CN109618649B - 一种联合收割机二次切割割台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。

Description

一种联合收割机二次切割割台

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，具体为一种联合收割机二次切割割台。

背景技术

传统联合收割机收获作物的损失率构成中，脱粒和清选损失占60%以上，割台损失占40%，在收获高大茎秆作物时，正常作物状态条件下收获时损失率为8%左右，当出现作物倒伏、含水量大时，损失率通常高达15~25%，其原因主要是高大茎秆作物生物量大，联合收获喂入量大，联合收获时穗粒不易被完全脱干净，造成未脱净损失；另一方面，高大茎秆作物茎秆含水率高，里面含有很多黏稠生物液体，在联合收获脱粒过程中受脱粒装置打击、挤压使粘液释放出来，脱出的籽粒容易被粘附在茎秆表面或混杂在杂质中而不能被有效分离出来，造成夹带损失；在清选成果中，黏稠液体容易粘附在筛子表面，形成“糊筛”，一旦糊筛发生，籽粒就会从筛上流走，造成更大损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联合收割机二次切割割台，以解决上述背景技术中提出现有联合收割机收获高大茎秆作物时能耗高、收获损失率大，造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上。

优选的，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上，且割台蜗壳的下横梁通过长螺栓与连接板相连接，所述割刀组件安装于摆环机构上，且摆环机构上安装有液压马达，并且割刀组件上设置有护刃器和压板。

优选的，所述平行四边形升降机构包括割刀架侧板、上臂、上臂动杆、下臂、下臂动杆、O形弹性挡圈、上臂定杆、升降连接杆、伸缩螺杆、隔套、第二圆柱销、第二开口销、伸缩套和下臂定杆，且上臂和下臂均连接于割刀架侧板上，所述O形弹性挡圈设置于上臂和下臂的轴端，且上臂的两端分别与上臂定杆和上臂动杆铰接，所述上臂动杆和下臂动杆均和割刀架侧板焊合连接，且下臂的两端分别与下臂定杆和下臂动杆铰接，所述下臂焊合于升降连接杆的一端，且升降连接杆与液压缸上的活塞杆套结，并且液压缸的缸体与连接板通过第二圆柱销和第二开口销铰接，所述伸缩螺杆铰接于升降连接杆的另一端和下臂定杆的延伸端，且下臂定杆和上臂定杆均与连接板焊合连接，所述伸缩螺杆与升降连接杆和下臂定杆之间均设置有隔套，且2个伸缩螺杆的螺纹端之间通过伸缩套紧固连接。

优选的，所述连接板的材质为45#中碳钢，且连接板的厚度为4mm。

优选的，所述摆环机构设置于割刀架焊合的中间部位，且割刀架焊合的两端均连接有割刀架侧板。

优选的，所述摆环机构包括凸轮、连接螺栓、平垫、螺母、连杆、铆钉、拉条、第一圆柱销和第一开口销，且凸轮键连接于液压马达上，所述凸轮的轴向通过连接螺栓与平垫固定，且凸轮与连杆的一端铰接，并且连杆的一端通过螺母固定，所述连杆的另一端与拉条铰接，且连杆的另一端通过第一圆柱销和第一开口销固定，并且拉条通过铆钉固定于割刀组件上。

优选的，所述凸轮的偏心距e=40mm，且凸轮的角速度ω=66 rad/s，并且凸轮的中心点与割刀组件的距离h=55mm。

优选的，所述连杆中心距d=110mm，且连杆连接于凸轮较小的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题：

