TWI373305B - - Google Patents

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1373305 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於聯合收穫機。 【先前技術】 以往’聯合收穫機係於行進裝置之上側設有脫榖裝 置’於此脫縠裝置之前側設有收割裝置，並設有將以收割 裝置4收割之榖桿供給至脫穀裝置之榖桿供給搬送裝置（進 給鏈）。 此外’如專利文獻1所示’已知設驅動行進裝置之行 進用無段變速裝置、驅動收割裝置與榖桿供給搬送裝置之 收割用無段變速裝置’使此收割裝置與榖桿供給搬送裝置 與行進速度同步增減速之技術。 【專利文獻1】日本特開2004-283048號公報 【發明内容】 上述專利文獻1記載之技術僅為使收割裝置與榖桿供 給搬送裝置與行進速度同步變速之構成。因此，從收割裝 置至榖桿供給搬送裝置之榖桿之搬送雖變圓滑，但榖桿供 給搬送裝置之搬送速度對以一定速度旋轉之分離胴變化。 因此，有脫榖之榖桿之姿勢凌亂而產生未分離或穀桿屑大 量產生而選別精度降低之問題。 又，在上述專利文獻1記載之技術係收割用無段變速 裝置設於齒輪箱之機體外側。因此，不得不將驅動枚割裝 置之旋轉輸出軸設於齒輪箱之内側，有設於此旋轉輸出軸 一收割裝置之輸入軸之間之傳動皮帶之維護作業不能從機 體外側容易進行之問題。 又，在上述專利文獻丨記载之技術係於收割用無段變 迷裝置之輸出軸與此輸出軸以外之其他副轴分別設有收割 用之中間輸出齒輪與榖桿供給搬送裝置之中間輸出齒輪。 因此，收割輸出軸與副轴上下分離配置，内裝此等轴之齒 輪相於上下方向變大。又，由於將收割裝置驅動用之中間 齒輪與榖桿供給搬送裝置驅動用之中間輸出齒輪於轴方向 並歹J配置，故有齒輪箱之左右方向之寬度亦變大之問題。 本發明為解決上述之課題而採用以下之技術手段。 即咐求項1記載之發明係一種聯合收穫機，於行進 裝置（3)之上側5又置脫穀裝置⑺，於該脫榖裝置⑺之前側設 置收割裝置⑷，於該脫榖裝置⑺之橫側部設置夾持以收割 ^置（4)收割之榖桿將其供給至脫穀裝置⑺之榖桿供給搬送 置（12)，於該榖桿供給搬送裝置（12)之搬送始端部之機體 内側部位設置前彳則供紙冰1 ”，、°搬送裝置（13)，將輸出轉速對應變速 操作具（9 6)之操作| @a / 义乍里增減之行進用無段變速裝置（20)之輸出 紅轉傳動至前述行谁维罢, 過變速裝置傳動至^ 擎（22)之輸出旋轉不透 引述脫縠裝置（2)與榖桿供給搬送裝置 (1 2)’其特徵在於：蔣於山姑土 ^ ^ ^ 將輪出轉速同步於行進裝置（3)之行進驅 動速度增減之收匈撤a ^ s 搬送用無段變速裝置（21)之輸出旋轉傳 動至收割裝置（4)與前側# 盈段變速裝置mh()’將該收割搬送用 、）文裝於將前述引擎（22)之輸出旋轉分歧傳 1373305 動至榖桿供給搬送裝置（12)與收割搬送用無段變速裝置（2i) 之齒輪箱（50)之機體内側部位。 。