JP4658252B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈刃によって刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送する前処理部に備える穀稈搬送装置と、該穀稈搬送装置から穀稈を引継いで脱穀部に供給する脱穀フイードチェンとの間に設ける補助的なコンバインの穀稈搬送装置に関する。

従来、刈刃によって刈り取った穀稈を後上方に搬送する上部搬送装置と下部搬送装置からなる穀稈搬送装置と、この穀稈搬送装置から穀稈を引継いで脱穀部に供給する脱穀フイードチェンとの間に、該脱穀フイードチェンと平行状な搬送チェンを備える補助搬送装置を設け、当該補助搬送装置を介して脱穀フイードチェンへの穀稈の受け継ぎ効率を高めるように構成したコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、前記補助搬送装置の搬送チェンの前部を支持する従動スプロケットを、側面視において、脱穀フィードチェンの前部を支持する従動スプロケットより前上方で、且つ脱穀フィードチェンの内側に配置すると共に、刈取部（前処理部）の昇降回動支点を兼ねる筒状の回動支軸に内挿された刈取駆動軸の中途部より動力を取り出し、更にチェン伝動による減速機構を備える減速ケースを介して、当該補助搬送装置を刈取走行速度に同調して
駆動させることができるように構成している。
特開平１０−１２７１４０号公報（第３−５頁、図４−図５）

しかし、上述した従来のものでは、脱穀フィードチェンの穀稈搬送速度がコンバインの刈取走行速度に同調しておらず、刈取走行速度に対応した十分な脱穀部への搬送性能が得られなかった。そこで、補助搬送装置を刈取走行速度に同調させて脱穀フイードチェンへの穀稈の受け継ぎ効率を高めようとすると、刈取駆動軸の中途部より動力を取り出さなければならず、当該補助搬送装置への動力伝達機構が大型化且つ複雑化するといった不具合を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体フレームの前方に前処理部を備え、該前処理部は、穀稈を刈取る刈刃と該刈刃によって刈取った穀稈を後方の脱穀部に向けて搬送する穀稈搬送装置を有し、該穀稈搬送装置を中継穂先搬送体と中継株元搬送チェンで構成し、穀稈の株元側を該中継株元搬送チェンから脱穀部の側方に設けた脱穀フイードチェンに引継ぎ搬送するコンバインにおいて、前記脱穀フイードチェンを刈取走行速度に同調して駆動させる一方、前記中継株元搬送チェンと脱穀フイードチェンの間に穀稈の引継ぎを補助する補助搬送装置を設け、且つ該補助搬送装置を脱穀フイードチェンを介して直接的に駆動させることにより、補助搬送装置を刈取走行速度に同調して駆動させ、補助搬送装置が、側面視で駆動スプロケット及び該駆動スプロケットの上方で前後に位置する二つの従動スプロケットに搬送チェンを巻回した逆三角形状を有し、且つ前記駆動スプロケットと脱穀フイードチェンの前端部を支持する従動スプロケットとを同軸に支持することにより、前記二つの従動スプロケットのうち、前側の従動スプロケットを脱穀フイードチェンの前端部より前方で且つ上方に突出させる一方、後側の従動スプロケットを脱穀フイードチェンの搬送作用側に側面視で重合させて、脱穀フイードチェンの前端部が、前後方向において補助搬送装置の前側の従動スプロケットと後側の従動スプロケットとの間に位置し、上下方向において補助搬送装置の上側即ち搬送作用側より下方に位置するように構成すると共に、補助搬送装置の搬送作用側と脱穀フイードチェンの搬送作用側の前端側部を各々前方が低くなるように傾斜させ、且つ、脱穀フイードチェンの前記前端側部を補助搬送装置の搬送作用側より急傾斜となして、側面視において、補助搬送装置の搬送作用側と、その下方に位置する脱穀フイードチェンの前端側部との上下間隔が、脱穀フイードチェンの搬送始端側ほど大きくなるように構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前記補助搬送装置と脱穀フイードチェンが刈取走行速度に同調して駆動するので、当該補助搬送装置を介しての穀稈搬送装置から脱穀フイードチェンへの穀稈の受け継ぎがスムーズ且つ安定して行われるようになる。

