JP4820076B2 - 刈取装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバインやバインダやモア等の刈取装置に関し、より詳細には、機体前方の刈取装置に配設される刈刃部の傾斜角度を変更可能に構成する技術に関する。

従来のコンバインには、機体前方に刈刃体を備えた刈取部によって穀稈等を刈り取る刈取装置が設けられており、この刈取装置は、油圧シリンダ等によって構成される昇降駆動手段により昇降可能とされている。水稲、麦、大豆などの作物の刈取作業を行う場合には、穀稈の穂先側を刈り取る方が根元側を刈り取るよりも刈取効率（脱穀・選別効率）がよいため、通常は、この刈取装置を昇降させて刈高さを上げて作業される。

一方で、刈高さを上げて穀稈の刈り取り作業を行うと、圃場に丈高の残稈が残ってしまい、耕耘等の後作業が妨げられるとともに、稈が腐りにくく、次の植付け作業に支障があった。そのため、従来のコンバインは、刈取効率をより向上させるために、機体前方の刈取部の後方にセカンドモアを配設して、セカンドモアによって残稈の根元を刈り取るように構成されている（例えば、許文献１参照）。さらに、刈取装置と圃場面との対地高さを検出するための刈高さセンサを備え、該刈高さセンサによって刈取高さを検知し、刈高さセンサの各検出信号により昇降駆動手段が昇降駆動されて、刈取装置の刈取高さを自動制御するように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−２９９０４１号公報 特開２００２−５３号公報

しかし、上記特許文献１及び特許文献２に記載されるように、コンバインの刈取装置にセカンドモアを配設したり、該刈取装置を昇降自在に自動制御して刈高さを自動的に変更したりする構成であっても、従来の刈取装置の構成であれば、刈取装置に対して摺動刃体等からなる刈刃部が相対位置変動不能に固設されていたため、該刈刃部の傾斜角度を調整することが困難であった。従来の刈取装置のように刈刃部（刈取部及びセカンドモアを含む）の傾斜角度が一定であれば、作物の種類や稈の状態や植付圃場の状態等によって刈刃の角度を変更できないために、刈取穀稈の後方への移動が悪くなったり、刈取装置に押さえつけられて、圃場に対して略平行方向に寝てしまった穀稈を充分に刈り取ることができず、刈取効率が悪くなったりしていた。

そこで、本発明は、コンバインの刈取装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、穀稈の刈取効率の高い刈取装置を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、左右の刈刃ケース（４３・４９）により、機体の左右方向に沿った刈刃部（４２）の両端を支持し、該左右の刈刃ケース（４３・４９）の側壁の内側面に基板（７７・７７）を配設し、該基板（７７・７７）の下部に、機体内側に向かって支持ブラケット（７８）を略水平に突設し、該支持ブラケット（７８）に刈刃部（４２）を支持部材（７９）を介して固設した構成において、該刈刃部（４２）を支持部材（７９）に固定した固定刃体（４０）と、該固定刃体（４０）に摺接した摺動刃体（４１）とで構成し、該刈刃部（４２）は、左右の刈刃ケース（４３・４９）に配設された基板（７７・７７）と支持ブラケット（７８）と支持部材（７９）により一体的にユニット体として構成し、前記基板（７７・７７）は、左右の刈刃ケース（４３・４９）との間に、それぞれ軸部（８６・８６）により回動可能に枢支し、該左右の基板（７７・７７）には取付孔（８５）を、該刈刃ケース（４３・４９）には、位置決め孔（８７ａ・８７ｂ）を貫設し、該基板（７７・７７）と刈刃ケース（４３・４９）の間で回動後に位置決め可能に構成し、該刈刃部（４２）は、該左右の刈刃ケース（４３・４９）に対して相対回動して、固定刃体（４０）及び摺動刃体（４１）の傾斜角度を、刈刃ケース（４３・４９）に対して変更可能に配設したものである。

請求項２においては、請求項１に記載の刈取装置において、前記刈刃部（４２）の摺動刃体（４１）の往復摺動面は、基板（７７・７７）が回動可能に枢支された回動軸（８６）の軸心方向と略平行となるように配設したものである。

