JP2001347965A - コンバインの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のコンバインは、刈取中に、ハンドルを
大きく操向操作すると、ブレ−キタ−ンやスピンタ−ン
の旋回位置に達し、危険で刈取作業の実状に合わない課
題があった。 【解決手段】 本発明は、上記課題を解決するためにつ
ぎの構成とした。すなわち、左右の遊星ギヤ機構４、
４’と、走行用の油圧無段変速装置５と旋回用の油圧無
段変速装置６とを組み合わせて操向ハンドル７で操向す
るコンバインの操向装置において、穀稈センサ８が穀稈
を検出しているときには、ブレ−キタ−ンやスピンタ−
ンを規制する構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの操向
装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行装置としてクロ−ラ等の無
端帯を装備した移動車輌の走行ミッション装置は、旋回
装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置
を使って、一方側の走行無端帯を停止して他方側の走行
無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置
と、クラッチ装置や減速伝動装置を用いて旋回内側の無
端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大
きく旋回する緩旋回装置と、逆転伝動装置を用いて左右
の走行無端帯を互いに逆回転させてその場で急激に旋回
する急旋回装置とを有する構成になっている。

【０００３】又、走行用と旋回用との二つの油圧無段変
速装置と、左右一対の遊星ギヤ機構とを組み合わせて走
行ミッション装置を構成して、これらの操作を操向ハン
ドルによる操向操作によって、一連の走行速度の増減速
や方向変換を行なう装置が従来技術として知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来から、コンバイン
は、刈取中にはブレ−キタ−ンやスピンタ−ンの必要性
はほとんどなく、小刻みに方向を修正して植付稲の条列
に車体の走行方向を合わす程度に操向範囲を制限する方
が安全で、刈取作業の実状に合うものである。しかしな
がら、前述した従来の走行ミッション装置を装備したコ
ンバインは、刈取脱穀作業を行なうとき、特に、刈取中
に、ハンドルを大きく操向操作すると、ブレ−キタ−ン
やスピンタ−ンの旋回位置に達し、車体を大きく旋回す
る課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、つぎの如き技術手段を講ずるもので
ある。まず、請求項１の発明は、走行クロ−ラ１、１’
に回転動力を伝動する左右一対のホイ−ルシャフト２、
２’をミッションケ−ス３に軸架して設け、前記ホイ−
ルシャフト２、２’は、それぞれ左右の遊星ギヤ機構
４、４’に伝動可能に接続して設け、該遊星ギヤ機構
４、４’は、走行用の油圧無段変速装置５から回転動力
が分配して伝動され、且つ、旋回用の油圧無段変速装置
６から相互に逆回転の回転動力が伝動されるように接続
して構成し、前記左右一対のホイ−ルシャフト２、２’
は、操向ハンドル７の直進走行位置を基準として左又は
右への操向操作に関連して、一方が増速・他方が減速伝
動される構成とし、該操向ハンドル７は、穀稈センサ８
の検出情報に基づいて操向角度が規制される構成とした
コンバインの操向装置としている。

【０００６】つぎに、請求項２の発明は、走行クロ−ラ
１、１’に回転動力を伝動する左右一対のホイ−ルシャ
フト２、２’をミッションケ−ス３に軸架して設け、前
記ホイ−ルシャフト２、２’は、それぞれ左右の遊星ギ
ヤ機構４、４’に伝動可能に接続して設け、該遊星ギヤ
機構４、４’は、走行用の油圧無段変速装置５から回転
動力が分配して伝動され、且つ、旋回用の油圧無段変速
装置６から相互に逆回転の回転動力が伝動されるように
接続して構成し、前記左右一対のホイ−ルシャフト２、
２’は、操向ハンドル７の直進走行位置を基準として左
又は右への操向操作に関連して、一方が増速・他方が減
速伝動される構成とし、前記走行クロ−ラ１、１’によ
る車体９の旋回角度は、穀稈センサ８による穀稈検出中
には、前記操向ハンドル７を設定値を越えて操向操作し
ても、設定値の範囲内に規制される構成としたコンバイ
ンの操向装置としている。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、以上述べたように構成してい
るから、請求項１の発明は、刈取作業中には操向ハンド
ルの操向角度が規制され、植付稲の条列に車体の進行方
向を合わせ程度の方向修正に制限され、ブレ−キタ−ン
やスピンタ−ンのように車体を大きく旋回することがな
く、安全で、且つ、作業の実態に合った操向ができる利
点がある。

