JP4820079B2 - セカンドモア - Google Patents

Description

本発明は、セカンドモアの技術に関し、より詳細には、セカンドモアの刈高さ制御手段を改良して、セカンドモアの刈高さを容易に調節可能とする技術に関する。

コンバインには、機体前方に刈刃体を備えた刈取部によって穀稈等を刈り取る刈取装置が設けられており、この刈取装置は、油圧シリンダ等によって構成される昇降駆動手段により昇降可能とされている。かかるコンバインで、刈高さを上げて穀稈の刈り取り作業を行うと、圃場に丈高の残稈が残ってしまうため、刈取効率をより向上させるために、機体前方の刈取部の後方にセカンドモアを配設して、セカンドモアによって残稈の根元を刈り取るように構成されている。

通常、セカンドモアは、平行リンク機構等を介して刈取装置に上下昇降自在に取り付けられている。そして、圃場表面近傍にまで下降され、残稈の刈取高さが所定高さとなるように刈高さを制御する刈高さ制御手段が配設されている。例えば、特許文献１に開示されるセカンドモアは、セカンドモアの刈刃ケースの下端にそり型のセンサアームが回動自在に枢支され、該センサアームが、該平行リンク機構を上下移動させるシリンダと連設されている。そして、該センサアームの圃場面との接触のＯＮ／ＯＦＦが検知手段によって検知され、制御部によってシリンダが伸縮動作されて、セカンドモアの刈高さを所定高さに制御するように構成されている（特許文献１参照）。
特開２００１−２９９０４１号公報

ところで、上記特許文献１に記載される従来のセカンドモアは、上記刈高さ制御手段を構成するセンサ部材等の配設位置を変更して、かかるセカンドモアの刈高さを上下方向に高くしたり低くしたり変更するように構成されていた。しかし、刈高さ制御手段は、水や泥等から保護するために、セカンドモアのカバーに内設されるため、検知手段としてのセンサ部材等の配設位置を変更するためには、外装カバーを取り外し、または外装カバーの側面に嵌設されたカバー体等を取り外したりする必要があった。そのため、かかる作業が煩わしく、円滑な刈取作業を行うことができず、メンテナンス性に劣っていた。

