JP3395258B2 - コンバイン - Google Patents
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- JP3395258B2 JP3395258B2 JP16774593A JP16774593A JP3395258B2 JP 3395258 B2 JP3395258 B2 JP 3395258B2 JP 16774593 A JP16774593 A JP 16774593A JP 16774593 A JP16774593 A JP 16774593A JP 3395258 B2 JP3395258 B2 JP 3395258B2
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、遊星歯車機構と
無段変速ベルトとを組合せて構成する走行伝動装置を備
えたコンバインに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、コンバインの走行操作では、
変速操作及びリバ−ス操作を容易化するために油圧無段
変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバ−で中
立位置から前進位置又は後進位置へ操作変速させていた
ものであるが、この変速操作が容易であるに拘らず、油
圧無段変速装置が重量物であり、伝動馬力損失も大きい
欠点があった。 【０００３】そこで、例えば、実願平２−３９６８６号
（実開平４−７１８４７号）のマイクロフィルムに開示
されているように、遊星歯車機構を経る遊星歯車伝動系
と無段変速ベルトを経る無段変速ベルト伝動系とによっ
て得られる合成出力回転を変速歯車から前後進切換用の
正逆転切換クラッチ部を介して左右のホイル歯車を経て
左右の走行軸に伝動して走行すべく構成した走行伝動装
置が試みられている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、割プ−
リを有する無段変速ベルト伝動機構では、このベルト伝
動が行なわれているときでなければ変速作動が行なえな
い。このため、走行途中でエンジン停止等によってこの
無段変速ベルトの回転が止まってしまうと、割プ−リを
軸方向に移動して変速を行なうことができないために、
変速レバ−を動かすこともできず、この変速レバ−を無
理に動かそうとして、変速操作機構を傷める問題があ
る。 【０００５】また、上述の実願平２−３９６８６号（実
開平４−−７１８４７号）のマイクロフィルムに開示さ
れた技術では、無段変速ベルト伝動系を変速操作して
も、これら遊星歯車伝動系と無段変速ベルト伝動系とに
よって得られる合成出力回転は 常に同方向回転であり、
中立状態（走行停止状態）から前進走行又は後進走行さ
せるには、変速レバ−の操作に連動して前後進切換用の
正逆転切換クラッチを切換操作するように構成しなけれ
ばならない。 【０００６】このため、走行伝動装置自体やその変速操
作機構の構成が複雑になって安価に提供できない欠点が
ある。また、前進と後進とを連続的に切換えて走行する
際に、正逆転切換クラッチの切換作動によってショック
が発生し、走行状態の前後進切換を円滑に行なうことが
できない欠点がある。 【０００７】また、コンバインによる刈取作業におい
て、変速レバ−を中立位置へ操作して停止したときに刈
取装置が駆動されていると、この刈取装置から脱穀装置
への引継部で穂先部が先行しすぎて搬送穀稈が落下して
しまう問題がある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。 即ち、入力軸１に対して、エンジンＥ側から走行ク
ラッチ４０を介してベルト３９伝動されるプ−リ１７と
刈取装置４９を刈取クラッチ７３を介してベルト７４伝
動する動力取出プ−リ１８と駆動歯車９と割プ−リ１１
とを一体的に設けると共に、変速軸４に対して、太陽歯
車３と割プ−リ１２とを一体的に設けると共に前記駆動
歯車９に噛合するリング歯車１０と該リング歯車１０の
内周及び前記太陽歯車３に噛合する遊星歯車２０の軸２
１を有してキャリア１４と一体回転する変速歯車２２と
を回転自在に設け、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１
と変速軸４に設ける割プ−リ１２とに無段変速ベルト１
３を巻き掛けて、遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝
動系Ｂとによって得られる合成出力回転を前記変速歯車
２２から左右のホイル歯車２６を経て左右の走行軸７に
伝動して走行すべく構成し、前記無段変速ベルト１３を
変速操作可能に構成するに、前記入力軸１に設ける割プ
−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２とをア−ム２
７，２８を有したカム３７，３８の作動によって各軸
１，４方向に移動させてプ−リ径を夫々変更 可能とし、
前記両ア−ム２７，２８間をロッド２９で連結して該両
ア−ム２７，２８のうちいずれか一方のア−ム２８をロ
ッド３０を介してミッションケ−ス８に回動自在に軸支
した軸３１に連動し、変速レバ−３２の前後方向回動に
よって戻りばね３３と連動ア−ム３４及びロッド３５を
介して前記軸３１を回動し前記両割プ−リ１１，１２の
プ−リ径を変更して、一定回転のリング歯車１０に対し
て太陽歯車３の回転数を変えることのみによって前記変
速歯車２２から伝動される左右の走行軸７の回転を中立
Ｎから正転Ｆ域及び逆転Ｒ域へ変速できるものとし、且
つ、前記変速レバー３２を中立Ｎ位置に操作することに
よって前記走行クラッチ４０と刈取クラッチ７３とを切
りにすると共に、車速が所定速度以下の低速の間は刈取
クラッチ７３を切りとし車速が前記所定速度以上の高速
になると刈取クラッチ７３を入りにするように連動した
ことを特徴とするコンバインの構成とする。 【０００９】エンジンＥ側から走行クラッチ４０を介し
て入力軸１をベルト３９伝動すると、この入力軸１から
