JP2009284823A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】走行速度の変化に対する刈取部の同調の不適合の発生、刈跡の不揃い、刈取部の詰まり・破損が発生。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４を前記無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、該モータ斜板１７の傾斜角度が高速走行側に切替えられた状態で、前記主変速レバー１３が最高速に操作されても、前記刈取部４による刈取作業が可能な走行速度に維持されるように、前記無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、刈取部は走行用変速装置の主変速レバーの傾倒操作により変速された走行速度に同調して回転数を増減に変速するように構成し、また、刈取部の作業回転数は走行速度に関わらずに低速一定回転と高速一定回転とに切替可能にした構成は、公知である（特許文献１参照）。
国際公開番号２００５／０５８０１０

前記公知例は、単に、刈取部の作業速度を、低速一定回転と高速一定回転とに切替可能にしただけであるから、走行速度を高速側に切り替えたとき、走行速度が速すぎて、走行速度の上がりすぎによる刈跡が不揃いになり、また、藁量の増加による刈取部の詰まり・破損が発生するという課題がある。
即ち、同じ所定の走行速度に対して、刈取部の作業回転を低速一定回転と高速一定回転とに切替えるように構成しており、例えば、倒伏穀稈では車速に対して高速一定回転と刈取部の作業回転を速くして、作業性を向上させるが、このとき、走行速度と刈取部の作業回転との関係は考慮されていないから、刈取部の作業回転は走行速度が速くなれば当然に速くなってしまい、適正な刈取部の作業回転より速すぎることになるのである。
そこで、本願は、走行速度に刈取部の回転数を同調させる構成でありながら、走行速度と刈取部の回転とが適正となるように、走行速度を高速側に切り替えても、刈取部が確実に作業するために、工夫したものである。

本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４を前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、該モータ斜板１７の傾斜角度が高速走行側に切替えられた状態で、前記主変速レバー１３が最高速に操作されても、前記刈取部４による刈取作業が可能な走行速度に維持されるように、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、走行装置３の走行速度が遅くなると、刈取部４に伝達する回転を遅くするように、同調させて変速し、走行装置３の走行速度が速くなると、刈取部４に伝達する回転を速くし、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えた状態で主変速レバー１３を最高速に操作しても、刈取部４による刈取作業が可能な走行速度に維持されるように、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６へ伝達する送油量を制限する。

請求項１の発明では、刈取部４を走行速度に同調させて変速させるので、刈取部４から穀稈を円滑に搬送でき、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６が高速側の状態で主変速レバー１３を最高速に操作しても、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限して刈取部４による刈取作業が可能な適正な走行速度に維持するので、走行速度の変化に対する刈取部４の同調の不適合の発生を防止して、走行速度の上がりすぎによる刈跡の不揃いや、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を防止できる。

本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置である。

前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。

しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図３）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限を通常走行と高速走行への切替可能に構成する。
１９はモータ斜板１７を切替える切替手段（ソレノイド）である。

そして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態であっても、前記主変速レバー１３を最高速に操作しても、前記刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限する車速制限制御を行うように構成する。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６が高速状態で主変速レバー１３を最高速に操作して油圧ポンプ１４の回転を最大にすると、油圧モータ１６の回転を最大にしたときの最高走行速度ラインＣになり、この最速走行速度に同調させて刈取部４を増速駆動させて刈取作業しても、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を招くことがあるが、本願では、所定条件（刈取作業中等）では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を制限して主変速レバー１３を最も高速に操作したときでも、刈取部４による刈取作業が可能な走行速度である制限速度ラインＤとなるように車速制限制御を行う（図２）。

そのため、主変速レバー１３を最も高速に操作したときの、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を防止する。また、負荷の軽い麦刈取作業で稲より車速アップした作業が可能となる。
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成し、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
なお、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、走行用静油圧式無段変速装置１２からの変速回転を刈取部４に同調するように伝達してもよいが（図４）、本願では刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しており（図６）、そのため、図３や図５等には刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を図示しているが、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の存在は前記車速制御の本質的な要件ではない。
２０はミッションケース１８に設けた走行用静油圧式無段変速装置１２が変速した回転を刈取部４へ出力する刈取同調用出力軸、２３は刈取入力軸である（図４）。

しかして、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。

また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。

５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
しかして、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧回路には圧力センサ５１を設け（図３，図７）、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の所定以上の油圧の上昇したことを圧力センサ５１が検知すると、走行速度を減速（制限速度ラインＤよりも上昇させない）するように前記走行用静油圧式無段変速装置１２を自動制御するように構成する。

