JP4084529B2 - 汎用コンバインのセカンドモア - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインのクローラ前方に設けるセカンドモアの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一般には、汎用コンバインのフィーダハウス前部に設けた刈刃にて穀稈を刈り取り、フィーダハウス内に穀稈を掻き込んで脱穀装置に配送していたが、掻き込む稈の部分を少なくすることにより、脱穀装置への負担を軽減して作業効率を更に向上させたい場合には、刈刃による刈取時の地上高さを高くして作業を行う。この時、長目の残稈を、前記刈刃とクローラとの間に配設したセカンドモアで根元から刈り取るようにする構成が公知となっている。また、刈取高さを一定にするため、機体の左右方向への傾きに関わらず刈取部を水平を維持するための水平制御に関する技術も公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のセカンドモアの昇降については、機体フレームに回動中心を設けたり、あるいは、フィーダハウス側面に平行リンク機構を設けて行われていたため、刈取部の水平制御時には、刈取部に配設した刈刃と、機体フレームやフィーダハウスに配設したセカンドモアの刈刃（以下「副刈刃」とする）との位置関係が大きく変動し、刈刃による刈取高さは均一化できても、刈り取った後の残稈の除去が十分に行なえずに、別途に再除去作業が必要になる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、脱穀部（１８）前部より昇降可能にフィーダハウス（１０）を突設し、該フィーダハウス（１０）前部に刈取部（８）を設け、該フィーダハウス（１０）の前部と、該刈取部（８）を支持する刈取フレーム（５１）の後部との間に回動支点軸（２３０）を介して連結し、前記刈取部（８）を支持する刈取フレーム（５１）の後面にセカンドモア（２０）を装着し、該セカンドモア（２０）を、刈取フレーム（５１）の後面の左右に配置した平行リンク（５６・５７）（５８・５９）により支持し、昇降シリンダ（６５・７０）により、前記左右の平行リンク（５６・５７）（５８・５９）の上リンク（５６・５８）と下リンク（５７・５９）の長さを、上リンク（５６・５８）が下リンク（５７・５９）よりも短かく構成し、該刈取部（８）の昇降によるセカンドモア（２０）の刈刃（６７）の姿勢変化を解消すべく構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の汎用コンバインのセカンドモアにおいて、前記セカンドモア（２０）の側部に配置した刈刃駆動ケース（８１）から後方に、セカンドモアの刈刃（６７）に動力を伝達する駆動軸（８３）を突出し、該駆動軸（８３）を、セカンドモアの刈刃（６７）の往復動面に対して、平行ではなく、斜めに開いた傾斜姿勢に構成したものである。
【０００７】
【請求項３】 請求項１記載の汎用コンバインのセカンドモアにおいて、前記セカンドモア（２０）の昇降シリンダ（６５・７０）近傍に、昇降用の操作スイッチ（２２・２３）を配設し、前記操作スイッチ（２２・２３）は、運転席（１５）に設けた脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバーによる脱穀部（１８）・刈取部（８）の操作とは異なる独立した操作駆動系としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明に係わる汎用コンバインの全体側面一部断面図、図２は刈取部の左側面図、図３は同じく右側面図、図４は同じく部分正面図、図５は同じく部分展開図、図６は刈取部のプラットホームとフィーダハウスとの連結構成の側面図、図７はプラットホームの連結構成の部分背面図、図８は同じく部分側面断面図、図９はプラットホーム下部の連結構成の部分底面図、図１０はプラットホーム上部の連結構成の部分平面図、図１１はセカンドモアの左側面図、図１２は同じく平面一部断面図、図１３はセカンドモアの右側面図、図１４は同じく部分右側面拡大図、図１５は同じく平面一部断面図、図１６は刈取部が低位置におけるセカンドモアの収納状況を示す側面図、図１７は刈取部が中位置におけるセカンドモアの配置状況を示す側面図、図１８は刈取部が高位置におけるセカンドモアの配置状況を示す側面図、図１９は上下のリンク長が異なる場合のセカンドモアの姿勢を示す模式図であり、（ａ）は上昇時の模式図、（ｂ）は下降時の模式図、図２０は上下のリンク長が略同一の場合のセカンドモアの姿勢を示す模式図であり、（ａ）は上昇時の模式図、（ｂ）は下降時の模式図である。
【００１０】
