CN101836536B

CN101836536B - 联合收割机

Info

Publication number: CN101836536B
Application number: CN2009102244052A
Authority: CN
Inventors: 藤田靖; 白方干也; 井原靖
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2029-11-19
Also published as: CN101836536A; KR20100105338A; TW201034560A; KR101064244B1; TWI373305B

Abstract

本发明涉及联合收割机。提供使收割谷物秆的交接流畅化以提高脱粒作业的效率和精度，并且可容易地进行谷物秆搬送系统的驱动机构的维修的联合收割机。采用的结构是，在将谷物秆供给到脱粒装置(2)的谷物秆供给搬送装置(12)的搬送开始端部的机体内侧部位设置前侧供给搬送装置(13)，将与行驶装置(3)的行驶驱动速度同步增减输出旋转速度的收割搬送用无级变速装置(21)的输出旋转传动到收割装置(4)和前侧供给搬送装置(13)上，将收割搬送用无级变速装置(21)安装在齿轮箱(50)的机体内侧的部位，该齿轮箱(50)使发动机(22)的输出旋转分路传动到谷物秆供给搬送装置(12)和收割搬送用无级变速装置(21)上。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

一直以来，联合收割机在行驶装置的上侧设置脱粒装置，在该脱粒装置的前侧设置收割装置，并设置将用收割装置收割的谷物秆向脱粒装置进行供给的谷物秆供给搬送装置(进给链)。

并且，如专利文献1(日本特开2004-283048号公报)所示，已知有设置驱动行驶装置的行驶用无级变速装置、和驱动收割装置和谷物秆供给搬送装置的收割用无级变速装置，并使该收割装置和谷物秆供给搬送装置与行驶速度同步增减速度的技术。

上述专利文献1记载的技术是简单地使收割装置和谷物秆供给搬送装置与行驶速度同步变速的结构。因此，从收割装置至谷物秆供给搬送装置的谷物秆的搬送虽然顺畅，但是相对于以一定速度旋转的处理筒，谷物秆供给搬送装置的搬送速度发生变化。因此进行脱粒的谷物秆的姿势紊乱，存在发生连根拔起或残留，或者大量产生秸秆碎屑而使分选精度降低的问题。

另外，在上述专利文献1记载的技术中，收割用无级变速装置设置在齿轮箱的机体外侧。因此存在不将驱动收割装置的旋转输出轴设置在齿轮箱的内侧，就不能从机体外侧容易地进行设置在该旋转输出轴和收割装置的输入轴之间的传动带的维修作业的问题。

另外，在上述专利文献1记载的技术中，在收割用无级变速装置的输出轴和与该输出轴不同的计数轴上，分别设置收割用的中间输出轴和谷物秆供给搬送装置的中间输出轴。因此该收割输出轴和计数轴上下分离地配置，内装这些轴的齿轮箱在上下方向上变大。而且，由于沿轴向并排地配置收割装置驱动用的中间齿轮和谷物秆供给搬送装置驱动用的中间输出齿轮，因此存在齿轮箱的左右方向的宽度也变大的问题。

发明内容

本发明为了解决上述的课题，采取了以下技术措施。

即、方案一记载的发明是一种联合收割机，采用如下结构：在行驶装置3的上侧设置脱粒装置2，在该脱粒装置2的前侧设置收割装置4，在脱粒装置2的旁边侧部设置夹持用收割装置4收割的谷物秆并供给至脱粒装置2的谷物秆供给搬送装置12，在该谷物秆供给搬送装置12的搬送开始端部的机体内侧的部位设置前侧供给搬送装置13，将对应变速操作工具96的操作量增减输出旋转速度的行驶用无级变速装置20的输出旋转传动到上述行驶装置3上，将发动机22的输出旋转不通过变速装置就传动到上述脱粒装置2和谷物秆供给搬送装置12，其特征在于，做成将与行驶装置3的行驶驱动速度同步增减输出旋转速度的收割搬送用无级变速装置21的输出旋转传动到上述收割装置4和上述前侧供给搬送装置13上的结构，将该收割搬送用无级变速装置21安装在齿轮箱50的机体内侧的部位，该齿轮箱50使上述发动机22的输出旋转分路传动到谷物秆供给搬送装置12和收割搬送用无级变速装置21上。

