JP2009148183A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】車速同調速度で農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構と、一定回転速度で農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構とを、コンパクトに且つ低コストに配置できる収穫機を提供する。
【解決手段】ミッションケース２６に、エンジン出力を変速する第１変速手段８８と、第１変速手段８８の出力を変速する第２変速手段８９と、第２変速手段８９の出力を変速する第３変速手段１０２とを配置し、第２変速手段８９の出力側のＰＴＯ軸９４を介して農作業部にエンジン２０の出力を伝達し、ミッションケース２６の内部に、車速同調速度で前記農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構１１０と、一定回転速度で前記農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構１１１とを設け、第２変速手段８９の出力側とＰＴＯ軸９４との間にＰＴＯクラッチ機構１１０を配置し、第１変速手段８８の入力側とＰＴＯ軸９４との間に前記一定回転クラッチ機構１１１を配置したものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集する農作業部を設けたコンバイン、又は飼料用穀稈や牧草等を刈取って飼料として収集する農作業部を設けた飼料収穫機、又は圃場のキャベツや大根やたまねぎ等の野菜を取込む農作業部を設けた野菜収穫機等の収穫機に係り、より詳しくは、走行部又は農作業部にエンジンの出力を伝達するミッションケースを備え、走行部と農作業部とを同調して作動するようにした収穫機に関するものである。

従来、一般的に、農作業部を設けた収穫機は、エンジンの出力が最高になる状態にエンジンの出力回転数を維持し、ミッションケースから走行部と農作業部とにエンジンの出力を伝達し、車速と同調した速度で農作業部を作動することによって、車速が変更されても、圃場の作物に対して農作業部が略一定の速度で作用するように構成している。

従来のコンバインにおいては、特許文献１に示されるように、ミッションケースに、エンジンの出力を変速する走行用油圧ポンプ（第１変速手段）と、走行用油圧ポンプの出力をさらに変速する走行用油圧モータ（第２変速手段）と、走行用油圧モータの出力をさらに変速する副変速機構（第３変速手段）とを配置している。また、走行用油圧モータの出力側に刈取駆動プーリ（ＰＴＯ軸）を連結して、走行用油圧モータから刈取駆動プーリを介して刈取装置（農作業部）にエンジンの出力を伝達するように構成している。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２６１２７９号公報

前記従来技術は、特許文献１に示されるように、走行機体の前部に、エンジンから刈取装置への動力伝達用のカウンタケースを取付けている。このカウンタケースに、低速側車速同調出力又は高速側車速同調出力に切換えるための車速同調用の刈取変速機構（ＰＴＯクラッチ機構）と、低速側一定回転作動状態又は高速側一定回転作動状態に切換えるための刈取定速機構（一定回転クラッチ機構）とを内蔵している。刈取変速機構に、エンジンからの動力を、ミッションケースにおける車速変速機構から入力する一方、刈取定速機構に、エンジンからの一定回転動力を直接に入力するという構成にしている。

したがって、特許文献１では、車速同調用の刈取変速機構と刈取定速機構とを、テンションクラッチを有するベルト伝動機構によって構成する駆動構造に比べて、エンジンとミッションケース、及びエンジンと刈取装置との間にそれぞれ配置するベルト伝動機構を簡単に構成できる。しかし、走行機体の前部に設けたカウンタケースが、これに車速同調用の刈取変速機構と刈取定速機構とを内蔵することで、コンバインにおける走行機体の大型化及び重量及び製造コストのアップを招来するという問題がある。また、走行機体には脱穀装置が搭載されており、脱穀装置の前面に存在する前記大型のカウンタケースが、脱穀装置に対するメンテナンス性を妨げることになるという問題もある。

本発明の目的は、第１変速手段と第２変速手段と第３変速手段とを有するミッションケースを利用して、車速同調速度で農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構と、一定回転速度で農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構とを、コンパクトに且つ低コストに配置できるようにした収穫機を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の収穫機は、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置する農作業部と、前記走行部又は前記農作業部に前記エンジンの出力を伝達するミッションケースとを備え、前記ミッションケースに、前記エンジンの出力を変速する第１変速手段と、第１変速手段の出力を変速する第２変速手段と、第２変速手段の出力を変速する第３変速手段とを配置し、前記第２変速手段の出力側にＰＴＯ軸を連結して、前記第２変速手段から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に前記エンジンの出力を伝達するように構成してなる収穫機において、前記ミッションケースの内部に、車速同調速度で前記農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構と、一定回転速度で前記農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構とを設け、前記第２変速手段の出力側と前記ＰＴＯ軸との間に前記ＰＴＯクラッチ機構を配置し、前記第１変速手段の入力側と前記ＰＴＯ軸との間に前記一定回転クラッチ機構を配置したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の収穫機において、前記ＰＴＯクラッチ機構又は前記一定回転クラッチ機構からのいずれか一方の高速側出力を、前記ＰＴＯ軸に伝達するクラッチ手段を備えたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の収穫機において、前記ミッションケースと異なる前記農作業部用の駆動経路を形成し、その駆動経路中に定速回転機構を設け、前記農作業部に前記定速回転機構を介して前記エンジンの回転力を伝達するように構成し、また前記ＰＴＯクラッチ機構から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に伝達する車速同調回転数よりも高い回転数の高速回転出力によって、前記一定回転クラッチ機構を介して前記農作業部を作動可能に構成した構造であって、前記走行機体の移動速度が一定以下のときに、前記一定回転クラッチ機構から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に伝達する回転数よりも低い回転数の低速回転出力によって、前記定速回転機構を介して前記農作業部が作動するように構成し、前記走行機体の移動速度が一定以上のときに、前記定速回転機構を介して前記農作業部を作動する操作が実行されても、前記一定回転クラッチ機構からの高速回転出力によって前記農作業部が作動するように構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置する農作業部と、前記走行部又は前記農作業部に前記エンジンの出力を伝達するミッションケースとを備え、前記ミッションケースに、前記エンジンの出力を変速する第１変速手段と、第１変速手段の出力を変速する第２変速手段と、第２変速手段の出力を変速する第３変速手段とを配置し、前記第２変速手段の出力側にＰＴＯ軸を連結して、前記第２変速手段から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に前記エンジンの出力を伝達するように構成してなる収穫機において、前記ミッションケースの内部に、車速同調速度で前記農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構と、一定回転速度で前記農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構とを設け、前記第２変速手段の出力側と前記ＰＴＯ軸との間に前記ＰＴＯクラッチ機構を配置し、前記第１変速手段の入力側と前記ＰＴＯ軸との間に前記一定回転クラッチ機構を配置している。