即ち、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態であっても、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧が所定以上に上昇するときは、刈取部４が刈取作業中であるので詰まりが発生している可能性も高く、また、刈取部４が破損する可能性もあるので、圧力センサ５１が所定以上の油圧の上昇を検知すると、走行速度を自動的に減速するから、未然に詰まりが発生および刈取部４の破損を防止できる。
なお、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６が高速走行に切替えずに通常走行状態であっても、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧が所定以上に上昇するときは、刈取部４による刈取作業に負荷が掛かっている状態であるから、圧力センサ５１が所定以上の油圧の上昇を検知すると、走行速度を自動的に減速するようにしてもよく、未然に詰まりが発生および刈取部４の破損を防止できる。

しかして、刈取部４に設けた穀稈の有無を感知する穀稈センサ５２（図８）が刈取部４に穀稈の有ることを感知すると、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限制御を行う。
穀稈センサ５２が穀稈の有ることを感知するときは、刈取部４が刈取作業中であるので詰まりが発生する可能性が高いので、油圧ポンプ１４による車速制限制御を行う。
一方、穀稈センサ５２が穀稈の無いことを感知すると、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を解除して、車速を徐々にアップさせるように構成する。
そのため、圃場の各コーナーでの旋回スピードがアップするため、作業効率が向上する。

即ち、従来の機械的な副変速機構では一旦機体全体の走行を停止させてから、副変速機構を標準と高速とに切り替える必要があり、操作が煩雑であるが、本願では、機体を停止させずに、走行用静油圧式無段変速装置１２を高速側に切替らるので、操作性および作業性を向上させられる。
また、旋回終了後、刈取部４の穀稈センサ５２が穀稈の有ることを感知すると、再度、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を開始し、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように車速制限制御を行う。
そのため、旋回開始から刈取作業の再開までの一連の作業は、特別な操作をすることなく、自動的に車速制御して連続して操作でき、操作性および作業性を向上させられる。

この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けている場合では、穀稈センサ５２が穀稈の無いことを感知すると、刈取部４の適正回転を保持したまま、走行用静油圧式無段変速装置１２の車速制限を解除して、車速を徐々にアップさせるように構成すると、刈取部４の詰まり発生を防止しつつ、走行速度を速くできて作業効率を向上させられる。
なお、油圧ポンプ１４による車速制限の制御は、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１および走行用静油圧式無段変速装置１２が図２の標準作業ラインＡによる制御中に行い、倒伏作業ラインＢのときは行わないようにすると、走行速度と刈取部４の作業速度のバランスが狂うのを防止でき、一層、好適であり、刈跡の悪化や刈取部４の詰まり・破損を防止する。

また、前記旋回時の速度制御は、刈取部４の高さを検知する刈取高さセンサ５３により刈取部４が所定高さまで上昇したことを感知すると（図８）、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を解除して、車速を徐々にアップさせ、旋回終了後、刈取部４を所定高さまで下降させたことを刈取高さセンサ５３が感知すると、再度、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を開始し、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように制御を行うように構成しても良い。
この場合も、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けている場合では、刈取高さセンサ５３により刈取部４が所定高さまで上昇を感知すると、刈取部４の適正回転を保持したまま、走行用静油圧式無段変速装置１２の車速制限を解除して、車速を徐々にアップさせるように構成すると、刈取部４の詰まり発生を防止しつつ、走行速度を速くできて作業効率を向上させられる。

しかして、図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの切替は、例えば、２個の切替スイッチ５４、５５により行うように構成する（図９）。
標準作業ラインと倒伏作業ラインの夫々に切替スイッチ５４および切替スイッチ５５を設けているので、刈取部４の回転アップと回転ダウンの使い分けがわかりやすく、操作性を向上させられる。
この場合、刈取部４の同調は前記走行用静油圧式無段変速装置１２単独で行う場合と、走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の併合で行う場合の何れでもよい。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５および油圧モータ１６のモータ斜板１７の夫々二段階に切替可能に構成し、路上走行速度と標準作業速度の切替を油圧モータ１６により行い、標準作業速度と低速作業速度の切替を油圧ポンプ１４で行うように構成し、副変速レバー５６Ａによる標準作業速度と低速作業速度との切替位置の間にニュートラル位置を設け、副変速レバー５６Ａがニュートラル位置のとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１で刈取部４を低速回転させるように構成する（図１１）。

