JP2838830B2 - コンバインの伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの伝動構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの伝動構造にあって
は、例えば特開平６‐２７６６号公報に開示されている
ように、原動部からの動力を静油圧式無段変速装置に入
力し、この静油圧式無段変速装置の変速出力を、走行装
置と、刈取クラッチを伝動途中に介した刈取前処理部と
に分岐伝動するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
造のものにあっては、静油圧式無段変速装置は正逆転切
換可能であるため、機体後進で逆転動力を出力する際に
刈取前処理部が逆転駆動されないよう、静油圧式無段変
速装置と刈取前処理部との間に正転動力しか伝動しない
一方向クラッチを介装させている。この一方向クラッチ
は比較的高価なものであり、さらに、一方向クラッチを
介装させるための軸構造等に設計上特別な構造を採用し
なければならないので、コスト高を招来していた。又、
上記従来のコンバインは、刈取作業途中で走行停止した
り、後進したりする場合に、静油圧式無段変速装置を中
立や後進状態にすることで、刈取前処理部が駆動停止状
態となるものである。このようにすることで、機体に搭
載した穀粒タンクの穀粒を排出するため刈取途中で一旦
停止し、後進状態に切り換える際であっても、引起こし
装置に導入された刈取前の穀稈が引起こし爪で不当に叩
かれて脱粒することの回避はなされるものの、走行停止
時に刈取前処理部に在る刈取穀稈が脱穀装置へ移動され
ないまま残ってしまうという問題があった。そこで、走
行停止時や後進時であっても、刈取前処理部を駆動でき
る状態と、刈取前処理部を停止できる状態との使い分け
ができるコンバインが望まれていた。本発明は、上記実
情に鑑みてなされたものであって、後進状態に切り換え
ても刈取前処理部が不当に逆転駆動されることなく、か
つ安価に構成できるとともに、走行停止時や後進時であ
っても、刈取前処理部を駆動できる状態と、刈取前処理
部を停止できる状態との使い分けができるコンバインの
伝動構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるコンバイ
ンの伝動構造は、上記目的を達成するために、原動部か
らの動力をベルト式無段変速装置に入力し、このベルト
式無段変速装置の変速出力を、前後進切換装置と、刈取
クラッチを伝動途中に介した刈取前処理部とに分岐伝動
するとともに、前記前後進切換装置の出力を走行装置へ
伝動するように構成し、前記前後進切換装置を中立状態
又は後進状態にしたときのモードを、前記刈取クラッチ
を入り状態にする第１モードと、前記刈取クラッチを切
り状態にする第２モードとの一方に選択可能に構成して
あることを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用
・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、無段変速装置として比較的安価なベルト
式無段変速装置を採用するとともに、このベルト式無段
変速装置は正転においてのみ変速操作されるものである
から、その変速出力は正転でのみ刈取前処理部へ伝達さ
れ、一方、走行装置へはベルト無段変速装置からの変速
出力が前後進切換装置を介して伝達されるので、前進の
みならず後進も行えることになる。さらに、前後進切換
装置を中立状態又は後進状態にしたときのモードを、刈
取クラッチを入り状態にする第１モードと、刈取クラッ
チを切り状態にする第２モードとの一方に選択可能に構
成してあるから、枕地に出る前の刈取途中で穀粒搬出作
業を行う場合等において、第２モードに予め設定するこ
とで、走行停止したときに引起こし装置へ導入される途
中の未刈り穀稈が引起こし装置で掻き上げられないよう
にできるとともに、一方、第１モードに予め設定するこ
とで、例えば枕地まで走行してから次行程へ移動する際
に一時的に停止や後進しても刈取前処理部における刈取
穀稈を落下させず脱穀装置へ移動させ脱穀処理を非刈取
時でも行えるようにできる。