したがって、請求項１に係る発明によれば、前記ＰＴＯクラッチ機構と前記一定回転クラッチ機構とを、テンションクラッチを有するベルト伝動機構を利用して構成する従来の駆動構造に比べて、前記エンジンと前記ミッションケース、及び前記エンジンと前記農作業部との間にそれぞれ配置するベルト伝動機構を簡単に構成できる。そのベルト伝動機構のメンテナンス作業性等を向上できる。また、前記第１変速手段と前記第２変速手段と前記第３変速手段とを有する前記ミッションケースを利用して、前記ＰＴＯクラッチ機構と、前記一定回転クラッチ機構とを、コンパクトに且つ低コストに配置できる。また、前記ミッションケースに、前記ＰＴＯクラッチ機構と前記一定回転クラッチ機構とを内蔵したことにより、従来のように前記走行機体の前部にカウンタケースを設けることを省略できるか、或いは、仮りに前記カウンタケースを設けるにしても、このカウンタケースを小型化できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記ＰＴＯクラッチ機構又は前記一定回転クラッチ機構からのいずれか一方の高速側出力を、前記ＰＴＯ軸に伝達するクラッチ手段を備えたものであるから、前記ＰＴＯクラッチ機構の車速同調用の変速出力、又は前記一定回転クラッチ機構の一定回転出力の両方が前記農作業部に同時に伝達されるのを防止できる。また、前記走行機体の後進によって前記ＰＴＯ軸が逆転するのを防止できるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記ミッションケースと異なる前記農作業部用の駆動経路を形成し、その駆動経路中に定速回転機構を設け、前記農作業部に前記定速回転機構を介して前記エンジンの回転力を伝達するように構成し、また前記ＰＴＯクラッチ機構から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に伝達する車速同調回転数よりも高い回転数の高速回転出力によって、前記一定回転クラッチ機構を介して前記農作業部を作動可能に構成した構造であって、前記走行機体の移動速度が一定以下のときに、前記一定回転クラッチ機構から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に伝達する回転数よりも低い回転数の低速回転出力によって、前記定速回転機構を介して前記農作業部が作動するように構成し、前記走行機体の移動速度が一定以上のときに、前記定速回転機構を介して前記農作業部を作動する操作が実行されても、前記一定回転クラッチ機構からの高速回転出力によって前記農作業部が作動するように構成したものであるから、前記走行機体又は前記農作業部等を停止するときに、前記定速回転機構を介して必要最低限の速度で前記農作業部を作動できるものでありながら、前記定速回転機構を介して前記農作業部を作動させても、前記走行機体の移動速度が一定以上のときには、前記一定回転クラッチ機構を介して前記農作業部を高速で作動できるものである。

即ち、前記走行機体の移動速度が一定以上のときに、前記定速回転機構を介して必要最低限の速度で前記農作業部が作動した場合、農作業（苗の植付や作物の収穫等の対地作業）に必要な前記農作業部の作動速度が不足して、その農作業に悪影響を及ぼす。しかしながら、請求項３に係る発明によれば、前記定速回転機構を介して前記農作業部を作動させるように、前記定速回転機構が操作されても、前記走行機体の移動速度が一定以上のときには、前記一定回転クラッチ機構を介して前記農作業部を高速で作動できる。換言すると、前記走行機体の移動速度が一定以上のときに、前記定速回転機構を介して前記農作業部を作動させるようにオペレータが誤操作しても、前記一定回転クラッチ機構を介して前記農作業部が高速で作動し、農作業に悪影響を及ぼすのを避けることができるものである。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図、図４はミッションケースの駆動系統図、図５は油圧回路図、図６は刈取速度制御手段の制御回路の機能ブロック図、図７は刈取速度制御のフローチャート、図８は車速と刈取速度との関係を示す線図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む農作業部としての４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。

運転部１０には、操縦ハンドル１１と運転座席１２とが配置されている。操縦ハンドル１１は、運転座席１２の前方に配置したハンドルコラム１３に設けられている。また、運転部１０には、主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、脱穀クラッチレバー１６と、刈取クラッチレバー１７とを配置している。前記各レバー１４，１５，１６，１７等は、運転座席１２の左側方に配置したレバーコラム１８に設けられている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

図１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２は、トラックフレーム２１の前端側に設けたミッションケース２６に、車軸２７を介して配置している（図３参照）。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。

次に、図１及び図２を参照して刈取装置３の構造を説明する。図１及び図２に示すように、刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２９の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（作物）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３０が設けられている。刈取フレーム２９の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１が配置されている。穀稈引起装置３１とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置３０によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３２が配置されている。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３３が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。

次に、図３を参照してコンバインの刈取り駆動構造を説明する。図３に示すように、穀稈引起装置３１は、分草体３３によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン３４を有する４条分の引起ケース３５を有する。穀稈搬送装置３２は、右側２条分の引起ケース３５から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒと、左側２つの引起ケース３５から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌとを有する。刈刃装置３０は、右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒ、左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた４条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３８を有する。

また、穀稈搬送装置３２は、右側２条分のスターホイル３６Ｒ及び掻込ベルト３７Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３９Ｒと、左側２条分のスターホイル３６Ｌ及び掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３９Ｌとを有する。左右の株元搬送チェン３９Ｒ，３９Ｌによって搬送する４条分の刈取穀稈の株元側を、右株元搬送チェン３９Ｒの搬送終端部に合流させることになる。

穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒから４条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン４０と、縦搬送チェン４０の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に４条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン４１とを有する。縦搬送チェン４０から、補助株元搬送チェン４１を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、４条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。

穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン４２Ｒと、左株元搬送チェン３９Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン４２Ｌとを有する。脱穀装置５の扱室内に、４条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。

図３に示すように、上述した刈取回動支点軸４ａ上に配置する刈取り入力軸４５を備える。刈取り入力軸４５に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７と引起変速機構４９とを介して、引起横伝動軸４９を連結する。引起横伝動軸４８は、４条分の各引起ケース３５の引起タイン駆動軸５０にそれぞれ連結している。分草体３３の後方で刈取フレーム２９の上方に引起ケース３５が立設され、引起ケース３５の上端側の背面から引起タイン駆動軸５０を突出している。引起タイン駆動軸５０及び引起横伝動軸４９を介して、複数の引起タイン３４を設けた引起タインチェン３４ａが駆動されることになる。

図３に示すように、横伝動軸４７に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３８を連結する。横伝動軸４７を介して左右の刈刃３８を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置３０は、４条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３８を形成し、左右の刈刃３８を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３８の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。

図３に示すように、穀稈搬送装置３２の各駆動部に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７を介して、刈取り入力軸４５の回転力を伝えるように構成している。即ち、刈取り入力軸４５に後搬送駆動軸５４を連結し、後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン４１及び右穂先搬送タイン４２Ｒを駆動するように構成している。縦伝動軸４６に右搬送駆動軸５５を連結し、右搬送駆動軸５５を介して、右株元搬送チェン３９Ｒ及び右穂先搬送タイン４２Ｒと、右スターホイル３６Ｒ及び右掻込ベルト３７Ｒとを駆動するように構成している。

