JP2007014350A

JP2007014350A - コンバイン

Info

Publication number: JP2007014350A
Application number: JP2006254271A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Fujimoto; 俊徳藤本; Hiroyuki Sasaura; 寛之笹浦
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2007-01-25

Abstract

【課題】旋回用油圧式無段変速機構の出力を可変操作する操向ハンドル、走行用油圧式無段変速機構の出力を可変操作する変速レバー及び刈取条合わせ操作を行う手動スイッチの３つの操作部材の操作性を向上させる。
【解決手段】変速レバーは前記操向ハンドルより左側に配置し、前記手動スイッチは前記操向ハンドルを握った右手の指で操作可能なように該操向ハンドルの右内膨らみ部に設ける。好ましくは、前記手動スイッチを単一とし、該単一の手動スイッチによって左右の緩旋回操作が行われるように構成し得る。より好ましくは、前記手動スイッチを４方向スイッチとし、左右に操作することで左右の緩旋回が行われ、上下に操作することで刈取高さが変更されるように構成し得る。
【選択図】図３８

Description

本発明は、左右走行クローラを装設して移動し、圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。

従来、操向部材による操向操作により、緩やかな回向と、片側停止による信地旋回と、片側逆転による超信地旋回の各動作を左右走行クローラに行わせる技術がある。（例えば、特許文献１参照）

又、前記操向部材による操向操作に加えて、左右のサイドクラッチギヤを入切制御する手動スイッチを備え、前記手動スイッチの操作によって緩旋回操作を行えるように構成することも提案されている。
この手動スイッチによる緩旋回操作は、刈取作業時にコンバインを未刈り穀稈に沿わせる刈取条合わせ操作の際に利用される。
特開平４−１５１３８０号公報

ところで、操向ハンドルの操作によって出力が可変とされる旋回用油圧式無段変速機構と、変速レバーの操作によって出力が可変とされる走行用油圧式無段変速機構とを備えたコンバインにおいて前記手動スイッチを設けると、刈取条合わせ操作の際に、運転者は、前記操向ハンドル、前記変速レバー及び前記手動スイッチの３つの操作部材を操作しなければならない。

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、操向ハンドルの操作によって出力が可変とされる旋回用油圧式無段変速機構と、変速レバーの操作によって出力が可変とされる走行用油圧式無段変速機構とを備え、前記操向ハンドルの操作量に応じて左右の走行クローラの回転数に差を生じさせると共に、手動スイッチの操作によっても前記左右の走行クローラの回転数に差を生じさせて左右の緩旋回が行われるように構成されたコンバインにおいて、前記変速レバーは前記操向ハンドルより左側に配置され、前記手動スイッチは前記操向ハンドルを握った右手の指で操作可能なように該操向ハンドルの右内膨らみ部に設けられているコンバインを提供する。

好ましくは、前記手動スイッチは単一とされ、該単一の手動スイッチによって左右の緩旋回操作が行われるように構成し得る。
より好ましくは、前記手動スイッチは４方向スイッチとされ、左右に操作することで左右の緩旋回が行われ、上下に操作することで刈取高さが変更されるように構成し得る。

本発明によれば、操向ハンドルの操作によって出力が可変とされる旋回用油圧式無段変速機構と、変速レバーの操作によって出力が可変とされる走行用油圧式無段変速機構とを備え、前記操向ハンドルの操作量に応じて左右の走行クローラの回転数に差を生じさせると共に、手動スイッチの操作によっても前記左右の走行クローラの回転数に差を生じさせて左右の緩旋回が行われるように構成されたコンバインにおいて、前記変速レバーを前記操向ハンドルより左側に配置し、且つ、前記手動スイッチを、前記操向ハンドルを握った右手の指で操作可能なように該操向ハンドルの右内膨らみ部に設けたので、前記変速レバー、前記操向ハンドル及び前記手動スイッチを無理なく操作することができる。従って、運転操作性並びに取扱い性などの向上を図ることができる。

前記手動スイッチを単一とし、該単一の手動スイッチによって左右の緩旋回操作を行えるように構成すれば、運転操作性並びに取扱い性などの向上をより図ることができる。
さらに、前記手動スイッチを４方向スイッチとし、左右に操作することで左右の緩旋回が行われ、上下に操作することで刈取高さが変更されるように構成すれば、刈取条合わせ操作に加えて、刈取高さ操作の操作性を向上することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の左側面図、図２は同平面図、図３は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴６aを内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１５aを介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する縦及び横排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。

さらに、図４乃至図７に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。

さらに、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２に台ブラケット３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させて係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させて上側にオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。

さらに、図８乃至図１０に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ３８及び油圧走行モータ３９を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材４０と、１対の油圧旋回ポンプ４１及び油圧旋回モータ４２を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３とを備え、前記エンジン２１の出力軸４４にミッションケース２２の入力軸４５を介して連結させて前記各ポンプ３８・４１を駆動するように構成している。

また、前記走行モータ３９のモータ軸４６に、副変速機構４７及び差動機構４８を介して左右走行クローラ２の各駆動輪４９を連動連結させるもので、前記差動機構４８は左右対称の１対の遊星ギヤ機構５０を有し、各遊星ギヤ機構５０は１つのサンギヤ５１と、該サンギヤ５１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ５２と、これらプラネタリギヤ５２に噛合うリングギヤ５３などで形成している。

前記プラネタリギヤ５２は、サンギヤ５１の遊転軸５４と同軸線上の車軸５５のキャリヤ５６にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ５１を挾んで左右のキャリヤ５６を対向配置させると共に、前記リングギヤ５３は各プラネタリギヤ５２に噛み合う内歯を有して車軸５５に回転自在に軸支させ、車軸５５を延設して駆動輪４９を軸支させている。

また、走行変速部材４０は、走行ポンプ３８の斜板角度の変更により走行モータ３９の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ３９の回転を、モータ軸４６と副変速機構４７の低速及び高速ギヤ５７・５８とブレーキ軸５９と分岐軸６０を介して、左右のリングギヤ５３に伝達して左右のキャリヤ５６を回転させるように構成している。また前記ブレーキ軸５９に駐車ブレーキ６１を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ６２を前記モータ軸４６に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。