1、设置能够快速安装在传统联合收割机割台蜗壳后方、过桥下方的二次切割装置，实现对留茬收获时残留茎秆的二次切割；

2、通过双向液压缸以及平行四边形连杆机构对割刀主体进行升降操作，使得割刀主体在工作时平稳可靠；

3、设置由大扭矩低转速液压马达驱动的连杆摆环机构，实现对二次割刀的往复运动，机构结构简单，能实现与装置主体的同步升降；

4、驱动二次割刀的连杆摆环机构安装于割刀的中间位置，有利于割刀往复运动过程中往复力矩的平衡，降低装置的振动、提高使用寿命；

5、设置空间平行四边形提升机构，通过对伸缩螺杆预紧力的调节，可以保证装置整体结构稳固，防止横向摆动。

附图说明

图1为本发明二次割刀装置安装示意图；

图2为本发明二次切割装置结构示意图；

图3为本发明摆环装置结构示意图；

图4为本发明平行四边形升降机构结构示意图；

图5为本发明伸缩螺杆工作原理示意图。

图中：1、割台蜗壳；2、过桥；3、二次割刀装置；4、短螺栓；5、长螺栓；6、平行四边形升降机构；7、液压缸；8、连接板；9、割刀架焊合；10、割刀组件；11、摆环机构；12、液压马达；13、护刃器；14、压板；15、凸轮；16、连接螺栓；17、平垫；18、螺母；19、连杆；20、铆钉；21、拉条；22、第一圆柱销；23、第一开口销；24、割刀架侧板；25、上臂；26、上臂动杆；27、下臂；28、下臂动杆；29、O形弹性挡圈；30、上臂定杆；31、升降连接杆；32、伸缩螺杆；33、隔套；34、第二圆柱销；35、第二开口销；36、伸缩套；37、下臂定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供如下技术方案：一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置3，二次割刀装置3连接于割台蜗壳1的后方，且二次割刀装置3设置于过桥2的下方，并且过桥2安装于割台蜗壳1上。

二次割刀装置3包括平行四边形升降机构6、液压缸7、连接板8、割刀架焊合9、割刀组件10、摆环机构11、液压马达12、护刃器13和压板14，且割刀架焊合9的两端均安装有平行四边形升降机构6，四边形升降机构6和连接板8焊合连接，且液压缸7安装于平行四边形升降机构6的内部，连接板8通过短螺栓4连接于割台蜗壳1的后侧板上，且割台蜗壳1的下横梁通过长螺栓5与连接板8相连接，割刀组件10安装于摆环机构11上，且摆环机构11上安装有液压马达12，并且割刀组件10上设置有护刃器13和压板14，能便于对作物收获时残留的茎秆进行的二次切割，从而能减小作物收获时的损失率，以便于减小作物在机械收割时的经济损失。

平行四边形升降机构6包括割刀架侧板24、上臂25、上臂动杆26、下臂27、下臂动杆28、O形弹性挡圈29、上臂定杆30、升降连接杆31、伸缩螺杆32、隔套33、第二圆柱销34、第二开口销35、伸缩套36和下臂定杆37，且上臂25和下臂27均连接于割刀架侧板24上，O形弹性挡圈29设置于上臂25和下臂27的轴端，且上臂25的两端分别与上臂定杆30和上臂动杆26铰接，上臂动杆26和下臂动杆28均和割刀架侧板24焊合连接，且下臂27的两端分别与下臂定杆37和下臂动杆28铰接，下臂27焊合于升降连接杆31的一端，且升降连接杆31与液压缸7上的活塞杆套结，并且液压缸7的缸体与连接板8通过第二圆柱销34和第二开口销35铰接，伸缩螺杆32铰接于升降连接杆31的另一端和下臂定杆37的延伸端，且下臂定杆37和上臂定杆30均与连接板8焊合连接，伸缩螺杆32与升降连接杆31和下臂定杆37之间均设置有隔套33，且2个伸缩螺杆32的螺纹端之间通过伸缩套36紧固连接，能便于增加割刀组件10共组时的稳定性，进而能便于增加该收割机的使用稳定性。

连接板8的材质为45#中碳钢，且连接板8的厚度为4mm，连接板8作为整个二次切割装置的支撑件以及升降油缸的固定件，需要满足一定强度。

摆环机构11设置于割刀架焊合9的中间部位，且割刀架焊合9的两端均连接有割刀架侧板24，有利于割刀往复运动过程中往复力矩的平衡，降低装置的振动、提高使用寿命。

摆环机构11包括凸轮15、连接螺栓16、平垫17、螺母18、连杆19、铆钉20、拉条21、第一圆柱销22和第一开口销23，且凸轮15键连接于液压马达12上，凸轮15的轴向通过连接螺栓16与平垫17固定，且凸轮15与连杆19的一端铰接，并且连杆19的一端通过螺母18固定，连杆19的另一端与拉条21铰接，且连杆19的另一端通过第一圆柱销22和第一开口销23固定，并且拉条21通过铆钉20固定于割刀组件10上，能便于割刀组件10往复运动，以便于对作物进行切割。

凸轮15的偏心距e=40mm，且凸轮15的角速度ω=66 rad/s，并且凸轮15的中心点与割刀组件10的距离h=55mm，连杆19中心距d=110mm，且连杆19连接于凸轮15较小的一端，能便于保证割刀组件10在连杆19和凸轮15的带动下，稳定的进行往复运动。

工作原理：首先将该联合收割机二次切割割台安装在联合收割机上，并在使用前对该切割割台进行检查调节，如通过调节伸缩套36预紧力，实现平行四边形升降机构6的固定，以弥补各铰接点间隙造成的横向摆动，在检查调节完后，启动安装有该切割割台的联合收割机；