また、右搬送駆動軸５５に縦搬送伝動軸５６を連結し、縦搬送伝動軸５６を介して、縦搬送チェン４０を駆動するように構成している。横伝動軸４１の左端側に、引起変速機構４８を設けた左搬送駆動軸５７を連結している。左搬送駆動軸５７を介して、左株元搬送チェン３９Ｌ及び左穂先搬送タイン４２Ｌと、左スターホイル３６Ｌ及び左掻込ベルト３７Ｌとを駆動するように構成している。

次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴６０と、扱胴６０の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤６１及び唐箕ファン６２と、扱胴６０の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴６３と、揺動選別盤６１の後部の排塵を排出する排塵ファン７１とが備えられている。なお、扱胴６０の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。穀稈搬送装置によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴６０にて脱穀されることになる。

揺動選別盤６１の下方側には、揺動選別盤６１にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６４と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ６５とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ６４，６５は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。

揺動選別盤６１は、扱胴６０の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤６１から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン６２からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６４に落下することになる。一番コンベヤ６４のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ６６が連通接続されている。一番コンベヤ６４から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ６６を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。

また、揺動選別盤６１は、そのチャフシーブから搖動選別（比重選別）によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６５に落下させるように構成している。前記チャフシーブから落下した二番物は、二番コンベヤ６５に落下することになる。二番コンベヤ６５のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ６６と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ６７とこの先端の再処理部６８とを介して、揺動選別盤６１の前部（フィードパン）の上面側に連通接続され、そのフィードパンの上面側に二番物を戻して再選別するように構成している。

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６９が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６９に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ７０にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。

次に、図３を参照しながら、ミッションケース２６の駆動構造と、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン６９、排藁カッタ７０等の駆動構造について説明する。図３に示されるように、エンジン２０の出力軸７５に、走行伝動ベルト７６及びベルトテンションクラッチ７７を介してミッションケース２６の入力軸７８を連結している。エンジン２０の回転駆動力が、出力軸７５からミッションケース２６に伝達されて変速された後、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン２０の回転力によって駆動されるように構成している。また、出力軸７５に排出オーガ駆動軸７９を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７９を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。

また、扱胴６０及び処理胴６３にエンジン２０からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸８０を備える。エンジン２０の出力軸７５に、脱穀駆動ベルト８１及び脱穀用ベルトテンションクラッチ８２を介して、脱穀駆動軸８０を連結している。脱穀駆動軸８０には、扱胴６０を軸支した扱胴軸８３と、処理胴６３を軸支した処理胴軸８４とが連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、扱胴６０及び処理胴６３が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸８０に選別入力ベルト８５が連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、選別入力ベルト８５を介して、フィードチェン６、揺動選別盤６１、唐箕ファン６２、一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５、排塵ファン７１、排藁カッタ７０が略一定回転数で回転するように構成している。

次に、図３及び図４を参照しながら、ミッションケース２６等の駆動構造について説明する。図３及び図４に示す如く、ミッションケース２６には、１対の直進用油圧ポンプ８８及び直進用油圧モータ８９を有する直進用の油圧式無段変速機構９０と、１対の旋回用油圧ポンプ９１及び旋回用油圧モータ９２を有する旋回用の油圧式無段変速機構９３とを設けている。ミッションケース２６の入力軸７８に、直進用油圧ポンプ８８と旋回用油圧ポンプ９１とを連結させて、各ポンプ８８，９１をそれぞれ駆動するように構成している。また、ミッションケース２６の内部には、刈取駆動ＰＴＯ軸９４が水平横向きに配置されている。刈取駆動ＰＴＯ軸９４は、直進用油圧モータ８９によって駆動される。ミッションケース２６からこの左外側に刈取駆動ＰＴＯ軸９４の一端側を突設している。刈取り入力軸４５に刈取駆動ベルト９５を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結している。

図４に示す如く、ミッションケース２６の内部には、入力軸７８と平行に、直進用油圧ポンプ軸９６と、直進用油圧モータ軸９７と、刈取駆動ＰＴＯ軸９４と、カウンタ軸９８と、直進用変速出力軸９９とが配置されている。入力軸７８に入力ギヤ１００を介して直進用油圧ポンプ軸９６を連結している。直進用油圧ポンプ軸９６によって直進用油圧ポンプ８８が駆動され、直進用油圧モータ８９によって直進用油圧モータ軸９７が駆動され、直進用油圧ポンプ軸９６の回転出力が直進用油圧ポンプ８８によって無段階に変速され、直進用油圧モータ軸９７によって二段階（高速、低速）に変速されて、直進用油圧モータ軸９７に伝達されるように構成している。

図４に示す如く、直進用油圧モータ軸９７にカウンタギヤ１０１を介してカウンタ軸９８を連結している。カウンタ軸９８に直進用変速出力軸９９を連結する副変速ギヤ機構１０２を備える。副変速ギヤ機構１０２は、副変速低速ギヤ１０３と、副変速高速ギヤ１０４と、副変速シフタ１０５とを有する。副変速レバー１５の操作によって、中立位置（出力が零の位置）、又は副変速低速ギヤ１０３に係止する低速出力位置、又は副変速高速ギヤ１０４に係止する高速出力位置に、副変速シフタ１０５が移動して、出力が零の中立又は低速出力又は高速出力のいずれかの変速モードに副変速ギヤ機構１０２が切換えられるように構成している。換言すると、副変速シフタ１０５が中立位置のときに直進用変速出力軸９９が停止し、副変速シフタ１０５が低速出力位置のときに直進用変速出力軸９９が低速（作業速度）で作動し、副変速シフタ１０５が高速出力位置のときに直進用変速出力軸９９が高速（路上走行速度）で作動するように構成している。

また、直進用変速出力軸９９の回転出力が直進用変速出力ギヤ１０６を介して左右の走行クローラ２に伝達され、直進用変速出力軸９９の回転出力によって左右の走行クローラ２が駆動されて、走行機体１が前進方向又は後進方向に移動するように構成している。なお、直進用変速出力軸９９上には、左右の走行クローラ２を制動するパーキングブレーキ１０７と、左右の走行クローラ２の駆動速度（走行機体１の移動速度、車速）を検出する車速センサ１０８とが配置されている。

