JP6624856B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、圃場の作物を刈り取って機体後方に搬送する昇降可能な刈取部と、エンジンからの回転動力を変速して刈取部に伝達する刈取部用の油圧無段変速装置と、刈取部の昇降基端部に設けられ、油圧無段変速装置から出力された回転動力が入力される機体横向きの刈取入力軸と、が備えられたコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインでは、刈取部の刈取速度や搬送速度を制御するために、油圧無段変速装置（文献では「刈取用ＨＳＴ」）から刈取入力軸に入力される回転動力の回転数を回転センサによって計測している。この回転センサは、油圧無段変速装置のケースに支持されている。

特開２０１４−１１３１１１号公報

特許文献１に記載のコンバインでは、回転センサが油圧無段変速装置のケースに支持されているため、振動源である油圧無段変速装置の影響によって、計測誤差が生じたり回転センサが破損したりする等の不都合が生じることが懸念される。

上記状況に鑑み、回転センサが刈取部用の油圧無段変速装置の振動の影響を受け難いコンバインが要望されている。

本発明の特徴は、
圃場の作物を刈り取って機体後方に搬送する昇降可能な刈取部と、
エンジンからの回転動力を変速して前記刈取部に伝達する前記刈取部用の油圧無段変速装置と、
前記刈取部の昇降基端部において前記油圧無段変速装置の出力軸と平行な状態で設けられ、前記油圧無段変速装置の出力軸から出力された回転動力が入力される機体横向きの刈取入力軸と、
前記刈取入力軸を支持するとともに、前記油圧無段変速装置と離れた位置に設けられる支持ケースと、
前記刈取入力軸の回転数を計測する回転センサと、が備えられ、
前記回転センサは、前記支持ケースに支持され、
前記支持ケースに、前記刈取入力軸と隣り合う状態で平行に設けられた回転軸と、前記刈取入力軸と前記回転軸との間に設けられて前記刈取入力軸の回転動力を増速して前記回転軸に伝達するギヤ増速機構と、が備えられ、
前記回転センサは、前記ギヤ増速機構のうち前記回転軸側のギヤの回転数を計測し、
前記支持ケースに、前記刈取入力軸と平行な状態で設けられ、かつ、前記刈取入力軸からの回転動力が入力され、入力された回転動力を前記刈取部のうち刈取作物を搬送する搬送装置に出力する搬送駆動軸が備えられ、
前記刈取入力軸及び前記回転軸は、前記刈取入力軸の軸方向視において、前記搬送駆動軸を中心とする同一の円周上に位置していることにある。

本特徴構成によれば、回転センサが油圧無段変速装置とは別の支持ケースに支持されているため、回転センサが油圧無段変速装置の振動の影響を受け受け難い。これにより、振動源である油圧無段変速装置の影響によって、計測誤差が生じたり回転センサが破損したりする等の不都合が生じることがない。また、支持ケースを回転センサの支持部材として利用することにより、回転センサ専用の支持部材を設けなくて済む。

また、本特徴構成によれば、回転軸が刈取入力軸よりも高速で回転して、ギヤ増速機構のうち回転軸側のギヤの回転数が回転センサによって計測される。これにより、回転パルス数が増加して、計測の分解能を向上させることができる。

さらに、本特徴構成によれば、刈取入力軸、回転軸及び搬送駆動軸の配置が、搬送駆動軸を頂点とする略二等辺三角形となって、刈取入力軸、回転軸及び搬送駆動軸をコンパクトに配置することができる。

