JP2016049090A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】テンション機構による無端回動搬送体の張り操作にかかわらず、収穫部からフィーダへの収穫物の流れに変化が生じないようにする。【解決手段】フィーダ６は、フィーダケース２０の搬送始端側に設けられた始端側回転輪体２３と、フィーダケース２０の搬送終端側に設けられた終端側回転輪体２４とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体２１を備え、左右の無端回動搬送体２１を張り操作するテンション機構３０を備えている。始端側回転輪体２３及び終端側回転輪体２４は、フィーダケース２０の所定位置に固定されている。テンション機構３０は、始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４との間において、左右の無端回動搬送体２１に対して張り操作力を付与する。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場から収穫物を収穫し、収穫した収穫物を回転搬送体によって後方へ送り出す収穫部と、前記回転搬送体からの収穫物を搬送するフィーダと、を備え、前記フィーダは、フィーダケースと、前記フィーダケースの搬送始端側に設けられた始端側回転輪体と、前記フィーダケースの搬送終端側に設けられた終端側回転輪体と、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体と、左右の前記無端回動搬送体を張り操作するテンション機構とを備えた収穫機に関する。

従来、上記した収穫機として、例えば特許文献１に示される普通型コンバインがあった。この普通型コンバインには、始端側回転輪体としての入口側回転体、終端側回転体としての出口側回転体、左右一対の無端回動搬送体としてのチェーンが備えられている。また、チェーンをテンション回転体によって張り操作するテンション機構が備えられている。

特開２０１３−１８３６８１公報

従来では、始端側回転輪体（入口側回転体）が入口側アーム部材に支持され、入口側アーム部材がフィーダケースに揺動自在に支持されている。つまり、始端側回転輪体のフィーダケースに対する揺動が可能になっている。この場合、テンション機構による無端回動搬送体（チェーン）の張り操作によって無端回動搬送体に発生する張力のために、フィーダケースにおける始端側回転輪体の位置が変化することがある。フィーダケースにおける始端側回転輪体の位置が変化すると、収穫部の回転搬送体に対する始端側回転輪体の位置が変化するため、回転搬送体と無端回動搬送体との間における収穫物の受け渡しに悪影響を及ぼすことがある。すなわち、収穫部からフィーダへの収穫物の流れが悪くなることがある。

本発明の目的は、テンション機構による無端回動搬送体の張り操作にかかわらず、収穫部からフィーダへの収穫物の流れに変化が生じない収穫機を提供することにある。

本発明による収穫機は、
圃場から収穫物を収穫し、収穫した収穫物を回転搬送体によって後方へ送り出す収穫部と、
前記回転搬送体からの収穫物を搬送するフィーダと、を備え、
前記フィーダは、フィーダケースと、前記フィーダケースの搬送始端側に設けられた始端側回転輪体と、前記フィーダケースの搬送終端側に設けられた終端側回転輪体と、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体と、左右の前記無端回動搬送体を張り操作するテンション機構とを備え、
前記始端側回転輪体及び前記終端側回転輪体は、前記フィーダケースの所定位置に固定され、
前記テンション機構は、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体との間において、左右の前記無端回動搬送体に対して張り操作力を付与するように構成されている。

本構成によると、始端側回転輪体及び終端側回転輪体は、フィーダケースの所定位置に固定されているので、テンション機構による無端回動搬送体の張り操作によって無端回動搬送体に発生する張力が始端側回転輪体及び終端側回転輪体に作用しても、フィーダケースにおける始端側回転輪体及び終端側回転輪体の位置が変化しない。従って、テンション機構による無端回動搬送体の張り調整を効率良くできるのみならず、テンション機構による無端回動搬送体の張り操作にかかわらず、回転搬送体に対する始端側回転輪体の位置が変化せず、回転搬送体と無端回動搬送体との間において収穫物がスムーズに受け渡しされる。

本発明においては、前記テンション機構は、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション部材、及び、前記テンション部材を前記無端回動搬送体に押圧付勢するスプリングを備えていると好適である。

本構成によれば、テンション部材がスプリングによって無端回動搬送体へ押圧付勢されているので、無端回動搬送体に延びが発生しても、無端回動搬送体が張り状態に自動的に調整される。

本発明においては、前記テンション機構は、左右の前記無端回動搬送体を各別に張り操作する左右一対のテンション部材と、左右の前記テンション部材を各別に支持する左右一対の揺動アームと、左右の前記揺動アームを連動連結する連結軸とを備えていると好適である。

本構成によれば、左右の揺動アームが連結軸によって連動連結されて、左右の揺動アームを一体に揺動させられるものでありながら、一方のテンション部材に磨滅が生じた際、他方のテンション部材を交換せず、磨滅したテンション部材だけを交換して安価に修理できる。

本発明においては、前記テンション機構は、左右の前記無端回動搬送体を各別に張り操作する左右一対のテンション部材と、左右の前記テンション部材を各別に支持する左右一対の揺動アームと、左右の前記テンション部材を前記無端回動搬送体に押圧付勢するべく、左右の前記揺動アームを各別に揺動付勢する左右一対のスプリングと、を備え、左右の前記揺動アームは、前記フィーダケースの内部に位置し、左右の前記スプリングは、前記フィーダケースの外部に位置すると好適である。

