JPH09202259A - 走行作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右一対の走行クローラの速度及び回転方向
を任意に無段階にて調節できるものでありながら、必要
なトルクで適性な減速比率をもって出力させる。 【解決手段】 第１油圧ポンプ３３と第１油圧モータ３
４とから成る走行用の油圧式駆動手段３２からの動力
を、左右一対の遊星歯車機構３１，３１における太陽歯
車４０側に入力して、左右一対の遊星歯車３９側を介し
て左右一対の走行クローラへの出力軸２１ａ，２１ｂに
伝達させる一方、第２油圧ポンプ３６と第２油圧モータ
３７とから成る旋回用の油圧式駆動手段３５からの動力
を、リングギヤ４２，４２を介して一方の遊星歯車機構
３１と他方の遊星歯車機構３１とに互いに逆方向の回転
を付与するように伝達し、前記走行用及び旋回用の両油
圧式駆動手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラ
の駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成する
と、直進走行、緩旋回、急旋回、スピンターンを無段階
に移行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取脱穀できるコンバ
インや、農作業用または土木用のトラクタ等、左右一対
の走行クローラを備えた走行作業機における操向装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタ等の走
行車両における走行部を、左右一対の走行クローラにて
構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと油
圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左右
の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統（２ポンプ、
２モータ形式）にて駆動させて、刈取作業時の作物列に
沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行する
ことは、例えば特公昭５４−３４９７２号公報や、実開
平３−１１６４２２号公報等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの２
ポンプ２モータの駆動形式において、左右の走行クロー
ラの対地スリップ率が零であると仮定して、通常の直進
走行制御においては、左右の走行クローラへ伝達する駆
動力は、略半々としているが、緩旋回時には、旋回外側
の走行クローラへの駆動力はそのままで、旋回内側の走
行クローラへの駆動力の伝達を少なくするか、伝達を零
にするようにしている。

【０００４】また、旋回半径を極端に小さくして旋回す
る、いわゆるスピンターン（芯地旋回）のときには、旋
回外側の走行クローラを前進方向に駆動し、旋回内側の
走行クローラは後進方向に駆動するようにしている。こ
のように、旋回作業に際して、旋回内側の走行クローラ
への駆動力の伝達を少なくするか、伝達を零にすると、
直進走行から旋回走行に入るとき、左右の走行クローラ
への動力伝達のタイミング、つまり、左右の油圧駆動機
構の切換えタイミングがずれ易く、左右の走行クローラ
への駆動力の伝達に段差ができ、走行車両の加減速の変
化が激しく直進と旋回との間で滑らかな移行ができず、
旋回フィーリングが悪いという問題があった。

【０００５】他方、実開平４−１０７７号公報では、左
右走行クローラへの出力軸に動力伝達する差動傘歯車機
構として、前記左右各出力軸に太陽傘歯車を固定し、一
対の出力軸に対して自由回転するデフギヤケースに駆動
源から傘歯車を介して入力し、デフギヤケースには、前
記左右両側の太陽傘歯車にそれぞれ噛み合う遊星傘歯車
を回転可能に装着するにあたり、その一方の遊星傘歯車
の回転方向及び速度をデフギヤケースに装着した油圧モ
ータにて制御することを提案している。

【０００６】この構成においては、油圧モータにて回転
する遊星傘歯車の回転方向により、旋回外側の太陽傘歯
車の回転数を増加させる分だけ旋回内側の太陽傘歯車の
回転数を減少させて任意の旋回半径に無段階に変更させ
ることができる。また、デフギヤケースの回転を停止し
た状態で、油圧モータを回転させると、一方の出力軸の
回転方向と他方の出力の回転方向が逆になり、いわゆる
スピンターンができるのである。

【０００７】しかしながら、この場合、回転可能なデフ
ギヤケース内に太陽傘歯車と遊星傘歯車とを収納しなけ
ればならないから、両傘歯車の歯数の比率、換言する
と、減速比率を大きくできない結果、必要なトルクを出
しながら、所定の減速された速度で直進したり、旋回す
ることができないし、また、滑らかにスピンターン旋回
作業に移行できないという問題があった。