また、前記駆動スプロケットより高い位置で両従動スプロケットに巻回する搬送チェンの搬送作用域を広く形成することができ、それによって当該補助搬送装置を介しての穀稈搬送装置から脱穀フイードチェンへの穀稈の受け継ぎが確実に行われるようになる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１０の側面図、図２は、平面図であって、該コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１に機体フレーム１２を支持すると共に、機体フレーム１２の前方には、穀稈を刈取りながら脱穀部１３まで搬送する前処理部１４を備えている。また、機体フレーム１２上の右側前部には、オペレーターが着座する運転席１５と各種の操作具とを備える操縦部１６を配置すると共に、その後方且つ脱穀部１３の側方には、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１７を設けている。

そして、運転席１５の左側方には、刈刃１８によって刈取られた穀稈を脱穀部１３に搬送する中継搬送装置１９を設けると共に、脱穀部１３の左側方には、穀稈を図示しない扱室に供給する脱穀フイードチェン２１を設けている。

更に詳しくは、前処理部１４は、圃場内の穀稈を引起装置２２によって引起した穀稈を刈刃１８で刈取り、刈取った後の穀稈を掻き込みながら後方に送るスターホイル２３、及び該スターホイル２３と一体回転する係止爪付掻き込みベルト２４と、これらスターホイル２３と掻き込みベルト２４から送られる穀稈を搬送する中継搬送装置１９と前処理搬送装置２５を備えている。

そして、前処理搬送装置２５は、スターホイル２３から送られる穀稈の株元側を受け継ぎ搬送する左側の株元側搬送チェン２６Ｌと、掻き込みベルト２４から送られる穀稈の穂先側を受け継ぎ搬送する穂先側搬送体２７によって構成されている。

穂先側搬送体２７は、穀稈搬送用の起伏可能な搬送爪２８をチェンに取り付けた搬送チェンからなり、穀稈の搬送作用部において、搬送方向への当該チェンの回転によって図示しないガイドを介して搬送爪２８が引起され、この搬送爪２８に穀稈の穂先側が係止して後方に搬送されるようになっている。

また、引起装置２２は、上下方向に回転する図示しない搬送チェンに取り付けた起伏可能な搬送爪２９を備え、穀稈の引起作用部において、引起方向への当該搬送チェンの回転によって図示しないガイドを介して搬送爪２９が引起され、この搬送爪２９に穀稈が係止しながら引起されるようになっている。

また、中継搬送装置１９は、スターホイル２３から送られる穀稈の株元側を受け継ぎ搬送する右側の株元側搬送チェン２６Ｒと、前処理搬送装置２５の穂先側搬送体２７から穂先側を受け継いで脱穀部１３側まで搬送する起伏可能な搬送爪３０を備えた搬送チェンからなる中継穂先搬送体３２と、前処理搬送装置２５の左側の株元側搬送チェン２６Ｌから穀稈の株元側を受け継いで上下揺動しながら扱ぎ深さ調節を行う扱深搬送装置３３と、この扱深搬送装置３３から穀稈の株元側を受け継いでフイードチェン２１に搬送する中継株元搬送チェン３４を備えている。

ところで、エンジンＥを動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図３に示すように構成されており、穀粒タンク１７へは、エンジンＥの出力軸４１に固設したエンジンプーリ４２、伝動ベルト４３、及び入力プーリ４４を介してエンジンＥの動力を穀粒タンク１７に入力し、この動力によって穀粒タンク１７の下部に設けられている図示しない穀粒排出螺旋を回転駆動させることができるようになっている。

また、左右一対のクローラ走行装置１１へは、エンジンプーリ４６、伝動ベルト４７、及び入力プーリ４８を介して、コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５１にエンジンＥの動力を入力すると共に、このトランスミッション５１に設けた主変速機を構成する走行用油圧式無段変速装置５２（以下、走行用ＨＳＴとする）と、副変速機構５３及び歯車列５４を介して変速した動力が当該クローラ走行装置１１の駆動スプロッケット５５に伝動されるようになっている。