請求項３においては、請求項２に記載の刈取装置において、前記刈刃ケース（４３）の一方に刈刃駆動ケース（６５）を固設し、該刈刃駆動ケース（６５）より揺動軸（７０）を突出し、該揺動軸（７０）の端部に揺動アーム（６６）を固設し、該揺動アーム（６６）を左右方向に揺動させて、前記摺動刃体（４１）を往復動させるように構成し、該揺動アーム（６６）に摺動刃体（４１）を摺動させるリンク機構（８２）を設け、該リンク機構（８２）は該揺動アーム（６６）の先端部にユニバーサルジョイント（７４）を設けて構成し、前記ユニバーサルジョイント（７４）は、側面視で前記基板（７７・７７）を枢支する回動軸（８６）の軸心上に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に示す如く、左右の刈刃ケース（４３・４９）により、機体の左右方向に沿った刈刃部（４２）の両端を支持し、該左右の刈刃ケース（４３・４９）の側壁の内側面に基板（７７・７７）を配設し、該基板（７７・７７）の下部に、機体内側に向かって支持ブラケット（７８）を略水平に突設し、該支持ブラケット（７８）に刈刃部（４２）を支持部材（７９）を介して固設した構成において、該刈刃部（４２）を支持部材（７９）に固定した固定刃体（４０）と、該固定刃体（４０）に摺接した摺動刃体（４１）とで構成し、該刈刃部（４２）は、左右の刈刃ケース（４３・４９）に配設された基板（７７・７７）と支持ブラケット（７８）と支持部材（７９）により一体的にユニット体として構成し、前記基板（７７・７７）は、左右の刈刃ケース（４３・４９）との間に、それぞれ軸部（８６・８６）により回動可能に枢支し、該左右の基板（７７・７７）には取付孔（８５）を、該刈刃ケース（４３・４９）には、位置決め孔（８７ａ・８７ｂ）を貫設し、該基板（７７・７７）と刈刃ケース（４３・４９）の間で回動後に位置決め可能に構成し、該刈刃部（４２）は、該左右の刈刃ケース（４３・４９）に対して相対回動して、固定刃体（４０）及び摺動刃体（４１）の傾斜角度を、刈刃ケース（４３・４９）に対して変更可能に配設したので、刈り取る稈の種類や圃場条件等に合わせて刈取部の角度を変更できるようになり、穀稈の刈取効率を高めることができる。

請求項２に示す如く、請求項１に記載の刈取装置において、前記刈刃部（４２）の摺動刃体（４１）の往復摺動面は、基板（７７・７７）が回動可能に枢支された回動軸（８６）の軸心方向と略平行となるように配設したので、刈刃部の回動により駆動部と刈刃部が干渉することがなく、刈刃部を回動操作する際に刈刃部が傾いて摺動刃体の往復動面がずれたり歪んだりするのを防止でき、穀稈の刈取効率をより向上させることができる。

請求項３に示す如く、請求項２に記載の刈取装置において、前記刈刃ケース（４３）の一方に刈刃駆動ケース（６５）を固設し、該刈刃駆動ケース（６５）より揺動軸（７０）を突出し、該揺動軸（７０）の端部に揺動アーム（６６）を固設し、該揺動アーム（６６）を左右方向に揺動させて、前記摺動刃体（４１）を往復動させるように構成し、該揺動アーム（６６）に摺動刃体（４１）を摺動させるリンク機構（８２）を設け、該リンク機構（８２）は該揺動アーム（６６）の先端部にユニバーサルジョイント（７４）を設けて構成し、前記ユニバーサルジョイント（７４）は、側面視で前記基板（７７・７７）を枢支する回動軸（８６）の軸心上に配置したので、駆動経路における振動や摩耗等を防止でき、摺動刃体を安定して往復動させることができ、また、リンク機構の構成を簡素化して装置本体をコンパクトに構成することができる。

次に、発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る刈取装置を備えた汎用コンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は刈取装置の右側面図、図３は同じく刈取装置の左側面図、図４はセカンドモアの刈刃部の平面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視断面図、図６はセカンドモア右側部の平面断面図、図７は同じくセカンドモア右側部の右側面図、図８は同じくセカンドモア右側部の左側面図、図９は刈刃駆動ケースの平面断面図、図１０は同じく刈刃駆動ケースの側断面図、図１１は揺動アームと刈刃部との連結部の正面拡大図、図１２はセカンドモア右側部の右側面図、図１３は図１２の刈刃部を回動させた状態を示す右側面図、図１４はセカンドモア左側部の左側面図、図１５は図１４の刈刃部を回動させた状態を示す左側面図、である。なお、本実施例に係るコンバインの刈取装置を備えた汎用コンバインは、脱穀装置に機体前後方向を軸とする扱胴を具備しているが、軸心を左右水平方向に持ち、前後に平行に配置された第一ロータ及び第二ロータの二つのロータを具備するように構成してもよい。また、自脱型のコンバインやバインダやモア等の往復刈刃型の刈取装置に適用することも可能である。

