할 수 있다. 그 결과, 구동 케이스 (18) 의 대형화를 억제할 수 있다.
계속해서, 도 8 을 참조하여, 제 1 반송 기구 (141) 를 설명한다. 도 8 은, 반송 장치 (14) 를 나타내는 평면도이다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 1 반송 기구 (141) 는, 제 1 지지체 (32) 와, 제 2 지지체 (34) 와, 회전축 (36) 과, 무단 회전체 (38) 를 갖는다.
제 1 지지체 (32) 의 외형은 대략 원 형상이다. 제 1 지지체 (32) 의 중심에 제 1 출력축 (182) 이 접속한다. 제 1 출력축 (182) 이 회전함으로써, 제 1 출력축 (182) 을 중심으로 제 1 지지체 (32) 가 회전한다. 제 1 지지체 (32) 는, 예를 들어, 스프로켓, 또는, 구동 풀리일 수 있다.
제 2 지지체 (34) 의 외형은 원 형상이다. 회전축 (36) 은, 상하 방향으로 연장된다. 회전축 (36) 은, 제 2 지지체 (34) 의 중심을 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다. 또한, 회전축 (36) 은, 도 9 를 참조하여 설명하는 제 1 지지 프레임 (13a) 으로부터 상방으로 돌출되어 있다. 제 2 지지체 (34) 는, 예를 들어, 스프로켓, 또는, 구동 풀리일 수 있다.
제 2 지지체 (34) 는, 전후 방향 (진행 방향) 에 있어서, 제 1 지지체 (32) 와 대향한다. 구체적으로는, 제 2 지지체 (34) 는, 제 1 지지체 (32) 의 전방에 배치된다. 무단 회전체 (38) 는, 환상 (環狀) 또는 윤상 (輪狀) 이다. 무단 회전체 (38) 는, 제 1 지지체 (32) 및 제 2 지지체 (34) 에 걸쳐져, 제 1 지지체 (32) 및 제 2 지지체 (34) 에 의해 지지되어 있다. 제 1 출력축 (182) 이 제 4 회전 방향 (R4) 으로 회전하여, 제 1 지지체 (32) 가 회전하면, 무단 회전체 (38) 가 제 1 주회 (周回) 방향 (C1) 으로 회전한다. 제 1 주회 방향 (C1) 은, 상방에서 보아 반시계 회전 방향이다. 무단 회전체 (38) 는, 예를 들어, 체인 부재이다. 혹은, 무단 회전체 (38) 는, 벨트 부재여도 된다.
도 8 에 나타내는 바와 같이, 무단 회전체 (38) 는, 외측으로 돌출하는 클로부 (38a) 를 갖는다. 무단 회전체 (38) 가 회전함으로써, 클로부 (38a) 가 제 1 주회 방향 (C1) 으로 회전한다. 따라서, 클로부 (38a) 는, 제 1 반송 기구 (141) 와 제 2 반송 기구 (142) 의 사이의 간극에 있어서, 후측으로 진행한다. 도 4 및 도 5 를 참조하여 설명한 바와 같이, 절단부 (16) 는, 옥수수의 줄기를 절단한다. 줄기가 절단된 옥수수는, 클로부 (38a) 에 의해 후측으로 반송된다.
계속해서, 도 8 을 참조하여, 제 2 반송 기구 (142) 를 설명한다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 2 반송 기구 (142) 는, 제 1 반송 기구 (141) 와 마찬가지로, 제 1 지지체 (32) 와, 제 2 지지체 (34) 와, 회전축 (36) 과, 무단 회전체 (38) 를 갖는다. 제 2 반송 기구 (142) 의 구성은, 제 1 반송 기구 (141) 와 대략 동일하기 때문에, 제 1 반송 기구 (141) 와 상이한 구성에 대해서만 설명하고, 제 1 반송 기구 (141) 와 동일한 구성에 대해서는, 그 설명을 생략한다.
제 2 반송 기구 (142) 에 있어서, 제 1 지지체 (32) 의 중심은 제 2 출력축 (183) 과 접속한다. 제 2 반송 기구 (142) 의 회전축 (36) 은, 도 9 를 참조하여 설명하는 제 2 지지 프레임 (13b) 으로부터 상방으로 돌출되어 있다. 제 2 출력축 (183) 이 제 5 회전 방향 (R5) 으로 회전하면, 제 2 반송 기구 (142) 의 무단 회전체 (38) 는, 제 2 주회 방향 (C2) 으로 회전한다. 제 2 주회 방향 (C2) 은, 상방에서 보아 시계 회전 방향이다. 따라서, 제 2 반송 기구 (142) 의 클로부 (38a) 도, 제 1 반송 기구 (141) 의 클로부 (38a) 와 마찬가지로, 제 1 반송 기구 (141) 와 제 2 반송 기구 (142) 의 사이의 간극에 있어서, 후측으로 진행한다. 따라서, 줄기가 절단된 옥수수는, 클로부 (38a) 에 의해 후측으로 반송된다.
