JPH07327468A - 農作業車等の走行伝動装置 - Google Patents
農作業車等の走行伝動装置Info
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- JPH07327468A JPH07327468A JP12483594A JP12483594A JPH07327468A JP H07327468 A JPH07327468 A JP H07327468A JP 12483594 A JP12483594 A JP 12483594A JP 12483594 A JP12483594 A JP 12483594A JP H07327468 A JPH07327468 A JP H07327468A
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- transmission
- transmission system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】走行変速レバー操作による中立位置検出時に、
走行用ミッションケース内の遊星歯車伝動系へ一定した
設定回転数を伝動して、その出力を０回転に保持させ
る。 【構成】入力軸１から無段変速ベルト伝動系Ａ又は歯車
伝動系Ｂの二系統の伝動系を伝動切替クラッチ１６によ
り切り替えて遊星歯車伝動系Ｃへ各別に伝動する走行用
ミッションケース８を有し、走行変速レバー３２が走行
位置のときは、該無段変速ベルト伝動系Ａにより出力走
行軸７を前進Ｆ側又は後進Ｒ側に無段変速させると共
に、該走行変速レバー３２による中立Ｎ位置を位置検出
スイッチ６７が検出したときは、該伝動切替クラッチ１
６により該無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ
切り替えることを特徴とする農作業車等の走行伝動装置
の構成とする。
走行用ミッションケース内の遊星歯車伝動系へ一定した
設定回転数を伝動して、その出力を０回転に保持させ
る。 【構成】入力軸１から無段変速ベルト伝動系Ａ又は歯車
伝動系Ｂの二系統の伝動系を伝動切替クラッチ１６によ
り切り替えて遊星歯車伝動系Ｃへ各別に伝動する走行用
ミッションケース８を有し、走行変速レバー３２が走行
位置のときは、該無段変速ベルト伝動系Ａにより出力走
行軸７を前進Ｆ側又は後進Ｒ側に無段変速させると共
に、該走行変速レバー３２による中立Ｎ位置を位置検出
スイッチ６７が検出したときは、該伝動切替クラッチ１
６により該無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ
切り替えることを特徴とする農作業車等の走行伝動装置
の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、農作業車等の走行伝
動装置に関し、コンバイン、トラクタ、苗植機、運搬車
等における無段変速ベルトと遊星歯車機構とを組み合わ
せて構成する走行伝動装置等に利用できる。
動装置に関し、コンバイン、トラクタ、苗植機、運搬車
等における無段変速ベルトと遊星歯車機構とを組み合わ
せて構成する走行伝動装置等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作
業車等における走行伝動装置では、単一の走行変速レバ
ーの操作によって前・後進の切り替えや車速を無段に変
速させる無段変速装置を用いるものが普及しているが、
これらの無段変速装置の形式については、近時、構成が
簡単で伝動効率の良い無段変速ベルト伝動系と遊星歯車
伝動系とを組み合わせた無段変速装置が利用されるよう
になってきた。
業車等における走行伝動装置では、単一の走行変速レバ
ーの操作によって前・後進の切り替えや車速を無段に変
速させる無段変速装置を用いるものが普及しているが、
これらの無段変速装置の形式については、近時、構成が
簡単で伝動効率の良い無段変速ベルト伝動系と遊星歯車
伝動系とを組み合わせた無段変速装置が利用されるよう
になってきた。
【０００３】しかし、この無段変速装置は割プーリと無
段変速ベルトによる変速伝動構成であるから、中立位置
において、遊星歯車伝動系からの出力を確実に０回転に
保持するための一定した設定回転数を伝達し難いので、
エンジン等から無段変速装置へ動力を供給しているベル
ト伝動装置のテンションクラッチを切るようにしている
が、このテンションクラッチの入り切りの回数が多いた
め伝動ベルトの寿命が著しく短くなるということや、テ
ンションクラッチの入りにより発進時に異音やショック
等が発生するという難点があった。
段変速ベルトによる変速伝動構成であるから、中立位置
において、遊星歯車伝動系からの出力を確実に０回転に
保持するための一定した設定回転数を伝達し難いので、
エンジン等から無段変速装置へ動力を供給しているベル
ト伝動装置のテンションクラッチを切るようにしている
が、このテンションクラッチの入り切りの回数が多いた
