JP5099353B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、走行装置の前方に刈取部を、走行装置の上方に脱穀装置を夫々設け、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀装置の脱穀室に供給する穀稈供給搬送装置（フィードチエン）を設け、穀稈供給搬送装置および刈取部は走行速度に同調して回転数を増減するように変速させ、この刈取部の回転を専用の刈取用変速装置により変速するようにした構成は、公知である。
特開２００４−２８３０４８号公報

前記公知例は、単に、刈取部および穀稈供給搬送装置を、走行速度に同調させて変速する構成のため、刈取部から穀稈供給搬送装置までの穀稈の搬送は円滑になるが、一定回転の扱胴に対して穀稈供給搬送装置の搬送速度が変化するため、脱穀作業が安定しないという課題がある。
また、公知例の刈取用変速装置はギヤケースの機体外側に設けているため、刈取部への回転出力軸をギヤケースの内側に設けなければならず、頻繁に行われるベルトの装着およびメンテナンス作業が面倒であるという課題がある。
本願は、穀稈搬送構成を工夫し、搬送を円滑にすると共に、脱穀作業を円滑にし、扱胴等への回転伝達用のベルトの装着を容易にしたものである。

本発明では、走行装置３の前方に刈取部４を、走行装置３の上方に脱穀装置２を夫々設け、前記刈取部４で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置２の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置１２の始端側に、シンクロ用前側供給搬送装置１３を設け、前記穀稈供給搬送装置１２には脱穀装置２の扱胴３４と共にエンジン２２からの一定回転を伝達し、前記シンクロ用前側供給搬送装置１３および前記刈取部４は走行速度に同調して回転数を増減させる専用の刈取搬送用無段変速装置２１により変速駆動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置２１は、前記エンジン２２の回転を前記扱胴３４および穀稈供給搬送装置１２に分岐して伝達するギヤケース５０の機体内側の部位取り付けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、走行装置３の走行速度が速くなると、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達する回転を上昇させ、走行装置３の走行速度が遅くなると、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達する回転を遅くするように、同調させて変速して、穀稈供給搬送装置１２へ至る穀稈の搬送を円滑にする。
本発明では、前記ギヤケース５０の機体外面側に前記刈取部４に回転を出力する刈取用中間出力軸３９および前記穀稈供給搬送装置１２に回転を出力する穀稈供給搬送中間出力軸４１を設け、前記ギヤケース５０の内面側には前記刈取搬送用無段変速装置２１を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、エンジン２２の回転が扱胴３４の伝動下手側のギヤケース５０の中間伝動軸３１に伝達され、中間伝動軸３１の回転がギヤケース５０の外面側に突出する穀稈供給搬送中間出力軸４１を介して穀稈供給搬送装置１２に伝達されて穀稈供給搬送装置１２を一定回転駆動させる。
穀稈供給搬送中間出力軸４１の伝動下手側の刈取ＨＳＴ入力軸３７から刈取搬送用無段変速装置２１に回転入力され、刈取搬送用無段変速装置２１により走行速度に同調させた変速回転がギヤケース５０の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０から出力され、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動する。

請求項１の発明では、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を、走行速度に同調させて変速させるので、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１３まで穀稈を円滑に搬送でき、一方、扱胴３４の回転数とシンクロ用前側供給搬送装置１３の搬送速度の回転は常時一定であるため、脱穀中の穀稈の搬送姿勢の乱れは発生せず、効率よく脱穀作業を行うことができる。
請求項２の発明では、ギヤケース５０の外面側に刈取部４および穀稈供給搬送装置１２に回転を出力する出力部を集中させることができ、出力部のメンテナンス作業を容易にでき、ギヤケース５０の内面側の刈取搬送用無段変速装置２１を設けているので、機体重量バランスやギヤケース５０および刈取搬送用無段変速装置２１の取付バランスを良好にできる。

本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体１０、引起装置（図示省略）、刈刃１１および搬送装置を有して構成する。
１２は、搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１３は穀稈供給搬送装置１２の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置である。

