JPH0717304A - 走行伝動装置の変速操作装置 - Google Patents
走行伝動装置の変速操作装置Info
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- JPH0717304A JPH0717304A JP16774593A JP16774593A JPH0717304A JP H0717304 A JPH0717304 A JP H0717304A JP 16774593 A JP16774593 A JP 16774593A JP 16774593 A JP16774593 A JP 16774593A JP H0717304 A JPH0717304 A JP H0717304A
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- transmission
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】坂道や傾斜地での変速レバ−３２の中立Ｎ位置
で走行停止を確実に行なう。 【構成】走行クラッチ４０を経て駆動される入力軸１か
ら遊星歯車伝動系Ａ及び無断変速ベルト伝動系Ｂを有
し、変速レバー３２による操作で無断変速ベルト伝動系
Ｂの無段変速によって出力走行軸７を中立Ｎから正転
Ｆ、及び逆転Ｒに無段変速する走行伝動装置において、
該変速レバー３２の中立Ｎ位置操作によって走行クラッ
チ４０を切りにするように連動構成してなる変速操作装
置の構成。
で走行停止を確実に行なう。 【構成】走行クラッチ４０を経て駆動される入力軸１か
ら遊星歯車伝動系Ａ及び無断変速ベルト伝動系Ｂを有
し、変速レバー３２による操作で無断変速ベルト伝動系
Ｂの無段変速によって出力走行軸７を中立Ｎから正転
Ｆ、及び逆転Ｒに無段変速する走行伝動装置において、
該変速レバー３２の中立Ｎ位置操作によって走行クラッ
チ４０を切りにするように連動構成してなる変速操作装
置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン、トラク
タ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置として利用でき
る。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成す
る走行伝動装置に関する。
タ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置として利用でき
る。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成す
る走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を
容易化するために油圧無段変速装置を用いて、この制御
軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後進
位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操作
が容易であるに拘らず、油圧無段変速装置が重量物であ
り、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
バイン等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を
容易化するために油圧無段変速装置を用いて、この制御
軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後進
位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操作
が容易であるに拘らず、油圧無段変速装置が重量物であ
り、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
【０００３】入力軸から遊星歯車伝動系及び無段変速ベ
ルト伝動系を有して、変速レバーによって無段変速ベル
ト伝動系を無段変速することにより、出力走行軸を中立
から正転及び逆転に無段変速する走行伝動装置において
は、単一の変速レバーの回動操作によって、中立位置か
ら前、後進位置の切替を行なうと共に、これら前、後進
の無段変速をも行なうことができるため、操作が簡単、
容易である。しかしながら、変速レバーを中立位置に操
作しても、入力軸乃至無段変速ベルトが回転していると
きは、この無段変速ベルト伝動系の割プーリは負荷の少
ない側へ動いて走行停止を維持できない。従って、坂道
や傾斜地での中立では停止し難い。
ルト伝動系を有して、変速レバーによって無段変速ベル
ト伝動系を無段変速することにより、出力走行軸を中立
から正転及び逆転に無段変速する走行伝動装置において
は、単一の変速レバーの回動操作によって、中立位置か
ら前、後進位置の切替を行なうと共に、これら前、後進
の無段変速をも行なうことができるため、操作が簡単、
容易である。しかしながら、変速レバーを中立位置に操
作しても、入力軸乃至無段変速ベルトが回転していると
きは、この無段変速ベルト伝動系の割プーリは負荷の少
ない側へ動いて走行停止を維持できない。従って、坂道
や傾斜地での中立では停止し難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行クラッ
チ４０を経て駆動される入力軸１から遊星歯車伝動系Ａ
及び無断変速ベルト伝動系Ｂを有し、変速レバー３２に
よる操作で無断変速ベルト伝動系Ｂの無段変速によって
出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ、及び逆転Ｒに無段変
速する走行伝動装置において、該変速レバー３２の中立
Ｎ位置操作によって走行クラッチ４０を切りにするよう
に連動構成してなる変速操作装置の構成とする。
チ４０を経て駆動される入力軸１から遊星歯車伝動系Ａ
及び無断変速ベルト伝動系Ｂを有し、変速レバー３２に
よる操作で無断変速ベルト伝動系Ｂの無段変速によって
出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ、及び逆転Ｒに無段変
速する走行伝動装置において、該変速レバー３２の中立
Ｎ位置操作によって走行クラッチ４０を切りにするよう
に連動構成してなる変速操作装置の構成とする。
【０００５】
【作用、及び発明の効果】エンジンの駆動によって入力
軸１を伝動回転すると、この入力軸１から一定の回転で
遊星歯車伝動系Ａが駆動されると共に、無段変速ベルト
伝動系Ｂが駆動される。変速レバー３２を中立位置から
