CN117678364B - 一种秸秆还田装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及秸秆还田技术领域，具体的是一种秸秆还田装置，包括安装板，安装板的底面固定安装有粉碎混合机构和分离机构，安装板的底面上在远离粉碎混合机构的一端还固定安装有第一导料机构，第一导料机构的出料端固定连接有第二导料机构；安装板的顶面上固定安装有位于粉碎混合机构正上方的施肥机构，施肥机构的一侧固定安装有粉碎箱，粉碎箱的出料端与施肥机构的内部贯通，第二导料机构与粉碎箱的进料端固定连接；通过分离机构的设置能够将泥土中难以被有效粉碎的秸秆根茎进行分离，并且通过第一导料机构、第二导料机构和粉碎箱的设置实现了对分离出来的秸秆根茎进行多级粉碎的功能，最终将粉碎处理后的秸秆通过与肥料混合再返回至泥土中。

Description

一种秸秆还田装置

技术领域

本发明涉及秸秆还田技术领域，具体的是一种秸秆还田装置。

背景技术

秸秆还田是一种农业生产方式，指的是将庄稼收割后剩余的秸秆直接还给土地作为肥料，以提高土壤肥力和保护环境的一种农业技术。在庄稼成熟后，进行正常的收割工作，将庄稼的谷物部分收割下来；将剩余的秸秆进行处理，可以通过打捆、切碎等方式，使其更容易分解；将处理好的秸秆直接覆盖在田地上，可以整齐地分布在整个田地上，也可以在种植行间覆盖；秸秆在土壤中逐渐分解，释放出养分，并且增加土壤有机质的含量。

现有技术中往往将收割的秸秆直接放置在土地上，不另外进行收集粉碎操作；然后通过翻耕器械将秸秆进行粉碎，并且同时将秸秆与土混合，从而提高工作效率；翻耕器械主要包括转轴，转轴上安装有刀具；过程中，翻耕器械通过农用拖拉机的牵引，并且农用拖拉机控制其进行升降，完成对秸秆的粉碎和混合操作。

但是现有的翻耕器械在用于秸秆还田的过程中还存在以下不足：

一、在针对与玉米类似的农作物进行秸秆粉碎混合时，玉米的秸秆平铺在土地上，而玉米的根茎还位于土中，在进行粉碎和混合时，玉米根茎的尺寸相较于其秸秆较小，并且其根茎的硬度较大，翻耕器械在对其根茎进行粉碎时，根茎受力后会在土中与刀具之间出现避让情况，从而无法对根茎进行有效粉碎的问题；而根茎粉碎不完全最终会残留在土壤表面或者浅层位置，阻碍土壤的通气性，并且其分解速度慢，分解过程中会消耗土壤中的养分，影响土壤的肥力，从而影响了其周围区域农作物的正常生长。

二、在粉碎混合的过程中，转轴上的刀具在转轴的轴线方向上的位置与地面之间是基本保持不变的，刀具粉碎混合的方向单一，存在粉碎混合效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秸秆还田装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种秸秆还田装置，包括安装板，所述安装板的一端固定安装有用于与农用拖拉机连接的牵引座，安装板的底面上在靠近所述牵引座的一端固定安装有粉碎混合机构，所述安装板的底面上在所述粉碎混合机构远离牵引座的一侧固定安装有分离机构，安装板的底面上在远离粉碎混合机构的一端还固定安装有与所述分离机构配合使用的第一导料机构，所述第一导料机构的出料端固定连接有第二导料机构；

所述安装板的顶面上固定安装有位于所述粉碎混合机构正上方的施肥机构，所述施肥机构的一侧固定安装有粉碎箱，所述粉碎箱的出料端与施肥机构的内部贯通，所述第二导料机构远离第一导料机构的一端与粉碎箱的进料端固定连接；所述分离机构用于将泥土中尺寸较大的秸秆以及秸秆根茎输送至第一导料机构中，所述第一导料机构用于对秸秆以及秸秆根茎进行去土和粉碎后传送至第二导料机构中，所述第二导料机构用于将第一导料机构传送的秸秆导送至施肥机构中与肥料混合，所述施肥机构用于配合粉碎混合机构进行均匀施肥工作；

所述粉碎混合机构包括固定安装在安装板底面上的防护罩一，所述防护罩一的一侧固定安装有第一电机，防护罩一的两内端面之间安装有粉碎组件，所述粉碎组件与所述第一电机的输出轴之间传动连接。

进一步的，所述粉碎组件包括转动安装在所述防护罩一两内侧面之间的转轴二，所述转轴二的外围上安装有多组沿着转轴二的轴线方向阵列设置的刀具组件，且转轴二的外围上还安装有驱动组件，所述驱动组件用于同时控制多组刀具组件的倾斜度；