前記穀稈供給搬送装置１２の構成は任意であるが、例えば、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン）１５により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバー１６に上下自在に取付けられ、搬送供給チエン１５に弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエン１５は無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
しかして、前記穀稈供給搬送装置１２は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口１４（図６）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであり、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１２まで搬送する構成は任意であるが、穀稈供給搬送装置１２に引き継ぐシンクロ用前側供給搬送装置１３は、刈取部４と同調して変速されるように構成する。

前記シンクロ用前側供給搬送装置１３は駆動歯車１７と案内ローラ１８との間に前側供給チエン１９を掛け回して構成している。
シンクロ用前側供給搬送装置１３は刈取部４からの搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２に引継ぐのを良好にする。
即ち、走行装置３は走行用無段変速装置（静油圧式無段変速装置）２０により走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにし、刈取部４からの搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２へ直接引継ぐのではなく、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１３まで同じ搬送速度状態とし、刈取部４で植立状態の搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置１２にはシンクロ用前側供給搬送装置１３から同じ搬送姿勢で搬送速度のみを変えてることで引継を良好にする。

更に、穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は一定として脱穀装置２の扱胴（図示省略）の回転との関係を変化させないようにして、脱穀作業を安定させる。
この場合、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３は、刈取搬送専用の刈取搬送用無段変速装置（静油圧式無段変速装置）２１により走行速度に同調させて変速する。
そのため、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３の回転を刈取搬送用無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速して、穀稈供給搬送装置１２への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３への伝動回転は、刈取搬送用無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動するように構成する。

そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用無段変速装置２０から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。

エンジン２２から走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用無段変速装置２０の入力プーリー、２７は走行用無段変速装置２０を設けたミッションケース、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂは扱胴伝達用プーリ、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１２の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。

この場合、刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１２側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
また、エンジン２２の回転を扱胴３４および穀稈供給搬送装置１２に分岐して伝動するギヤケース５０の機体内側の部位に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付けることにより、エンジン２２を冷却後の排風を刈取搬送用無段変速装置２１に当たやすく配置でき、刈取搬送用無段変速装置２１の冷却効果によって刈取搬送用無段変速装置２１の十分な性能発揮状態を維持する。

また、前記刈取搬送用無段変速装置２１は刈取ＨＳＴ入力軸３７を後側に、刈取ＨＳＴ出力軸３８を前側に夫々配置して、横置きとし、刈取ＨＳＴ出力軸３８からの出力を上下に分岐させ、刈取ＨＳＴ出力軸３８の上方に搬送シンクロ用出力軸４０を、刈取ＨＳＴ出力軸３８の下方に刈取用中間出力軸３９を夫々配置する。
刈取搬送用無段変速装置２１を横置きとしているので、機体の重心を低重心として、走行を安定させる。また、脱穀装置２の前面側から刈取部４に回転を伝達するうえで、ギヤケース５０の前方に刈取部４の刈取用中間出力軸３９を配置して入力位置と出力位置とが前後に交差させず伝動機構を構成でき、効率的な配置となる。
刈取ＨＳＴ出力軸３８からの出力を上方の搬送シンクロ用出力軸４０と下方の刈取用中間出力軸３９とに上下に分岐しているので、上下に交差させずに伝動機構を構成できる。

また、シンクロ用前側供給搬送装置１３への伝動はギヤケース５０内のギヤ伝動なので、スリップがなく、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１３への引継が良好に行われ、伝動トラブルを防止できる。
しかして、刈取用中間出力軸３９から回転が伝達される前記刈取中間入力プーリー４６は刈取用中間伝動軸５１に設け、刈取用中間伝動軸５１には刈取用出力プーリー５２を設ける。また、刈取用中間伝動軸５１には、前記刈取中間入力プーリー４６とは別に、刈取用補助入力プーリー５３を設け、刈取用補助入力プーリー５３には走行用無段変速装置２０により変速されてミッションケース２７から出力する刈取用補助出力プーリー５４との間にベルト５５を掛け回す。
刈取用補助入力プーリー５３と刈取用補助出力プーリー５４とベルト５５は、補助刈取シンクロ機構５６を構成し、補助刈取シンクロ機構５６は走行用無段変速装置２０により変速された回転がミッションケース２７から出力して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動するように構成する。