図４に示す如く、エンジンの出力を変速する第１変速手段としての直進用油圧ポンプ８８と、直進用油圧ポンプ８８の出力を変速する第２変速手段としての直進用油圧モータ８９と、直進用油圧モータ８９の出力を変速する第３変速手段としての副変速ギヤ機構１０２とが、ミッションケース２６に配置されている。また、ミッションケース２６の内部に、直進用油圧モータ８９の出力側の直進用油圧モータ軸９７に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯクラッチ機構１１０と、直進用油圧ポンプ８８の入力側の直進用油圧ポンプ軸９６に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結する一定回転クラッチ機構１１１とが設けられている。

即ち、直進用油圧モータ８９の出力側から、ＰＴＯクラッチ機構１１０と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取装置３（農作業部）にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯクラッチ機構１１０の車速同調速度の出力によって刈取り入力軸４５が回転駆動されるように構成している。また、直進用油圧ポンプ８８の入力側から、一定回転クラッチ機構１１１と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取装置３にエンジン２０の出力を伝達して、一定回転クラッチ機構１１１の一定回転速度の出力によって刈取り入力軸４５が回転駆動されるように構成している。

図４に示す如く、ＰＴＯクラッチ機構１１０は、ＰＴＯクラッチギヤ１１２と、ＰＴＯクラッチシフタ１１４とを有する。ＰＴＯクラッチ油圧シリンダ１１５の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又はＰＴＯクラッチギヤ１１２に係止する車速同調出力位置に、ＰＴＯクラッチシフタ１１４が移動するように構成している。換言すると、ＰＴＯクラッチ機構１１０は、直進用油圧モータ８９の出力を車速同調出力として刈取駆動ＰＴＯ軸９４に出力するＰＴＯ作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。

即ち、ＰＴＯクラッチ油圧シリンダ１１５の切換制御によって、出力が零の中立、又は車速同調出力のいずれかのモードに、ＰＴＯクラッチ機構１１０が切換えられるように構成している。したがって、直進用油圧モータ８９から出力されている場合、ＰＴＯクラッチシフタ１１４が中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、ＰＴＯクラッチシフタ１１４が車速同調出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が作動する。その結果、ＰＴＯクラッチ機構１１０からの車速同調出力が刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５に伝達されて、刈取り入力軸４５を介して、車速同調出力（走行機体１の移動速度）によって刈取装置３が作動することになる。

また、ＰＴＯクラッチシフタ１１４は、ＰＴＯクラッチ用の一方向回転クラッチ１１６を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。即ち、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を前進移動する方向の回転は、一方向回転クラッチ１１６を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達する。一方、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を後進移動する方向の回転は、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達しないという構成である。加えて、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧モータ軸９７への方向には、ＰＴＯクラッチ機構１１０を介して、回転を伝達しないという構成である。

また、一定回転クラッチ機構１１１は、一定回転クラッチギヤ１１８と、一定回転クラッチシフタ１１９とを有する。一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又は一定回転クラッチギヤ１１８に係止する一定回転位置に、一定回転クラッチシフタ１１９が移動するように構成している。換言すると、一定回転クラッチ機構１１１は、刈取装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する一定回転作動状態と、直進用油圧モータ軸９７の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。なお、図８に示す如く、一定回転クラッチ機構１１１から刈取り入力軸４５に伝達される一定回転出力は、刈取作業を実行する車速同調出力よりも高い回転数の高速側回転出力（高速側一定回転速度Ｖ２＝１．６m/s）である。

即ち、一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０の切換制御によって、出力が零の中立、又は一定回転出力（高速カットモード）のいずれかの一定回転出力モードに、一定回転クラッチ機構１１１が切換えられるように構成している。換言すると、直進用油圧ポンプ軸９６が駆動されている場合、一定回転クラッチシフタ１１９が中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、一定回転クラッチシフタ１１９が一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が高速側一定回転速度Ｖ２（高速カット速度）で作動するように構成している。その結果、ＰＴＯクラッチ機構１１０からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が一定回転クラッチギヤ１１８を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。

したがって、ＰＴＯクラッチ機構１１０からの車速同調出力よりも早い一定回転クラッチギヤ１１８からの高速側一定回転速度Ｖ２(一定回転数の出力)によって、刈取装置３を作動できる。走行機体１の移動速度（車速）を極めて高速にした刈取作業のときに、車速同調速度での駆動から高速側一定回転速度Ｖ２での駆動に切換えて刈取装置３を作動させ、刈取装置３に発生する騒音を低減できる。一方、走行機体１の移動速度が車速同調速度の範囲内であっても、高速側一定回転速度Ｖ２で刈取装置３を作動させることによって、圃場に倒伏している穀稈をスムーズに引起して刈取ることができ、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。

また、一定回転クラッチシフタ１１９は、一定回転クラッチ用の一方向回転クラッチ１２１を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。直進用油圧ポンプ軸９６の回転は、一方向回転クラッチ１２１を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されるように構成している。即ち、直進用油圧ポンプ軸９６から刈取駆動ＰＴＯ軸９４への方向には、一定回転クラッチ機構１１１を介して、回転を伝達する。一方、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧ポンプ軸９６への方向には、一定回転クラッチ機構１１１を介して、回転を伝達しないという構成である。

その結果、ＰＴＯクラッチシフタ１１４及びＰＴＯクラッチ用の一方向回転クラッチ１１６を介して伝達されるＰＴＯクラッチ機構１１０の回転出力、又は一定回転クラッチシフタ１１９及び一定回転クラッチ用の一方向回転クラッチ１２１を介して伝達される一定回転クラッチ機構１１１の回転出力のうち、高速側の回転出力によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動されて、刈取装置３が作動する。即ち、ＰＴＯクラッチ機構１１０の車速同調速度の回転出力、又は一定回転クラッチ機構１１１の高速側一定回転出力のいずれか一方によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動される。したがって、ＰＴＯクラッチ機構１１０の車速同調速度の回転出力と、一定回転クラッチ機構１１１の一定回転出力とが、同時に、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。

図３及び図４に示すように、流し込みベルト１２２、流し込みクラッチ１２３、流し込みプーリ１２４を介して、刈取り入力軸４５に脱穀駆動軸８０を連結している。オペレータが流し込みペダル（図示省略）を足踏み操作して、流し込みクラッチ１２３を継続作動したときに、流し込みベルト１２２及び流し込みプーリ１２４を介して、エンジン２０からの一定回転出力が脱穀駆動軸８０から刈取り入力軸４５に伝達されるように構成している。なお、図８に示す如く、脱穀駆動軸８０から流し込みベルト１２２を介して刈取り入力軸４５に伝達される一定回転出力は、刈取作業の維持に必要な一定回転数の低速側回転出力（流し込み一定回転速度Ｖ１＝０．８m/s）であって、一定回転クラッチ機構１１１からの一定回転出力（高速側一定回転速度Ｖ２）の約半分の回転数に設定されている。