まず、汎用コンバインの全体構成について、以下に概説する。図１に示すように、本実施例における汎用コンバインは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配置され、該機体フレーム１３前部上にキャビン１７が配設されている。機体フレーム１３の前部右上にはエンジン（図略）が載置され、該キャビン１７の後方にグレンタンク（図略）が配置され、機体後部から前方にかけてグレンタンクより穀粒を排出するための排出オーガ１５が配置されている。

前記機体フレーム１３の前方には刈取装置８が、左側上方には脱穀装置１８がそれぞれ配設され、この刈取装置８と脱穀装置１８との間には搬送装置９が配設されている。この搬送装置９は、フィーダハウス１０内部にコンベア１１が配設され、刈取装置８の後端と脱穀装置１８の前部入口とに連通され、刈取装置８で刈り取られた穀稈が、脱穀装置１８へ搬送されるように構成されている。

フィーダハウス１０の前部にはプラットホーム２が設けられ、プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、横送りオーガ３の前下部に刈取部４が横設されている。プラットホーム２の左右両側の前端には分草板７・７がそれぞれ配設され、プラットホーム２後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ（図略）によって昇降される。また、フィーダハウス１０は、一端が機体前部に連結された駆動シリンダ３１の他端と接続され、該駆動シリンダ３１の伸縮に伴って上下方向に回動可能に構成されている。

このプラットホーム２は、刈取フレーム３３で支持され、この刈取フレーム３３の前方端部に刈取部４が左右方向に配設され、該刈取部４によって穀稈を刈り取り可能に構成されている。刈取フレーム３３の後方には、左右の固定部材３５・３６を介して第二の刈取部としてのセカンドモア３４が配設されている（図２、３参照）。この刈取部４及びセカンドモア３４には刈刃部２７・４２がそれぞれ形成されており、セカンドモア３４は、刈取部４で刈り取りが行われた後に残る残稈を、刈刃部４２によって根元から刈り取ることができるように構成されている。

脱穀装置１８は、扱室２５にスクリュー３２・３２・・・を周面に付設した扱胴３０が前後方向に横設され、該扱胴３０によって穀稈の脱穀が行われる。扱胴３０の下方に受網（またはコンケーブ）２６を介して選別装置１９が配置され、穀稈の選別が行われる。選別装置１９は、チャフシーブを有する揺動本体２０と、該揺動本体２０の下方において前側から順に配される唐箕２１、一番コンベア２２及び二番コンベア２３等とからなり、受網２６から漏下する穀粒の選別が行われる。

以上ように構成されるコンバインは、分草板７・７によって分草し、リール５の回転によって穀稈を掻き込み、刈取部４によって穀稈を刈取り、刈り取られた穀稈を横送りオーガ３の回転によって機体左右略中央側へ横送りし、中央のフィーダハウス１０前端からコンベア１１によって後方へ搬送して脱穀装置１８へ供給する。この供給された穀稈を脱穀装置１８内の扱胴３０によって脱穀し、受網２６により漏下した穀粒（籾など）は、選別装置１９によって選別され、そのうちの一番物はグレンタンク内に貯溜され、二番物は脱穀装置１８の前部中途位置に投入され再選別にかけられる。

次に、本発明に係る刈取装置８について、以下に説明する。なお、刈取装置８に配設される刈取部４には、図外の刈刃体（固定刃体・摺動刃体）よりなる刈刃部２７が構成され、セカンドモア３４には、刈刃体（固定刃体４０・摺動刃体４１）よりなる刈刃部４２が構成されている。本実施例に係る刈取装置８においては、以下、主にセカンドモア３４の刈刃部４２の構成について説明するが、刈取部４及びセカンドモア３４に構成される刈刃部２７・４２の構成は、略同じに構成してもよく、またいずれか一方を後述するように刈取装置８に対して相対回動可能に構成してもよく、本実施例においてはこれらに限定されるものではない。