また、本発明の特徴は、
圃場の作物を刈り取って機体後方に搬送する昇降可能な刈取部と、
エンジンからの回転動力を変速して前記刈取部に伝達する前記刈取部用の油圧無段変速装置と、
前記刈取部の昇降基端部に設けられ、前記油圧無段変速装置から出力された回転動力が入力される機体横向きの刈取入力軸と、
前記刈取入力軸を支持する支持ケースと、
前記刈取入力軸の回転数を計測する回転センサと、が備えられ、
前記回転センサは、前記支持ケースに支持され、
前記支持ケースに、前記刈取入力軸と隣り合う状態で平行に設けられた回転軸と、前記刈取入力軸と前記回転軸との間に設けられて前記刈取入力軸の回転動力を増速して前記回転軸に伝達するギヤ増速機構と、が備えられ、
前記回転センサは、前記ギヤ増速機構のうち前記回転軸側のギヤの回転数を計測し、
前記刈取入力軸に、前記油圧無段変速装置からの回転動力が入力される入力回転体と、前記刈取入力軸に入力された回転動力を前記刈取部のうち刈取作物を搬送する搬送装置に出力する出力回転体と、が設けられ、
前記入力回転体と前記出力回転体との間に、前記ギヤ増速機構が位置していることにある。

本特徴構成によれば、入力回転体と出力回転体との間のスペースを利用して、ギヤ増速機構をコンパクトに配置することができる。

さらに、本発明において、
前記ギヤ増速機構に、前記刈取入力軸に設けられた駆動ギヤと、前記回転軸に設けられて前記駆動ギヤと噛み合うと共に前記駆動ギヤよりも小径の従動ギヤと、前記回転軸に前記従動ギヤと一体回転可能に設けられると共に前記従動ギヤよりも大径の計測ギヤと、が備えられ、
前記回転センサは、前記計測ギヤの回転数を計測すると好適である。

本特徴構成によれば、駆動ギヤよりも小径の従動ギヤが駆動ギヤと噛み合って、回転軸が刈取入力軸よりも高速で回転して、従動ギヤよりも大径の計測ギヤの回転数が回転センサによって計測される。これにより、回転パルス数が更に増加して、計測の分解能を更に向上させることができる。

コンバインの全体を示す左側面図である。 コンバインの前部を示す左側面図である。 刈取部を作業位置に位置させた状態を示す平面図である。 刈取部の支持構造を示す正面一部断面図である。 刈取部をメンテナンス位置に位置させた状態を示す平面図である。 右軸受部を示す正面断面図である。 右軸受部を示す右側面断面図である。 供給搬送装置と駆動ケースの支持構造を示す左側面断面図である。 コンバインの動力伝達経路を示す図である。 駆動ケースの支持構造を示す斜視図である。 駆動ケースの内部構造を示す断面図である。 駆動ケースを示す左側面断面図である。 別実施形態に係る回転センサを刈取ＨＳＴに取り付けた状態を示す左側面図である。 別実施形態に係る回転センサを刈取ＨＳＴに取り付けた状態を示す斜視図である。 別実施形態に係る回転センサを刈取ＨＳＴに取り付けた状態を示す拡大左側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図３に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図３に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔自脱型コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバインを示している。このコンバインには、機体フレーム１と、走行機体を自走可能に支持する左右一対のクローラ走行装置２と、が備えられている。機体フレーム１の前部には、圃場の穀稈を刈り取って機体後方に搬送する刈取部３が昇降可能に設けられている。刈取部３の後方には、運転キャビン４が設けられている。

運転キャビン４の下方には、エンジン５が設けられている。左右一対のクローラ走行装置２の間には、ミッションケース６が設けられている。

運転キャビン４の後方には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置７と穀粒を貯留するグレンタンク８とが、機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。脱穀装置７の左側部には、刈取穀稈を脱穀装置７に搬送するフィードチェーン９が設けられている。

脱穀装置７は、フィードチェーン９に搬送される刈取穀稈を扱胴１０によって脱穀処理して、脱穀処理物を選別部１１によって選別処理するように構成されている。グレンタンク８には、グレンタンク８内の穀粒を排出するアンローダ１２が設けられている。

〔刈取部〕
図２から図４に示すように、刈取部３には、圃場の穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、例えば、六つ）の引起装置１３、引起装置１３に引き起こされた穀稈を切断するバリカン式の刈取装置１４、刈取穀稈を後方に搬送する搬送装置１５、搬送装置１５からの刈取穀稈をフィードチェーン９に供給搬送する供給搬送装置１６（本発明に係る「搬送装置」に相当）等が備えられている。