その結果、刈取作業中、圃場の枕地に走行機体が到達して、次行程の作業場所に走行機体１を方向転換させる場合等において、走行機体１の移動速度が遅くなったり、走行機体１が停止したり、走行機体１を後進移動させても、オペレータが流し込みペダルを足踏み操作することによって、流し込みベルト１２２及び流し込みプーリ１２４からの一定回転数の低速側回転出力が刈取り入力軸４５に伝達され、刈取り入力軸４５を介して刈取装置３が流し込み一定回転速度Ｖ１で作動することになる。穀稈の搬送等の刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。

また、流し込みクラッチ用の一方向回転クラッチ１０９を介して、刈取り入力軸４５に流し込みプーリ１２４を軸支している。即ち、脱穀駆動軸８０から刈取り入力軸４５への方向には、一方向回転クラッチ１０９を介して、回転を伝達するが、刈取り入力軸４５から脱穀駆動軸８０への方向には、一方向回転クラッチ１０９を介して、回転を伝達しないという構成である。その結果、ＰＴＯクラッチ機構１１０からの車速同調回転出力又は一定回転クラッチ機構１１１からの高速側一定回転出力によって刈取駆動ＰＴＯ軸９４が駆動されている状態下で、流し込みクラッチ１２３を継続作動したときに、刈取駆動ＰＴＯ軸９４の回転出力、又は流し込みプーリ１２４の回転出力のうち、高速側の回転出力によって、刈取り入力軸４５が駆動されて、刈取装置３が作動する。

次に、図５を参照して、直進用油圧無段変速機構９０と、旋回用油圧無段変速機構９３の構造を説明する。図５に示すように、旋回用油圧ポンプ９１のポンプ軸にチャージポンプ１２５を連結している。直進用油圧ポンプ８８及び直進用油圧モータ８９は、閉油圧回路にて油圧接続され、チャージポンプ１２５のチャージ油圧がその閉油圧回路に供給されるように構成している。同様に、旋回用油圧ポンプ９１及び旋回用油圧モータ９２は、閉油圧回路にて油圧接続され、チャージポンプ１２５のチャージ油圧がその閉油圧回路に供給されるように構成している。ミッションケース２６の入力軸７８に伝達されたエンジン２０の回転駆動力が、直進用油圧無段変速機構９０又は旋回用油圧無段変速機構９３によって変速された後、左右の車軸２７に伝達され、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２がそれぞれ駆動されるように構成している。

図５に示す如く、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの傾斜角度を変更して出力調整する主変速シリンダ１２６と、主変速レバー１４及び操向ハンドル１１に連結させて切換える主変速バルブ１２７と、直進用油圧ポンプ８８の出力を一定量減速する減速バルブ１２８とを設け、チャージポンプ１２５を主変速バルブ１２７又は減速バルブ１２８を介して主変速シリンダ１２６に油圧接続させている。その結果、主変速レバー１４によって主変速バルブ１２７を切換え、主変速シリンダ１２６を作動させて、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの角度を変更させ、直進用油圧モータ８９のモータ軸９７の回転数を、前進方向又は後進方向に無段階に変化させることになる。

また、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度を変更して出力調整する副変速シリンダ１２９と、油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ及び油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂを有する電磁副変速バルブ１３０とを設けている。前記チャージポンプ１２５に電磁副変速バルブ１３０を介して副変速シリンダ１２９を油圧接続させている。副変速バルブ１３０が中立の切換位置のときには、油タンクであるミッションケース２６に副変速シリンダ１２９が短絡され、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａが、直進用油圧ポンプ８８の油圧（閉回路油圧）によって最大傾斜位置に維持されるように構成している。

一方、副変速バルブ１３０が中立位置以外の切換位置に切換られたときには、チャージポンプ１２５の油圧が副変速バルブ１３０を介して副変速シリンダ１２９に印加され、直進用油圧ポンプ８８の油圧（閉回路油圧）に関係なく、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度が副変速シリンダ１２９によって強制的に変更され、直進用油圧モータ軸９７の回転数を高速側又は低速側に変化させることになる。即ち、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度を変更する操作、換言すると、副変速バルブ１３０を切換える副変速操作によって、直進用油圧モータ８９の出力回転数を高速側又は低速側に切換えるように構成している。

さらに、旋回用油圧ポンプ９１の斜板９１ａの角度を変更して出力調整する旋回シリンダ１３１を設け、操向ハンドル１１又は主変速レバー１４によって切換える旋回バルブ１３２、又は電磁式自動操向バルブ１３３を介して旋回シリンダ１３１にチャージポンプ１２５を油圧接続させている。操向ハンドル１１によって旋回バルブ１３２を切換えることによって、旋回シリンダ１３１が作動して、旋回用油圧ポンプ９１の斜板９１ａの角度が無段階に変更されることになる。その結果、操向ハンドル１１の操作によって旋回用油圧モータ９１の出力回転数が無段階に変化したり、旋回用油圧モータ９１の出力回転が逆転することになる。即ち、操向ハンドル１１の左右方向の回転操作量（操舵角）に比例して斜板９１ａの角度が変化し、旋回用油圧モータ９１の出力回転数が変化したり逆転して、走行機体１の進路（左右旋回角度）が左方向又は右方向に変更されるように構成している。

なお、主変速レバー１４が中立以外の変速位置に操作された状態で、操向ハンドル１１が直進以外の操舵角位置に操作された場合、主変速レバー１４の操作方向（前進、後進）と操作量（増減速）に比例して、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの角度（出力油圧）が増減したり反転して、油圧モータ８９を、増速又は減速させたり、正転又は逆転させ、前進速度又は後進速度（直進移動速度と進行方向）が変更されることになる。また、主変速レバー１４の操作量に比例して旋回用油圧ポンプ９１の出力油圧が変化（増減）するように構成したものであり、主変速レバー１４の高速側走行変速によって旋回半径が自動的に小さくなり、且つ主変速レバー１４の低速側走行変速によって旋回半径が自動的に大きくなるように構成している。したがって、操向ハンドル１１が直進以外の一定操舵角位置に保持されているときに、主変速レバー１４が中立以外の変速位置に操作された場合、主変速レバー１４の変速操作位置（直進移動速度）に関係なく、左右走行クローラ２の旋回半径が略一定に維持されて、走行機体１の移動速度（作業車速）を変更できたり、未刈り穀稈列等に機体を沿わせるように、走行機体１の進路を修正できる。

