KR101064244B1

KR101064244B1 - 콤바인

Info

Publication number: KR101064244B1
Application number: KR1020090109702A
Authority: KR
Inventors: 야스시 후지타; 모토야 시라카타; 야스시 이하라
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2011-09-14
Also published as: TW201034560A; KR20100105338A; CN101836536B; TWI373305B; CN101836536A

Abstract

(과제) 예취 곡간의 이어받기를 원활화 해서 탈곡 작업의 능률과 정밀도를 높임과 아울러 곡간 반송계의 구동기구 메인터넌스를 용이하게 행할 수 있는 것으로 한다.

(해결 수단) 곡간을 탈곡장치(2)에 공급하는 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 시단부의 기체 내측의 부위에 전방측 공급 반송장치(13)를 설치하고, 예취장치(4)와 전방측 공급 반송장치(13)에는 주행장치(3)의 주행 구동속도에 동조해서 출력 회전속도가 증감하는 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전을 전동하는 구성으로 하고, 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 엔진(22)의 출력 회전을 곡간 공급 반송장치(12)와 예취 반송용 무단 변속장치(21)로 분기시켜서 전동하는 기어 케이스(50)의 기체 내측의 부위에 부착한다.

콤바인

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 콤바인에 관한 것이다.

종래부터, 콤바인은 주행장치의 상측에 탈곡장치를 설치하고, 이 탈곡장치 전방측에 예취장치를 설치하고, 예취장치에서 예취한 곡간(穀稈)을 탈곡장치에 공급하는 곡간 공급 반송장치(피드체인)를 설치하고 있다.

그리고, 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 주행장치를 구동하는 주행용 무단 변속장치와, 예취장치와 곡간 공급 반송장치를 구동하는 예취용 무단 변속장치를 설치하고, 이 예취장치와 곡간 공급 반송장치를 주행속도에 동조해서 증감속시키는 기술이 알려져 있다.

[선행기술문헌]

[특허문헌 1] 일본 특허공개 2004-283048호 공보

상기 특허문헌 1 기재의 기술은, 단지 예취장치와 곡간 공급 반송장치를 주행속도에 동조시켜서 변속하는 구성이다. 따라서, 예취장치로부터 곡간 공급 반송장치까지의 곡간의 반송은 원활해지지만, 일정 속도로 회전하는 급동(扱胴)에 대하여 곡간 공급 반송장치의 반송 속도가 변화된다. 이 때문에, 탈곡하는 곡간의 자세가 흐트러져, 탈곡 잔부가 발생하거나, 짚부스러기가 다량으로 발생해서 선별 정밀도가 저하되는 문제가 있다.

또한, 상기 특허문헌 1 기재의 기술에서는, 예취용 무단 변속장치가 기어 케이스의 기체 외측에 설치되어 있다. 이 때문에, 예취장치를 구동하는 회전 출력축을 기어 케이스의 내측에 설치하지 않으면 안되고, 이 회전 출력축과 예취장치의 입력축 사이에 설치한 전동 벨트의 메인터넌스 작업을, 기체 외측으로부터 용이하게 행할 수 없는 문제가 있다.

또한, 상기 특허문헌 1 기재의 기술에서는, 예취용 무단 변속장치의 출력축과, 이 출력축과는 다른 카운터축에 예취용의 중간 출력기어와 곡간 공급 반송장치의 중간 출력기어를 각각 설치하고 있다. 이 때문에, 예취 출력축과 카운터축이 상하로 떨어져서 배치되어, 이들 축을 내장하는 기어 케이스가 상하 방향으로 커진다. 또한, 예취장치 구동용의 중간기어와 곡간 공급 반송장치 구동용의 중간 출력기어를 축방향으로 나란히 배치하고 있으므로, 기어 케이스의 좌우 방향의 폭도 커지는 문제가 있다.

본 발명은 상술의 과제를 해결하기 위해서, 다음의 기술적 수단을 강구한다.