そこで、本発明は、セカンドモアに関し、前記従来の課題を解決するもので、圃場状態に応じて容易に刈高さを調節可能なセカンドモアを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体前方に突設された刈取装置（８）に昇降自在に枢支され、刈高さを所定高さに制御する刈高さ制御手段（９０）を備えたセカンドモア（３４）であって、該刈高さ制御手段（９０）は、一部が接地して圃場の凹凸に沿って回動されるセンサアーム（５１）と、該センサアーム（５１）の回動を検知するセンサ装置（８４）と、該センサアーム（５１）及びセンサ装置（８４）を連動連結するリンク部材（８３）とを備えてなり、前記センサ装置（８４）は、該セカンドモアの一側の刈刃ケース（４９）のカバー（５４）により被覆されており、前記刈刃ケース（４９）の側面に付設され、軸部（８６）に回動自在に枢支された回動アーム（８５）と、該回動アーム（８５）に対して、センサ装置（８４）を微調整する為に相対位置移動可能に配設されたセンサ部材（８７・８８）とで構成し、該回動アーム（８５）は、該軸部（８６）により回動自在に枢支され、一端部をピン軸（８９）によりリンク部材（８３）に枢支し、該リンク部材（８３）を介して前記センサアーム（５１）と連動連結し、該センサアーム（５１）は、前端がセカンドモア（３４）の一側の刈刃ケース（４９）の下部に設けた回動軸（８１）を介して、上下方向に回動可能に枢支し、該センサアーム（５１）とリンク部材（８３）との間に取付位置変更手段を配置して、刈高さを調節可能とし、前記取付位置変更手段は、前記刈刃ケース（４９）のカバー（５４）に被覆されたリンク部材（８３）の下端を、該カバー（５４）の下方から突出し、前記センサアーム（５１）から上方へ延設されたスイッチレバー（５１ａ）に複数の取付孔（９５）を穿設し、該複数の取付孔（９５）を選択して、ボルト（９２）を挿入し、該カバー（５４）から外れた下方の位置で、前記スイッチレバー（５１ａ）とリンク部材（８３）とを枢結すべく構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に示す如く、機体前方に突設された刈取装置（８）に昇降自在に枢支され、刈高さを所定高さに制御する刈高さ制御手段（９０）を備えたセカンドモア（３４）であって、該刈高さ制御手段（９０）は、一部が接地して圃場の凹凸に沿って回動されるセンサアーム（５１）と、該センサアーム（５１）の回動を検知するセンサ装置（８４）と、該センサアーム（５１）及びセンサ装置（８４）を連動連結するリンク部材（８３）とを備えてなり、前記センサ装置（８４）は、該セカンドモアの一側の刈刃ケース（４９）のカバー（５４）により被覆されており、前記刈刃ケース（４９）の側面に付設され、軸部（８６）に回動自在に枢支された回動アーム（８５）と、該回動アーム（８５）に対して、センサ装置（８４）を微調整する為に相対位置移動可能に配設されたセンサ部材（８７・８８）とで構成し、該回動アーム（８５）は、該軸部（８６）により回動自在に枢支され、一端部をピン軸（８９）によりリンク部材（８３）に枢支し、該リンク部材（８３）を介して前記センサアーム（５１）と連動連結し、該センサアーム（５１）は、前端がセカンドモア（３４）の一側の刈刃ケース（４９）の下部に設けた回動軸（８１）を介して、上下方向に回動可能に枢支し、該センサアーム（５１）とリンク部材（８３）との間に取付位置変更手段を配置して、刈高さを調節可能とし、前記取付位置変更手段は、前記刈刃ケース（４９）のカバー（５４）に被覆されたリンク部材（８３）の下端を、該カバー（５４）の下方から突出し、前記センサアーム（５１）から上方へ延設されたスイッチレバー（５１ａ）に複数の取付孔（９５）を穿設し、該複数の取付孔（９５）を選択して、ボルト（９２）を挿入し、該カバー（５４）から外れた下方の位置で、前記スイッチレバー（５１ａ）とリンク部材（８３）とを枢結すべく構成したので、単純な構成とすることができ、取付位置の変更作業も容易で刈高さの調節が容易となる。
また、検出手段の位置・構成等を変更するものではないため、センサ感度等の微調整が不要でありメンテナンス性がよい。

また、カバー等を取り外して作業する必要がなく、刈高さの調節作業が容易となる。また、検出手段等を露出することがないため、水・泥がケース内に混入してセンサが故障等するのを防止できる。

また、リンク部材を締結する取付孔の位置を変更するだけで、刈高さを容易に変更できる。
また、微調整を行うセンサ装置８４を、カバー５４やカバー体５５で覆うように構成することで、センサ部材８７・８８等に水・泥等が掛からないようにし、調整の必要性の高い通常の調整は、前記取付位置の変更によりカバー５４の外部で行うことが出来るのである。

次に、発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明に係るセカンドモアを備えたコンバインの全体的な構成を示した左側面図、図２は刈取装置の右側面図、図３は刈取装置の左側面図、図４はセカンドモアの左側面図、図５は刈高さ制御装置の制御ブロック図、図６はセンサアームに連動するセンサ装置の状態を表す左側面図、図７はセンサ装置の拡大図、図８は図４においてリンク部材の取付位置を変更したセカンドモアの左側面図、図９はスイッチレバーとリンク部材との取付構造を表す背面図である。

なお、本実施例に係るセカンドモア３４を備えたコンバインは、脱穀装置に機体前後方向を軸とする扱胴を具備しているが、軸心を左右水平方向に持ち、前後に平行に配置された第一ロータ及び第二ロータの二つのロータを具備するように構成してもよい。

まず、コンバインの全体構成について、以下に概説する。図１に示すように、本実施例におけるコンバインは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配置され、該機体フレーム１３前部上にキャビン１７が配設されている。機体フレーム１３の前部右上にはエンジン（図略）が載置され、該キャビン１７の後方にグレンタンク（図略）が配置され、機体後部から前方にかけてグレンタンクより穀粒を排出するための排出オーガ１５が配置されている。