初めに、コンバインの全体構成について、図１により説明する。クローラー式走行装置１上に機枠フレーム１３が搭載され、該機枠フレーム１３上に選別装置１９や脱穀部１８と、エンジン４８等を収納するエンジンルーム４９が載置固定され、前記脱穀部１８上にはグレンタンク３０が配置され、該グレンタンク３０側部にはその内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ４０が配置されている。
【００１１】
また、前記機枠フレーム１３より前方には刈取部８が突出されている。該刈取部８はプラットホーム２内に横送りオーガ３を左右方向に収納し、回転駆動することによって穀稈を略左右中央に集めるようにしている。前記プラットホーム２前端下部には刈刃４が横設され、該刈刃４の前上方には掻込リール５が配設されている。前記プラットホーム２の両側の後部上に昇降リンク６の後部が枢支され、該昇降リンク６の前端に前記掻込リール５が回転自在に支持され、油圧モーター等によって掻込リール５が回転駆動される。また、前記プラットホーム２の両側前端には分草板７が配設されている。そして、このプラットホーム２は、図１１に示すように、刈取フレーム５１で支持され、該刈取フレーム５１の後部には固定部材５２を介して本発明に係わるセカンドモア２０が装着されているのである。
【００１２】
前記刈取部８と脱穀部１８との間には搬送装置９が配置され、該搬送装置９は、フィーダハウス１０内にコンベア１１が収納され、前記プラットホーム２の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前記横送りオーガ３のスクリュー羽根の送り終端位置に合わせてフィーダハウス１０の前端が連通されている。該フィーダハウス１０の後端は、脱穀入口１２に連通されており、該脱穀入口１２には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置され、穀稈を強制的に脱穀部１８へ送るようにしている。
【００１３】
そして、フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間には駆動シリンダ５０を介装して、刈取部８を昇降可能としている。さらに、前記フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７を配置し、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くしている。
【００１４】
次に、本発明に係わるセカンドモア２０を装着する刈取部８の各部の駆動構成について、図１乃至図５により説明する。図１に示したように、刈取部８のプラットホーム２は、搬送装置９であるフィーダハウス１０前部に連結されており、該フィーダハウス１０のコンベア１１前部から、刈取部８の横送りオーガ３や刈刃４や掻込リール５の駆動力が取り出されている。
【００１５】
ここで、図５に示すように、前記フィーダハウス１０後部内の左右両側に駆動スプロケット２００・２００が搬送駆動入力軸２０１の左右端部に固設され、該搬送駆動入力軸２０１端部にはプーリ３３９が固設され、図示せぬ脱穀部駆動伝達経路を介して、前記エンジン４８からの駆動力が伝達される。また、前記フィーダハウス１０前部内には従動ローラ２０２が従動軸２０３上に固設され、該従動軸２０３はフィーダハウス１０前部の左右側面に軸支されている。前記従動ローラ２０２外周面の左右端部と前記駆動スプロケット２００・２００の外周面にチェーン２０５・２０５が巻回され、左右のチェーン２０５・２０５外周側に適宜間隔を開けて複数のスクレーパプレート２０４・２０４・・・の左右端部が固設されコンベア１１が形成されている。
【００１６】
そして、図２乃至図５に示すように、前記フィーダハウス１０前部の右側面に伝達軸２２１が枢支され、該伝達軸２２１上にスプロケット２２９が固設され、搬送駆動入力軸２０１右端部のスプロケット２４８との間にチェーンを巻回して、フィーダハウス１０右側面を刈取部への駆動伝達経路として駆動力を伝達軸２２１に伝達している。
【００１７】
一方、前記プラットホーム２後面の右側に動力分岐ケース２０７が配置され、該動力分岐ケース２０７には、左右に軸芯を有する刈取伝達軸２０８の前後中央部が回動自在に横架され、該刈取伝達軸２０８の左端部と、前記伝達軸２２１の右端部とにユニバーサルジョイント軸２０６を介して連動連結され、刈取部８の左右の傾きを補正するように回動させて刈取伝達軸２０８の軸心位置が伝達軸２２１よりズレても刈取伝達軸２０８に駆動力を伝達するようにしている。該刈取伝達軸２０８の右端部を動力分岐ケース２０７より右側のプラットホーム２右側部まで延出させて、端部に刈取プーリ２０９が固設されている。
【００１８】
また、前記刈取プーリ２０９前方の、プラットホーム２右側面に軸支された横送りオーガ３のオーガ駆動軸２１１に従動プーリ２２２が固設されており、刈取プーリ２０９よりベルト２２３を介して刈取伝達軸２０８の駆動が横送りオーガ３に伝達される。
【００１９】