즉, 청구항 1 기재의 발명은, 주행장치(3)의 상측에 탈곡장치(2)를 설치하고, 상기 탈곡장치(2) 전방측에 예취장치(4)를 설치하고, 탈곡장치(2)의 횡 측부에는 예취장치(4)에서 예취한 곡간을 협지해서 탈곡장치(2)에 공급하는 곡간 공급 반송장치(12)를 설치하고, 상기 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 시단부의 기체 내측의 부위에 전방측 공급 반송장치(13)를 설치하고, 상기 주행장치(3)에는 변속 조작 구(96)의 조작량에 대응해서 출력 회전속도가 증감하는 주행용 무단 변속장치(20)의 출력 회전을 전동(傳動)하고, 상기 탈곡장치(2)와 곡간 공급 반송장치(12)에는 엔진(22)의 출력 회전을 변속장치를 통하지 않고 전동하는 구성으로 한 콤바인에 있어서, 상기 예취장치(4)와 전방측 공급 반송장치(13)에는 주행장치(3)의 주행 구동 속도에 동조해서 출력 회전속도가 증감하는 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전을 전동하는 구성으로 하고, 상기 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 상기 엔진(22)의 출력 회전을 곡간 공급 반송장치(12)와 예취 반송용 무단 변속장치(21)에 분기시켜서 전동하는 기어 케이스(50)의 기체 내측의 부위에 부착한 것을 특징으로 하는 콤바인으로 했다.

청구항 2의 발명은, 상기 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 변속 후의 회전이 출력되는 출력축(38)과 동일 축심 상에 상기 출력축(38)과 일체 회전하는 예취 중간 출력축(54)을 설치하고, 상기 예취 중간 출력축(54)에 설치한 예취 중간 출력기어(55)에 상기 예취장치(4)를 구동하는 예취용 중간 출력축(39)에 설치한 예취용 중간 종동기어(56)와, 상기 전방측 공급 반송장치(13)를 구동하는 반송용 출력축(40)으로의 전동경로 도중의 중간축(60)에 설치한 중간기어(57)를 맞물리게 한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 콤바인으로 했다.

(발명의 효과)

청구항 1 기재의 발명에 의하면, 예취 반송용 무단 변속장치(21)로 예취장치(4)와 전방측 공급 반송장치(13)를 주행속도에 동조시켜서 변속 구동하므로 예취장치(4)부터 전방측 공급 반송장치(13)까지 곡간을 원활하게 반송할 수 있고, 한편, 탈곡장치(2)의 구동 속도와 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 속도는 일정하기 때문에 탈곡 중의 곡간의 반송 자세가 흐트러지지 않고, 탈곡 잔부나 짚부스러기의 발생이 감소하여 탈곡 작업의 능률 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 기어 케이스(50)의 기체 내측의 부위에 부착함으로써 예취장치(4)를 구동하는 예취용 중간 출력축을 기어 케이스(50)의 외측에 설치할 수 있고, 이 예취용 중간 출력축과 예취장치(4)의 입력축 사이에 설치한 전동 벨트의 메인터넌스 작업을 기체 외측으로부터 용이하게 행할 수 있다.

청구항 2의 발명에 의하면, 상기 청구항 1 기재의 발명의 효과에 더해, 예취장치(4) 및 전방측 공급 반송장치(13)로의 전동경로를 간소화함으로써 기어 케이스(50)를 소형화할 수 있고, 이 기어 케이스(50) 주위의 스페이스를 확대해서 짚부스러기의 고임을 적게 하여, 이 기어 케이스(50) 및 이 기어 케이스(50) 주변의 전동부 등의 작동을 원활하게 유지할 수 있다.