上記のように、前記分岐軸６０を介しリングギヤ５３に伝達された走行モータ３９の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構５０を介して左右キャリヤ５６に伝達させると共に、左右キャリヤ５６に伝達された回転を左右の駆動輪４９にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。

さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材４３は、旋回ポンプ４１の斜板角度の変更により旋回モータ４２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ６３を設けるモータ軸６４と、操向出力クラッチ６５を設けるクラッチ軸６６と、前記の左右サンギヤ５１に常時噛合させる左右入力ギヤ６７・６８を設け、旋回モータ４２の出力用の前記モータ軸６４及び操向出力クラッチ６５を介してクラッチ軸６６を連結させ、クラッチ軸６６に正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左右の入力ギヤ６７・６８を連結させる。そして、右側のサンギヤ５１に正転ギヤ６９を介してモータ４２回転力を伝え、また左側のサンギヤ５１に逆転ギヤ７０を介してモータ４２回転を伝え、旋回モータ４２を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ５１を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ５１を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。

而して、旋回モータ４２を停止させて左右サンギヤ５１を静止固定させた状態で、走行モータ３９を駆動すると、走行モータ３９の回転は左右のリングギヤ５３に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構５０のキャリヤ５６を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行モータ３９を停止させて左右のリングギヤ５３を静止固定させた状態で、旋回モータ４２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構５０が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構５０が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行モータ３９を駆動させながら、旋回モータ４２を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ４２の出力回転数によって決定される。

また、前記入力軸４５にファン軸７１を連結させ、ファン軸７１によってエンジン２１水冷用のラジエータの冷却ファン７２を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ３８・４１の各ポンプ軸７３・７４にギヤ群７５を介して前記ファン軸７１を連結させ、各ポンプ３８・４１に入力軸４５を連結させると共に、走行ポンプ３８のポンプ軸７３と、走行モータ３９のモータ軸４６を、車速定速クラッチ７６を介して連結させる定速軸７７を設け、車速定速クラッチ７６を入にしたとき、定速軸７７を介してポンプ軸７３とモータ軸４６をギヤ連結させ、走行変速部材４０を介することなく、入力軸４５の回転を副変速機構４７に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、旋回ポンプ軸７４上にチャージポンプ７８を設けて駆動する。

さらに、図９に示す如く、走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して出力調整する主変速シリンダ８０と、主変速レバー８１及び操向ハンドル１９に連結させて切換える変速バルブ８２と、走行ポンプ３８出力を一定量減速するバルブ８３を設け、前記チャージポンプ７８を各バルブ８２・８３を介して主変速シリンダ８０に油圧接続させるもので、主変速レバー８１によって変速バルブ８２を切換え、主変速シリンダ８０を作動させて走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更させ、走行モータ３９のモータ軸４６の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また前記斜板７９の角度調節動作によって変速バルブ８２が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、主変速レバー８１の操作量に比例させて前記斜板７９角度を変化させ、走行モータ３９の回転数を変化させて車速を変更させる。

また、走行モータ３９の斜板８４角度を変更して出力調整する副変速シリンダ８５を設け、前記チャージポンプ７８に電磁副変速バルブ８６を介して副変速シリンダ８５を油圧接続させ、副変速バルブ８６が中立のときに副変速シリンダ８５を油タンクであるミッションケース２２に短絡させ、走行モータ３９の斜板８４角度を主回路油圧によって変化させると共に、副変速バルブ８６の切換によって斜板８４角度を強制的に変化させ、走行モータ３９の出力を高速または低速に変更させる。

さらに、旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更して出力調整する旋回シリンダ８８を設け、操向ハンドル１９及び主変速レバー８１に連結させて切換える旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０を介してチャージポンプ７８を旋回シリンダ８８に油圧接続させ、操向ハンドル１９によって旋回バルブ８９を切換え、旋回シリンダ８８を作動させて旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更させ、旋回モータ４２のモータ軸６４の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右旋回動作を行わせ、また前記斜板８７の角度調節動作によって旋回バルブ８９が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、操向ハンドル１９の操作量に比例させて前記斜板８７角度を変化させ、旋回モータ４２の回転数を変化させて左右旋回角度を変更させる。

また、主変速レバー８１が中立以外の位置に操作され、操向ハンドル１９が直進以外に操作されることにより、主変速レバー８１の操作方向と操作量に比例させて走行ポンプ３８の油圧出力を増減させ、油圧モータ３９を正逆転または増減速させて前後進速度（車速）を変更させると共に、主変速レバー８１の操作量に比例させて旋回ポンプ４１出力を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせる。一方、操向ハンドル１９の操作量に比例させて各バルブ８２・８９の制御により旋回ポンプ４１出力と走行ポンプ３８出力を変化させ、旋回半径（操舵角）を小さく（大きく）したとき、走行速度（車速）を比例させて減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、左右に旋回させるもので、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業を行う。なお、主変速レバー８１が中立のとき、操向ハンドル１９の操作に関係なく、旋回バルブ８９が中立維持され、旋回ポンプ４１の油圧出力が略零に保たれ、旋回モータ４２を停止させる。

さらに、図８、図９、図１１に示す如く、前記エンジン２１の出力軸４４を前側及び後側に突設させ、出力軸４４の前側に前記入力軸４５を連結させ、出力軸４４の後側に作業出力プーリ９１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、入力プーリ９２、車速同調プーリ９３、脱穀プーリ９４、刈取プーリ９５、選別プーリ９６をカウンタケース２５に軸支させ、ケース２５後側の入力プーリ９２を作業出力プーリ９１にテンション脱穀クラッチ９７を介してベルト９８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース２５に伝える。また、右支持台２４前側のアイドルプーリ９９を介してミッションケース２２の刈取駆動プーリ６２に前記カウンタケース２５右側の車速同調プーリ９３をベルト１００連結させると共に、機台３の前側上面に立設させる支持台２３・２４に刈取入力１軸ケース１０１を回転自在に軸支させ、前記１軸ケース１０１に刈取フレーム１２を連結させて１軸ケース１０１回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記１軸ケース１０１左側に刈取入力軸１０２を介して刈取入力プーリ１０３を軸支させ、前記カウンタケース２５左側の刈取プーリ９５を刈取入力プーリ１０３にベルト１０４連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。