方案二记载的发明，根据方案一记载的联合收割机，其特征在于，在与输出上述收割搬送用无级变速装置21的变速后的旋转的输出轴38同一轴心上，设置与该输出轴38一体旋转的收割中间输出轴54，使收割用中间从动齿轮56和中间齿轮57与设置在该收割中间输出轴54上的收割中间输出齿轮55啮合，该收割用中间从动齿轮56设置在驱动上述收割装置4的收割用中间输出轴39上，该中间齿轮57设置在通往驱动上述前侧供给搬送装置13的搬送用输出轴40的传动路径中途的中间轴60上。

本发明的效果如下。

根据方案一记载的发明，由于用收割搬送用无级变速装置21使收割装置4和前侧供给搬送装置13与行驶速度同步变速驱动，因此能够将谷物秆顺畅地从收割装置4搬送到前侧供给搬送装置13，另一方面，由于脱粒装置2的驱动速度和谷物秆供给搬送装置12的搬送速度为一定，因此脱粒中的谷物秆的搬送姿势不会紊乱，减少连根拔起或残留或秸秆碎屑的发生，能够提高脱粒作业的效率以及精度。

另外，通过将收割搬送用无级变速装置21安装在齿轮箱50的机体内侧部位，从而能够将驱动收割装置4的收割用中间输出轴设置在齿轮箱50的外侧，能够从机体的外侧容易地进行设置在该收割用中间输出轴和收割装置4的输入轴之间的传动带的维修作业。

根据方案二记载的发明，除了上述方案一记载的发明效果以外，通过简化向收割装置4以及前侧供给搬送装置13的传动路径，从而能够将齿轮箱50小型化，能够扩大该齿轮箱50的周围空间而减小秸秆碎屑的积存，顺畅地维持该齿轮箱50以及该齿轮箱50周边的传动部等的工作。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的传动机构图。

图3是联合收割机的主要部分的说明用侧视图。

图4是以局部剖面以及展开来表示联合收割机的主要部分的说明用主视图。

图5是以局部剖面以及展开来表示联合收割机的主要部分的说明用主视图。

图6是展开来表示齿轮箱部的传动机构的说明用主视图。

图7是展开来表示齿轮箱部的传动机构的说明用主视图。

图8是以剖面以及展开来表示齿轮箱的一部分的说明用主视图。

图9是表示齿轮箱内的传动轴的配置的说明用左侧视图。

图中：

2-脱粒装置，3-行驶装置，4-收割装置，12-谷物秆供给搬送装置，13-前侧供给搬送装置，20-行驶用无级变速装置，21-收割搬送用无级变速装置，22-发动机，38-输出轴，39-收割用中间输出轴，40-搬送用输出轴，50-齿轮箱，54-收割中间输出轴，55-收割中间输出齿轮，56-收割用中间从动齿轮，57-中间齿轮，60-中间轴，96-变速操作工具。

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，实施本发明的联合收割机在机体框架1的下侧设置行驶装置3，在机体框架2的上侧设置脱粒装置2，在脱粒装置2的前侧设置收割装置4，在脱粒装置2的右侧设置储存用该脱粒装置2脱粒后的谷物的谷粒箱5，在谷粒箱5的前侧设置具备杆形状的变速操作工具96的操纵部6，在谷粒箱5的后侧设置将谷物向外部排出的排出装置7而构成。

上述行驶装置3做成用行驶用无级变速装置(行驶用的静液压式无级变装置)20的输出进行驱动的结构，并做成对应上述变速操作工具96的操作角度增减该行驶用无级变速装置20的输出旋转速度的结构。

上述收割装置4在支撑于机体框架1的前端部上方的纵向支撑框架67上具备分草体10、交错式的拉起装置97、切割刀11以及搬送装置98而构成。

在脱粒装置2的左旁边侧部设置谷物秆供给搬送装置12，该谷物秆供给搬送装置12将从搬送装置98的搬送终端部交接的谷物秆一边向脱粒装置2的处理筒34供给一边向后方搬送。