そのため、刈取部４が詰まったときや注油あるいは点検整備等を行うとき、副変速レバー５６Ａをニュートラル位置にして、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１で刈取部４を低速回転させられ、作業を容易にする。
５６Ｂは刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を低速駆動回転させる刈取低速駆動スイッチである（図１２）。
しかして、図１３は、主変速レバー１３のグリップ部５７に別途切替スイッチ５８を設けた実施例であり、切替スイッチ５８は旋回中に操作すると旋回力をアップさせ、刈取作業中に切替スイッチ５８を操作すると、前記走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの切替を行えるように、兼用構成に構成する。
主変速レバー１３のグリップ部５７の操作性の最もよい箇所に旋回半径操作と刈取変速操作とを切替えるスイッチを使い分けるので、操作性が向上させられる。

また、切替スイッチ５８により旋回操作と刈取変速操作とを兼用しているので、スイッチ数の低減が図れる。
しかして、前記エンジン２２は電子制御（コモンレール）により自動制御するように構成し、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速で走行中に、エンジン２２の負荷率が所定以上に上昇すると、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を低速に自動変速機構５９により自動変速するように構成する（図１５）。
そのため、エンジン２２の過負荷により刈取部４の詰まりが発生する前に、エンジン２２の負荷率が所定以上に上昇すると低速走行にするので、未然に刈取部４の詰まり発生を防止でき、早めの対処が可能になり、所謂傷を広げないで済む。

また、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速から低速に切替え後、エンジン２２の負荷率が所定以下に下降すると、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速に自動的に戻すように構成する。
したがって、過負荷運転によるエンジン２２の寿命の低下を防止し、自動変速により操作性を向上させ、操作の負担を軽減する。
５９Ａは油圧モータ１６（モータ斜板１７）を高速と低速に切替えるＨＳＴモータ変速スイッチである。
しかして、本機コートローラ６０と走行用静油圧式無段変速装置１２（刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１）のＨＳＴコントローラ６１とエンジン２２に設けたエンジンコントローラ６２との間で互いに通信可能に構成し（図１６）、エンジン２２の負荷率と本機の作業条件により、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプ斜板１５の制御（車速の増減）を行うように構成する。
そのため、エンジン２２の負荷情報により素早く刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の変速を行うことが可能となり、脱穀ロスの低減・操作負担の軽減させて、エンジン２２の性能を最大限利用が図れる。

即ち、エンジン２２が過負荷になってから作業者が走行速度を遅くさせても、車速を下げている間に脱穀の回転が落ちて脱穀ロスとなることがあるが、これを防止する。
６３は操縦部６に設けたモニタで、６４は走行速度を検出する車速センサ、６５は刈取用ＨＳＴ出力回転検知センサー、６６は走行用ＨＳＴ出力回転検知センサーである。
しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１内には油圧ポンプ７５と油圧モータ７６が設けられ（図３）、油圧ポンプ７５と油圧モータ７６の油圧回路にはチェックバルブ７７を設けて、油圧ポンプ７５の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ７６へ伝達させないようにしている。
そのため、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。
刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への伝動回路中にワンウエイクラッチを設ける必要が無く、コストダウンしうるコストメリットを大きくする。

また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のバック回路を廃止するので、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１自体のコストメリットを大きくする。
また、主変速レバー１３が若干バック域側へオーバーランしても、油圧ポンプ７５の逆回転を油圧モータ７６へ伝達しないので、主変速レバー１３のニュートラル調整が容易になる。
即ち、主変速レバー１３は前方に倒すと増速し、前後中間にニュートラル位置を設け、ニュートラル位置より後側に傾倒操作すると、機体を後進させるが、このニュートラル位置の設定を容易にする。
しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１には、前記走行用静油圧式無段変速装置１２のチャージポンプ８０からのオイルを分流して供給するように構成する。

したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とチャージポンプ８０を共用するので、コストメリットを高くする。
また、チャージポンプ８０によるオイルの供給は、ラインフィルタ８１を出たあとに分流させる回路に構成する。
したがって、ラインフィルタ８１を共用できるので、夫々専用のラインフィルタ８１を設置する設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させるが、同期および作動させるための構成は任意であり、例えば、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的構成により連結したり、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにしてもよい。

（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により主変速レバー１３を傾倒させると、走行用静油圧式無段変速装置１２がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
即ち、主変速レバー１３を傾倒操作すると、走行用静油圧式無段変速装置１２によエンジン２２の一定回転が無段階に変速されて走行装置３に伝達され、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速される。