また、前記扱胴６の駆動入力プーリ１０５にカウンタケース２５前側の脱穀プーリ９４をベルト１０６連結させ、扱胴６下側の選別唐箕ファン及び揺動選別機構に選別プーリ９６から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース２５の左側面にフィードチェン入力軸１０７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１０８に入力軸１０７から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１０９を設け、該プーリ１０９を前記作業出力プーリ９１に排出クラッチ１１０を介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。

さらに、前記カウンタケース２５に扱胴入力軸１１１を軸支させ、該軸１１１を前後方向に延設させ、カウンタケース２５前面外側の前記軸１１１前側に脱穀プーリ９４を設け、カウンタケース２５の後面外側の前記軸１１１後側に入力プーリ９２を設け、扱胴入力軸１１１にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸１１２を軸支させ、カウンタケース２５の右側外側の前記軸１１２右側に車速同調プーリ９３を設け、アイドルプーリ９９を介してプーリ６２・９３間にベルト１００を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。

さらに、前記扱胴入力軸１１１に右側をベベルギヤ１１３連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１１４と、該軸１１４の前側に略平行に設ける車速同調軸１１５とを、カウンタケース２５に軸支させると共に、刈取変速機構１１６を形成する低速ギヤ１１７及び高速ギヤ１１８を前記各軸１１４・１１５の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１１９によって前記各ギヤ１１７・１１８を車速同調軸１１５に択一的に係合させ、刈取変速を行う。また、前記各ギヤ１１７・１１８に同調入力軸１１２の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１２０を同調入力軸１１２上に設け、車速同調プーリ９３からの動力を一方向クラッチ１２０によって伝える前記ギヤ１１７・１１８を介して車速同調軸１１５を回転させるように構成する。

さらに、刈取定速機構１２１を形成する流し込みギヤ１２２と高速カットギヤ１２３を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１２４によって前記各軸１１４・１１５に前記各ギヤ１２２・１２３を択一的に係合させ、刈取部７を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部７の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。

また、前記カウンタケース２５の左側で下部後側に定速軸１１４の左側端を突出させ、該軸１１４左側端部に選別プーリ９６を軸支させる。さらに、カウンタケース２５の左側で下部前側に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５右側を車速同調軸１１５にトルクリミッタ１２６を介して連結させ、カウンタケース２５左側に突出させる前記軸１２５の左側端部に刈取プーリ９５を軸支させると共に、前記刈取入力軸１０２に刈取駆動軸１２７をギヤ１２８連結させ、刈取駆動軸１２７に刈取入力プーリ１０３を軸支させるもので、前記の左の支持台２３に支点軸１２９を介してギヤ１２８を収納可能な左軸受体１５４を縦軸回りに回転自在に設け、刈取入１軸力ケース１０１の左側を左軸受体１５４に支持させ、１軸ケース１０１に前記ギヤ１２８の一部を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記１軸ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝動軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１２９回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。

さらに、前記カウンタケース２５の左側上部に前記フィードチェン入力軸１０７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１３１を設けるフィードチェン駆動軸１３２に前記入力軸１０７をチェン１３３連結させると共に、定速軸１１４の回転を車速同調軸１１５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１３４を設け、サンギヤ１３５とプラネタリギヤ１３６とリングギヤ１３７を備える遊星ギヤ機構１３８によって無段変速可能に前記機構１３４を形成するもので、定速軸１１４にサンギヤ１３５を係合軸支させ、定速軸１１４に遊転支持させるリングギヤ１３７を車速同調軸１１５にギヤ１３９連結させると共に、プラネタリギヤ１３６を遊転支持させる軸受体１４０を定速軸１１４に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ１３１を介して前記フィードチェン駆動軸１３２に軸受体１４０をギヤ１４１連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。

また、刈取変速スライダ１１９を作動させる油圧刈取変速シリンダ１４２と、切換スライダ１２４を作動させる油圧刈取定速シリンダ１４３と、脱穀クラッチ９７を入にする油圧脱穀シリンダ１４４を、前記カウンタケース２５の上面蓋である油路ベース１４５に固定させると共に、前記定速クラッチ７６を入にする車速定速シリンダ１４６を作動させる車速定速バルブ１４７と、刈取変速シリンダ１４２を作動させる刈取変速バルブ１４８と、刈取定速シリンダ１４３を作動させる刈取定速バルブ１４９と、脱穀シリンダ１４４を作動させる脱穀バルブ１５０とを、前記チャージポンプ７８に並列に油圧接続させる。

さらに、図４、図１２乃至図２２、図３２に示す如く、前記刈取部７の刈取フレーム１２は、前記１軸ケース１０１と、２軸ケース１５１と、３軸ケース１５２と、分草フレーム１５３とを備え、機台３前部の左右支持台２３・２４に左右軸受体１５４・１５５を設け、左右方向に略水平に延設させる１軸ケース１０１の両端部を各軸受体１５４・１５５に回転自在でかつ着脱自在に軸支させ、１軸ケース１０１回りに刈取部７を昇降させると共に、支点軸１２９回りに刈取部７を機外側に横移動させるもので、６条刈り用の分草板１５６と、分草後の未刈り穀稈を起立させる６条用の引起ケース１５７と、６条用のスターホイル１５８及び掻込ベルト１５９と、穀稈の株元を切断するバリカン形の刈刃９と、刈取穀稈の株元部を挾持搬送する左中右の株元搬送チェン１６０・１６１・１６２と、左右及び中の株元搬送チェン１６０・１６１・１６２によって合流された６条分の刈取穀稈の株元部を受継搬送する縦搬送チェンである扱深調節チェン１６３と、フィードチェン５の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元部を適正姿勢で搬送する受継チェン１６４及び補助チェン１６５と、刈取穀稈の穂先部を係止搬送する穂先搬送タイン１６６とを、刈取部７に設け、６条の穀稈を連続的に刈取って脱穀部４に送給する。