刈取部３は、機体左右向きの軸心Ｘ１周りで揺動して昇降可能に構成されている。刈取部３には、機体左右向きの刈取入力ケース１７と、刈取入力ケース１７から前下方に延びる刈取主フレーム１８と、が備えられている。刈取入力ケース１７の内部には、機体左右向きの刈取入力軸１９が設けられている。刈取主フレーム１８の内部には、前下方向きの刈取伝動軸２０が設けられている。

刈取入力ケース１７は、左軸受部２１及び右軸受部２２に軸心Ｘ１周りで回転可能に支持されている。刈取主フレーム１８と機体フレーム１とに亘って、油圧シリンダ２３が設けられている。油圧シリンダ２３のうち刈取主フレーム１８側の端部は、刈取主フレーム１８に連結解除可能に連結されている。油圧シリンダ２３を伸縮操作することにより、刈取主フレーム１８が刈取入力ケース１７と一体的に軸心Ｘ１周りで揺動して、刈取部３が昇降することになる。

刈取入力ケース１７の下方には、作動油を貯留するオイルタンク２４が設けられている。オイルタンク２４の左側部には、エンジン５からの回転動力を変速して刈取部３に伝達する刈取部３用の油圧無段変速装置（以下、「刈取ＨＳＴ」という。）２５（本発明に係る「油圧無段変速装置」に相当）がボルト固定されている。オイルタンク２４の左側部には、刈取部３を上下向きの軸心Ｙ１周りで揺動可能に支持する支持フレーム２６が設けられている。

左軸受部２１には、左ホルダ２７と、左リテーナ２８と、が備えられている。左ホルダ２７は、支軸２９を介して支持フレーム２６に回転可能に支持されている。左リテーナ２８が左ホルダ２７にボルト３０によって固定されることにより、刈取入力ケース１７が左軸受部２１に保持されることになる。

右軸受部２２には、右ホルダ３１と、右リテーナ３２と、が備えられている。右ホルダ３１は、ブラケット３３を介してオイルタンク２４に支持されている。右リテーナ３２は、その後端部が右ホルダ３１に揺動可能に支持されて、開閉可能に構成されている。右リテーナ３２が右ホルダ３１にボルト３４によって固定されることにより、刈取入力ケース１７が右軸受部２２に保持されることになる。

刈取部３は、軸心Ｙ１周りで揺動して作業位置（図３参照）とメンテナンス位置（図５参照）とに位置変更可能に構成されている。ここで、刈取部３を作業位置からメンテナンス位置に揺動操作するには、油圧シリンダ２３と刈取主フレーム１８との連結を解除すると共に、ボルト３４の固定を解除して右リテーナ３２を開いて、右軸受部２２の保持を解除する。これにより、刈取部３を軸心Ｙ１周りで揺動操作して作業位置からメンテナンス位置に位置変更することができる。

図６及び図７に示すように、右軸受部２２には、刈取入力ケース１７の右端部がブッシュ３５を介して回転可能に支持されている。ブッシュ３５は、刈取入力ケース１７の右端部に外嵌された状態で、カラー３６及び止め輪３７によって固定されている。ブッシュ３５は、その内周面が刈取入力ケース１７との摺動面として設定されている。ブッシュ３５として、例えば、ドライベアリングを用いることができる。ブッシュ３５の交換は、上述のようにして、右軸受部２２の保持を解除すれば、カラー３６及び止め輪３７を外して容易に行うことができる。また、カラー３６の長さ（機体左右方向の長さ）を短くすれば、刈取入力ケース１７のうちカラー３６と止め輪３７との間の隙間に対応する部分に、別の部材を取り付けることができる。

刈取入力ケース１７の右端部のうち右軸受部２２よりも機体横内側の部分（右側の部分）には、刈取入力ケース１７の内部にグリスを注入するグリスニップル３８が設けられている。グリスニップル３８からのグリスは、刈取入力ケース１７の内周面と刈取入力軸１９の外周面との間から、刈取入力ケース１７のグリス孔１７ａを通って、ブッシュ３５の摺動面に供給されることになる。