该谷物秆供给搬送装置12具备搬送供给链(进给链)15、和与该搬送供给链15的上侧相对的夹控杆(省略图示)。该夹控杆上下运动自如地安装在脱粒装置2的上部罩16上，做成对搬送供给链15的上面侧加力并夹持搬送谷物秆的结构。搬送供给链15利用环状的链构成，并做成用引导轨道(省略图示)进行滑动引导的结构。

另外，在该谷物秆供给搬送装置12的搬送开始端部的内侧(机体的进深侧)设置前侧供给搬送装置13。

该前侧供给搬送装置13用于将从搬送装置98的搬送终端部交接的谷物秆向谷物秆供给搬送装置12的搬送开始端部顺畅地交接，与谷物秆供给搬送装置12的搬送方向平行地配置。该前侧供给搬送装置13的搬送开始端部与搬送装置98的搬送终端部相对地配置成俯视时局部重合。而且，前侧供给搬送装置13的搬送终端部配置在脱粒装置2的处理室入口的正前的位置上。

如图3所示，该前侧供给搬送装置13在配置于后部下方的驱动链轮17和配置于前端部的引导辊18之间绕挂前侧供给链19而构成。

基于图2对从发动机2直到行驶用无级变速装置20以及收割搬送用无级变速装置(收割搬送用的静液压式无级变速装置)21的传动机构进行说明。

25A是发动机22的输出带轮，25B是收割脱粒用输出带轮，26是行驶用无级变速装置20的输入带轮，27是设置有行驶用无级变速装置20的变速箱，28是传动收割脱粒用输出带轮25B的旋转的中间带轮，29是中间轴，30是中间齿轮，31是中间传动轴，32、32是一对脱粒用锥齿轮，33是脱粒传动轴，33A是脱粒用中间带轮、33B是处理筒传动用带轮、34是处理筒，34A是处理筒轴，35是处理筒，36是收割用中间齿轮，37是收割搬送用无级变速装置21的输入轴，38是收割搬送用无级变速装置的输出轴，39是收割用中间输出轴，40是搬送用输出轴，41是脱粒侧的中间输出轴(谷物秆供给搬送中间输出轴)，41A是供给搬送用带轮，42是风选机，43是谷物秆供给搬送装置12的驱动链轮，44是使绕挂在收割脱粒用输出带轮25B和中间带轮28之间的轮带张紧·松弛的张力辊式的收割脱粒离合器，45是设置在收割用中间输出轴39上的收割用中间输出带轮，46是收割中间输入带轮，47是绕挂在收割中间输出带轮45和收割中间输入带轮46上的轮带。

在该传动机构中，作为收割搬送用无级变速装置21的输入轴的输入轴37设置在比脱粒传动轴33更靠旋转传动路径的下游侧。发动机22的一定速度的旋转不是通过变速装置而是通过脱粒传动轴33传动到脱粒装置2上。

如图4～图7所示，上述中间传动轴31支撑在左右方向的传动箱52内，在传动箱52的谷物秆供给搬送装置12侧(传动箱52的与操纵部6相反的一侧)的端部连接齿轮箱50的基部，在该齿轮箱50的操纵部6侧的面(机体内侧的部位)上安装收割搬送用无级变速装置21。上述传动箱52安装在固定于脱粒装置2前侧的机体框架1上的支撑座101上。

如图5所示，齿轮箱50配置在机体框架1上所搭载的电池82的上方，在齿轮箱50的内侧面安装收割搬送用无级变速装置21。并且，做成使收割用中间输出轴39和搬送用输出轴40及中间输出轴41各自的端部从齿轮箱50的外侧面突出，并驱动轮带47和前侧供给链19的结构。

另外，如图3、图9所示，该收割搬送用无级变速装置21以将输入轴37配置在后侧、将输出轴38配置在前侧的横向姿势配置。并且，在输出轴38的上方配置搬送用输出轴40，在输出轴38的下方配置收割用中间输出轴39。

并且，如图2、图5、图6所示，使安装于收割搬送用无级变速装置21的输入轴37上的输入齿轮53与安装于脱粒侧的中间输出轴41上的收割用中间齿轮36啮合。而且，与作为收割搬送用无级变速装置21的输出轴的输出轴38以同轴心状设置收割中间输出轴54。在收割中间输出轴54上设置收割中间输出齿轮55。使收割用中间从动齿轮56和中间齿轮57与收割中间输出齿轮55啮合。