しかして、走行装置３の走行速度を変速する走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速するが、更に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７も傾斜角度を二段階に切替可能（切替操作手段の構成は任意）に構成し、通常走行と高速走行との切替え可能に構成しているから、通常走行速度（標準側）で刈取作業（標準作業および倒伏作業）を行い、高速走行速度（高速側）で走行して移動時間を短縮する。
この場合、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態で、主変速レバー１３を最高速位置にまで操作したときでも、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限するように構成しているから、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切替えた状態で、主変速レバー１３を最速位置に操作しても、自動的に、刈取部４が刈取作業可能な走行速度に自動制御される。

そのため、主変速レバー１３を最も高速に操作したときの、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加増加による刈取部４の詰まり・破損を防止する。負荷の軽い麦刈取作業で稲より車速アップした作業が可能となる。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態で、主変速レバー１３を最高速位置にまで操作したときに、仮に、刈取部４へ伝達させる回転を最高の走行速度に同調させたまま伝達して刈取作業を行っても、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を招くこが、本願では自動的に、刈取部４が刈取作業可能な適正な走行速度に自動制御されて、刈跡の悪化や刈取部４の詰まり・破損を防止する。
例えば、刈取部４に設けた穀稈の有無を感知する穀稈センサ５２により穀稈が有ることを感知すると、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切替えた状態で、主変速レバー１３を最速位置に操作しても、自動的に、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように制御を行うように構成しているので、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように自動制御され、操作性および作業性を向上させる。

この場合、刈取部４に設けた穀稈の有無を感知する穀稈センサ５２が穀稈の無いことを感知すると、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を解除して、車速を徐々にアップさせるように構成すると、圃場の各コーナーでの旋回スピードをアップさせて、作業効率を向上させる。
即ち、従来の機械的な副変速機構では一旦機体を走行停止させてから切り替える必要があり、操作が煩雑であるが、本願では、機体を停止させずに、走行用静油圧式無段変速装置１２を高速側に切替えられるので、操作性および作業性を向上させられる。
また、旋回終了後、刈取部４の穀稈センサ５２が穀稈の有ることを感知すると、再度、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を開始し、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように制御を行うので、旋回開始から刈取作業の再開までの一連の作業は、特別な操作をすることなく、自動的に車速制御して連続して操作でき、操作性および作業性を向上させられる。

また、前記旋回時の速度制御は、刈取部４の高さを検知する刈取高さセンサ５３により刈取部４が所定高さまで上昇したことを感知すると、刈取部４の回転を保持したまま、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を解除して、車速を徐々にアップさせ、旋回終了後、刈取部４を所定高さまで下降させたことを刈取高さセンサ５３が感知すると、再度、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限を開始し、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように制御を行うように構成しているので、操作性および作業性を向上させられる。
なお、実施例として、穀稈センサ５２と刈取高さセンサ５３により刈取作業であることを認識して、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切り替えているときの油圧ポンプ１４による車速制限制御を行っているが、刈取作業か否かの感知手段は刈取部４への伝動を入切させる刈取クラッチ（図示省略）の「入切」の感知という条件で間接的に車速制限制御の実行の「入切」の他、図示は省略するが、車速制限制御の実行を入切する車速制限制御スイッチを設けてもよく、この構成は任意である。

しかして、本願の図３，図６の実施例では、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行装置３と刈取部４とを同調させる構成を採用しており、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧回路に圧力センサ５１を設け、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の所定以上の油圧の上昇を圧力センサ５１が検知すると、走行速度を減速するように走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４を自動制御するから、主変速レバー１３を傾倒操作して機体の走行速度を体感あるいは速度計により希望走行速度で刈取作業を行えばよく、作業者は特別な操作しなくても、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６が高速側に切替えられていても、自動的に、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように自動制御され、操作性および作業性を向上させる。
なお、穀稈センサ５２による油圧ポンプ１４の高速制限制御では、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による刈取部４と走行速度の同調させる構成のみならず、刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１によらずに、走行用静油圧式無段変速装置１２により刈取部４を走行速度に同調させる構成を採用しても、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように自動制御され、操作性および作業性を向上させる。

また、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４による車速制限の制御は、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１および走行用静油圧式無段変速装置１２が図２の標準作業ラインＡによる制御中に行い、倒伏作業ラインＢのときは行わないようにすると、走行速度と刈取部４の作業速度のバランスが狂うのを防止すると、一層、好適であり、刈跡の悪化や刈取部４の詰まり・破損を防止する。
しかして、走行速度に対する刈取部４の回転数の図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの切替は、例えば、２個の切替スイッチ５４、５５により行うように構成しているから、切替スイッチ５４と切替スイッチ５５により夫々刈取部４の回転アップと回転ダウンの使い分けがわかりやすく、操作性を向上させられる。