また、前記２軸ケース１５１にモータ台１６７を介して扱深モータ１６８を設け、該モータ１６８の出力軸をリンク機構１６９を介して扱深調節チェン１６３に連結させ、該チェン１６３の位置を前記モータ１６８によって変更する扱深調節を行うと共に、前記受継チェン１６４の駆動ケース１７０を２軸ケース１５１から１軸ケース１０１の前側で該ケース１０１と略平行に延設させ、駆動ケース１７０斜交させるパイプフレーム１７１を１軸ケース１０１とモータ台１６７にボルト固定させ、駆動ケース１７０とパイプフレーム１７１をボルト固定させ、駆動ケース１７０の先端側を１軸ケース１０１にブラケット１７２を介して固定させ、駆動ケース１７０の先端側にチェン駆動入力スプロケット１７３を設け、２軸ケース１５１の刈取伝動軸１３０の動力を受継チェン１６４に伝えて駆動するもので、パイプフレーム１７１を筋違い構造に設け、１軸ケース１０１と、２軸ケース１５１と、駆動ケース１７０との連結強度を、パイプフレーム１７１及びブラケット１７２の連結によって向上させている。

また、図１８、図２０に示す如く、前記受継チェン１６４と補助チェン１６５を上下二段構造に設けるもので、上板フレーム１７４と中板フレーム１７５と下板フレーム１７６とを多層にボルト固定させ、上板フレーム１７４の下側で中板フレーム１７５の上側に、受継チェン１６４の稈ガイド板１７７を設け、ガイド板１７７を上板フレーム１７４にボルト固定させ、受継チェン１６４の巻付防止板１７８を上板フレーム１７４に固定させ、補助チェン１６５の巻付防止板１７９を中板フレーム１７５後部に一体形成し、補助チェン１６５の稈ガイド板を中板フレーム１７５前部によって形成し、上板フレーム１７４と下板フレーム１７６を前記駆動ケース１７０に固定させるもので、前記駆動スプロケット１７３と従動スプロケット１８０及びテンションスプロケット１８１を介して受継チェン１６４を張設させると共に、連動スプロケット１８２及び従動スプロケット１８３及びテンションスプロケット１８４を介して補助チェン１６５を張設させ、前記巻付防止板１７８と下板フレーム１７６間に固定させる軸体１８５にドラム１８６を回転自在に軸支させ、前記従動スプロケット１８０と連動スプロケット１８２をドラム１８６に固定させ、各チェン１６４・１６５を連動して駆動させる。

また、受継チェン１６４に比べて補助チェン１６５の作用長さを短く形成しかつ挾持幅を小さく形成し、受継チェン１６４とフィードチェン５の間で中間の高さに補助チェン１６５を設け、補助チェン１６５の作用部の上方と下方に稈押ガイド棒１８７と稈受ガイド棒１８８を設け、刈取フレーム１２を構成する挾持フレーム１８９に稈押ガイド棒１８７の前側を固定させ、ガイド棒１８７の後側を平面視でフィードチェン５と補助チェン１６５の間に延設させると共に、下板フレーム１７６に稈受板１９０を位置調節自在にボルト固定させ、稈受板１９０に稈受ガイド棒１８８を固定させ、扱深調節チェン１６３の送り終端部とフィードチェン５前側の間に稈受ガイド棒１８８の両端部を延設させ、稈受ガイド棒１８８の中間部乃至後側を補助チェン１６５の搬送作用側に略平行に設け、前記ガイド棒１８７・１８８を平面視で交叉させている。

上記から明らかなように、扱深調節チェン１６３とフィードチェン５の間に受継チェン１６４を設け、扱深調節チェン１６３から受継チェン１６４を介してフィードチェン５に穀稈を送給させるコンバインにおいて、受継チェン１６４の送り終端部の下側に補助チェン１６５を並設させ、受継チェン１６４の作用部とフィードチェン５の作用部の間に、補助チェン１６５の作用部を前面視階段状に配置させ、刈取部７側の受継チェン１６４によって搬送する穀稈の姿勢を、フィードチェン５に至るまでに、補助チェン１６５によって徐々に変更させることができ、穀稈が急激に姿勢を変更される中折れ等の不具合をなくすことができると共に、受継チェン１６４の支持構造を利用して補助チェン１６５を設置でき、補助チェン１６５構造の設置コスト低減または軽量化などを容易に行うことができ、穀稈の受継ぎ性能の向上並びに受継ぎ構造の簡略化などを図ることができるもので、刈取フレーム１２側に設けて穀稈の上方から弾圧させる稈押ガイド棒１８７を、フィードチェン５と補助チェン１６５の間に延設させ、補助チェン１６５のための挾扼杆を特別に設けることによって穀稈が折曲する等の不具合をなくすことができ、また刈取部７の昇降などに関係なく補助チェン１６５の搬送力を穀稈に無理なく作用させることができ、扱深調節チェン１６３とフィードチェン５の間で穀稈の搬送姿勢を緩やかに変更させることができる。

また、補助チェン１６５の前側作用部と略平行に設けて穀稈を下方から支える稈受ガイド棒１８８を、補助チェン１６５の裏面側に支持させ、扱深調節チェン１６３の送り終端側とフィードチェン５の送り始端側とに稈受ガイド棒１８８の両端部を適正姿勢で延設させることができ、前記の各チェン５・１６３の間で穀稈の姿勢が乱れるのを容易に低減することができ、稈こぼれ等を防いで穀稈の受継ぎ性能の向上などを図ることができるもので、受継チェン１６４の巻付防止板１７８の後側を、補助チェン１６５の巻付防止板１７９の後部よりもさらに後方に長く延設させ、補助チェン１６５とこの巻付防止板１７９の作用範囲を、受継チェン１６４とこの巻付防止板１７８の作用範囲よりも狭く形成し、受継チェン１６４とこの巻付防止板１７８を主として穀稈に作用させることができ、補助チェン１６５とこの巻付防止板１７９によって穀稈の姿勢が乱れるのを容易に防止することができ、フィードチェン５への穀稈の受継ぎ性能を向上させることができる。