〔供給搬送装置〕
図８に示すように、供給搬送装置１６には、駆動スプロケット３９と、ガイドローラ４０と、テンションローラ４１と、駆動スプロケット３９、ガイドローラ４０及びテンションローラ４１に巻き掛けられた搬送チェーン４２と、が備えられている。駆動スプロケット３９は、刈取入力軸１９の回転動力が駆動ケース４３（本発明に係る「支持ケース」に相当）を介して伝達されるように構成されている。駆動スプロケット３９は、搬送駆動軸３９ａ（本発明に係る「出力軸」に相当）を介して駆動ケース４３に回転可能に支持されている。テンションローラ４１は、バネ４４によって後方に付勢されて搬送チェーン４２にテンションを付与するように構成されている。

ガイドローラ４０及びテンションローラ４１は、支持部材４５に支持されている。支持部材４５は、駆動ケース４３の左側部にボルト４６によって固定されている。支持部材４５の上部には、搬送チェーン４２を案内する案内レール４７が設けられている。

〔コンバインの動力伝達経路〕
図９に示すように、エンジン５の出力軸５ａの回転動力は、ベルト伝動機構４８によってミッションケース６に伝達される。ミッションケース６には、油圧無段変速装置（図示省略）等が備えられている。ミッションケース６に伝達された回転動力は、前記油圧無段変速装置等によって変速されて、左右一対の車軸２ａを介して左右一対のクローラ走行装置２に伝達される。

また、エンジン５の出力軸５ａの回転動力は、ベルト伝動機構４９によってカウンタ軸５０に伝達される。カウンタ軸５０は、伝動ケース５１の内部に、機体左右向きに設けられている。

そして、カウンタ軸５０の回転動力は、べベルギヤ５２によって伝動軸５３に伝達される。伝動軸５３は、機体前後向きに設けられている。伝動軸５３の回転動力は、ベルト伝動機構５４によって扱胴１０に伝達される。

また、カウンタ軸５０の回転動力は、ギヤ伝動機構５５によって選別部１１側と刈取部３側とに分岐して伝達される。ギヤ伝動機構５５には、伝動ギヤ５６・５７・５８・５９が前後方向に順次噛み合う形態で備えられている。伝動ギヤ５６・５７・５８・５９は、伝動ケース５１の内部に設けられている。伝動ギヤ５８の回転動力は、伝動軸６０からベルト伝動機構６１によって選別部１１に伝達される。

また、伝動ギヤ５９の回転動力は、伝動軸６２からベルト伝動機構６３によって刈取ＨＳＴ２５の入力軸２５ａに伝達される。ベルト伝動機構６３には、伝動軸６２側の出力プーリ６４と、刈取ＨＳＴ２５の入力軸２５ａ側の入力プーリ６５と、出力プーリ６４及び入力プーリ６５に巻き掛けられた伝動ベルト６６と、伝動ベルト６６にテンションを付与するテンション機構６７と、が備えられている。

そして、刈取ＨＳＴ２５の出力軸２５ｂの回転動力は、ベルト伝動機構６８によって刈取入力軸１９に伝達される。ベルト伝動機構６８には、刈取ＨＳＴ２５の出力軸２５ｂ側の出力プーリ６９と、刈取入力軸１９側の入力プーリ７０（本発明に係る「入力回転体」に相当）と、出力プーリ６９及び入力プーリ７０に巻き掛けられた伝動ベルト７１と、伝動ベルト７１にテンションを付与するテンション機構７２と、が備えられている。

そして、刈取入力軸１９の回転動力は、ギヤ伝動機構７３によって搬送駆動軸３９ａに伝達される。ギヤ伝動機構７３には、刈取入力軸１９側の伝動ギヤ７４（本発明に係る「出力回転体」に相当）と、搬送駆動軸３９ａ側の伝動ギヤ７５と、が備えられている。伝動ギヤ７４・７５は、駆動ケース４３の内部に設けられている。

