JPH11220934A - 刈取収穫機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取部の作動速度を定速伝動系と同調伝動系
との２種の状態に制御する手段を工夫することにより、
刈取作業の状況に応じてその設定車速を変えれるように
して、より便利に使用できる伝動装置を得る。 【解決手段】 走行速度が設定速度以上では、刈取部が
車速に同調して増減する同調伝動系ａが選択され、か
つ、走行速度が設定速度未満では、刈取部が定速駆動さ
れる定速伝動系ｂが選択されるように、走行速度を検出
する車速センサ２６と選択クラッチ機構Ｆとを連係する
制御装置２８を備えるとともに、設定速度の調節設定が
可能な設定車速ダイヤル２７を備える。選択クラッチ機
構Ｆは同調伝動系ａと、定速伝動系ｂと、これらのいず
れか一方にのみ圧油供給する切換弁２５とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部の駆動速度
を、基本的には走行速度に同調して増減させるものと
し、設定走行速度未満においては刈取搬送機能に支障が
出ないよう、所定速度が維持されるように構成された刈
取収穫機の伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の伝動装置は、実開昭５２‐９３
６４４号公報や実開昭５６‐１２５０２８号公報等にお
いて既に知られたものであり、機体の走行速度を極低速
状態としても、茎稈の引起し、刈取り、及び搬送といっ
た刈取前処理機能が良好に発揮されるように、刈取部の
駆動速度はある程度の速度以下には落とさないようにす
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】設定走行速度を境にし
て定速伝動系と同調伝動系とを切換える構成として、前
記前者の公報のものは、走行変速レバーで連動操作され
る割りプーリ式のベルト無段変速機構を刈取部への伝動
系に設け、設定車速以下ではプーリ径が変わらないよう
にする融通を操作系に備える構造である。前記後者の公
報のものは、割りプーリ式のベルト無段変速機構と一定
変速比を備えたベルト伝動機構とを刈取部への伝動系に
備え、設定車速以上ではベルト無段変速機構が選択さ
れ、かつ、設定車速未満ではベルト伝動機構が選択され
るように連係する構造であった。

【０００４】前記いずれの公報のものでも、定速伝動系
と同調伝動系とが切換わる設定車速は一義的に決まって
しまうものであるため、刈取作業の状況に応じてその設
定車速を変えたいことには対応できないものであり、改
善の余地があった。本発明の目的は、刈取部の作動速度
を定速伝動系と同調伝動系との２種の状態に制御する手
段を工夫することにより、刈取作業の状況に応じてその
設定車速を変えれるようにして、より便利に使用できる
伝動装置を得る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、定
速動力を刈取部に伝達可能な定速伝動系と、走行用の変
速機構からの変速動力を刈取部に伝達可能な同調伝動系
とを設け、定速伝動系による刈取部の駆動速度を、同調
伝動系による刈取部の最大駆動速度と最低駆動速度との
中間に設定するとともに、これら両伝動系のいずれか一
方を選択して刈取部に動力伝達する選択クラッチ機構を
備えてあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、走行速度
が設定速度以上となる領域においては同調伝動系が選択
され、かつ、走行速度が設定速度未満となる領域におい
ては定速伝動系が選択されるように、走行速度を検出す
る車速検出手段と選択クラッチ機構とを連係するととも
に、設定速度の調節設定が可能な設定速度可変手段を備
えてある。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、定速伝
動系と同調伝動系とのいずれか一方を選択して刈取部に
動力伝達する選択クラッチ機構を備えてあるから、その
選択クラッチ機構の作動するときの走行速度を変えるこ
とにより、定速伝動系と同調伝動系とが切換わるときの
走行速度、すなわち前述した設定走行速度を自在に変更
調節することが可能になる。

【０００８】従って、（ａ）良く乾燥している圃場状態
での刈取作業では、刈取部での脱粒おそれを極力無くせ
るように設定車速を低めて〔図５のライン(ハ) 及び図６
参照〕、同調伝動系による刈取部の最低駆動速度を遅く
するとか、起伏の多い圃場では設定車速を速めて〔図５
のライン(ロ) 及び図７参照〕、走行に伴う刈取部の明確
な上下移動による不測の脱粒おそれを無くすべく刈取部
の定速駆動域を高速側に拡げるといった具合に、圃場状
況や穀稈状態又は天候等の刈取作業時の状況に応じて設
定車速を変えるとが可能となる。又、定速伝動系と同調
伝動系との境目の走行速度での走行中に、地面の起伏凹
凸等によって車速が若干変化することによって、刈取部
への伝動系切換わり作動のハンチングを防止するため
に、意図的に設定車速を速めるという使い方も可能にな
る。