【０００６】

【発明の効果】従って、一方向クラッチを設けない構造
でありながら、刈取前処理部へは正転でしか伝動されな
いから、機体を後進させるときでも刈取前処理部が不当
に逆転することはなく、よって、高価な一方向クラッチ
を設けなくても済むことでコストを低減できるととも
に、機体の走行停止又は後進時での刈取前処理部の駆動
或いは非駆動を選択して使い分けできるので、刈取作業
途中での走行停止時において未刈り穀稈の脱粒が生じな
いように刈取前処理部の駆動を停止できるようにモード
設定できるとともに、非刈取作業時に刈取前処理部から
刈取穀稈が落下してしまわないように刈取前処理部の駆
動を継続できるようにモード設定できるので、モードの
選択という簡単な操作で未刈り穀稈の脱粒や刈取前処理
部から刈取穀稈が落下する等の不具合を回避できるに至
った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された
機体２に、脱穀装置３、穀粒貯留部４、操縦部５、原動
部６等を搭載するとともに、機体２の前部に、横軸芯周
りで揺動昇降可能に刈取前処理部７を装着して構成して
いる。

【０００８】このコンバインにおける伝動構造の概略を
図２に示している。すなわち、原動部６としてのエンジ
ンＥからの動力が主クラッチ等を介してベルト式無段変
速装置８に伝動されるとともに、このベルト式無段変速
装置８の変速出力軸８ａをミッションケース９に導入さ
せている。この変速出力軸８ａから減速ギア機構１０を
介してミッションケース９より刈取前処理部駆動用出力
軸１１を導出し、その出力軸１１には刈取前処理部７へ
ベルト伝動するベルト伝動機構１２を連設している。そ
して、このベルト伝動機構１２にはテンションクラッチ
式の刈取クラッチ１３を設けている。又、前記変速出力
軸８ａからの動力を前記クローラ走行装置１，１の車軸
１Ａ，１Ａに伝達する中間において、ミッションケース
９内には、前後進切換装置１４、副変速装置１５等を配
設している。従って、変速出力軸８ａからの動力は、減
速ギア機構１０、ベルト伝動機構１２つまり刈取クラッ
チ１３を介して刈取前処理部７へ、又前後進切換装置１
４、副変速装置１５等を介してクローラ走行装置１，１
へ伝達される。

【０００９】さらに、エンジンＥからの動力は、ベルト
式無段変速装置８への伝達とは別に脱穀装置３へベルト
伝動機構１６を介して伝達されている。図中、３３はエ
ンジンＥの出力軸であり、３４はベルト式無段変速装置
８の入力軸であり、３５は脱穀装置３の入力軸である。
このベルト伝動機構１６はテンションクラッチ式の脱穀
クラッチ１７を構成している。そして、図３に示すよう
に、刈取クラッチ１３のテンションアーム１３Ａと脱穀
クラッチ１６のテンションアーム１６Ａとは、同一の電
動モータ１８で入り切り操作のための揺動操作がなされ
るようになっている。すなわち、機体２に設けたテンシ
ョンアーム駆動用の電動モータ１８で回動駆動されるア
ーム１９に連係ロッド２０，２１を介してテンションア
ーム１３Ａ，１６Ａがそれぞれ連係されている。詳述す
ると、連係ロッド２１とテンションアーム１６Ａとは一
体的に作動するよう連係されているが、連係ロッド２０
とテンションアーム１３Ａとは、連係ロッド２０に備え
た長孔２０ａにテンションアーム１３Ａのピン１３ａが
係入されて融通機構が構成されている。このため、電動
モータ１８による位置制御によって、テンションアーム
１３Ａ，１６Ａが共にクラッチ切り状態となる場合と、
テンションアーム１３Ａはクラッチ切り状態で、テンシ
ョンアーム１６Ａはクラッチ入り状態となる場合と、テ
ンションアーム１３Ａ，１６Ａが共にクラッチ入り状態
となる場合とが設定されるようになっている。そして、
電動モータ１８は制御装置２２で制御駆動されるサーボ
モータであって、図示しないエンコーダの検出結果に基
づいて電動モータ１８の回転角度が上記３つの場合に対
応する３位置に変更調節されるように構成している。
尚、図３において、テンションアーム１３Ａ，１６Ａの
揺動中心がエンジンＥ出力軸３３のプーリと重複したよ
うに図示されているが、このプーリとテンションアーム
１３Ａ，１６Ａとは別体であって、別の位置に互いに配
設されているものである。