所述转轴二靠近所述第一电机的一端与第一电机的输出轴轴端固定连接，转轴二远离第一电机的一端转动贯穿防护罩一，且转轴二远离第一电机的一端固定安装有主动皮带轮。

进一步的，所述刀具组件包括套设在所述转轴二外围的安装环一，所述安装环一的外围上可拆卸式固定安装有多个关于安装环一的轴线周向阵列分布的刀具一；

所述安装环一的内壁上对称式转动安装有两个光轴，所述光轴远离安装环一内壁的一端与转轴二的外围之间固定连接，安装环一的内壁上还对称式固定安装有两个U形座，两个所述U形座所在的直线与光轴的轴线垂直设置；

所述U形座的两侧均开设有用于与所述驱动组件之间传动连接的滑槽。

进一步的，所述驱动组件包括卡座和安装座二，所述转轴二外围上的一端位置固定安装有所述卡座，所述卡座中固定安装有两个液压推杆，所述液压推杆的轴线与转轴二的轴线平行设置，且两个液压推杆的位置关于转轴二对称的轴线对称分布；

所述转轴二的外围上在远离卡座的一端固定安装有两个分别与两个液压推杆对齐的所述安装座二，安装座二中固定安装有与液压推杆同轴的轴套；

所述液压推杆的伸缩端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离液压推杆的一端穿过多组刀具组件中的所述U形座后滑动插设至对应的轴套中；驱动轴的外围上沿着其长度方向阵列安装有多个辊轴，多个所述辊轴的数量与多组刀具组件的数量相等，辊轴转动式贯穿驱动轴，且辊轴的两端分别延伸至U形座两侧的所述滑槽中，辊轴的外围与滑槽的内壁之间滚动接触。

进一步的，所述分离机构包括固定安装在所述安装板底面上的防护罩二，所述防护罩二为弧形，防护罩二的一个外端面上固定安装有与防护罩二同轴的第二电机，防护罩二中安装有与所述第二电机之间传动连接的分离组件；

所述防护罩二的两端均固定安装有安装座一。

进一步的，所述分离组件包括转动安装在所述防护罩二两内端面之间的转轴五，所述转轴五靠近所述第二电机的一端与第二电机的输出轴轴端之间固定连接；

所述转轴五的外围上固定安装有多个安装环二，多个所述安装环二沿着转轴五的轴线阵列分布，安装环二的外围上固定安装有多个关于安装环二的轴线周向阵列设置的爪勾，所述爪勾远离安装环二的一端与防护罩二的内壁之间滑动接触。

进一步的，所述分离组件还包括传送组件，所述传送组件包括转轴四、主动皮带轮二和从动皮带轮二，所述转轴四转动安装在两个所述安装座一之间，转轴四的高度位置低于转轴五的高度位置；

所述转轴五的外围上固定安装有多个所述主动皮带轮二，多个主动皮带轮二的数量比多个所述安装环二的数量多一个，且多个主动皮带轮二与多个安装环二之间在转轴五的外围上交错分布；

所述转轴四的外围固定安装有多个所述从动皮带轮二，多个从动皮带轮二的数量与多个主动皮带轮二的数量相等，且多个从动皮带轮二与多个主动皮带轮二一一对齐，对应的从动皮带轮二和主动皮带轮二之间连接有皮带二。

进一步的，所述第一导料机构包括管体，所述管体与所述转轴四平行设置，管体的高度低于转轴四的高度；管体的外围开设有开口，所述开口的一侧固定安装有第一挡板，所述第一挡板远离管体的一端与安装板之间固定连接，开口的另一侧固定连接有第二挡板，所述第二挡板远离管体的一端与从动皮带轮二上的皮带二的外侧面之间滑动接触；

所述管体的一端固定安装有电机三，管体中在远离所述电机三的一端设置有与管体同轴的轴承座，所述轴承座与管体的内壁之间固定连接有固定杆，轴承座与管体靠近电机三的内端面之间转动安装有转轴六，所述转轴六靠近电机三的一端与电机三的输出轴轴端固定连接；

所述转轴六的外围上固定安装有螺旋叶三，且转轴六的外围上还沿着所述螺旋叶三的螺旋轨迹固定安装有多个刀具二；

所述管体的外围上均匀开设有多个通孔，管体远离电机三的一端镂空，并且固定连接有所述第二导料机构。

进一步的，所述第二导料机构包括与所述管体之间固定连接的导料管，所述导料管中设置有与导料管同轴的钢丝软轴，所述钢丝软轴靠近管体的一端与转轴六远离电机三的一端之间固定连接，钢丝软轴的外围上固定安装有螺旋叶二，所述螺旋叶二远离钢丝软轴的一侧与导料管的内壁滑动接触；