また、刈取入力軸１９の回転動力は、べベルギヤ７６によって搬送装置１５に伝達されると共に、べベルギヤ７７によって刈取伝動軸２０から引起装置１３や刈取装置１４に伝達される。

〔駆動ケース〕
図４、図８及び図１０に示すように、駆動ケース４３は、供給搬送装置１６と左軸受部２１との間に、軸心Ｘ１を中心とする後倒の傾斜姿勢で設けられている。駆動ケース４３は、ブラケット７８・７９を介して左軸受部２１に支持されている。駆動ケース４３は、ブラケット７８・７９にボルト８０によって固定されている。ブラケット７８・７９は、左リテーナ２８と共に左ホルダ２７にボルト３０によって固定されている。

駆動ケース４３（右側のボス部８５）は、刈取入力ケース１７の左端部に回転可能に挿入されている。これにより、上述のようにして、刈取部３が昇降してもその動作が駆動ケース４３によって阻害されることがない。また、ボルト８０の固定を解除すれば、駆動ケース４３を軸心Ｘ１周りで揺動させることができる。

図１１に示すように、駆動ケース４３は、左分割ケース体８２と右分割ケース体８３とが連結面Ｓでボルト連結されて構成されている。駆動ケース４３には、左分割ケース体８２と右分割ケース体８３とをボルト連結するためのフランジ部８４（図１０参照）が複数形成されている。駆動ケース４３には、左右一対のボス部８５が形成されている。左右一対のボス部８５には、刈取入力軸１９が左右一対のベアリング８６を介して回転可能に支持されている。刈取入力軸１９は、左側のボス部８５から左方に突出しており、この突出部分に入力プーリ７０が設けられている。駆動ケース４３には、刈取ＨＳＴ２５から出力された回転動力の回転数（計測ギヤ９７の回転数）を計測する回転センサ８７が取り付けられている。

駆動ケース４３には、搬送駆動軸３９ａが左右一対のベアリング８８を介して回転可能に支持されている。搬送駆動軸３９ａは、刈取入力軸１９と平行な状態で設けられている。搬送駆動軸３９ａは、伝動ギヤ７４からの回転動力が伝動ギヤ７５を介して入力されると共に伝動ギヤ７４から入力された回転動力を供給搬送装置１６に出力する。搬送駆動軸３９ａは、駆動ケース４３から左方に突出しており、この突出部分に駆動スプロケット３９が設けられている。

駆動ケース４３には、ガイドローラ８９が支軸８９ａを介して回転可能に支持されている。ガイドローラ８９は、搬送チェーン４２の下側経路において搬送チェーン４２に対して下側から搬送チェーン４２の外周部に接触するように設けられている。ガイドローラ８９は、駆動ケース４３の機体横外側（左側）において、駆動スプロケット３９の後方に位置している。

〔回転軸〕
図１１に示すように、駆動ケース４３の内部には、機体左右向きの回転軸９０が、刈取入力軸１９と隣り合う状態で平行に設けられている。回転軸９０は、その左端部が左分割ケース体８２に左右一対のベアリング９１を介して回転可能に支持されている。左右一対のベアリング９１は、止め輪９２・９３によって固定されている。回転軸９０は、左右一対のベアリング９１側から連結面Ｓよりも右側の位置まで片持ち状に延出されている。刈取入力軸１９と回転軸９０との間には、刈取入力軸１９の回転動力を増速して回転軸９０に伝達するギヤ増速機構９４が設けられている。