본 발명의 실시형태를 도면에 의해 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명을 실시하는 콤바인은 기체 프레임(1)의 하측에 주행장치(3)를 설치하고, 기체 프레임(1)의 상측에 탈곡장치(2)를 설치하고, 탈곡장치(2) 전방측에 예취장치(4)를 설치하고, 탈곡장치(2)의 우측에 상기 탈곡장치(2)로 탈곡된 곡물을 저장하는 그레인 탱크(5)를 설치하고, 그레인 탱크(5) 전방측에 레버 형상의 변속 조작구(96)를 구비한 조종부(6)를 설치하고, 그레인 탱크(5)의 후방측에는 곡물을 외부로 배출하는 배출장치(7)를 설치해서 구성한다.

상기 주행장치(3)는 주행용 무단 변속장치(주행용의 정(靜) 유압식 무단 변속장치)(20)의 출력으로 구동하는 구성으로 하고, 상기 변속 조작구(96)의 조작 각도에 대응하여 이 주행용 무단 변속장치(20)의 출력 회전속도가 증감속하는 구성으로 한다.

상기 예취장치(4)는 기체 프레임(1)의 전단부 상방에 지지된 종지지 프레임(67)에 분초체(10), 러그식의 일으켜세움 장치(97), 예취날(11) 및 반송장치(98)를 구비해서 구성된다.

탈곡장치(2)의 좌횡측부에는 반송장치(98)의 반송 종단부로부터 이어받은 곡간을 탈곡장치(2)의 급동(34)에 공급하면서 후방으로 반송하는 곡간 공급 반송장치(12)를 설치한다.

이 곡간 공급 반송장치(12)는 반송 공급 체인(피드체인)(15)과, 이 반송 공급 체인(15)의 상측에 대향하는 클램핑 로드(도시생략)를 구비한다. 클램핑 로드는 탈곡장치(2)의 상부 커버(16)에 상하 이동 가능하게 부착되고, 반송 공급 체인(15)의 상면측에 바이어싱되어 곡간을 협지 반송하는 구성으로 한다. 반송 공급 체인(15)은 무단형상의 체인에 의해 구성되고, 안내 레일(도시생략)에 의해 슬라이딩 안내하는 구성으로 한다.

또한, 이 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 시단부의 내측(기체의 안측)에는 전방측 공급 반송장치(13)를 설치한다.

이 전방측 공급 반송장치(13)는 반송장치(98)의 반송 종단부로부터 이어받은 곡간을 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 시단부로 원활하게 이어받기 위한 것이고, 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 방향과 평행하게 배치한다. 이 전방측 공급 반송장치(13)의 반송 시단부는 반송장치(98)의 반송 종단부에 대하여 평면으로 볼 때에 일부 중합시켜서 배치한다. 또한, 전방측 공급 반송장치(13)의 반송 종단부는 탈곡장치(2)의 급실(扱室) 입구의 직전 위치에 배치한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 이 전방측 공급 반송장치(13)은 후방부 하방에 배치한 구동 스프로킷(17)과, 전단부에 배치한 안내 롤러(18) 사이에 전방측 공급 체인(19)을 감아 걸어서 구성한다.

도 2에 기초하여, 엔진(22)으로부터 주행용 무단 변속장치(20) 및 예취 반송용 무단 변속장치(예취 반송용의 정 유압식 무단 변속장치)(21)까지의 전동기구에 대하여 설명한다.

25A는 엔진(22)의 출력풀리, 25B는 예취 탈곡용 출력풀리, 26은 주행용 무단 변속장치(20)의 입력풀리, 27은 주행용 무단 변속장치(20)를 설치한 미션 케이스, 28은 예취 탈곡용 출력풀리(25B)의 회전이 전동되는 중간 풀리, 29는 중간축, 30은 중간기어, 31은 중간 전동축, 32, 32는 한쌍의 탈곡용 베벨기어, 33은 탈곡 전동축, 33A는 탈곡용 중간 풀리, 33B는 급동 전동용 풀리, 34는 급동, 34A는 급동축, 35는 처리동, 36은 예취용 중간기어, 37은 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 입력축, 38은 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력축, 39은 예취용 중간 출력축, 40은 반송용 출력축, 41은 탈곡측의 중간 출력축(곡간 공급 반송 중간 출력축), 41A는 공급 반송용 풀리, 42는 풍구, 43은 곡간 공급 반송장치(12)의 구동 스프로킷, 44는 예취 탈곡용 출력풀리(25B)와 중간 풀리(28) 사이에 감아 건 벨트를 긴장·이완시키는 텐션 롤러식의 예취 탈곡 클러치, 45는 예취용 중간 출력축(39)에 설치한 예취 중간 출력풀리, 46은 예취 중간 입력풀리, 47은 예취 중간 출력풀리(45)와 예취 중간 입력풀리(46)에 걸어 감은 벨트이다.