また、前記プラットホーム２右側面前部に刈刃駆動ケース２１３が固設され、オーガ駆動軸２１１上の別のプーリ２１０よりベルト２１５を介して刈刃駆動ケース２１３に軸支されるプーリ２１４に動力を伝達して刈刃駆動ケース２１３内に駆動力が伝達され、リンク機構を介して刈刃４の駆動刃を左右方向に往復動させて穀稈の株元を切断するようにしている。
【００２０】
また、前記動力分岐ケース２０７には、刈取伝達軸２０８と平行にリール駆動伝達軸２１７が軸支され、動力分岐ケース２０７内で刈取伝達軸２０８よりの動力が分岐されリール駆動伝達軸２１７が駆動される。該リール駆動伝達軸２１７右端部がプラットホーム２右側面より右側に突出され、端部が回動駆動ケース２１８下部内に挿入されている。該回動駆動ケース２１８下部がリール駆動伝達軸２１７に枢支され、該回動駆動ケース２１８上部に連動枢支軸２１９が軸支され、リール駆動伝達軸２１７より、図示せぬプーリ、ベルトを介して連動枢支軸２１９に駆動力が伝達されている。前記回動駆動ケース２１８上部にはリール駆動ケース２２０後部が枢結され、該リール駆動ケース２２０前部に掻込リール５右端部の駆動軸が軸支され、連動枢支軸２１９より図示せぬプーリ、ベルトを介して掻込リール５へ駆動力を伝達するようにしている。
【００２１】
前記リール駆動ケース２２０左側面の前後途中部には、略上下に長いガイド溝２２０ａが開口され、掻込リール５へ駆動を伝達するベルトを支持するテンションプーリ２４９の支持軸２４９ａがガイド溝２２０ａに沿って上下に支持位置を調整自在に配置されており、リール駆動ケース２２０を取り外すことなくベルトのテンションを調整することができるのである。
【００２２】
さらに、前記回動駆動ケース２１８は上部が前後に回動可能に枢支され、該回動駆動ケース２１８側部に枢結されており、リール駆動ケース２２０前部、即ち、掻込リール５が上下に回動可能に支持されている。
【００２３】
同様にして、前記プラットホーム２後面の左側上部に回動駆動ケース２１８と対向する位置に回動アーム２２５が枢結され、該回動アーム２２５上部の前記リール駆動ケース２２０と対向する位置に揺動アーム２２６が枢支され、該揺動アーム２２６前端部に掻込リール５左側の枢支軸が枢支され、掻込リール５左右端部が支持されるのである。また、前記プラットホーム２右側の回動駆動ケース２１８上部のリール駆動ケース２２０の枢結位置と、プラットホーム２左側の回動アーム２２５上部の揺動アーム２２６枢結位置とが補強パイプ２１６を介して連結され、剛性を高めている。
【００２４】
図２、図３に示すように、前記リール駆動ケース２２０及び揺動アーム２２６と、プラットホーム２左右側面の前後途中部との間にそれぞれ油圧駆動式の昇降シリンダ２２７・２２７が介装されている。また、プラットホーム２後面の左側部と回動アーム２２５の途中部との間に前後調整駆動シリンダ２２４が介装されている。
【００２５】
よって、前記前後調整駆動シリンダ２２４の伸縮駆動によって、プラットホーム２に対して回動アーム２２５及び回動駆動ケース２１８の上部を前後に回動して、掻込リール５の前後位置を調整することができる。そして、前記昇降シリンダ２２７・２２７を伸縮させることによって掻込リール５を適所位置に昇降させることができ、穀稈の稈長に合わせた最適位置に掻込リール５が配置され、穀稈を確実に掻き込んで刈刃４によって穀稈の株元を切断し、横送りオーガ３でプラットホーム２の中央側に搬送してフィーダハウス１０に穀稈を送ることができる。
【００２６】
次に、このような駆動構成を有する刈取部８の水平制御機構について、図６乃至図１０により説明する。前記プラットホーム２後面の上部にプラットホーム２の左右幅に渡って上補強フレーム２３１が固設され、プラットホーム２後面下部の前面に下補強フレーム２３２が固設されプラットホーム２の剛性が高められている。さらに、前記プラットホーム２後面の左右中央部にフィーダハウス１０と連通される連絡口２ａが開口され、該連絡口２ａの上部にプラットホーム２後部の前面から上補強フレーム２３１後面に渡って固定プレート２５０が固設されている。前記連絡口２ａ左右中央部の上方の固定プレート２５０にフィーダハウス１０後面に対して垂直に回動支点軸２３０が固設されている。該回動支点軸２３０後部が、左右に伸延する連結フレーム２２８の左右途中部に固設した枢結パイプ２５１内に挿入して枢支されている。該連結フレーム２２８の右端部は連絡口２ａ右端部まで延出し、連結フレーム２２８の左端部は連絡口２ａ左端部よりさらに左側に延出している。また、前記連絡口２ａ上部の左右端部よりさらに左右側方位置の連結フレーム２２８前面より前下方にフィーダハウス１０の左右幅に合わせて固定プレート２４１・２４１が固設されている。
【００２７】