本構成によれば、揺動アームがフィーダケースの外部に位置するものに比べ、揺動アームをテンション部材の近くに位置させて、テンション部材を揺動アームによって強度面などで有利に支持させつつ、フィーダケース内の収穫物や塵埃をスプリングに付着しないようにできる。

本発明においては、左右の前記スプリングは、前記揺動アームのうちの揺動支点と、前記テンション部材を支持する支持点との間の部位に作用するよう構成されていると好適である。

本構成によれば、揺動アームにおけるテンション部材の支持点にスプリングを作用させるのに比べ、スプリングに備えさせる作動ストロークを小ストロークに済ませて、テンション機構をコンパクトにできる。

本発明においては、左右の前記揺動アームは、夫々のテンション部材が張り操作する無端回動搬送体の移動方向に沿うように、夫々の揺動支点から前記移動方向側に向けて延びていると好適である。

揺動アームの揺動支点から延びる向きが、テンション部材が張り操作する無端回動搬送体の移動方向とは反対方向の向きであると、移動する無端回動搬送体がテンション部材に突っ掛かり易い。この突っ掛かりが発生すると、揺動アームのガタツキが生じる。本構成によると、揺動アームの揺動支点から延びる向きが、テンション部材が張り操作する無端回動搬送体の移動方向と同じ方向の向きになり、テンション部材に対する無端回動搬送体の突っ掛かりが発生せず、揺動アームのガタツキが生じ難い。

本発明においては、前記フィーダケースは、底板部と、左右一対の側板部と、天板部とを備え、前記天板部のうちの前記テンション部材の上方に位置する部位と前記底板部との間隔が、前記天板部のうちの前記テンション部材よりも搬送始端側及び搬送終端側に位置する部位の夫々と前記底板部との間隔よりも広くなるように、前記天板部の側面視形状が上方に膨出する形状に形成されていると好適である。

本構成によれば、テンション部材の移動を可能にするフィードケースの内部空間を広く確保し、テンション部材のストロークを大きくすることができる。

本発明においては、前記始端側回転輪体を支持する支持部材と、前記フィーダケースとを、収穫物搬送方向に沿って並ぶ複数の連結ボルトによって連結するように構成され、複数の前記連結ボルトのうちの一つの連結ボルトを、前記支持部材及び前記フィーダケースに形成された丸孔形のボルト孔に装着するように構成され、複数の前記連結ボルトのうちの残りの連結ボルトを、前記支持部材と前記フィーダケースとの一方に形成されたボルト孔と、前記支持部材と前記フィーダケースとの他方に形成された収穫物搬送方向に長い形状のボルト孔とに亘って装着するように構成されていると好適である。

本構成によれば、無端回動搬送体を張り状態から弛み状態に操作簡単に変更することができ、かつ、弛み状態になった無端回動搬送体を元の張り状態に精度よく操作簡単に戻すことができる。従って、無端回動搬送体がチェーンの場合、チェーンの交換や連結をするのに弛み状態で行えて、作業し易い。

すなわち、支持部材及びフィーダケースの丸孔形のボルト孔に装着の連結ボルトを取り外せば、残りの連結ボルトは、取り外すことなく、弛めるだけで、無端回動搬送体を張り状態から弛み状態に変更できる。つまり、支持部材及びフィーダケースの丸孔形のボルト孔に装着の連結ボルトを取り外し、残りの連結ボルトを弛めた状態にすると、残りの連結ボルトを装着してあるボルト孔の形状が長い形状であるため、支持部材をフードケースの搬送終端側にスライドさせ、始端側回転輪体を終端側回転輪体の方に移動させて、無端回動搬送体を弛み状態に変更できる。

無端回動搬送体を弛み状態に変更した後、支持部材をフィードケースの搬送始端側にスライドさせて、支持部材の丸孔形のボルト孔をフィーダケースの丸孔形のボルト孔に合致させ、合致した支持部材の丸孔形のボルト孔と、フィーダケースの丸孔形のボルト孔とに亘って連結ボルトを装着する。すると、この連結ボルトの位置決め作用により、始端側回転輪体が元の所定位置に固定され、無端回動搬送体が元の張り状態になる。

本発明においては、前記始端側回転輪体又は前記終端側回転輪体の一方又はその両方が、駆動軸と、左右の前記無端回動搬送体が巻回される左右一対のスプロケットとを備え、前記駆動軸のうち、左右の前記スプロケットの間に位置する箇所に筒状のカバーが相対回転可能に外嵌されると共に、前記カバーからアームが延出され、前記アームは、前記フィーダケースに横架された補強部材に係合可能に構成されていると好適である。

本構成によれば、駆動軸などに対するワラ屑などの巻き付きを構造簡単に防止できる。
すなわち、カバーから延出したアームの補強部材に対する係合により、カバーがスプロケットとの接触によって連れ回りすることを阻止できる。つまり、補強部材を回り止め部材に活用してカバーの連れ回りを阻止できる。カバーが停止状態で駆動軸を覆うので、駆動軸やカバーにワラ屑などが巻き付かない。

本発明においては、前記カバーは、複数の分割カバー体によって構成され、前記アームの基端側は、前記カバーの割面の両横側において前記カバーに連結されていると好適である。

本構成によれば、カバーを筒状に保形するための分割カバー体の連結を構造簡単にできる。つまり、カバーの連れ回り防止のためのアームに、分割カバー体を連結する連結機能を備えさせることができる。