이 전동기구에서는 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 입력축인 입력축(37)은 탈곡 전동축(33)보다 회전 전동경로의 아래쪽에 설치하고 있다. 탈곡장치(2)에는 변속장치를 개재하지 않고 탈곡 전동축(33)을 통해서 엔진(22)의 일정속 회전이 전동된다.

도 4∼도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 중간 전동축(31)은 좌우 방향의 전동 케이스(52) 내에 축받이하고, 전동 케이스(52)의 곡간 공급 반송장치(12)측[전동 케이스(52)의 조종부(6)와는 반대인 측]의 끝부에 기어 케이스(50)의 기부를 연결하고, 이 기어 케이스(50)의 조종부(6)측의 면(기체 내측의 부위)에 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 부착한다. 상기 전동 케이스(52)는 탈곡장치(2) 전방측의 기체 프레임(1) 상에 고정한 지지대(101) 상에 부착한다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 기어 케이스(50)는 기체 프레임(1) 상에 탑재한 배터리(82)의 상방에 배치하고, 기어 케이스(50)의 내측면에 예취 반송용 무단 변 속장치(21)를 부착한다. 그리고, 기어 케이스(50)의 외측면으로부터 예취용 중간 출력축(39)과 반송용 출력축(40)과 중간 출력축(41)의 각각의 끝부를 돌출시켜서 벨트(47)나 전방측 공급 체인(19)을 구동하는 구성으로 한다.

또한, 도 3, 도 9에 나타내는 바와 같이, 이 예취 반송용 무단 변속장치(21)는 입력축(37)을 후방측에 배치하고, 출력축(38)을 전방측에 배치한 횡방향의 자세로 설치한다. 그리고, 출력축(38)의 상방에 반송용 출력축(40)을 배치하고, 출력축(38)의 하방에 예취용 중간 출력축(39)을 배치한다.

그리고, 도 2, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이, 탈곡측의 중간 출력축(41)에 부착한 예취용 중간기어(36)에 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 입력축(37)에 부착한 입력기어(53)를 맞물리게 한다. 또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력축인 출력축(38)과 동축심 형상으로 예취 중간 출력축(54)을 설치한다. 예취 중간 출력축(54)에는 예취 중간 출력기어(55)를 설치한다. 예취 중간 출력기어(55)에는 예취용 중간 종동기어(56)와 중간기어(57)를 맞물리게 한다.

이와 같이, 같은 예취 중간 출력기어(55)에 예취용 중간 종동기어(56)와 중간기어(57)의 2개의 기어를 맞물리게 함으로써 예취장치(4) 및 전방측 공급 반송장치(13)로의 회전 전동경로의 구성을 간소하게 하고, 기어 케이스(50) 자체를 소형화할 수 있다.

또한, 도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이, 예취 중간 출력축(54)과 출력축(38)을 별도의 축으로 하고, 예취 중간 출력축(54)에 설치한 예취 중간 출력기어(55)를 통 형상으로 형성하고, 이 예취 중간 출력기어(55)의 통형상부의 내경부 를 출력축(38)의 끝부에 스플라인 결합함으로써 예취 중간 출력축(54)과 출력축(38)이 일체 회전하는 구성으로 한다.