そこで、刈取装置８に構成されるセカンドモア３４について、以下に説明する。図２及び図３に示すように、刈取装置８は、搬送装置９であるフィーダハウス１０にプラットホーム２が連結され、該フィーダハウス１０のコンベア１１の前方から横送りオーガ３、刈取部４及びリール５等の駆動力が取り出されて駆動可能に構成されている。刈取装置８の底部前方側であって刈取フレーム３３の前端部に刈取部４が配設され、さらに刈取部４よりも後方側であって、刈取フレーム３３の左右後方に配設された固定部材３５・３６に上下揺動可能にセカンドモア３４が取り付けられている。

セカンドモア３４は、刈取装置８の右方において、固定部材３６の上下部に前端が枢結された平行リンク３７・３８の後端に右刈刃ケース４３が枢支されている。この右刈刃ケース４３の内側面には、シリンダ４５のシリンダロッド４５ａの端部が回動自在に固定されており、該シリンダ４５は、機体の左右方向に施設された補強フレーム４６に固定されている。このシリンダ４５のシリンダロッド４５ａが伸縮されて、平行リンク３７・３８が上下方向に回動され、右刈刃ケース４３が上下昇降される。また、右刈刃ケース４３の外側位置であって平行リンク３８の外側面には伝達ケース４４が枢支されており、伝達ケース４４は、右刈刃ケース４３と連動して平行リンク３８の前端を中心に回動可能に構成されている。

刈取装置８の左方においては、固定部材３５の上下部に前端が枢結された平行リンク４７・４８の後端に左刈刃ケース４９が枢支されている。平行リンク４８の内側面に、シリンダ５０のシリンダロッド５０ａの端部が回動自在に固定されており、該シリンダ５０は、上記補強フレーム４６に固定されている。そして、シリンダ５０のシリンダロッド５０ａが伸縮されて、平行リンク４７・４８が上下方向に回動され、左刈刃ケース４９が上下昇降される。

この左右の刈刃ケース４３・４９は、機体の左右方向に沿って刈刃部４２の両端を支持しており、具体的には、右刈刃ケース４３の側壁の内側面に基板７７が配設され、該基板７７の下部に機体内側に向かって支持ブラケット７８が略水平に突設され、該支持ブラケット７８に刈刃部４２が支持部材７９を介して固設されている（図１２参照）。また、左刈刃ケース４９においても、略同一に構成されている（図１４参照）。本実施例では、該刈刃部４２が刈取フレーム３３に対して相対的に回動可能に構成されており、詳細は後述する。

左右の刈刃ケース４３・４９の下端には、そり式センサ５１・５１が地表面に当接可能に配設され、該そり式センサ５１は、地表面（下）方向に付勢されかつ上下方向に回動可能に取り付けられている。具体的には、そり式センサ５１は、該基板７７より延設された支持アーム８０の端部に回動軸８１を介して回動自在に枢支され、地表面の凹凸等により刈取高さが変更すると、地表面の形状に沿って上下回動されるように構成されている。

なお、本実施例は、機体左方において、そり式センサ５１の回動軸８１に、そり式センサ５１の回動と連動するセンサアーム８３が固設され、該センサアーム８３の他端部にセンサ装置８４が構成されている（図１４参照）。センサ装置８４は、センサアーム８３と連動して切り換えられるセンサ部（光センサ等）８４ａが基板７７の外側面に配設されている。そり式センサ５１が回動してセンサアーム８３を介してセンサ部８４ａで昇降駆動させる上端または下端が検知されると、図示しない制御部を介して前記油圧シリンダ４５・５０が作動されて、セカンドモア３４の刈高さを一定に保つように刈高さが自動制御される。

次に、刈刃部４２について、以下に詳述する。図４及び図５に示すように、刈刃部４２は、刈幅方向に並ぶ複数個の固定刃体４０と、該固定刃体４０を一定ピッチでリベット止めして連結している１体の受刃台５２と、該固定刃体４０に重合されて刈幅方向に並ぶ多数の摺動刃体４１と、該摺動刃体４１を一定ピッチでリベット止めして連結しているナイフバー５３等とから構成されている（図５及び図１１参照）。摺動刃体４１は、ナイフバー５３が刈刃部４２の長手方向に沿って移動されると、ナイフバー５３に連動して、固定刃体４０と噛合しながら摺動され、刈刃部４２の長手方向に沿って往復動されるように構成されている。