【００１０】さらに、図３に示すように、制御装置２２
は、操縦部５のレバーガイド板２３上に配設した、脱穀
装置入り切り操作用と、刈取クラッチ入り切り操作用と
に兼用される押しボタンスイッチ２４からの操作信号が
入力されるようにしている。この押しボタンスイッチ２
４の上面は、操縦座席の操縦者から見た前部に『刈取』
と文字表示され、後部に『脱穀』と文字表示されている
とともに、それぞれの文字表示箇所がランプ点灯可能に
構成している。そして、押しボタンスイッチ２４の１回
の押し操作では『脱穀』と文字表示された箇所のみラン
プ点灯し、かつ脱穀装置３のみ駆動され、その状態で押
しボタンスイッチ２４を押すと『刈取』と文字表示され
た箇所及び『脱穀』と文字表示された箇所が共にランプ
点灯し、刈取前処理部７及び脱穀装置３が共に駆動さ
れ、さらに、その状態で押しボタンスイッチ２４を押す
と、『刈取』と文字表示された箇所及び『脱穀』と文字
表示された箇所が共にランプ消灯し、刈取前処理部７及
び脱穀装置３が共に駆動停止されるように制御するべ
く、制御装置２２は、脱穀装置３、刈取前処理部７の駆
動制御、及び、押しボタンスイッチ２４の表示制御を行
う構成にしている。

【００１１】レバーガイド板２３において、押しボタン
スイッチ２４の後方には自動モードスイッチ２５が配設
されている。この自動モードスイッチ２５は、刈取前処
理部７を所定高さ以上上昇したとき、刈取クラッチ１３
及び脱穀クラッチ１７が自動的に切り操作される自動モ
ードと、この自動切り操作を行わずに押しボタンスイッ
チ２４の操作で脱穀クラッチ１７等を入り切り操作する
手動モードとに選択して切り換えることのできる構成に
している。

【００１２】さらに、レバーガイド板２３において、押
しボタンスイッチ２４の横側には、走行停止及び後進状
態のときでも刈取クラッチ１７を入り状態にする第１モ
ードと、走行停止及び後進状態のときには刈取クラッチ
１７を自動的に切り状態にする第２モードとに択一的に
切り換えできる刈取走行モード選択用スイッチ２６を配
設している。このスイッチ２６は、制御装置２２に接続
され、実際のモード選択及び各モードに対応した刈取ク
ラッチ１７の入り切り操作はこの制御装置２２によって
行われるように構成している。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】コンバインにおける伝動構造を示す概略説明図

【図３】刈取クラッチ及び脱穀クラッチ等とその操作機
構を示す説明図

【図４】ベルト式無段変速装置、ミッションケース等と
それらの操作レバー等を示す側面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ６ 原動部 ７ 刈取前処理部 ８ ベルト式無段変速装置 １３ 刈取クラッチ １４ 前後進切換装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動部（６）からの動力をベルト式無段
   変速装置（８）に入力し、このベルト式無段変速装置
   （８）の変速出力を、前後進切換装置（１４）と、刈取
   クラッチ（１３）を伝動途中に介した刈取前処理部
   （７）とに分岐伝動するとともに、前記前後進切換装置
   （１４）の出力を走行装置（１）へ伝動するように構成
   し、前記前後進切換装置（１４）を中立状態又は後進状
   態にしたときのモードを、前記刈取クラッチ（１３）を
   入り状態にする第１モードと、前記刈取クラッチ（１
   ３）を切り状態にする第２モードとの一方に選択可能に
   構成してあるコンバインの伝動構造。