所述导料管远离管体的一端与所述粉碎箱的进料端固定连接。

进一步的，所述施肥机构包括固定安装在安装板顶面上的储料仓，所述储料仓的底端安装有控制出料口启闭的电控阀门，且储料仓的底端延伸至安装板的底面下方；

所述储料仓的两端之间转动安装有转轴一和皮带二，所述转轴一以及所述皮带二的外围上均固定安装有位于储料仓内部的螺旋叶一，转轴一和皮带二靠近所述主动皮带轮的一端均转动贯穿储料仓至储料仓的外部，转轴一位于储料仓外部的一端固定安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮之间连接有皮带一；

所述皮带二位于储料仓外部的一端固定安装有通孔，转轴一的外围上在靠近从动皮带轮的位置固定安装有与所述通孔啮合的齿轮一。

本发明的有益效果：

1、本发明中通过粉碎混合机构的设置实现了现有技术中对秸秆进行粉碎并且与泥土混合的操作；通过分离机构的设置能够将泥土中难以被有效粉碎的秸秆根茎进行分离，并且通过第一导料机构、第二导料机构和粉碎箱的设置实现了对分离出来的秸秆根茎进行多级粉碎的功能，最终将粉碎处理后的秸秆通过与肥料混合再返回至泥土中；从而解决了现有技术中通过翻耕器械难以对根茎进行有效粉碎从而影响秸秆根茎周围区域农作物正常生长的问题。

2、本发明中的粉碎混合机构包括防护罩一、第一电机和粉碎组件，粉碎组件包括转轴二、驱动组件和多组刀具组件，在工作时，第一电机带动转轴二转动，转轴二带动多组刀具组件转动，从而实现对秸秆进行粉碎和混合的目的；同时，驱动组件会驱动多组刀具组件做同步的摆动运动，使得刀具组件在进行粉碎混合时是变动的，与现有技术中转轴上的刀具在转轴的轴线方向上的位置与地面之间基本保持不变的情况相比较，本发明中的多组刀具组件在旋转时可以覆盖到更广的区域，并且粉碎角度的持续变化有利于提高对秸秆的粉碎效果，在一定程度上缓解了秸秆根茎容易与刀具之间发生避让的问题，从而具有更好的粉碎混合效果。

3、通过施肥机构的设置，使得本发明还具有施肥功能；储料仓中的肥料在两个螺旋叶一的相反转动作用下会被往不同的方向进行移动，从而能够将导入储料仓中的秸秆碎料与肥料之间进行均匀的混合；施肥时，打开电控阀门，均匀混合的肥料以及秸秆碎料通过出料口掉落至粉碎组件上后再到达地面，过程中，粉碎组件对肥料进行打散，使得肥料均匀分布，紧接着粉碎组件将肥料、泥土以及秸秆之间进行充分混合，从而提高了秸秆还田效果。

4、通过第一导料机构以及第二导料机构与施肥机构的配合连接设置，能够对分离出的秸秆经过多级粉碎后投入到肥料中与肥料进行均匀混合，实现了实时利用，进一步的提高了本发明的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体结构的三维示意图；

图2是本发明整体结构仰视方向的三维示意图；

图3是图1另一角度的三维示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本发明内部结构的三维示意图；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是本发明中分离组件的三维示意图；