そして、脱穀部１３へは、エンジンプーリ４６、作業機伝動ベルト５６、及び詳細は後述するギヤケース５７の入力プーリ５８を介して、当該ギヤケース５７の入力軸６１に動力を一旦伝動し、ここからカウンタプーリ６２、脱穀伝動ベルト６３、及び脱穀入力プーリ６４を介して動力が伝動される。更にこの動力は、唐箕軸６５を介して図示しない選別室の揺動選別体６６等に伝動されると共に、伝動ベルト６７等を介して扱胴６８に伝動されるようになっている。

前記ギヤケース５７は、入力軸６１から入力されるエンジンＥの動力を前処理用油圧式無段変速装置７１（以下、前処理用ＨＳＴとする）で無段変速し、前処理部１４及び脱穀フィードチェン２１に伝動するように構成してあり、それによって、前処理部１４及び脱穀フィードチェン２１の穀稈搬送速度を任意に変更することができるようになっている。

そして、前処理用ＨＳＴ７１は、ＨＳＴポンプ（斜板式可変容量油圧ポンプ）７２と、このＨＳＴポンプ７２から供給される圧油によって駆動する油圧モータ（固定容量油圧ポンプ）７３とを備えており、ＨＳＴポンプ７２の斜板操作に応じて前処理用ＨＳＴ７１を無段階に変速することができる。尚、本実施形態においては、ＨＳＴポンプ７２の斜板に斜板制御用モータ７４を連係し、この斜板制御用モータ７４を介して斜板操作が行えるようになっている。

また、ギヤケース５７の出力軸７５には、脱穀フィードチェン２１に向けて延出させた脱穀フィードチェン駆動軸７６が連結してあり、この脱穀フィードチェン駆動軸７６は、
機体フレーム１２の上方で脱穀部１３の前方に横設されて機体の左端部に至り、その先端に設けた駆動スプロケット７７を介して当該脱穀フィードチェン２１が駆動されるようになっている。

そして、脱穀フイードチェン２１の前端部を支持する従動スプロケット７８から、伝動軸７９を介して同軸に駆動スプロケット８１を機体内側に支持すると共に、側面視でこの駆動スプロケット８１と、該駆動スプロケット８１より上方で駆動スプロケット８１の前後に位置する二つ（前後）の従動スプロケット８２，８３とに搬送チェン８４を巻回した逆三角形状を有する補助搬送装置８５が設けてあって、該補助搬送装置８５は刈取走行速度に同調して駆動する脱穀フイードチェン２１を介して直接的に駆動されるようになっている。

即ち、前記補助搬送装置８５は、刈刃１８によって刈取った穀稈を脱穀部１３に向けて搬送する穀稈搬送装置である中継穂先搬送体３２、及び中継株元搬送チェン３４と脱穀フイードチェン２１との間の穀稈の引継ぎを補助すべく設けてあって、当該補助搬送装置８５が、側面視で駆動スプロケット８１を頂点として逆三角形状に配置した二つの従動スプロケット８２，８３と、これらのスプロケット８１，８２，８３に巻回してなる搬送チェン８４とを備えるので、前記駆動スプロケット８１より高い位置で両従動スプロケット８２，８３に巻回する搬送チェン８４の搬送作用域を広く形成することができる。尚、前記搬送チェン８４の図示しないチェン張り機構は、穀稈の搬送作用に影響を及ぼし難い後側の従動スプロケット８３を前後に移動させて張り具合を調整できるようにしてある。

そして、上述した構成により補助搬送装置８５は、刈取走行速度に同調して脱穀部１３に穀稈を供給する脱穀フイードチェン２１を介して直接的に駆動されるので、この補助搬送装置８５を介しての穀稈搬送装置３２，３４から脱穀フイードチェン２１への穀稈の受け継ぎは、特別な減速機構を介装することなくスムーズ且つ安定して行われるようになる。