【０００８】本発明は、これらの従来の技術の問題を解
決し、走行路面の状態が劣悪な箇所で走行させ、且つ頻
繁に操向操作をする必要のある農作業機や土木作業機に
おいて、円滑に操向及び操向を実行できるようにするこ
とを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の走行作業機の操向装置は、走
行作業機における左右一対の走行クローラへの出力軸に
動力伝達させるためのミッションを、太陽歯車と遊星歯
車とリングギヤとからなる左右一対の遊星変速機構によ
り構成し、走行用の駆動手段からの動力を前記太陽歯車
側に入力し、左右一対の遊星歯車を介して走行作業機に
おける左右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させる
ように構成する一方、旋回用の駆動手段からの動力を、
前記一方の遊星変速機構におけるリングギヤと他方の遊
星変速機構におけるリングギヤとに互いに逆方向の回転
を付与するように伝達し、前記走行用及び旋回用の両駆
動手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラの駆動
速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成したものであ
る。

【００１０】

【発明の作用・効果】請求項１の発明によれば、遊星変
速機構における太陽歯車と遊星歯車とリングギヤとの歯
数比率（減速比率）を大きくすることができる。つま
り、大径のリングギヤの内径側に太陽歯車と遊星歯車と
配置して、歯車同士の噛み合い関係を採用して減速比率
を大きくすることができる。

【００１１】従って、走行用の駆動手段にて直進走行を
実行するとき、左右一対の遊星変速機構における太陽歯
車側から入力し、遊星歯車側から出力して左右の走行ク
ローラを駆動させるので、泥濘等走行面の状態が悪くて
も、左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行
し易くなり、直進性能が向上する。また、走行用の駆動
手段を作動させた状態で、旋回用の駆動手段を作動させ
て一対のリングギヤを互いに逆回転させることにより、
任意の走行速度で且つ任意の旋回半径にて無段階の旋回
作業に移行でき、その移行動作をきわめて滑らかに実行
できるという効果を奏する。

【００１２】また、走行用の駆動手段を停止した状態
で、旋回用の駆動手段を作動させると、左右の走行クロ
ーラは同一回転数で回転方向を互いに逆としたスピンタ
ーンを行うことができ、そのときの旋回速度も任意に調
節することができる。そして、直進時、旋回時共に、ブ
レーキ操作やクラッチ操作を実行しないので、機械的な
馬力損失が少なくエネルギー損失が少なくなるという効
果を奏する。

【００１３】

【実施例】次に、本発明をコンバインに適用した実施例
について説明すると、図１は左右一対の走行クローラ２
ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバインの走行
機体１の側面図であり、該走行機体１上には脱穀装置３
を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱胴４をその
軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配設し、その
下方には受け網とシーブ等による揺動選別装置５と唐箕
フアン６の風による風選別装置とを備え、脱穀装置３の
側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを搭載してあ
る。

【００１４】刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前
部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒
状のフイーダハウス９（内部にチエンスコンベヤ９ａを
備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長
のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホー
ム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その
前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラット
ホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈
刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右
両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備
えている。

【００１５】左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞ
れ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１
ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２
２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２
３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２
４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等か
らなる。

【００１６】次に、操向装置２０の構成について説明す
る。図２〜図４に示す第１実施例は、ミッションケース
３０内に、後述する左右一対の遊星変速機構３１，３１
と、第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４からな
る走行用の油圧式駆動手段３２と、第２油圧ポンプ３６
及び第２油圧モータ３７からなる旋回用の油圧式駆動手
段３５等を内装する。

【００１７】左右一対の遊星変速機構３１，３１は左右
対称状であって、同一半径上に複数（実施例では３つ）
の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支
された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３
０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置す
る。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４
０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３
８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回
転自在に軸支されている。

【００１８】内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリ
ングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３
９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配
置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１
上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する
中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。前
記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第
１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変更調節すること
により、第１油圧モータ３４への圧油の吐出方向と吐出
量とを変更して、当該第１油圧モータ３４の回転方向及
び回転数が調節可能に構成されている。第１油圧モータ
３４からの回転動力は、入力軸４４の入力歯車４５から
副変速機構の歯車４６，４７，４８を介して、太陽軸４
１に固定したセンター歯車４９に伝達される。なお、歯
車４８が取付くブレーキ軸５０には図示しないブレーキ
機構が設けられている。また、歯車４６に噛み合う歯車
５１を介して作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５
２に出力する。

【００１９】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記セ
ンター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星変速機構
３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４
３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固
着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、
右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３
を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み
合わせて出力する（図２及び図４参照）。