一方、操向ハンドル１１の操作量（操舵角）に比例させて、主変速バルブ２７の制御によって直進用油圧ポンプ８８の出力を変化させ、且つ旋回バルブ１３２の制御によって旋回用油圧ポンプ９１の出力を変化させるように構成している。即ち、操向ハンドル１１の操舵角を大きくして、走行機体１の旋回半径を小さくしたときに、その旋回半径（操舵角）に比例させて走行機体１の移動速度（車速）を減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、走行機体１を左右に旋回させることができる。連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業において、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して、条合せ等の進路修正や、圃場枕地でのスピンターン等の方向転換を実行できる。なお、主変速レバー１４が中立のときには、操向ハンドル１１の操作に関係なく、旋回バルブ１３２が中立維持され、旋回用油圧ポンプ９１の油圧出力が略零に保たれ、旋回用油圧モータ９２を停止維持するように構成している。

図５に示す如く、刈取クラッチソレノイド１３４ａを有する電磁刈取クラッチバルブ１３４と、定速クラッチソレノイド１３５ａを有する電磁一定回転バルブ１３５とを設けている。上述したチャージポンプ１２５に電磁刈取クラッチバルブ１３４を介してＰＴＯクラッチ油圧シリンダ１１５を油圧接続している。電磁刈取クラッチバルブ１３４を切換えてＰＴＯクラッチ油圧シリンダ１１５を作動するように構成している。また、上述したチャージポンプ１２５に電磁一定回転バルブ１３５を介して一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０を油圧接続している。電磁一定回転バルブ１３５を切換えて一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０を作動するように構成している。

なお、ＰＴＯクラッチ油圧シリンダ１１５と、一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０とは、２ポジションシリンダによって形成している。２位置３ポート型の前記バルブ１３４，１３５を切換えたときに、チャージポンプ１２５からの油圧によって、前記シリンダ１１５，１２０のピストンが進出位置に保持される。また、前記バルブ１３４，１３５が内蔵バネによってアンロード位置に弾圧維持されているときに、前記シリンダ１１５，１２０のピストンは、内蔵バネによって退入位置に弾圧保持される。

次に、本実施形態の刈取速度制御について説明する。図６は、刈取速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の刈取作業コントローラ１４０を備えている。図６に示されるように、マイクロコンピュータで構成する刈取作業コントローラ１４０の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ１４１と、穀稈引起装置３１の穀稈（未刈リ穀稈）又は穀稈搬送装置３２の穀稈（刈取穀稈）を検出する穀稈センサ１４２と、刈取り入力軸４５の回転数を検出する刈取り回転センサ１４３と、上述した車速センサ１０８と、油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ又は油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂのいずれか一方をオンにしたりそれらの両方をオフにして電磁副変速バルブ１３０を切換える油圧副変速スイッチ１４４と、刈取クラッチソレノイド１３４ａをオンにして電磁刈取クラッチバルブ１３４を切換える刈取クラッチスイッチ１４５と、定速クラッチソレノイド１３５ａをオンにして電磁一定回転バルブ１３５を切換える一定回転スイッチ１４６と、定速クラッチソレノイド１３５ａが作動する車速値（走行機体１の移動速度）を設定する定速設定器１４７と、流し込みクラッチ１２３の入り操作（クラッチ継続動作）を検出する流し込みセンサ１３９とを接続している。

図６に示す如く、刈取作業コントローラ１４０の出力側には、上述した油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ及び油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂと、刈取クラッチソレノイド１３４ａと、定速クラッチソレノイド１３５ａとを接続している。即ち、上述した各スイッチ１４４，１４５，１４６の手動操作によって、各ソレノイド１３０ａ,１３０ｂ,１３４ａ，１３５ａを励磁作動させる一方、車速センサ１０８の検出値と定速設定器１４７の設定値とに基づき、定速クラッチソレノイド１３５ａを自動的に励磁作動させるように構成している。

次に、図７は刈取速度制御のフローチャートである。図７を参照して、圃場に植立した穀稈の刈取作業を説明する。作業スイッチ１４１がオンで（Ｓ１ｙｅｓ）、穀稈センサ１４２がオンのときに（Ｓ２ｙｅｓ）、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中であると判断され、車速センサ１０８の検出値と、刈取リ回転センサ１４３の検出値とが読み込まれる。（Ｓ３）また、定速設定器１４７の設定値が読み込まれる（Ｓ４）。車速センサ１０８の検出値と、刈取リ回転センサ１４３の検出値と、定速設定器１４７の設定値とから刈取速度が演算される（Ｓ５）。

また、オペレータが刈取クラッチスイッチ１４５を操作して、刈取クラッチソレノイド１３４ａを励磁させ、電磁刈取クラッチバルブ１３４を切換え、ＰＴＯクラッチ油圧シリンダ１１５を作動させ、ＰＴＯクラッチ機構１１０のＰＴＯクラッチギヤ１１２が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、刈取クラッチオンの状態になった場合（Ｓ６ｙｅｓ）、ＰＴＯクラッチギヤ１１２を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４が作動するという刈取装置３の車速同調駆動制御が実行される（Ｓ７）。その結果、走行機体１の移動速度（車速）に同調して刈取装置３の作動速度が変化する。即ち、刈取装置３が車速同調速度にて駆動されて刈取作業が行われる。

一方、オペレータが一定回転スイッチ１４６を操作して、定速クラッチソレノイド１３５ａを励磁させ、電磁一定回転バルブ１３５を切換え、一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０を作動させ、一定回転クラッチ機構１１１の一定回転クラッチギヤ１１８が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、一定回転クラッチオンの状態になった場合（Ｓ８ｙｅｓ）、一定回転クラッチギヤ１１８を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４が作動するという刈取装置３の刈取速度の一定回転制御が実行される（Ｓ９）。その結果、走行機体１の移動速度（車速）に関係なく、刈取装置３の作動速度が高速側一定回転速度Ｖ２に維持される。即ち、ステップ７の車速同調駆動制御による刈取装置３の作動速度の最高速度と同じかそれ以上の高速の高速側一定回転速度Ｖ２で、刈取装置３が駆動されて刈取作業が行われる。

他方、刈取クラッチスイッチ１４５又は一定回転スイッチ１４６がオフで、ステップ９における刈取装置３の刈取速度の一定回転制御が実行されていないときに、オペレータが流し込みペダル（図示省略）を足踏み操作して、流し込みクラッチ１２３をオン作動させた場合、流し込みベルト１２２及び流し込みプーリ１２４からの一定回転数の低速側回転出力が刈取り入力軸４５に伝達され、流し込み一定回転速度Ｖ１（高速側一定回転速度Ｖ２の約半分の速度）で、刈取り入力軸４５を介して刈取装置３が駆動されて刈取作業が行われる。