さらに、図１２、図１３、図２１乃至図２７、図３３、図３５、図３６に示す如く、図中１９１は機体の前後方向に軸架する軸流型の扱胴６を内設させる扱室、１９２は前記扱室１９１に穀稈を挿入する扱口、１９３は前記扱室１９１下方に張架させる受網、１９４は前記受網１９３下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持する揺動選別盤、１９５は前記受網１９３の下方に配設する選別盤１９４のフィードパン、１９６はフィードパン１９５後端後方に連設するチャフシーブ、１９７はチャフシーブ１９６下方に配設するグレンシーブ、１９８はチャフシーブ１９６とグレンシーブ１９７に選別風を送給する唐箕ファン、１９９と２００は揚穀筒１５ａに連通させて穀物タンク１５に穀粒を取出す１番コンベア及び１番樋、２０１と２０２は２番物を２番還元装置である２番還元コンベア２０３を介し前記フィードパン１９５上方に還元する２番コンベア及び２番樋、２０４は前記選別盤１９４を前後及び上下動させる揺動駆動軸、２０５は前記選別盤１９４の後端上方に配設する吸排塵ファン、２０６は該ファン２０５上方を遮閉して排藁を搬出案内する四番樋であり、前記扱胴６及び処理胴６ａにより脱穀された穀粒を揺動選別盤１９４で選別し整粒のみを前記穀物タンク１５に取出し、前記選別盤２５後端の三番口２０７から藁屑を機外に放出させると共に、排藁を排藁チェン１４を介し排藁処理部１３に送り込んで排藁カッタにより切断して機外に排出させるように構成している。また、前記扱室１９１後部の排塵口を介して扱胴６後部の脱粒物を処理胴６ａに送給し、扱胴６の脱粒物を処理胴６ａによって再処理して揺動選別盤１９４上に落下させ、処理胴６ａからの穀粒を二番コンベア２０１に収集し、かつ藁屑をファン２０５または三番口２０７から機外に排出させるように構成している。

また、図２３において、２０８は扱室１９１後側の排塵口２０９から排出される排塵を受取る篩線、２１０はチャフシーブ１９６後側に設けるストローラック、２１１は２番コンベア２０１用の選別風ファン、２１２は２番還元コンベア２０３の出口に設けて２番物を再処理してフィードパン１９５に戻す２番処理胴である。また、図３４において、２５５は前記唐箕ファン１９８及び１番コンベア１９９に選別プーリ９６を連結させるベルト、２５６は２番コンベア２０１及び各ファン２０５・２１１に１番コンベア１９９を連結させるベルト、２５７は２番コンベア２０１を揺動駆動軸２０４に連結させるベルトである。

さらに、筐体によって形成する四角形略密閉状態のエンジンルームカバー３１にエンジン２１を内設させ、前記カバー３１外側前方にエンジン２１水冷用のラジエータ２１３を右向きに設置させ、ラジエータ２１３の背面機内側に前記空冷ファン７２を配設させる。また、前記キャビン１８下方の機体右外側面に相当する前記カバー３１右側及びラジエータ２１３正面側に風洞カバー２１４を取付け、吸込み面の塵を除去させる回転式フィルターであるロータリスクリーン形除塵網２１５を風洞カバー２１４に設け、除塵網２１５とラジエータ２１３を経由してラジエータ２１３背面側の空冷ファン７２に外気を取り込み、ラジエータ２１３を冷却するもので、除塵網２１５、エンジン２１、カウンタケース２５を左右方向に略一列に設け、脱穀部４の脱穀機筐２１６と支持台２３の間にカウンタケース２５を設け、扱室１９１を形成する脱穀機筐２１６の上部前側と、左右支持台２３・２４を連結させる略水平な横フレーム２１７とを、Ｕ字パイプ形の脱穀フレーム２１８によって連結させ、扱胴６の前部下方の機台３上にカウンタケース２５を配置させ、カウンタケース２５の上方及び後方を脱穀機筐２１６によって覆う。

上記から明らかなように、扱胴６前側を唐箕ファン１９８よりも前方に配置させるように脱穀機筐２１６を形成し、脱穀機筐２１６の前部下方の機台３上にカウンタケース２５を設け、刈取部７と脱穀部４とにカウンタケース２５から動力を伝えるコンバインにおいて、カウンタケース２５前側の機台３に刈取支持台２３・２４を立設させ、脱穀部４の前側を支える脱穀フレーム２１８を刈取支持台２３・２４に設け、高剛性の刈取支持台２３・２４によって脱穀フレーム２１８を介して脱穀部４の前側を強固に支持することができ、かつ脱穀フレーム２１８自体もコンパクトで軽量にして必要な強度を容易に確保することができ、脱穀部４の前側構造を複雑にすることなくカウンタケース２５を設置させることができ、刈取部７への入力などを機外側部で行うことができ、メンテナンス等の作業性の向上などを図ることができる。

また、刈取部７の昇降支点を形成しかつ刈取部横回動用の縦軸１２９を設ける刈取フレーム１２の下側で、左右の刈取支持台２３・２４を連結させる横フレーム２１７上面に脱穀フレーム２１８の中間部を固定させ、脱穀フレーム２１８の両端部を脱穀機筐２１６に固定させ、刈取部７を昇降させる動作、並びに刈取部７を機外側にオープン移動させる動作のいずれにも支障を生じることなく、刈取支持台２３・２４に脱穀フレーム２１８をコンパクトに設置させることができると共に、脱穀フレーム２１８の両端部を離間させるように左右に傾斜させて左右方向の支持強度を向上させることができ、また脱穀フレーム２１８の両端部を後方に傾斜させて前後方向の強度を向上させることができ、メンテナンス作業性の向上並びに支持強度の向上などを図ることができる。