この場合、刈取搬送用無段変速装置２１は、例えば、図１０のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインと、該標準作業ラインより短時間で増速するようにした倒伏作業ラインにより変速するように構成すると共に、前記標準作業ラインよりも低い回転上昇率の補助伝動ラインの変速回転を、ミッションケース２７から走行用無段変速装置２０を経由させて刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３へ回転伝達する補助刈取シンクロ機構５６を設けて構成する。
そのため、機体を急発進させた刈取作業時に、車速に伴って、刈取搬送用無段変速装置２１が回転を上昇させるが、何らかの原因で刈取搬送用無段変速装置２１の変速が補助伝動ラインの回転を下回るようなとき、補助刈取シンクロ機構５６から刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動させる。

また、微速走行している場合、車速センサの車速検出が曖昧で、刈取搬送用無段変速装置２１の回転上昇の反応が鈍くて、刈取搬送用無段変速装置２１の変速が補助伝動ラインの回転を下回るようなとき、補助刈取シンクロ機構５６から刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動させる。
また、刈取搬送用無段変速装置２１が破損等に起因して制御できないときも、刈取搬送用無段変速装置２１の変速が補助伝動ラインの回転を下回ることになるので、補助刈取シンクロ機構５６から刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動させる。
なお、補助刈取シンクロ機構５６による補助伝動ラインの傾斜は、刈取搬送用無段変速装置２１の標準作業ラインよりも低い回転上昇率の傾斜とし、通常、刈取搬送用無段変速装置２１によって刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を刈取シンクロさせる制御を優先させる。

また、刈取用補助入力プーリー５３と刈取用補助出力プーリー５４の何れかには刈取用補助出力プーリー５４が逆転するのを防止するワンウエイクラッチ５７を設ける。
しかして、前記扱胴３４に回転伝達する脱穀用傘歯車３２を内蔵した扱胴駆動ギヤケース６０は前記機体フレ−ム１に設けた支持台６１上に取付け（図４，図７）、この扱胴駆動ギヤケース６０の上方で脱穀装置２の脱穀室の穀稈供給口１４に穀稈を誘導する入り口漏斗（じょうご）６２の下方に、扱胴駆動ベルト６３と前記ギヤケース５０を配置する（図４、図７）。
正面視、前記扱胴駆動ベルト６３とギヤケース５０の間に前記刈取搬送用無段変速装置２１を配置する。

したがって、前記入り口漏斗６２の下方空間に刈取搬送用無段変速装置２１を配置しているので、従前使用していない入り口漏斗６２の下方空間を有効利用できる。
また、ギヤケース５０の走行方向の左側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置１３や穀稈供給搬送装置１２へ回転を伝達するベルトに影響されないで、刈取搬送用無段変速装置２１を設けられる。
また、前記刈取部４は刈取フレーム６５の刈取下側フレーム６６を前記機体フレーム１側に対して回動自在に構成し、刈取部４を回動中心Ｓ中心に外方回動させてオープンさせると、刈取搬送用無段変速装置２１の周辺を開放するように構成すると（図５）、刈取搬送用無段変速装置２１等のメンテナンスを容易にできて好適である。
刈取部４をオープンさせる構成は任意であり、実施例では、刈取部４の刈取フレーム６５の刈取下側フレーム６６をリンク機構６８により外方回動するようにしている。

６７は刈取フレーム６５を支持する縦支持フレームであり、支持台６９に回転自在に取付け、刈取上下シリンダ（図示省略）により刈取部４を上下させる。
なお、ギヤケース５０の支持構成は任意であるが、本願では扱胴駆動ギヤケース６０に取付固定している。
しかして、前記刈取搬送用無段変速装置２１内には油圧ポンプ７５と油圧モータ７６が設けられ、油圧ポンプ７５と油圧モータ７６の油圧回路にはチェックバルブ７７を設けて、油圧ポンプ７５の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ７６へ伝達させないようにしている。
そのため、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。
刈取搬送用無段変速装置２１から刈取部４への伝動回路中にワンウエイクラッチを設ける必要が無く、コストダウンしうるコストメリットを大きくする。
また、刈取搬送用無段変速装置２１のバック回路を廃止するので、刈取搬送用無段変速装置２１自体のコストメリットを大きくする。