コンバインの全体を示す側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 フィーダを示す側面図である。 フィーダを示す縦断側面図である。 フィーダを示す横断平面図である。 始端側回転輪体及びテンション機構を示す平面図である。 連動機構を示す正面図である。 始端側回転輪体の支持構造を示す横断平面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。 図８のＸ−Ｘ断面矢視図である。 カバーを示す横断平面図である。 カバーを示す縦断側面図である。 （ａ）は、アームを示す縦断側面図、（ｂ）は、開き状態でのカバーを示す縦断側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例に係る収穫機をコンバインに適用した場合について説明する。図１は、コンバインの全体を示す側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２が駆動可能に装備された走行機体を備えている。走行機体の前部に運転部３が設けられている。走行機体の後部に脱穀装置４及び穀粒タンク５が設けられている。脱穀装置４と穀粒タンク５とは、走行機体の横方向に並んでいる。脱穀装置４の前部からフィーダ６が機体前方向きに延出されている。フィーダ６の延出端部に収穫部７が連結されている。走行機体における運転部３の下方の箇所にエンジン８が設けられている。このエンジン８の出力をクローラ走行装置２、脱穀装置４、フィーダ６及び収穫部７に伝達するよう構成されている。

フィーダ６は、脱穀装置４に上下揺動可能に支持されている。フィーダ６を昇降シリンダ９によって上下に揺動操作することで、収穫部７を刈取装置１０が圃場面の近くに位置した状態の下降作業姿勢と、刈取装置１０が圃場面から上方に離れた状態の上昇非作業姿勢とに昇降操作できる。

コンバインは、収穫部７を下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させることにより、稲、麦などの収穫作業を行なう。

収穫部７は、植立穀稈を刈取り、刈取穀稈を後方に送り出す。収穫部７は、具体的には、図１，２に示す如く構成されている。

収穫部７は、収穫部フレーム１１を備えている。収穫部フレーム１１は、後端部でフィーダ６の前端部に連結されている。収穫部フレーム１１の底部に搬送デッキ１２が設けられている。搬送デッキ１２の前端部に刈取装置１０が装備されている。収穫部フレーム１１の前端部に左右一対のデバイダ１３が設けられている。刈取装置１０の上方に掻込み回転リール１４が設けられている。搬送デッキ１２の上方に横送りオーガ１５及び回転搬送体１６が設けられている。

走行機体の前方に位置する植立穀稈のうちの刈取り対象の植立穀稈が左右のデバイダ１３によって収穫部フレーム１１の内部に導入される。導入された植立穀稈の穂先側が掻込み回転リール１４によって後方に掻き込まれる。導入された植立穀稈の株元が刈取装置１０によって切断されて、植立穀稈の刈取りが行われる。刈取穀稈が横送りオーガ１５によって回転搬送体１６に供給され、回転搬送体１６によって収穫部７の後方へ送り出される。

回転搬送体１６は、具体的には、次の如く構成されている。
回転搬送体１６は、回転ドラム１６ａと、複数本の掻送りアーム１６ｂとを備えている。回転ドラム１６ａは、横送りオーガ１５の回転ドラムに一体形成されている。複数本の掻送りアーム１６ｂは、回転ドラム１６ａの周方向、及び、回転ドラム１６ａの回転軸芯に沿う方向に分散した複数箇所に分散している。各掻送りアーム１６ｂは、回転ドラム１６ａと共に回転する。

図３に示すように、収穫部フレーム１１における後壁部に送出口１７が形成されている。送出口１７は、回転搬送体１６に対向している。回転搬送体１６は、横送りオーガ１５によって回転駆動される。回転搬送体１６に供給された刈取穀稈が各掻送りアーム１６ｂによる掻き送りによって搬送デッキ１２に沿わせて搬送され、送出口１７から後方へ送り出される。

回転搬送体１６からの刈取穀稈の株元から穂先までの全体がフィーダ６によって後方に搬送されて脱穀装置４に供給される。脱穀装置４は、供給された刈取穀稈の株元から穂先までの全体を扱室（図示せず）に導入して回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。脱穀装置４は、脱穀処理によって得た穀粒をワラ屑などの塵埃と分離させる選別処理を行なう。選別処理後の穀粒が脱穀装置４から穀粒タンク５へ搬送され、穀粒タンク５に貯留される。穀粒タンク５には、排出オーガ５ａが備えられている。穀粒タンク５に貯留された穀粒を排出オーガ５ａによって取出すことができる。

フィーダ６について説明する。
図３は、フィーダ６を示す側面図である。図４は、フィーダ６を示す縦断側面図である。図５は、フィーダ６を示す横断平面図である。図３，４，５に示すように、フィーダ６は、フィーダケース２０と、左右一対の無端回動搬送体２１とを備えている。

フィーダケース２０は、底板部２０ａと、左右一対の側板部２０ｂと、天板部２０ｃとを備えている。左の側板部２０ｂは、底板部２０ａの左端側と天板部２０ｃの左端側とに亘って連結されている。右の側板部２０ｂは、底板部２０ａの右端側と天板部２０ｃの右端側とに亘って連結されている。フィーダケース２０は、筒状に構成されている。フィーダケース２０の搬送始端側（前端側）には、穀稈導入口６Ｆが形成されている。穀稈導入口６Ｆは、収穫部７の送出口１７に連通している。フィーダケース２０の搬送終端側（後端側）には、穀稈送出口６Ｒが形成されている。穀稈送出口６Ｒは、脱穀装置４の内部に連通している。