【０００８】そして、請求項２の発明は、刈取中に、操
向ハンドルを設定値を越えて不用意に大きく操向操作し
ても、車体の旋回角度は、予め設定している値の範囲内
に自動的に制限され、小刻みに進行方向を修正する程度
になる。したがって、コンバインは、稲の条を外れた
り、稲列を押し倒してしまう等の障害がなく、刈取作業
の実状に合った安全な操向となる特徴がある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。まず、コンバイン１０は、図３に示すよ
うに、左右一対の走行クロ−ラ１、１’を装備した車体
９上に、脱穀装置１１を搭載し、その前側に油圧シリン
ダ１２によって昇降自由に支持した刈取前処理装置１３
を設けて一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。
そして、刈取前処理装置１３は、従来から知られている
ように、前部低位置に分草杆１４を設け、その後方に傾
斜状に穀稈引起し装置１５を設け、その下方位置に刈取
装置１６を設け、更に、刈取穀稈を後方の脱穀装置１１
に搬送する穀稈搬送装置１７を一体的に伝動可能に支持
して構成している。

【００１０】そして、上記走行クロ−ラ１、１’は、図
３で解るように、車体９の前部に設けたミッションケ−
ス３のホイ−ルシャフト２、２’に軸着した駆動スプロ
ケット１８、１８’に巻回して走行できる構成としてい
る。そして、走行ミッション装置１９は、図１および図
２に示すように、一連のミッション機構を内装したミッ
ションケ−ス３の外側に走行用に油圧無段変速装置５と
旋回用の油圧無段変速装置６とを装備して構成してい
る。そして、走行用の油圧無段変速装置５は、図外のエ
ンジンから入力プ−リ２０を介して走行油圧ポンプ５ａ
に回転駆動力が伝動される配置とし、該走行油圧ポンプ
５ａから作動油を走行油圧モ−タ５ｂに供給して、正・
逆転の切換えや変速伝動ができる構成としている。な
お、走行油圧ポンプ５ａは、図示は省略しているが、操
作装置が接続され増減速の変速操作と前、後進（正・逆
転の切換え）の切換えができる構成としている。

【００１１】つぎに、旋回用の油圧無段変速装置６は、
図１および図２に示すように、旋回油圧ポンプ６ａと旋
回油圧モ−タ６ｂとから構成され、旋回油圧ポンプ６ａ
は、上記走行油圧ポンプ５ａの近傍位置で前記入力プ−
リ２０からの回転駆動力が入力し易い位置に配置してお
り、ミッションケ−ス３の下部の離れた位置に装備した
旋回油圧モ−タ６ｂまで配管して作動油を供給する構成
としている。

【００１２】そして、走行用に油圧無段変速装置５は、
ミッションケ−ス３の伝動上手側にあって、走行油圧モ
−タ５ｂの出力軸２１からミッションケ−ス３内に回転
動力を伝動する構成としている。そして、ミッションケ
−ス３内の一連のミッション機構は、副変速機構２２と
差動機構２３の順に設け、左右のホイ−ルシャフト２、
２’から前述の駆動スプロケット１８、１８’を伝動す
る構成としている。

【００１３】そこで、まず、副変速機構２２は、図１お
よび図２に示すように、上記出力軸２１から二つの伝動
ギヤ２４、２４’を介して伝動される変速軸２５に、小
ギヤ２６、大ギヤ２７、中ギヤ２８を一体にして軸方向
に摺動自由に軸装して切り換え変速可能に構成してい
る。そして、刈取動力取出軸２９は、図１および図２で
解るように、上記変速軸２５の伝動下手側に軸架して端
部をミッションケ−ス３から外側に延長して刈取伝動プ
−リ３０を軸着しており、ケ−ス３内には、小ギヤ２６
に噛合する変速大ギヤ３１、大ギヤ２７に噛合する変速
小ギヤ３２、中ギヤ２８に噛合する変速中ギヤ３３をそ
れぞれ軸着し、前記変速軸２５との間に副変速機構２２
を構成している。