【００２０】旋回用の油圧式駆動手段３５における容量
可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度を変更調
節することにより、第２油圧モータ３７への圧油の吐出
方向と吐出量とを変更して、当該第２油圧モータ３７の
回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第２
油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸５５に取付く
一対の伝動歯車５６，５７に伝達される。そして、図２
に示すように左側のリングギヤ４２の外歯に対しては伝
動歯車５６と直接噛み合い、右側の伝動歯車５７が逆転
軸５８に取付く逆転歯車５９に噛み合い、この逆転歯車
５９と右側のリングギヤ４２の外歯とが噛み合う。

【００２１】従って、第２油圧モータ３７の正回転に
て、左側のリングギヤ４２が所定回転数にて逆回転する
と、右側のリングギヤ４２が前記と同一回転数にて正回
転することになる。なお、エンジン（図示しない）から
の回転力は、ミッションケース３０の外側にて一方の油
圧ポンプの軸（例えば走行用の油圧式駆動手段の第１油
圧ポンプ３３の軸３３ａ）に無端チェン６０にて伝達
し、第１油圧ポンプ３３の軸３３ａと第２油圧ポンプ３
６の軸３６ａとをミッションケース３０にてチェン６１
巻掛けにて動力伝達するように構成すれば（図３参
照）、エンジンからの動力伝達箇所が１か所で済み、操
向装置がコンパクトになる。

【００２２】走行機体１の操縦部における座席に設けた
一本の操作レバー（図示せず）は、平面視で前後方向と
左右方向との互いに直交する２つの方向に動かすことが
可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できる
ようにしたものである。実施例では、前記操作レバーを
略垂直状に上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に
回動すると走行機体１を前進させ、後方向に回動させる
と後退させ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜
角度（垂直に対する傾き角度）が大きくなる程速くなる
ように設定するものであり、操作レバーを左右に傾動す
るときはその方向に走行機体１を旋回させ、左右傾斜角
度が大きくなる程旋回半径を小さくする（小廻りさせ
る）ように、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の
油圧式駆動手段３５の油圧ポンプ３３，３６の圧油吐出
方向及び吐出量を調節するものである。

【００２３】この構成により、例えば、旋回用の油圧式
駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギ
ヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状
態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油
圧モータ３４からの回転力は、太陽軸４１のセンター歯
車４９に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車
４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星
変速機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側
の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に同方向の同一回転数に
て出力されるので、直進走行ができる。

【００２４】反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停
止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯
車４０，４０は固定される。この場合、ブレーキ軸５０
を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。
この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正
回転駆動させると、左の遊星歯車３９、腕歯車３８から
なる遊星変速機構は逆回転する一方、右の遊星歯車３
９、腕歯車３８からなる遊星変速機構は正回転すること
になる。従って、左走行クローラ２ａは後進する一方、
右走行クローラ２ｂは前進するので、走行機体１はその
場で、左にスピンターンすることになる。

【００２５】図５は、横軸に前記操作レバーの左右傾動
角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度（ｍ／se
c.）を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状
態を示し、実線Ａ１、点線ａ１は左走行クローラ２ａを
示し、実線Ｂ１、点線ｂ１は右走行クローラ２ｂを示
す。実線Ａ１、点線ａ１は前進（＋符号）、実線Ｂ１、
点線ｂ１は後進（−符号）であり、操作レバーの左方向
または右方向（旋回方向）の同一傾斜角度に対して、左
右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであること
を示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の
大小、つまり走行速度の大小によるものである。従っ
て、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜
角度を変更することにより、任意の速さでスピンターン
を無段階調節することができる。

【００２６】図５の一点鎖線及び二点鎖線は、緩旋回〜
急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階
調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ２
ａ，２ｂを１．５（ｍ／sec.）にて前進走行させている
状態から右旋回する場合、左走行クローラ２ａがｘ（ｍ
／sec.）の速度増速する一方（一点鎖線Ａ２参照）、右
走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／sec.）の速度
減速することになる（一点鎖線Ｂ２参照）。即ち、左走
行クローラ２ａは、１．５＋ｘ（ｍ／sec.）で走行し、
右走行クローラ２ｂは１．５−ｘ（ｍ／sec.）にて走行
して右旋回することになる。また、この増速・減速ｘ
（ｍ／sec.）は、操作レバーの傾斜角度により任意に無
段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ２ａの
速度線ａ２及び右走行クローラ２ｂの速度線ｂ２のよう
に緩旋回もできる。