なお、図２５において、２１９は前記排出オーガ１７の籾投口を昇降させる油圧シリンダ、２２０は前記排出オーガ１７の籾投口を左右に旋回させる電動モータである。また、図２６において、２２１は前記エンジン２１に燃料を供給する燃料タンク、２２２は該タンク２２１の左外側に設ける注油口、２２３は前記タンク２２１の右側の機台３上に排出オーガ１７下部を支持させるオーガ台であり、穀物タンク１５または排出オーガ１７を機外側方に回動自在に取付けると共に、２２４は前記エンジン２１の機内側で機台３に設けるマフラー、２２５は前記マフラー２２４に前側を連結させかつ後側を燃料タンク２２１手前に開口させる排気管、２２６は左右の走行クローラ２の接地高を各別に変更させる左右一対の左右傾斜用油圧シリンダ、２２７は前記各シリンダ２１９・２２６などを駆動制御する油圧バルブであり、穀物タンク１５下側の機台３に前記バルブ２２７を設置させ、前記タンク１５によって前記バルブ２２７設置部を開閉自在に閉塞する。

さらに、図２７に示す如く、前記グレンシーブ１９７前側の流穀板２２８下方に吹出板２２９を固定させ、各板２２８・２２９の間をゴム板２３０によって閉塞し、ファンカバー２３１によって下半分を囲む唐箕ファン１９８の上側を吹出板２２９によって閉塞し、吹出板２２９後側とファンカバー２３１後側の間に風向板２３２を設けて後向き風路２３３を形成し、該風路２３３からファン１９８の選別風をグレンシーブ１９７に向けて供給し、１番コンベア１９９に落下する穀粒を風選させると共に、前記フィードパン１９５後端側とファンカバー２３１前側の立上り壁２３１ａ上部との間を受入ガイド２３４とゴム板２３５によって閉塞し、前記吹出板２２９前側と立上り壁２３１ａとの間に上向き風路２３６を形成し、前記チャフシーブ１９６の前側に分流板２３７を設け、分流板２３７に支点軸２３８を介して分流弁２３９を回転自在に連結させる。

また、前記受入ガイド２３４と分流板２３７を選別盤１９４に固定させ、流穀板２２８にゴム板２３０を固定させ、立上り壁２３１ａにゴム板２３５を固定させ、揺動する選別盤１９４側に上向き風路２３６から前記ファン１９８の選別風を供給し、フィードパン１９５後端とチャフシーブ１９６上面との間、並びにチャフシーブ１９６下面側に選別風を供給させ、フィードパン１９５からチャフシーブ１９６に落下する脱穀物を風選し、かつチャフシーブ１９６から漏下する穀粒を風選するもので、分流弁２３９の風量調節によってチャフシーブ１９６の上側と下側に夫々供給する選別風量を変更させ、例えば稲または麦などの作物の種類に適した風選、或いは乾材または湿材など脱粒物の各種性状に適した風選を行わせると共に、チャフシーブ１９６の漏下穀粒量の調節と連動させて分流弁２３９を開閉調節し、チャフシーブ１９６の漏下量を少なくしたときにチャフシーブ１９６上面側に分流弁２３９を介して選別風を多く供給し、チャフシーブ１９６下面側の選別風量を少なくし、チャフシーブ１９６の詰まりを低減させる。

上記から明らかなように、扱胴６の下方に受網１９３を介して揺動選別盤１９４を配設させ、揺動選別盤１９４の前側下方に唐箕ファン１９８を設けると共に、フィードパン１９５と、チャフシーブ１９６と、グレンシーブ１９７とを、揺動選別盤１９４に備えるコンバインにおいて、チャフシーブ１９６の前側に分流弁２３９を設け、チャフシーブ１９６の上側と下側とに分流する唐箕ファン１９８の選別風量を調節自在に構成するもので、例えば稲と麦とでチャフシーブ１９６の上側と下側に供給する選別風量を変化させることができ、チャフシーブ１９６の選別性能を向上させることができると共に、唐箕ファン１９８以外にファンを設ける必要がなく、選別構造の簡略化並びに製造コストの低減などを容易に図ることができる。

さらに、図２８に示す如く、前記分流弁２３９に分流板を一体形成し、分流弁２３９の中間を支点軸２３８によって回転自在に支持させ、支点軸２３８回りに分流弁２３９を回転させてシーソー運動させることにより、フィードパン１９５の送り終端とチャフシーブ１９６の始端上側に唐箕ファン１９８の選別風を供給する上向き風路２３６の入口側を小さくしたとき、出口側が大きくなる一方、入口側を大きくしたときに出口側が小さくなるように分流弁２３９を構成することができ、チャフシーブ１９６上側への選別風量を増やすことによって風力を大きくすることができ、逆に選別風量を減らすことによって風力を小さくすることができ、選別性能を向上させることができるものである。なお、フィードパン１９５上の脱粒物の多少を検出して分流弁２３９を自動で開閉したり、チャフシーブ１９６の漏下量調節と連動させて分流弁２３９の開閉を行うことにより、選別性能をさらに向上させることができる。

さらに、図２９、図３７に示す如く、脱穀部４を駆動または停止させる脱穀クラッチ入切操作を検出する脱穀クラッチスイッチ２４０と、排出オーガ１７を駆動または停止させるオーガクラッチ入切操作を検出するオーガクラッチスイッチ２４１と、エンジン２１の冷却水温度を検出する水温センサ２４２と、エンジン２１の潤滑油温度を検出する油温センサ２４３と、除塵網２１５部の空気温度を検出する気温センサ２４４と、前記各センサ２４２・２４３・２４４の出力に基づきオン出力時間を変更させるタイマ２４５と、ローラ２４６を介して除塵網２１５を回転させる電動スクリーンモータ２４７とを、収穫コントローラ２４８に接続させるもので、図３０のフローチャートに示す如く、脱穀クラッチオンまたはオーガクラッチオンを前記各スイッチ２４０・２４１が検出したとき、各センサ２４２・２４３・２４４の水温及び油温及び気温を入力し、タイマ２４５のモータ２４７オン時間を演算し、モータ２４７を間欠回転させる。例えば、脱穀部４または排出オーガ１７を駆動しているとき、前記モータ２４７を約１０秒間回転させた後、約３０秒間回転させるように、間欠回転させ、除塵網２１５の外気吸入面に付着した塵をラジエータの冷却ファン７２の吸引力によって吸引して除去するもので、前記モータ２４７を連続して回転させる時間を制限し、前記モータ２４７の自己発熱による劣化を少なくする。