また、前記連結フレーム２２８左端部とフィーダハウス１０後面下部との間に電動油圧ポンプ駆動式の油圧シリンダである水平回動アクチュエータ２３３が介装されている。前記連結フレーム２２８を左側に延出して水平回動アクチュエータ２３３を介装している。これはプラットホーム２の回動支点となる回動支点軸２３０が連絡口２ａの左右中央上部に設けられ、該連絡口２ａはプラットホーム２の左右中心位置より若干左側に開口され、さらにプラットホーム２の右側には刈刃４や横送りオーガ３等への駆動伝達経路が設けられており、刈取部８の左右の重心が回動支点軸２３０より右側に偏るので、左側に水平回動アクチュエータ２３３を設けて刈取部８の左右のバランスを保つようにしている。
【００２８】
また、前記水平回動アクチュエータ２３３は電動油圧ポンプ駆動式であり、電動モータで油圧ポンプを駆動してシリンダを駆動させる構成のものであり、機体側とは電気配線で連結されている。したがって、例えば水平回動アクチュエータ２３３を油圧式のシリンダとした場合に比べて、機体側より油圧配管等を延出させることが不要となるので、刈取部８のプラットホーム２をフィーダハウス１０から外す時には、電気配線途中部に設けた連結部（カプラ）を取り外すのみで行うことができ連結作業が至って簡単なのである。
【００２９】
また、前記連絡口２ａ下部の左右側方のプラットホーム２後面に固定パイプ２３４・２３４が後方に突出され、右側の固定パイプ２３４のさらに右上方のプラットホーム２後面と左側の固定パイプ２３４のさらに左上方のプラットホーム２後面より後方に固定パイプ２３５・２３５が突設されている。右側の二個の固定パイプ２３４・２３５の後部にガイドプレート２３６の左右端部がボルト２３７・２３７を用いて着脱可能に螺合され、左側の二個の固定パイプ２３４・２３５の後部にガイドプレート２３６の左右端部がボルトを用いて固設されている。左右のガイドプレート２３６・２３６が回動支点軸２３０を含む上下方向の中心線（フィーダハウス１０の左右中心線）を中心として左右対称に後面視で逆「ハ」字状に配置される。このガイドプレート２３６とプラットホーム２後面との間を受部とし、後述するフィーダハウス１０に固設させた係合部としてのガイドローラ２３８が回動自在に係合される。
【００３０】
さらに、図７、図８に示すように、左側のガイドプレート２３６後面にはステー２４２が突設され、該ステー２４２と連結フレーム２２８の左側途中部との間にダンパー２４５が介装され、連結フレーム２２８の回動支点軸２３０回りの回動を緩衝するようにしている。
【００３１】
また、前記プラットホーム２の左側下面には、図２に示す如くセンシングアーム２４６が後下方に向けて突設されている。該センシングアーム２４６は圃場面に当接させられており、圃場面とプラットホーム２左側下面との距離が変わるとセンシングアーム２４６の角度が変わり、その角度が図示せぬセンサーで検出されてコントローラを介して前記水平回動アクチュエータ２３３を伸縮制御するものである。例えば、センシングアーム２４６が後下方向きの一定範囲より上方に回動されると、圃場面よりプラットホーム２左側下面が離れたと判断して水平回動アクチュエータ２３３を収縮駆動させ、逆にセンシングアーム２４６が後下方向きの一定範囲より下方に回動されると水平回動アクチュエータ２３３を伸長駆動させるのである。但し、センシングアーム２４６を用いることなく絶対角を検知する構成とすることも可能である。
【００３２】
一方、図６、図７に示すように、前記フィーダハウス１０前端部の板状の導入部２３９が形成されている。該導入部２３９には前記連絡口２ａより小さい導入口２３９ａが開口され、導入部２３９上縁部がフィーダハウス１０上面に沿うよう後方に屈曲されて嵌合部２３９ｂが形成されている。該嵌合部２３９ｂが前記連結フレーム２２８とプラットホーム２後面との間に嵌入させてプラットホーム２を嵌合するようにしている。
【００３３】
さらに、前記フィーダハウス１０前部の左右側面の下部より側下方に支軸２４０・２４０が突設され、該支軸２４０・２４０下部に係合部としてのガイドローラ２３８・２３８が枢支されている。さらに、前記フィーダハウス１０前部下面にブラケット２４４が固設され刈取部８の昇降用の前記駆動シリンダ５０が図２に示す如く連結されている。なお、フィーダハウス１０後下部に固設された板状の部材は、穀稈を後方のビータ３４に案内するゴムや樹脂で形成された案内プレート２４３である。また、前記フィーダハウス１０前下部とプラットホーム２下部とを回動支点軸２３０回りに回動自在に係合する係合部は支軸２４０端部に枢支したガイドローラ２３８に限定するものでなく、単に棒状の部材により構成しても良く、係合部は個数を限定するものでなく複数を設けることもできる。
【００３４】
このような構成において、刈取部８をフィーダハウス１０前部に連結するには、前記駆動シリンダ５０を伸縮駆動してフィーダハウス１０を昇降させて、地上にある刈取部８のプラットホーム２の連絡口２ａ部分にフィーダハウス１０前部を当接するように機体を進行させる。そして、導入部２３９を連絡口２ａ位置に配置してフィーダハウス１０を上昇させると、嵌合部２３９ｂが連結フレーム２２８とプラットホーム２後面との間に嵌入し、嵌合部２３９ｂ左右端部が固定プレート２４１・２４１間に嵌合され、回動支点軸２３０を中心として、フィーダハウス１０に対して回動自在にプラットホーム２が連結されるのである。