【００２７】この場合、左走行クローラ２ａの速度線Ａ
２や速度線ａ２が大きい状態で、右走行クローラ２ｂの
速度線Ｂ２や速度線ｂ２のように速度０の状態や後進状
態も採ることができる。これらの場合、走行用の油圧式
駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆動手段３５のいずれ
も、ブレーキもしくはクラッチのすべりによる動力損失
はなく、油圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達
損失のみであるので、損失馬力を大幅に少なくすること
ができる効果を奏する。

【００２８】この種の操向装置では、走行用の油圧式駆
動手段３２の第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３
４を馬力（容量）の大きなものを使用し、旋回用の油圧
式駆動手段３５の第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モー
タ３７の馬力（容量）を小さいものに設定することがで
き、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来の
ように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータ
からなる２組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する
場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆
動するのに必要な大きい馬力（容量）のものを備えてお
く必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段
の馬力（容量）が余ることになり、エネルギーロスが大
きい。

【００２９】図６及び図７に示す第２実施例では、走行
用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３３か
らの入力軸４４は、左右の走行クローラ２ａ，２ｂへの
出力軸２１ａ，２１ｂと平行状であり、旋回用の油圧式
駆動手段３５における第２油圧モータ３からの入力軸５
５は前記入力軸４４と直交して配置し、この入力軸５５
の先端の傘歯車６２は、相対向配置された傘歯車６３，
６４に噛み合い。各傘歯車６３，６４とそれと一体的に
回転する伝動歯車６５，６６がそれぞれ前記左右のリン
グギヤ４２，４２の外歯に噛み合って回転力が伝達され
る。従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘
歯車６３は正回転するとすれば傘歯車６４は逆回転し、
もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２
は逆回転することになる。

【００３０】なお、走行用の油圧式駆動手段３２におけ
る第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３
５における第２油圧ポンプ３６の軸とは平行状に配置さ
れているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプ
の軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェ
ン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星変速機構や走行
用の油圧式駆動手段３２等の歯車の噛み合い関係は前記
第１実施例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符
号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。

【００３１】図８及び図９は第３実施例を示し、走行用
の油圧式駆動手段３２における第１油圧ポンプ３３の軸
と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２油圧ポンプ
３６の軸とは共通軸７０であって、この共通軸７０に固
着したプーリ７１にエンジンからベルト７２等により動
力を入力する。この共通軸７０は、図９の実施例ではミ
ッションケース３０から突出する左右の出力軸２１ａ，
２１ｂと平行状とするが、直交するように配置しても良
いのである。他方、走行用の油圧式駆動手段３２におけ
る第１油圧モータ３４からの入力軸７３と旋回用の油圧
式駆動手段３５における第２油圧モータ３７からの入力
軸７４とは、前記両出力軸２１ａ，２１ｂに対して直交
して配置されている。そして、走行用の油圧式駆動手段
３２における入力軸７３の先端に取付く傘歯車７５に対
向して噛み合う傘歯車対７６，７７は太陽軸４１と一体
的に回転する。

【００３２】そして、左右一対の遊星変速機構３１，３
１は左右対称状であって、同一半径上に３つの遊星歯車
３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右
一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同
軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊
星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固
着した前記太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８
の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に
軸支されている。

【００３３】また、内周面の内歯と外周面の外歯とを備
えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３
９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心
状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽
軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突
出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支され
る。

【００３４】旋回用の油圧式駆動手段３５における第２
油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸７４の先端に
取付く傘歯車７８は相対向して配置された傘歯車対７
９，８０と噛み合い、一方の傘歯車７９と一体的に回転
する伝動歯車８１が図８に示す左側のリングギヤ４２の
外歯に噛み合い、他方の傘歯車８０と一体的に回転する
伝動歯車８２は右側のリングギヤ４２の外歯と噛み合
う。

【００３５】従って、第２油圧モータ３７の正回転に対
して、傘歯車７９が正回転するとすれば傘歯車８０は逆
回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リング
ギヤ４２は逆回転することになる。なお、前記走行用の
入力軸７３の傘歯車７５と噛み合う一方の傘歯車７７ま
たは太陽軸４１にはプーリ８３を一体的に回転するよう
に設け、該プーリ８３と、作業機等への回転力を伝達す
るＰＴＯ軸５２のプーリ８４をチェン８５にて巻掛けし
て出力するように構成する。

【００３６】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１を介して、前記左右
一対の遊星変速機構３１，３１に伝達され、前記左側の
腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側
の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて
出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着
した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝
動歯車５４に噛み合わせて出力する（図８及び図９参
照）。