60은 중간축, 61은 중간축(60)에 부착된 중간기어, 62는 종동기어이다.

그리고, 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 상기 예취 중간 출력축(54)에는 센서 기어(65)를 부착한다. 이 센서 기어(65)는 외주의 기어부(66)의 톱니부의 통과를 전자 픽업식의 센서(도시생략)에 의해 검출함으로써 예취 중간 출력축(54)의 회전속도를 검출하는 구성으로 한다.

또한, 상기 센서 기어(65)를 중간기어(57)의 외측에 배치하고, 이 센서 기어(65)의 외주부와 중간기어(57)의 외주부가 축심 방향으로 볼 때에 겹치도록 배치한다.

또한, 센서 기어(65)를 예취용 중간 종동기어(56)보다 외측에 배치하고, 이 센서 기어(65)의 외주부와 예취용 중간 종동기어(56)가 축심 방향으로 볼 때에 겹치도록 배치한다.

또한, 도 5∼도 7에 나타내는 바와 같이, 기어 케이스(50)의 곡간 공급 반송장치(12)측의 부위(기체 외측의 부위)로부터 탈곡측의 중간 출력축(41)과 예취용 중간 출력축(39)과 반송용 출력축(40)을 연장시킨다.

또한, 기어 케이스(50)의 기체 내측의 부위에 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 부착하고, 엔진(22)의 냉각 후의 배출풍이 예취 반송용 무단 변속장치(21)에 닿는 구성으로 한다. 이것에 의해 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 냉각 효과가 증가하고, 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 작동 상태를 적정하게 유지할 수 있다.

또한, 상기 미션 케이스(27) 내의 전동축의 회전속도로부터 주행 구동속도를 검출하는 차속 센서(도시생략)와 상기 센서 기어(65)의 회전속도를 검출하는 센서(도시생략)를 컨트롤러의 입력측에 접속하고, 상기 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 변속 조작용의 사판축을 회동 조절하는 전동 모터(도시생략)를 컨트롤러의 출력측에 접속한다.

또한, 예취장치(4)를 지지하는 종지지 프레임(67)의 상단부에는 좌우 방향 자세의 횡지지 프레임(65A)을 일체로 설치하고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 이 횡지지 프레임(65A)을 중심으로 해서 예취장치(4)가 상하 회동하는 구성으로 한다. 100은 예취장치(4)를 상하 회동시키는 유압 실린더이다. 그리고, 상기 횡지지 프레임(65A)을 기체 프레임(1) 상에 세로축 회동 가능하게 부착한 2개의 링크 암(68A, 68B)으로 이루어지는 링크기구(68)로 지지하고, 예취장치(4)를 이 링크기구(68)로 지지한 상태에서 기체 외측방으로 이동 가능한 구성으로 한다.

또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21) 내의 유압 펌프로부터 유압 모터로의 송유로(送油路)와 반유로(返油路)의 사이를, 체크밸브를 통해서 접속하여 양 유로를 단락시킨다.

또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21) 내의 유압 펌프와 유압 모터 사이의 유로에는 주행용 무단 변속장치(20)측의 챠지펌프로부터의 작동유를 분류해서 공급하는 구성으로 한다.

이상의 구성에 의해, 기체를 주행시키면 예취장치(4)에서 포장의 곡간을 예 취하고, 예취한 곡간을 반송장치(98)에서 후방으로 반송해서 전방측 공급 반송장치(13)로부터 곡간 공급 반송장치(12)로 이어주고, 이 곡간을 곡간 공급 반송장치(12)에 의해 일정 속도로 반송하면서 탈곡장치(2)에 공급해서 탈곡한다.