【００３５】
そして、収穫作業時には、前述した如く、センシングアーム２４６を用いて水平回動アクチュエータ２３３を伸縮制御させて、機体の傾きに関わらず刈取部８を圃場面と平行に維持させ、水平制御を行うようにしているのである。なお、前述の如く、フィーダハウス１０側に回動自在に連結させた連結フレーム２２８と刈取部８のプラットホーム２とにダンパー２４５が介装されているので、水平回動アクチュエータ２３３の支持負担が軽減されている。また、前記刈取部８の駆動はフィーダハウス１０より取り入れる構成となっているが、フィーダハウス１０前部の伝達軸２２１よりユニバーサルジョイント軸２０６を介して伝達させており、刈取部８のプラットホーム２がフィーダハウス１０に対して左右に傾くように回動されても、駆動力を正確に伝達させることができる。
【００３６】
次に、このように水平制御可能な刈取部に装着された本発明に係わるセカンドモア２０の取付構成について、図１１乃至図２０により説明する。図１１、図１４に示すように、プラットホーム２を支持する刈取フレーム５１の後下部の両側面には、下端が前記下補強フレーム２３２上に固定されて剛性を高めた固定プレート５２・５３が固設され、該固定プレート５２・５３を介して左右の支持プレート５４・５５が刈取フレーム５１に装着されている。
【００３７】
そして、図１１、図１２に示すように、左支持プレート５４の上下部には平行リンク５６・５７の前端が枢結され、該平行リンク５６・５７の後端には、左副刈刃ケース６０が枢支され、該左副刈刃ケース６０の下端にはそり式センサ４１を配設している。また、前記リンク５７の途中部には連結部材６３が固設され、該連結部材６３にはピン６４が進行方向左右に横架され、該ピン６４にはシリンダロッド６５ａの先端が枢支されている。該シリンダロッド６５ａを伸縮するシリンダ６５の上端は、固定部材６６後端に枢支され、該固定部材６６は前記上補強フレーム２３１下面に固設・支持されている。
【００３８】
同様にして、図１３乃至図１５に示すように、右支持プレート５５の上下部には平行リンク５８・５９の前端が枢結され、そのうちのリンク５８の後端には右副刈刃ケース６１が枢支され、該右副刈刃ケース６１の下端にもそり式センサ４２が配設されている。そして、リンク５９の後端には、該右副刈刃ケース６１と共に、伝達ケース６２も枢支されており、平行リンク５８・５９が上下回動すると、伝達ケース６２も右副刈刃ケース６１の昇降と一緒にリンク５９の前端を中心に回動できるようにしている。そして、該伝達ケース６２の内側面に固設する連結部材６８には、ピン６９が進行方向左右に横架され、該ピン６９にはシリンダロッド７０ａの先端が枢支され、該シリンダロッド７０ａは、固定部材７１に枢支されたシリンダ７０から延出されている。該シリンダ７０の上端は、図示せぬフレームを介して前記上補強フレーム２３１に固設された固定部材７１に枢支されている。
【００３９】
このような構成において、図１６に示すように、刈取高さを低位置１４ａとする場合には、駆動シリンダ５０を縮小して刈取部８を下降して刈刃４の高さを低くする。この場合、穀稈は根元近くまで刈り取られ、残稈２５は極めて短いことから、セカンドモア２０は使用する必要がないため、前記シリンダ６５・７０を縮小させてセカンドモア２０を収納位置まで上昇させておく。
【００４０】
また、図１７、図１８に示すように、刈取高さを前記低位置１４ａから中位置１４ｂ、さらには高位置１４ｃと上昇させる場合は、駆動シリンダ５０は伸長させて刈取部８を上昇させると共に、左右のシリンダ６５・７０も伸長させる。すると、刈取フレーム５１に装着した左右の副刈刃ケース６０・６１は、前記平行リンク５６・５７、及び平行リンク５８・５９により略同一姿勢で圃場２４表面近傍まで下降され、該副刈刃ケース６０・６１の下部に設けた副刈刃６７によって、長く残った残稈２５も根元近くから確実に切断することができる。なお、副刈刃ケース６０・６１の下端に配設されたそり式センサ４１・４２は、図示せぬコントローラを介して前記シリンダ６５・７０に接続されており、そり式センサ４１・４２の圃場２４表面との接触によるＯＮ・ＯＦＦに対応して、シリンダ６５・７０が伸縮動作し、副刈刃ケース６０・６１を圃場２４表面近傍の所定位置に維持できるようにしている。
【００４１】
さらに、この副刈刃６７を配設したセカンドモア２０は、刈刃４が取り付けられた刈取部８の刈取フレーム５１に連結されており、前述した如く、刈取部８が水平制御される場合も、副刈刃６７と刈刃４とが所定の位置関係に維持された状態で一緒に水平制御されるため、穀稈を刈刃４により均一な刈取高さに刈り取った後でも、副刈刃６７は、残稈の根元近くに確実に位置させることができる。