上記から明らかなように、脱穀部４を駆動する脱穀クラッチと、穀粒排出オーガ１７を駆動するオーガクラッチを設けると共に、エンジン２１の冷却用外気を取入れる除塵網２１５を回転自在に設け、除塵網２１５を電動スクリーンモータ２４７によって回転させるコンバインにおいて、脱穀クラッチが入のとき、またはオーガクラッチが入のとき、電動スクリーンモータ２４７を間欠的にオンにして除塵網２１５を断続的に回転させ、脱穀部４または穀粒排出オーガ１７を駆動しているとき、電動スクリーンモータ２４７を間欠駆動して除塵網２１５を回転させるから、電動スクリーンモータ２４７の連続運転に比べ、消費電力を低減させることができ、しかも低コストの電動スクリーンモータ２４７の耐久性を向上させることができ、製造コストの低減などを図ることができるものである。

また、除塵網２１５を断続的に回転させるとき、回転時間（１０秒）に対して、休止時間（３０秒）を長くし、電動スクリーンモータ２４７が発熱によって劣化するのを容易に低減することができ、電動スクリーンモータ２４７の耐久性向上並びに製造コストの低減などを図ることができると共に、エンジン２１の冷却水温、またはエンジン２１の潤滑油温、または気温により、電動スクリーンモータ２４７の間欠的なオン回転時間を自動的に変更させ、エンジン２１を高負荷運転しているとき、または外気温が高いとき、除塵網２１５の回転時間を長くして外気の取込み抵抗を低減させることができ、冷却風量を必要なときに適正に確保することができ、エンジン２１のオーバーヒートの防止などを容易に図ることができる。

さらに、刈取部７を駆動または停止させる刈取クラッチ（変速ギヤ１１７・１１８）の入切操作を検出する刈取クラッチスイッチ２４８と、操向ハンドル１９の直進操作を検出する直進センサ２４９と、操作ハンドル１９の切角（左右操舵角）を検出する切角センサ２５０と、操向ハンドル１９に設けて該ハンドル１９を握る右手の指によって切換操作する左右旋回用の手動スイッチ２５１と、刈取部７に取入れる未刈り穀稈列の左右折曲を検出する操向センサ２５２と、該センサ２５２の検出結果に基づき自動操向バルブ９０を切換える左右の操向ソレノイド２５３・２５４とを、収穫コントローラ２４８に接続させるもので、図３１のフローチャートに示す如く、操向センサ２５２の未刈り穀稈列の検出入力に基づき自動操向バルブ９０を自動制御する自動操向動作を行わせると共に、操向ハンドル１９が直進のとき、またはハンドル１９切角が１０度以内（刈取条合せ操作）のとき、ハンドル１９を握った手で手動スイッチ２５１をオンにして左または右旋回操作を行うと、左または右の操向ソレノイド２５３・２５４のオンによって自動操向バルブ９０が前記自動操向に対して優先して切換えられ、スイッチ２５１の手動によってバルブ９０が切換えられて走行進路の修正が行われる。

上記から明らかなように、左右の走行クローラ２の回転数に差を生じさせる操向ハンドル１９と、直進走行を検出する直進センサ２４９と、刈取部７の駆動を検出する刈取センサである刈取クラッチスイッチ２４８を設けるコンバインにおいて、直進走行状態で、かつ刈取部７が駆動状態のとき、左右の緩旋回操作を行う手動スイッチ２５１を設け、直進走行と刈取部７の駆動を認識し乍ら手動スイッチ２５１による緩旋回動作を可能にしたから、収穫作業時、未刈り穀稈列に沿わせる条合せ操作を手動スイッチ２５１によって適正に行わせることができ、収穫作業以外での手動スイッチ２５１による緩旋回を防いで安全に取扱うことができ、運転操作性並びに取扱い性などの向上を図ることができるもので、操向ハンドル１９に手動スイッチ２５１を設け、操向ハンドル１９を握った手の指で手動スイッチ２５１を操作可能に構成し、操向ハンドル１９から手を離すことなく手動スイッチ２５１を操作して収穫作業時の条合せ操作を行うことができ、また操向ハンドル１９を握った手で収穫作業以外のときに手動スイッチ２５１を誤作動しても不本意に旋回動作することなく、運転操作性並びに取扱い性などの向上を図ることができる。

さらに、図３８に示す如く、前記キャビン１８にステアリングコラム２５８を内設させて操向ハンドル１９を設け、ハンドル１９両側のステアリングコラム２５８に左右のフロントパネル２５９・２６０を設け、ハンドル１９の中央部にセンタパネル２６１を設けると共に、ハンドル１９左側のサイドコラム２６２上面側に、主変速レバー８１と、副変速レバー２６３と、脱穀及び刈取クラッチレバー２６４を配設させ、前記サイドコラム２６２下側に刈取部７定回転用の流込みペダル２６５を設けるもので、図３１に示す如く、前記ハンドル１９の左内膨らみ部２６６にホーンスイッチ２６７を設け、右内膨らみ部２６８に左右旋回制御用及び刈高さ制御用の４方向手動スイッチ２５１を設けると共に、ハンドル１９の略中央に配設するセンタパネル２６１の左側に第１及び第２設定スイッチ２６９・２７０を、また右側に表示切換スイッチ２７１及びブザー停止スイッチ２７２とを配置させ、パネル２６１中央の液晶パネル面２７３に作業状況などの情報を表示させるように構成している。

また、図４０、図４１に示す如く、機体を左右水平に維持する自動水平制御（ＵＦＯ）入切用の自動スイッチ２７４及び傾き設定ダイヤル２７５と、条刈及び中割用の切換スイッチ２７６と自動操向スイッチ２７７と、刈取部７の刈高さを調節するダイヤル式刈高さ調節器２７８と、刈取部７の自動刈高さ制御入切用の自動刈高さスイッチ２７９と、脱穀部４の選別動作を穀粒の種類にによって切換えるダイヤル式選別スイッチ２８０と、脱穀部４の穀稈の自動扱深さ制御入切用の自動扱深さスイッチ２８１と、エンジン２１のアクセル調節を行うダイヤル式設定器２８２と、エンジン２１を一定回転させる電子ガバナ制御入切用のエコモードスイッチ２８３を、左右のフロントパネル２５９・２６０に設ける。