前記機体フレーム１３の前方には刈取装置８が、左側上方には脱穀装置１８がそれぞれ配設され、この刈取装置８と脱穀装置１８との間には搬送装置９が配設されている。この搬送装置９は、フィーダハウス１０内部にコンベア１１が配設され、刈取装置８の後端と脱穀装置１８の前部入口とに連通され、刈取装置８で刈り取られた穀稈が、脱穀装置１８へ搬送されるように構成されている。

フィーダハウス１０の前部にはプラットホーム２が設けられ、プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、横送りオーガ３の前下部に刈取部４が横設されている。プラットホーム２の左右両側の前端には分草板７・７がそれぞれ配設され、プラットホーム２後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしてのシリンダ（図略）によって昇降される。また、フィーダハウス１０は、一端が機体前部に連結された駆動シリンダ３１の他端と接続され、該駆動シリンダ３１の伸縮に伴って上下方向に回動可能に構成されている。

このプラットホーム２は、刈取フレーム３３で支持され、この刈取フレーム３３の前方端部に刈取部４が左右方向に配設され、該刈取部４によって穀稈を刈り取り可能に構成されている。刈取フレーム３３の後方には、左右の固定部材３５・３６を介して第二の刈取部としてのセカンドモア３４が配設されている（図２及び図３参照）。この刈取部４及びセカンドモア３４には刈刃部２７・４２がそれぞれ形成されており、セカンドモア３４は、刈取部４で刈り取りが行われた後に残る残稈を、刈刃部４２によって根元から刈り取ることができるように構成されている。なお、セカンドモア３４の詳細は、後述する。

脱穀装置１８は、扱室２５にスクリュー３２・３２・・・を周面に付設した扱胴３０が前後方向に横設され、該扱胴３０によって穀稈の脱穀が行われる。扱胴３０の下方に受網（またはコンケーブ）２６を介して選別装置１９が配置され、穀稈の選別が行われる。選別装置１９は、チャフシーブを有する揺動本体２０と、該揺動本体２０の下方において前側から順に配される唐箕２１、一番コンベア２２及び二番コンベア２３等とからなり、受網２６から漏下する穀粒の選別が行われる。

以上のように構成されるコンバインは、分草板７・７によって分草し、リール５の回転によって穀稈を掻き込み、刈取部４によって穀稈を刈取り、刈り取られた穀稈を横送りオーガ３の回転によって機体左右略中央側へ横送りし、中央のフィーダハウス１０前端からコンベア１１によって後方へ搬送して脱穀装置１８へ供給する。この供給された穀稈を脱穀装置１８内の扱胴３０によって脱穀し、受網２６により漏下した穀粒（籾など）は、選別装置１９によって選別され、そのうちの一番物は前記グレンタンク内に貯溜され、二番物は脱穀装置１８の前部中途位置に投入され再選別にかけられる。

次に、本発明に係るセカンドモア３４について、以下に説明する。図２及び図３に示すように、刈取装置８は、搬送装置９であるフィーダハウス１０にプラットホーム２が連結され、該フィーダハウス１０のコンベア１１の前方から横送りオーガ３、刈取部４及びリール５等の駆動力が取り出されて駆動可能に構成されている。刈取装置８の底部前方側であって刈取フレーム３３の前端部に刈取部４が配設され、さらに刈取部４よりも後方側であって、刈取フレーム３３の左右後方に配設された固定部材３５・３６に上下揺動可能にセカンドモア３４が取り付けられている。

セカンドモア３４は、刈取装置８の右方において、固定部材３６の上下部に前端が枢結された平行リンク３７・３８の後端に右刈刃ケース４３が枢支されている。この右刈刃ケース４３の内側面には、シリンダ４５のシリンダロッド４５ａの端部が回動自在に固定されており、該シリンダ４５は、機体の左右方向に施設された補強フレーム４６に固定されている。このシリンダ４５のシリンダロッド４５ａが伸縮されて、平行リンク３７・３８が上下方向に回動され、右刈刃ケース４３が上下昇降される。また、右刈刃ケース４３の外側位置であって平行リンク３８の外側面には伝達ケース４４が枢支されており、伝達ケース４４は、右刈刃ケース４３と連動して平行リンク３８の前端を中心に回動可能に構成されている。