【００１４】そして、前記刈取伝動プ−リ３０は、走行
速度に同調した速度で前述の刈取前処理装置１３の回転
各部を伝動するように設けた刈取ＰＴＯプ−リである。
そして、差動機構２３は、図１および図２に示すよう
に、前記刈取動力取出軸２９の伝動下手側に左右一対の
遊星ギヤ機構４、４’を設け、操向ハンドル７による操
向操作に伴って差動機能を発揮する構成としている。そ
して、遊星ギヤ機構４、４’は、中心位置のサンギヤ３
４と、これに歯合する複数のプラネタリギヤ３５と、更
に、これらに歯合する外側のリングギヤ３６から構成し
ている。そして、遊星ギヤ機構４、４’は、サンギヤ軸
３７に固着したセンタ−ギヤ３８に、伝動上手側の刈取
動力取出軸２９に軸着している伝動ギヤ３９から回転動
力が入力され、そのサンギヤ軸３７と同一軸線上にある
両外側のキャリヤ軸４０、４０’に出力する構成として
いる。

【００１５】この場合、既に周知の構成であるが、上記
キャリヤ軸４０、４０’は、基部側にそれぞれ設けてい
るキャリヤ４１に前記した複数のプラネタリギヤ３５を
軸受け支持して構成している。そして、ホイ−ルシャフ
ト２、２’は、上記キャリヤ軸４０、４０’の伝動ギヤ
４７、４７’からホイ−ルギヤ４２、４２’に伝動され
た回転動力を、駆動スプロケット１８、１８’に伝えて
走行クロ−ラ１、１’を走行駆動する構成としている。

【００１６】そして、旋回用の油圧無段変速装置６は、
図１および図２に示すように、旋回油圧ポンプ６ａの回
転斜板の角度変更調節により旋回油圧モ−タ６ｂの正逆
回転と変速伝動とを行なうが、回転動力を伝動機構４３
によって旋回入力軸４４に伝動する構成としている。そ
して、旋回入力軸４４は、図１および図２で解るよう
に、軸着している旋回ギヤ４５、４５’から左リングギ
ヤ３６には逆転ギヤ４６を介して伝動可能に歯合してお
り、右リングギヤ３６には正転のまま伝動する構成とし
ている。したがって、左右のリングギヤ３６は、外周の
ギヤ部に旋回油圧モ−タ６ｂから同一回転速度の動力
が、相互に逆回転の回転動力として伝動可能に接続した
構成としている。

【００１７】そして、上記の如き走行ミッション装置１
９を装備したコンバイン１０は、図３に示すように、キ
ャビン５０室内に操向ハンドル７等の操縦操作装置をま
とめて配置しており、オペレ−タが搭乗して操縦する構
成としている。そして、操向ハンドル７は、図１に示す
実施例の場合、操向軸５１、操向腕５２、操向ロット５
３、変速ア−ム５４を介して旋回油圧ポンプ６ａに連結
して操向操作ができる構成にしている。

【００１８】そして、図２に示す実施例の操向ハンドル
７は、操向軸５１の中間に電磁クラッチ５５を設け、以
下、操向腕５２、操向ロット５３、変速ア−ム５４を順
次連結して旋回油圧ポンプ６ａに接続し、操向操作がで
きる構成にしている。そして、コンバイン１０は、図１
および図２に示すように、分草杆１４に取り付けた穀稈
センサ８を穀稈通路に臨ませて設け、刈取作業中に穀稈
を検出する構成としている。そして、穀稈センサ８は、
図１に示す実施例の場合、変速ア−ム５４の両側に配置
した電磁式ストッパ−５６、５６’に接続し、穀稈を検
出（刈取作業中）すると電磁式ストッパ−５６、５６’
が突出して変速ア−ム５４の回動範囲を大幅に規制する
構成としている。この場合、図１に示す実施例の操向ハ
ンドル７は、刈取作業中には、前進方向の修正が若干で
きる程度の操向操作ができる範囲に制限され、ブレ−キ
タ−ンの状態やスピンタ−ンはできない構成としてい
る。

【００１９】そして、図２に示す実施例の操向ハンドル
７は、穀稈センサ８と電磁クラッチ５５とを接続して設
け、穀稈検出中に操作角度が設定値を越えると上記電磁
クラッチ５５が「切」となり、操作力を伝達しない構成
にしている。したがって、旋回油圧ポンプ６ａは、穀稈
センサ８が穀稈の検出中には、予め設定されている操作
角度の範囲内の操向に限定され、大幅な旋回をすること
ができない構成としている。

【００２０】以上の構成であるから、走行ミッション装
置１９は、旋回用の油圧無段変速装置６を静止・固定状
態にしておいて、走行用の油圧無段変速装置５を作動す
ると、回転動力は、走行油圧モ−タ５ｂから出力軸２１
を経て、副変速機構２２、刈取動力取出軸２９を経由し
てセンタ−ギヤ３８、サンギヤ軸３７、サンギヤ３４に
伝達される。このようにして、回転動力は、差動装置２
３を構成している遊星ギヤ機構４、４’を経て、左右の
キャリヤ軸４０、４０’を通りホイ−ルシャフト２、
２’を経由して同速度で左右の走行クロ−ラ１、１’を
駆動してコンバインを直進走行することになる。