青求項2 s己載之發明係如申請專利範圍第i項之聯合 收穫機’其中’纟與前述收割搬送用無段變速裝置⑺）之變 速後旋轉被輸出之輸出轴（38)相同轴心上設置與該輸出轴 (38)-體旋轉之收割t間輸出軸（54)，使設置於驅動前述收 割裝置（4)之收割用中間輸出轴（39)之枚割用中間從動齒輪 (56)、設於往驅動前述前側供給搬送裝置⑼之搬送用輸出 軸陳傳動路徑途中之中間軸_之中間齒輪(57)咬合於 設於該收割中間輸出轴（54)之收割令間輪出齒輪（55)。 根據明求項1記載之發明，由於以收割搬送用盔段變 速裝置⑼使收割裝置⑷與前側供給搬送裝置（13)同步於 行進速度變速驅動，故可從收割裝置⑷至穀桿供給搬送裝 置（13)圓滑搬送穀桿’另外，脫穀裝置（2)之驅動速度與榖桿 供給搬送裝置(12)之搬送速度為一定，故脫穀中之穀桿之姿 勢不凌亂’未分離或穀桿屬之產生減少，可使脫穀作業之 效率及精度提升》 又，將收割搬送用無段變速裝置⑴）安裝於齒輪箱⑽ 之機體内側之部位可將驅動收割裝置⑷之收割用中間輸出 轴設於齒輪箱（50)之外側’可從機體外側容易進行，於此 割用中間輸出軸與收割裝置⑷之輸入轴之 維護作業。 皮f < 根據請求項2記載之發明，除上述請求項！記載之發 明之效果外，使往收割裝置（4)與前側供給搬送裝置⑼之傳 1373305 =路^化可使齒輪箱⑽小型化，擴大此齒輪 圍之二間以減少穀桿屑 ）之周 及此齒輪箱（50)周邊之傳動部等之作動。 相⑽ 【實施方式】 以圖面說明本發明之實施之形態。 如圖1所示，實施本發明之聯合收穫機於機 下側設行進裝置3，於機驴 朱1之 、機架之上側設置脫榖裝置2，於 以又、置2之前側設置收割裝置4，於該脫縠裝置 側部設置貯藏以該脱穀裝置2脫穀之穀物之穀粒槽5，於穀 粒槽/之則侧設具備搖桿形狀之變速操作具％之操縱香; 6於穀粒槽5之後側係設將榖物往外部排出之排出裝置7。 剛述订進裝置3係以行進用無段變速裝置（行進用之靜 油壓式無段變速裝置)2〇之輸出驅動之構成，對應於前述變 速操作具96之操作角度，此行進用無段變速裝置 出旋轉速度增減速之構成。 1 前述收割裝置4係於支持於機體架丨之前端部上方之 縱支持架67具備分草n 1G、延遲式之拉起裝置97、收割 刀11及搬送裝置98。 ° 於脫榖裝置2之左橫側部設將從搬送裝置98之搬送終 端邰接文之榖桿供給至脫穀裝置2之分離胴34並往後方搬 送之榖桿供給搬送裝置12。 此榖桿供給搬送裝置12具備搬送供給鏈（進給鏈）15、 對向於此搬送供給鏈（進給鏈）15之上側之夾扼杆（圖示省 略）。夾扼杆係於脫榖裝置2之上部安裝為可自由上下 $ ’往搬送供給鏈（進給鏈）15之上面側推壓以夾持搬送穀 桿之構成。搬送供給鏈（進給鏈）15係以無端狀之鏈條構成， 以導引軌道（圖示省略）滑動導引之構成。 又，於此榖桿供給搬送裝置12之搬送始端部之内側（機 體之遠側）設前側供給搬送裝置13。 此則側供給搬送裝置13係將從搬送裝置98之搬送終 端部接受之榖桿轉交往榖桿供給搬送裝置12《搬送始端 ，與榖桿供給搬送裝置12之搬送方向平行配置。此前側 供、。搬送裝置13之搬送始端部係對搬送裝置98之搬送終 端部於俯視使部分重合配置。又，前侧供給搬送裝置13之 搬送終端部係配置於即將到達脫縠裝£ 2之分離室之入口 之位置。 如圖3所示，此前側供給搬送裝置13係於配置於後部 下方之驅動鏈輪17與配置於前端部之導引滾輪Μ之間捲 繞於前側供給鏈19。 :圖2針對從引擎22至行進用無段變速裝置及 收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速 裝置）21之傳動機構說明。 /係引擎22之輸出滑輪，25B係收割脫穀用輸出滑 …26係仃進用無段變速裝置2〇之輸入滑輪，η係設有 ΓΪ用無段變速裝£ 20之任務箱，28係傳動收割脫榖用輸 輪5B之旋轉之中間滑輪，29係中間軸，係中間齒 係中間傳動輪’ 32、32 ^ —對之脫穀用傘齒輪，33 1373305 係脫榖傳動轴，33A係脫縠用中間滑輪，33B係分離胴傳動 用滑輪，34係分離胴，34A係分離胴轴，35係處理胴，刊 係收用中間齒輪，3 7係收割搬送用無段變速裝置（收割搬 送用之靜油壓式無段變速裝置）21之輸入軸，38係收割搬送 用無段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置口^ 之輸出軸，39係收割用中間輸出軸，4〇係搬送用輸出軸， 41係脫穀側之中間輸出軸（榖桿供給搬送中間輸出軸），“A 係供給搬送用滑輪，42係風鼓，43係榖桿供給搬送裝置U 之驅動鏈輪，44係使架設於收割脫縠用輸出滑輪25b與中 間滑輪28之間之皮帶拉緊、放鬆之張力滾輪式之收割脫穀 離合器，45係設於收割用中間輸出軸39之收割中間輸出^ 輪，46係收割中間輸入滑輪，47係架設於收割中間輪出滑 輪45與收割中間輸入滑輪46之間之皮帶。 在此傳動機構，收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用 之靜油壓式無段變速裝置）21之輸入軸即輸入軸37係比脫 榖傳動軸33設於旋轉傳動路徑之下流側。於脫穀裝置2不 透過變速裝置而是透過脫榖傳動軸33傳動引擎22之一定 速旋轉。 如圖4〜圖7所示，前述中間傳動軸31係軸承於左右方 向之傳動箱52内，於傳動箱52之榖桿供給搬送裝置12側 (傳動箱52之與操縱部6為相反之側）之端部連結齒輪箱5〇 之基部，於此齒輪箱50之操縱部6側之面（機體内側之部位） 安裝收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段 變速裝置）21。前述傳動箱52係安裝於固定於脫榖装置2 1373305 之前側之機體架丨上之支持台ι〇1上。 如圖5所示’齒輪箱50係配置於搭載於機體架1上之 電池82之上方，於齒輪箱5〇之内側面安裝收割搬送用無 &變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置）21。此 外’從齒輪箱50之外側面使收割用中間輸出軸39與搬送 用輸出軸40與中間輸出軸41之各自之端部突出，驅動皮 帶47或前側供給鏈19。 ，圖3、圖9所示，此收割搬送用無段變速裝】 (收割搬送用之靜油塵式無段變速裝置）21係以將輸入軸3 配置於後側且將輸出轴38配置於前側之橫向姿勢設置。^ ;輸出軸38之上方配置搬送用輸出軸 %之下方配置收制中間輸出轴仏 門幹=’如圖2、圖5、圖6所示’使安裝於脫縠側之中 輸出轴41之收割用中間齒輪36咬合安裝於收 無段變速裝置（收割搬送用 ' 、 輸入鈾用之靜油壓式無段變速裝置)21之

Si: 輪53。又，將收割中間輸出軸“設為 變速裝置…之輸出軸之輪出輔38⑽用…壓式無段 輸出轴Μ係設收割中間輸出齒輪；1轴心狀。於收割中間 55咬合收割用φ π % & 輪55。使收割中間輸出齒輪 收割用中間從動齒輪％與中間齒輪57。 輪 如上述，使相同收割t間輸出 從動齒輪56與中間齒輪57之2 ::收割用中間 及前側供給搬送裝置13之旋 了使在收割裝置4 輪箱50本身小型化。 仏之構成簡化，使齒 10 丄：） 厂/|小 軸38為不同轴， 冑中間輸出軸54與輪出 神將叹於收割中間輪出轴54 形成為筒狀’將此收割中間輸出齒輪5;之：輪 部之内彳i部㈣結合於輸出轴 ^狀 出轴Μ與輸出轴38 -體旋轉之構;VP做為收割中間輪 6〇係中間軸，61 ㈣6()〇 從動齒輪❶ 茵輪62係 _ 圖8所不’於前述收割中間輪_ 54传安 裝感測齒輪65。此感測齒輪6 糸女 示省略)檢出外周之齒輪部66之〇拾取式之感測器(圖 + MB h 卩之通過，做為

中間輸出軸54之旋轉速度之構成。 °J 又，將前述感測齒輪65配置於中間齒輪57之外侧， 配置為此感測齒輪65之外周部， 軸心方向重疊。 ⑽57之外周部在

又，將感測齒輪65配置於比收割用中間從動齒輪 外側，配置為此感測齒輪65之外周部與收割用" 輪56在轴心方向重疊 又，如圖5〜圖7所示，使脫穀側之中間輸出轴41與收 割用中間輸出抽39與搬送用輸出軸4()從齒輪箱5g之穀 供、搬送裝置12側之部位（機體外側之部位）延出。 π ▲又，於齒輪箱50之機體内側之部位安裝收割搬送用無 段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置）21，做為 引擎,22之冷卻後之排風吹向收割搬送用無段變速裝置（收 割搬廷用之靜油壓式無段變速裝置)21之構成。藉此，收割 [S] 减. 11 1373305 搬运用無段變速農置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝 置m之冷卻效果增加，可適t維持”搬送用無段變速裝 置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置）2ι之作動狀離。 又，將從前述任務箱27内之傳動轴之旋轉速度檢出行 進驅動速度之車速感測器（圖示省略）與檢出前述感測齒輪 65之旋轉速度之感測器(圖示省略)連接於控制器之輸入 側’將轉動調節前述收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用 之靜油壓式無段變速裝置)21之變速操作用之斜板軸之電 動馬達（圖示省略）連接於控制器之輸出側。 另外’於支持收割裝置4之縱支持架67之上端部 :置左右方向姿勢之橫支持架65A，如圖4所示，做為收則 支持架65A為中心上下轉動之構成，。係使 收d裝置4上下轉動之油麼缸。此外，將前述橫 以於機體架1上安裝為可自由縱轴轉動之由2根連V臂 68A、68B構成之連桿機構68支持，使 :連桿機⑽支持之狀態下可往機體外側方自由父= 又，將收㈣送用無段變速裝置（收割搬送用 式無段變速裝置）21内之從·山厭毛& 靜油墨 幻内之從油麼栗往油麼馬達之送油路盘 "油路之間透過單向閥連接，使兩油路短路。 又，於收割搬送用無段變速裝置（枚割搬送用 式無段變速裝置1肉少、丄r· W ^ ή 將來自行進用I段崎置2二與油塵馬達之間之油路係 給之構成。 之供給系之作動油分流供 12 1373305 由=上之構成，使機體行進後，以收割裝置4收割農 地之穀桿，將收割得之封 & 榖梓以搬送裝置98往後方搬送而從 前侧供給搬送裝置n六〜± < 又咸桿供給搬送裝置12，由榖桿 給搬送裝置12以一定ώ u 干供 迷度搬送此穀桿並對脫榖裝置2供給 而脫榖。 … 將設於操縱部6之變速操作具％於前後方向傾倒操作 <订進用無奴變速裝置2〇對應於此傾倒操作角度 22、之輸出旋轉無段變速輸出，行進速度變速。之後，此行 2速度以車速感測器檢出，藉由從控制器往電動馬達之輸 割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜油麼式無段 迷裝置）21之輸出旋轉速度與行進速度等比例上升。制 於此行進速度之收割搬送用無段變速裝置(收割搬送用之靜 油壓式無段變速裝置）21之輸出旋轉速度係於控制器做為 控制線預先設定’將來自檢出感測齒輪“之旋轉速度之感 ’則益之檢出結果回饋，控制電動馬達，使收割搬送用益段 Μ裝置冰⑽❹之靜㈣式無段變速裝置）21之輸出 旋轉速度配合此控制線。另外，做為上述之控制線，設定 有收割搬送用無段變速裝置(收割搬送用之靜油壓式無段變 速裝置）21之輪出旋轉速度對行進速度以特定之比率增速 之標準作業線與彼此標準作業線增速比率高之倒伏作業 線，可藉由設於變速操作具96之把持部之開關（圖示省略 選擇任一控制線。 如上述，由於為驅動收割裝置4及前側供給搬送裝置 13之收割搬送❹段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無 [、S]

13 1373305 段變速裝置）21之輸出旋轉速度同步於行進裝置3之行進驅 動速度變速之構成，故從收割裝置4透過前側供給搬送裝 置13往榖桿供給搬送裝置12之穀桿之轉交可圓滑進行。 即’從引擎22不透過變速裝置以一定之旋轉速度驅動 脫穀裝置2與榖桿供給搬送裝置12以使脫榖效率提升，使 收割裝置4及前側供給搬送裝置13同步於行進速度驅動可 使往榖桿供給搬送裝置1 2之榖桿之轉交圓滑。 反之，引擎22之輸出旋轉透過收割脫榖離合器44傳 動至中間滑輪2 8，從中間滑輪2 8透過中間軸2 9與中間齒 輪30傳動至外殼52内之中間傳動轴31，從中間傳動軸31 分歧傳動至分離胴34侧與中間輸出軸41及收割搬送用無 段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置）21侧。 即弓丨擎22之輸出旋轉從中間傳動軸31透過脫榖用傘齒 輪32、32傳動至分離胴34。又，中間輸出軸41之旋轉係 從榖桿供給搬送裝置丨2之終端側輸入，驅動榖桿供給搬送 裝置12。 因此’中間輸出軸41無關行進用無段變速裝置2〇及 收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速 裝置）21將來自引擎22之設定為一定速度之輸出旋轉傳動 至榖桿供給搬送裝置12，榖桿供給搬送裝置12與分離胴 34隨時以相同速度關係旋轉。 因此，榖桿供給搬送裝置12之搬送速度對以—定速度 旋轉之分離胴34不變化，故脫穀中之穀桿之姿勢不會混 亂’無未分離部分，縠桿屑之產生亦變少。 又’若為在使行進用無段變速裝置 铷ίβ硬轉停止 態下可單獨驅動收割搬送用無段變速裝置（收卹搬瑪用 巧㈣式無段變速裝置）21之構成，可在行進停錢態下 使别側供給搬送裝置13與榖桿供給搬送裝置12驅 可容易進行往前側供給搬送裝置13及榖桿供給搬送裝置Η 供給手割榖桿之作業（手分離作業）或故際之穀桿之收^作 業，能使收割作業及脫榖作業之效率提升。 又’將收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜油塵 式無段變速裝置）21安裝於齒輪箱5Q之機體内側之部位可 =動收。裝置4之收割料間輪出軸μ設於齒輪箱 之夕^，可從機體外側容易進行設於此收割用中間輸出轴 、4割裝置4之輸入軸之間之皮帶47之維護作業。 又’使收割中間輸出齒輪55咬合收割用 動 %與中間齒輪57之2個齒 勁齒輪 ” 茵輪可使彺收割裝置4及前側供給 :送裝置U之傳動路徑之構成簡化，使齒輪 型化。 此外，由於使收割中間铪 用中門從動l & u a 輪出齒輪55之下部側咬合收割 用T間從動齒輪5 6，使收割中門 ^ c7 ^ 間輸出齒輪55之上部側咬合 二1:二 收割用中間從動齒輪56與中間齒輪 57在軸〜方向之位置大致相 右方向之寬度變小。 Π或接近，可使齒輪箱5〇之左 之擴大此齒輪箱5〇之周圍之空間以減少榖桿屑 之隹積，圓滑維持此齒輪箱 部等之作動。 5〇及此齒輪箱50周邊之傳動

15 1373305 又，使收割中間輸出軸54與輸出轴38為不同轴將 收割中間輸出齒輪55形成為筒狀，以收割中間輸出齒輪55 使收割中間輸出轴54與輸出轴38連結為-體旋轉，並將 輸出軸38構成為可從收割中間輸出齒輪55自由拔插，故 可使收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜油壓式益段 變逑哀罝 "一 1 j廿％疋此收割携 疋衣直（收„】搬达用之靜油壓式無段變速菜 置）21之維護。 此外’於收割中間輸出軸54安裝有能以檢出裝置檢出 轉速之感測齒輪65’故可提高收割搬送用無段變速裝置(收 割搬送用之靜油壓式無段變速裝置）21之輸出旋轉速度之 檢出精度’使收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之^油 壓式無段變速裝置）21之變速控制之精度提升。此外，可省 略設感測齒輪65之軸，減少零件數目，可降低製造成本而 廉價提供。 又，感測齒輪65係位於中間齒輪57之外側，配置為 在軸心方向與中間齒輪57 一部分重疊，故可簡單構成齒輕 箱50全體’可降低製造成本而廉價提供。 β 同樣地，感測齒輪65位於收割用中間從動齒輪％之 外側，配置為在轴心方向與收割用令間從動齒輪％ —邙八 重疊，故可簡單構成齒輪箱50全體，可降低製造成本：： 價提供。 又，由於使收割裝置4為可往機體外側方自由移動 故如圖4所示，若使收割裝置4往機體外側方轉動 收害 16 rJ/3305 搬送用無段變速裝置(收割搬送用之靜油壓式無段變速裝 置）21之周邊《，可料進行此收_送❹段變速裝置 (收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置）21等之維護。 又’由於將收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之靜 油屡式無段變速裝置)21内之從油壓隸油壓馬達之送油 路與回油路之間透過單向閥連接，使兩油路短路故即使 油墨泵之輸入旋轉變為逆旋轉，往油壓馬達側逆方向之作 動油亦不會送油，可防止收割裝1 4之反轉導致之拉起裝 置97或搬送裝置98等各部之破損。 又，由於係於收割搬送用無段變速裝置（收割搬送用之 靜油壓式無段變速裝置)21 Θ之油壓泉與油壓馬達之間之 =路將來自行進用無段變速裝置2G側之供給聚之作動油分 机供給之構成，故可在行進用無段變速裝置Μ與收割搬送 用…、#又氣速裝置（收割搬送用之靜油壓式無段變速裝置⑴ 共用-個供給泵’可降低製造成本而廉價提供。 【圖式簡單說明】 圖1為聯合收穫機之側面圖。 圖2為聯合收穫機之傳動機構圖。 圖3為聯合收穫機之要部之說明用側面圖。 圖4為將聯合收獲機之要部局部剖面及展開顯示之說 明用俯視圖。 圖5為將聯合收獲機之要部局部剖面及展開顯示之說 明用前視圖。

17 圖6為展開•顯+1 k + 圖7為展㈣ 部之傳動機構之說明用前視圖。 圖8 Α μ 不齒輪箱部之傳動機構之說明用前視圖。 。’齒輪相之一部分剖面及展開顯示之說明用前 圖 圖9為顯 不 齒輪相内之傳動軸之配置之說明用左側視 2 3 4 12 13 20 21 22 38 39 40 50 54 55 56 57 元件符號說明】

脫榖裝置 行進裝置 收割裝置 榖桿供給搬送裝置 前側供給搬送裝置 行進用無段變速裝置 收割搬送用無段變迷裴置 引擎 ~

輸出轴 收割用中間輸出軸 搬送用輪出轴 齒輪箱 收割中間輸出軸 收割令間輸出齒輪 收割用中間從動齒輪 中間齒輪 18

Claims (1)

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七、申請專利範圍： 1、一種聯合收穫機，係於行進裝置（3)之上側設置脫榖 裝置⑺，於該脫縠裝置（2)之前側設置從割裝置（4)，於該脫 榖裝置⑺之橫側部設置夾持以收割裝置（4)收割之榖桿將其 供給至脫穀裝置⑺之榖桿供給搬送裝置（12)，於該榖桿供給 搬送裝置（1 2)之搬送始端部之機體内側部位設置前側供給 搬送裝置（13)’將輸出轉速對應變速操作具（96)之操作量增 減之行進用無段變速裝置（20)之輸出旋轉傳動至前述行^ 裝置（3)並將引擎（22)之輸出旋轉不透過變速裝置傳動至前 述脫穀裝置（2)與榖桿供給搬送裝置（12)，其特徵在於： 將收割搬送用無段變速裝置（21)之輸㈣轉傳動至收 割裝置（4)與前側供給搬送裝置（13)，該故割搬送用無段變速 裝置(21)之輸出轉速同步於行進裝置⑺之行進驅動速度而 增減， 將該收割搬送用無段變速裝置（21)安裝於齒輪箱（5〇)之 =體内側部位，該齒輪箱（5G)係將前述引擎（22)之輸出旋轉 刀歧傳動至榖桿供給搬送裝置（12)與收割搬送用無 裝置（21)。 2如申凊專利範圍第1項之聯合收穫機，其中，在盥 :出轴，相同轴心上設置收割中間輸出軸(54)，該 出）係别述收割搬送用無段變速裝置（21)之變速後旋轉被輸 象°亥收割中間輸出軸（54)係與該輸出軸（38)—體旋 轉， 收 吏收。J用中間從動齒輪(56)、中間齒輪(57)咬合於 20 101年05月16日替換頁 於驅1輪出齒輪（55) ’該收割用中間從動齒輪（56)係設置 、°動前述收割裝置（4)之收割用中間輸出軸（39)，該收割 用中間輪出軸（39)係驅動前述收割裝置（4)，該中間齒輪 (57)係設於往驅動前述前側供給搬送裝置（13)之搬送用輸 出轴（40)之傳動路徑途中之中間轴（60)，該中間轴（6〇)係 在往搬送用輸出軸（4〇)之傳動路徑途中，該搬送用輸出轴 (40)係驅動前述前側供給搬送裝置（13)。 八、圖式： (如次頁） 21