刈取装置８の左方においては、固定部材３５の上下部に前端が枢結された平行リンク４７・４８の後端に左刈刃ケース４９が枢支されている。平行リンク４８の内側面に、シリンダ５０のシリンダロッド５０ａの端部が回動自在に固定されており、該シリンダ５０は、上記補強フレーム４６に固定されている。そして、シリンダ５０のシリンダロッド５０ａが伸縮されて、平行リンク４７・４８が上下方向に回動され、左刈刃ケース４９が上下昇降される。

この左右の刈刃ケース４３・４９は、機体の左右方向に沿って刈刃部４２の両端を支持しており、具体的には、右刈刃ケース４３の側壁の内側面に基板７７が配設され、該基板７７の下部に機体内側に向かって支持ブラケット７８が略水平に突設され、該支持ブラケット７８に刈刃部４２が支持部材７９を介して固設されている（図４参照）。左右の刈刃ケース４３・４９は、通常はカバー５４で覆われて、刈高さ制御装置９０等が内設されて保護されている。

刈刃部４２は、刈幅方向に並ぶ複数個の固定刃体４０と、該固定刃体４０に重合されて刈幅方向に並ぶ多数の摺動刃体４１等とから構成されている（図４参照）。摺動刃体４１は、固定刃体４０と噛合しながら摺動され、刈刃部４２の長手方向に沿って往復動されるように構成されている。この刈刃部４２は、エンジン動力が伝動ケース４４に内設されるスプロケット（図略）等を介して、右刈刃ケース４３に内設された刈刃駆動ケース（図略）に伝達され、該刈刃駆動ケース内で駆動軸の回転駆動が揺動駆動に変換されて出力され、摺動刃体４１が固定刃体４０に摺接しながら往復動されて、穀稈が刈り取られる。

ここで、セカンドモア３４に配設される刈高さ制御装置９０について、以下に詳述する。図４に示すように、セカンドモア３４の左方、すなわち左刈刃ケース４９に、セカンドモア３４を上下昇降させてセカンドモア３４の刈取高さＨを一定に保つように制御する刈高さ制御手段としての刈高さ制御装置９０が配設されている。具体的には、該刈高さ制御装置９０は、そり型のセンサアーム５１と、基板７７に固設して形成される該センサアーム５１の回動を検知する手段たる検知手段としてのセンサ装置８４と、一端がセンサアーム５１に形成されたスイッチレバー５１ａに接続され、他端がセンサ装置８４を構成する回動アーム８５の一端と接続されるリンク部材８３と、シリンダ５０を昇降駆動させる制御部９１等とで構成されている。

なお、セカンドモア３４の刈高さＨとは、圃場面Ｘから該セカンドモア３４に配設された刈刃部４２の摺動刃体４１の前端までの高さをいう。すなわち、刈高さＨは、圃場に生育した穀稈を刈刃部４２で刈り取った残稈の略垂直高さと等しくなる。

そり型に形成されたセンサアーム５１は、左刈刃ケース４９の下端に圃場面Ｘに当接可能に配設され、圃場面（下）方向に付勢されかつ上下方向に回動可能に取り付けられている。具体的には、センサアーム５１は、側面視略円弧状に湾曲され、円弧面側の一部を接地させ、前端部が基板７７より延設された支持アーム８０の端部に回動軸８１を介して回動自在に枢支されている。このセンサアーム５１は、圃場面Ｘの凹凸等により刈高さＨが変更すると、圃場面Ｘの形状に沿って上下回動されるように構成されている。センサアーム５１には、センサアーム５１の左右平面に対して略垂直方向に突設し、上端が機体前方方向に湾曲して形成されるスイッチレバー５１ａが配設されている。該スイッチレバー５１ａは、後述するリンク部材８３とボルト９２によって締結される。