图8是图7中F部分的放大图；

图9是图7的正视图；

图10是本发明中第一导料机构与第二导料机构之间连接关系的结构示意图；

图11是本发明中粉碎组件的三维示意图；

图12是本发明中刀具组、转轴二以及驱动组件之间连接关系的三维示意图；

图13是图12中C部分的放大图；

图14是本发明中粉碎组件的正视图；

图15是图14中D部分的放大图；

图16是图14中E部分的放大图；

图17是本发明中刀具组件在工作过程中处于摆动状态的结构示意图；

图中附图标记如下：

1-安装板，2-牵引座，3-粉碎混合机构，4-施肥机构，5-粉碎箱，6-第二导料机构，7-第一导料机构，8-分离机构，9-第一电机，10-防护罩一，11-粉碎组件，12-防护罩二，13-分离组件，14-传送组件，15-第二电机，16-安装座一，17-转轴四，18-电机三，19-管体，20-第一挡板，21-开口，22-第二挡板，23-储料仓，24-螺旋叶一，25-转轴一，26-齿轮一，27-从动皮带轮一，28-皮带一，29-主动皮带轮一，30-转轴二，31-通孔，32-皮带二，33-从动皮带轮二，34-刀具组件，35-驱动组件，36-刀具一，37-安装环一，38-光轴，39-驱动轴，40-U形座，41-滑槽，42-辊轴，43-卡座，44-液压推杆，45-安装座二，46-轴套，47-转轴五，48-主动皮带轮二，49-安装环二，50-爪勾，51-刀具二，52-转轴六，53-固定杆，54-轴承座，55-导料管，56-钢丝软轴，57-螺旋叶二，58-螺旋叶三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～17，本发明实施例中，一种秸秆还田装置，包括安装板1，安装板1的一端固定安装有用于与农用拖拉机连接的牵引座2，安装板1的底面上在靠近牵引座2的一端固定安装有粉碎混合机构3，安装板1的底面上在粉碎混合机构3远离牵引座2的一侧固定安装有分离机构8，安装板1的底面上在远离粉碎混合机构3的一端还固定安装有与分离机构8配合使用的第一导料机构7，第一导料机构7的出料端固定连接有第二导料机构6；

安装板1的顶面上固定安装有位于粉碎混合机构3正上方的施肥机构4，施肥机构4的一侧固定安装有粉碎箱5，粉碎箱5包括箱体，箱体中设置有刀轴和刀具，为常规的现有技术；粉碎箱5的出料端与施肥机构4的内部贯通，第二导料机构6远离第一导料机构7的一端与粉碎箱5的进料端固定连接；分离机构8用于将泥土中尺寸较大的秸秆以及秸秆根茎输送至第一导料机构7中，第一导料机构7用于对秸秆以及秸秆根茎进行去土和粉碎后传送至第二导料机构6中，第二导料机构6用于将第一导料机构7传送的秸秆导送至施肥机构4中与肥料混合，施肥机构4用于配合粉碎混合机构3进行均匀施肥工作；

粉碎混合机构3包括固定安装在安装板1底面上的防护罩一10，防护罩一10的一侧固定安装有第一电机9，防护罩一10的两内端面之间安装有粉碎组件11，粉碎组件11与第一电机9的输出轴之间传动连接。

如图2、图11～17所示，粉碎组件11包括转动安装在防护罩一10两内侧面之间的转轴二30，转轴二30的外围上安装有多组沿着转轴二30的轴线方向阵列设置的刀具组件34，且转轴二30的外围上还安装有驱动组件35，驱动组件35用于同时控制多组刀具组件34的倾斜度；

转轴二30靠近第一电机9的一端与第一电机9的输出轴轴端固定连接，转轴二30远离第一电机9的一端转动贯穿防护罩一10，且转轴二30远离第一电机9的一端固定安装有主动皮带轮29。

刀具组件34包括套设在转轴二30外围的安装环一37，安装环一37的外围上可拆卸式固定安装有多个关于安装环一37的轴线周向阵列分布的刀具一36；

安装环一37的内壁上对称式转动安装有两个光轴38，光轴38远离安装环一37内壁的一端与转轴二30的外围之间固定连接，安装环一37的内壁上还对称式固定安装有两个U形座40，两个U形座40所在的直线与光轴38的轴线垂直设置；

U形座40的两侧均开设有用于与驱动组件35之间传动连接的滑槽41。

驱动组件35包括卡座43和安装座二45，转轴二30外围上的一端位置固定安装有卡座43，卡座43中固定安装有两个液压推杆44，液压推杆44的轴线与转轴二30的轴线平行设置，且两个液压推杆44的位置关于转轴二30对称的轴线对称分布；

转轴二30的外围上在远离卡座43的一端固定安装有两个分别与两个液压推杆44对齐的安装座二45，安装座二45中固定安装有与液压推杆44同轴的轴套46；

液压推杆44的伸缩端固定连接有驱动轴39，驱动轴39远离液压推杆44的一端穿过多组刀具组件34中的U形座40后滑动插设至对应的轴套46中；驱动轴39的外围上沿着其长度方向阵列安装有多个辊轴42，多个辊轴42的数量与多组刀具组件34的数量相等，辊轴42转动式贯穿驱动轴39，且辊轴42的两端分别延伸至U形座40两侧的滑槽41中，辊轴42的外围与滑槽41的内壁之间滚动接触。

粉碎混合机构3中，第一电机9带动转轴二30转动，转轴二30带动多组刀具组件34转动，对秸秆进行粉碎，并且与泥土进行混合；同时，驱动组件35中的两个液压推杆44做同步相反的往复伸缩运动，从而带动两个驱动轴39往复移动；过程中，驱动轴39通过辊轴42与U形座40的配合连接会带动刀具组件34中的安装环一37关于光轴38的轴线做转动运动，使得安装环一37发生相应的角度变化，从而带动安装环一37外围的刀具一36在转动过程中还会做周期性的摆动运动。