また、補助搬送装置８５の駆動スプロケット８１と、脱穀フイードチェン２１の前端部を支持する従動スプロケット７８とを伝動軸７９を介して同軸に支持することによって、
脱穀フイードチェン２１に連動する補助搬送装置８５への動力伝達機構をコンパクト且つ安価に構成することができると共に、補助搬送装置８５を構成する二つ（前後）の従動スプロケット８２，８３のうち、前側の従動スプロケット８２を脱穀フイードチェン２１の前端部より前方で且つ上方に突出させる一方、後側の従動スプロケット８３を脱穀フイードチェン２１の搬送作用側Ｃに重合させたことによって、当該補助搬送装置８５を介しての穀稈搬送装置３２，３４から脱穀フイードチェン２１への穀稈の受け継ぎが確実に行われるようになる。
また、上記構成により、図４に示すように、脱穀フイードチェン２１の前端部は、前後方向において補助搬送装置８５の前側の従動スプロケット８２と後側の従動スプロケット８３との間に位置し、（脱穀フイードチェン２１の前端部は）上下方向において補助搬送装置８５の上側即ち搬送作用側Ｂ′より下方に位置している。
また、図４に示すように、補助搬送装置８５の搬送作用側Ｂ′と脱穀フイードチェン２１の搬送作用側Ｃの前端側部Ｃ′を各々前方が低くなるように傾斜させ、且つ、脱穀フイードチェン２１の前記前端側部Ｃ′を補助搬送装置８５の搬送作用側Ｂ′より急傾斜となして、側面視において、補助搬送装置８５の搬送作用側Ｂ′と、その下方に位置する脱穀フイードチェン２１の前端側部Ｃ′との上下間隔が、脱穀フイードチェン２１の搬送始端側（前端側）ほど大きくなるように構成している。

そして、上述した構成による補助搬送装置８５を介しての穀稈搬送装置３２，３４から脱穀フイードチェン２１への穀稈の受け継ぎ形態を更に詳しく説明すると、先ず図４におけるＡＡ断面の状態、即ち図５に示すように、穀稈搬送装置である中継穂先搬送体３２及び中継株元搬送チェン３４から補助搬送装置８５に至る直前においては、穀稈Ｓの株元側Ｓａが最も拡開し易く、しかもその一部は図示の如く垂れ下がり状態となる。この垂れ下がり状態の穀稈Ｓの株元側Ｓａは、補助搬送装置８５を構成する搬送チェン８４によって持ち上げられて、図４におけるＢＢ断面の状態、即ち図６に示す如く補助搬送装置８５に受け継がれ、更に図４におけるＣＣ断面、即ち図７に示す如く、当該穀稈Ｓの株元側Ｓａを、補助搬送装置８５を介して脱穀フイードチェン２１へスムーズ且つ安定した状態で確実に受け継ぎできるように構成している。

尚、前処理部１４を脱穀部１３の前方に設けた図示しない縦軸心周りに対地浮上状態で水平回動可能に支承し、当該前処理部１４が脱穀部１３の前方に位置する刈り取り作業姿勢と、脱穀部１３の前方を開放する開放姿勢とに切り換えできるように構成したコンバイン１０においては、前記補助搬送装置８５を取り外すことによって前処理部１４の水平回動が可能になる。

ところで、図３に示すように、ギヤケース５７の前処理出力軸９１には、前処理出力プーリ９２が設けてあり、この前処理出力プーリ９２から前処理伝動ベルト９３、及び前処理入力プーリ９４を介して前処理部１４に動力が伝動される。そして、前処理出力プーリ９２と前処理入力プーリ９４との間には、ベルトテンション式の刈り取りクラッチ９５が設けてあり、この刈り取りクラッチ９５の入り／切り操作によって前処理部１４への動力の供給が断続される。

また、上述したエンジンプーリ４２と、ギヤケース５７の入力プーリ５８との間にもベルトテンション式の作業機クラッチ９６が設けてあり、この作業機クラッチ９６の入り／切り操作によってギヤケース５７への動力の供給が断続される。