安装有该切割割台的联合收割机收割作物的过程如下：作物先通过安装有该切割割台的联合收割机上原有的切割构件进行初步的切割，与此同时，液压马达12带动凸轮15转动，进而使得凸轮15通过连杆19带动拉条21往复移动，从而使得拉条21上的割刀组件10往复运动，以便于对初步切割后的作物进行二次切割；

另外在使用安装有该切割割台的联合收割机收割作物时，可通过其上的液压缸7调节二次割刀装置3的位置，以便于该收割机能根据不同作物茎杆的高度进行调节使用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置（3），其特征在于：所述二次割刀装置（3）连接于割台蜗壳（1）的后方，且二次割刀装置（3）设置于过桥（2）的下方，并且过桥（2）安装于割台蜗壳（1）上，所述二次割刀装置（3）包括平行四边形升降机构（6）、液压缸（7）、连接板（8）、割刀架焊合（9）、割刀组件（10）、摆环机构（11）、液压马达（12）、护刃器（13）和压板（14），且割刀架焊合（9）的两端均安装有平行四边形升降机构（6），所述平行四边形升降机构（6）和连接板（8）焊合连接，且液压缸（7）安装于平行四边形升降机构（6）的内部，所述连接板（8）通过短螺栓（4）连接于割台蜗壳（1）的后侧板上，且割台蜗壳（1）的下横梁通过长螺栓（5）与连接板（8）相连接，所述割刀组件（10）安装于摆环机构（11）上，且摆环机构（11）上安装有液压马达（12），并且割刀组件（10）上设置有护刃器（13）和压板（14），所述平行四边形升降机构（6）包括割刀架侧板（24）、上臂（25）、上臂动杆（26）、下臂（27）、下臂动杆（28）、O形弹性挡圈（29）、上臂定杆（30）、升降连接杆（31）、伸缩螺杆（32）、隔套（33）、第二圆柱销（34）、第二开口销（35）、伸缩套（36）和下臂定杆（37），且上臂（25）和下臂（27）均连接于割刀架侧板（24）上，所述O形弹性挡圈（29）设置于上臂（25）和下臂（27）的轴端，且上臂（25）的两端分别与上臂定杆（30）和上臂动杆（26）铰接，所述上臂动杆（26）和下臂动杆（28）均和割刀架侧板（24）焊合连接，且下臂（27）的两端分别与下臂定杆（37）和下臂动杆（28）铰接，所述下臂（27）焊合于升降连接杆（31）的一端，且升降连接杆（31）与液压缸（7）上的活塞杆套结，并且液压缸（7）的缸体与连接板（8）通过第二圆柱销（34）和第二开口销（35）铰接，所述伸缩螺杆（32）铰接于升降连接杆（31）的另一端和下臂定杆（37）的延伸端，且下臂定杆（37）和上臂定杆（30）均与连接板（8）焊合连接，所述伸缩螺杆（32）与升降连接杆（31）和下臂定杆（37）之间均设置有隔套（33），且2个伸缩螺杆（32）的螺纹端之间通过伸缩套（36）紧固连接，所述连接板（8）的材质为45#中碳钢，且连接板（8）的厚度为4mm。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机二次切割割台，其特征在于：所述摆环机构（11）设置于割刀架焊合（9）的中间部位，且割刀架焊合（9）的两端均连接有割刀架侧板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种联合收割机二次切割割台，其特征在于：所述摆环机构（11）包括凸轮（15）、连接螺栓（16）、平垫（17）、螺母（18）、连杆（19）、铆钉（20）、拉条（21）、第一圆柱销（22）和第一开口销（23），且凸轮（15）键连接于液压马达（12）上，所述凸轮（15）的轴向通过连接螺栓（16）与平垫（17）固定，且凸轮（15）与连杆（19）的一端铰接，并且连杆（19）的一端通过螺母（18）固定，所述连杆（19）的另一端与拉条（21）铰接，且连杆（19）的另一端通过第一圆柱销（22）和第一开口销（23）固定，并且拉条（21）通过铆钉（20）固定于割刀组件（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种联合收割机二次切割割台，其特征在于：所述凸轮（15）的偏心距e=40mm，且凸轮（15）的角速度ω=66 rad/s，并且凸轮（15）的中心点与割刀组件（10）的距离h=55mm。

5.根据权利要求4所述的一种联合收割机二次切割割台，其特征在于：所述连杆（19）中心距d=110mm，且连杆（19）连接于凸轮（15）较小的一端。