め伝動ベルトの寿命が著しく短くなるということや、テ
ンションクラッチの入りにより発進時に異音やショック
等が発生するという難点があった。
【０００４】そこでこの発明は、走行変速レバー操作に
よる中立位置検出時に、走行ミッションケース内の遊星
歯車伝動系へ一定した設定回転数を伝動して、その出力
を０回転に保持させようとするものである。
よる中立位置検出時に、走行ミッションケース内の遊星
歯車伝動系へ一定した設定回転数を伝動して、その出力
を０回転に保持させようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、入力軸１か
ら無段変速ベルト伝動系Ａ又は歯車伝動系Ｂの二系統の
伝動系を伝動切替クラッチ１６により切り替えて遊星歯
車伝動系Ｃへ各別に伝動する走行用ミッションケース８
を有し、走行変速レバー３２が走行位置のときは、該無
段変速ベルト伝動系Ａにより出力走行軸７を前進Ｆ側又
は後進Ｒ側に無段変速させると共に、該走行変速レバー
３２による中立Ｎ位置を位置検出スイッチ６７が検出し
たときは、該伝動切替クラッチ１６により該無段変速ベ
ルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ切り替えることを特徴
とする農作業車等の走行伝動装置の構成とする。
ら無段変速ベルト伝動系Ａ又は歯車伝動系Ｂの二系統の
伝動系を伝動切替クラッチ１６により切り替えて遊星歯
車伝動系Ｃへ各別に伝動する走行用ミッションケース８
を有し、走行変速レバー３２が走行位置のときは、該無
段変速ベルト伝動系Ａにより出力走行軸７を前進Ｆ側又
は後進Ｒ側に無段変速させると共に、該走行変速レバー
３２による中立Ｎ位置を位置検出スイッチ６７が検出し
たときは、該伝動切替クラッチ１６により該無段変速ベ
ルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ切り替えることを特徴
とする農作業車等の走行伝動装置の構成とする。
【０００６】
【作用、及び発明の効果】エンジン等から入力軸１に入
力された動力は、無段変速ベルト伝動系Ａの入力側割型
変速プーリから無段変速ベルトにより出力側割型変速プ
ーリへ変速伝達されると共に、該入力軸１に無段変速ベ
ルト伝動系Ａと並列して二系統に配置された歯車伝動系
Ｂから通常の歯車の噛合により入力側歯車から出力側歯
車へ定速伝達される。この二系統の動力伝達時に、走行
変速レバー３２を前進Ｆ側又は後進Ｒ側へ操作を行うと
きは、無段変速ベルト伝動系Ａの出力側割型変速プーリ
と遊星歯車伝動系Ｃとを伝動切替クラッチ１６により接
続し、この遊星歯車伝動系Ｃによって適宜に減速を行
い、出力走行軸７の回転を中立Ｎから前進Ｆの正回転側
又は後進Ｒの逆回転側へ順次無段変速することができ
る。また、走行変速レバー３２の中立Ｎ位置への操作に
より、位置検出スイッチ６７が中立Ｎ位置を検出してＯ
Ｎ（又はＯＦＦ）したときは、該伝動切替クラッチ１６
を無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ切り替
え、この歯車伝動系Ｂの出力側歯車と遊星歯車伝動系Ｃ
とを接続させて、この遊星歯車伝動系Ｃの出力側が０回
転となる一定した設定回転数を歯車伝動系Ｂから伝達す
ることにより、出力走行軸７の回転を０回転とすること
ができる。
力された動力は、無段変速ベルト伝動系Ａの入力側割型
変速プーリから無段変速ベルトにより出力側割型変速プ
ーリへ変速伝達されると共に、該入力軸１に無段変速ベ
ルト伝動系Ａと並列して二系統に配置された歯車伝動系
Ｂから通常の歯車の噛合により入力側歯車から出力側歯
車へ定速伝達される。この二系統の動力伝達時に、走行
変速レバー３２を前進Ｆ側又は後進Ｒ側へ操作を行うと
きは、無段変速ベルト伝動系Ａの出力側割型変速プーリ
と遊星歯車伝動系Ｃとを伝動切替クラッチ１６により接
続し、この遊星歯車伝動系Ｃによって適宜に減速を行
い、出力走行軸７の回転を中立Ｎから前進Ｆの正回転側
又は後進Ｒの逆回転側へ順次無段変速することができ
る。また、走行変速レバー３２の中立Ｎ位置への操作に
より、位置検出スイッチ６７が中立Ｎ位置を検出してＯ
Ｎ（又はＯＦＦ）したときは、該伝動切替クラッチ１６
を無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ切り替
え、この歯車伝動系Ｂの出力側歯車と遊星歯車伝動系Ｃ
とを接続させて、この遊星歯車伝動系Ｃの出力側が０回
転となる一定した設定回転数を歯車伝動系Ｂから伝達す
ることにより、出力走行軸７の回転を０回転とすること
ができる。
【０００７】このように、走行変速レバー３２の操作に
よって、前進Ｆ側又は後進Ｒ側への無段変速を行うとき
は、無段変速ベルト伝動系Ａから遊星歯車伝動系Ｃへ接
続して、出力走行軸７の回転を正回転側又は逆回転側へ
各々回転させると共に、走行変速レバー３２の中立Ｎ位
置への操作により位置検出スイッチ６７が中立Ｎ位置を
検出してＯＮ（又はＯＦＦ）したときは、歯車伝動系Ｂ