正転又は逆転位置へ操作することにより、この無段変速
ベルト伝動系Ｂの無段変速が行なわれる。該一定速回転
の遊星歯車伝動系Ａと無段変速回転の無段変速ベルト伝
動系Ｂとの回転伝動合成によって、両者回転が平衡した
とき出力走行軸７への出力回転は中立で停止し、この中
立に対して無段変速ベルト伝動系Ｂによる回転が、低速
になれば出力回転は正転側へ順次高速回転となり、逆
に、高速になれば出力回転は逆転側へ順次高速回転とな
って無段変速伝動される。
軸１を伝動回転すると、この入力軸１から一定の回転で
遊星歯車伝動系Ａが駆動されると共に、無段変速ベルト
伝動系Ｂが駆動される。変速レバー３２を中立位置から
正転又は逆転位置へ操作することにより、この無段変速
ベルト伝動系Ｂの無段変速が行なわれる。該一定速回転
の遊星歯車伝動系Ａと無段変速回転の無段変速ベルト伝
動系Ｂとの回転伝動合成によって、両者回転が平衡した
とき出力走行軸７への出力回転は中立で停止し、この中
立に対して無段変速ベルト伝動系Ｂによる回転が、低速
になれば出力回転は正転側へ順次高速回転となり、逆
に、高速になれば出力回転は逆転側へ順次高速回転とな
って無段変速伝動される。
【０００６】このような走行伝動は、走行クラッチ４０
の切りによって停止される。又、変速レバー３２を中立
Ｎ位置へ操作すると無段変速ベルト伝動系Ｂの変速伝動
が上記のように遊星歯車伝動系Ａの伝動と平衡すること
となって出力走行軸７の伝動が行なわれなくなる。これ
と同時に、走行クラッチ４０が切りになって入力軸１の
駆動が行なわれなくなり、無段変速ベルト伝動系Ｂは伝
動回転されないため、無段変速が行なわれない。従っ
て、坂道や傾斜地等で走行軸７側に逆駆動力が働いて
も、これら遊星歯車伝動系Ａ、及び無段変速ベルト伝動
系Ｂが回転されず制動力となって、中立Ｎ位置での走行
停止を確実に維持できる。
の切りによって停止される。又、変速レバー３２を中立
Ｎ位置へ操作すると無段変速ベルト伝動系Ｂの変速伝動
が上記のように遊星歯車伝動系Ａの伝動と平衡すること
となって出力走行軸７の伝動が行なわれなくなる。これ
と同時に、走行クラッチ４０が切りになって入力軸１の
駆動が行なわれなくなり、無段変速ベルト伝動系Ｂは伝
動回転されないため、無段変速が行なわれない。従っ
て、坂道や傾斜地等で走行軸７側に逆駆動力が働いて
も、これら遊星歯車伝動系Ａ、及び無段変速ベルト伝動
系Ｂが回転されず制動力となって、中立Ｎ位置での走行
停止を確実に維持できる。
【０００７】
【実施例】コンバインの走行ミッションケ−ス２は、左
右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを
軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び
左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と
変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベ
ルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１
３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収
容する。
右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを
軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び
左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と
変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベ
ルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１
３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収
容する。
【０００８】入力軸１の外側端には、エンジンＥ側から
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛
合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０
の開閉に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、
このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体
回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１
６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって
着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設
ける。
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛
合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０
の開閉に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、
このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体
回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１
６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって
着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設
ける。
【０００９】これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。
【００１０】ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラツチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラツチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチタ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６