また、刈取搬送用無段変速装置２１の操作レバー（図示省略）が若干バック域側へオーバーランしても、油圧ポンプ７５の逆回転を油圧モータ７６へ伝達しないので、刈取搬送用無段変速装置２１の操作レバーのニュートラル調整が容易になる。
７８は走行用無段変速装置２０の油圧ポンプ、７９は走行用無段変速装置２０の油圧モータである。
しかして、前記刈取搬送用無段変速装置２１には、前記走行用無段変速装置２０のチャージポンプ８０からのオイルを分流して供給するように構成する。
したがって、走行用無段変速装置２０と刈取搬送用無段変速装置２１とチャージポンプ８０を共用するので、コストメリットを高くする。
また、チャージポンプ８０によるオイルの供給は、ラインフィルタ８１を出たあとに分流させる回路に構成する。
したがって、ラインフィルタ８１を共用できるので、夫々専用のラインフィルタ８１を設置する設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。

しかして、前記ギヤケース５０は、前記機体フレ−ム１に設けたバッテリー８２の上方に設け、ギヤケース５０の内側に前記刈取搬送用無段変速装置２１を設け、ギヤケース５０の外側に刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１の夫々の端部を突出させて、前側供給チエン１９やベルト４７等を駆動するように構成する。
脱穀装置２の前側のギヤケース５０の下方空間に、バッテリー８２を設けているので、バッテリー８２のメンテナンス作業を容易に行える。
ギヤケース５０の左側の上方のシンクロ用前側供給搬送装置１３と上下中間のギヤケース５０と下方のバッテリー８２とをそれぞれ配置しているので、ギヤケース５０の左側の上下方向の空間を有効利用できる。

また、前記刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０の右側に設けているので、チャージポンプ８０を走行用無段変速装置２０と共用する場合等の配管が容易になる。
ギヤケース５０の外面にベルト４７や前側供給チエン１９等を設けているので、ベルト４７や前側供給チエン１９等のメンテナンスが容易になる。
ギヤケース５０の出力部の反対側に刈取搬送用無段変速装置２１が設けられるので、前側供給チエン１９やベルト４７に影響されずに刈取搬送用無段変速装置２１を適正に配置できる。

しかして、前記刈取搬送用無段変速装置２１は扱胴３４に回転伝達する中間伝動軸３１の下流側に設け、前記穀稈供給搬送装置１２はクラッチ８３により単独で入切可能に構成し、かつ、穀稈供給搬送装置１２が駆動状態のときのみ刈取搬送用無段変速装置２１を駆動するように構成する（図１３）。
したがって、刈取搬送用無段変速装置２１が扱胴３４の下流側に設けられているので、刈取部４が駆動するときは必ず脱穀装置２が駆動される。
また、刈取部４の駆動条件に、穀稈供給搬送装置１２の駆動を条件としているので、刈取部４で刈り取られた穀稈は駆動している穀稈供給搬送装置１２に引き継がれ、穀稈供給搬送装置１２により扱胴３４が駆動している脱穀装置２に供給され、詰まり等のトラブル発生を防止する。

この場合、旋回時に刈取部４を上昇させると自動的に前記クラッチ８３を切りにして、穀稈供給搬送装置１２を停止させ、刈取搬送用無段変速装置２１を停止させる自動制御を採用したときに、穀稈供給搬送装置１２が駆動状態のときのみ刈取搬送用無段変速装置２１を駆動するので、穀稈の詰まり発生を防止する。
なお、クラッチ８３の入切の検出は、クラッチ８３を入切させるモータ８４への出力の有無を検知して行っているが、検出スイッチを設けてもよく、その構成は任意である。
また、前記走行用無段変速装置２０と刈取搬送用無段変速装置２１は、主変速レバー（図示省略）の傾倒角度に応じて、同期させて作動させるが、同期および作動させるための構成は任意であり、例えば、主変速レバーと走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１をリンク等の機械的構成により連結したり、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用無段変速装置２０と刈取搬送用無段変速装置２１を電気的に制御するようにしてもよい。

しかして、シンクロ用前側供給搬送装置１３の下方に刈取用中間出力軸３９と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルト４７を配置し、ベルト４７は常時張りに構成する。
シンクロ用前側供給搬送装置１３とベルト４７を上下方向に配置しているので、左右方向のスペースをコンパクトにする。
即ち、刈取用中間出力軸３９の上方にシンクロ用前側供給搬送装置１３の駆動歯車１７を配置しているので、刈取用中間出力軸３９と駆動歯車１７の部分で平面視シンクロ用前側供給搬送装置１３の前側供給チエン１９とベルト４７が重なるので、左右方向の設置スペースをコンパクトにする。
また、ベルト４７は常時張りにしているので、刈取搬送用無段変速装置２１の回転を刈取部４に遅れることなく伝達できる。
シンクロ用前側供給搬送装置１３の前側供給チエン１９とベルト４７を上下方向に配置しているので、シンクロ用前側供給搬送装置１３の前側供給チエン１９とベルト４７の夫々のメンテナンスを容易にする。

（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１３に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１３は穀稈を穀稈供給搬送装置１２に受け渡し、穀稈供給搬送装置１２は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用無段変速装置２０により主変速レバー（図示省略）を傾倒させると、走行用無段変速装置２０がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１３への引継は、回転数が同調しているので円滑に行われる。

そして、シンクロ用前側供給搬送装置１３は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、シンクロ用前側供給搬送装置１３と穀稈供給搬送装置１２との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３は、刈取搬送専用の刈取搬送用無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１２への引継を円滑・確実にする。

また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３への伝動回転は、刈取搬送用無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を十分な回転数で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。

また、走行用無段変速装置２０から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動させることができるので、シンクロ用前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
しかして、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用無段変速装置２１とに伝動を分岐する。

脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１２の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１２を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１２に伝達し、穀稈供給搬送装置１２と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。

穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動回転させる。
刈取搬送用無段変速装置２１は、穀稈供給搬送中間出力軸４１を軸装したギヤケース５０の操縦部６側（内側）に設けているので、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。

ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１２側には刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１の端部を突出させ、刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には駆動歯車１７や刈取中間出力プーリー４５等を設けているので、駆動歯車１７や刈取中間出力プーリー４５等に掛け回した前側供給チエン１９やベルト４７の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。

また、刈取搬送用無段変速装置２１の本体のメンテナンス作業に比しベルトの点検・交換は頻繁に行われるので、ベルト４７等をギヤケース５０の外側に配置しているので、メンテナンス作業を容易にする。
また、刈取搬送用無段変速装置２１は刈取ＨＳＴ入力軸３７を後側に、刈取ＨＳＴ出力軸３８を前側に夫々配置して横置きとし、刈取ＨＳＴ出力軸３８の上方に搬送シンクロ用出力軸４０を、刈取ＨＳＴ出力軸３８の下方に刈取用中間出力軸３９を夫々配置して、刈取ＨＳＴ出力軸３８からの出力を上下に分岐させているので、ベルト４７および前側供給チエン１９の配置が合理的になる。

刈取搬送用無段変速装置２１を横置きとしているので、機体の重心を低重心として、走行を安定させる。また、脱穀装置２の前面側から刈取部４に回転を伝達するうえで、ギヤケース５０の前方に刈取部４の刈取用中間出力軸３９を配置して入力位置と出力位置とを前後に交差させず伝動機構が構成できるので、効率的な配置となる。
刈取ＨＳＴ出力軸３８からの出力を上方の搬送シンクロ用出力軸４０と下方の刈取用中間出力軸３９とに上下に分岐しているので、上下に交差させずに伝動機構を構成できる。
また、シンクロ用前側供給搬送装置１３への伝動はギヤケース５０内のギヤ伝動なので、スリップがなく、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１３への引継が良好に行われ、伝動トラブルを防止できる。

しかして、走行用無段変速装置２０は主変速レバー（図示省略）の操作により走行速度変速し、この走行速度に対して、刈取搬送用無段変速装置２１は、例えば、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインと、該標準作業ラインより上昇率の高い加速をするようにした倒伏作業ラインとを選択的に採用して、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を駆動させる。
図９の実施例では、刈取用中間出力軸３９から回転が伝達される刈取用中間伝動軸５１には、刈取用出力プーリー刈取用出力プーリー５２とは別に、刈取用補助出力プーリー５３を設け、刈取用補助入力プーリー５３には走行用無段変速装置２０により変速された回転がミッションケース２７の補助刈取シンクロ機構５６の刈取用補助出力プーリー５４を介して伝動されるように構成しているので、刈取搬送用無段変速装置２１の出力回転が標準作業ラインに満たない場合には、走行用無段変速装置２０による回転を補助刈取シンクロ機構５６が刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動するので、刈取作業を続行させられる。

また、機体を急発進させた刈取作業時に、車速の上昇に対して刈取搬送用無段変速装置２１の回転上昇が追随できない等の何らかの原因で刈取搬送用無段変速装置２１の変速が補助伝動ラインの回転を下回るようなとき、補助刈取シンクロ機構５６から刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動させるので、刈取作業を続行させられる。
また、微速走行している場合、車速センサの車速検出が曖昧で、刈取搬送用無段変速装置２１の回転上昇の反応が鈍くて、刈取搬送用無段変速装置２１の変速が補助伝動ラインの回転を下回るようなとき、補助刈取シンクロ機構５６から刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動させるので、刈取作業を続行させられる。

また、刈取搬送用無段変速装置２１が破損等に起因して制御できないようなときも、刈取搬送用無段変速装置２１の変速が補助伝動ラインの回転を下回ることになるが、このようなときでも、補助刈取シンクロ機構５６から刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３に伝達して駆動させるので、刈取作業を続行させられる。
また、補助刈取シンクロ機構５６による補助伝動ラインの回転寸の変化の傾斜は、刈取搬送用無段変速装置２１の標準作業ラインよりも低い回転上昇率の傾斜としているので、通常、刈取搬送用無段変速装置２１によって刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１３を刈取シンクロさせる制御を優先させることがでる。

しかして、扱胴３４に回転伝達する脱穀用傘歯車３２を内蔵した扱胴駆動ギヤケース６０は機体フレ−ム１に設けた支持台６１上に取付け、この扱胴駆動ギヤケース６０の上方で脱穀装置２の脱穀室の穀稈供給口１４に穀稈を誘導する入り口漏斗６２の下方に、扱胴駆動ベルト６３と前記ギヤケース５０を配置しているので、入り口漏斗６２の下方空間に刈取搬送用無段変速装置２１を配置できるので、従前使用していない入り口漏斗６２の下方空間を有効利用できる。
また、ギヤケース５０の走行方向の左側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置１３や穀稈供給搬送装置１２へ回転を伝達するベルトに影響されないで、刈取搬送用無段変速装置２１を設けられる。

また、刈取部４の刈取フレーム６５はリンク機構６８により外方回動自在に構成しているので、刈取部４をオープンさせると、刈取搬送用無段変速装置２１の周辺を開放し、刈取搬送用無段変速装置２１等のメンテナンスを容易にする。
しかして、刈取搬送用無段変速装置２１内には油圧ポンプ７５と油圧モータ７６が設けられ、油圧ポンプ７５と油圧モータ７６の油圧回路にはチェックバルブ７７を設けて、油圧ポンプ７５の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ７６へ伝達させないようにしているので、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。

しかして、刈取搬送用無段変速装置２１には、走行用無段変速装置２０のチャージポンプ８０からのオイルを分流して供給するように構成しているので、走行用無段変速装置２０と刈取搬送用無段変速装置２１とチャージポンプ８０を共用するので、コストメリットを高くする。
この点、刈取搬送用無段変速装置２１はギヤケース５０の内側に設けているので、配管等とが容易となって合理的な構成になる。
同様に、チャージポンプ８０によるオイルの供給は、ラインフィルタ８１を通過後のオイル流路を分流させる回路に構成としているので、一層、チャージポンプ８０を共用することによる設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。