조종부(6)에 설치한 변속 조작구(96)를 전후 방향으로 경도 조작하면 이 경도 조작 각도에 대응하여 주행용 무단 변속장치(20)가 엔진(22)의 출력 회전을 무단계로 변속해서 출력하여, 주행속도가 변속된다. 그리고, 이 주행속도가 차속 센서에 의해 검출되고, 컨트롤러로부터 전동 모터로의 출력에 의해 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전속도가 주행속도에 비례해서 상승한다. 이 주행속도에 따른 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전속도는 컨트롤러에 제어 라인으로서 미리 설정되어 있고, 센서 기어(65)의 회전속도를 검출하는 센서로부터의 검출 결과를 피드백하여 전동 모터를 제어하고, 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전속도를 이 제어 라인에 합치시킨다. 또한, 상기 제어 라인으로서 주행속도에 대하여 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전속도가 소정의 비율로 증속되는 표준 작업라인과, 이 표준 작업라인보다 증속 비율이 높은 도복 작업라인이 설정되어 있고, 변속 조작구(96)의 파지부에 설치한 스윗치(도시생략)의 조작에 의해 어느 하나의 제어 라인을 선택할 수 있다.

이와 같이, 예취장치(4) 및 전방측 공급 반송장치(13)를 구동하는 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전속도가 주행장치(3)의 주행 구동속도에 동조해서 변속하는 구성으로 하고 있으므로, 예취장치(4)로부터 전방측 공급 반송장치(13)를통해서 곡간 공급 반송장치(12)로의 곡간의 이어받기가 원활하게 행하여진다.

즉, 탈곡장치(2)와 곡간 공급 반송장치(12)를 엔진(22)으로부터 변속장치를 개재하지 않고 일정한 회전속도로 구동함으로써 탈곡 효율을 향상시키면서 예취장치(4) 및 전방측 공급 반송장치(13)를 주행속도에 동조시켜서 구동함으로써 곡간 공급 반송장치(12)로의 곡간의 이어받기를 원활하게 할 수 있다.

한편, 엔진(22)의 출력 회전이 예취탈곡 클러치(44)를 통해서 중간 풀리(28)에 전동되고, 중간 풀리(28)로부터 중간축(29)과 중간기어(30)를 통해서 케이스(52) 내의 중간 전동축(31)에 전동되고, 중간 전동축(31)으로부터 급동(34)측과 중간 출력축(41) 및 예취 반송용 무단 변속장치(21)측으로 분기되어서 전동된다. 즉, 엔진(22)의 출력 회전은 중간 전동축(31)으로부터 탈곡용 베벨기어(32, 32)를 통해서 급동(34)에 전동된다. 또한, 중간 출력축(41)의 회전은 곡간 공급 반송장치(12)의 종단측으로부터 입력되어 곡간 공급 반송장치(12)가 구동된다.

따라서, 중간 출력축(41)은 주행용 무단 변속장치(20) 및 예취 반송용 무단 변속장치(21)와는 무관하게, 엔진(22)으로부터의 일정 속도로 설정된 출력 회전을 곡간 공급 반송장치(12)에 전동하고, 곡간 공급 반송장치(12)와 급동(34)은 항상 같은 속도 관계로 회전한다.

그 때문에, 일정 속도로 회전하는 급동(34)에 대하여 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 속도는 변화되지 않으므로, 탈곡 중의 곡간의 자세가 흐트러지지 않고, 탈곡 잔부가 없어지며, 짚부스러기의 발생도 적어진다.

또한, 주행용 무단 변속장치(20)의 출력 회전을 정지시킨 상태에서 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 단독으로 구동할 수 있는 구성으로 하면, 주행정지 상태 에서 전방측 공급 반송장치(13)와 곡간 공급 반송장치(12)를 구동시킬 수 있으므로, 전방측 공급 반송장치(13) 및 곡간 공급 반송장치(12)에 손에 의한 예취 곡간을 공급하는 작업(손훑기 작업)이나, 두렁 근처의 곡간의 예취작업을 용이하게 행할 수 있고, 예취작업 및 탈곡작업의 능률을 향상시킬 수 있다.