から遊星歯車伝動系Ｃへ一定した設定回転数の伝動を行
って出力走行軸７への出力回転を確実に０回転に保持さ
せることにより、従来の如く、入力軸１へ動力を供給し
ているベルト伝動装置のテンションクラッチを入り切り
させる必要がないので、伝動ベルトの著しい損耗も発生
せず、クラッチ入り時の異音やショックも発生すること
がなく、ミッションケース３に内装された二系統の伝動
系によって、前進Ｆ又は後進Ｒ時においては無段変速ベ
ルト伝動系Ａ側から、中立Ｎ位置においては歯車伝動系
Ｂから各々遊星歯車伝動系Ｃへ切り替え伝動することに
より、車体の走行・停止を的確且つ円滑に行わせること
ができる。
よって、前進Ｆ側又は後進Ｒ側への無段変速を行うとき
は、無段変速ベルト伝動系Ａから遊星歯車伝動系Ｃへ接
続して、出力走行軸７の回転を正回転側又は逆回転側へ
各々回転させると共に、走行変速レバー３２の中立Ｎ位
置への操作により位置検出スイッチ６７が中立Ｎ位置を
検出してＯＮ（又はＯＦＦ）したときは、歯車伝動系Ｂ
から遊星歯車伝動系Ｃへ一定した設定回転数の伝動を行
って出力走行軸７への出力回転を確実に０回転に保持さ
せることにより、従来の如く、入力軸１へ動力を供給し
ているベルト伝動装置のテンションクラッチを入り切り
させる必要がないので、伝動ベルトの著しい損耗も発生
せず、クラッチ入り時の異音やショックも発生すること
がなく、ミッションケース３に内装された二系統の伝動
系によって、前進Ｆ又は後進Ｒ時においては無段変速ベ
ルト伝動系Ａ側から、中立Ｎ位置においては歯車伝動系
Ｂから各々遊星歯車伝動系Ｃへ切り替え伝動することに
より、車体の走行・停止を的確且つ円滑に行わせること
ができる。
【０００８】
【実施例】なお図例において、この発明を穀類の収穫作
業を行うコンバインについて説明する。コンバインの走
行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上
部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１
５、操向クラッチ軸６、及び左右の出力走行軸７を軸受
けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部
は延長軸部１Ｂ，４Ｂとし、この延長軸部１Ｂ，４Ｂの
内側部に無段変速ベルト伝動系Ａの無段変速ベルト１３
とこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を配置す
ると共に、外側部に歯車伝動系Ｂの入力側歯車７２と出
力側歯車７３及びその中間に中間歯車７４を各々配置し
て構成する。
業を行うコンバインについて説明する。コンバインの走
行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上
部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１
５、操向クラッチ軸６、及び左右の出力走行軸７を軸受
けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部
は延長軸部１Ｂ，４Ｂとし、この延長軸部１Ｂ，４Ｂの
内側部に無段変速ベルト伝動系Ａの無段変速ベルト１３
とこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を配置す
ると共に、外側部に歯車伝動系Ｂの入力側歯車７２と出
力側歯車７３及びその中間に中間歯車７４を各々配置し
て構成する。
【０００９】入力軸１の外側端に、エンジンＥ側からベ
ルト３９により伝動される入力プ−リ１７、及び刈取装
置４９をベルト伝動する動力取出プ−リ１８を軸着し、
走行ミッションケース８は仕切壁３６によってメインケ
ース８ａとサブケース８ｂとに分離し、メインケース８
ａ内の入力軸１には駆動歯車９を有すると共に、サブケ
ース８ｂ内には延長軸部１Ｂがスプライン嵌合によって
入力軸１に対して着脱自在に連結され、この延長軸部１
Ｂに割型変速プーリ１１及び入力側歯車７２を併設す
る。
ルト３９により伝動される入力プ−リ１７、及び刈取装
置４９をベルト伝動する動力取出プ−リ１８を軸着し、
走行ミッションケース８は仕切壁３６によってメインケ
ース８ａとサブケース８ｂとに分離し、メインケース８
ａ内の入力軸１には駆動歯車９を有すると共に、サブケ
ース８ｂ内には延長軸部１Ｂがスプライン嵌合によって
入力軸１に対して着脱自在に連結され、この延長軸部１
Ｂに割型変速プーリ１１及び入力側歯車７２を併設す
る。
【００１０】又、変速軸４は、メインケ−ス８ａ部に該
駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０と、こ
のリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャ
リヤ１４、及びこのキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２