【０００９】請求項２の構成によれば、設定車速におけ
る同調伝動状態と定速伝動状態との切換えが自動的に行
われるようになり、例えば、選択クラッチ機構を人為操
作する場合に比べて、切換え操作の必要が無くなって操
作の簡単化が行える。そして、その切換わり時の走行速
度を設定速度可変手段によって変更調節可能であるか
ら、設定速度可変手段を操作する程度の簡単な操作によ
って、前述した（ａ）なる作用を得ることが可能であ
る。

【００１０】〔効果〕請求項１又は２に記載の刈取収穫
機では、（イ）選択クラッチ機構の機能により、定速伝
動系と同調伝動系とが切換わる設定走行速度を調節でき
るので、圃場状況や穀稈状態又は天候等の刈取作業時の
状況に応じて設定車速を変えることができて、より一層
便利に使用できる伝動装置を提供できた。

【００１１】請求項２に記載の伝動装置では、定速伝動
系と同調伝動系とが自動的に切換わることによる操作の
簡単化と、設定走行速度の調節設定が簡単に行える操作
性改善とが一挙に図れるようにしながら前記効果（イ）
が得られた。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に刈取収穫機の一例である
コンバインが示され、Ａは刈取部、Ｂは機体、Ｃは脱穀
部、Ｄは運転部、６はクローラ走行装置、７はグレンタ
ンク、８は排藁細断装置である。刈取部Ａは、分草具
１、引起し装置２、引起こされた茎稈を刈取る刈取装置
３、刈取られた茎稈を脱穀部Ｃのフィードチェーン５に
向けて搬送する縦搬送装置４等を備えて構成されてい
る。

【００１３】図２に走行用のミッション構造が、図３に
ミッションケースの側面図が夫々示され、エンジンＥの
動力を、主変速機構であるＨＳＴ（走行用の無段変速機
構の一例）９とミッション１０とを介して左右の駆動軸
１１，１１に伝動するとともに、ミッション１０の上部
に備えた刈取出力軸１２から刈取部Ａに伝動するように
構成してある。

【００１４】ミッションケース１０ａ内には、副変速機
構１３、左右一対のサイドクラッチ１４，１４、逆転ク
ラッチ１５、緩旋回クラッチ１６、駐車ブレーキ１７等
が装備されている。又、走行速度が設定速度よりも速い
領域においては刈取部Ａの作動速度と走行速度とが同調
して増減する同調伝動状態を現出し、走行速度が設定速
度以下となる領域においては刈取部Ａの作動速度が所定
速度となる定速伝動状態を現出する選択クラッチ機構Ｆ
を、ミッション１０における刈取部Ａへの出力用伝動部
に備えてある。

【００１５】図２〜図４に示すように、定速動力を刈取
部Ａに伝達可能な定速伝動系ｂと、走行用の変速機構で
あるＨＳＴ９からの変速動力を刈取部Ａに伝達可能な同
調伝動系ａとを設け、定速伝動系ｂによる刈取部Ａの駆
動速度を、同調伝動系ａによる刈取部Ａの最大駆動速度
と最低駆動速度との中間に設定するとともに、選択クラ
ッチ機構Ｆは、これら両伝動系ａ，ｂのいずれか一方を
選択して刈取部Ａに動力伝達するものである。

【００１６】同調伝動系ａは、ＨＳＴ９のモータ軸９ｂ
の駆動ギヤ１９に咬合するダブルギヤ２２を、第１多板
クラッチ２１を介して刈取出力軸１２に嵌装することで
構成されている。第１多板クラッチ２１は、刈取出力軸
１２と一体回転状態のアウタクラッチ体と、ダブルギヤ
２２を備えた状態で刈取出力軸１２に遊外嵌されたイン
ナクラッチ体とで構成され、ダブルギヤ２２の小径側を
副変速機構１３に伝動させてある。

【００１７】定速伝動系ｂは、ポンプ軸９ａの動力をベ
ルト伝動機構２３と、ミッションケース１０ａに内装さ
れた２段減速機構２４と、第２多板クラッチ２０を介し
て刈取出力軸１２に伝達させることで構成される。第２
多板クラッチ２０は、刈取出力軸１２と一体回転状態の
アウタクラッチ体と、２段減速機構２４に咬合する状態
で刈取出力軸１２に遊外嵌されたインナクラッチ体とで
構成される。