この摺動刃体４１を往復動させる機構は、次のように構成されている。図６乃至図８、図１０に示すように、機体右方の右刈刃ケース４３には、刈刃部４２の摺動刃体４１を往復動させる揺動軸７０が突出される刈刃駆動ケース６５が内設されている。フィーダハウス１０内上部の搬送駆動入力軸（図略）に、コンベア１１を駆動するための駆動スプロケット（図略）が固設され、該駆動スプロケットは、チェーン（図略）を介して固定部材３６の上部に軸支されたスプロケット５６（図２）と接続されている。該スプロケット５６と、前記伝達ケース４４の下部に回動可能に軸支された軸５８の内側端に固設したスプロケット５９との間にチェーン６０が巻回されている。軸５８の外側端にプーリ６１が固設され、該プーリ６１は、伝達ケース４４の前部に内設されている。一方、伝達ケース４４の後部にはプーリ６２が軸支され、該プーリ６２とプーリ６１との間にベルト６３が介装されている。プーリ６２の駆動軸６４は、右刈刃ケース４３に内設された刈刃駆動ケース６５より機体外側に突設されて、プーリ６２の端部と接続されている。

平行リンク３７の前端部は、固定部材３６の上部に枢支されるとともに、テンションアーム５７の基部が固定されており、該テンションアーム５７も該固定部材３６の上部に枢支されて回動可能に固定されている。このテンションアーム５７の先端と固定部材３６の後端との間には付勢バネ６９が介設されており、このテンションアーム５７の先端にはテンションスプロケット５５が枢支され、このテンションスプロケット５５は、付勢バネ６９により付勢されて、前記スプロケット５６・５９の間に巻回されたチェーン６０を緊張可能としている。

また、固定部材３６の下部にテンションアーム（図略）の基部が枢支され、該テンションアームの先端にテンションプーリ６７が枢支されるとともに、このテンションアームの先端と固定部材３６の後端との間には付勢バネ６８が介設されており、該付勢バネ６８により上方に付勢されたテンションプーリ６７によって前記プーリ６１・６２の間に介装されたベルト６３を緊張可能としている。

そして、刈刃駆動ケース６５は、図９乃至図１１に示すように、機体後方に揺動軸７０を突出するようにして右刈刃ケース４３に内設され、該揺動軸７０の端部に揺動アーム６６が固定され、該揺動アーム６６を左右方向に揺動させて、摺動刃体４１を往復動させるように構成されている。具体的には、刈刃駆動ケース６５の一側から短手方向に沿って略垂直に前記駆動軸６４が挿通され、この駆動軸６４のケース外側端部に前記プーリ６２が固定され、ケース内側にジョイント軸７１が嵌合されている。

このジョイント軸７１は、略円柱状に形成され、外周面には、円筒カムが形成されるように面取り若しくは溝切りされる。本実施例においては、一例として、外周面に斜面７１ａが形成され、この斜面７１ａは外周面に沿ってジョイント軸７１の一端部から他端部にかけて連続して無端状に面取りされている。換言すると、この斜面７１ａは、所定幅面取りされて、ジョイント軸７１の一端部から他端部に向けて外周面に沿って軸心方向に対して斜め角度で延設され、他端部に到達すると、逆に、一端部に向けて外周面に沿って軸心方向に対して斜め角度で延設され、両端が一致するように無端状となるように面取りされたものである。

ジョイント軸７１には、斜面７１ａに摺接可能に連結部材７２が当接し、該連結部材７２は、リングジョイント７３のベアリング部７３ａに嵌合して取り付けられている。連結部材７２は、ジョイント軸７１が回動されるにつれ、斜面７１ａの形状に沿ってジョイント軸７１に対する相対位置を変更しながら変位し、この連結部材７２が変位することで、該連結部材７２を介してリングジョイント７３が揺動駆動される（図１０において、紙面に対して垂直方向）。

リングジョイント７３は、一端が刈刃駆動ケース６５の内側壁に支持され、他端が刈刃駆動ケース６５の一側から前記駆動軸６４と略垂直方向に挿通された揺動軸７０に相対回転不能に嵌合されて支持されている。リングジョイント７３の長手方向の略中央は、前記ジョイント軸７１を跨ぐように二股に分岐して、開口部においてベアリング部７３ａを介して上記連結部材７２と連設されている。

揺動軸７０は、一端がリングジョイント７３に嵌合され、他端が刈刃駆動ケース６５のケース外側に突出し、かかる突出端部に揺動アーム６６が嵌合されている。本実施例における揺動アーム６６は、揺動軸７０との嵌合部から刈刃駆動ケース６５本体側に湾曲するように延設されている。なお、上述のように揺動アーム６６を形成することで、これら刈刃駆動ケース６５等が内設される刈刃ケース４３をコンパクトに形成することができるが、かかる形状はこれに限定するものではなく、例えば、側面視長板状の棒状に形成してもよい。