１を介して一体回転される変速歯車２２等による遊星歯
車機構２が軸装され、サブケ−ス８ｂ部には延長軸部４
Ｂがスプライン嵌合によって変速軸４に対して着脱自在
に連結され、この延長軸部４Ｂに割型変速プ−リ１２及
び出力側歯車７３を併設する。
駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０と、こ
のリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャ
リヤ１４、及びこのキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２
１を介して一体回転される変速歯車２２等による遊星歯
車機構２が軸装され、サブケ−ス８ｂ部には延長軸部４
Ｂがスプライン嵌合によって変速軸４に対して着脱自在
に連結され、この延長軸部４Ｂに割型変速プ−リ１２及
び出力側歯車７３を併設する。
【００１１】これらの延長軸部１Ｂと４Ｂとの割型変速
プ−リ１１，１２は各軸方向におけるプ−リ間隔、即ち
プ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き
掛ける無段変速ベルト１３による伝動を無段変速できる
構成としている。又、該延長軸部１Ｂに位置した入力側
歯車７２と、延長軸部４Ｂに位置した出力側歯車７３と
を中間歯車７４を介して噛合連動させて設けると共に、
延長軸部４Ｂに遊転する割型変速プーリ１２と出力側歯
車７３とを各々遊転させ、この割型変速プーリ１２と出
力側歯車７３との間に油圧によって作動する伝動切替ク
ラッチ１６を軸止して位置させ、この伝動切替クラッチ
１６の切り替えにより割型変速プーリ１２と出力側歯車
７３とを各別に延長軸部４Ｂを介して変速軸４を軸回転
させる構成とする。
プ−リ１１，１２は各軸方向におけるプ−リ間隔、即ち
プ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き
掛ける無段変速ベルト１３による伝動を無段変速できる
構成としている。又、該延長軸部１Ｂに位置した入力側
歯車７２と、延長軸部４Ｂに位置した出力側歯車７３と
を中間歯車７４を介して噛合連動させて設けると共に、
延長軸部４Ｂに遊転する割型変速プーリ１２と出力側歯
車７３とを各々遊転させ、この割型変速プーリ１２と出
力側歯車７３との間に油圧によって作動する伝動切替ク
ラッチ１６を軸止して位置させ、この伝動切替クラッチ
１６の切り替えにより割型変速プーリ１２と出力側歯車
７３とを各別に延長軸部４Ｂを介して変速軸４を軸回転
させる構成とする。
【００１２】又、該変速軸４は、該無段変速ベルト１３
によって変速されるもので、太陽歯車３が一体回転する
と共に、該遊星歯車機構２が回転自在に設けられてい
る。該メインケ−ス８ａ部には、該変速歯車２２と噛合
する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラッチ
軸６上をクラッチ軸歯車２４を連動回転しうる。このク
ラッチ軸歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシフタ
ア−ム２５によって入り切り操作され、この操作をメイ
ンケ−ス８ａの外側へ突出させた左右のシフタア−ム軸
５９に係合したプッシュシリンダ６０により作用させ
る。更に、該操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル
歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成であ
る。
によって変速されるもので、太陽歯車３が一体回転する
と共に、該遊星歯車機構２が回転自在に設けられてい
る。該メインケ−ス８ａ部には、該変速歯車２２と噛合
する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラッチ
軸６上をクラッチ軸歯車２４を連動回転しうる。このク
ラッチ軸歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシフタ
ア−ム２５によって入り切り操作され、この操作をメイ
ンケ−ス８ａの外側へ突出させた左右のシフタア−ム軸
５９に係合したプッシュシリンダ６０により作用させ
る。更に、該操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル
歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成であ
る。
【００１３】該無段変速ベルト１３の変速は、割型変速
プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３
８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、
これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド
３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支し
たベルクランク軸３１と連動し、走行変速レバ−３２の
前後方向回動によって、連結ばね３３、連動ア−ム３
４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成
である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位
置で回転自在のカムロ−ラである。
プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３
８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、
これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド
３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支し
たベルクランク軸３１と連動し、走行変速レバ−３２の
前後方向回動によって、連結ばね３３、連動ア−ム３
４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成
である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位
置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１４】前記無段変速ベルト１３の変速を行う走行
変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設け
たブラケット６８に、レバ−軸６９により軸支し、レバ
−プレ−ト７０と前記連動ア−ム３４とを、一定の関係
位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結
と、摩擦ブレ−キ７１によるブレ−キによって、走行変
速レバ−３２のふらつきを防止して前後回動操作を行い
うる。
変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設け
たブラケット６８に、レバ−軸６９により軸支し、レバ
−プレ−ト７０と前記連動ア−ム３４とを、一定の関係
位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結
と、摩擦ブレ−キ７１によるブレ−キによって、走行変
速レバ−３２のふらつきを防止して前後回動操作を行い
うる。
【００１５】走行伝動は、この走行変速レバー３２の前
後方向への回動操作で、前記伝動切替クラッチ１６が無
段変速ベルト伝動系Ａの割型変速プーリ１２に接続され
ているときは、該入力軸１からの動力を、割型変速プー
リ１１，１２と無段変速ベルト１３により変速作用させ
て延長軸部４Ｂから変速軸４へ伝動を行い、駆動歯車９
から駆動される一定回転のリング歯車１０に対して太陽
歯車３の回転を変えることにより、中立Ｎ位置から前進
Ｆ側へ、又逆に後進Ｒ側への無段変速を行わせることが
できる。
後方向への回動操作で、前記伝動切替クラッチ１６が無
段変速ベルト伝動系Ａの割型変速プーリ１２に接続され
ているときは、該入力軸１からの動力を、割型変速プー
リ１１，１２と無段変速ベルト１３により変速作用させ
て延長軸部４Ｂから変速軸４へ伝動を行い、駆動歯車９
から駆動される一定回転のリング歯車１０に対して太陽
歯車３の回転を変えることにより、中立Ｎ位置から前進
Ｆ側へ、又逆に後進Ｒ側への無段変速を行わせることが
できる。
【００１６】該走行変速レバ−３２の中立位置におい
て、レバ−プレ−ト７０に設けた切りかぎ部７０ａに、
ブラケット６８に取り付けた位置検出スイッチ６７の接
触子６７ａが接当してＯＮし、このＯＮによる電磁弁の
油圧作用によって、該伝動切替クラッチ１６が無段変速
ベルト伝動系Ａの割型変速プーリ１２から歯車伝動系Ｂ
の出力側歯車７３へ切り替わって接続され、入力軸１か
らの動力を無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ
移行させて、歯車伝動による一定した設定回転数により
延長軸部４Ｂから変速軸４へ伝動を行い太陽歯車３を回
転させることによって、駆動歯車９から駆動されるリン
グ歯車１０との間において、遊星歯車２０の自転を完全
に吸収して公転しないようにすることができるので、遊
星歯車２０にキャリア１４を介して連結されている変速
歯車２２を経て走行軸７の回転を確実に０回転に保持さ
せて、走行を停止させることができる。
て、レバ−プレ−ト７０に設けた切りかぎ部７０ａに、
ブラケット６８に取り付けた位置検出スイッチ６７の接
触子６７ａが接当してＯＮし、このＯＮによる電磁弁の
油圧作用によって、該伝動切替クラッチ１６が無段変速
ベルト伝動系Ａの割型変速プーリ１２から歯車伝動系Ｂ
