JP2021083395A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、自脱型のコンバイン1は、クローラ式の走行装置11、運転部12、脱穀装置13、穀粒タンク14、刈取部H、穀粒排出装置18、衛星測位モジュール80を備えている。
図4に示すように、コンバイン1は、制御部20を備えている。制御部20は、自車位置算出部21、領域算出部22、経路算出部23、走行制御部24を有している。
以下では、コンバイン1による収穫作業の例として、コンバイン1が、図2に示す圃場で収穫作業を行う場合の流れについて説明する。
図4に示すように、コンバイン1は、第1伝達機構31及び第2伝達機構32を備えている。エンジン2からの動力は、エンジン出力軸2aを介して、第1伝達機構31及び第2伝達機構32に分配される。尚、エンジン出力軸2aは、エンジン2の出力軸である。
図4に示すように、コンバイン1は、車速検知部S1を備えている。また、制御部20は、刈取速度制御部28を有している。
図4に示すように、コンバイン1は、負荷検知装置3を備えている。また、制御部20は、判定部26を有している。
(1)走行装置11は、ホイール式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。
2 エンジン
2a エンジン出力軸(エンジンの出力軸)
3 負荷検知装置
25 閾値設定部
26 判定部
27 停車指示部
40 刈取HST(静油圧式無段変速機)
42a モータ出力軸(静油圧式無段変速機の出力軸)
H 刈取部
TH 閾値
Claims (6)
- 圃場の作物を刈り取って機体後方へ搬送する刈取部と、
エンジンからの動力を変速して前記刈取部へ伝達する静油圧式無段変速機と、
前記静油圧式無段変速機の負荷に関する値である負荷関連値を検知する負荷検知装置と、
前記負荷検知装置により検知された前記負荷関連値に基づいて前記刈取部における詰まりが生じているか否かを判定する判定部と、を備えるコンバイン。 - 前記負荷検知装置は、前記静油圧式無段変速機の出力軸の回転速度を検知するように構成されている請求項1に記載のコンバイン。
- 前記判定部は、前記負荷検知装置により検知された前記負荷関連値が所定の閾値を跨いで変化した場合、前記刈取部における詰まりが生じていると判定するように構成されており、
機体の状態に基づいて前記閾値を設定する閾値設定部を備える請求項1または2に記載のコンバイン。 - 前記閾値設定部は、車速に基づいて前記閾値を設定する請求項3に記載のコンバイン。
- 前記閾値設定部は、前記エンジンの出力軸の回転速度に基づいて前記閾値を設定する請求項3または4に記載のコンバイン。
- 前記判定部により前記刈取部における詰まりが生じていると判定された場合に機体を停車させる停車指示部を備える請求項1から5の何れか一項に記載のコンバイン。
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