なお、センサアーム５１は、左刈刃ケース４９のみならず、右刈刃ケース４３においても配設されている（図２参照）。セカンドモア３４の左右両端部にセンサアーム５１・５１を配設することで、刈高さを左右方向で略水平となるように制御することができる。また、右刈刃ケース４３には、刈高さ制御装置９０は構成されていない。セカンドモア３４の刈高さを制御するには、左右いずれか一方のセンサアーム５１の回動と連動するように構成すればよい。ただし、実施例としては、これに限定するものではなく、右刈刃ケース４３に略同一刈高さ制御装置９０を同様に配設してもよい。

センサ装置８４は、センサアーム５１の回動を検知できる構成であればよく、その一例として、本実施例においては、基板７７に固設された軸部８６に回動自在に枢支された回動アーム８５と、同じく基板７７に回動アーム８５に対して相対位置移動可能に配設され、それぞれ光スイッチ８７ａ・８８ａが配設されたセンサ部材８７・８８等とで構成されている。回動アーム８５は、軸部８６によって回動自在に枢支され、一端部がピン軸８９によってリンク部材８３に枢支され、このリンク部材８３を介してセンサアーム５１と連動連結されている。センサアーム５１が回動軸８１を回動中心として上下方向に回動されると、回動アーム８５も軸部８６を回動中心として同一方向（前後方向）に連動して回動される。

回動アーム８５には、センサ部材８７・８８の光スイッチ８７ａ・８８ａのセンサ面を覆うように、検知板８５ａが基板７７に対して略水平前方（図４における左側を前方とする）に突出して形成されている。センサ部材８７・８８には、非接触センサとして光スイッチ（フォトインタラプタ等）８７ａ・８８ａが配設されている。このように非接触センサを用いることで、接触センサ（例えば、リミットスイッチ等）を用いる場合と比較して、センサ部材８７・８８の耐久性を向上させることができる。本実施例において、光スイッチ８７ａ・８８ａは、回動アーム８５が回動されて、検知板８５ａが発光部と受光部との間を遮るとＯＮとなる。なお、センサ部材８７・８８に配設されるスイッチ類は、反射型スイッチでもよく、また、電磁型や静電型等の近接センサ等でもよく、光スイッチに限定されない。

図５に示すように、センサ部材８７・８８は、制御部９１に接続され、該制御部９１が左右の刈刃ケース４３・４９に配設される前記シリンダ４５・５０に接続されている。そして、該制御部９１は、センサ部材８７・８８によって光スイッチ８７ａ・８８ａのＯＮ／ＯＦＦを検知すると、シリンダ４５．５０に信号を送って、シリンダ４５・５０のシリンダロッド４５ａ・５０ａをそれぞれ略同じに伸縮駆動させて、セカンドモア３４を上下昇降させる。

リンク部材８３は、一端がセンサアーム５１のスイッチレバー５１ａにボルト９２を介して相対回動自在に締結され、他端がセンサ装置８４の回動アーム８５の一端とピン軸８９を介して接続される。該リンク部材８３は、センサアーム５１が圃場面Ｘの凹凸に応じて回動されると、該センサアーム５１の回動に連動して、回動アーム８５を同一方向に回動させるように構成されている。リンク部材８３としては、このようにセンサアーム５１と回動アーム８５とを連設可能な構成であればよい。特に、本実施例においては、リンク部材８３は、上下両端の連結ロッド部の間にねじりバネによって形成されるバネ部８３ａを配置して連結しており、石などの固い障害物に当たったり、引っ掛かったりしてセンサアーム５１に大きな力がかかるとバネ部８３ａが曲がり、または伸びて、センサ部材８７・８８側に大きな負荷が及ばないようにしている。なお、センサアーム５１とリンク部材８３との取付構造の詳細は、後述する。

図６に示すように、セカンドモア３４が刈高さＨで一定となるように制御された状態（位置Ａ）から、圃場面Ｘが低くなると、センサアーム５１は圃場面Ｘの形状に合わせて右回りに回動されて下降し、該センサアーム５１に連動して回動アーム８５も右回りに回動される（位置Ｂ）。回動アーム８５に突設された検知板８５ａが、一方のセンサ部材８７の光スイッチ８７ａのセンサ面を覆う位置（回動角度θ）まで回動されると、センサ部材８７がＯＮとなる。すると、該センサ部材８７に接続された制御部９１がこれを検知して、左右のシリンダ４５・５０のシリンダロッド４５ａ・５０ａを伸長させる。すなわち、圃場面Ｘに対してセカンドモア３４を下降させる。