【００２１】つぎに、走行用の油圧無段変速装置５を静
止・固定状態にしておいて、左右のサンギヤ３８を固定
して旋回用の油圧無段変速装置６を駆動する。すると、
回転動力は、旋回油圧モ−タ６ｂから出力され、相互に
逆方向に左右のリングギヤ３６に伝えられるから、走行
クロ−ラ１、１’は、左右が相互に逆方向に回転駆動さ
れ、車体９をその場でスピンタ−ンすることになる。

【００２２】つぎに、車体９を左右に旋回させるときに
は、走行用の油圧無段変速装置５と旋回用の油圧無段変
速装置６とを共に駆動しながら走行するが、そのときの
旋回半径は、左右の走行クロ−ラ１、１’の走行速度に
基づいて決まることになる。このように、コンバインを
圃場内で走行させながら、刈取脱穀作業を続けていると
き、穀稈センサ８は、穀稈通路を移動する穀稈を検出し
て前進し、検出信号に基づいて図１の実施例では電磁ス
トッパ−５６、５６’が自動的に突出し、図２の実施例
では電磁クラッチ５５が機能することになる。

【００２３】以上述べたように、コンバイン１０は、刈
取脱穀作業を行なうとき、特に、刈取中には、ブレ−キ
タンやスピンタ−ンのように車体９を大きく旋回する必
要はほとんどない。そのために、上述した本案に係るコ
ンバインは、仮に、オペレ−タが意に反して操向ハンド
ル７を大きく回し操作しても（図１の実施例は操向ハン
ドル７の回転操作が規制されている）、小刻みに方向を
修正する程度の操向範囲に制限され、稲の植付条列から
離れたり、稲の条列を押し倒したりするまで旋回するこ
とがなく、安全で、且つ、刈取作業の実状に合った操向
を行なうことができる特徴を有する。

【００２４】別実施例１ つぎに、図４乃至図７に基づいて別実施例１を説明す
る。別実施例１は、差動機構を有する走行ミッション装
置に、走行用の油圧無段変速装置と旋回用の油圧無段変
速装置とを接続した構成において、前者の油圧無段変速
装置の前、後進切換えと変速操作に関連して後者の油圧
無段変速装置を同調して回転駆動させ、逆ハンドルの防
止と安定した旋回走行を行なう装置を作り出すことを目
的とした。以下、具体例を述べる。

【００２５】まず、走行ミッション装置６０は、図４乃
至図７に示すように、ミッションケ−ス６１内に副変速
装置６２と、差動機構６３と、左右サイドクラッチ６
４、６４’とを内装して設け、伝動下手側に左右一対の
ホイ−ルシャフト６５、６５’を軸架して構成してい
る。そして、ホイ−ルシャフト６５、６５’は、従来か
ら知られているように、軸端に取り付けた駆動スプロケ
ット６６、６６’に図示しない走行クロ−ラを巻回して
走行可能に構成している。

【００２６】そして、上記副変速装置６２は、各図面に
示す実施例の場合、走行入力軸６７大ギヤ６８と小ギヤ
６９とを軸着し、下手側の変速軸７０に大ギヤ６８に歯
合する変速小ギヤ７１と、小ギヤ６９に歯合する変速大
ギヤ７２とを左右摺動自由に設け、高速と低速との二段
の副変速ができる構成としている。

【００２７】そして、サイドクラッチ６４、６４’は、
クラッチ軸７３の中央位置に軸着しているセンタ−ギヤ
７４の両面に係脱自由に構成し、それぞれ下手側のホイ
−ルギヤ７５、７５’に出力する構成としている。そし
て、上記センタ−ギヤ７４は、伝動ギヤ７６に歯合して
変速軸７０から伝動される構成としている。

【００２８】そして、差動機構６３は、従来から周知の
デフ機構であって、外側のリングギヤ７７に入力された
回転動力を、内部の差動ギヤを経由して左右両側の出力
軸７８、７８’から上述した左右のサイドクラッチ６
４、６４’に伝動する構成としている。この場合、一方
の出力軸７８とサイドクラッチ６４との間には、逆転ギ
ヤ７９を歯合して伝動する構成としている。