这样，通过使收割用中间从动齿轮56和中间齿轮57这两个齿轮同样地与该收割中间输出齿轮55啮合，从而使对收割装置4以及前侧供给搬送装置13的旋转传动路径的结构变得简单，能够将齿轮箱50自身小型化。

另外，如图6、图7所示，通过将收割中间输出轴54和输出轴38做成分体轴，将设置在收割中间输出轴54上的收割中间输出齿轮55形成为筒状，将该收割中间输出齿轮55的筒状部的内径部与输出轴38的端部进行花键结合，从而成为收割中间输出轴54和输出轴38一体旋转的结构。

60是中间轴，61是安装在中间轴60上的中间齿轮，62是从动齿轮。

于是，如图8所示，在上述收割中间输出轴54上安装传感器齿轮65。该传感器齿轮65通过利用电磁拾取式的传感器(省略图示)检测外周齿轮部66的齿部的通过，从而成为检测收割中间输出轴54的旋转速度的结构。

另外，将上述传感器齿轮65配置在中间齿轮57的外侧，配置成该传感器齿轮65的外周部和中间齿轮57的外周部在轴心方向看时重叠。

另外，将传感器齿轮65配置在比收割用中间从动齿轮56更靠外侧，配置成该传感器齿轮65的外周部和收割用中间从动齿轮56在轴心方向看时重叠。

另外，如图5～图7所示，使脱粒侧的中间输出轴41和收割用中间输出轴39及搬送用输出轴40从齿轮箱50的谷物秆供给搬送装置12侧的部位(机体外侧部位)伸出。

另外，在齿轮箱50的机体内侧的部位安装收割搬送用无级变速装置21，成为冷却发动机22后的排风吹到收割搬送用无级变速装置21上的结构。由此，收割搬送用无级变速装置21的冷却效果增加，能够适当地维持收割搬送用无级变速装置21的工作状态。

另外，将从上述变速箱27内的传动轴的旋转速度检测行驶驱动速度的车速传感器(省略图示)和检测上述传感器齿轮65的旋转速度的传感器(省略图示)连接在控制器的输入侧，将转动调节上述收割搬送用无级变速装置21的变速操作用的斜板轴的电动马达(省略图示)连接在控制器的输出侧。

还有，在支撑收割装置4的纵向支撑框架67的上端部一体地设置左右方向姿势的横向支撑框架65A，如图4所示，做成收割装置4以该横向支撑框架65A为中心上下转动的结构。100是使收割装置4上下转动的液压缸。并且，用连杆机构68支撑上述横向支撑框架65A，该连杆机构68由纵轴转动自如地安装在机体框架1上的两根连杆臂68A、68B构成，将收割装置4做成在用该连杆机构68支撑的状态下向机体外侧方自由移动的结构。

另外，从收割搬送用无级变速装置21内的液压泵向液压马达的送油路和回油路之间通过单向阀连接，以缩短两油路。

而且，做成将来自行驶用无级变速装置20侧的灌注泵的工作油分流供给到收割搬送用无级变速装置21内的液压泵和液压马达之间油路的结构。

利用以上的结构，若使机体行驶，则用收割装置4收割农田的谷物秆，将收割的谷物秆用搬送装置98向后方搬送并从前侧供给搬送装置13交接到谷物秆供给搬送装置12，一边利用收割搬送用无级变速装置21以一定速度搬送该谷物秆，一边向脱粒装置2供给并进行脱粒。

若将设置在操纵部6上的变速操作工具96向前后方向倾倒操作，则行驶用无级变速装置20对应该倾倒操作角度无阶段地变速输出发动机22的输出旋转，改变行驶速度。并且，通过用车速传感器检测该行驶速度，且从控制器向电动马达输出，从而收割搬送用无级变速装置21的输出旋转速度与行驶速度成比例地上升。与该行驶速度相应的收割搬送用无级变速装置21的输出旋转速度作为控制线预先设定于控制器中，通过反馈来自检测传感器齿轮65的旋转速度的检测结果，控制电动马达，使收割搬送用无级变速装置21的输出旋转速度与该控制线吻合。还有，作为上述的控制线，预先设定收割搬送用无级变速装置21的输出旋转速度相对于行驶速度以规定的比率增速的标准作业线、和增速比率比该标准作业线高的倒伏作业线，通过操作设置在变速操作工具96的把持部上的开关(省略图示)，可选择任意的控制线。