図１２に示すように、刈取入力軸１９及び回転軸９０は、刈取入力軸１９の軸方向視（軸心Ｘ１方向視）において、搬送駆動軸３９ａを中心とする同一の円周Ｒ上に位置している。すなわち、搬送駆動軸３９ａの軸心Ｘ２と刈取入力軸１９の軸心Ｘ１とを結ぶ直線Ｌ１と、搬送駆動軸３９ａの軸心Ｘ２と回転軸９０の軸心Ｘ３とを結ぶ直線Ｌ２と、刈取入力軸１９の軸心Ｘ１と回転軸９０とを結ぶ直線Ｌ３とによって、直線Ｌ１と直線Ｌ２の長さが略等しい三角形（搬送駆動軸３９ａを頂点とする略二等辺三角形）が形成されている。

刈取入力軸１９、回転軸９０及び搬送駆動軸３９ａは、機体前後方向において、前側から刈取入力軸１９、回転軸９０及び搬送駆動軸３９ａの順に位置している。すなわち、回転軸９０は、機体前後方向において、刈取入力軸１９と搬送駆動軸３９ａとの間に位置している。

刈取入力軸１９、回転軸９０及び搬送駆動軸３９ａは、上下方向において、上側から搬送駆動軸３９ａ、刈取入力軸１９及び回転軸９０の順に位置している。すなわち、回転軸９０は、搬送駆動軸３９ａよりも下側で、かつ、刈取入力軸１９よりも下側に位置している。

〔ギヤ増速機構〕
図１１に示すように、ギヤ増速機構９４は、伝動ギヤ７４と入力プーリ７０との間において、伝動ギヤ７４側に片寄って位置している。すなわち、ギヤ増速機構９４は、供給搬送装置１６よりも機体横内側（右側）に位置している。また、ギヤ増速機構９４には、互いに噛み合う駆動ギヤ９５及び従動ギヤ９６と、計測ギヤ９７と、が備えられている。

駆動ギヤ９５は、刈取入力軸１９において伝動ギヤ７４の左隣に設けられている。伝動ギヤ７４及び駆動ギヤ９５は、左右一対のカラー９８によって左右両側から挟み込み固定されている。

従動ギヤ９６及び計測ギヤ９７は、左側に計測ギヤ９７、右側に従動ギヤ９６が位置するように、回転軸９０において互いに隣り合う状態で設けられている。従動ギヤ９６及び計測ギヤ９７は、回転軸９０に平座金９９、バネ座金１００及びナット１０１によって固定されている。回転軸９０のうち従動ギヤ９６と計測ギヤ９７との間の部分には、カラー１０２が外嵌されている。

従動ギヤ９６及び計測ギヤ９７は、駆動ケース４３のうち収容室１０３に収容されている。収容室１０３は、駆動ケース４３のうち隣り合うフランジ部８４の間の部分に形成されている。

従動ギヤ９６は、駆動ギヤ９５よりも小径に構成されている。計測ギヤ９７は、従動ギヤ９６と一体回転可能に回転軸９０に設けられている。計測ギヤ９７は、従動ギヤ９６よりも大径でかつ歯数が多く構成されている。

〔回転センサ〕
図１１及び図１２に示すように、回転センサ８７は、計測ギヤ９７の回転数を計測するように構成されている。回転センサ８７は、例えば、非接触式ピックアップセンサによって構成されている。回転センサ８７は、検出部８７ａが収容室１０３内に露出して計測ギヤ９７の外周部に対向する状態で設けられている。回転センサ８７のうち検出部８７ａの先端部と計測ギヤ９７の外周部との間には、検出に適した間隔が設定されている。

回転センサ８７は、入力プーリ７０よりも機体横内側（右側）に位置して、側面視において、入力プーリ７０と重複するように配置されている。機体前後方向において、回転センサ８７の存在範囲は、計測ギヤ９７と搬送駆動軸３９ａの各存在範囲と重複している。
回転センサ８７は、計測ギヤ９７の後下方に位置して、検出部８７ａが前上がりの傾斜姿勢となる状態で左分割ケース体８２に支持されている。左分割ケース体８２には、回転センサ８７を挿入支持するボス状の支持部８２Ａが形成されている。