しかして、ギヤケース５０は、機体フレ−ム１に設けたバッテリー８２の上方に設け、ギヤケース５０の内側に刈取搬送用無段変速装置２１を設け、ギヤケース５０の外側に刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１の夫々の端部を突出させて、ベルト４７やチエン１９を駆動するように構成しているので、脱穀装置２の前側に扱胴駆動ギヤケース６０とギヤケース５０とミッションケース２７とバッテリー８２を効率よく整然と配置して、夫々の設置スペースを効率化でき、脱穀装置２の前側の空間を有効利用できる。
また、ギヤケース５０の左側の上方のシンクロ用前側供給搬送装置１３と上下中間のギヤケース５０と下方のバッテリー８２とをそれぞれ配置しているので、ギヤケース５０の左側の上下方向の空間を有効利用できる。

また、前記刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０の右側に設けているので、チャージポンプ８０を走行用無段変速装置２０と共用する場合等の配管が容易になる。
ギヤケース５０の外面に前側供給チエン１９やベルト４７を設けているので、前側供給チエン１９やベルト４７のメンテナンスが容易になる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

コンバインの側面図。 シンクロ用前側供給搬送装置付近の側面図。 一部展開状態の伝動機構の概略図。 シンクロ用前側供給搬送装置付近の側面図。 刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態平面図。 刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態平面図。 刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態正面図。 刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態正面図。 伝動機構の他の実施例の一部概略図。 刈取部の回転数と車速との関係図。 刈取搬送用無段変速装置の油圧回路図。 ブロック図。 フローチャート図。

符号の説明

１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１２…穀稈供給搬送装置、１３…シンクロ用前側供給搬送装置、１４…穀稈供給口、１７…駆動歯車、１８…案内ローラ、１９…前側供給チエン、２０…走行用無段変速装置、２１…刈取搬送用無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５１…刈取用中間伝動軸、５２…刈取用出力プーリー、５３…刈取用補助入力プーリー、５４…刈取用補助出力プーリー、５５…ベルト、５６…補助刈取シンクロ機構、６０…扱胴駆動ギヤケース、６１…支持台、６２…入り口漏斗、６３…扱胴駆動ベルト、６５…刈取フレーム、６６…刈取下側フレーム、６７…縦支持フレーム、６８…リンク機構、７５…油圧ポンプ、７６…油圧モータ、７７…チェックバルブ、８０…チャージポンプ、８１…ラインフィルタ、８２…バッテリー、８３…クラッチ、８４…クラッチ用モータ。

Claims (2)

1. 走行装置（３）の前方に刈取部（４）を、走行装置（３）の上方に脱穀装置（２）を夫々設け、前記刈取部（４）で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置（２）の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置（１２）の始端側に、シンクロ用前側供給搬送装置（１３）を設け、前記穀稈供給搬送装置（１２）には脱穀装置（２）の扱胴（３４）と共にエンジン（２２）からの一定回転を伝達し、前記シンクロ用前側供給搬送装置（１３）および前記刈取部（４）は走行速度に同調して回転数を増減させる専用の刈取搬送用無段変速装置（２１）により変速駆動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置（２１）は、前記エンジン（２２）の回転を前記扱胴（３４）および穀稈供給搬送装置（１２）に分岐して伝達するギヤケース（５０）の機体内側の部位取り付けたことを特徴とするコンバイン。
2. 請求項１において、前記ギヤケース（５０）の機体外面側に前記刈取部（４）に回転を出力する刈取用中間出力軸（３９）および前記穀稈供給搬送装置（１２）に回転を出力する穀稈供給搬送中間出力軸（４１）を設け、前記ギヤケース（５０）の内面側には前記刈取搬送用無段変速装置（２１）を設けたことを特徴とするコンバイン。

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