しかして、図１１の実施例では、走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５および油圧モータ１６のモータ斜板１７の夫々二段階に切替可能に構成し、路上走行速度と標準作業速度の切替を油圧モータ１６により行い、標準作業速度と低速作業速度の切替を油圧ポンプ１４で行うように構成し、副変速レバー５６Ａの標準作業速度位置と低速作業速度位置との切替位置の間にニュートラル位置を設け、副変速レバー５６Ａがニュートラル位置のとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１で刈取部４を低速回転させるように構成しているので、刈取部４が詰まったときや注油あるいは点検整備等を行うとき、副変速レバー５６Ａをニュートラル位置にして、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１で刈取部４を低速回転させられ、作業を容易にする。

即ち、副変速レバー５６Ａを標準作業速度位置と低速作業速度位置との間のニュートラル位置に位置させ、刈取低速駆動スイッチ５６を操作すると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を低速駆動回転させ、刈取部４が詰まったときや注油あるいは点検整備等を容易に行なえる。
しかして、図１３の主変速レバー１３のグリップ部５７に別途切替スイッチ５８を設けた実施例では、切替スイッチ５８を旋回中に操作すると旋回力をアップさせ、刈取作業中に切替スイッチ５８を操作すると、走行速度に対する刈取部４の回転数の図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの切替が行え、主変速レバー１３のグリップ部５７の操作性の最もよい箇所に旋回半径と刈取変速とを切替えるスイッチを使い分けるので、操作性が向上させられる。
しかして、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個に刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とにより、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転を走行装置３の走行速度に同調して変速するように構成しているので、この刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による特有の作用について以下詳述する。

なお、前記した走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の車速制限制御は、刈取部４の回転数を同調させる基準となる走行速度の制御であり、この制限された最高走行速度に同調するように刈取部４の回転を自動制御するので、刈取部４の回転を同調させるための構成は任意であり、走行装置３と刈取部４の同調制御は走行用静油圧式無段変速装置１２単独でも行えるが本願では走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個の刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により行っている。
走行装置３の走行速度は主変速レバー１３の操作により走行速度を変速し、この走行速度に対して、例えば、図２の走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡより上昇率の高い加速をするようにした倒伏作業ラインＢとを選択的に採用して、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる。

そして、シンクロ用前側供給搬送装置１１は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、実施例の刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。

また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。

しかして、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。

穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、特に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を走行速度に同調させる構成であっても、走行用静油圧式無段変速装置１２単独により走行速度に同調させる構成に組み合わせることや、各種スイッチ等の組み合わせも含めて、実施例の相互の組合せは可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。特に、走行装置３と刈取部４の同調制御させる構成は任意であり、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の存在は要件ではない。

コンバインの側面図。 刈取部の回転数と車速との関係図。 無段変速装置の油圧回路図。 伝動機構の概略図。 ブロック図 刈取搬送用静油圧式無段変速装置を設けた実施例の伝動機構の概略図。 同ブロック図 穀稈センサを設けた実施例のブロック図。 切替スイッチを設けた実施例の側面図。 同ブロック図 副変速レバーの操作位置を示す側面図。 同ブロック図。 主変速レバーに切替スイッチを設けた実施例の側面図。 同ブロック図。 ＨＳＴモータの自動切替機構を設けた実施例のブロック図。 本機コートローラとＨＳＴコントローラとエンジンコントローラの実施例のブロック図。

符号の説明

１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５１…圧力センサ、５２…穀稈センサ、５３…刈取高さセンサ、５４…切替スイッチ、５５…切替スイッチ、５６…刈取低速駆動スイッチ、５７…グリップ部、５８…切替スイッチ、６０…本機コートローラ、６１…ＨＳＴコントローラ、６２…エンジンコントローラ、７５…油圧ポンプ、７６…油圧モータ、７７…チェックバルブ、８０…チャージポンプ、８１…ラインフィルタ。

Claims (1)

1. 走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）を前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）のモータ斜板（１７）の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、該モータ斜板（１７）の傾斜角度が高速走行側に切替えられた状態で、前記主変速レバー（１３）が最高速に操作されても、前記刈取部（４）による刈取作業が可能な走行速度に維持されるように、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧ポンプ（１４）から油圧モータ（１６）への送油量を制限する構成としたことを特徴とするコンバイン。

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