揺動アーム６６の先端部には公知のリンク機構８２が構成され、本実施例においては、揺動アーム６６の揺動面と、摺動刃体４１の往復面とが所定角度で位置するように構成されている。特に、後述するように、刈刃部４２が装置本体に対して回動可能に構成されることから、揺動アーム６６の先端部にはバーフィールド形のユニバーサルジョイント７４が形成され、該ユニバーサルジョイント７４とリンク部材７５とが支持プレート７６によって回動自在に接続されている。リンク部材７５は、ナイフバー５３より上方に突出して形成されたナイフヘッド５３ａに連設されている。揺動アーム６６が揺動駆動されると、ユニバーサルジョイント７４を介してリンク部材７５が連動して回動され、該リンク部材７５を介して、ナイフバー５３が刈刃部４２の長手方向に往復動される。

以上のような構成において、セカンドモア３２は、エンジン動力がスプロケット５６等を介して刈刃駆動ケース６５の駆動軸６４に伝達され、刈刃駆動ケース６５内で駆動軸６４の回転駆動が揺動アーム６６の揺動駆動に変換されて出力される。そして、刈刃部４２において、摺動刃体４１が固定刃体４０に摺接しながら往復動されて、圃場の穀稈が刈り取られる。

次に、図１２乃至図１５を用いて、機体左右の刈刃ケース４３・４９における刈刃部４２を回動の機構を説明する。なお、機体左方の刈刃ケース４９においては、参考のために外側カバーを省略して図示してある（図１４及び図１５）。

刈刃部４２は、左右の刈刃ケース４３・４９に配設された基板７７の支持ブラケット７８に、両端に配設された支持部材７９を介して支持されて取り付けられ、基板７７や支持ブラケット７８等と一体的にユニット体として構成されている。基板７７には、位置決め用の取付孔８５・８５・・・（本実施例においては３箇所）が貫設され、左右の刈刃ケース４３・４９の側壁には、基板７７に貫設された取付孔８５と側面視で略一致する位置に対応して位置決め孔８７ａと位置決め孔８７ｂとがそれぞれ貫設されている。この位置決め孔８７ａ・８７ｂは、それぞれが取付孔８５の数及び位置に対応するように貫設され、取付孔８５と位置決め孔８７ａ・８７ｂとにボルト等が嵌合されて基板７７が刈刃ケース４３・４９に位置決め固定される。

基板７７は、左右の刈刃ケース４３・４９とそれぞれ軸部８６によって回動可能に枢支されており、位置決め孔８７ａ・８７ｂは、刈刃部４２を含む上記ユニット体を軸部８６を回動中心として回動させた場合に、取付孔８５とそれぞれ一致する位置に貫設される。該軸部８６の軸心方向は、側面視において刈刃部４２の摺動刃体４１の往復動面に対して略平行となるように配設される（図１２参照）。

通常の状態では、刈刃部４２は、刈刃部４２が水平面に対して略平行となる状態、換言すると、刈刃部４２の摺動刃体４１の往復動面が略水平となる状態で位置決めされる（図１２及び図１４参照）。かかる状態では、基板７７の取付孔８５が、右刈刃ケース４３の位置決め孔８７ａと略一致されてボルト等によってネジ締め固定される。一方、刈刃部４２を含むユニット体が、軸部８６を回動中心として図１２において時計周りに回動され、刈刃部４２が水平面に対して傾斜する角度（以降、かかる角度を傾斜角度θとする）となる状態、換言すると、刈刃部４２の摺動刃体４１の往復動面が傾斜角度θとなる状態に変更可能とされる（図１３及び図１５参照）。かかる状態では、基板７７の取付孔８５が右刈刃ケース４３の位置決め孔８７ｂと略一致されて、ボルト等によってネジ締め固定される。このようにボルトの締め付け位置を変更するだけで容易に刈刃部４２の角度を変更できる。そして、基板７７は刈刃部４２の両側に位置して駆動部とは干渉しない位置に配置され、安定して刈取フレーム３３側の刈刃ケース４３・４９に固定することができ、通常はカバーで覆われて保護されている。

