JP4513350B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
まず、コンバイン8は、図17に示すように、左右一対のクローラ1,1を有する車体11上に脱穀装置12を搭載し、その前方側に刈取前処理装置13を、上下昇降自由に支持して設け、刈取脱穀作用ができる構成としている。そして、上記脱穀装置12は、前記刈取前処理装置13の終端部に臨ませて穀稈供給口を位置させ、供給された穀稈をフィードチエン14で挟持して後方に搬送しながら穂部を扱室に挿入した状態で通過させ、脱穀する構成としている。そして、脱穀クラッチ9は、従来から知られているように、エンジン側と脱穀装置12との間に設け、入、切り操作によって動力の脱穀装置12への伝動を断続操作する構成としている。
つぎに、走行ミッション装置2を具体的に説明する。
まず、コントローラ7は、図1に示すように、入力側に、旋回モード切換スイッチ45と、パワステレバーポジションセンサ46と、標準モードブレーキ圧調整ダイヤル47と、湿田モードブレーキ圧調整ダイヤル48(請求項3、及び4に記載したブレーキ圧を調整する手段10に相当する。)とをそれぞれ接続して検出信号、及び操作信号を入力する構成としている。そして、コントローラ7は、出力側にブレーキ、クラッチ圧調整ソレノイド49と、プッシュシリンダ右ソレノイド50と左ソレノイド51とをそれぞれ接続して設け、操作信号を出力して制御する構成としている。
まず、実施例のコンバイン8は、通常行なわれている緩旋回、ブレーキターン、スピンターンの3種類の旋回が可能な構成であって、既に説明した走行ミッション装置2に装備した旋回クラッチ6とデフ機構4との連携した作用によって行われる。いずれの場合も、旋回は、パワステレバー5の傾動操作によって、一方のサイドクラッチ3(旋回内側のサイドクラッチ3)を切り、他方のサイドクラッチ3(旋回外側のサイドクラッチ3)を入り状態を保持して伝動しながら行われる。そのとき、旋回クラッチ6は、図16に示すように、既に述べた油圧機構の作動によって直進クラッチ17に代わって伝動を開始し、接続センターギヤ30aから旋回内側伝動筒37に伝動されている回転動力を、外側伝動体35に伝動して旋回動力伝動軸33、伝動歯車40、回転リングギヤ42を介してデフ機構4の作動歯車41,41に伝えて旋回するが、そのときの回転速度比(旋回外側の回転速度を基準にした比率)によって、上記3旋回が選択される。
まず、この実施例は、コントローラ7が図3に圧力差、及び変化をグラフで示すように、湿田モードを選択したとき、脱穀クラッチ9の入りの状態(作業中)と、脱穀クラッチ9の切の状態(非作業中)とを、脱穀クラッチスイッチ55のON、OFFを検出して自動的に判定し、ブレーキ圧に差をつける構成としている。これを、図4に示す制御のフローで説明すると、旋回モード切換スイッチ45の切換操作によって湿田モードを選択した走行時において、脱穀クラッチ9の入り状態か、又は切りの状態かを上記脱穀クラッチスイッチ55のON、OFFによって判別し、非作業中のブレーキ圧が高くなるように制御している。
まず、この実施例は、図5、乃至図7に示すように、湿田モードの中で脱穀クラッチ9が入りの状態にあるときにのみ、湿田モードブレーキ圧調整ダイヤル48(10)によってブレーキ圧の調整を可能とし、湿田モードの中でも非作業中には圧力調整ができない構成にしている。実施例の場合は、図5に示すように、湿田モードにおけるブレーキ圧の範囲内にあって、非作業時には高いブレーキ圧の状態を保って調整不能に構成し、作業時に3段階の調整を可能にしている。
この実施例は、この発明の操舵装置を利用した自動方向制御装置であって、コントローラ7は、図8に示すように、入力側に、旋回モード切換スイッチ45と、パワステレバーポジションセンサ46と、左右の方向センサ56、57とを接続し、出力側には、図1と同一の各アクチュエータ(ブレーキ、クラッチ圧調整ソレノイド49、プッシュシリンダソレノイド50,51を接続して構成している。
まず、この実施例は、パワステレバー5を最大に操作したときのブレーキ圧を調整するダイヤルが設けられ構成であって、図10では、最大ブレーキ圧より低い位置に制限ブレーキ圧を設定した構成例を示し、図12には、基準ブレーキ圧より低い最低のラインに最小ブレーキ圧を設定し、その最小ブレーキ圧より高い位置に制限ブレーキ圧を設定した構成としている。
つぎに、この発明の他の実施例を説明する。
2 走行ミッション装置
3、3 サイドクラッチ
4 デフ機構
5 走行操作具(パワステレバー)
6 旋回クラッチ
7 制御装置(コントローラ)
8 コンバイン
9 脱穀クラッチ
10 ブレーキ圧を調整する手段
Claims (2)
- 左右一対のクローラ(1,1)を有する車体(11)に脱穀装置(12)を搭載し、脱穀装置(12)の前側に刈取前処理装置(13)を上下昇降自由に支持して設け、
走行動力をクローラ(1,1)に伝動する走行ミッション装置(2)に、左右サイドクラッチ(3,3)とデフ機構(4)とを装備して、直進走行と少なくともブレーキ旋回とを行う構成とし、上記ブレーキ旋回は、操向操作具(5)の傾動操作に基づいて、前記デフ機構(4)に動力を伝動する旋回クラッチ(6)のブレーキ圧を変化して行う構成とし、前記操向操作具(5)の操作時における上記ブレーキ圧力を、標準モードと湿田モードとに切り替え調整を可能にする制御装置(7)を設け、
刈取前処理装置(13)の左右にはそれぞれ穀稈株元に接触して検出信号を入力する方向センサ(56,57)を設け、方向センサ(56,57)が前記検出信号を制御装置(7)に入力し、この制御装置(7)から出力される操向制御の出力時間に前記標準モード時と前記湿田モード時とで差を設ける構成とし、
圃場作業か路上走行かを判定し、路上走行と判定するとブレーキ圧を減圧する脱穀クラッチスイッチ(55)と、前記標準モードと前記湿田モードそれぞれの前記ブレーキ圧をそれぞれ減圧させる減圧スイッチ(58)とを設けたことを特徴とするコンバイン。 - 脱穀装置(12)の入り切りする脱穀クラッチ(9)と、湿田モード時の前記ブレーキ圧力を調節する湿田モードブレーキ圧調整ダイヤル(48)を設け、
湿田モード時において、脱穀クラッチ(9)が入りの状態にあるときのみ、湿田モードブレーキ圧調整ダイヤル(48)によってブレーキ圧の調整を可能としたことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。
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