上記したようにオペレータによって流し込みペダル（図示省略）が足踏み操作されると、流し込みクラッチ１２３のオン作動が流し込みセンサ１３９によって検出される（Ｓ１０ｙｅｓ）。流し込みクラッチ１２３のオン作動によって、低速側一定回転速度Ｖ１で刈取装置３が駆動されるときに、車速センサ１０８によって検出される走行機体１の移動速度（車速）が一定以上に高いと判断された場合（Ｓ１１ｙｅｓ）、定速クラッチソレノイド１３５ａの励磁によって、電磁一定回転バルブ１３５が自動的に切換えられ、一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０が作動する。したがって、一定回転クラッチ機構１１１の一定回転クラッチギヤ１１８が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に係合され、一定回転クラッチオンの状態になり、ステップ９の刈取速度の一定回転制御が実行される。その結果、流し込みクラッチ１２３のオン作動（クラッチ継続動作）に関係なく、刈取装置３の作動速度が高速側一定回転速度Ｖ２に維持される。

即ち、流し込みクラッチ１２３をオン作動させた場合、走行機体の移動速度が、低速側の流し込み一定回転速度Ｖ１（流し込み作業速度）と等しい車速同調速度に対応した移動速度（車速）よりも低速か略等しいときには、流し込み一定回転速度Ｖ１によって、刈取装置３が作動する。一方、一定車速（低速側の流し込み一定回転速度Ｖ１）以上で走行機体１が移動しているときには、オペレータが流し込みペダル（図示省略）を足踏み操作して、流し込みクラッチ１２３をオン作動させても、定速クラッチソレノイド１３５ａが自動的に励磁される。その定速クラッチソレノイド１３５ａの励磁よって、一定回転クラッチ油圧シリンダ１２０が作動して、一定回転クラッチ機構１１１を継続し、刈取装置３の作動速度が高速側一定回転速度Ｖ２に自動的に維持される。その結果、走行機体の移動速度が、流し込み一定回転速度Ｖ１（低速側一定回転速度）と等しい車速同調速度に対応した移動速度（車速）よりも高速のときであっても、高速側一定回転速度Ｖ２で刈取装置３が作動するから、オペレータの流し込みペダル操作が、刈取装置３の穀稈搬送等に悪影響を及ぼすのを防止できる。

上記した流し込み一定回転速度Ｖ１は、走行機体の移動速度が遅いときや、走行機体が停止時に、流し込み一定回転速度Ｖ１で刈取装置３を作動することを前提に、極めて低速に設定される。したがって、従来技術では、刈取装置３の作動速度が車速同調速度の範囲であっても、流し込みクラッチ１２３をオン作動させたときの刈取装置３の車速同調速度よりも、流し込み一定回転速度Ｖ１が遅くなることがあった。刈取装置３の車速同調速度よりも、流し込み一定回転速度Ｖ１が遅くなった場合、穀稈引起装置３１又は穀稈搬送装置３２等によって搬送中の穀稈の姿勢が乱れて、脱粒したり穀稈が詰まる等の問題がある。本実施形態では、刈取装置３の車速同調速度よりも、流し込み一定回転速度Ｖ１が遅くなる場合、高速側一定回転速度Ｖ２で刈取装置３が作動するから、穀稈引起装置３１又は穀稈搬送装置３２等によって搬送中の穀稈の姿勢が乱れるのを低減できる。

なお、図８において、太い実線Ａで示す刈取速度、細い実線Ｂで示す刈取速度のいずれもが、上述した副変速ギヤ機構１０２を高速側に切換えた状態、即ちギヤ副変速が高速の出力状態であり、圃場に植立した穀稈が倒伏していない刈取作業を実行するときの刈取速度である。圃場に植立した穀稈が倒伏している場合、副変速ギヤ機構１０２を低速の出力状態に切換え、且つ直進用油圧モータ８９を低速の出力状態に切換えたときの刈取速度、即ち図８において細い破線Ｃで示す刈取速度で刈取装置３を作動して、倒伏した穀稈の刈取作業を実行する。換言すると、圃場に植立した穀稈が倒伏している場合、走行機体１の移動速度（車速）を遅くする一方、刈刃装置３０、穀稈引起装置３１、穀稈搬送装置３２の各速度をそれぞれ早くしている。その結果、走行機体１の移動速度に比べて、倒伏した穀稈の刈取速度が相対的に早くなり、穀稈引起装置３１の穀稈引起し性能等を維持して、刈刃装置３０の刈残し又は穀稈搬送装置３２での稈詰り等を防止できる。

上記の記載及び図４、図５に示すように、ＰＴＯクラッチ機構１１０は、直進用油圧モータ８９の出力を変速して変速出力するＰＴＯ作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止状態とに切換可能に構成したものであるから、刈取装置３を駆動又は停止制御するための従来のベルトテンションクラッチが不要になる。且つ前記カウンタケース等に、刈取装置３を駆動又は停止制御するためのクラッチを設ける必要もない。刈取装置３を駆動又は停止制御するためのクラッチを低コストに且つコンパクトに構成できる。

上記の記載及び図４、図６に示すように、一定回転クラッチ機構１１１は、刈取装置３の駆動に必要な最低回転数を保持する低速側一定回転作動状態と、刈取装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する高速側一定回転作動状態と、エンジン２０からの一定回転出力を切断するＰＴＯ停止状態とに切換可能に構成したものであるから、一定回転クラッチ機構１１１からの低速側一定回転出力、又は高速側一定回転出力、又はＰＴＯクラッチ機構１１０の車速同調用の変速出力によって、刈取装置３を作動できる。刈取装置３の機械振動又は損傷等を低減でき、刈取装置３の刈取作業性能を適正に維持できる。

上記の記載及び図１、図３、図４に示すように、エンジン２０によって作動する走行部としての走行クローラ２を備えた走行機体１と、走行機体１に配置する農作業部としての刈取装置３と、走行クローラ２又は刈取装置３にエンジン２０の出力を伝達するミッションケース２６とを備え、ミッションケース２６に、エンジン２０の出力を変速する第１変速手段としての直進用油圧ポンプ８８と、直進用油圧ポンプ８８の出力を変速する第２変速手段としての直進用油圧モータ８９と、直進用油圧モータ８９の出力を変速する第３変速手段としての副変速ギヤ機構１０２とを配置し、直進用油圧モータ８９の出力側にＰＴＯ軸９４を連結して、直進用油圧モータ８９から刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取装置３にエンジン２０の出力を伝達するように構成してなる収穫機において、ミッションケース２６の内部に、車速同調速度で刈取装置３を駆動するＰＴＯクラッチ機構１１０と、一定回転速度で刈取装置３を駆動する一定回転クラッチ機構１１１とを設け、直進用油圧モータ８９の出力側と刈取駆動ＰＴＯ軸９４との間にＰＴＯクラッチ機構１１０を配置し、直進用油圧ポンプ８８の入力側と刈取駆動ＰＴＯ軸９４との間に一定回転クラッチ機構１１１を配置している。