の出力側歯車７３へ切り替わって接続され、入力軸１か
らの動力を無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ
移行させて、歯車伝動による一定した設定回転数により
延長軸部４Ｂから変速軸４へ伝動を行い太陽歯車３を回
転させることによって、駆動歯車９から駆動されるリン
グ歯車１０との間において、遊星歯車２０の自転を完全
に吸収して公転しないようにすることができるので、遊
星歯車２０にキャリア１４を介して連結されている変速
歯車２２を経て走行軸７の回転を確実に０回転に保持さ
せて、走行を停止させることができる。
【００１７】このとき、無段変速ベルト伝動系Ａも同時
に駆動されるが、伝動切替クラッチ１６が歯車伝動系Ｂ
側へ接続されたときは、割型変速プーリ１２は延長軸部
４Ｂに対して遊転するのでメカロックを防止できる。こ
のような走行伝動装置を有するコンバインは、該左右一
対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、
中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４
を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有し
た車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横
側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥのエンジンプーリ
６１からベルト３９及びテンションプ−リ４０を介して
入力プーリ１７へ伝動しうる構成としている。
に駆動されるが、伝動切替クラッチ１６が歯車伝動系Ｂ
側へ接続されたときは、割型変速プーリ１２は延長軸部
４Ｂに対して遊転するのでメカロックを防止できる。こ
のような走行伝動装置を有するコンバインは、該左右一
対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、
中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４
を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有し
た車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横
側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥのエンジンプーリ
６１からベルト３９及びテンションプ−リ４０を介して
入力プーリ１７へ伝動しうる構成としている。
【００１８】又、操縦台４７にはパワステレバ−４８を
設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜により、該操
向クラッチ５及び操向ブレ−キをシフタアーム２５によ
って作用させて操向を行い、前後傾斜により刈取装置４
９を昇降操作しうる構成としている。刈取装置４９は、
刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、
穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等
を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前
記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回
動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０
との間に設けられる油圧シリンダ６４によって、この刈
取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜により、該操
向クラッチ５及び操向ブレ−キをシフタアーム２５によ
って作用させて操向を行い、前後傾斜により刈取装置４
９を昇降操作しうる構成としている。刈取装置４９は、
刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、
穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等
を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前
記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回
動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０
との間に設けられる油圧シリンダ６４によって、この刈
取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００１９】前記搬送装置５４で搬送される穀稈を、フ
ィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送
しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載
している。又、図６においては上例と異なり、前記伝動
切替クラッチ１６に代えて、シフタの作用により左右側
に摺動させる爪クラッチ６５を設け、この爪クラッチ６
５を前記割型変速プーリ１２及び出力側歯車７３とに各
別に噛合接続させて延長軸部４Ｂから変速軸４へ伝動さ
せると共に、図７に示す如く、走行変速レバー３２が、
レバーガイド溝７５の中立Ｎ位置に操作経路Ｌから外れ
て設けた側路Ｐへばね７６により係止されたときは、こ
のレバー３２の動きにより該シフタをリンク機構等によ
り機械的（又は電気的）に作動させて爪クラッチ６５を
切り替え噛合させる構成とする。
ィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送
しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載
している。又、図６においては上例と異なり、前記伝動
切替クラッチ１６に代えて、シフタの作用により左右側
に摺動させる爪クラッチ６５を設け、この爪クラッチ６
５を前記割型変速プーリ１２及び出力側歯車７３とに各
別に噛合接続させて延長軸部４Ｂから変速軸４へ伝動さ
せると共に、図７に示す如く、走行変速レバー３２が、
レバーガイド溝７５の中立Ｎ位置に操作経路Ｌから外れ
て設けた側路Ｐへばね７６により係止されたときは、こ
のレバー３２の動きにより該シフタをリンク機構等によ
り機械的（又は電気的）に作動させて爪クラッチ６５を
切り替え噛合させる構成とする。
【００２０】このような構成とすることにより、簡単な
構成となり低コストであるにも拘らず、メカロックの心
配もなく、前記の如く、中立Ｎ位置で確実に走行を停止
させることができると共に、中立Ｎ位置ではオペレータ
が走行変速レバー３２から手を離してもばね７６により
確実に側路Ｐへ係止できるので、中立Ｎ位置への操作を
一層的確に行わせることができる。
構成となり低コストであるにも拘らず、メカロックの心
配もなく、前記の如く、中立Ｎ位置で確実に走行を停止
させることができると共に、中立Ｎ位置ではオペレータ
が走行変速レバー３２から手を離してもばね７６により
確実に側路Ｐへ係止できるので、中立Ｎ位置への操作を
一層的確に行わせることができる。
【００２１】又、図８においては上例と異なり、歯車伝
動系Ｂをミッションケース８のメインケース８ａ内に遊
星歯車伝動系Ｃと並列に配置すると共に、サブケース８
ｂには無段変速ベルト伝動系Ａのみを配置させ、変速軸
４に遊転する歯車伝動系Ｂの出力側歯車７３を、中立Ｎ
位置における前記位置検出スイッチ６７のＯＮによって
電磁力により接続軸回転させる伝動クラッチ６６を変速
軸４に軸止して設け、無段変速ベルト伝動系Ａの割型変
速プーリ１２をワンウェイクラッチ７７により軸支させ
て構成する。
動系Ｂをミッションケース８のメインケース８ａ内に遊
星歯車伝動系Ｃと並列に配置すると共に、サブケース８
ｂには無段変速ベルト伝動系Ａのみを配置させ、変速軸
４に遊転する歯車伝動系Ｂの出力側歯車７３を、中立Ｎ
位置における前記位置検出スイッチ６７のＯＮによって
電磁力により接続軸回転させる伝動クラッチ６６を変速
軸４に軸止して設け、無段変速ベルト伝動系Ａの割型変
速プーリ１２をワンウェイクラッチ７７により軸支させ
て構成する。
【００２２】このような構成とすることにより、走行変
速レバー３２の操作により中立Ｎ位置において位置検出
スイッチ６７がＯＮしたときは、伝動クラッチ６６が出
力側歯車７３に接続され、入力軸１からの動力を無段変
速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ移行させ、歯車伝
動による一定した設定回転数により変速軸４を介して太
陽歯車３を回転させて、駆動歯車９から駆動されるリン
グ歯車１０との間において、遊星歯車２０の自転を完全
に吸収して公転しないようにすることができるので、遊
星歯車２０にキャリア１４を介して連結されている変速
歯車２２を経て走行軸７の回転を確実に０回転に保持さ
せて、走行を停止させることができる。
速レバー３２の操作により中立Ｎ位置において位置検出
スイッチ６７がＯＮしたときは、伝動クラッチ６６が出
力側歯車７３に接続され、入力軸１からの動力を無段変
速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ移行させ、歯車伝
動による一定した設定回転数により変速軸４を介して太
陽歯車３を回転させて、駆動歯車９から駆動されるリン
グ歯車１０との間において、遊星歯車２０の自転を完全
に吸収して公転しないようにすることができるので、遊
星歯車２０にキャリア１４を介して連結されている変速
歯車２２を経て走行軸７の回転を確実に０回転に保持さ
せて、走行を停止させることができる。