一定の回転で遊星歯車伝動系Ａが駆動されると共に、無
段変速ベルト伝動系Ｂが駆動される。変速レバ−３２を
中立Ｎ位置から正転Ｆ又は逆転Ｒ位置へ操作することに
より、前記無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速が行なわ
れる。これにより、一定速回転の遊星歯車伝動系Ａと無
段変速された無段変速ベルト伝動系Ｂとの回転伝動合成
によって、両者の回転が平衡したとき変速歯車２２によ
る走行軸７への出力回転は中立Ｎ状態となって停止し、
この中立Ｎ状態に対して無段変速ベルト伝動系Ｂによる
回転が低速になれば変速歯車２２の出力回転は正転Ｆ側
へ順次高速回転となり、逆に、中立に対して無段変速ベ
ルト伝動系Ｂによる回転が高速になれば変速歯車２２の
出力回転は逆転Ｒ側へ順次高速回転となって無段変速伝
動される。 【００１０】そして、変速レバ−３２を中立Ｎ位置へ操
作すると、無段変速ベルト伝動系Ｂの変速伝動が上述の
ように遊星歯車伝動系Ａの伝動と平衡することとなって
走行軸７の伝動が行なわれなくなる。これと共に、走行
クラッチ４０が切りになって入力軸１の駆動が行なわれ
なくなり、無段変速ベルト伝動系Ｂは伝動回転されない
ため、無段変速が行なわれない。従って、坂道や傾斜地
等で走行軸７側に逆駆動力が働いても、これら遊星歯車
伝動系Ａ、及び無段変速ベルト伝動系Ｂが回転されず制
動力となって、中立Ｎ位置での走行停止が維持される。 【００１１】尚、変速レバ−３２から無段変速ベルト伝
動系Ｂへの変速操作機構中に戻りばね３３が介在するた
め、変速レバ−３２を無理に操作しても、この戻りばね
３３の弾性変形によって変速操作機構を傷めることが少
なくなる。 また、このように変速レバ−３２を中立Ｎ位
置へ操作すると、刈取クラッチ７３も切りとなって、刈
取装置４９への伝動が停止する。即ち、一般に、変速レ
バ−３２を中立Ｎ位置へ操作して走行停止したときに
は、刈取装置４９から脱穀装置への引継部で、穂先部が
先行し過ぎて搬送穀稈が落下することが多いのである
が、刈取装置４９の伝動がタイミングよく停止されるこ
とによって、このような問題が少なくなる。 【００１２】また、前進走行中、車速が所定速度以下の
低速の間は、前記の刈取クラッチ７３を切りのままと
し、車速が所定速度以上の高速になると刈取クラッチ７
３が入りとなる。即ち、走行は無段変速で行なわれるの
で、超微速でも刈取作業が行なわれることがある。そこ
で、車速が所定速度以下の低速のときは刈取クラッチ７
３を切りのままとし、所定速度以上の理想的な高速域走
行となったときに刈取クラッチ７３が入りとなって刈取
作業が行なわれる。 【００１３】 【発明の効果】この発明によると、変速レバ−３２の正
転Ｆ側又は逆転Ｒ側への操作のみによって前進と後進と
を切り換えて走行するものとでき、前述の従来技術のよ
うな前後進切換用の正逆転切換クラッチを省略して、コ
ンバインを安価に提供することができる。 【００１４】また、変速レバ−３２の正転Ｆ側又は逆転
Ｒ側への操作によって、前述の従来技術のように前後進
切換用の正逆転切換クラッチを切り換え操作することな
く前 進と後進とを連続的に切り換えて走行することがで
き、この走行状態の前後進切換を円滑に行なうことがで
きてコンバインの走行性能を向上させることができる。 【００１５】そして、変速レバ−３２を中立Ｎ位置へ操
作すると、無段変速ベルト伝動系Ｂの変速伝動が遊星歯
車伝動系Ａの伝動と平衡して走行軸７の伝動が行なわれ
なくなると共に、走行クラッチ４０が切りになって入力
軸１の駆動が行なわれなくなり、坂道や傾斜地等で走行
軸７側に逆駆動力が働いても、これら遊星歯車伝動系Ａ
及び無段変速ベルト伝動系Ｂが回転されず制動力となっ
て、中立Ｎ位置でのコンバインの走行停止状態を維持す
ることができる。 【００１６】また、変速レバ−３２から無段変速ベルト
伝動系Ｂへの変速操作機構中に戻りばね３３を介在させ
ることにより、変速レバ−３２を無理に操作しても、こ
の戻りばね３３の弾性変形によってコンバインの変速操
作機構の損傷を少なくすることができる。 【００１７】また、変速レバ−３２を中立Ｎ位置へ操作
することによって刈取クラッチ７３も切りとなり、刈取
装置４９の伝動がタイミングよく停止されることになっ
て、刈取装置４９から脱穀装置への引継部において穂先
部の先行をおさえて搬送穀稈の落下を少なくし、コンバ
インによる刈取作業を円滑に行なうことができる。 【００１８】また、車速が所定速度以下の低速のときは
刈取クラッチ７３を切りのままとし、車速が所定速度以
上の高速域走行となったときに刈取クラッチ７３を入り
とするため、理想的な高速域走行で刈取作業を行なうも
のとしてコンバインによる刈取作業を円滑に行なうこと
ができる。 【００１９】 【発明の実施の形態】コンバインの走行ミッションケ−
ス２は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変
速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ
軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち
入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４
Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変
速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，
１２等を収容する。 【００２０】入力軸１の外側端には、エンジンＥ側から
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。 【００２１】又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆
動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリ
ング歯車１０の開閉に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ
１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１
を介して一体回転される変速歯車２２等が軸装され、ベ
ルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン
嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ
−リ１２を設ける。 【００２２】これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。 【００２３】ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラツチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラツチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチタ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６
を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。 【００２４】前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸（軸）３１と連動し、変速レバ−３２の前後
方向回動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及
びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成であ
る。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で
回転自在のカムロ−ラである。 【００２５】走行伝動は、前記入力軸１の駆動によっ
て、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作
しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３
の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に
逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側か
ら逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この
操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から
前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が
逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が
公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１
３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽
歯３との間に噛合されて、公転が規制されているため
に、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとな
る。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテン
ションクラッチプ−リによる走行クラッチ４０が切りに
なって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベル
ト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車
３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。 【００２６】３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及び走行クラッチ４０
によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を
行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に
設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正
転Ｆ位置へ操作するに従って前進変速に無段変速でき、
後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進変速に無段変
速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８
を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前
記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６０のシフタ−２５
を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９
を昇降操作しうる構成としている。 【００２７】刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。 【００２８】前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。 【００２９】刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部に
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。 【００３０】図７において、上例と異なる点は、６１は
車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサで、これ
によって車体が傾斜面に沿って自然に移動走行する恐れ
のある傾斜面を検出したときは、前記走行クラッチ４０
を切るように連動構成するとよい。従って通常の平坦地
では変速レバー３２を中立Ｎにしても走行クラッチ４０
は切りにならないが、傾斜地を傾斜センサ６１が検出す
ることによって、変速レバー３２を中立Ｎにしたとき走
行クラッチ４０が切りになって走行停止を正確に行なわ
せる。６４は前記変速レバー３２の基部に設けられたス
イッチカムで、この回動域にリミットスイッチ６５が設
けられ、変速レバー３２が中立Ｎ位置に操作されたと
き、このスイッチ６４がリミットスイッチ６５をＯＮし
て、走行クラッチ４０を作動するモータＭを駆動してク
ラッチばね６６に抗して走行クラッチ４０を切りにす
る。又、変速レバー３２が中立Ｎ位置から正転Ｆ又は逆
転Ｒ位置に操作されると、スイッチ６５はＯＦＦになっ
てモータＭを逆転して走行クラッチ４０を入りにする。 【００３１】又、上例において、変速レバー３２を正転
Ｆ位置から逆転Ｒ位置に操作したときのみ、その途中の
中立Ｎ位置で走行クラッチ４０を切りにして、モータＭ
の使用回数を少なくし、逆に、逆転Ｒ位置から正転Ｆ位
置へ操作するときは停止からスタートの際のタイムラグ
を少なくするようにしてもよい。この場合、正転Ｆ、逆
転Ｒ等は、回転センサーで検出する構成としてもよい。
又、変速レバー３２が中立Ｎ位置にあるときは、図８の
ようにタイマーＴで設定された一定時間以上を要するも
のとしてもよい。即ち、変速レバー３２が中立Ｎ位置に
決められた一定時間以上位置したときのみ走行クラッチ
４０が切りになるので、モータＭの使用回数を少なくで
きる。６７，６８は走行クラッチ４０のテンションアー
ムの回動によって入り切りされるリミットスイッチ、６
９，７０はモータＭの正転、逆転を切替るリレースイッ
チである。 【００３２】図９，図１０において、上例と異なる点
は、前記走行クラッチ４０を切りに作動するモータＭ
を、変速レバー３２の中立Ｎ位置検出のリミットスイッ
チ６５と、変速連動機構の前記ベルクランク軸３１と一
体回動のスイッチカム７１によって中立Ｎ位置検出のリ
ミットスイッチ７２とにより駆動する構成で、変速レバ
ー３２と無段変速ベルト１３との中立Ｎ位置のタイミン
グのずれによる影響を少なくすることができる。 【００３３】図１１，図１２において、上例と異なる点
は、刈取クラッチ７３の入りで、変速レバー３２を中立
Ｎ位置乃至逆転Ｒ位置へ操作することによって、この刈
取クラッチ７３を切りにする。この刈取クラッチ７３は
電磁機構とするもよい。刈取装置は、入力軸１から動力
取出プーリ１８、ベルト７４、プーリ７５、刈取クラッ
チ７３、刈取入力軸７６などを経て常時一定回転で伝動
されているため、変速レバー３２を中立Ｎ位置へ操作し
たとき、刈取装置から脱穀装置への引継部で、穂先部が
先行し過ぎて搬送穀稈が落下することが多いのである
が、刈取装置の伝動がタイミングよく停止されることに
よって、このような欠陥を少なくすることができる。 【００３４】又、車速が低速（例えば０〜０，２ｍ／ｓ
ｅｃ）の間は、刈取クラッチ７３を切りとし、高速
（０，２ｍ／ｓｅｃ以上）では、刈取クラッチ７３が入
りとなるように変速レバー３２のカム部６４に幅をもた
せる。走行は無段変速で行なわれるので、超微速でも刈
取作業が行なわれることがある。そこで車速が低速のと
きは、刈取クラッチ７３を切りにして、理想的な高速域
走行での刈取伝動で刈取を行なわせる。
無段変速ベルトとを組合せて構成する走行伝動装置を備
えたコンバインに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、コンバインの走行操作では、
変速操作及びリバ−ス操作を容易化するために油圧無段
変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバ−で中
立位置から前進位置又は後進位置へ操作変速させていた
ものであるが、この変速操作が容易であるに拘らず、油
圧無段変速装置が重量物であり、伝動馬力損失も大きい
欠点があった。 【０００３】そこで、例えば、実願平２−３９６８６号
（実開平４−７１８４７号）のマイクロフィルムに開示
されているように、遊星歯車機構を経る遊星歯車伝動系
と無段変速ベルトを経る無段変速ベルト伝動系とによっ
て得られる合成出力回転を変速歯車から前後進切換用の
正逆転切換クラッチ部を介して左右のホイル歯車を経て
左右の走行軸に伝動して走行すべく構成した走行伝動装
置が試みられている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、割プ−
リを有する無段変速ベルト伝動機構では、このベルト伝
動が行なわれているときでなければ変速作動が行なえな
い。このため、走行途中でエンジン停止等によってこの
無段変速ベルトの回転が止まってしまうと、割プ−リを
軸方向に移動して変速を行なうことができないために、
変速レバ−を動かすこともできず、この変速レバ−を無
理に動かそうとして、変速操作機構を傷める問題があ
る。 【０００５】また、上述の実願平２−３９６８６号（実
開平４−−７１８４７号）のマイクロフィルムに開示さ
れた技術では、無段変速ベルト伝動系を変速操作して
も、これら遊星歯車伝動系と無段変速ベルト伝動系とに
よって得られる合成出力回転は 常に同方向回転であり、
中立状態（走行停止状態）から前進走行又は後進走行さ
せるには、変速レバ−の操作に連動して前後進切換用の
正逆転切換クラッチを切換操作するように構成しなけれ
ばならない。 【０００６】このため、走行伝動装置自体やその変速操
作機構の構成が複雑になって安価に提供できない欠点が
ある。また、前進と後進とを連続的に切換えて走行する
際に、正逆転切換クラッチの切換作動によってショック
が発生し、走行状態の前後進切換を円滑に行なうことが