を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラツチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラツチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチタ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６
を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１１】前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッ
ド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６
２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自
在のカムロ−ラである。
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッ
ド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６
２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自
在のカムロ−ラである。
【００１２】走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつ
て、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作
しながらね一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車
３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆
に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側
から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、こ
の操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側か
ら前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４
が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０
が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１
３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽
歯３との間に噛合されて、公転が規制されているため
に、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとな
る。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテン
ションクラッチプ−リによる走行クラッチ４０が切りに
なって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベル
ト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車
３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
て、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作
しながらね一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車
３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆
に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側
から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、こ
の操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側か
ら前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４
が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０
が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１
３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽
歯３との間に噛合されて、公転が規制されているため
に、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとな
る。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテン
ションクラッチプ−リによる走行クラッチ４０が切りに
なって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベル
ト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車
３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【００１３】３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及び走行クラッチ４０
によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を
行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に
設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正
転Ｆ位置へ操作するに従って前進変速に無段変速でき、
後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進変速に無断変
速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８
を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前
記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６０のシフタ−２５
を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９
を昇降操作しうる構成としている。
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及び走行クラッチ４０
によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を
行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に
設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正
転Ｆ位置へ操作するに従って前進変速に無段変速でき、
後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進変速に無断変
速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８
を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前
記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６０のシフタ−２５
を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９
を昇降操作しうる構成としている。
【００１４】刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。
【００１５】前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。
【００１６】刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部に
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。
【００１７】図７において、上例と異なる点は、６１は
車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサで、これ
によって車体が傾斜面に沿って自然に移動走行する恐れ
のある傾斜面を検出したときは、前記走行クラッチ４０
を切るように連動構成するとよい。従って通常の平坦地
では変速レバー３２を中立Ｎにしても走行クラッチ４０
は切りにならないが、傾斜地を傾斜センサ６１が検出す
ることによって、変速レバー３２を中立Ｎにしたとき走
行クラッチ４０が切りになって走行停止を正確に行なわ
せる。６４は前記変速レバー３２の基部に設けられたス
イッチカムで、この回動域にリミットスイッチ６５が設
けられ、変速レバー３２が中立Ｎ位置に操作されたと
き、このスイッチ６４がリミットスイッチ６５をＯＮし
て、走行クラッチ４０を作動するモータＭを駆動してク
ラッチばね６６に抗して走行クラッチ４０を切りにす
る。又、変速レバー３２が中立Ｎ位置から正転Ｆ又は逆
転Ｒ位置に操作されると、スイッチ６５はＯＦＦになっ
てモータＭを逆転して走行クラッチ４０を入りにする。
車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサで、これ
によって車体が傾斜面に沿って自然に移動走行する恐れ
のある傾斜面を検出したときは、前記走行クラッチ４０
を切るように連動構成するとよい。従って通常の平坦地
では変速レバー３２を中立Ｎにしても走行クラッチ４０
は切りにならないが、傾斜地を傾斜センサ６１が検出す
ることによって、変速レバー３２を中立Ｎにしたとき走
行クラッチ４０が切りになって走行停止を正確に行なわ
せる。６４は前記変速レバー３２の基部に設けられたス
イッチカムで、この回動域にリミットスイッチ６５が設
けられ、変速レバー３２が中立Ｎ位置に操作されたと
き、このスイッチ６４がリミットスイッチ６５をＯＮし
て、走行クラッチ４０を作動するモータＭを駆動してク
ラッチばね６６に抗して走行クラッチ４０を切りにす
る。又、変速レバー３２が中立Ｎ位置から正転Ｆ又は逆
転Ｒ位置に操作されると、スイッチ６５はＯＦＦになっ
てモータＭを逆転して走行クラッチ４０を入りにする。
【００１８】又、上例において、変速レバー３２を正転
Ｆ位置から逆転Ｒ位置に操作したときのみ、その途中の
中立Ｎ位置で走行クラッチ４０を切りにして、モータＭ
の使用回数を少なくし、逆に、逆転Ｒ位置から正転Ｆ位
置へ操作するときは停止からスタートの際のタイムラグ
を少なくするようにしてもよい。この場合、正転Ｆ、逆
転Ｒ等は、回転センサーで検出する構成としてもよい。
又、変速レバー３２が中立Ｎ位置にあるときは、図８の
ようにタイマーＴで設定された一定時間以上を要するも
のとしてもよい。即ち、変速レバー３２が中立Ｎ位置に
決められた一定時間以上位置したときのみ走行クラッチ
４０が切りになるので、モータＭの使用回数を少なくで
きる。６７，６８は走行クラッチ４０のテンションアー
ムの回動によって入り切りされるリミットスイッチ、６
９，７０はモータＭの正転、逆転を切替るリレースイッ
チである。
Ｆ位置から逆転Ｒ位置に操作したときのみ、その途中の
中立Ｎ位置で走行クラッチ４０を切りにして、モータＭ
の使用回数を少なくし、逆に、逆転Ｒ位置から正転Ｆ位
置へ操作するときは停止からスタートの際のタイムラグ
を少なくするようにしてもよい。この場合、正転Ｆ、逆
転Ｒ等は、回転センサーで検出する構成としてもよい。
又、変速レバー３２が中立Ｎ位置にあるときは、図８の
ようにタイマーＴで設定された一定時間以上を要するも
のとしてもよい。即ち、変速レバー３２が中立Ｎ位置に
決められた一定時間以上位置したときのみ走行クラッチ
４０が切りになるので、モータＭの使用回数を少なくで
きる。６７，６８は走行クラッチ４０のテンションアー
ムの回動によって入り切りされるリミットスイッチ、６
９，７０はモータＭの正転、逆転を切替るリレースイッ
チである。
【００１９】図９，図１０において、上例と異なる点
は、前記走行クラッチ４０を切りに作動するモータＭ
を、変速レバー３２の中立Ｎ位置検出のリミットスイッ
チ６５と、変速連動機構の前記ベルクランク軸３１と一
体回動のスイッチカム７１によって中立Ｎ位置検出のリ
ミットスイッチ７２とにより駆動する構成で、変速レバ
ー３２と無段変速ベルト１３との中立Ｎ位置のタイミン
グのずれによる影響を少なくすることができる。
は、前記走行クラッチ４０を切りに作動するモータＭ
を、変速レバー３２の中立Ｎ位置検出のリミットスイッ
チ６５と、変速連動機構の前記ベルクランク軸３１と一