【００１８】つまり、第１多板クラッチ２１のみを入り
にすれば刈取出力軸１２には同調伝動系ａによる回転速
度が伝達され、第２多板クラッチ２０のみを入りにすれ
ば刈取出力軸１２には定速伝動系ｂによる回転速度が伝
達されるようになる。そして、図４に示すように、各ク
ラッチ２１，２０を油圧駆動型に構成し、これらのうち
の一方のみに圧油供給可能な切換弁２５と、走行速度を
検出する車速センサ２６と、設定車速ダイヤル（設定速
度の調節設定が可能な設定速度可変手段の一例）２７と
を制御装置２８に接続して伝動系制御回路を構成する。

【００１９】上記伝動系制御回路は、走行速度が高速側
から速度低下して設定車速ダイヤル２７で設定された速
度に到達したことを車速センサ２６が検出すると、切換
弁２５を定速位置ｔに切換え操作して、第２多板クラッ
チ２０のみ入りとなるように作動し、又、走行速度が低
速側から速度上昇して設定車速ダイヤル２７で設定され
た速度に到達したことを車速センサ２６が検出すると、
切換弁２５を同調位置ｄに切換え操作して、第１多板ク
ラッチ２１のみ入りとなるように作動する。

【００２０】設定車速ダイヤル２７を「基準」位置に操
作したときには、設定車速における定速伝動系ｂによる
刈取部駆動速度と同調伝動系ａによる刈取部駆動速度と
が同速度になり、図５に実線で示すライン(イ) を呈す
る。設定車速ダイヤル２７を「基準」位置から「速」側
に操作して設定車速を速めると、その速められた高速設
定車速における定速伝動系ｂによる刈取部駆動速度は、
同調伝動系ａによる刈取部駆動速度よりも明確に遅くな
るように差が付くものとなり、図５のライン(ロ)、すな
わち図７に示す状況をを呈する。

【００２１】設定車速ダイヤル２７を「基準」位置から
「遅」側に操作して設定車速を遅めると、その遅められ
た低速設定車速における定速伝動系ｂによる刈取部駆動
速度は、同調伝動系ａによる刈取部駆動速度よりも明確
に速くなるように差が付くものとなり、図５に示すライ
ン(ハ) 、すなわち図６に示す状況を呈する。

【００２２】つまり、制御装置２８は、走行速度が設定
車速ダイヤル２７で設定された速度以上となる領域にお
いては同調伝動系ａが選択され、かつ、走行速度が設定
車速ダイヤル２７で設定された速度未満となる領域にお
いては定速伝動系ｂが選択されるように、車速検出手段
である車速センサ２６と選択クラッチ機構Ｆとを連係す
べく切換弁２５を切換え操作する。

【００２３】〔別実施形態〕切換弁２５を人為操作で切
換え自在に構成し、操縦者の判断によって同調伝動系ａ
と定速伝動系ｂとを切換え可能としたものでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】ミッションの伝動系を示す線図

【図３】ミッションケースの側面図

【図４】伝動系制御回路を示すブロック図

【図５】車速と刈取部作動速度との関係グラフを示す図

【図６】設定速度を遅くしたときの車速と刈取部作動速
度との関係グラフを示す図

【図７】設定速度を速くしたときの車速と刈取部作動速
度との関係グラフを示す図

【符号の説明】

９ 走行用の変速機構 ２６ 車速検出手段 ２７ 設定速度可変手段 Ａ 刈取部 Ｆ 選択クラッチ機構 ａ 同調伝動系 ｂ 定速伝動系

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定速動力を刈取部に伝達可能な定速伝動
   系と、走行用の変速機構からの変速動力を前記刈取部に
   伝達可能な同調伝動系とを設け、前記定速伝動系による
   前記刈取部の駆動速度を、前記同調伝動系による前記刈
   取部の最大駆動速度と最低駆動速度との中間に設定する
   とともに、これら両伝動系のいずれか一方を選択して前
   記刈取部に動力伝達する選択クラッチ機構を備えてある
   刈取収穫機の伝動装置。
2. 【請求項２】 走行速度が設定速度以上となる領域にお
   いては前記同調伝動系が選択され、かつ、走行速度が前
   記設定速度未満となる領域においては前記定速伝動系が
   選択されるように、走行速度を検出する車速検出手段と
   前記選択クラッチ機構とを連係するとともに、前記設定
   速度の調節設定が可能な設定速度可変手段を備えてある
   請求項１に記載の刈取収穫機の伝動装置。