できない欠点がある。 【０００７】また、コンバインによる刈取作業におい
て、変速レバ−を中立位置へ操作して停止したときに刈
取装置が駆動されていると、この刈取装置から脱穀装置
への引継部で穂先部が先行しすぎて搬送穀稈が落下して
しまう問題がある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。 即ち、入力軸１に対して、エンジンＥ側から走行ク
ラッチ４０を介してベルト３９伝動されるプ−リ１７と
刈取装置４９を刈取クラッチ７３を介してベルト７４伝
動する動力取出プ−リ１８と駆動歯車９と割プ−リ１１
とを一体的に設けると共に、変速軸４に対して、太陽歯
車３と割プ−リ１２とを一体的に設けると共に前記駆動
歯車９に噛合するリング歯車１０と該リング歯車１０の
内周及び前記太陽歯車３に噛合する遊星歯車２０の軸２
１を有してキャリア１４と一体回転する変速歯車２２と
を回転自在に設け、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１
と変速軸４に設ける割プ−リ１２とに無段変速ベルト１
３を巻き掛けて、遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝
動系Ｂとによって得られる合成出力回転を前記変速歯車
２２から左右のホイル歯車２６を経て左右の走行軸７に
伝動して走行すべく構成し、前記無段変速ベルト１３を
変速操作可能に構成するに、前記入力軸１に設ける割プ
−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２とをア−ム２
７，２８を有したカム３７，３８の作動によって各軸
１，４方向に移動させてプ−リ径を夫々変更 可能とし、
前記両ア−ム２７，２８間をロッド２９で連結して該両
ア−ム２７，２８のうちいずれか一方のア−ム２８をロ
ッド３０を介してミッションケ−ス８に回動自在に軸支
した軸３１に連動し、変速レバ−３２の前後方向回動に
よって戻りばね３３と連動ア−ム３４及びロッド３５を
介して前記軸３１を回動し前記両割プ−リ１１，１２の
プ−リ径を変更して、一定回転のリング歯車１０に対し
て太陽歯車３の回転数を変えることのみによって前記変
速歯車２２から伝動される左右の走行軸７の回転を中立
Ｎから正転Ｆ域及び逆転Ｒ域へ変速できるものとし、且
つ、前記変速レバー３２を中立Ｎ位置に操作することに
よって前記走行クラッチ４０と刈取クラッチ７３とを切
りにすると共に、車速が所定速度以下の低速の間は刈取
クラッチ７３を切りとし車速が前記所定速度以上の高速
になると刈取クラッチ７３を入りにするように連動した
ことを特徴とするコンバインの構成とする。 【０００９】エンジンＥ側から走行クラッチ４０を介し
て入力軸１をベルト３９伝動すると、この入力軸１から
一定の回転で遊星歯車伝動系Ａが駆動されると共に、無
段変速ベルト伝動系Ｂが駆動される。変速レバ−３２を
中立Ｎ位置から正転Ｆ又は逆転Ｒ位置へ操作することに
より、前記無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速が行なわ
れる。これにより、一定速回転の遊星歯車伝動系Ａと無
段変速された無段変速ベルト伝動系Ｂとの回転伝動合成
によって、両者の回転が平衡したとき変速歯車２２によ
る走行軸７への出力回転は中立Ｎ状態となって停止し、
この中立Ｎ状態に対して無段変速ベルト伝動系Ｂによる
回転が低速になれば変速歯車２２の出力回転は正転Ｆ側
へ順次高速回転となり、逆に、中立に対して無段変速ベ
ルト伝動系Ｂによる回転が高速になれば変速歯車２２の
出力回転は逆転Ｒ側へ順次高速回転となって無段変速伝
動される。 【００１０】そして、変速レバ−３２を中立Ｎ位置へ操
作すると、無段変速ベルト伝動系Ｂの変速伝動が上述の
ように遊星歯車伝動系Ａの伝動と平衡することとなって
走行軸７の伝動が行なわれなくなる。これと共に、走行
クラッチ４０が切りになって入力軸１の駆動が行なわれ
なくなり、無段変速ベルト伝動系Ｂは伝動回転されない
ため、無段変速が行なわれない。従って、坂道や傾斜地
等で走行軸７側に逆駆動力が働いても、これら遊星歯車
伝動系Ａ、及び無段変速ベルト伝動系Ｂが回転されず制
動力となって、中立Ｎ位置での走行停止が維持される。 【００１１】尚、変速レバ−３２から無段変速ベルト伝
動系Ｂへの変速操作機構中に戻りばね３３が介在するた
め、変速レバ−３２を無理に操作しても、この戻りばね
３３の弾性変形によって変速操作機構を傷めることが少
なくなる。 また、このように変速レバ−３２を中立Ｎ位
置へ操作すると、刈取クラッチ７３も切りとなって、刈
取装置４９への伝動が停止する。即ち、一般に、変速レ
バ−３２を中立Ｎ位置へ操作して走行停止したときに
は、刈取装置４９から脱穀装置への引継部で、穂先部が
先行し過ぎて搬送穀稈が落下することが多いのである
が、刈取装置４９の伝動がタイミングよく停止されるこ
とによって、このような問題が少なくなる。 【００１２】また、前進走行中、車速が所定速度以下の
低速の間は、前記の刈取クラッチ７３を切りのままと
し、車速が所定速度以上の高速になると刈取クラッチ７
３が入りとなる。即ち、走行は無段変速で行なわれるの
で、超微速でも刈取作業が行なわれることがある。そこ
で、車速が所定速度以下の低速のときは刈取クラッチ７
３を切りのままとし、所定速度以上の理想的な高速域走
行となったときに刈取クラッチ７３が入りとなって刈取
作業が行なわれる。 【００１３】 【発明の効果】この発明によると、変速レバ−３２の正
転Ｆ側又は逆転Ｒ側への操作のみによって前進と後進と
を切り換えて走行するものとでき、前述の従来技術のよ
うな前後進切換用の正逆転切換クラッチを省略して、コ
ンバインを安価に提供することができる。 【００１４】また、変速レバ−３２の正転Ｆ側又は逆転
Ｒ側への操作によって、前述の従来技術のように前後進
切換用の正逆転切換クラッチを切り換え操作することな
く前 進と後進とを連続的に切り換えて走行することがで
き、この走行状態の前後進切換を円滑に行なうことがで