계속해서, 도 9 를 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 설명한다. 도 9 는, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 의 구성의 일부를 나타내는 사시도이다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 지지 프레임 (13) 을 추가로 구비한다. 지지 프레임 (13) 은, 반송 장치 (14) 의 하방에 배치되어, 반송 장치 (14) 를 지지한다. 지지 프레임 (13) 의 진행 방향 후측의 단부는, 구동 케이스 (18) 에 의해 지지된다. 구체적으로는, 지지 프레임 (13) 은, 3 개의 제 1 지지 프레임 (13a) 과, 3 개의 제 2 지지 프레임 (13b) 을 포함한다.
3 개의 제 1 지지 프레임 (13a) 은, 3 개의 제 1 반송 기구 (141) 의 하방에 각각 배치되어, 3 개의 제 1 반송 기구 (141) 를 각각 지지한다. 3 개의 제 1 지지 프레임 (13a) 의 진행 방향 후측의 단부는, 3 개의 구동 케이스 (18) (제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c)) 에 의해 각각 지지된다. 상세하게는, 제 1 지지 프레임 (13a) 은 각각, 대응하는 구동 케이스 (18) 에 고정된다. 제 1 지지 프레임 (13a) 은 각각, 대응하는 구동 케이스 (18) 로부터 전측으로 연장된다.
3 개의 제 2 지지 프레임 (13b) 은, 3 개의 제 2 반송 기구 (142) 의 하방에 각각 배치되어, 3 개의 제 2 반송 기구 (142) 를 각각 지지한다. 3 개의 제 2 지지 프레임 (13b) 의 진행 방향 후측의 단부는, 3 개의 구동 케이스 (18) (제 1 구동 케이스 (18a) ∼ 제 3 구동 케이스 (18c)) 에 의해 각각 지지된다. 상세하게는, 제 2 지지 프레임 (13b) 은 각각, 대응하는 구동 케이스 (18) 에 고정된다. 제 2 지지 프레임 (13b) 은 각각, 대응하는 구동 케이스 (18) 로부터 전측으로 연장된다.
계속해서, 도 9 를 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 추가로 설명한다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 보강 부재 (145) 를 추가로 구비한다. 보강 부재 (145) 는, 지지 프레임 (13) 을 하방으로부터 지지한다. 보강 부재 (145) 는, 예를 들어, 금속제 판상 부재이다. 구체적으로는, 예취 장치 (200) 는, 12 개의 보강 부재 (145) 를 구비한다. 상세하게는, 3 개의 제 1 지지 프레임 (13a) 의 각각에 대하여 2 개의 보강 부재 (145) 가 형성되고, 3 개의 제 2 지지 프레임 (13b) 의 각각에 대하여 2 개의 보강 부재 (145) 가 형성된다.
도 9 에 나타내는 바와 같이, 구동 케이스 (18) 는 보강 부재 (145) 를 지지한다. 구체적으로는, 제 1 구동 케이스 (18a) 는, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 고정되어 있는 제 1 지지 프레임 (13a) 을 지지하는 2 개의 보강 부재 (145) 와, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 고정되어 있는 제 2 지지 프레임 (13b) 을 지지하는 2 개의 보강 부재 (145) 를 지지한다. 따라서, 제 1 구동 케이스 (18a) 에 4 개의 보강 부재 (145) 가 고정된다. 마찬가지로, 제 2 구동 케이스 (18b) 및 제 3 구동 케이스 (18c) 는 각각 4 개의 보강 부재 (145) 를 지지한다.
이미 설명한 바와 같이, 지지 프레임 (13) 은, 구동 케이스 (18) 에 의해 지지된다. 바꾸어 말하면, 구동 케이스 (18) 는, 지지 프레임 (13) 을 개재하여 반송 장치 (14) 를 지지한다. 본 실시형태에 의하면, 지지 프레임 (13) 이 보강 부재 (145) 에 의해 추가로 지지되기 때문에, 구동 케이스 (18) 의 강도를 높이는 일 없이, 지지 프레임 (13) 을 개재하여 반송 장치 (14) 를 지지할 수 있다. 그 결과, 구동 케이스 (18) 의 대형화를 억제할 수 있다. 또한, 보강 부재 (145) 에 의해, 구동 케이스 (18) 를 보호할 수 있다.
또한, 보강 부재 (145) 의 형상은, 대략 직각 삼각형이다. 구체적으로는, 보강 부재 (145) 는, 전측일수록 상하 방향의 폭이 좁아진다. 보강 부재 (145) 의 형상을 대략 직각 삼각형으로 함으로써, 좌우 방향에서 보아, 보강 부재 (145) 와 도 4 및 도 5 를 참조하여 설명한 절단부 (16) 가 겹치는 범위의 면적을 작게 할 수 있다. 보강 부재 (145) 와 절단부 (16) 가 겹치는 범위의 면적을 작게 함으로써, 옥수수의 줄기 (옥수수 식물체의 경간) 의 절단을 보강 부재 (145) 가 저해할 가능성을 보다 저감시킬 수 있다.
계속해서, 도 10 을 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 추가로 설명한다. 도 10 은, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 의 구성의 일부를 확대해서 나타내는 다른 사시도이다. 도 10 에 나타내는 바와 같이, 지지 부재 (260) 는 지지 프레임 (13) 에 의해 지지된다. 따라서, 절단부 (16) 의 진행 방향 전측의 단부가, 지지 부재 (260) 를 개재하여, 지지 프레임 (13) 에 의해 지지된다.
구체적으로는, 지지 부재 (261) 가 제 1 지지 프레임 (13a) 에 의해 지지된다. 따라서, 제 1 회전날부 (161) 의 진행 방향 전측의 단부가, 지지 부재 (261) 를 개재하여, 제 1 지지 프레임 (13a) 에 의해 지지된다. 마찬가지로, 지지 부재 (262) 가 제 2 지지 프레임 (13b) 에 의해 지지된다. 따라서, 제 2 회전날부 (162) 의 진행 방향 전측의 단부가, 지지 부재 (262) 를 개재하여, 제 2 지지 프레임 (13b) 에 의해 지지된다. 바꾸어 말하면, 절단부 (16) 의 진행 방향 전측의 단부가, 1 세트의 지지 부재 (261, 262) 를 개재하여, 제 1 지지 프레임 (13a) 및 제 2 지지 프레임 (13b) 에 의해 지지된다.
이상, 도 1 ∼ 도 10 을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 절단부 (16) 의 진행 방향 전측의 단부가 지지 프레임 (13) 에 의해 지지되고, 절단부 (16) 의 진행 방향 후측의 단부가 구동 케이스 (18) 에 의해 지지된다. 바꾸어 말하면, 절단부 (16) 는, 양측에서 지지된다. 따라서, 절단부 (16) 를 외팔보 지지하는 구성과 비교해서, 구동 케이스 (18) 의 강도를 높이는 일 없이, 절단부 (16) 를 지지할 수 있다. 그 결과, 구동 케이스 (18) 의 대형화를 억제할 수 있다.
계속해서, 도 10 및 도 11 을 참조하여, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 를 추가로 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 를 구별해서 설명할 필요가 없을 때는, 제 1 커버 부재 (6a) ∼ 제 4 커버 부재 (6d) 를 「커버 부재 (6)」 라고 기재하는 경우가 있다. 또, 제 1 분초체 (7a) ∼ 제 4 분초체 (7d) 를 구별해서 설명할 필요가 없을 때는, 제 1 분초체 (7a) ∼ 제 4 분초체 (7d) 를 「분초체 (7)」 라고 기재하는 경우가 있다.
도 10 에 나타내는 바와 같이, 제 1 지지 프레임 (13a) 은, 제 1 프레임 본체 (131a) 와, 제 1 연결부 (132a) 를 갖는다. 제 2 지지 프레임 (13b) 은, 제 2 프레임 본체 (131b) 와, 제 2 연결부 (132b) 를 갖는다. 제 1 연결부 (132a) 는, 제 1 프레임 본체 (131a) 의 전측의 단부로부터 우방향으로 돌출한다. 제 2 연결부 (132b) 는, 제 2 프레임 본체 (131b) 의 전측의 단부로부터 좌방향으로 돌출한다.
도 11 은, 본 실시형태의 예취 장치 (200) 의 구성의 일부를 나타내는 다른 사시도이다. 도 11 에 나타내는 바와 같이, 예취 장치 (200) 는, 커버 지지 부재 (9) 와, 연결 부재 (11) 를 추가로 구비한다. 커버 지지 부재 (9) 는, 커버 부재 (6) 를 지지한다. 보다 구체적으로는, 커버 지지 부재 (9) 는, 커버 부재 (6) 및 분초체 (7) 를 지지한다. 연결 부재 (11) 는, 커버 지지 부재 (9) 와 지지 프레임 (13) 을 연결한다. 이 결과, 지지 프레임 (13) 이, 연결 부재 (11) 를 개재하여 커버 지지 부재 (9) 를 지지한다. 바꾸어 말하면, 지지 프레임 (13) 이 커버 부재 (6) 를 지지한다. 보다 구체적으로는, 지지 프레임 (13) 이, 커버 부재 (6) 및 분초체 (7) 를 지지한다. 커버 지지 부재 (9) 는, 제 2 지지 부재의 일례이다.
상세하게는, 커버 지지 부재 (9) 는, 제 1 커버 지지 부재 (9a) ∼ 제 4 커버 지지 부재 (9d) 를 포함한다. 연결 부재 (11) 는, 제 1 연결 부재 (11a) ∼ 제 4 연결 부재 (11d) 를 포함한다.
제 1 커버 지지 부재 (9a) 는, 제 1 커버 부재 (6a) 를 하방으로부터 지지한다. 제 1 커버 지지 부재 (9a) 는, 제 1 커버 부재 (6a) 로부터 하방으로 돌출한다. 제 1 커버 지지 부재 (9a) 의 선단 (하단) 은, 제 1 연결 부재 (11a) 에 접속한다. 제 1 연결 부재 (11a) 는, 좌우 방향으로 연장되어, 제 1 반송 장치 (14a) 를 지지하는 제 1 지지 프레임 (13a) 의 제 1 연결부 (132a) 를 제 1 커버 지지 부재 (9a) 에 연결한다. 이 결과, 제 1 반송 장치 (14a) 를 지지하는 제 1 지지 프레임 (13a) 이, 제 1 커버 부재 (6a) 를 지지한다.
제 2 커버 지지 부재 (9b) 는, 제 2 커버 부재 (6b) 를 하방으로부터 지지한다. 제 2 커버 지지 부재 (9b) 는, 제 2 커버 부재 (6b) 로부터 하방으로 돌출한다. 제 2 커버 지지 부재 (9b) 의 선단 (하단) 은, 제 2 연결 부재 (11b) 에 접속한다. 제 2 연결 부재 (11b) 는, 좌우 방향으로 연장되어, 제 1 반송 장치 (14a) 를 지지하는 제 2 지지 프레임 (13b) 의 제 2 연결부 (132b) 와, 제 2 반송 장치 (14b) 를 지지하는 제 1 지지 프레임 (13a) 의 제 1 연결부 (132a) 를, 제 2 커버 지지 부재 (9b) 에 연결한다. 이 결과, 제 1 반송 장치 (14a) 를 지지하는 제 2 지지 프레임 (13b) 과, 제 2 반송 장치 (14b) 를 지지하는 제 1 지지 프레임 (13a) 이, 제 2 커버 부재 (6b) 를 지지한다.
제 3 커버 지지 부재 (9c) 는, 제 3 커버 부재 (6c) 를 하방으로부터 지지한다. 제 3 커버 지지 부재 (9c) 는, 제 3 커버 부재 (6c) 로부터 하방으로 돌출한다. 제 3 커버 지지 부재 (9c) 의 선단 (하단) 은, 제 3 연결 부재 (11c) 에 접속한다. 제 3 연결 부재 (11c) 는, 좌우 방향으로 연장되어, 제 2 반송 장치 (14b) 를 지지하는 제 2 지지 프레임 (13b) 의 제 2 연결부 (132b) 와, 제 3 반송 장치 (14c) 를 지지하는 제 1 지지 프레임 (13a) 의 제 1 연결부 (132a) 를, 제 3 커버 지지 부재 (9c) 에 연결한다. 이 결과, 제 2 반송 장치 (14b) 를 지지하는 제 2 지지 프레임 (13b) 과, 제 3 반송 장치 (14c) 를 지지하는 제 1 지지 프레임 (13a) 이, 제 3 커버 부재 (6c) 를 지지한다.
제 4 커버 지지 부재 (9d) 는, 제 4 커버 부재 (6d) 를 하방으로부터 지지한다. 제 4 커버 지지 부재 (9d) 는, 제 4 커버 부재 (6d) 로부터 하방으로 돌출한다. 제 4 커버 지지 부재 (9d) 의 선단 (하단) 은, 제 4 연결 부재 (11d) 에 접속한다. 제 4 연결 부재 (11d) 는, 좌우 방향으로 연장되어, 제 3 반송 장치 (14c) 를 지지하는 제 2 지지 프레임 (13b) 의 제 2 연결부 (132b) 를 제 4 커버 지지 부재 (9d) 에 연결한다. 이 결과, 제 3 반송 장치 (14c) 를 지지하는 제 2 지지 프레임 (13b) 이, 제 4 커버 부재 (6d) 를 지지한다.
이상, 도면 (도 1 ∼ 도 11) 을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해서 설명하였다. 단, 본 발명은, 상기의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 양태에 있어서 실시할 수 있다. 또, 상기의 실시형태에 개시되는 복수의 구성 요소는 적절히 개변 가능하다. 예를 들어, 어느 실시형태에 나타나는 전체 구성 요소 중의 어느 구성 요소를 다른 실시형태의 구성 요소에 추가해도 되고, 또는, 어느 실시형태에 나타나는 전체 구성 요소 중 몇 가지 구성 요소를 실시형태로부터 삭제해도 된다.
도면은, 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서, 각각의 구성 요소를 주체로 모식적으로 나타내고 있으며, 도시된 각 구성 요소의 두께, 길이, 개수, 간격 등은, 도면 작성의 형편상 실제와는 상이한 경우도 있다. 또, 상기의 실시형태에서 나타내는 각 구성 요소의 구성은 일례로서, 특별히 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 효과로부터 실질적으로 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.
예를 들어, 도 1 ∼ 도 11 을 참조하여 설명한 실시형태에서는, 옥수수를 수확하는 수확기 (수확기 (100)) 를 설명했지만, 본 발명은, 옥수수 이외의 작물을 수확하는 수확기에도 적용할 수 있다.
본 발명은, 농작물을 수확하는 수확기나, 수확기에 장비되는 예취 장치에 유용하다.
2 : 본체 프레임
2A : 전프레임
6 : 커버 부재
6a : 제 1 커버 부재
6b : 제 2 커버 부재
6c : 제 3 커버 부재
6d : 제 4 커버 부재
9 : 커버 지지 부재 (제 2 지지 부재)
9a : 제 1 커버 지지 부재
9b : 제 2 커버 지지 부재
9c : 제 3 커버 지지 부재
9d : 제 4 커버 지지 부재
13 : 지지 프레임
13a : 제 1 지지 프레임
13b : 제 2 지지 프레임
14 : 반송 장치
14a : 제 1 반송 장치
14b : 제 2 반송 장치
14c : 제 3 반송 장치
16 : 절단부
16a : 제 1 절단부
16b : 제 2 절단부
16c : 제 3 절단부
18 : 구동 케이스 (구동부)
18a : 제 1 구동 케이스
18b : 제 2 구동 케이스
18c : 제 3 구동 케이스
28 : 장착 부재
100 : 수확기
141 : 제 1 반송 기구
142 : 제 2 반송 기구
145 : 보강 부재
161 : 제 1 회전날부
162 : 제 2 회전날부
200 : 예취 장치
241 : 커터체 (회전날)
260 : 지지 부재 (제 1 지지 부재)
303 : 탈곡 장치

Claims (6)

  1. 진행 방향으로 진행하면서 작물을 수확하는 수확기의 상기 진행 방향 전측에 장비되는 예취 장치로서,
    회전함으로써 상기 작물의 줄기를 절단하는 회전날을 갖는 절단부와,
    상기 절단부의 상방에 배치되고, 상기 회전날에 의해 상기 줄기가 절단된 상기 작물을 반송하는 반송 장치와,
    상기 절단부 및 상기 반송 장치를 구동시키는 구동부와,
    상기 절단부의 상기 진행 방향 전측의 단부 (端部) 를 지지하는 제 1 지지 부재와,
    상기 반송 장치를 지지함과 함께, 상기 제 1 지지 부재를 지지하는 지지 프레임을 구비하고,
    상기 절단부의 상기 진행 방향 후측의 단부는, 상기 구동부에 의해 지지되는, 예취 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 지지 프레임의 상기 진행 방향 후측의 단부를 추가로 지지하는, 예취 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 지지 프레임을 하방으로부터 지지하는 보강 부재를 추가로 구비하고,
    상기 구동부는, 상기 보강 부재를 추가로 지지하는, 예취 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동부를 지지하는 본체 프레임과,
    상기 절단부와 상기 구동부의 접속 지점을 상기 본체 프레임에 장착하는 장착 부재를 추가로 구비하는, 예취 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송 장치를 상방으로부터 덮는 커버 부재와,
    상기 커버 부재를 지지하는 제 2 지지 부재를 추가로 구비하고,
    상기 지지 프레임은, 상기 제 2 지지 부재를 지지하는, 예취 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 예취 장치와,
    상기 예취 장치에 의해 예취된 작물을 탈곡하는 탈곡 장치를 구비하는, 수확기.
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