【００２９】そして、走行用の油圧無段変速装置８０
は、エンジンからの入力軸８１に接続した走行油圧ポン
プ８０ａと、ミッションケ−ス６１に軸架した走行入力
軸６７に接続した走行油圧モ−タ８０ｂとから構成して
いる。そして、旋回用の油圧無段変速装置８２は、図４
に示す実施例の場合、上記した走行入力軸６７の他端側
に接続した旋回油圧ポンプ８２ａと、ミッションケ−ス
６１に軸架した旋回入力軸８３に接続した旋回油圧モ−
タ８２ｂとから構成しており、旋回動力を旋回伝動ギヤ
８４から前記リングギヤ７７に入力する構成としてい
る。

【００３０】そして、旋回用の油圧無段変速装置８２
は、図６と図７に示す実施例の場合、上記走行入力軸６
７に接続せず、走行用の油圧無段変速装置８０とは別の
伝動系から入力して旋回油圧ポンプ８２ａを駆動する構
成としている。そして、図６に示す実施例は、主変速レ
バ−８５に前後進検出スイッチ８６と、走行油圧モ−タ
８０ｂに回転センサ８７をそれぞれ接続して前後進の切
り換えを検出する構成としている。そして、旋回油圧モ
−タ８２ｂは、正、逆転切り換えアクチュエ−タ８８を
接続して、上記前後進検出スイッチ８６、又は、回転セ
ンサ８７の検出情報に基づいて、走行油圧モ−タ８０ｂ
の前、後進に応じて、正転、逆転に回転方向を切り換え
る構成としている。

【００３１】そして、図７に示す実施例の場合、主変速
レバ−８５に操作角を検出するポテンショメ−タ８９
と、走行油圧モ−タ８０ｂに回転センサ８７とを接続し
て構成している。そして、旋回油圧モ−タ８２ｂは、回
転変速アクチュエ−タ９０を接続して、上記ポテンショ
メ−タ８９、又は、回転センサ８７の検出情報に基づい
て、走行油圧モ−タ８０ｂの回転速度に同調した回転速
度に変速する構成としている。

【００３２】以上のように、別実施例１は、差動機構６
３を有する走行ミッション装置６０に走行用の油圧無段
変速装置８０と旋回用の油圧無段変速装置８２とを接続
した構成において、前者の油圧無段変速装置８０の前、
後進切換えと回転速度に対応して、後者の油圧無段変速
装置８２の回転方向と回転速度とを同調して回転駆動す
るから、操向操作上に起きる危険を伴う逆ハンドルが未
然に防止でき、安全に旋回走行ができる特徴がある。

【００３３】別実施例２ つぎに、図８乃至図１０に基づいて別実施例２を説明す
る。図８に示す別実施例２に係る走行ミッション装置１
００は、ミッションケ−ス１０１内に副変速装置１０２
と、左右のサイドクラッチ１０３、１０３’と、左右の
クラッチ１０４、１０４’とを装備して伝動下手側のホ
イ−ルシャフト１０５、１０５’に走行動力および旋回
動力を伝動して走行クロ−ラを走行する構成としてい
る。そして、走行用の油圧無段変速装置１０６は、走行
油圧ポンプ１０６ａと走行油圧モ−タ１０６ｂとからな
り、上記副変速装置１０２に走行動力を伝動するように
伝動上手側に接続して設けている。そして、旋回用の油
圧無段変速装置１０７は、旋回油圧ポンプ１０７ａと旋
回油圧モ−タ１０７ｂとからなり、前記した左右のクラ
ッチ１０４、１０４’に旋回動力を入力する構成として
いる。

【００３４】そして、中立位置検出スイッチ１０８は、
図９に示すように、走行用の油圧無段変速装置１０６の
主変速レバ−１０９の基部に設け、中立位置を検出する
構成としている。そして、コントロ−ルア−ム作動アク
チュエ−タ１１０は、上記中立位置検出スイッチ１０８
が、中立位置を検出すると、旋回用の油圧無段変速装置
１０７を中立位置に切り換える構成としている。実施例
では旋回油圧モ−タ１０７ｂの斜板を中立位置に切り換
え制御する構成とする。

【００３５】つぎに、図１０に示す実施例の場合、走行
ミッション装置６０は、上述の別実施例１と同一機構で
あるから、その機構の説明を援用する。そして、中立位
置検出スイッチ１０８は、主変速レバ−１０９の基部に
設け、走行用の油圧無段変速装置１０６の中立位置を検
出する構成としている。そして、コントロ−ルア−ム作
動アクチュエ−タ１１０は、上記中立位置検出スイッチ
１０８が、中立位置を検出すると、旋回油圧モ−タ１０
７ｂのモ−タ斜板を中立位置に自動制御により切り換え
る構成としている。

【００３６】このように、旋回用の油圧無段変速装置１
０７は、走行用の油圧無段変速装置１０６との関係にお
いて、走行用の油圧無段変速装置１０６が中立になり走
行動力の出力を中断すると、旋回油圧モ−タ１０７ｂの
斜板をコントロ−ルア−ム作動アクチュエ−タ１１０が
自動的に制御して中立位置に操作して、仮に、パワステ
レバ−１１１（図９参照）を操向操作しても操向動力が
出力しない構成としている。

【００３７】以上述べたように、別実施例２に係る走行
ミッション装置１００、６０は、エンジン駆動中に、走
行用の油圧無段変速装置１０６を中立に操作して走行動
力の出力を中断すると、旋回用の油圧無段変速装置１０
７が自動的に中立位置に制御操作される。したがって、
走行ミッション装置１００、６０は、パワステレバ−１
１１を操作しても、旋回油圧モ−タ１０７ｂからの出力
が中断されることになるから、機体が移動せず停止状態
を保ち、安全な作業ができる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、線図で示す走行ミッ
ションの展開図である。

【図２】本発明の実施例であって、線図で示す走行ミッ
ションの展開図である。

【図３】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【図４】本発明の別実施例１であって、線図で示す走行
ミッションの展開図である。

【図５】本発明の別実施例１であって、走行ミッション
の側面図である。

【図６】本発明の別実施例１であって、線図で示す走行
ミッションの展開図である。

【図７】本発明の別実施例１であって、線図で示す走行
ミッションの展開図である。

【図８】本発明の別実施例２であって、走行ミッション
の展開図である。

【図９】本発明の別実施例２であって、操作機構の作用
図である。

【図１０】本発明の別実施例１であって、線図で示す走
行ミッションの展開図である。

【符号の説明】

１、１’ 走行クロ−ラ ２、２’ ホイ−ル
シャフト ３ ミッションケ−ス ４、４’ 遊星ギヤ
機構 ５ 走行用の油圧無段変速装置 ５ａ 操向油圧ポン
プ ５ｂ 操向油圧モ−タ ６ 旋回用の油圧
無段変速装置 ６ａ 旋回油圧ポンプ ６ｂ 旋回油圧モ−
タ ７ 操向ハンドル ８ 穀稈センサ ９ 車体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クロ−ラ１、１’に回転動力を伝動
   する左右一対のホイ−ルシャフト２、２’をミッション
   ケ−ス３に軸架して設け、前記ホイ−ルシャフト２、
   ２’は、それぞれ左右の遊星ギヤ機構４、４’に伝動可
   能に接続して設け、該遊星ギヤ機構４、４’は、走行用
   の油圧無段変速装置５から回転動力が分配して伝動さ
   れ、且つ、旋回用の油圧無段変速装置６から相互に逆回
   転の回転動力が伝動されるように接続して構成し、前記
   左右一対のホイ−ルシャフト２、２’は、操向ハンドル
   ７の直進走行位置を基準として左又は右への操向操作に
   関連して、一方が増速・他方が減速伝動される構成と
   し、該操向ハンドル７は、穀稈センサ８の検出情報に基
   づいて操向角度が規制される構成としたコンバインの操
   向装置。
2. 【請求項２】 走行クロ−ラ１、１’に回転動力を伝動
   する左右一対のホイ−ルシャフト２、２’をミッション
   ケ−ス３に軸架して設け、前記ホイ−ルシャフト２、
   ２’は、それぞれ左右の遊星ギヤ機構４、４’に伝動可
   能に接続して設け、該遊星ギヤ機構４、４’は、走行用
   の油圧無段変速装置５から回転動力が分配して伝動さ
   れ、且つ、旋回用の油圧無段変速装置６から相互に逆回
   転の回転動力が伝動されるように接続して構成し、前記
   左右一対のホイ−ルシャフト２、２’は、操向ハンドル
   ７の直進走行位置を基準として左又は右への操向操作に
   関連して、一方が増速・他方が減速伝動される構成と
   し、前記走行クロ−ラ１、１’による車体９の旋回角度
   は、穀稈センサ８による穀稈検出中には、前記操向ハン
   ドル７を設定値を越えて操向操作しても、設定値の範囲
   内に規制する構成としたコンバインの操向装置。