そして、運転席１５が設けられている操縦部１６の前側には、前処理部１４の昇降操作具を兼ねる操向レバー９７が設けてあり、この操向レバー９７によってコンバイン１０の左右方向（操向）及び前処理部１４の昇降操作が行えると共に、運転席１６の左側には、走行用ＨＳＴ５２を変速操作する操作具としての主変速レバー９８や、トランスミッション５１内の副変速機構５３を操作して車速を段階的に変更する副変速レバー９９を配設している。

コンバインの側面図。 コンバインの平面図。 コンバインの駆動系図。 補助搬送装置の配置状態を示す要部側面図。 図４におけるＡＡ断面図。 図４におけるＢＢ断面図。 図４におけるＣＣ断面図。

符号の説明

１３ 脱穀部
１８ 刈刃
２１ 脱穀フイードチェン
３２ 穀稈搬送装置（中継穂先搬送体）
３４ 穀稈搬送装置（中継株元搬送チェン）
７８ 従動スプロケット（フイードチェン）
８１ 駆動スプロケット
８２ 従動スプロケット（前側）
８３ 従動スプロケット（後側）
８４ 搬送チェン
８５ 補助搬送装置
Ｓ 穀稈
Ｃ 搬送作用側

Claims (1)

1. 機体フレーム（１２）の前方に前処理部（１４）を備え、該前処理部（１４）は、穀稈を刈取る刈刃（１８）と該刈刃（１８）によって刈取った穀稈（Ｓ）を後方の脱穀部（１３）に向けて搬送する穀稈搬送装置（３２，３４）を有し、該穀稈搬送装置（３２，３４）を中継穂先搬送体（３２）と中継株元搬送チェン（３４）で構成し、穀稈（Ｓ）の株元側を該中継株元搬送チェン（３４）から脱穀部（１３）の側方に設けた脱穀フイードチェン（２１）に引継ぎ搬送するコンバインにおいて、前記脱穀フイードチェン（２１）を刈取走行速度に同調して駆動させる一方、前記中継株元搬送チェン（３４）と脱穀フイードチェン（２１）の間に穀稈（Ｓ）の引継ぎを補助する補助搬送装置（８５）を設け、且つ該補助搬送装置（８５）を脱穀フイードチェン（２１）を介して直接的に駆動させることにより、補助搬送装置（８５）を刈取走行速度に同調して駆動させ、補助搬送装置（８５）が、側面視で駆動スプロケット（８１）及び該駆動スプロケット（８１）の上方で前後に位置する二つの従動スプロケット（８２，８３）に搬送チェン（８４）を巻回した逆三角形状を有し、且つ前記駆動スプロケット（８１）と脱穀フイードチェン（２１）の前端部を支持する従動スプロケット（７８）とを同軸に支持することにより、前記二つの従動スプロケット（８２，８３）のうち、前側の従動スプロケット（８２）を脱穀フイードチェン（２１）の前端部より前方で且つ上方に突出させる一方、後側の従動スプロケット（８３）を脱穀フイードチェン（２１）の搬送作用側（Ｃ）に側面視で重合させて、脱穀フイードチェン（２１）の前端部が、前後方向において補助搬送装置（８５）の前側の従動スプロケット（８２）と後側の従動スプロケット（８３）との間に位置し、上下方向において補助搬送装置（８５）の上側即ち搬送作用側（Ｂ′）より下方に位置するように構成すると共に、補助搬送装置（８５）の搬送作用側（Ｂ′）と脱穀フイードチェン（２１）の搬送作用側（Ｃ）の前端側部（Ｃ′）を各々前方が低くなるように傾斜させ、且つ、脱穀フイードチェン（２１）の前記前端側部（Ｃ′）を補助搬送装置（８５）の搬送作用側（Ｂ′）より急傾斜となして、側面視において、補助搬送装置（８５）の搬送作用側（Ｂ′）と、その下方に位置する脱穀フイードチェン（２１）の前端側部（Ｃ′）との上下間隔が、脱穀フイードチェン（２１）の搬送始端側ほど大きくなるように構成したことを特徴とするコンバイン。