【００４２】
すなわち、脱穀部１８前部より昇降可能にフィーダハウス１０を突設し、該フィーダハウス１０前部に刈取部８のプラットホーム２を水平制御可能に連結した汎用コンバインにおいて、前記刈取部８を支持する刈取フレーム５１にセカンドモア２０を装着し、該セカンドモア２０は平行リンク５６乃至５９により略平行移動状態で昇降可能としたので、平行リンク５６乃至５９により、副刈刃６７を刈刃４に対して所定の位置関係に昇降して保持することができ、しかも、刈取部８の水平制御時には、該位置関係が保持された状態で穀稈の刈り取りと残稈の除去処理を行うことができるため、残稈を根元から確実に切断除去することができるのである。
【００４３】
また、図１９に示すように、本実施例においては、左支持プレート５４の上下部には左側の平行リンク５６・５７の前端が枢結され、該平行リンク５６・５７の後端には左副刈刃ケース６０が枢支され、平行リンク５６・５７のうちの上リンク５６は下リンク５７よりも短い構成としている。これは、図２０に示すように、上リンクと下リンクとのリンク長を略同一とした場合、すなわち、平行リンク９０・５７によって左副刈刃ケース６０を略平行移動状態で昇降させようとしても、該平行リンク９０・５７の回動支点である左支持プレート５４の姿勢は、刈取部８の昇降回動によって昇降前後で変化するため、左副刈刃ケース６０の姿勢も、該左副刈刃ケース６０の昇降前後で変化し、副刈刃６７の角度を適正角度に保持できずに、残稈切断性能が低下するからである。
【００４４】
そこで、本発明では、前述の如く、セカンドモア２０を昇降する平行リンクの上下リンクの長さに差を設け、左副刈刃ケース６０の姿勢が昇降前後で変化するようにし、この変化分により、刈取部８の昇降回動による左支持プレート５４の姿勢変化を解消するようにしているのである。
【００４５】
すなわち、平行リンクを上リンク５６と下リンク５７とで適正な長さ分だけ異なるようにし、昇降前後で副刈刃６７の角度が略一定角度に保持できるように構成することにより、副刈刃６７による残稈の切断性能を大きく向上させることができるのである。
【００４６】
なお、本実施例の上リンク５６は、図１２に示すように、前後の固定部材５６ａ・５６ｃと、該固定部材５６ａ・５６ｃ内に前後端を内挿されて摺動・固定可能な連結部材５６ｂとからなり、上リンク５６の全長を伸縮可能な構成としているが、長さの異なる上リンク５６を複数準備して、刈取高さに応じて取り替え可能な構成としてもよく、特に限定されるものではない。そして、右側の平行リンク５８・５９に関しても、左側の平行リンク５６・５７と同様に、平行リンクを長さの異なる上リンク５８と下リンク５９とから形成して、昇降前後で副刈刃６７の角度が略一定角度に保持できるようにしているのである。
【００４７】
ここで、図５、図１３乃至図１５により、略平行移動状態で昇降可能な副刈刃６７を駆動するための構成について説明する。コンベア１１を駆動するためにフィーダハウス１０内上部に横架した搬送駆動入力軸２０１には駆動スプロケット２００が固設され、該駆動スプロケット２００と、前記固定部材７１下部に軸支したスプロケット７２との間にはチェーン７３が巻回され、該スプロケット７２と、前記右支持プレート５５下部に回動可能に軸支された軸７６の内側端に固設したスプロケット７４との間にはチェーン７５が巻回されている。
【００４８】
前記軸７６の外側端にはプーリ７７が固設され、該プーリ７７は前記伝達ケース６２の前部に内設されると共に、該伝達ケース６２の後部にはプーリ７９が軸支され、該プーリ７９と前記プーリ７７との間にはベルト７８が介装されており、さらに、プーリ７９の軸８０は、右副刈刃ケース６１に内設された刈刃駆動ケース８１より機体外方に突設され、該刈刃駆動ケース８１の後方には駆動軸８３を突出し、揺動リンク８２を左右動させて刈刃６７を往復動させているのである。
【００４９】
また、前記上リンク５８の前端は、右支持プレート５５の上部に枢支されると共に、テンションアーム８４の基部が固設されており、該テンションアーム８４も右支持プレート５５の上部に枢支されて回動可能としている。該テンションアーム８４の先端にはテンションスプロケット８５が枢支され、該テンションスプロケット８５は、前記スプロケット７２とスプロケット７４との間に巻回したチェーン７５を緊張可能としている。
【００５０】
更に、前記右支持プレート５５の下部にはテンションアーム８７の基部が枢支され、該テンションアーム８７の先端にはテンションプーリ８８が枢支されると共に、テンションアーム８７の先端と、前記右支持プレート５５より後方に突設された支持部材８６後端との間には付勢バネ８９を介設されており、該付勢バネ８９により上方に付勢されたテンションプーリ８８によって、前記プーリ７７とプーリ７９との間に介装されたベルト７８を緊張可能としている。
【００５１】