또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 기어 케이스(50)의 기체 내측의 부위에 부착함으로써 예취장치(4)를 구동하는 예취용 중간 출력축(39)을 기어 케이스(50)의 외측에 설치할 수 있고, 이 예취용 중간 출력축(39)과 예취장치(4)의 입력축 사이에 설치한 벨트(47)의 메인터넌스 작업을, 기체의 외측으로부터 용이하게 행할 수 있다.

또한, 예취 중간 출력기어(55)에 예취용 중간 종동기어(56)와 중간기어(57)의 2개의 기어를 맞물리게 함으로써 예취장치(4) 및 전방측 공급 반송장치(13)로의 전동경로의 구성을 간소하게 하여, 기어 케이스(50) 자체를 소형화할 수 있다.

그리고, 예취 중간 출력기어(55)의 하부측에 예취용 중간 종동기어(56)를 맞물리게 하고, 예취 중간 출력기어(55)의 상부측에는 중간기어(57)를 맞물리게 하고 있으므로, 예취용 중간 종동기어(56)와 중간기어(57)를 축심 방향에서의 위치를 대략 같거나 근접시킬 수 있어, 기어 케이스(50)의 좌우 방향의 폭을 좁게 할 수 있다.

이것에 의해, 이 기어 케이스(50) 주위의 스페이스를 확대해서 짚부스러기의 고임을 적게 하고, 이 기어 케이스(50) 및 이 기어 케이스(50) 주변의 전동부 등의 작동을 원활하게 유지할 수 있다.

또한, 예취 중간 출력축(54)과 출력축(38)을 별도의 축으로 하고, 예취 중간 출력기어(55)를 통형상으로 형성하고, 예취 중간 출력기어(55)에 의해 예취 중간 출력축(54)과 출력축(38)을 일체 회전하도록 연결하고, 또한 출력축(38)을 예취 중간 출력기어(55)로부터 삽입/이탈 가능하게 구성하고 있으므로, 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 기어 케이스(50)에 용이하게 착탈할 수 있고, 이 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 메인터넌스를 용이하게 행할 수 있다.

또한, 예취 중간 출력축(54)에는 검출장치에 의해 회전속도를 검출할 수 있는 센서 기어(65)를 설치하고 있으므로, 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전속도의 검출 정밀도를 높이고, 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 변속 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 센서 기어(65)를 설치하기 위한 축을 생략할 수 있어 부품수를 감소시켜 제조 비용을 저감해서 저렴하게 제공할 수 있다.

또한, 센서 기어(65)는 중간기어(57)의 외측에 위치시켜, 축심 방향으로 볼 때에 중간기어(57)와 일부 중합시켜서 배치하고 있으므로, 기어 케이스(50) 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 제조 비용을 저감해서 저렴하게 제공할 수 있다.

마찬가지로, 센서 기어(65)는 예취용 중간 종동기어(56)의 외측에 위치시켜, 축심 방향으로 볼 때에 예취용 중간 종동기어(56)와 일부 중합시켜서 배치하고 있으므로, 기어 케이스(50) 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 제조 비용을 저감해서 저렴하게 제공할 수 있다.

또한, 예취장치(4)를 기체 외측방으로 이동 가능한 구성으로 하고 있으므로, 도 4에 나타내는 바와 같이, 예취장치(4)를 기체 외측방으로 회전시키면 예취 반송 용 무단 변속장치(21)의 주변이 개방되어, 이 예취 반송용 무단 변속장치(21) 등의 메인터넌스를 용이하게 행할 수 있다.

또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21) 내의 유압 펌프로부터 유압 모터로의 송유로와 반유로 사이를 체크밸브를 통해서 접속하고 단락시키고 있으므로, 유압 펌프의 입력 회전이 역회전이 되었다고 해도 유압 모터측으로 역방향의 작동유는 송유되지 않고, 예취장치(4)의 역전에 의한 일으켜세움 장치(97)나 반송장치(98) 등의 각 부의 파손을 방지할 수 있다.