如图1和图2所示，分离机构8包括固定安装在安装板1底面上的防护罩二12，防护罩二12为弧形，防护罩二12的一个外端面上固定安装有与防护罩二12同轴的第二电机15，防护罩二12中安装有与第二电机15之间传动连接的分离组件13；

防护罩二12的两端均固定安装有安装座一16。

如图7～9所示，分离组件13包括转动安装在防护罩二12两内端面之间的转轴五47，转轴五47靠近第二电机15的一端与第二电机15的输出轴轴端之间固定连接；

转轴五47的外围上固定安装有多个安装环二49，多个安装环二49沿着转轴五47的轴线阵列分布，安装环二49的外围上固定安装有多个关于安装环二49的轴线周向阵列设置的爪勾50，爪勾50远离安装环二49的一端与防护罩二12的内壁之间滑动接触。

分离组件13还包括传送组件14，传送组件14包括转轴四17、主动皮带轮二48和从动皮带轮二33，转轴四17转动安装在两个安装座一16之间，转轴四17的高度位置低于转轴五47的高度位置；

转轴五47的外围上固定安装有多个主动皮带轮二48，多个主动皮带轮二48的数量比多个安装环二49的数量多一个，且多个主动皮带轮二48与多个安装环二49之间在转轴五47的外围上交错分布；

转轴四17的外围固定安装有多个从动皮带轮二33，多个从动皮带轮二33的数量与多个主动皮带轮二48的数量相等，且多个从动皮带轮二33与多个主动皮带轮二48一一对齐，对应的从动皮带轮二33和主动皮带轮二48之间连接有皮带二32。

分离机构8中，第二电机15带动转轴五47转动，转轴五47带动多个安装环二49转动，安装环二49带动多个爪勾50转动，爪勾50的前端伸入中土中，随着转动将土中未能够有效粉碎的秸秆根茎勾出，接着会掉落至多个皮带二32形成的输送带上，然后被传送至第一导料机构7中进行下一步处理；

其中，转轴五47的转动还用于驱动主动皮带轮二48转动，从而配合从动皮带轮二33和转轴四17实现带动多个皮带二32的转动，使得分离组件13完成了将秸秆根茎进行持续勾出分离以及输送至7中的动作。

秸秆还田是一种农业生产方式，指的是将庄稼收割后剩余的秸秆直接还给土地作为肥料，以提高土壤肥力和保护环境的一种农业技术。现有技术中往往将收割的秸秆直接放置在土地上，不另外进行收集粉碎操作；然后通过翻耕器械将秸秆进行粉碎，并且同时将秸秆与土混合，从而提高工作效率；翻耕器械主要包括转轴，转轴上安装有刀具；过程中，翻耕器械通过农用拖拉机的牵引，并且农用拖拉机控制其进行升降，完成对秸秆的粉碎和混合操作。但是现有的翻耕器械在用于秸秆还田的过程中还存在以下不足：

一、在针对与玉米类似的农作物进行秸秆粉碎混合时，玉米的秸秆平铺在土地上，而玉米的根茎还位于土中，在进行粉碎和混合时，玉米根茎的尺寸相较于其秸秆较小，并且其根茎的硬度较大，翻耕器械在对其根茎进行粉碎时，根茎受力后会在土中与刀具之间出现避让情况，从而出现无法对根茎进行有效粉碎的问题；而根茎粉碎不完全最终会残留在土壤表面或者浅层位置，阻碍土壤的通气性，并且其分解速度慢，分解过程中会消耗土壤中的养分，影响土壤的肥力，从而影响了其周围区域农作物的正常生长。

二、在粉碎混合的过程中，转轴上的刀具在转轴的轴线方向上的位置与地面之间是基本保持不变的，刀具粉碎混合的方向单一，存在粉碎混合效果不佳的问题。

而本发明在使用时：

通过牵引座2与农用拖拉连接；工作时，农用拖拉机进行牵引，并控制装置主体下降与秸秆和土地接触；

其中，粉碎混合机构3对土进行翻耕，同时将秸秆进行粉碎并与土混合；分离机构8对翻耕后土中的秸秆根茎以及尺寸较大的秸秆从土中分离出后运送至第一导料机构7中，第一导料机构7对分离出来的根茎以及尺寸较大的秸秆进行初步粉碎，并且将大部分附着的泥土去除；接着第一导料机构7将经过初步粉碎处理的秸秆以及秸秆根茎传送至第二导料机构6中，第二导料机构6将其经过粉碎箱5导入中施肥机构4中，接着在施肥机构4中与肥料混合后一同被均匀分布至地面上，再配合粉碎混合机构3的粉碎混合操作，使其与泥土均匀混合。