【００３７】この構成により、例えば、旋回用の油圧駆
動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ
４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態
で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧
モータ３４からの回転力は、傘歯車７５、７６，７７を
介して太陽軸４１に入力され、その回転力は、左右両側
の遊星変速機構３１，３１における太陽歯車４０，４０
に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の
遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２
１ａ，２１ｂに平等に出力されるので、直進走行ができ
る。

【００３８】反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停
止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯
車４０，４０は固定される。この状態にて、旋回用の油
圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、リング
ギヤ４２を介して左の遊星歯車３９、腕歯車３８からな
る遊星変速機構は正回転する一方、リングギヤ４２を介
して右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星変速機
構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ２
ａは前進する一方、右走行クローラ２ｂは後進するの
で、走行機体１はその場で、左にスピンターンすること
になる。

【００３９】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
における容量可変式の第１油圧ポンプ３３及び、旋回用
の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポ
ンプ３６の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節すること
により、第１油圧モータ３４第２油圧モータ３７への圧
油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができ
るので、前記第１実施例と同様にして、緩旋回から急旋
回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると
共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるもので
ある。

【００４０】この実施例では、第１油圧ポンプ３３及び
第２油圧ポンプ３７から各傘歯車７５、７８間での入力
軸７３、７４の長さを任意に設定できるから、ミッショ
ンケース３０をコンパクトにできる。また、両油圧式駆
動手段と、起動輪２２への出力軸までの距離も任意に設
定することができる。さらに、ＰＴＯ軸５２にはチェン
による動力伝達であるので、ＰＴＯ軸５２の配置位置を
任意に設定できるという利点がある。

【００４１】なお、走行速度が一定（所定）の値以上の
とき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗
者が旋回外側に振り回されて走行機体１から落ちる危険
がある。そこで、車速（走行速度）が一定以上の時に旋
回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第
１油圧ポンプ３３の吐出量制御と第２油圧ポンプ３６の
吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるよう
に構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆
動手段３２において、操作レバーが中立位置（停止位
置）近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機
械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操
作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回する
という危険を防止できる。

【００４２】図２の実施例に代えて、走行用の油圧式駆
動手段３２からの伝動歯車４８を介して左右両側のリン
グギヤ４２，４２に、同一方向、同一回転数にて動力伝
達する一方、前記センター歯車４９を省略し、且つ左右
の太陽歯車４０，４０が互いに独立的に回転可能となる
ように、太陽軸４１を左右に分割し、旋回用の油圧式駆
動手段３５における左の伝動歯車６５を左の太陽軸４１
に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせ、右の伝動歯
車６５を右の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に
噛み合わせるように構成しても良い。

【００４３】本発明は、農作業機ばかりでなく、ブルド
ーザ等の土木用の走行車両にも適用できることはいうま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。

【図３】第１実施例の操向装置の側面図である。

【図４】第１実施例の操向装置の一対の遊星変速機構部
の一部断面図である。

【図５】第１実施例の作用説明図である。

【図６】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。

【図７】第２実施例の操向装置の側面図である。

【図８】第３実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。

【図９】第３実施例の操向装置の側面図である。

【符号の説明】

２０ 操向装置 ２１ａ，２１ｂ 出力軸 ３０ ミッションケース ３１，３１ 遊星変速機構 ３２ 走行用の油圧式駆動手段 ３３ 第１油圧ポンプ ３４ 第１油圧モータ ３５ 旋回用の油圧式駆動手段 ３６ 第２油圧ポンプ ３７ 第２油圧モータ ３８ 腕輪 ３９ 遊星歯車 ４０ 太陽歯車 ４２ リングギヤ ４９ センター歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行作業機における左右一対の走行クロ
   ーラへの出力軸に動力伝達させるためのミッションを、
   太陽歯車と遊星歯車とリングギヤとからなる左右一対の
   遊星変速機構により構成し、 走行用の駆動手段からの動力を前記太陽歯車側に入力
   し、左右一対の遊星歯車を介して走行作業機における左
   右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させるように構
   成する一方、旋回用の駆動手段からの動力を、前記一方
   の遊星変速機構におけるリングギヤと他方の遊星変速機
   構におけるリングギヤとに互いに逆方向の回転を付与す
   るように伝達し、前記走行用及び旋回用の両駆動手段の
   出力調節にて、前記左右の走行クローラの駆動速度及び
   駆動方向を任意に調節可能に構成したことを特徴とする
   走行作業機の操向装置。