天板部２０ｃの側面視形状は、図４に示す形状に形成されている。
天板部２０ｃのうちの後述するテンション部材３１の上方に位置する部位と底板部２０ａとの間隔をＤＭとし、天板部２０ｃのうちのテンション部材３１よりも搬送始端側に位置する部位と底板部２０ａとの間隔をＤＦとし、天板部２０ｃのうちのテンション部材３１よりも搬送終端側に位置する部位と底板部２０ａとの間隔をＤＲとする。天板部２０ｃの側面視形状は、ＤＭがＤＦ及びＤＲよりも広くなるように上方に膨出する形状に形成されている。

フィーダケース２０の搬送始端側の内部に、始端側回転輪体２３が設けられている。フィーダケース２０の搬送終端側の内部に、終端側回転輪体２４が設けられている。始端側回転輪体２３及び終端側回転輪体２４は、機体横方向に沿った回転軸芯まわりに回転するように左右の側板部２０ｂに支持されている。始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４とに左右一対の無端回動搬送体２１が巻回されている。

始端側回転輪体２３は、回転可能であるが、後述する支持構造を介して左右の側板部２０ｂの所定位置に固定されている。フィーダケース２０における始端側回転輪体２３の取付位置は、後述するテンション機構３０による左右の無端回動搬送体２１の張り操作にかかわらず変化しない。

終端側回転輪体２４は、左右一対の支持筒２５を介して左右の側板部２０ｂに支持されている。左右の支持筒２５は、側板部２０ｂに固定されており、終端側回転輪体２４は、回転可能であるが、左右の側板部２０ｂの所定位置に固定されている。フィーダケース２０における終端側回転輪体２４の取付位置は、後述するテンション機構３０による左右の無端回動搬送体２１の張り操作にかかわらず変化しない。

終端側回転輪体２４は、駆動軸２４ａと、左右一対のスプロケット２４ｂとを備えている。左右のスプロケット２４ｂは、駆動軸２４ａに相対回転不能に支持されている。駆動軸２４ａは、左右の支持筒２５に回転可能に支持されている。駆動軸２４ａのうちのフィーダケース２０の外部に位置する部位にベルトプーリ２７が相対回転不能に設けられている。図示しないが、ベルトプーリ２７には、エンジン８からの駆動力を伝達するよう構成されている。

左右一対の無端回動搬送体２１は、無端回動チェーンによって構成されている。左の無端回動搬送体２１は、始端側回転輪体２３と、左のスプロケット２４ｂとに巻回されている。右の無端回動搬送体２１は、始端側回転輪体２３と、右のスプロケット２４ｂとに巻回されている。無端回動搬送体２１の長手方向（回動方向）における複数個所において、左右の無端回動搬送体２１に亘って搬送スラット２９が取り付けられている。

フィーダ６は、次の如き作用により、回転搬送体１６からの刈取穀稈を脱穀装置４に供給する。
終端側回転輪体２４がベルトプーリ２７によって駆動され、左右の無端回動搬送体２１がスプロケット２４ｂによって回動方向Ｆ（図４参照）に回動駆動される。搬送スラット２９は、始端側回転輪体２３において、始端側回転輪体２３の上側から下側へ下降移送される。下降移送される搬送スラット２９は、刈取穀稈に対して掻込み作用する。回転搬送体１６からの刈取穀稈が、穀稈導入口６Ｆにおいて、搬送スラット２９によって無端回動搬送体２１と底板部２０ａとの間に掻き込まれる。掻き込まれた刈取穀稈は、左右の無端回動搬送体２１の搬送スラット２９を介しての搬送作用により、底板部２０ａに沿わせて後方に搬送される。搬送スラット２９は、終端側回転輪体２４において、終端側回転輪体２４の下側から上側へ上昇移送される。上昇移送される搬送スラット２９は、刈取穀稈に対して送り出し作用する。搬送終端部まで搬送された刈取穀稈が、搬送スラット２９によって穀稈送出口６Ｒから後方に送り出されて脱穀装置４に供給される。

左右の支持筒２５に連結部材２６が相対回転可能に装着されている。左右の連結部材２６は、脱穀装置４に連結されて、フィーダ６を脱穀装置４に上下揺動可能に支持させるものである。駆動軸２４ａのフィーダケース２０の外部に位置する部位にスプロケット２８が相対回転不能に設けられている。このスプロケット２８は、駆動軸２４ａの駆動力を収穫部７に伝達するものである。左右の支持筒２５は、フィーダケース２０の内部において、連結体７１によって補強部材７０に連結されている。補強部材７０は、左右の側板部２０ｂにわたって横架されている。

フィーダケース２０に、テンション機構３０が装備されている。テンション機構３０は、左右一対のテンション部材３１を備えている。左右のテンション部材３１は、始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４との間に位置している。左右のテンション部材３１は、左右の無端回動搬送体２１に各別に作用するように位置している。テンション機構３０によって左右の無端回動搬送体２１を始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４との間において張り操作できる。

テンション機構３０は、左右一対のスプリング３２を備えている。左のスプリング３２によって左のテンション部材３１を左の無端回動搬送体２１に押圧付勢するよう構成されている。右のスプリング３２によって右のテンション部材３１を右の無端回動搬送体２１に押圧付勢するよう構成されている。左右の無端回動搬送体２１に弛みが発生しても、テンション機構３０によって弛みを自動的に解消できる。