きてコンバインの走行性能を向上させることができる。 【００１５】そして、変速レバ−３２を中立Ｎ位置へ操
作すると、無段変速ベルト伝動系Ｂの変速伝動が遊星歯
車伝動系Ａの伝動と平衡して走行軸７の伝動が行なわれ
なくなると共に、走行クラッチ４０が切りになって入力
軸１の駆動が行なわれなくなり、坂道や傾斜地等で走行
軸７側に逆駆動力が働いても、これら遊星歯車伝動系Ａ
及び無段変速ベルト伝動系Ｂが回転されず制動力となっ
て、中立Ｎ位置でのコンバインの走行停止状態を維持す
ることができる。 【００１６】また、変速レバ−３２から無段変速ベルト
伝動系Ｂへの変速操作機構中に戻りばね３３を介在させ
ることにより、変速レバ−３２を無理に操作しても、こ
の戻りばね３３の弾性変形によってコンバインの変速操
作機構の損傷を少なくすることができる。 【００１７】また、変速レバ−３２を中立Ｎ位置へ操作
することによって刈取クラッチ７３も切りとなり、刈取
装置４９の伝動がタイミングよく停止されることになっ
て、刈取装置４９から脱穀装置への引継部において穂先
部の先行をおさえて搬送穀稈の落下を少なくし、コンバ
インによる刈取作業を円滑に行なうことができる。 【００１８】また、車速が所定速度以下の低速のときは
刈取クラッチ７３を切りのままとし、車速が所定速度以
上の高速域走行となったときに刈取クラッチ７３を入り
とするため、理想的な高速域走行で刈取作業を行なうも
のとしてコンバインによる刈取作業を円滑に行なうこと
ができる。 【００１９】 【発明の実施の形態】コンバインの走行ミッションケ−
ス２は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変
速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ
軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち
入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４
Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変
速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，
１２等を収容する。 【００２０】入力軸１の外側端には、エンジンＥ側から
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。 【００２１】又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆
動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリ
ング歯車１０の開閉に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ
１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１
を介して一体回転される変速歯車２２等が軸装され、ベ
ルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン
嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ
−リ１２を設ける。 【００２２】これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。 【００２３】ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラツチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラツチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチタ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６
を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。 【００２４】前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸（軸）３１と連動し、変速レバ−３２の前後
方向回動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及
びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成であ
る。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で
回転自在のカムロ−ラである。 【００２５】走行伝動は、前記入力軸１の駆動によっ
て、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作
しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３
の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に
逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側か
ら逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この
操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から
前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が
逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が
公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１