对于问题一：

本发明中通过粉碎混合机构3的设置实现了现有技术中对秸秆进行粉碎并且与泥土混合的操作；通过分离机构8的设置能够将泥土中难以被有效粉碎的秸秆根茎进行分离，并且通过第一导料机构7、第二导料机构6和粉碎箱5的设置实现了对分离出来的秸秆根茎进行多级粉碎的功能，最终将粉碎处理后的秸秆通过与肥料混合再返回至泥土中；从而解决了现有技术中通过翻耕器械难以对根茎进行有效粉碎从而影响秸秆根茎周围区域农作物正常生长的问题。

对于问题二：

本发明中的粉碎混合机构3包括防护罩一10、第一电机9和粉碎组件11，粉碎组件11包括转轴二30、驱动组件35和多组刀具组件34，在工作时，第一电机9带动转轴二30转动，转轴二30带动多组刀具组件34转动，从而实现对秸秆进行粉碎和混合的目的；

同时，驱动组件35会驱动多组刀具组件34做同步的摆动运动，使得刀具组件34在进行粉碎混合时是变动的，与现有技术中转轴上的刀具在转轴的轴线方向上的位置与地面之间基本保持不变的情况相比较，本发明中的多组刀具组件34在旋转时可以覆盖到更广的区域，并且粉碎角度的持续变化有利于提高对秸秆的粉碎效果，在一定程度上缓解了秸秆根茎容易与刀具之间发生避让的问题，从而具有更好的粉碎混合效果。

实施例2：

请参阅图1～3，在实施例1的基础上，施肥机构4包括固定安装在安装板1顶面上的储料仓23，储料仓23的底端安装有控制出料口启闭的电控阀门，且储料仓23的底端延伸至安装板1的底面下方；

储料仓23的两端之间转动安装有转轴一25和皮带二32，转轴一25以及皮带二32的外围上均固定安装有位于储料仓23内部的螺旋叶一24，转轴一25和皮带二32靠近主动皮带轮29的一端均转动贯穿储料仓23至储料仓23的外部，转轴一25位于储料仓23外部的一端固定安装有从动皮带轮27，从动皮带轮27和主动皮带轮29之间连接有皮带一28；

皮带二32位于储料仓23外部的一端固定安装有通孔31，转轴一25的外围上在靠近从动皮带轮27的位置固定安装有与通孔31啮合的齿轮一26。

秸秆还田会消耗土壤中的氮、磷、钾等养分，而这些养分是作物生长所必需的，因此需要通过施肥来补充土壤中缺乏的养分，保证作物正常生长。本发明中通过施肥机构4的设置将施肥功能进行整合，提高了本发明的实用性；

施肥机构4在具体使用时：

粉碎混合机构3中的转轴二30在转动时，通过主动皮带轮29、皮带一28和从动皮带轮27带动转轴一25转动，再通过齿轮一26和通孔31的设置带动皮带二32转动，则储料仓23中的肥料在两个螺旋叶一24的相反转动作用下会被往不同的方向进行移动，从而能够将导入储料仓23中的秸秆碎料与肥料之间进行均匀的混合；施肥时，打开电控阀门，均匀混合的肥料以及秸秆碎料通过出料口掉落至粉碎组件11上后再到达地面，过程中，粉碎组件11对肥料进行打散，使得肥料均匀分布，紧接着粉碎组件11将肥料、泥土以及秸秆之间进行充分混合，从而提高了秸秆还田效果。

实施例3：

请参阅图1～6和图10，在实施例2的基础上，第一导料机构7包括管体19，管体19与转轴四17平行设置，管体19的高度低于转轴四17的高度；管体19的外围开设有开口21，开口21的一侧固定安装有第一挡板20，第一挡板20远离管体19的一端与安装板1之间固定连接，开口21的另一侧固定连接有第二挡板22，第二挡板22远离管体19的一端与从动皮带轮二33上的皮带二32的外侧面之间滑动接触；

管体19的一端固定安装有电机三18，管体19中在远离电机三18的一端设置有与管体19同轴的轴承座54，轴承座54与管体19的内壁之间固定连接有固定杆53，轴承座54与管体19靠近电机三18的内端面之间转动安装有转轴六52，转轴六52靠近电机三18的一端与电机三18的输出轴轴端固定连接；