这样，由于做成驱动收割装置4以及前侧供给搬送装置13的收割搬送用无级变速装置21的输出旋转速度与行驶装置3的行驶驱动速度同步变速的结构，因此可顺畅地进行从收割装置4通过前侧供给搬送装置13向谷物秆供给搬送装置12的谷物秆的交接。

即、通过不借助于变速装置而是以一定的旋转速度由发动机驱动脱粒装置2和谷物秆供给搬送装置12，从而提高脱粒效率，并且通过使收割装置4以及前侧供给搬送装置13与行驶速度同步驱动，从而能够顺畅地进行谷物秆向谷物秆供给搬送装置12的交接。

另一方面，发动机22的输出旋转通过收割脱粒离合器44传动到中间带轮28上，从中间带轮28通过中间轴29和中间齿轮30传动到箱体52内的中间传动轴31上，从中间传动轴31分路传动到处理筒34侧和中间输出轴41及收割搬送用无级变速装置21侧。即、发动机22的输出旋转从中间传动轴31通过脱粒用锥齿轮32、32传动到处理筒34上。而且，中间输出轴41的旋转从谷物秆供给搬送装置12的终端侧输入，驱动谷物秆供给搬送装置12。

因此，中间输出轴41与行驶用无级变速装置20以及收割搬送用无级变速装置21无关地将来自发动机22的设定成一定速度的输出旋转传动到谷物秆供给搬送装置12，谷物秆供给搬送装置12和处理筒34总是以相同的速度关系进行旋转。

因此，相对于以一定速度旋转的处理筒34，谷物秆供给搬送装置12的搬送速度不发生变化，因而脱粒中的谷物秆的姿势不紊乱，消除了连根拔起或残留，秸秆碎屑的发生也变少。

另外，如果采用在停止了行驶用无级变速装置20的输出旋转的状态下能够单独驱动收割搬送用无级变速装置21的结构，则由于在行驶停止状态下能够驱动前侧供给搬送装置13和谷物秆供给搬送装置12，因此可容易地进行向前侧供给搬送装置13以及谷物秆供给搬送装置12供给手割谷物秆的作业(手动处理作业)和垄上的谷物秆的收割作业，能够提高收割作业以及脱粒作业的效率。

另外，通过将收割搬送用无级变速装置21安装在齿轮箱50的机体内侧的部位，从而能够将驱动收割装置4的收割用中间输出轴39设置在齿轮箱50的外侧，能够从机体的外侧容易地进行设置在该收割用中间输出轴39和收割装置4的输入轴之间的轮带47的维修作业。

另外，通过使收割用中间从动齿轮56和中间齿轮57这两个齿轮与收割中间输出齿轮55啮合，从而使对收割装置4以及前侧供给搬送装置13的传动路径的结构变得简单，能够将齿轮箱50自身小型化。

并且，由于使收割用中间从动齿轮56与收割中间输出齿轮55的下部侧啮合，使中间齿轮57与收割中间输出齿轮55的上部侧啮合，因此能够使收割用中间从动齿轮56和中间齿轮57在轴心方向的位置大致相同或接近，能够减小齿轮箱50的左右方向的宽度。

由此，能够扩大该齿轮箱50的周围空间而减小秸秆碎屑的积存，顺畅地维持该齿轮箱50以及该齿轮箱50周边的传动部等的工作。

另外，由于将收割中间输出轴54和输出轴38做成分体轴，将收割中间输出齿轮55形成为筒状，由收割中间输出齿轮55以一体旋转的方式连接收割中间输出轴54和输出轴38，并且做成将输出轴38从收割中间输出齿轮55拔出或插入自如的结构，因此能够将收割搬送用无级变速装置21很容易地安装在齿轮箱50上或从齿轮箱50上卸下，能够容易地进行该收割搬送用无级变速装置21的维修。