また、図１、図１３、図１４に示すように、前記セカンドモア２０における刈刃駆動ケース８１は、後方に駆動軸８３を突出させた後ろ向き姿勢としており、該駆動軸８３から前下方に突設した揺動リンク８２を介して刈刃６７を駆動する構成としたので、刈刃６７後方への突出部が少なくなり、クローラ式走行装置１との間隔を十分に確保でき、水平制御時の刈取部８の可動範囲を大きく取ることができ、水平制御性能の大幅な向上を図ることができる。
【００５２】
さらに、前記刈刃駆動ケース８１は、駆動軸８３が刈刃６７の往復動面に対して平行ではなく、斜めに開いた傾斜姿勢としたので、該往復動面と刈刃駆動ケース８１との間隔を広く確保することができ、切断した残稈の流れを妨げることなく、切断処理効率を大きく向上させることができるのである。
【００５３】
また、図１、図１１、図１３、図１４に示すように、左右のシリンダ６５・７０は、図示せぬコンプレッサーからの圧縮空気などにより駆動可能としており、その伸縮操作は、キャビン１７内の操作部に配置した操作スイッチ２３以外に、前記固定部材６６に配設した操作スイッチ２２によっても操作できるようにしている。
【００５４】
すなわち、セカンドモア２０の昇降シリンダであるシリンダ６５・７０近傍に、操作スイッチを配設することにより、圃場などの条件に合った残稈の切断除去作業を行うことができ、作業効率を高めるようにしている。例えば、シリンダ６５・７０近傍とキャビン１７との両方に操作スイッチ２２・２３を配置することにより、コンバインを走行しながら座ったままでキャビン１７内の操作スイッチ２３を操作して副刈刃６７の高さを略調整して残稈の除去状態を観察し、微調整は、この観察結果のもとづき、コンバインを停止した後にシリンダ６５・７０近傍の操作スイッチ２２により行うようにすることができ、副刈刃６７の高さの設定を、迅速かつ確実に行うことができるのである。
【００５５】
また、少なくとも、シリンダ６５・７０近傍に操作スイッチ２２を配置することにより、シリンダ６５・７０がエアシリンダの場合には、セカンドモア２０を上昇して格納した後、そのままエア抜きを一人で行うことができ、エア抜き作業の省力化を図ることができる。
【００５６】
さらに、これらの操作スイッチ２２・２３は、運転席１５側方に設けた脱穀クラッチレバー・刈取クラッチレバーによる脱穀部１８・刈取部８とは異なる独立した操作駆動系としている。例えば、シリンダ６５・７０を図示せぬエアポンプのみにより駆動可能な構成とし、該エアポンプの動作を前記操作スイッチ２２・２３により操作できるようにすることで、エンジン４８から駆動力が伝達される脱穀部１８や刈取部８とは独立して操作することができるため、脱穀部１８や刈取部８を作動させずにエア抜き作業を行うことができ、エア抜き作業の効率化を図ることができるのである。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、脱穀部（１８）前部より昇降可能にフィーダハウス（１０）を突設し、該フィーダハウス（１０）前部に刈取部（８）を設け、該フィーダハウス（１０）の前部と、該刈取部（８）を支持する刈取フレーム（５１）の後部との間に回動支点軸（２３０）を介して連結し、前記刈取部（８）を支持する刈取フレーム（５１）の後面にセカンドモア（２０）を装着し、該セカンドモア（２０）を、刈取フレーム（５１）の後面の左右に配置した平行リンク（５６・５７）（５８・５９）により支持し、昇降シリンダ（６５・７０）により、前記左右の平行リンク（５６・５７）（５８・５９）の上リンク（５６・５８）と下リンク（５７・５９）の長さを、上リンク（５６・５８）が下リンク（５７・５９）よりも短かく構成し、該刈取部（８）の昇降によるセカンドモア（２０）の刈刃（６７）の姿勢変化を解消すべく構成したので、刈取部の上下動に対してセカンドモアの上下高さを調節するときに、刈刃とセカンドモアの刈刃である副刈刃とを所定の位置関係、つまり、副刈刃を水平に保持することができ、しかも、刈取部の水平制御時には、該位置関係が保持された状態で穀稈の刈り取りと残稈の除去処理を行うことができるため、残稈を根元から確実に切断除去することができる。
また、セカンドモアの刈刃を略一定角度に保持するので、副刈刃による残稈の切断性能を大きく向上させることができる。
【００５８】
請求項２に記載の如く、前記セカンドモア（２０）の側部に配置した刈刃駆動ケース（８１）から後方に、セカンドモアの刈刃（６７）に動力を伝達する駆動軸（８３）を突出し、該駆動軸（８３）を、セカンドモアの刈刃（６７）の往復動面に対して、平行ではなく、斜めに開いた傾斜姿勢に構成したので、刈刃後方への突出部が少なくなり、クローラ式走行装置との間隔を十分に確保でき、水平制御時の刈取部の可動範囲を大きく取ることができ、水平制御性能の大幅な向上を図ることができる。
【００５９】