３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽
歯３との間に噛合されて、公転が規制されているため
に、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとな
る。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテン
ションクラッチプ−リによる走行クラッチ４０が切りに
なって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベル
ト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車
３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。 【００２６】３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及び走行クラッチ４０
によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を
行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に
設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正
転Ｆ位置へ操作するに従って前進変速に無段変速でき、
後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進変速に無段変
速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８
を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前
記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６０のシフタ−２５
を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９
を昇降操作しうる構成としている。 【００２７】刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。 【００２８】前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。 【００２９】刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部に
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。 【００３０】図７において、上例と異なる点は、６１は
車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサで、これ
によって車体が傾斜面に沿って自然に移動走行する恐れ
のある傾斜面を検出したときは、前記走行クラッチ４０
を切るように連動構成するとよい。従って通常の平坦地
では変速レバー３２を中立Ｎにしても走行クラッチ４０
は切りにならないが、傾斜地を傾斜センサ６１が検出す
ることによって、変速レバー３２を中立Ｎにしたとき走
行クラッチ４０が切りになって走行停止を正確に行なわ
せる。６４は前記変速レバー３２の基部に設けられたス
イッチカムで、この回動域にリミットスイッチ６５が設
けられ、変速レバー３２が中立Ｎ位置に操作されたと
き、このスイッチ６４がリミットスイッチ６５をＯＮし
て、走行クラッチ４０を作動するモータＭを駆動してク
ラッチばね６６に抗して走行クラッチ４０を切りにす
る。又、変速レバー３２が中立Ｎ位置から正転Ｆ又は逆
転Ｒ位置に操作されると、スイッチ６５はＯＦＦになっ
てモータＭを逆転して走行クラッチ４０を入りにする。 【００３１】又、上例において、変速レバー３２を正転
Ｆ位置から逆転Ｒ位置に操作したときのみ、その途中の
中立Ｎ位置で走行クラッチ４０を切りにして、モータＭ
の使用回数を少なくし、逆に、逆転Ｒ位置から正転Ｆ位
置へ操作するときは停止からスタートの際のタイムラグ
を少なくするようにしてもよい。この場合、正転Ｆ、逆
転Ｒ等は、回転センサーで検出する構成としてもよい。
又、変速レバー３２が中立Ｎ位置にあるときは、図８の
ようにタイマーＴで設定された一定時間以上を要するも
のとしてもよい。即ち、変速レバー３２が中立Ｎ位置に
決められた一定時間以上位置したときのみ走行クラッチ
４０が切りになるので、モータＭの使用回数を少なくで
きる。６７，６８は走行クラッチ４０のテンションアー
ムの回動によって入り切りされるリミットスイッチ、６
９，７０はモータＭの正転、逆転を切替るリレースイッ
チである。 【００３２】図９，図１０において、上例と異なる点
は、前記走行クラッチ４０を切りに作動するモータＭ
を、変速レバー３２の中立Ｎ位置検出のリミットスイッ
チ６５と、変速連動機構の前記ベルクランク軸３１と一
体回動のスイッチカム７１によって中立Ｎ位置検出のリ
ミットスイッチ７２とにより駆動する構成で、変速レバ
ー３２と無段変速ベルト１３との中立Ｎ位置のタイミン
グのずれによる影響を少なくすることができる。 【００３３】図１１，図１２において、上例と異なる点
は、刈取クラッチ７３の入りで、変速レバー３２を中立
Ｎ位置乃至逆転Ｒ位置へ操作することによって、この刈
取クラッチ７３を切りにする。この刈取クラッチ７３は
電磁機構とするもよい。刈取装置は、入力軸１から動力
取出プーリ１８、ベルト７４、プーリ７５、刈取クラッ
チ７３、刈取入力軸７６などを経て常時一定回転で伝動
されているため、変速レバー３２を中立Ｎ位置へ操作し
たとき、刈取装置から脱穀装置への引継部で、穂先部が
先行し過ぎて搬送穀稈が落下することが多いのである
が、刈取装置の伝動がタイミングよく停止されることに
よって、このような欠陥を少なくすることができる。 【００３４】又、車速が低速（例えば０〜０，２ｍ／ｓ
ｅｃ）の間は、刈取クラッチ７３を切りとし、高速