转轴六52的外围上固定安装有螺旋叶三58，且转轴六52的外围上还沿着螺旋叶三58的螺旋轨迹固定安装有多个刀具二51；

管体19的外围上均匀开设有多个通孔31，管体19远离电机三18的一端镂空，并且固定连接有第二导料机构6。

皮带二32上的秸秆根茎随着和皮带二32的传送，会在第二挡板22的导向作用下通过开口21进入到管体19中，电机三18带动转轴六52转动，转轴六52带动螺旋叶三58转动对管体19中的秸秆根茎进行传送，同时转轴六52带动刀具二51转动，对管体19中的秸秆根茎进行初步粉碎，并且将秸秆根茎上大部分附着的泥土打散分离，分离的泥土通过通孔31掉落返回至地面上。

实施例4：

请参阅图1、图3和图10，在实施例3的基础上，第二导料机构6包括与管体19之间固定连接的导料管55，导料管55中设置有与导料管55同轴的钢丝软轴56，钢丝软轴56靠近管体19的一端与转轴六52远离电机三18的一端之间固定连接，钢丝软轴56的外围上固定安装有螺旋叶二57，螺旋叶二57远离钢丝软轴56的一侧与导料管55的内壁滑动接触；

导料管55远离管体19的一端与粉碎箱5的进料端固定连接。

管体19中经过初步粉碎的秸秆根茎被导送至导料管55中，钢丝软轴56通过与转轴六52的固定连接使得电机三18可以同时驱动第一导料机构7和第二导料机构6，钢丝软轴56的转动带动螺旋叶二57转动，螺旋叶二57的转动将导料管55中的秸秆传送至粉碎箱5中，在经过粉碎箱5进一步的粉碎后进入到储料仓23中与肥料混合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种秸秆还田装置，包括安装板（1），所述安装板（1）的一端固定安装有用于与农用拖拉机连接的牵引座（2），安装板（1）的底面上在靠近所述牵引座（2）的一端固定安装有粉碎混合机构（3），其特征在于，所述安装板（1）的底面上在所述粉碎混合机构（3）远离牵引座（2）的一侧固定安装有分离机构（8），安装板（1）的底面上在远离粉碎混合机构（3）的一端还固定安装有与所述分离机构（8）配合使用的第一导料机构（7），所述第一导料机构（7）的出料端固定连接有第二导料机构（6）；

所述安装板（1）的顶面上固定安装有位于所述粉碎混合机构（3）正上方的施肥机构（4），所述施肥机构（4）的一侧固定安装有粉碎箱（5），所述粉碎箱（5）的出料端与施肥机构（4）的内部贯通，所述第二导料机构（6）远离第一导料机构（7）的一端与粉碎箱（5）的进料端固定连接；

所述粉碎混合机构（3）包括固定安装在安装板（1）底面上的防护罩一（10），所述防护罩一（10）的一侧固定安装有第一电机（9），防护罩一（10）的两内端面之间安装有粉碎组件（11），所述粉碎组件（11）与所述第一电机（9）的输出轴之间传动连接；

所述粉碎组件（11）包括转动安装在所述防护罩一（10）两内侧面之间的转轴二（30），所述转轴二（30）的外围上安装有多组沿着转轴二（30）的轴线方向阵列设置的刀具组件（34），且转轴二（30）的外围上还安装有驱动组件（35），所述驱动组件（35）用于同时控制多组刀具组件（34）的倾斜度；

所述转轴二（30）靠近所述第一电机（9）的一端与第一电机（9）的输出轴轴端固定连接，转轴二（30）远离第一电机（9）的一端转动贯穿防护罩一（10），且转轴二（30）远离第一电机（9）的一端固定安装有主动皮带轮（29）；

所述刀具组件（34）包括套设在所述转轴二（30）外围的安装环一（37），所述安装环一（37）的外围上可拆卸式固定安装有多个关于安装环一（37）的轴线周向阵列分布的刀具一（36）；

所述安装环一（37）的内壁上对称式转动安装有两个光轴（38），所述光轴（38）远离安装环一（37）内壁的一端与转轴二（30）的外围之间固定连接，安装环一（37）的内壁上还对称式固定安装有两个U形座（40），两个所述U形座（40）所在的直线与光轴（38）的轴线垂直设置；

所述U形座（40）的两侧均开设有用于与所述驱动组件（35）之间传动连接的滑槽（41）；

所述驱动组件（35）包括卡座（43）和安装座二（45），所述转轴二（30）外围上的一端位置固定安装有所述卡座（43），所述卡座（43）中固定安装有两个液压推杆（44），所述液压推杆（44）的轴线与转轴二（30）的轴线平行设置，且两个液压推杆（44）的位置关于转轴二（30）的轴线对称分布；