また、前記刈刃駆動ケースより突出した駆動軸を、刈刃の往復動面に対して開く如く斜めに配置したので、該往復動面と刈刃駆動ケースとの間隔を広く確保することができ、切断した残稈の流れを妨げることなく、切断処理効率を大きく向上させることができるのである。
【００６０】
請求項２に記載の如く、前記セカンドモア（２０）の昇降シリンダ（６５・７０）近傍に、昇降用の操作スイッチ（２２・２３）を配設し、前記操作スイッチ（２２・２３）は、運転席（１５）に設けた脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバーによる脱穀部（１８）・刈取部（８）の操作とは異なる独立した操作駆動系としたので、圃場などの条件に合った残稈の切断除去作業を行うことができ、作業効率を高めることができる。また、セカンドモアを上昇して格納した後、そのままエア抜きを一人で行うことができ、エア抜き作業の省力化を図ることもできる。
【００６１】
また、操作スイッチは、脱穀刈取クラッチと独立して操作可能な構成とするので、脱穀部や刈取部を作動させずにエア抜き作業を行うことができ、エア抜き作業の効率化を図ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる汎用コンバインの全体側面一部断面図である。
【図２】 刈取部の左側面図である。
【図３】 同じく右側面図である。
【図４】 同じく部分正面図である。
【図５】 同じく部分展開図である。
【図６】 刈取部のプラットホームとフィーダハウスとの連結構成の側面図である。
【図７】 プラットホームの連結構成の部分背面図である。
【図８】 同じく部分側面断面図である。
【図９】 プラットホーム下部の連結構成の部分底面図である。
【図１０】 プラットホーム上部の連結構成の部分平面図である。
【図１１】 セカンドモアの左側面図である。
【図１２】 同じく平面一部断面図である。
【図１３】 セカンドモアの右側面図である。
【図１４】 同じく部分右側面拡大図である。
【図１５】 同じく平面一部断面図である。
【図１６】 刈取部が低位置におけるセカンドモアの収納状況を示す側面図である。
【図１７】 刈取部が中位置におけるセカンドモアの配置状況を示す側面図である。
【図１８】 刈取部が高位置におけるセカンドモアの配置状況を示す側面図である。
【図１９】 上下のリンク長が異なる場合のセカンドモアの姿勢を示す模式図であり、（ａ）は上昇時の模式図、（ｂ）は下降時の模式図である。
【図２０】 上下のリンク長が略同一の場合のセカンドモアの姿勢を示す模式図であり、（ａ）は上昇時の模式図、（ｂ）は下降時の模式図である。
【符号の説明】
２ プラットホーム
８ 刈取部
１０ フィーダハウス
１８ 脱穀部
２０ セカンドモア
２２・２３ 操作スイッチ
５１ 刈取フレーム
５６・５７・５８・５９ 平行リンク
６５・７０ 昇降シリンダ
６７ セカンドモアの刈刃
８１ 刈刃駆動ケース
８２ 揺動リンク
８３ 駆動軸

Claims (3)

1. 脱穀部（１８）前部より昇降可能にフィーダハウス（１０）を突設し、該フィーダハウス（１０）前部に刈取部（８）を設け、該フィーダハウス（１０）の前部と、該刈取部（８）を支持する刈取フレーム（５１）の後部との間に回動支点軸（２３０）を介して連結し、前記刈取部（８）を支持する刈取フレーム（５１）の後面にセカンドモア（２０）を装着し、該セカンドモア（２０）を、刈取フレーム（５１）の後面の左右に配置した平行リンク（５６・５７）（５８・５９）により支持し、昇降シリンダ（６５・７０）により、前記左右の平行リンク（５６・５７）（５８・５９）の上リンク（５６・５８）と下リンク（５７・５９）の長さを、上リンク（５６・５８）が下リンク（５７・５９）よりも短かく構成し、該刈取部（８）の昇降によるセカンドモア（２０）の刈刃（６７）の姿勢変化を解消すべく構成したことを特徴とする汎用コンバインのセカンドモア。
2. 請求項１記載の汎用コンバインのセカンドモアにおいて、前記セカンドモア（２０）の側部に配置した刈刃駆動ケース（８１）から後方に、セカンドモアの刈刃（６７）に動力を伝達する駆動軸（８３）を突出し、該駆動軸（８３）を、セカンドモアの刈刃（６７）の往復動面に対して、平行ではなく、斜めに開いた傾斜姿勢に構成したことを特徴とする汎用コンバインのセカンドモア。
3. 請求項１記載の汎用コンバインのセカンドモアにおいて、前記セカンドモア（２０）の昇降シリンダ（６５・７０）近傍に、昇降用の操作スイッチ（２２・２３）を配設し、前記操作スイッチ（２２・２３）は、運転席（１５）に設けた脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバーによる脱穀部（１８）・刈取部（８）の操作とは異なる独立した操作駆動系としたことを特徴とする汎用コンバインのセカンドモア。

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