一方、圃場面Ｘが高くなると、センサアーム５１は圃場面Ｘの形状に合わせて左回りに回動されて上昇し、該センサアーム５１に連動して回動アーム８５も左回りに回動される（位置Ｃ）。かかる場合に、検知板８５ａが、他方のセンサ部材８８の光スイッチ８８ａのセンサ面を覆う位置（回動角度−θ）まで回動されると、センサ部材８８がＯＮとなる。すると、制御部９１がこれを検知して、左右のシリンダ４５・５０のシリンダロッド４５ａ・５０ａを縮小させる。すなわち、圃場面Ｘに対してセカンドモア３４を上昇させる。

このように、本実施例におけるセカンドモア３４は、圃場面Ｘの凹凸に応じてセンサアーム５１が回動され、該センサアーム５１に連動してリンク部材８３を介して回動アーム８５が回動されるように構成されている。そして、該回動アーム８５が回動角度±θだけ回動されてセンサ部材８７・８８で検知されると、制御部９１を介して前記シリンダ４５・５０が作動（伸縮）されて、セカンドモア３４の刈高さＨを一定に保つように自動制御される。

また、センサ装置８４は、組み立て時や出荷時に光スイッチ８７ａ・８８ａと検知板８５ａの位置関係が適正な位置となるように微調整できるようにしており、センサ部材８７・８８が、基板７７に対して位置変動可能に取り付けられており、光スイッチ８７ａ・８８ａが回動アーム８５の検知板８５ａの軌跡線上に位置しつつ、該軌道線の円周方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、センサ部材８７・８８の取付位置に回動アーム８５の回転中心を中心とした円弧状の長孔に形成した位置決め孔９４・９４・・・が貫設され、センサ部材８７・８８は、該位置決め孔９４にネジ９３（本実施例においては３箇所）が螺合されて、基板７７に位置決めして取り付けられる。

図７に示すように、センサ部材８７・８８を、両センサ部材８７・８８の間隙が小さくなる方向に取付位置を変更すると（位置Ｄ）、回動アーム８５が回動されてセンサ部材８７・８８がＯＮとなるまでの回動角度±θが、センサ部材８７・８８が中間位置にある場合よりも小さくなる。そのため、センサ装置８４の検知感度を上げることができ、特に、硬い圃場等における作業の際において精度よく刈取作業を行うことができる。また、両センサ部材８７・８８の間隙が広くなる方向に取付位置を変更すると（位置Ｅ）、回動角度±θが大きくなる。そのため、センサ装置８４の検知感度を下げて、凹凸状に変形した圃場や、比較的軟らかい圃場等における作業の際において精度よく刈取作業を行うことができる。

このセンサ装置８４は、左刈刃ケース４９のカバー５４に覆われており、各部材は基板７７上に載置されて、一体として取り外しができるように構成されている。そして、該センサ部材８７・８８の取付位置を変更するには、カバー５４を取り外して作業したり、カバー５４の外側壁面に開口された作業孔５４ａを介して左刈刃ケース４９（カバー５４）の外側から作業したりする。なお、この作業孔５４ａには、カバー体５５が取り付けられており、センサ部材８７・８８の取付位置を変更する際には、該カバー体５５が着脱される。このように、センサ装置８４をカバー５４やカバー体５５で覆うように構成することで、センサ部材８７・８８等に水・泥等が掛からないようにしている。

ここで、センサアーム５１とリンク部材８３との取付構造について、以下に詳述する。本実施例においては、センサアーム５１（スイッチレバー５１ａ）とリンク部材８３との取付構造として、該スイッチレバー５１ａの端部とリンク部材８３の端部とをボルト９２によって挿脱自在に貫設して締結するように構成されている。

図８及び図９に示すように、センサアーム５１とリンク部材８３とは、センサアーム５１に突出して配設されたスイッチレバー５１ａの端部においてボルト９２によって回動自在に締結され、該センサアーム５１とリンク部材８３との間に取付位置変更手段を設けている。具体的には、スイッチレバー５１ａに穿設された取付孔９５（図略）とリンク部材８３に穿設された貫通孔（図略）とを略一致させて、ボルト９２が取付孔９５及び貫通孔に挿通され、他端にナット９８が螺合されて、該取付孔９５及び貫通孔から挿脱自在とされる。スイッチレバー５１ａとリンク部材８３との間にカラー９６が介挿され、リンク部材８３の両側には座金９７が介挿され、該スイッチレバー５１ａとリンク部材８３とが相対回動自在となるように締結されている（図９参照）。

スイッチレバー５１ａの端部には、上下方向に複数の取付孔９５が穿設され（本実施例では２箇所）、スイッチレバー５１ａの最端部に高刈固定用の取付孔９５ａが、該取付孔９５ａよりスイッチレバー５１ａの形状に沿ってセンサアーム５１に近い位置に低刈固定用の取付孔９５ｂが、それぞれ穿設されている。なお、取付孔９５は、本実施例で示す（２個）より多く設けてもよく、より多く設けることでセカンドモア３４の刈高さＨを細かく設定できる。すなわち、例えば一方の取付孔９５ａに貫設されたボルト９２を取り外し、他方の取付孔９５ｂと貫通孔を略一致させ、ボルト９２によってこれを枢結するだけで、容易にスイッチレバー５１ａとリンク部材８３との取付位置を変更することができる。この取付孔９５・９５の間隔は前記光スイッチ８７ａ・８８ａを微調整するための長孔の長さよりも長く構成し、調整幅を大きくして作業しながら刈り高さの具合を見ながら容易に調整できるようにしている。

センサアーム５１とリンク部材８３との取付構造は、セカンドモア３４を構成する左刈刃ケース４９の下方位置であって、カバー５４外側の下方に位置される。すなわち、カバー５４に内設されたリンク部材８３が該カバー５４の下方から突出し、スイッチレバー５１ａがセンサアーム５１から略上方向に突出されて、カバー５４の外側であって、前記回動軸８１及び支持ブラケット７８の後方位置でボルト９２によって締結されている。スイッチレバー５１ａとリンク部材８３との取付位置としては、カバー５４内部ではなく該カバー５４外に構成されればよく、かかる実施例に限定されるものではない。

通常は、図６に示すように、ボルト９２は低刈固定用の取付孔９５ｂに貫設されて、該スイッチレバー５１ａとリンク部材８３とが締結される。かかる場合には、上述したように、センサアーム５１が圃場面Ｘに接地して、刈高さ制御装置９０によってセカンドモア３４が刈高さＨで一定するように制御されて、穀稈の刈取作業が行われる。そして、圃場面が軟らかい場合には、センサアーム５１はその重みにより土中に潜り刈り高さが低くなってしまう。このような場合に、図８に示すように、ボルト９２の貫設位置を、低刈固定用の取付孔９５ｂから高刈固定用の取付孔９５ａに変更することで、センサアーム５１のみ右回り、セカンドモア３４の刈高さＨが大きくなる方向に回動されてリンク部材８３と締結される。このように、かかる場合には、センサアーム５１が圃場面Ｙに接地して、刈高さ制御装置９０によってセカンドモア３４が刈高さＬＨで一定するように制御され（ＬＨ＞Ｈ）、実際の刈り高さは通常の圃場面の固さと略同じ高さで刈り取ることができるのである。

以上のように、刈高さ制御装置９０を構成するセンサアーム５１とリンク部材８３との取付位置を変更可能に構成し、これらの取付位置を変更させてセカンドモア３４の刈高さＨを調節可能とすることで、単純な構成で取付位置の変更作業も容易であり、ひいてはセカンドモア３４の刈高さＨの調節が容易となる。また、刈高さ制御装置９０を構成するセンサ装置８４の配設位置等を変更するものではないため、センサ装置８４の感度等の微調整が不要でありメンテナンス性がよい。特に、センサアーム５１を回動させてリンク部材８３との取付位置を変更するため、圃場状態が異なる場合、すなわち土の硬さや圃場面の凹凸が異なる場合においてもセンサアーム５１が十分に圃場面Ｘに接地でき、検知感度のバラツキをなくし、セカンドモア３４を所定高さに安定して制御できる。

また、センサアーム５１とリンク部材８３との取付位置がカバー５４の外側に位置するため、オペレータにおいて、カバー５４等を取り外して作業する必要がなく、取付位置の変更が容易であり、刈高さＨを容易に変更できる。特に、取付位置を変更する際に、センサ装置８４等を露出することがないため、水・泥がカバー５４内に混入して故障等するのを防止できる。

さらに、本実施例におけるセカンドモア３４の構成によれば、センサアーム５１に形成されたスイッチレバー５１ａに複数の取付孔９５・９５・・・が貫設され、各取付孔９５にボルト９２によってリンク部材８３が締結されるため、取付位置の変更が容易であり、リンク部材８３を締結する取付孔９５の位置を変更するだけで、刈高さＨを容易に変更できる。なお、該センサアーム５１とリンク部材８３との取付構造は、これに限定するものではなく、例えば、長穴状に貫設された取付孔９５にボルト９２を挿通させて、取付位置を自在に変更して締結できるように構成してもよい。

本発明に係るセカンドモアを備えたコンバインの全体的な構成を示した左側面図。 刈取装置の右側面図。 刈取装置の左側面図。 セカンドモアの左側面図。 刈高さ制御装置の制御ブロック図。 センサアームに連動するセンサ装置の状態を表す左側面図。 センサ装置の拡大図。 図４においてリンク部材の取付位置を変更したセカンドモアの左側面図。 スイッチレバーとリンク部材との取付構造を表す背面図。

８ 刈取装置
３４ セカンドモア
５１ センサアーム
５１ａ スイッチレバー
８３ リンク部材
８４ センサ装置（検知手段）
９０ 刈高さ制御装置（刈高さ制御手段）
９２ ボルト
９５ 取付孔

Claims (1)

1. 機体前方に突設された刈取装置（８）に昇降自在に枢支され、刈高さを所定高さに制御する刈高さ制御手段（９０）を備えたセカンドモア（３４）であって、該刈高さ制御手段（９０）は、一部が接地して圃場の凹凸に沿って回動されるセンサアーム（５１）と、該センサアーム（５１）の回動を検知するセンサ装置（８４）と、該センサアーム（５１）及びセンサ装置（８４）を連動連結するリンク部材（８３）とを備えてなり、前記センサ装置（８４）は、該セカンドモアの一側の刈刃ケース（４９）のカバー（５４）により被覆されており、前記刈刃ケース（４９）の側面に付設され、軸部（８６）に回動自在に枢支された回動アーム（８５）と、該回動アーム（８５）に対して、センサ装置（８４）を微調整する為に相対位置移動可能に配設されたセンサ部材（８７・８８）とで構成し、該回動アーム（８５）は、該軸部（８６）により回動自在に枢支され、一端部をピン軸（８９）によりリンク部材（８３）に枢支し、該リンク部材（８３）を介して前記センサアーム（５１）と連動連結し、該センサアーム（５１）は、前端がセカンドモア（３４）の一側の刈刃ケース（４９）の下部に設けた回動軸（８１）を介して、上下方向に回動可能に枢支し、該センサアーム（５１）とリンク部材（８３）との間に取付位置変更手段を配置して、刈高さを調節可能とし、前記取付位置変更手段は、前記刈刃ケース（４９）のカバー（５４）に被覆されたリンク部材（８３）の下端を、該カバー（５４）の下方から突出し、前記センサアーム（５１）から上方へ延設されたスイッチレバー（５１ａ）に複数の取付孔（９５）を穿設し、該複数の取付孔（９５）を選択して、ボルト（９２）を挿入し、該カバー（５４）から外れた下方の位置で、前記スイッチレバー（５１ａ）とリンク部材（８３）とを枢結すべく構成したことを特徴とするセカンドモア。

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