所述转轴二（30）的外围上在远离卡座（43）的一端固定安装有两个分别与两个液压推杆（44）对齐的所述安装座二（45），安装座二（45）中固定安装有与液压推杆（44）同轴的轴套（46）；

所述液压推杆（44）的伸缩端固定连接有驱动轴（39），所述驱动轴（39）远离液压推杆（44）的一端穿过多组刀具组件（34）中的所述U形座（40）后滑动插设至对应的轴套（46）中；驱动轴（39）的外围上沿着其长度方向阵列安装有多个辊轴（42），多个所述辊轴（42）的数量与多组刀具组件（34）的数量相等，辊轴（42）转动式贯穿驱动轴（39），且辊轴（42）的两端分别延伸至U形座（40）两侧的所述滑槽（41）中，辊轴（42）的外围与滑槽（41）的内壁之间滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述分离机构（8）包括固定安装在所述安装板（1）底面上的防护罩二（12），所述防护罩二（12）为弧形，防护罩二（12）的一个外端面上固定安装有与防护罩二（12）同轴的第二电机（15），防护罩二（12）中安装有与所述第二电机（15）之间传动连接的分离组件（13）；

所述防护罩二（12）的两端均固定安装有安装座一（16）。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述分离组件（13）包括转动安装在所述防护罩二（12）两内端面之间的转轴五（47），所述转轴五（47）靠近所述第二电机（15）的一端与第二电机（15）的输出轴轴端之间固定连接；

所述转轴五（47）的外围上固定安装有多个安装环二（49），多个所述安装环二（49）沿着转轴五（47）的轴线阵列分布，安装环二（49）的外围上固定安装有多个关于安装环二（49）的轴线周向阵列设置的爪勾（50），所述爪勾（50）远离安装环二（49）的一端与防护罩二（12）的内壁之间滑动接触。

4.根据权利要求3所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述分离组件（13）还包括传送组件（14），所述传送组件（14）包括转轴四（17）、主动皮带轮二（48）和从动皮带轮二（33），所述转轴四（17）转动安装在两个所述安装座一（16）之间，转轴四（17）的高度位置低于转轴五（47）的高度位置；

所述转轴五（47）的外围上固定安装有多个所述主动皮带轮二（48），多个主动皮带轮二（48）的数量比多个所述安装环二（49）的数量多一个，且多个主动皮带轮二（48）与多个安装环二（49）之间在转轴五（47）的外围上交错分布；

所述转轴四（17）的外围固定安装有多个所述从动皮带轮二（33），多个从动皮带轮二（33）的数量与多个主动皮带轮二（48）的数量相等，且多个从动皮带轮二（33）与多个主动皮带轮二（48）一一对齐，对应的从动皮带轮二（33）和主动皮带轮二（48）之间连接有皮带二（32）。

5.根据权利要求4所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述第一导料机构（7）包括管体（19），所述管体（19）与所述转轴四（17）平行设置，管体（19）的高度低于转轴四（17）的高度；管体（19）的外围开设有开口（21），所述开口（21）的一侧固定安装有第一挡板（20），所述第一挡板（20）远离管体（19）的一端与安装板（1）之间固定连接，开口（21）的另一侧固定连接有第二挡板（22），所述第二挡板（22）远离管体（19）的一端与从动皮带轮二（33）上的皮带二（32）的外侧面之间滑动接触；

所述管体（19）的一端固定安装有电机三（18），管体（19）中在远离所述电机三（18）的一端设置有与管体（19）同轴的轴承座（54），所述轴承座（54）与管体（19）的内壁之间固定连接有固定杆（53），轴承座（54）与管体（19）靠近电机三（18）的内端面之间转动安装有转轴六（52），所述转轴六（52）靠近电机三（18）的一端与电机三（18）的输出轴轴端固定连接；

所述转轴六（52）的外围上固定安装有螺旋叶三（58），且转轴六（52）的外围上还沿着所述螺旋叶三（58）的螺旋轨迹固定安装有多个刀具二（51）；

所述管体（19）的外围上均匀开设有多个通孔（31），管体（19）远离电机三（18）的一端镂空，并且固定连接有所述第二导料机构（6）。

6.根据权利要求5所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述第二导料机构（6）包括与所述管体（19）之间固定连接的导料管（55），所述导料管（55）中设置有与导料管（55）同轴的钢丝软轴（56），所述钢丝软轴（56）靠近管体（19）的一端与转轴六（52）远离电机三（18）的一端之间固定连接，钢丝软轴（56）的外围上固定安装有螺旋叶二（57），所述螺旋叶二（57）远离钢丝软轴（56）的一侧与导料管（55）的内壁滑动接触；

所述导料管（55）远离管体（19）的一端与所述粉碎箱（5）的进料端固定连接。