支持部８２Ａは、左分割ケース体８２のうち収容室１０３に対応する部分に形成されている。支持部８２Ａは、側面視において、その軸心Ｚ１が回転軸９０の軸心Ｘ３を通るように形成されている。支持部８２Ａには、回転センサ８７を取り付けるためのフランジ部８２ａが形成されている。回転センサ８７のうち検出部８７ａが支持部８２Ａに挿通支持された状態で、回転センサ８７のうち取付部８７ｂが支持部８２Ａのうちフランジ部８２ａにボルト１０４によって固定されている。

〔別実施形態〕
（１）図１３から図１５に示すように、回転センサ８７が刈取ＨＳＴ２５に取付ブラケット１０５を介して取り付けられている。刈取ＨＳＴ２５の出力軸２５ｂには、計測ギヤ１０８が設けられている。回転センサ８７は、計測ギヤ１０８の回転数を計測するように構成されている。

取付ブラケット１０５は、刈取ＨＳＴ２５のＨＳＴケース２５Ａの後側部にボルト固定されている。取付ブラケット１０５には、ＨＳＴケース２５Ａに取り付けられる上下方向に長い第一取付板体１０６と、回転センサ８７が取り付けられる第二取付板体１０７と、が備えられている。

第一取付板体１０６は、その上部が刈取ＨＳＴ２５のＨＳＴケース２５Ａにボルト固定されている。第一取付板体１０６の下部には、第二取付板体１０７が防振ゴム１０９（本実施形態では、例えば、二つ）を介して連結されている。防振ゴム１０９には、互いに反対方向に突出する一対のインサートボルト１１０が設けられている。一対のインサートボルト１１０のうち一方が第一取付板体１０６にナット１１１によって固定され、一対のインサートボルト１１０のうち他方が第二取付板体１０７にナット１１１によって固定されている。

このような構成によれば、刈取ＨＳＴ２５の振動が防振ゴム１０９によって低減されて、回転センサ８７に伝わり難くなる。これにより、回転センサ８７が刈取ＨＳＴ２５の振動による影響を受け難くなって、刈取ＨＳＴ２５のＨＳＴケース２５Ａを回転センサ８７の支持部材として利用することができる。

（２）上記実施形態では、回転センサ８７が計測ギヤ９７の回転数を計測するように構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、計測ギヤ９７を設けずに、回転センサ８７が従動ギヤ９６の回転数を計測するように構成してもよいし、あるいは、ギヤ増速機構９４を設けずに、回転センサ８７が伝動ギヤ７４の回転数を計測するように構成してもよい。また、刈取入力軸１９に伝動ギヤ７４とは別のギヤであって伝動ギヤ７４よりも大径でかつ歯数の多いギヤを設けて、回転センサ８７が当該ギヤの回転数を計測するように構成してもよい。これにより、計測の分解能を向上させつつ、回転センサ８７を駆動ケース４３の好きな箇所に設けることができる。すなわち、回転センサ８７の計測対象は、回転センサ８７が刈取ＨＳＴ２５から出力された回転動力の回転数を計測するように構成されていれば、特に限定されるものではない。

（３）上記実施形態では、ギヤ増速機構９４が伝動ギヤ７４と入力プーリ７０との間において、伝動ギヤ７４側に片寄って位置しているが、入力プーリ７０側に片寄って位置していてもよいし、あるいは、伝動ギヤ７４と入力プーリ７０との中間に位置していてもよい。また、ギヤ増速機構９４が入力プーリ７０よりも機体横外側（左側）に位置していてもよいし、あるいは、伝動ギヤ７４よりも機体横内側（右側）に位置していてもよい。

（４）上記実施形態では、刈取入力軸１９及び回転軸９０は、刈取入力軸１９の軸方向視（軸心Ｘ１方向視）において、搬送駆動軸３９ａを中心とする同一の円周Ｒ上に位置しているが、本発明はこれに限定されてない。例えば、搬送駆動軸３９ａを中心して刈取入力軸１９を通る円周よりも内側に、回転軸９０が位置していてもよいし、あるいは、当該円周よりも外側に回転軸９０が位置していてもよい。