另外，由于在收割中间输出轴54上设置利用检测装置检测旋转速度的传感器齿轮65，因此提高了收割搬送用无级变速装置21的输出旋转速度的检测精度，能够提高收割搬送用无级变速装置21的变速控制精度。而且，能够省略用于设置传感器齿轮65的轴，减少部件数量，能够降低制造成本而廉价地提供。

另外，由于传感器齿轮65位于中间齿轮57的外侧，并配置成在俯视时与中间齿轮57局部重合，因此能够紧凑地构成齿轮箱50整体，能够降低制造成本而廉价地提供。

同样，由于传感器齿轮65位于收割用中间从齿轮56的外侧，并配置成在轴心方向看时与收割用中间从动齿轮56局部重合，因此能够紧凑地构成齿轮箱50整体，能够降低制造成本而廉价地提供。

另外，由于采用将收割装置4向机体外侧自由移动的结构，因此如图4所示，若使收割装置4向机体外侧方转动，则收割搬送用无级变速装置21的周边敞开，能够容易地进行该收割搬送用无级变速装置21等的维修。

另外，由于通过单向阀连接从收割搬送用无级变速装置21内的液压泵向液压马达的送油路和回油路之间而使油路缩短，因而即使液压泵的输入旋转成为反转，也不会向液压马达侧输送反向的工作油，能够防止由收割装置4的反转引起的拉起装置97或搬送装置98等各部的破损。

另外，由于采用将来自行驶用无级变速装置20侧的灌注泵的工作油分流供给收割搬送用无级变速装置21内的液压泵和液压马达之间的油路的结构，因此能够由行驶用无级变速装置20和收割搬送用无级变速装置21共用一个灌注泵，能够降低制造成本而廉价地提供。

Claims

1.一种联合收割机，采用如下结构：在行驶装置(3)的上侧设置脱粒装置(2)，在该脱粒装置(2)的前侧设置收割装置(4)，在脱粒装置(2)的旁边侧部设置夹持用收割装置(4)收割的谷物秆并供给至脱粒装置(2)的谷物秆供给搬送装置(12)，在该谷物秆供给搬送装置(12)的搬送开始端部的机体内侧的部位设置前侧供给搬送装置(13)，在上述脱粒装置(2)的右侧设置储存用该脱粒装置(2)脱粒后的谷物的谷粒箱(5)，在该谷粒箱(5)的前侧设置具备杆形状的变速操作工具(96)的操纵部(6)，将对应上述变速操作工具(96)的操作量增减输出旋转速度的行驶用无级变速装置(20)的输出旋转传动到上述行驶装置(3)上，将发动机(22)的输出旋转不通过变速装置而传动到上述脱粒装置(2)和谷物秆供给搬送装置(12)上，其特征在于，

做成将与行驶装置(3)的行驶驱动速度同步地增减输出旋转速度的收割搬送用无级变速装置(21)的输出旋转传动到上述收割装置(4)和上述前侧供给搬送装置(13)上的结构，将该收割搬送用无级变速装置(21)安装在齿轮箱(50)的机体内侧的部位，该齿轮箱(50)使上述发动机(22)的输出旋转分路传动到谷物秆供给搬送装置(12)和收割搬送用无级变速装置(21)上，从上述收割搬送用无级变速装置(21)的输入轴(37)的传动上游侧的位置驱动上述谷物秆供给搬送装置(12)，上述收割搬送用无级变速装置(21)位于上述齿轮箱(50)内的传动机构中。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

在与输出上述收割搬送用无级变速装置(21)的变速后的旋转的输出轴(38)同一轴心上，设置与该输出轴(38)一体旋转的收割中间输出轴(54)，使收割用中间从动齿轮(56)和中间齿轮(57)与设置在该收割中间输出轴(54)上的收割中间输出齿轮(55)啮合，该收割用中间从动齿轮(56)设置在驱动上述收割装置(4)的收割用中间输出轴(39)上，该中间齿轮(57)设置在通往驱动上述前侧供给搬送装置(13)的搬送用输出轴(40)的传动路径中途的中间轴(60)上。