（０，２ｍ／ｓｅｃ以上）では、刈取クラッチ７３が入
りとなるように変速レバー３２のカム部６４に幅をもた
せる。走行は無段変速で行なわれるので、超微速でも刈
取作業が行なわれることがある。そこで車速が低速のと
きは、刈取クラッチ７３を切りにして、理想的な高速域
走行での刈取伝動で刈取を行なわせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
【図７】一部別実施例を示す側面図。
【図８】そのモ−タの電気回路図。
【図９】一部別実施例を示す側面図。
【図１０】その正面図。
【図１１】伝動機構の一部を示す正面図。
【図１２】変速レバ−の側面図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 走行軸３ 太陽歯車 ４ 変速軸 ７ 走行軸 ８ ミッションケ−ス ９ 駆動歯車 １０ リング歯車 １１ 割プ−リ １２ 割プ−リ １３ 無段変速ベルト １４ キャリア １７ プ−リ １８ 動力取出プ−リ ２０ 遊星歯車 ２１ 軸 ２２ 変速歯車 ２６ ホイル歯車 ２７ ア−ム ２８ ア−ム ２９ ロッド ３０ ロッド ３１ ベルクランク軸（軸）
３２ 変速レバー３３ 戻りばね ３４ 連動ア−ム ３５ ロッド ３７ カム ３８ カム ３９ ベルト
４０ 走行クラッチ４９ 刈取装置 ７３ 刈取クラッチ ７４ ベルト
Ａ 遊星歯車伝動系
Ｂ 無段変速ベルト伝動系Ｅ エンジン
Ｆ 正転
Ｎ 中立
Ｒ 逆転
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭54−35922（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−94036（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−92438（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−71847（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭48−31102（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭56−124564（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 20/00 - 20/08
F16H 59/00 - 59/12
F16H 61/26 - 61/36
F16H 63/00 - 63/38
B60K 41/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 入力軸１に対して、エンジンＥ側から走
行クラッチ４０を介してベルト３９伝動されるプ−リ１
７と刈取装置４９を刈取クラッチ７３を介してベルト７
４伝動する動力取出プ−リ１８と駆動歯車９と割プ−リ
１１とを一体的に設けると共に、変速軸４に対して、太
陽歯車３と割プ−リ１２とを一体的に設けると共に前記
駆動歯車９に噛合するリング歯車１０と該リング歯車１
０の内周及び前記太陽歯車３に噛合する遊星歯車２０の
軸２１を有してキャリア１４と一体回転する変速歯車２
２とを回転自在に設け、前記入力軸１に設ける割プ−リ
１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２とに無段変速ベル
ト１３を巻き掛けて、遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベル
ト伝動系Ｂとによって得られる合成出力回転を前記変速
歯車２２から左右のホイル歯車２６を経て左右の走行軸
７に伝動して走行すべく構成し、前記無段変速ベルト１
３を変速操作可能に構成するに、前記入力軸１に設ける
割プ−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２とをア−
ム２７，２８を有したカム３７，３８の作動によって各
軸１，４方向に移動させてプ−リ径を夫々変更可能と
し、前記両ア−ム２７，２８間をロッド２９で連結して
該両ア−ム２７，２８のうちいずれか一方のア−ム２８
をロッド３０を介してミッションケ−ス８に回動自在に
軸支した軸３１に連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって戻りばね３３と連動ア−ム３４及びロッド３
５を介して前記軸３１を回動し前記両割プ−リ１１，１
２のプ−リ径を変更して、一定回転のリング歯車１０に
対して太陽歯車３の回転数を変えることのみによって前
記変速歯車２２から伝動される左右の走行軸７の回転を
中立Ｎから正転Ｆ域及び逆転Ｒ域へ変速できるものと
し、且つ、前記変速レバー３２を中立Ｎ位置に操作する
ことによって前記走行クラッチ４０と刈取クラッチ７３
とを切りにすると共に、車速が所定速度以下の低速の間
は刈取クラッチ７３を切りとし車速が前記所定速度以上
の高速になると刈取クラッチ７３を入りにするように連
動したことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16774593A JP3395258B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16774593A JP3395258B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | コンバイン |
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-07-07 JP JP16774593A patent/JP3395258B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
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