【００２３】このとき、無段変速ベルト伝動系Ａも同時
に駆動されるが、割型変速プーリ１２がワンウェイクラ
ッチ７７により延長軸部４Ｂに対して遊転するのでメカ
ロックを防止できる。
に駆動されるが、割型変速プーリ１２がワンウェイクラ
ッチ７７により延長軸部４Ｂに対して遊転するのでメカ
ロックを防止できる。
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】ミッションケースの正面図。
【図４】ミッションケースの側面図。
【図５】走行変速レバー関係の側面図。
【図６】ミッションケースの一部の概略正面図。
【図７】走行変速レバーのレバーガイド溝の平面図。
【図８】ミッションケースの一部の概略正面図。
１． 入力軸 ７． 出力軸 ８． ミッションケ−ス １６． 伝動切替クラッチ ３２． 走行変速レバー ６７． 位置検出スイッチ Ａ． 無段変速ベルト伝動系 Ｂ． 歯車伝動系 Ｃ． 遊星歯車伝動系 Ｆ． 前進 Ｎ． 中立 Ｒ． 後進
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸１から無段変速ベルト伝動系Ａ又
は歯車伝動系Ｂの二系統の伝動系を伝動切替クラッチ１
６により切り替えて遊星歯車伝動系Ｃへ各別に伝動する
走行用ミッションケース８を有し、走行変速レバー３２
が走行位置のときは、該無段変速ベルト伝動系Ａにより
出力走行軸７を前進Ｆ側又は後進Ｒ側に無段変速させる
と共に、該走行変速レバー３２による中立Ｎ位置を位置
検出スイッチ６７が検出したときは、該伝動切替クラッ
チ１６により該無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系
Ｂへ切り替えることを特徴とする農作業車等の走行伝動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12483594A JPH07327468A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 農作業車等の走行伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12483594A JPH07327468A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 農作業車等の走行伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327468A true JPH07327468A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14895277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12483594A Pending JPH07327468A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 農作業車等の走行伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07327468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014087291A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2014141239A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-08-07 | Oerlikon Graziano Spa | 車両用ハイブリッド推進システム及び当該推進システム用変速機 |
| CN104285548A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-01-21 | 江苏永涛实业有限公司 | 自走式多功能育秧机的减速机 |
-
1994
- 1994-06-07 JP JP12483594A patent/JPH07327468A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014141239A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-08-07 | Oerlikon Graziano Spa | 車両用ハイブリッド推進システム及び当該推進システム用変速機 |
| JP2014087291A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| CN104285548A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-01-21 | 江苏永涛实业有限公司 | 自走式多功能育秧机的减速机 |
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