刈取装置８の刈取高さが変更されて刈取フレーム３３が上下昇降されると、これと連動して、セカンドモア３４が、平行リンク３７・３８及び平行リンク４７・４８によって昇降移動される。そして、該刈刃部４２によって穀稈の刈取作業を行う際には、刈刃部４２の傾斜角度θは、刈取装置８の刈取高さやセカンドモア３４の昇降位置によってオフセットされる。刈刃部４２は、刈刃ケース４３・４９に対して相対回動自在に配設することで、刈取装置８の昇降位置における刈刃部４２の傾斜角度θのオフセット角度を変更可能に構成されている。

刈刃部４２を含むユニット体が、左右の刈刃ケース４３・４９に対して上下方向に相対回動可能に構成されて、刈刃部４２の固定刃体４０及び摺動刃体４１の傾斜角度θを変更できるように構成することによって、セカンドモア３４において、残稈の刈取作業の効率を向上させることができる。すなわち、刈刃部４２を刈取フレーム３３に対して相対回動さて刈刃部４２の傾斜角度θを変更することで、刈り取る稈の種類や圃場条件等に合わせて刈取部４２の角度を変更できるようになり、穀稈の刈取効率を高めることができる。例えば、刈取装置８に押さえつけられたりして圃場に対して略平行方向に寝てしまった穀稈や稈が細く柔らかい穀稈等を確実に刈り取ることができ、また、刈刃部４２を水平方向とすることで、刈取後の稈を後方へスムーズに移動できて、株元が刈取部４２に引っ掛かることを減少できる。一方、刈取部４２を前下がりに傾斜させることで、地表面ギリギリまで刈り取ることができ、残稈の高さを低くできる。

また、上述のように、基板７７の回動軸たる軸部８６は、軸心方向が左右方向に配置されて側面視において刈刃部４２の摺動刃体４１の往復動面に対して略平行となるように配設され、摺動刃体４１の前後中途部の上方に位置させ、刈刃部４２と軸部８６との距離はできるだけ短くなるように近接して配置し回動により刃先の移動距離が短くなるようにしている。このように構成することで、刈刃部４２は基板７７と一体として軸部８６を回動中心として回動されるため、軸部８６の軸心方向が刈刃部４２の摺動刃体４１の往復動面と略平行であれば、刈刃部４２の回動により駆動部と刈刃部４２が干渉することがなく、刈刃部４２を回動操作する際に刈刃部４２が傾いて摺動刃体４１の往復動面がずれたり歪んだりするのを防止でき、穀稈の刈取効率をより向上させることができる。ただし、回動軸は刈刃部４２の近傍であれば、後部や後下部に配置することも可能である。

なお、刈刃部４２は、そり式センサ５１等が配置される基板７７に支持されて、この基板７７を刈刃ケース４３・４９において回動させるように構成することで、刈刃部４２の位置決めが容易となり、また各センサをその都度調整する必要がなく、作業性が向上される。刈刃部４２の取付構造は上述したものに限定するものではなく、刈刃部４２のみを刈取フレーム３３に対して相対回動するように構成してもよい。また、ネジ等を用いて刈刃部４２の傾斜角度θをより細かく変更できるように、位置決め孔８７のオフセット位置を増やしてもよい。

さらに、本実施例におけるセカンドモア３４は、刈刃部４２の回動中心たる軸部８６の同一軸心上に、前記リンク機構８２が位置するように構成される。上述したように、刈刃部４２を構成する摺動刃体４１は、前記ナイフバー５３によって摺動操作され、該ナイフバー５３のナイフヘッド５３ａと揺動アーム６６の先端部とはリンク機構８２を介して連設されている。このリンク機構８２は、揺動アーム６６の揺動動作をナイフバー５３の水平方向の往復動動作に変換する機構であり、本実施例においては、リンク機構８２として揺動アーム６６の先端部にユニバーサルジョイント７４が形成されている。つまり、刈刃部４２の回動中心は刈刃部４２の摺動刃体４１を往復駆動するための動力伝達機構の途中に設けられ、詳しくは、刈刃部４２近傍位置で左右往復動に変換される位置に設けられ、その変換位置では左右水平方向の軸心に対して回転が許容される構造を有している。

刈刃部４２を刈取フレーム３３に対して相対回動可能、すなわち右刈刃ケース４３に対して位置変動可能に配設し、一方で揺動アーム６６を右刈刃ケース４３に相対位置変動不能に配設したセカンドモア３４において、軸部８６の軸心上にリンク機構８２が位置することで、駆動経路における振動や摩耗等を防止でき、該刈刃部４２が回動操作されても揺動アーム６６と刈刃部４２との離間距離が変化しないため、摺動刃体４１を安定して往復動させることができる。また、リンク機構８２の構成を簡素化して、右刈刃ケース４３をコンパクトに構成することができ、刈取装置８の小型化を図ることができるのである。

以上、刈取装置８に配設されるセカンドモア３４について説明したが、上述したように、刈取部４においても略同様に構成でき、刈刃部２７を刈取フレーム３３に対して相対回動可能に支持するとともに、刈刃部２７の回動軸の軸心方向が刈刃部２７を構成する摺動刃体４１の往復動面に対して略平行となるように構成し、さらには、回動軸の軸心上に摺動刃体４１を摺動させる図示せぬリンク機構が配設されるように構成することができる。

本発明に係る刈取装置を備えた汎用コンバインの全体的な構成を示した側面図。 刈取装置の右側面図。 同じく刈取装置の左側面図。 セカンドモアの刈刃部の平面図。 図４のＡ−Ａ矢視断面図。 セカンドモア右側部の平面断面図。 同じくセカンドモア右側部の右側面図。 同じくセカンドモア右側部の左側面図。 刈刃駆動ケースの平面断面図。 同じく刈刃駆動ケースの側断面図。 揺動アームと刈刃部との連結部の正面拡大図。 セカンドモア右側部の右側面図。 図１２の刈刃部を回動させた状態を示す右側面図。 セカンドモア左側部の左側面図。 図１４の刈刃部を回動させた状態を示す左側面図。

４ 刈取部
８ 刈取装置
２７ 刈刃部
３３ 刈取フレーム
３４ セカンドモア（刈刃部）
４０ 固定刃体
４１ 摺動刃体
４２ 刈刃部
６６ 揺動アーム
８２ リンク機構
８６ 軸部（回動軸）

Claims (3)

1. 左右の刈刃ケース（４３・４９）により、機体の左右方向に沿った刈刃部（４２）の両端を支持し、該左右の刈刃ケース（４３・４９）の側壁の内側面に基板（７７・７７）を配設し、該基板（７７・７７）の下部に、機体内側に向かって支持ブラケット（７８）を略水平に突設し、該支持ブラケット（７８）に刈刃部（４２）を支持部材（７９）を介して固設した構成において、該刈刃部（４２）を支持部材（７９）に固定した固定刃体（４０）と、該固定刃体（４０）に摺接した摺動刃体（４１）とで構成し、該刈刃部（４２）は、左右の刈刃ケース（４３・４９）に配設された基板（７７・７７）と支持ブラケット（７８）と支持部材（７９）により一体的にユニット体として構成し、前記基板（７７・７７）は、左右の刈刃ケース（４３・４９）との間に、それぞれ軸部（８６・８６）により回動可能に枢支し、該左右の基板（７７・７７）には取付孔（８５）を、該刈刃ケース（４３・４９）には、位置決め孔（８７ａ・８７ｂ）を貫設し、該基板（７７・７７）と刈刃ケース（４３・４９）の間で回動後に位置決め可能に構成し、該刈刃部（４２）は、該左右の刈刃ケース（４３・４９）に対して相対回動して、固定刃体（４０）及び摺動刃体（４１）の傾斜角度を、刈刃ケース（４３・４９）に対して変更可能に配設したことを特徴とする刈取装置。
2. 請求項１に記載の刈取装置において、前記刈刃部（４２）の摺動刃体（４１）の往復摺動面は、基板（７７・７７）が回動可能に枢支された回動軸（８６）の軸心方向と略平行となるように配設したことを特徴とする刈取装置。
3. 請求項２に記載の刈取装置において、前記刈刃ケース（４３）の一方に刈刃駆動ケース（６５）を固設し、該刈刃駆動ケース（６５）より揺動軸（７０）を突出し、該揺動軸（７０）の端部に揺動アーム（６６）を固設し、該揺動アーム（６６）を左右方向に揺動させて、前記摺動刃体（４１）を往復動させるように構成し、該揺動アーム（６６）に摺動刃体（４１）を摺動させるリンク機構（８２）を設け、該リンク機構（８２）は該揺動アーム（６６）の先端部にユニバーサルジョイント（７４）を設けて構成し、前記ユニバーサルジョイント（７４）は、側面視で前記基板（７７・７７）を枢支する回動軸（８６）の軸心上に配置したことを特徴とする刈取装置。

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