したがって、ＰＴＯクラッチ機構１１０と一定回転クラッチ機構１１１とを、テンションクラッチを有するベルト伝動機構を利用して構成する従来の駆動構造に比べて、エンジン２０とミッションケース２６、及びエンジン２０と刈取装置３との間にそれぞれ配置するベルト伝動機構を簡単に構成できる。そのベルト伝動機構のメンテナンス作業性等を向上できる。また、直進用油圧ポンプ８８と直進用油圧モータ８９と副変速ギヤ機構１０２とを有するミッションケース２６を利用して、ＰＴＯクラッチ機構１１０と、一定回転クラッチ機構１１１とを、コンパクトに且つ低コストに配置できる。また、ミッションケース２６に、ＰＴＯクラッチ機構１１０と一定回転クラッチ機構１１１とを内蔵したことにより、従来のように走行機体１の前部にカウンタケースを設けることを省略できるか、或いは、仮りに前記カウンタケースを設けるにしても、このカウンタケースを小型化できる。

上記の記載及び図４、図６から明らかなように、ＰＴＯクラッチ機構１１０又は一定回転クラッチ機構１１１からのいずれか一方の高速側出力を、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達するクラッチ手段としての流し込みクラッチ用の一方向回転クラッチ１０９及びＰＴＯクラッチ用の一方向回転クラッチ１１６を備えたものであるから、ＰＴＯクラッチ機構１１０の車速同調用の変速出力、又は一定回転クラッチ機構１１１の一定回転出力の両方が刈取装置３に同時に伝達されるのを防止できる。また、走行機体１の後進によって刈取駆動ＰＴＯ軸９４が逆転するのを防止できる。

上記の記載及び図４、図６から明らかなように、ミッションケース２６と異なる刈取装置３用の駆動経路としての流し込みベルト１２２を形成し、流し込みベルト１２２に定速回転機構としての流し込みクラッチ１２３を設け、刈取装置３に流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介してエンジン２０の回転力を伝達するように構成し、またＰＴＯクラッチ機構１１０から刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取装置３に伝達する車速同調回転数よりも高い回転数の高速回転出力によって、一定回転クラッチ機構１１１を介して刈取装置３を作動可能に構成した構造であって、走行機体１の移動速度が一定以下のときに、一定回転クラッチ機構１１１から刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取装置３に伝達する回転数よりも低い回転数の低速回転出力によって、流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介して刈取装置３が作動するように構成し、走行機体１の移動速度が一定以上のときに、流し込みクラッチ１２３を介して刈取装置３を作動する操作が実行されても、一定回転クラッチ機構１１１からの高速回転出力によって刈取装置３が作動するように構成したものであるから、走行機体１又は刈取装置３等を停止するときに、流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介して必要最低限の速度で刈取装置３を作動できるものでありながら、流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介して刈取装置３を作動させても、走行機体１の移動速度が一定以上のときには、一定回転クラッチ機構１１１を介して刈取装置３を高速で作動できる。

即ち、走行機体１の移動速度が一定以上のときに、流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介して必要最低限の速度で刈取装置３が作動した場合、穀稈の刈取作業に必要な刈取装置３の作動速度が不足して、その刈取作業に悪影響を及ぼす。しかしながら、流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介して刈取装置３を作動させるように、流し込みクラッチ１２３が操作されても、走行機体１の移動速度が一定以上のときには、一定回転クラッチ機構１１１を介して刈取装置３を高速で作動できるように構成したから、走行機体１の移動速度が一定以上のときに、流し込みベルト１２２及び流し込みクラッチ１２３を介して刈取装置３を作動させるようにオペレータが誤操作しても、一定回転クラッチ機構１１１を介して刈取装置３が高速で作動し、刈取作業に悪影響を及ぼすのを避けることができる。

本発明の第１実施形態の４条刈り用コンバインの側面図である。 同平面図である。 コンバインの駆動系統図である。 ミッションケースの駆動系統図である。 油圧回路図である。 刈取速度制御手段の制御回路の機能ブロック図である。 刈取速度制御のフローチャートである。 車速と刈取速度との関係を示す線図である。

符号の説明

１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置（農作業部）
２０ エンジン
２６ ミッションケース
８０ 脱穀駆動軸
８８ 直進用油圧ポンプ（第１変速手段）
８９ 直進用油圧モータ（第２変速手段）
９４ 刈取駆動ＰＴＯ軸
１０２ 副変速ギヤ機構（第３変速手段）
１１０ ＰＴＯクラッチ機構
１１１ 一定回転クラッチ機構
１１６ ＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ（クラッチ手段）
１２１ 一定回転用の一方向回転クラッチ（クラッチ手段）
１２２ 流し込みベルト（刈取装置用の駆動経路）
１２３ 流し込みクラッチ（定速回転機構）

Claims (3)

1. エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置する農作業部と、前記走行部又は前記農作業部に前記エンジンの出力を伝達するミッションケースとを備え、前記ミッションケースに、前記エンジンの出力を変速する第１変速手段と、第１変速手段の出力を変速する第２変速手段と、第２変速手段の出力を変速する第３変速手段とを配置し、前記第２変速手段の出力側にＰＴＯ軸を連結して、前記第２変速手段から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に前記エンジンの出力を伝達するように構成してなる収穫機において、
   前記ミッションケースの内部に、車速同調速度で前記農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構と、一定回転速度で前記農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構とを設け、
   前記第２変速手段の出力側と前記ＰＴＯ軸との間に前記ＰＴＯクラッチ機構を配置し、前記第１変速手段の入力側と前記ＰＴＯ軸との間に前記一定回転クラッチ機構を配置したことを特徴とする収穫機。
2. 前記ＰＴＯクラッチ機構又は前記一定回転クラッチ機構からのいずれか一方の高速側出力を、前記ＰＴＯ軸に伝達するクラッチ手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
3. 前記ミッションケースと異なる前記農作業部用の駆動経路を形成し、その駆動経路中に定速回転機構を設け、前記農作業部に前記定速回転機構を介して前記エンジンの回転力を伝達するように構成し、また前記ＰＴＯクラッチ機構から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に伝達する車速同調回転数よりも高い回転数の高速回転出力によって、前記一定回転クラッチ機構を介して前記農作業部を作動可能に構成した構造であって、
   前記走行機体の移動速度が一定以下のときに、前記一定回転クラッチ機構から前記ＰＴＯ軸を介して前記農作業部に伝達する回転数よりも低い回転数の低速回転出力によって、前記定速回転機構を介して前記農作業部が作動するように構成し、
   前記走行機体の移動速度が一定以上のときに、前記定速回転機構を介して前記農作業部を作動する操作が実行されても、前記一定回転クラッチ機構からの高速回転出力によって前記農作業部が作動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。

Images