（５）上記実施形態では、回転センサ８７が非接触式ピックアップセンサによって構成されているが、例えば、渦電流センサによって構成されていてもよい。

本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインにも利用可能である。

３ 刈取部
５ エンジン
１６ 供給搬送装置（搬送装置）
１９ 刈取入力軸
２５ 刈取ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
３９ａ 搬送駆動軸（出力軸）
４３ 駆動ケース（支持ケース）
７０ 入力プーリ（入力回転体）
７４ 伝動ギヤ（出力回転体）
８７ 回転センサ
９０ 回転軸
９４ ギヤ増速機構
９５ 駆動ギヤ
９６ 従動ギヤ
９７ 計測ギヤ
Ｒ 円周

Claims (3)

1. 圃場の作物を刈り取って機体後方に搬送する昇降可能な刈取部と、
   エンジンからの回転動力を変速して前記刈取部に伝達する前記刈取部用の油圧無段変速装置と、
   前記刈取部の昇降基端部において前記油圧無段変速装置の出力軸と平行な状態で設けられ、前記油圧無段変速装置の出力軸から出力された回転動力が入力される機体横向きの刈取入力軸と、
   前記刈取入力軸を支持するとともに、前記油圧無段変速装置と離れた位置に設けられる支持ケースと、
   前記刈取入力軸の回転数を計測する回転センサと、が備えられ、
   前記回転センサは、前記支持ケースに支持され、
   前記支持ケースに、前記刈取入力軸と隣り合う状態で平行に設けられた回転軸と、前記刈取入力軸と前記回転軸との間に設けられて前記刈取入力軸の回転動力を増速して前記回転軸に伝達するギヤ増速機構と、が備えられ、
   前記回転センサは、前記ギヤ増速機構のうち前記回転軸側のギヤの回転数を計測し、
   前記支持ケースに、前記刈取入力軸と平行な状態で設けられ、かつ、前記刈取入力軸からの回転動力が入力され、入力された回転動力を前記刈取部のうち刈取作物を搬送する搬送装置に出力する搬送駆動軸が備えられ、
   前記刈取入力軸及び前記回転軸は、前記刈取入力軸の軸方向視において、前記搬送駆動軸を中心とする同一の円周上に位置しているコンバイン。
2. 圃場の作物を刈り取って機体後方に搬送する昇降可能な刈取部と、
   エンジンからの回転動力を変速して前記刈取部に伝達する前記刈取部用の油圧無段変速装置と、
   前記刈取部の昇降基端部に設けられ、前記油圧無段変速装置から出力された回転動力が入力される機体横向きの刈取入力軸と、
   前記刈取入力軸を支持する支持ケースと、
   前記刈取入力軸の回転数を計測する回転センサと、が備えられ、
   前記回転センサは、前記支持ケースに支持され、
   前記支持ケースに、前記刈取入力軸と隣り合う状態で平行に設けられた回転軸と、前記刈取入力軸と前記回転軸との間に設けられて前記刈取入力軸の回転動力を増速して前記回転軸に伝達するギヤ増速機構と、が備えられ、
   前記回転センサは、前記ギヤ増速機構のうち前記回転軸側のギヤの回転数を計測し、
   前記刈取入力軸に、前記油圧無段変速装置からの回転動力が入力される入力回転体と、前記刈取入力軸に入力された回転動力を前記刈取部のうち刈取作物を搬送する搬送装置に出力する出力回転体と、が設けられ、
   前記入力回転体と前記出力回転体との間に、前記ギヤ増速機構が位置しているコンバイン。
3. 前記ギヤ増速機構に、前記刈取入力軸に設けられた駆動ギヤと、前記回転軸に設けられて前記駆動ギヤと噛み合うと共に前記駆動ギヤよりも小径の従動ギヤと、前記回転軸に前記従動ギヤと一体回転可能に設けられると共に前記従動ギヤよりも大径の計測ギヤと、が備えられ、
   前記回転センサは、前記計測ギヤの回転数を計測する請求項１又は２に記載のコンバイン。

Images