テンション機構３０は、具体的には、図３，４，５，６に示す如く構成されている。
左右のテンション部材３１は、左右一対の揺動アーム３３に各別に支持されている。左右の揺動アーム３３は、フィーダケース２０の内部に位置している。左の揺動アーム３３の基部は、フィーダケース２０の左の側板部２０ｂに支軸３４を介して回転可能に支持されている。右の揺動アーム３３の基部は、フィーダケース２０の右の側板部２０ｂに支軸３４を介して回転可能に支持されている。左のテンション部材３１は、これの揺動アーム３３が支軸３４を揺動支点として側板部２０ｂに対して上昇揺動操作されることにより、左の無端回動搬送体２１のうち、終端側回転輪体２４から始端側回転輪体２３へ戻り移動する部分を下方から押圧操作する。右のテンション部材３１は、これの揺動アーム３３が支軸３４を揺動支点として側板部２０ｂに対して上昇揺動操作されることにより、右の無端回動搬送体２１のうち、終端側回転輪体２４から始端側回転輪体２３へ戻り移動する部分を下方から押圧操作する。

左右のスプリング３２は、フィーダケース２０の外部に位置している。左のスプリング３２の付勢力が連動機構３５によって左の揺動アーム３３に伝達されて、左の揺動アーム３３が左のスプリング３２によって上昇側に揺動付勢されるよう構成されている。これにより、左のテンション部材３１が左のスプリング３２によって左の無端回動搬送体２１に押圧付勢される。右のスプリング３２の付勢力が連動機構３５によって右の揺動アーム３３に伝達されて、左の揺動アーム３３が右のスプリング３２によって上昇側に揺動付勢されるよう構成されている。これにより、右のテンション部材３１が右のスプリング３２によって右の無端回動搬送体２１に押圧付勢される。

図３，５，６，７に示すように、左右の連動機構３５は、操作ピン３６及び連動軸３７を備えている。操作ピン３６は、揺動アーム３３に固定されている。操作ピン３６の先端側が、側板部２０ｂ及び補強部材３８の貫通孔３９を通ってフィーダケース２０の外部に出ている。貫通孔３９は、揺動アーム３３の揺動支点を中心とした円弧形状に形成されている。連動軸３７は、スプリング受け体４０の支持孔に上下スライド可能に支持されている。連動軸３７の下端側が、スプリング受け体４０の下方で、連結部材４１を介して操作ピン３６の先端側に連結されている。連結部材４１と操作ピン３６とは、相対回転可能に連結されている。スプリング３２がスプリング受け体４０の上方において、連動軸３７に装着されている。連動軸３７の上端側の部位に付勢力調節ネジ４２が装着されている。付勢力調節ネジ４２と、スプリング３２の上端との間にカラー４３が介装されている。スプリング３２の下端とスプリング受け体４０との間にカラー４４が介装されている。カラー４３及びカラー４４は、連動軸３７にスライド可能に外嵌されている。スプリング受け体４０は、補強部材３８を介して側板部２０ｂに支持されている。

スプリング３２の下端側がカラー４４を介してスプリング受け体４０によって受け止め支持され、スプリング３２は、スプリング受け体４０を反力部材として、カラー４３を介して付勢力調節ネジ４２に弾性復元力を作用させる。これにより、連動軸３７がスプリング３２によって上昇付勢され、連結部材４１を介して操作ピン３６を上昇付勢する。従って、左右の連動機構３５の夫々は、スプリング３２の付勢力を揺動アーム３３に伝達し、テンション部材３１がスプリング３２によって無端回動搬送体２１に押圧付勢されることを可能にする。

円弧形の貫通孔３９の長さは、無端回動搬送体２１を張り状態にする作用位置と、無端回動搬送体２１を弛み状態にする作用解除位置とに亘ってテンション部材３１を移動させることが可能な長さに設定されている。

左右の揺動アーム３３の夫々に、支軸部３３ａを設けてある。左右の揺動アーム３３は、支軸部３３ａによってテンション部材３１を支持するよう構成されている。操作ピン３６は、揺動アーム３３のうちの支軸３４と支軸部３３ａとの間の部位に設けられている。つまり、左右のスプリング３２は、揺動アーム３３のうちの揺動支点としての支軸３４と、テンション部材３１を支持する支持点としての支軸部３３ａとの間の部位に作用する。

左右のテンション部材３１は、樹脂製の回転輪体によって構成されている。左右のテンション部材３１は、支軸部３３ａに回転可能に支持されている。

左右の揺動アーム３３に亘って連結軸５０が取付けられている。左右の揺動アーム３３が連結軸５０によって連動連結され、左右のテンション部材３１が連動して昇降操作される。

左右の揺動アーム３３を連結軸５０によって連動連結する構造は、具体的には、図６に示す如く構成されている。
左右の揺動アーム３３の夫々の支軸部３３ａは筒部材によって構成され、左右の揺動アーム３３の夫々の支軸部３３ａに連結孔３３ｂが設けられている。連結軸５０は、両端部が連結孔３３ｂに挿入されることで、左右の揺動アーム３３に連結されて左右の揺動アーム３３を連動連結している。

左右の揺動アーム３３は、図４に示す取付姿勢で支持されている。
左右の揺動アーム３３は、テンション部材３１が張り操作する無端回動搬送体２１の移動方向Ｒに沿うように、揺動支点３４からその移動方向側に向けて延びる取付姿勢で支持されている。

始端側回転輪体２３は、図３，６，８に示す支持構造に基づいてフィーダケース２０に支持されている。

フィーダケース２０における左右の側板部２０ｂの夫々の内面側に支持部材５２が設けられている。始端側回転輪体２３の支軸２３ａが左右の支持部材５２に回転可能に支持されている。

左の側板部２０ｂが位置する側において、側板部２０ｂの外面側のうちの支持部材５２に対応する部位に補強部材５３が固定されている。左の支持部材５２は、刈取穀稈の搬送方向に並ぶ三つの連結ボルト５４，５５，５５ａによって側板部２０ｂに締め付け固定するよう構成されている。三つの連結ボルト５４，５５，５５ａのうちの一つの連結ボルト５４を装着するように支持部材５２、側板部２０ｂ及び補強部材５３に形成されたボルト孔５６は、丸孔形状に形成されている。三つの連結ボルト５４，５５，５５ａのうちの残りの二つの連結ボルト５５，５５ａを装着するように支持部材５２に形成されたボルト孔５７は、丸孔形状に形成されている。三つの連結ボルト５４，５５，５５ａのうちの残りの二つの連結ボルト５５，５５ａを装着するように側板部２０ｂ及び補強部材５３に形成されたボルト孔５８は、刈取穀稈の搬送方向に長い形状（長孔形状）に形成されている。一つの連結ボルト５４としては、最前の連結ボルトが設定されている。

二つの連結ボルト５５，５５ａのうちの一方の連結ボルト５５ａとネジ受け部材５９とに亘って操作ネジ軸６０が装着されている。操作ネジ軸６０と連結ボルト５５ａとは、連結部材６１を介して連結されている。連結部材６１と連結ボルト５５ａとは、相対回転可能に連結されている。ネジ受け部材５９は、補強部材５３に取付けられ、補強部材５３を介して側板部２２ｂに固定されている。

右の支持部材５２と右の側板部２０ｂとの連結構造には、左の支持部材５２と左の側板部２０ｂとの連結構造と同じ構成が備えられている。

通常時は、左右の支持部材５２を三つの連結ボルト５４，５５，５５ａによって側板部２０ｂに締め付け連結しておく。つまり、通常時は、始端側回転輪体２３を位置させるべきフィーダケース２０の所定位置が連結ボルト５４による位置決めによって設定され、この所定位置に始端側回転輪体２３が固定される。これにより、テンション機構３０によって無端回動搬送体２１に付与される無端回動搬送体２１の張力にかかわらず、フィーダケース２０に対する始端側回転輪体２３の位置ずれが生じない。

左右両側において、連結ボルト５４を取外して、かつ、二つの連結ボルト５５，５５ａを緩め状態にして、支持部材５２の側板部２０ｂに対する固定を解除する。この状態において、操作ネジ軸６０を回転操作することにより、二つの連結ボルト５５，５５ａのうちの一方の連結ボルト５５ａを操作ネジ軸６０と支持部材５２との連動用に利用し、操作ネジ軸６０によって連結部材６１及び連結ボルト５５ａを介して支持部材５２を後方にスライド移動させ、始端側回転輪体２３を所定位置から終端側回転輪体２４の方（後方）へ移動させることができる。すなわち、一つの連結ボルト５４を取り外せば、二つの連結ボルト５５，５５ａは、取り外さずに弛めるだけで、始端側回転輪体２３を所定位置から終端側回転輪体２４の方へ移動させ、無端回動搬送体２１を張り状態から弛み状態に切換えることができる。この後、操作ネジ軸６０を逆回転方向に回転操作して支持部材５２を前方に戻し操作し、連結ボルト５４を装着して締め付け操作し、二つ連結ボルト５５，５５ａを締め付け状態に戻せば、始端側回転輪体２３が連結ボルト５４の位置決め作用によってフィーダケース２０の所定位置に位置し、この所定位置に始端側回転輪体２３を固定できる。

図５，１１，１２に示すように、終端側回転輪体２４に筒状のカバー６３が装着されている。カバー６３は、駆動軸２４ａのうちの左右のスプロケット２４ｂの間の箇所を覆うように構成されている。駆動軸２４ａへのワラ屑などの巻き付きをカバー６３によって防止するよう構成されている。

左右のスプロケット２４ｂの側部に支持部２４ｃが設けられている。カバー６３の両端部は、左右の支持部２４ｃに相対回転可能に外嵌され、カバー６３は、左右のスプロケット２４ｂによって支持されている。カバー６３から左右一対のアーム６４がカバー６３の外側に向けて延出されている。左右のアーム６４は、カバー６３にスプロケット２４ｂとの連れ回りが発生したとき、延出端側が補強部材７０に係合し、補強部材７０による回り止めを受けるように構成されている。補強部材７０は、終端側回転輪体２４よりも穀稈搬送方向上手側の箇所でフィーダケース２０の左右の側板部２０ｂに横架されている。カバー６３がスプロケット２４ｂとの連れ回りによって回転しようとしても、補強部材７０を回り止め部材に利用して、カバー６３の回り止めをできる。

図１１，１２に示すように、カバー６３は、二つの分割カバー体６３ａを連結することによって構成されている。二つの分割カバー体６３ａの夫々は、カバー６３を二箇所の割面６７で径方向に分割した形状に形成されている。二箇所の割面６７は、カバー６３の周方向に等間隔を隔てて並んでいる。二つの分割カバー体６３ａは、ヒンジ部６５、連結部６４ａ及び連結部材６６によって連結されている。

図１３（ｂ）は、開き状態のカバー６３を示す縦断側面図である。図１３（ｂ）に示すように、ヒンジ部６５は、一方の割面６７の両横側においてカバー６３に連結されている。すなわち、ヒンジ部６５は、一方の分割カバー体６３ａの周方向における一方の端部と、他方の分割カバー体６３ａの周方向における一方の端部とを連結している。ヒンジ部６５は、二つの分割カバー体６３ａを相対揺動可能に連結し、カバー６３の開き状態と閉じ状態とへの切換えを可能にしている。カバー６３を終端側回転輪体２４に装着するとき、カバー６３を開き状態にして開口を形成し、開き状態のカバー６３を開口から終端側回転輪体２４に嵌め込む。終端側回転輪体２４に嵌め込んだカバー６３は、閉じ状態にし、両端部を左右のスプロケット２４ｂの支持部２４ｃに外嵌合させて支持させる。二つの分割カバー体６３ａの夫々は、樹脂材の成型によって作製されている。ヒンジ部６５は、二つの分割カバー体６３ａに一体成形されている。

連結部６４ａ及び連結部材６６は、他方の割面６７の両横側においてカバー６３に連結するよう構成されている。つまり、連結部６４ａ及び連結部材６６は、一方の分割カバー体６３ａの周方向における他方の端部と、他方の分割カバー体６３ａの周方向における他方の端部とを連結するよう構成されている。連結部６４ａは、左右のアーム６４の夫々の基端側に設けられている。つまり、連結部６４ａは、アーム６４をカバー６３に取付けるためのものとしてアーム６４の基端側に設けられた取付部によって構成されている。連結部６４ａとカバー６３とは、連結ネジ６８によって連結するよう構成されている。連結部材６６とカバー６３とは、連結ネジ６９によって連結するよう構成されている。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、無端回動搬送体２１をチェーンによって構成した例を示したが、ベルト等によって構成して実施してもよい。

（２）上記した実施形態では、樹脂製のテンション部材３１を採用した例を示したが、金属製のテンション部材を採用して実施してもよい。

（３）上記した実施形態では、テンション部材３１をスプリング３２によって無端回動搬送体２１に押圧付勢するよう構成した例を示したが、スプリングを備えず、手動による調節操作によってテンション部材３１を無端回動搬送体２１に押圧させるように構成して実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４とのうち、終端側回転輪体２４のみに駆動軸２４ａを備えた例を示したが、始端側回転輪体２３のみ、あるいは始端側回転輪体２３及び終端側回転輪体２４の両方に駆動軸を備えて実施してもよい。始端側回転輪体２３のみに駆動軸を備える場合、始端側回転輪体２３の駆動軸を覆うカバーを装備すると良い。始端側回転輪体２３及び終端側回転輪体２４の両方に駆動軸を備える場合、始端側回転輪体２３及び終端側回転輪体２４の両方の駆動軸を覆うカバーを装備すると良い。

（５）上記した実施形態では、左右の揺動アーム３３を連結軸５０によって連動連結した例を示したが、左右の揺動アーム３３を連動連結せずに実施してもよい。

（６）上記した実施形態では、揺動アーム３３のうちの揺動支点３４とテンション部材３１の支持点３３ａとの間にスプリング３２が作用するよう構成した例を示したが、支持点３３ａにスプリングが作用するよう構成して実施してもよい。

（７）上記した実施形態では、支持部材５２のスライド操作による始端側回転輪体２３の位置変更を可能した例を示したが、始端側回転輪体２３の位置変更を不能にして実施しても良い。

（８）上記した実施形態では、支持部材５２と側板部２０ｂとを連結する連結ボルトとして、三つの連結ボルト５４，５５，５５ａを採用した例を示したが、二つあるいは４つ以上の連結ボルトを採用して実施してもよい。

（９）上記した実施形態では、連結ボルト５５を装着するように側板部２０ｂに設けたボルト孔５８を長孔形状に形成し、連結ボルト５５を装着するように支持部材５２に設けたボルト孔５７を丸孔形に形成した例を示したが、側板部２０ｂに設けるボルト孔を丸孔形に形成し、支持部材５２に設けるボルト孔を長孔形状に形成して実施してもよい。また、側板部２０ｂ及び支持部材５２の両方に設けるボルト孔を長孔形状に形成して実施してもよい。
上記した実施例では、連結ボルト５５ａによって操作ネジ軸６０の操作力を支持部材５２に伝達するよう構成した例を示したが、操作ネジ軸６０の操作力を支持部材５２に伝達する部材を別途設け、連結ボルト５５ａを、支持部材５２を側板部２０ｂに固定する専用の連結ボルトに構成して実施してもよい。この場合、連結ボルト５５ａを装着するように側板部２０ｂに設けるボルト孔５８を丸孔形状に形成し、連結ボルト５５ａを装着するように支持部材５２に設けるボルト孔５７を長孔形に形成して実施してもよい。また、側板部２０ｂ及び支持部材５２の両方に設けるボルト孔を長孔形状に形成して実施してもよい。