또한, 예취 반송용 무단 변속장치(21) 내의 유압 펌프와 유압 모터 사이의 유로에 주행용 무단 변속장치(20)측의 챠지 펌프로부터의 작동유를 분류해서 공급하는 구성으로 하고 있으므로, 주행용 무단 변속장치(20)와 예취 반송용 무단 변속장치(21)에서 하나의 챠지 펌프를 공용할 수 있어, 제조 비용을 저감해서 저렴하게 제공할 수 있다.

도 1은 콤바인의 측면도,

도 2는 콤바인의 전동 기구도,

도 3은 콤바인의 주요부의 설명용 측면도,

도 4는 콤바인의 주요부를 일부 단면 및 전개해서 나타내는 설명용 평면도,

도 5는 콤바인의 주요부를 일부 단면 및 전개해서 나타내는 설명용 정면도,

도 6은 기어 케이스부의 전동기구를 전개해서 나타내는 설명용 정면도,

도 7은 기어 케이스부의 전동기구를 전개해서 나타내는 설명용 정면도,

도 8은 기어 케이스의 일부를 단면 및 전개해서 나타내는 설명용 정면도,

도 9는 기어 케이스 내의 전동축의 배치를 나타내는 설명용 좌측면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

2 : 탈곡장치 3 : 주행장치

4 : 예취장치 12 : 곡간 공급 반송장치

13 : 전방측 공급 반송장치 20 :주행용 무단 변속장치

21 : 예취 반송용 무단 변속장치 22 : 엔진

38 : 출력축 39 : 예취용 중간 출력축

40 : 반송용 출력축 50 : 기어 케이스

54 : 예취 중간 출력축 55 : 예취 중간 출력기어

56 : 예취용 중간 종동기어 57 : 중간기어

60: 중간축 96 : 변속 조작구

Claims

주행장치(3)의 상측에 탈곡장치(2)를 설치하고, 상기 탈곡장치(2) 전방측에 예취장치(4)를 설치하고, 탈곡장치(2)의 횡측부에는 예취장치(4)에서 예취한 곡간을 협지해서 탈곡장치(2)에 공급하는 곡간 공급 반송장치(12)를 설치하고, 상기 곡간 공급 반송장치(12)의 반송 시단부의 기체 내측의 부위에 전방측 공급 반송장치(13)를 설치하고, 상기 주행장치(3)에는 변속 조작구(96)의 조작량에 대응해서 출력 회전속도가 증감하는 주행용 무단 변속장치(20)의 출력 회전을 전동하고, 상기 탈곡장치(2)와 곡간 공급 반송장치(12)에는 엔진(22)의 출력 회전을 변속장치를 개재시키지 않고 전동하는 구성으로 한 콤바인에 있어서: 상기 예취장치(4)와 전방측 공급 반송장치(13)에는 주행장치(3)의 주행 구동속도에 동조해서 출력 회전속도가 증감하는 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 출력 회전을 전동하는 구성으로 하고, 상기 예취 반송용 무단 변속장치(21)를 상기 엔진(22)의 출력 회전을 곡간 공급 반송장치(12)와 예취 반송용 무단 변속장치(21)에 분기시켜서 전동하는 기어 케이스(50)의 기체 내측의 부위에 부착한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서, 상기 예취 반송용 무단 변속장치(21)의 변속 후의 회전이 출력되는 출력축(38)과 동일 축심 상에 상기 출력축(38)과 일체 회전하는 예취 중간 출력축(54)을 설치하고, 상기 예취 중간 출력축(54)에 설치한 예취 중간 출력기어(55)에 상기 예취장치(4)를 구동하는 예취용 중간 출력축(39)에 설치한 예취용 중간 종동기어(56)와, 상기 전방측 공급 반송장치(13)를 구동하는 반송용 출력축(40)으로의 전동경로 도중의 중간축(60)에 설치한 중간기어(57)를 맞물리게 한 것을 특징으로 하는 콤바인.