また、図４２に示す如く、作業者が左手で握る変速レバー８１のグリップ２８７上面に刈取変速スイッチ２８４と、副変速スイッチ２８５と、脱穀部４の扱深さ調節を手動で行う扱深さスイッチ２８６と、刈取部７を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ２８７と、刈取部７を所定高さまで下降及び上昇させるオートセット及びリフトスイッチ２８８と、車体を手動で昇降及び左右傾斜させ４方向車高調節スイッチ２８９とを配置させ、左手の親指と反対側の手の平を当てるハンドレスト２９０をグリップ２８７基部に設け、ハンドレスト２９０によって左手の重量を支える。

また、図４３に示す如く、運転席２０のアームレストに操作ボックス２９１を設け、前記排出オーガ１７先端の投出口を手動で昇降及び旋回させる上下及び左右移動スイッチ２９２・２９３・２９４・２９５と、排出オーガ１７を穀粒位置及び本機収納位置に自動的に移動させるオートセットスイッチ用の右及び後スイッチ２９６・２９７及びオートリターン用の収納スイッチ２９８と、排出オーガ１７にエンジン２１動力を伝えるオーガクラッチを入切するクラッチスイッチ２９９とを、操作ボックス２９１の表面に設ける。

さらに、図２３、図４４乃至図４６に示す如く、側板３００及び上下ガイド板３０１・３０２によって脱穀機筐２１６の左側に片寄らせてファン室３０３を設け、前記吸排塵ファン２０５をファン室３０３に内設させると共に、脱穀機筐２１６の内面に摺接させる弾性シール材３０４を前記揺動選別盤１９４に設け、かつ蝶番３０５を介して持上げ自在に下ガイド板３０２後側に延長ガイド板３０６を連結させ、矢印Ａ方向に揺動させて選別動作させる揺動選別盤１９４を三番口２０７外側に矢印Ｂ方向に出入させるとき、延長ガイド板３０６後側を持上げて三番口２０７の上下幅を拡大させ、また前記ファン２０５の風圧によって延長ガイド板３０６を下げ位置に戻すもので、前記選別風ファン２１１の二番選別風（矢印Ｃ）を三番口２０７から排出させ、吸排塵ファン２０５の排塵風（矢印Ｄ）を三番口２０７上方から後方斜下方に排出させる。

また、前記脱穀機筐２１６の右側に片寄らせて処理室３０７を設け、前記処理胴６ａを処理室３０７に内設させ、処理胴６ａの下側略半分を受網３０８によって囲み、受網３０８から漏下する処理物を処理胴６ａ前側に戻す戻しコンベア３０９を受網３０８下側に設け、また受網３０８左側をゴムシート３１０によって遮閉すると共に、前記処理室３０７後部の左側を斜下方に向けて開口させる処理排塵口３１１を設け、排塵口３１１に臨ませる排塵羽根３１２を処理胴６ａの後部外周に設け、吸排塵ファン２０５の右外側で下向き（矢印Ｅ）方向に羽根３１２によって処理排塵を排出させ、揺動選別盤１９４後側の三番口２０７に処理排塵を落下させるもので、吸排塵ファン２０５の排塵を三番口２０７左側に落下させ、前記羽根３１２の排塵を三番口２０７右側に落下させ、選別風ファン２１１の選別排風によって各排塵を後方に飛散させる。また、上ガイド板３０１上面と前記排塵口３１１の間を仕切る排塵ガイド３１３を設け、排塵口３１１から羽根３１２によって排出される藁屑を排塵ガイド３１３によって上ガイド板３０１後方に飛散させる。

コンバインの左側面図。同平面図。同右側面図。前部機体の正面説明図。機台の平面説明図。カウンタケース部の拡大図。前部機体の側面図。エンジンの出力系統図。油圧回路図。ミッションケースの駆動系統図。カウンタケースの駆動系統図。刈取部と脱穀部の側面図。同平面図。刈取部の側面図。刈取前側の平面図。刈取後側の平面図。刈取フレームの平面図。刈取搬送機構の拡大平面図。同部の拡大平面図。同部の拡大側面図。機台前部の側面図。同部の正面図。脱穀部の断面側面図。同部の平面図。穀物タンクの側面図。燃料タンクと機台の平面図。唐箕ファン部の拡大側面図。前図の変形構造の側面図。収穫制御回路図。除塵制御フローチャート。条合せ制御フローチャート。刈取フレームの説明図。脱穀下部の側面図。脱穀駆動ベルトの側面図。揺動選別盤の平面図。同側面図。除塵網部の側面図。操向ハンドル部の平面図。同部の拡大図。左フロントパネルの平面図。右フロントパネルの平面図。主変速レバーの説明図。操作ボックスの説明図。脱穀部の後部側面図。同背面図。同脱穀作業説明図。

符号の説明

２走行クローラ
７刈取部
１９操向ハンドル
４０走行変速部材
４３旋回部材
８１主変速レバー
２４８刈取クラッチスイッチ
２５０切角センサ
２５１手動スイッチ
２６８右内膨らみ部

Claims

操向ハンドルの操作によって出力が可変とされる旋回用油圧式無段変速機構と、変速レバーの操作によって出力が可変とされる走行用油圧式無段変速機構とを備え、前記操向ハンドルの操作量に応じて左右の走行クローラの回転数に差を生じさせると共に、手動スイッチの操作によっても前記左右の走行クローラの回転数に差を生じさせて左右の緩旋回が行われるように構成されたコンバインにおいて、
前記変速レバーは前記操向ハンドルより左側に配置され、前記手動スイッチは前記操向ハンドルを握った右手の指で操作可能なように該操向ハンドルの右内膨らみ部に設けられていることを特徴とするコンバイン。
前記手動スイッチは単一とされており、該単一の手動スイッチによって左右の緩旋回操作が行われるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記手動スイッチは４方向スイッチとされており、左右に操作することで左右の緩旋回が行われ、上下に操作することで刈取高さが変更されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。