（１０）上記した実施形態では、カバー６３を二つの分割カバー体６３ａによって構成した例を示したが、三つ以上の分割カバー体によって構成して実施してもよい。

（１１）上記した実施形態では、カバー６３を設けた例を示した、カバー６３を備えずに実施してもよい。

（１２）上記した実施形態では、クローラ走行装置２を備えた例を示した、クローラ走行装置２に代えて車輪を備えて実施してもよい。

本発明は、稲や麦を収穫するコンバインの他、蕎麦、トウモロコシなど各種の作物を収穫対象とする収穫機に適用できる。

６ フィーダ
７ 収穫部
２０ フィーダケース
２１ 無端回動搬送体
２３ 始端側回転輪体
２４ 終端側回転輪体
２４ａ 駆動軸
２４ｂ スプロケット
３０ テンション機構
３１ テンション部材
３２ スプリング
３３ 揺動アーム
５０ 連結軸
５２ 支持部材
５４ 連結ボルト
５５ 連結ボルト
５６ ボルト孔
５７ ボルト孔
５８ ボルト孔
６３ カバー
６４ アーム
６７ 割面
７０ 補強部材
Ｒ 移動方向

Claims (10)

1. 圃場から収穫物を収穫し、収穫した収穫物を回転搬送体によって後方へ送り出す収穫部と、
   前記回転搬送体からの収穫物を搬送するフィーダと、を備え、
   前記フィーダは、フィーダケースと、前記フィーダケースの搬送始端側に設けられた始端側回転輪体と、前記フィーダケースの搬送終端側に設けられた終端側回転輪体と、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体と、左右の前記無端回動搬送体を張り操作するテンション機構とを備え、
   前記始端側回転輪体及び前記終端側回転輪体は、前記フィーダケースの所定位置に固定され、
   前記テンション機構は、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体との間において、左右の前記無端回動搬送体に対して張り操作力を付与するように構成されている収穫機。
2. 前記テンション機構は、前記無端回動搬送体を張り操作するテンション部材、及び、前記テンション部材を前記無端回動搬送体に押圧付勢するスプリングを備えている請求項１に記載の収穫機。
3. 前記テンション機構は、左右の前記無端回動搬送体を各別に張り操作する左右一対のテンション部材と、左右の前記テンション部材を各別に支持する左右一対の揺動アームと、左右の前記揺動アームを連動連結する連結軸とを備えている請求項1又は２に記載の収穫機。
4. 前記テンション機構は、左右の前記無端回動搬送体を各別に張り操作する左右一対のテンション部材と、左右の前記テンション部材を各別に支持する左右一対の揺動アームと、左右の前記テンション部材を前記無端回動搬送体に押圧付勢するべく、左右の前記揺動アームを各別に揺動付勢する左右一対のスプリングと、を備え、
   左右の前記揺動アームは、前記フィーダケースの内部に位置し、
   左右の前記スプリングは、前記フィーダケースの外部に位置する請求項１〜３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 左右の前記スプリングは、前記揺動アームのうちの揺動支点と、前記テンション部材を支持する支持点との間の部位に作用するよう構成されている請求項４に記載の収穫機。
6. 左右の前記揺動アームは、夫々のテンション部材が張り操作する無端回動搬送体の移動方向に沿うように、夫々の揺動支点から前記移動方向側に向けて延びている請求項３〜５のいずれか一項に記載の収穫機。
7. 前記フィーダケースは、底板部と、左右一対の側板部と、天板部とを備え、
   前記天板部のうちの前記テンション部材の上方に位置する部位と前記底板部との間隔が、前記天板部のうちの前記テンション部材よりも搬送始端側及び搬送終端側に位置する部位の夫々と前記底板部との間隔よりも広くなるように、前記天板部の側面視形状が上方に膨出する形状に形成されている請求項２〜６のいずれか一項に記載の収穫機。
8. 前記始端側回転輪体を支持する支持部材と、前記フィーダケースとを、収穫物搬送方向に沿って並ぶ複数の連結ボルトによって連結するように構成され、
   複数の前記連結ボルトのうちの一つの連結ボルトを、前記支持部材及び前記フィーダケースに形成された丸孔形のボルト孔に装着するように構成され、
   複数の前記連結ボルトのうちの残りの連結ボルトを、前記支持部材と前記フィーダケースとの一方に形成されたボルト孔と、前記支持部材と前記フィーダケースとの他方に形成された収穫物搬送方向に長い形状のボルト孔とに亘って装着するように構成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の収穫機。
9. 前記始端側回転輪体又は前記終端側回転輪体の一方又はその両方が、駆動軸と、左右の前記無端回動搬送体が巻回される左右一対のスプロケットとを備え、
   前記駆動軸のうち、左右の前記スプロケットの間に位置する箇所に筒状のカバーが相対回転可能に外嵌されると共に、前記カバーからアームが延出され、
   前記アームは、前記フィーダケースに横架された補強部材に係合可能に構成されている請求項１〜８のいずれか一項に記載の収穫機。
10. 前記カバーは、複数の分割カバー体によって構成され、
    前記アームの基端側は、前記カバーの割面の両横側において前記カバーに連結されている請求項９に記載の収穫機。

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