体回動のスイッチカム７１によって中立Ｎ位置検出のリ
ミットスイッチ７２とにより駆動する構成で、変速レバ
ー３２と無段変速ベルト１３との中立Ｎ位置のタイミン
グのずれによる影響を少なくすることができる。
【００２０】図１１，図１２において、上例と異なる点
は、刈取クラッチ７３の入りで、変速レバー３２を中立
Ｎ位置乃至逆転Ｒ位置へ操作することによって、この刈
取クラッチ７３を切りにする。この刈取クラッチ７３は
電磁機構とするもよい。刈取装置は、入力軸１から動力
取出プーリ１８、ベルト７４、プーリ７５、刈取クラッ
チ７３、刈取入力軸７６などを経て常時一定回転で伝動
されているため、変速レバー３２を中立Ｎ位置へ操作し
たとき、刈取装置から脱穀装置への引継部で、穂先部が
先行し過ぎて搬送穀稈が落下することが多いのである
が、刈取装置の伝動がタイミングよく停止されることに
よって、このような欠陥を少なくすることができる。
は、刈取クラッチ７３の入りで、変速レバー３２を中立
Ｎ位置乃至逆転Ｒ位置へ操作することによって、この刈
取クラッチ７３を切りにする。この刈取クラッチ７３は
電磁機構とするもよい。刈取装置は、入力軸１から動力
取出プーリ１８、ベルト７４、プーリ７５、刈取クラッ
チ７３、刈取入力軸７６などを経て常時一定回転で伝動
されているため、変速レバー３２を中立Ｎ位置へ操作し
たとき、刈取装置から脱穀装置への引継部で、穂先部が
先行し過ぎて搬送穀稈が落下することが多いのである
が、刈取装置の伝動がタイミングよく停止されることに
よって、このような欠陥を少なくすることができる。
【００２１】又、車速が低速（例えば０〜０，２ｍ／ｓ
ｅｃ）の間は、刈取クラッチ７３を切りとし、高速
（０，２ｍ／ｓｅｃ以上）では、刈取クラッチ７３が入
りとなるように変速レバー３２のカム部６４に幅をもた
せる。走行は無段変速で行なわれるので、超微速でも刈
取作業が行なわれることがある。そこで車速が低速のと
きは、刈取クラッチ７３を切りにして、理想的な高速域
走行での刈取伝動で刈取を行なわせる。
ｅｃ）の間は、刈取クラッチ７３を切りとし、高速
（０，２ｍ／ｓｅｃ以上）では、刈取クラッチ７３が入
りとなるように変速レバー３２のカム部６４に幅をもた
せる。走行は無段変速で行なわれるので、超微速でも刈
取作業が行なわれることがある。そこで車速が低速のと
きは、刈取クラッチ７３を切りにして、理想的な高速域
走行での刈取伝動で刈取を行なわせる。
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
【図７】一部別実施例を示す側面図。
【図８】そのモータの電気回路図。
【図９】一部別実施例を示す側面図。
【図１０】その正面図。
【図１１】伝動機構の一部を示す正面図。
【図１２】変速レバーの側面図。
１ 入力軸 ２ 走行軸 ３２ 変速レバー ４０ 走行クラッチ Ａ 遊星歯車伝動系 Ｂ 無段変速ベルト伝動系 Ｎ 中立 Ｆ 正転 Ｒ 逆転
Claims (1)
- 【請求項１】 走行クラッチ４０を経て駆動される入力
軸１から遊星歯車伝動系Ａ及び無断変速ベルト伝動系Ｂ
を有し、変速レバー３２による操作で無断変速ベルト伝
動系Ｂの無段変速によって出力走行軸７を中立Ｎから正
転Ｆ、及び逆転Ｒに無段変速する走行伝動装置におい
て、該変速レバー３２の中立Ｎ位置操作によって走行ク
ラッチ４０を切りにするように連動構成してなる変速操
作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16774593A JP3395258B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16774593A JP3395258B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717304A true JPH0717304A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3395258B2 JP3395258B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=15855329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16774593A Expired - Fee Related JP3395258B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395258B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120094803A1 (en) * | 2009-06-17 | 2012-04-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine Speed Control Device For Industrial Vehicle |
| US9588601B2 (en) | 2012-02-08 | 2017-03-07 | Joled Inc | Information display apparatus |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP16774593A patent/JP3395258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120094803A1 (en) * | 2009-06-17 | 2012-04-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine Speed Control Device For Industrial Vehicle |
| US9091221B2 (en) * | 2009-06-17 | 2015-07-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine speed control device for industrial vehicle |
| US9588601B2 (en) | 2012-02-08 | 2017-03-07 | Joled Inc | Information display apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3395258B2 (ja) | 2003-04-07 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |