JPH09202254A - 走行作業機の操向装置 - Google Patents
走行作業機の操向装置Info
- Publication number
- JPH09202254A JPH09202254A JP27565396A JP27565396A JPH09202254A JP H09202254 A JPH09202254 A JP H09202254A JP 27565396 A JP27565396 A JP 27565396A JP 27565396 A JP27565396 A JP 27565396A JP H09202254 A JPH09202254 A JP H09202254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- drive means
- hydraulic
- shaft
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 87
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 241000102542 Kara Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
及び回転方向を任意に無段階にて調節できるものであり
ながら、作業機の効率を向上させる 【解決手段】 第1油圧ポンプ33と第1油圧モータ3
4とから成る走行用の油圧式駆動手段32からの動力
を、左右一対の遊星変速機構31,31を介して左右一
対の走行クローラへの出力軸21a,21bに伝達させ
る一方、第2油圧ポンプ36と第2油圧モータ37とか
ら成る旋回用の油圧式駆動手段35からの動力を、リン
グギヤ42,42を介して一方の遊星変速機構31と他
方の遊星変速機構31とに互いに逆方向の回転を付与す
るように伝達し、前記走行用及び旋回用の両油圧式駆動
手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラの駆動速
度及び駆動方向を任意に調節可能に構成する一方、油圧
式駆動手段32からの動力を、副変速機構を介して一対
の遊星変速機構31に伝達する。
Description
ンバインや、農作業用または土木用のトラクタ等、左右
一対の走行クローラを備えた走行作業機における操向装
置に関するものである。
行作業機における走行部を、左右一対の走行クローラに
て構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと
油圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左
右の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統(2ポン
プ、2モータ形式)にて駆動させて、刈取作業時の作物
列に沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行
することは、例えば特公昭54−34972号公報や、
実開平3−116422号公報等に開示されている。
の走行作業機においては、作業土壌がスリップし易い時
には、作業モードにおける速度が極低速で馬力を必要と
する一方、乾いた土壌では、小さい馬力で高速走行する
ことができるように、作業環境に応じて、速度と出力馬
力との設定を種々変更させる必要がある。
機においては、走行モード、高速作業モード、低速作業
モード、自力で運搬用トレーラ等の荷台への登り走行等
軽負荷で高速回転から高い負荷で低速回転までの幅広い
速度制御や出力一定の性能曲線に乗った速度変更を自動
的に実行したい場合等の要望が強い。しかしながら、前
記従来の2ポンプ2モータの駆動形式においては、エン
ジンから油圧ポンプへの回転数を一定にする一方、主変
速操作としては、油圧ポンプから油圧モータへの油の吐
出量を変更させていたから、必要トルクと速度との組合
せの変更範囲において油圧系の伝動効率が悪いという問
題があった。
べくなされたものであって、作業効率を向上させ、種々
のトルクと速度にて作業機を駆動させることができるも
のでありながら、走行作業機の操向装置の構成を簡単に
すること及びコンパクトにすることを目的とするもので
ある。
め、本発明の走行作業機の操向装置は、油圧ポンプと油
圧モータとから成る走行用の油圧式駆動手段からの動力
を、左右一対の遊星変速機構を介して走行作業機におけ
る左右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させるよう
に構成する一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋
回用の油圧式駆動手段からの動力を、前記一方の遊星変
速機構と他方の遊星変速機構とに互いに逆方向の回転を
付与するように伝達し、前記走行用及び旋回用の両油圧
式駆動手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラの
駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成し、前記
伝達機構には、前記左右一対の遊星変速機構より伝達上
流側において、前記走行用の油圧式駆動手段からの動力
を変速する副変速機構を設けたものである。
て、旋回用の油圧式駆動手段からの動力を与えず停止さ
せた状態のもとで、走行用の油圧式駆動手段の動力を、
左右一対の遊星変速機構を介して走行車両における左右
一対の走行クローラへの出力軸に伝達させると、直進走
行を実行することになり、泥濘等走行面の状態が悪くて
も、左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行
し易くなり、直進性能が向上する。また、走行用の油圧
式駆動手段を作動させた状態で、旋回用の油圧式駆動手
段を作動させることにより、任意の走行速度で且つ任意
の旋回半径にて無段階の旋回作業に移行でき、その移行
動作をきわめて滑らかに実行できるという効果を奏す
る。
状態で、旋回用の油圧式駆動手段を作動させると、左右
の走行クローラは同一回転数で回転方向を互いに逆とし
たスピンターンを行うことができ、そのときの旋回速度
も任意に調節することができる。そして、直進時、旋回
時共に、油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用の油
圧式駆動手段からの動力回転数を副変速機構を介して変
更することより、その直進速度及び旋回時の旋回内側と
旋回外側の走行クローラの速度比率を任意(無段階)に
変更できる。その場合、所定の高負荷・低速走行、低負
荷・高速走行等の任意の状態において、必要なトルクを
得るような変速を副変速機構による変速段の選択にて実
行することができるのである。
前記左右一対の遊星変速機構より伝達上流側において、
前記走行用の油圧式駆動手段からの動力を変速するため
の副変速機構を設けることにより、機械的な動力伝達機
構の構成が簡単となると共に、コンパクトに構成できる
という効果を奏する。
した実施例について説明すると、図1は左右一対の走行
クローラ2a,2bを有する走行車両である汎用コンバ
インの走行機体1の側面図であり、該走行機体1上には
脱穀装置3を搭載し、該脱穀装置3における扱室内の扱
胴4をその軸線が走行機体1の進行方向に沿うように配
設し、その下方には受け網とシーブ等による揺動選別装
置5と唐箕フアン6の風による風選別装置とを備え、脱
穀装置3の側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを
搭載してある。
部に開口し、昇降用油圧シリンダ8にて昇降自在な角筒
状のフイーダハウス9(内部にチエンスコンベヤ9aを
備える)と、該フイーダハウス9の前端に連設した横長
のバケット状のプラットホーム10と、該プラットホー
ム10内に横設した横長の掻き込みオーガ11と、その
前方上部位置のタインバー付きリール12と、プラット
ホーム10下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈
刃14とから成る。また、刈取前処理装置7の前部左右
両端には、前向きに突出する左右一対の分草体15を備
えている。
れ、後述する操向装置20の左右の出力軸21a,21
bから出力される動力にて回転駆動する起動輪22,2
2と、走行機体1の後端側に後向き付勢された誘導輪2
3,23とに巻掛けられた履帯24,24と、各履帯2
4の下側内周面を支持する懸下輪(下部転輪)25等か
らなる。
る。図2〜図4に示す第1実施例は、ミッションケース
30内に、後述する左右一対の遊星変速機構31,31
と、第1油圧ポンプ33及び第1油圧モータ34からな
る走行用の油圧式駆動手段32と、第2油圧ポンプ36
及び第2油圧モータ37からなる旋回用の油圧式駆動手
段35等を内装する。
対称状であって、同一半径上に複数(実施例では3つ)
の遊星歯車39,39,39がそれぞれ回転自在に軸支
された左右一対の腕輪38,38をミッションケース3
0内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置す
る。前記各遊星歯車39にそれぞれ噛み合う太陽歯車4
0,40を固着した太陽軸41の左右両端は、両腕輪3
8,38の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回
転自在に軸支されている。
ングギヤ42は、その内歯が前記3つの39,39,3
9にそれぞれ噛み合うように、太陽軸41と同心状に配
置されており、このリングギヤ42は、前記太陽軸41
上または、前記腕輪38の外側面から外向きに突出する
中心軸43上に軸受を介して回転自在に軸支される。前
記走行用の油圧式駆動手段32における容量可変式の第
1油圧ポンプ33の回転斜板の角度を変更調節すること
により、第1油圧モータ34への圧油の吐出方向と吐出
量とを変更して、当該第1油圧モータ34の回転方向及
び回転数が調節可能に構成されている。第1油圧モータ
34からの回転動力は、入力軸44の入力歯車45から
副変速機構の歯車46,47,48を介して、太陽軸4
1に固定したセンター歯車49に伝達される。なお、歯
車48が取付くブレーキ軸50には図示しないブレーキ
機構が設けられている。また、歯車46に噛み合う歯車
51を介して作業機等への回転力を伝達するPTO軸5
2に出力する。
からの回転動力は、前記太陽軸41上に固定した前記セ
ンター歯車49を介して、前記左右一対の遊星変速機構
31,31に伝達され、前記左側の腕輪38の中心軸4
3に固着した伝動歯車53を、左側の出力軸21aに固
着した伝動歯車54に噛み合わせて出力する。同様に、
右側の腕輪38の中心軸43に固着した伝動歯車53
を、右側の出力軸21bに固着した伝動歯車54に噛み
合わせて出力する(図2及び図4参照)。
可変式の第2油圧ポンプ36の回転斜板の角度を変更調
節することにより、第2油圧モータ37への圧油の吐出
方向と吐出量とを変更して、当該第2油圧モータ37の
回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第2
油圧モータ37からの回転動力は、入力軸55に取付く
一対の伝動歯車56,57に伝達される。そして、図2
に示すように左側のリングギヤ42の外歯に対しては伝
動歯車56と直接噛み合い、右側の伝動歯車57が逆転
軸58に取付く逆転歯車59に噛み合い、この逆転歯車
59と右側のリングギヤ42の外歯とが噛み合う。
て、左側のリングギヤ42が所定回転数にて逆回転する
と、右側のリングギヤ42が前記と同一回転数にて正回
転することになる。なお、エンジン(図示しない)から
の回転力は、ミッションケース30の外側にて一方の油
圧ポンプの軸(例えば走行用の油圧式駆動手段の第1油
圧ポンプ33の軸33a)に無端チェン60にて伝達
し、第1油圧ポンプ33の軸33aと第2油圧ポンプ3
6の軸36aとをミッションケース30にてチェン61
巻掛けにて動力伝達するように構成すれば(図3参
照)、エンジンからの動力伝達箇所が1か所で済み、操
向装置がコンパクトになる。
一本の操作レバー(図示せず)は、平面視で前後方向と
左右方向との互いに直交する2つの方向に動かすことが
可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できる
ようにしたものである。実施例では、前記操作レバーを
略垂直状に上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に
回動すると走行機体1を前進させ、後方向に回動させる
と後退させ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜
角度(垂直に対する傾き角度)が大きくなる程速くなる
ように設定するものであり、操作レバーを左右に傾動す
るときはその方向に走行機体1を旋回させ、左右傾斜角
度が大きくなる程旋回半径を小さくする(小廻りさせ
る)ように、走行用の油圧式駆動手段32及び旋回用の
油圧式駆動手段35の油圧ポンプ33,36の圧油吐出
方向及び吐出量を調節するものである。
駆動手段35を停止させておけば、左右両側のリングギ
ヤ42,42の回転は停止した固定状態である。この状
態で走行用の油圧式駆動手段32を駆動すると、第1油
圧モータ34からの回転力は、太陽軸41のセンター歯
車49に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車
40,40に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星
変速機構の遊星歯車39、腕歯車38を介して左右両側
の出力軸21a,21bに平等に同方向の同一回転数に
て出力されるので、直進走行ができる。
止した状態では、前記太陽軸41及び左右両側の太陽歯
車40,40は固定される。この場合、ブレーキ軸50
を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。
この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段35を例えば正
回転駆動させると、左の遊星歯車39、腕歯車38から
なる遊星変速機構は逆回転する一方、右の遊星歯車3
9、腕歯車38からなる遊星変速機構は正回転すること
になる。従って、左走行クローラ2aは後進する一方、
右走行クローラ2bは前進するので、走行機体1はその
場で、左にスピンターンすることになる。
角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度(m/se
c.)を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状
態を示し、実線A1、点線a1は左走行クローラ2aを
示し、実線B1、点線b1は右走行クローラ2bを示
す。実線A1、点線a1は前進(+符号)、実線B1、
点線b1は後進(−符号)であり、操作レバーの左方向
または右方向(旋回方向)の同一傾斜角度に対して、左
右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであること
を示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の
大小、つまり走行速度の大小によるものである。従っ
て、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜
角度を変更することにより、任意の速さでスピンターン
を無段階調節することができる。
急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階
調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ2
a,2bを1.5(m/sec.)にて前進走行させている
状態から右旋回する場合、左走行クローラ2aがx(m
/sec.)の速度増速する一方(一点鎖線A2参照)、右
走行クローラ2bは前記と同じ値x(m/sec.)の速度
減速することになる(一点鎖線B2参照)。即ち、左走
行クローラ2aは、1.5+x(m/sec.)で走行し、
右走行クローラ2bは1.5−x(m/sec.)にて走行
して右旋回することになる。また、この増速・減速x
(m/sec.)は、操作レバーの傾斜角度により任意に無
段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ2aの
速度線a2及び右走行クローラ2bの速度線b2のよう
に緩旋回もできる。
2や速度線a2が大きい状態で、右走行クローラ2bの
速度線B2や速度線b2のように速度0の状態や後進状
態も採ることができる。これらの場合、走行用の油圧式
駆動手段32及び旋回用の油圧式駆動手段35のいずれ
も、ブレーキもしくはクラッチのすべりによる動力損失
はなく、油圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達
損失のみであるので、損失馬力を大幅に少なくすること
ができる効果を奏する。
動手段32の第1油圧ポンプ33及び第1油圧モータ3
4を馬力(容量)の大きなものを使用し、旋回用の油圧
式駆動手段35の第2油圧ポンプ36及び第2油圧モー
タ37の馬力(容量)を小さいものに設定することがで
き、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来の
ように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータ
からなる2組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する
場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆
動するのに必要な大きい馬力(容量)のものを備えてお
く必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段
の馬力(容量)が余ることになり、エネルギーロスが大
きい。
用の油圧式駆動手段32における第1油圧モータ33か
らの入力軸44は、左右の走行クローラ2a,2bへの
出力軸21a,21bと平行状であり、旋回用の油圧式
駆動手段35における第2油圧モータ3からの入力軸5
5は前記入力軸44と直交して配置し、この入力軸55
の先端の傘歯車62は、相対向配置された傘歯車63,
64に噛み合い。各傘歯車63,64とそれと一体的に
回転する伝動歯車65,66がそれぞれ前記左右のリン
グギヤ42,42の外歯に噛み合って回転力が伝達され
る。従って、第2油圧モータ37の正回転に対して、傘
歯車63は正回転するとすれば傘歯車64は逆回転し、
もって左リングギヤ42は正回転して右リングギヤ42
は逆回転することになる。
る第1油圧ポンプ33の軸と旋回用の油圧式駆動手段3
5における第2油圧ポンプ36の軸とは平行状に配置さ
れているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプ
の軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェ
ン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星変速機構や走行
用の油圧式駆動手段32等の歯車の噛み合い関係は前記
第1実施例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符
号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。
の油圧式駆動手段32における第1油圧ポンプ33の軸
と旋回用の油圧式駆動手段35における第2油圧ポンプ
36の軸とは共通軸70であって、この共通軸70に固
着したプーリ71にエンジンからベルト72等により動
力を入力する。この共通軸70は、図9の実施例ではミ
ッションケース30から突出する左右の出力軸21a,
21bと平行状とするが、直交するように配置しても良
いのである。他方、走行用の油圧式駆動手段32におけ
る第1油圧モータ34からの入力軸73と旋回用の油圧
式駆動手段35における第2油圧モータ37からの入力
軸74とは、前記両出力軸21a,21bに対して直交
して配置されている。そして、走行用の油圧式駆動手段
32における入力軸73の先端に取付く傘歯車75に対
向して噛み合う傘歯車対76,77は太陽軸41と一体
的に回転する。
1は左右対称状であって、同一半径上に3つの遊星歯車
39,39,39がそれぞれ回転自在に軸支された左右
一対の腕輪38,38をミッションケース30内にて同
軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊
星歯車39にそれぞれ噛み合う太陽歯車40,40を固
着した前記太陽軸41の左右両端は、両腕輪38,38
の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に
軸支されている。
えたリングギヤ42は、その内歯が前記3つの39,3
9,39にそれぞれ噛み合うように、太陽軸41と同心
状に配置されており、このリングギヤ42は、前記太陽
軸41上または、前記腕輪38の外側面から外向きに突
出する中心軸43上に軸受を介して回転自在に軸支され
る。
油圧モータ37からの回転動力は、入力軸74の先端に
取付く傘歯車78は相対向して配置された傘歯車対7
9,80と噛み合い、一方の傘歯車79と一体的に回転
する伝動歯車81が図8に示す左側のリングギヤ42の
外歯に噛み合い、他方の傘歯車80と一体的に回転する
伝動歯車82は右側のリングギヤ42の外歯と噛み合
う。
して、傘歯車79が正回転するとすれば傘歯車80は逆
回転し、もって左リングギヤ42は正回転して右リング
ギヤ42は逆回転することになる。なお、前記走行用の
入力軸73の傘歯車75と噛み合う一方の傘歯車77ま
たは太陽軸41にはプーリ83を一体的に回転するよう
に設け、該プーリ83と、作業機等への回転力を伝達す
るPTO軸52のプーリ84をチェン85にて巻掛けし
て出力するように構成する。
からの回転動力は、前記太陽軸41を介して、前記左右
一対の遊星変速機構31,31に伝達され、前記左側の
腕輪38の中心軸43に固着した伝動歯車53を、左側
の出力軸21aに固着した伝動歯車54に噛み合わせて
出力する。同様に、右側の腕輪38の中心軸43に固着
した伝動歯車53を、右側の出力軸21bに固着した伝
動歯車54に噛み合わせて出力する(図8及び図9参
照)。
動手段35を停止させておけば、左右両側のリングギヤ
42,42の回転は停止した固定状態である。この状態
で走行用の油圧式駆動手段32を駆動すると、第1油圧
モータ34からの回転力は、傘歯車75、76,77を
介して太陽軸41に入力され、その回転力は、左右両側
の遊星変速機構31,31における太陽歯車40,40
に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の
遊星歯車39、腕歯車38を介して左右両側の出力軸2
1a,21bに平等に出力されるので、直進走行ができ
る。
止した状態では、前記太陽軸41及び左右両側の太陽歯
車40,40は固定される。この状態にて、旋回用の油
圧式駆動手段35を例えば正回転駆動させると、リング
ギヤ42を介して左の遊星歯車39、腕歯車38からな
る遊星変速機構は正回転する一方、リングギヤ42を介
して右の遊星歯車39、腕歯車38からなる遊星変速機
構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ2
aは前進する一方、右走行クローラ2bは後進するの
で、走行機体1はその場で、左にスピンターンすること
になる。
における容量可変式の第1油圧ポンプ33及び、旋回用
の油圧式駆動手段35における容量可変式の第2油圧ポ
ンプ36の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節すること
により、第1油圧モータ34第2油圧モータ37への圧
油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができ
るので、前記第1実施例と同様にして、緩旋回から急旋
回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると
共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるもので
ある。
第2油圧ポンプ37から各傘歯車75、78間での入力
軸73、74の長さを任意に設定できるから、ミッショ
ンケース30をコンパクトにできる。また、両油圧式駆
動手段と、起動輪22への出力軸までの距離も任意に設
定することができる。さらに、PTO軸52にはチェン
による動力伝達であるので、PTO軸52の配置位置を
任意に設定できるという利点がある。
とき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗
者が旋回外側に振り回されて走行機体1から落ちる危険
がある。そこで、車速(走行速度)が一定以上の時に旋
回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第
1油圧ポンプ33の吐出量制御と第2油圧ポンプ36の
吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるよう
に構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆
動手段32において、操作レバーが中立位置(停止位
置)近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機
械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操
作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回する
という危険を防止できる。
動手段32からの伝動歯車48を介して左右両側のリン
グギヤ42,42に、同一方向、同一回転数にて動力伝
達する一方、前記センター歯車49を省略し、且つ左右
の太陽歯車40,40が互いに独立的に回転可能となる
ように、太陽軸41を左右に分割し、旋回用の油圧式駆
動手段35における左の伝動歯車65を左の太陽軸41
に固着した歯車(図示せず)に噛み合わせ、右の伝動歯
車65を右の太陽軸41に固着した歯車(図示せず)に
噛み合わせるように構成しても良い。
ーザ等の土木用の走行車両にも適用できることはいうま
でもない。
ある。
の一部断面図である。
ある。
ある。
ンバインや、農作業用または土木用のトラクタ等、左右
一対の走行クローラを備えた走行作業機における操向装
置に関するものである。
行作業機における走行部を、左右一対の走行クローラに
て構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと
油圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左
右の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統(2ポン
プ、2モータ形式)にて駆動させて、刈取作業時の作物
列に沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行
することは、例えば特公昭54−34972号公報や、
実開平3−116422号公報等に開示されている。
の走行作業機においては、作業土壌がスリップし易い時
には、作業モードにおける速度が極低速で馬力を必要と
する一方、乾いた土壌では、小さい馬力で高速走行する
ことができるように、作業環境に応じて、速度と出力馬
力との設定を種々変更させる必要がある。
機においては、走行モード、高速作業モード、低速作業
モード、自力で運搬用トレーラ等の荷台への登り走行
等、軽負荷で高速回転から高い負荷で低速回転までの幅
広い速度制御や出力一定の性能曲線に乗った速度変更を
自動的に実行したい場合等の要望が強い。他方、米国特
許第4471669号公報や、特開平1−312819
号公報等では、エンジンの回転駆動力で作動する可変容
量型の走行用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプにより作
動する走行用油圧モータと、走行用油圧モータの作動に
て左右の走行クローラに動力伝達する歯車伝動機構とを
備える一方、前記歯車伝動機構中に、左右一対のリング
ギヤ等を備えた左右一対の遊星歯車機構を配置し、これ
に、エンジンの回転駆動力で作動する可変容量型の旋回
用油圧ポンプにより作動する旋回用油圧モータの出力を
関連させるように構成したものが開示されている。この
構成によれば、走行用油圧ポンプ及び走行用油圧モータ
の作動中に、可変容量型の旋回用油圧ポンプにより作動
する旋回用油圧モータの出力を、前記左右一対の遊星歯
車機構中に配置した左右一対のリングギヤに互いに逆方
向に回転するように伝達するときには、左右走行クロー
ラの走行速度を変更させて旋回できる一方、旋回用油圧
ポンプの吐出量を零にして旋回用油圧モータを停止させ
て、且つその出力軸をブレーキ手段にて固定とし、走行
用油圧ポンプ及び走行用油圧モータを作動させると、直
進できることになる。しかしながら、前記米国特許第4
471669号公報や、特開平1−312819号公報
に開示の構成において、走行速度を低速にするために、
可変容量型の走行用油圧ポンプにおいて、その吐出量を
少なくしすぎると、走行用油圧モータの出力トルクが少
なくなり、高い負荷で低速回転の出力を得られないとい
う問題があった。
べくなされたものであって、作業効率を向上させ、種々
のトルクと速度にて作業機を駆動させることができるも
のでありながら、走行作業機の操向装置の構成を簡単に
すること及びコンパクトにすることを目的とするもので
ある。
め、本発明の走行作業機の操向装置は、油圧ポンプと油
圧モータとから成る走行用の油圧式駆動手段からの動力
を、左右一対の遊星変速機構を介して走行作業機におけ
る左右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させるよう
に構成する一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋
回用の油圧式駆動手段からの動力を、前記一方の遊星変
速機構と他方の遊星変速機構とに互いに逆方向の回転を
付与するように伝達し、前記走行用及び旋回用の両油圧
式駆動手段の出力調節にて、前記左右の走行クローラの
駆動速度及び駆動方向を任意に調節可能に構成し、前記
伝達機構には、前記左右一対の遊星変速機構より伝達上
流側において、前記走行用の油圧式駆動手段からの動力
を変速する副変速機構を設けたものである。
て、旋回用の油圧式駆動手段からの動力を与えず停止さ
せた状態のもとで、走行用の油圧式駆動手段の動力を、
左右一対の遊星変速機構を介して走行車両における左右
一対の走行クローラへの出力軸に伝達させると、直進走
行を実行することになり、泥濘等走行面の状態が悪くて
も、左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行
し易くなり、直進性能が向上する。また、走行用の油圧
式駆動手段を作動させた状態で、旋回用の油圧式駆動手
段を作動させることにより、任意の走行速度で且つ任意
の旋回半径にて無段階の旋回作業に移行でき、その移行
動作をきわめて滑らかに実行できるという効果を奏す
る。
状態で、旋回用の油圧式駆動手段を作動させると、左右
の走行クローラは同一回転数で回転方向を互いに逆とし
たスピンターンを行うことができ、そのときの旋回速度
も任意に調節することができる。そして、直進時、旋回
時共に、油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用の油
圧式駆動手段からの動力回転数を副変速機構を介して変
更することより、その直進速度及び旋回時の旋回内側と
旋回外側の走行クローラの速度比率を任意(無段階)に
変更できる。その場合、所定の高負荷・低速走行、低負
荷・高速走行等の任意の状態において、必要なトルクを
得るような変速を副変速機構による変速段の選択にて実
行することができるのである。
前記左右一対の遊星変速機構より伝達上流側において、
前記走行用の油圧式駆動手段からの動力を変速するため
の副変速機構を設けることにより、機械的な動力伝達機
構の構成が簡単となると共に、コンパクトに構成できる
という効果を奏する。
した実施例について説明すると、図1は左右一対の走行
クローラ2a,2bを有する走行車両である汎用コンバ
インの走行機体1の側面図であり、該走行機体1上には
脱穀装置3を搭載し、該脱穀装置3における扱室内の扱
胴4をその軸線が走行機体1の進行方向に沿うように配
設し、その下方には受け網とシーブ等による揺動選別装
置5と唐箕フアン6の風による風選別装置とを備え、脱
穀装置3の側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを
搭載してある。
部に開口し、昇降用油圧シリンダ8にて昇降自在な角筒
状のフイーダハウス9(内部にチエンスコンベヤ9aを
備える)と、該フイーダハウス9の前端に連設した横長
のバケット状のプラットホーム10と、該プラットホー
ム10内に横設した横長の掻き込みオーガ11と、その
前方上部位置のタインバー付きリール12と、プラット
ホーム10下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈
刃14とから成る。また、刈取前処理装置7の前部左右
両端には、前向きに突出する左右一対の分草体15を備
えている。
れ、後述する操向装置20の左右の出力軸21a,21
bから出力される動力にて回転駆動する起動輪22,2
2と、走行機体1の後端側に後向き付勢された誘導輪2
3,23とに巻掛けられた履帯24,24と、各履帯2
4の下側内周面を支持する懸下輪(下部転輪)25等か
らなる。
る。図2〜図4に示す第1実施例は、ミッションケース
30内に、後述する左右一対の遊星変速機構31,31
と、第1油圧ポンプ33及び第1油圧モータ34からな
る走行用の油圧式駆動手段32と、第2油圧ポンプ36
及び第2油圧モータ37からなる旋回用の油圧式駆動手
段35等を内装する。
対称状であって、同一半径上に複数(実施例では3つ)
の遊星歯車39,39,39がそれぞれ回転自在に軸支
された左右一対の腕輪38,38をミッションケース3
0内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置す
る。前記各遊星歯車39にそれぞれ噛み合う太陽歯車4
0,40を固着した太陽軸41の左右両端は、両腕輪3
8,38の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回
転自在に軸支されている。
ングギヤ42は、その内歯が前記3つの39,39,3
9にそれぞれ噛み合うように、太陽軸41と同心状に配
置されており、このリングギヤ42は、前記太陽軸41
上または、前記腕輪38の外側面から外向きに突出する
中心軸43上に軸受を介して回転自在に軸支される。前
記走行用の油圧式駆動手段32における容量可変式の第
1油圧ポンプ33の回転斜板の角度を変更調節すること
により、第1油圧モータ34への圧油の吐出方向と吐出
量とを変更して、当該第1油圧モータ34の回転方向及
び回転数が調節可能に構成されている。第1油圧モータ
34からの回転動力は、入力軸44の入力歯車45から
副変速機構の歯車46,47,48を介して、太陽軸4
1に固定したセンター歯車49に伝達される。なお、歯
車48が取付くブレーキ軸50には図示しないブレーキ
機構が設けられている。また、歯車46に噛み合う歯車
51を介して作業機等への回転力を伝達するPTO軸5
2に出力する。
からの回転動力は、前記太陽軸41上に固定した前記セ
ンター歯車49を介して、前記左右一対の遊星変速機構
31,31に伝達され、前記左側の腕輪38の中心軸4
3に固着した伝動歯車53を、左側の出力軸21aに固
着した伝動歯車54に噛み合わせて出力する。同様に、
右側の腕輪38の中心軸43に固着した伝動歯車53
を、右側の出力軸21bに固着した伝動歯車54に噛み
合わせて出力する(図2及び図4参照)。
可変式の第2油圧ポンプ36の回転斜板の角度を変更調
節することにより、第2油圧モータ37への圧油の吐出
方向と吐出量とを変更して、当該第2油圧モータ37の
回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第2
油圧モータ37からの回転動力は、入力軸55に取付く
一対の伝動歯車56,57に伝達される。そして、図2
に示すように左側のリングギヤ42の外歯に対しては伝
動歯車56と直接噛み合い、右側の伝動歯車57が逆転
軸58に取付く逆転歯車59に噛み合い、この逆転歯車
59と右側のリングギヤ42の外歯とが噛み合う。
て、左側のリングギヤ42が所定回転数にて逆回転する
と、右側のリングギヤ42が前記と同一回転数にて正回
転することになる。なお、エンジン(図示しない)から
の回転力は、ミッションケース30の外側にて一方の油
圧ポンプの軸(例えば走行用の油圧式駆動手段の第1油
圧ポンプ33の軸33a)に無端チェン60にて伝達
し、第1油圧ポンプ33の軸33aと第2油圧ポンプ3
6の軸36aとをミッションケース30にてチェン61
巻掛けにて動力伝達するように構成すれば(図3参
照)、エンジンからの動力伝達箇所が1か所で済み、操
向装置がコンパクトになる。
一本の操作レバー(図示せず)は、平面視で前後方向と
左右方向との互いに直交する2つの方向に動かすことが
可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できる
ようにしたものである。実施例では、前記操作レバーを
略垂直状に上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に
回動すると走行機体1を前進させ、後方向に回動させる
と後退させ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜
角度(垂直に対する傾き角度)が大きくなる程速くなる
ように設定するものであり、操作レバーを左右に傾動す
るときはその方向に走行機体1を旋回させ、左右傾斜角
度が大きくなる程旋回半径を小さくする(小廻りさせ
る)ように、走行用の油圧式駆動手段32及び旋回用の
油圧式駆動手段35の油圧ポンプ33,36の圧油吐出
方向及び吐出量を調節するものである。
駆動手段35を停止させておけば、左右両側のリングギ
ヤ42,42の回転は停止した固定状態である。この状
態で走行用の油圧式駆動手段32を駆動すると、第1油
圧モータ34からの回転力は、太陽軸41のセンター歯
車49に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車
40,40に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星
変速機構の遊星歯車39、腕歯車38を介して左右両側
の出力軸21a,21bに平等に同方向の同一回転数に
て出力されるので、直進走行ができる。
止した状態では、前記太陽軸41及び左右両側の太陽歯
車40,40は固定される。この場合、ブレーキ軸50
を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。
この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段35を例えば正
回転駆動させると、左の遊星歯車39、腕歯車38から
なる遊星変速機構は逆回転する一方、右の遊星歯車3
9、腕歯車38からなる遊星変速機構は正回転すること
になる。従って、左走行クローラ2aは後進する一方、
右走行クローラ2bは前進するので、走行機体1はその
場で、左にスピンターンすることになる。
角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度(m/se
c.)を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状
態を示し、実線A1、点線a1は左走行クローラ2aを
示し、実線B1、点線b1は右走行クローラ2bを示
す。実線A1、点線a1は前進(+符号)、実線B1、
点線b1は後進(−符号)であり、操作レバーの左方向
または右方向(旋回方向)の同一傾斜角度に対して、左
右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであること
を示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の
大小、つまり走行速度の大小によるものである。従っ
て、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜
角度を変更することにより、任意の速さでスピンターン
を無段階調節することができる。
急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階
調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ2
a,2bを1.5(m/sec.)にて前進走行させている
状態から右旋回する場合、左走行クローラ2aがx(m
/sec.)の速度増速する一方(一点鎖線A2参照)、右
走行クローラ2bは前記と同じ値x(m/sec.)の速度
減速することになる(一点鎖線B2参照)。即ち、左走
行クローラ2aは、1.5+x(m/sec.)で走行し、
右走行クローラ2bは1.5−x(m/sec.)にて走行
して右旋回することになる。また、この増速・減速x
(m/sec.)は、操作レバーの傾斜角度により任意に無
段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ2aの
速度線a2及び右走行クローラ2bの速度線b2のよう
に緩旋回もできる。
2や速度線a2が大きい状態で、右走行クローラ2bの
速度線B2や速度線b2のように速度0の状態や後進状
態も採ることができる。これらの場合、走行用の油圧式
駆動手段32及び旋回用の油圧式駆動手段35のいずれ
も、ブレーキもしくはクラッチのすべりによる動力損失
はなく、油圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達
損失のみであるので、損失馬力を大幅に少なくすること
ができる効果を奏する。
動手段32の第1油圧ポンプ33及び第1油圧モータ3
4を馬力(容量)の大きなものを使用し、旋回用の油圧
式駆動手段35の第2油圧ポンプ36及び第2油圧モー
タ37の馬力(容量)を小さいものに設定することがで
き、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来の
ように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータ
からなる2組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する
場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆
動するのに必要な大きい馬力(容量)のものを備えてお
く必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段
の馬力(容量)が余ることになり、エネルギーロスが大
きい。
用の油圧式駆動手段32における第1油圧モータ33か
らの入力軸44は、左右の走行クローラ2a,2bへの
出力軸21a,21bと平行状であり、旋回用の油圧式
駆動手段35における第2油圧モータ3からの入力軸5
5は前記入力軸44と直交して配置し、この入力軸55
の先端の傘歯車62は、相対向配置された傘歯車63,
64に噛み合い。各傘歯車63,64とそれと一体的に
回転する伝動歯車65,66がそれぞれ前記左右のリン
グギヤ42,42の外歯に噛み合って回転力が伝達され
る。従って、第2油圧モータ37の正回転に対して、傘
歯車63は正回転するとすれば傘歯車64は逆回転し、
もって左リングギヤ42は正回転して右リングギヤ42
は逆回転することになる。
る第1油圧ポンプ33の軸と旋回用の油圧式駆動手段3
5における第2油圧ポンプ36の軸とは平行状に配置さ
れているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプ
の軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェ
ン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星変速機構や走行
用の油圧式駆動手段32等の歯車の噛み合い関係は前記
第1実施例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符
号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。
の油圧式駆動手段32における第1油圧ポンプ33の軸
と旋回用の油圧式駆動手段35における第2油圧ポンプ
36の軸とは共通軸70であって、この共通軸70に固
着したプーリ71にエンジンからベルト72等により動
力を入力する。この共通軸70は、図9の実施例ではミ
ッションケース30から突出する左右の出力軸21a,
21bと平行状とするが、直交するように配置しても良
いのである。他方、走行用の油圧式駆動手段32におけ
る第1油圧モータ34からの入力軸73と旋回用の油圧
式駆動手段35における第2油圧モータ37からの入力
軸74とは、前記両出力軸21a,21bに対して直交
して配置されている。そして、走行用の油圧式駆動手段
32における入力軸73の先端に取付く傘歯車75に対
向して噛み合う傘歯車対76,77は太陽軸41と一体
的に回転する。
1は左右対称状であって、同一半径上に3つの遊星歯車
39,39,39がそれぞれ回転自在に軸支された左右
一対の腕輪38,38をミッションケース30内にて同
軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊
星歯車39にそれぞれ噛み合う太陽歯車40,40を固
着した前記太陽軸41の左右両端は、両腕輪38,38
の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に
軸支されている。
えたリングギヤ42は、その内歯が前記3つの39,3
9,39にそれぞれ噛み合うように、太陽軸41と同心
状に配置されており、このリングギヤ42は、前記太陽
軸41上または、前記腕輪38の外側面から外向きに突
出する中心軸43上に軸受を介して回転自在に軸支され
る。
油圧モータ37からの回転動力は、入力軸74の先端に
取付く傘歯車78は相対向して配置された傘歯車対7
9,80と噛み合い、一方の傘歯車79と一体的に回転
する伝動歯車81が図8に示す左側のリングギヤ42の
外歯に噛み合い、他方の傘歯車80と一体的に回転する
伝動歯車82は右側のリングギヤ42の外歯と噛み合
う。
して、傘歯車79が正回転するとすれば傘歯車80は逆
回転し、もって左リングギヤ42は正回転して右リング
ギヤ42は逆回転することになる。なお、前記走行用の
入力軸73の傘歯車75と噛み合う一方の傘歯車77ま
たは太陽軸41にはプーリ83を一体的に回転するよう
に設け、該プーリ83と、作業機等への回転力を伝達す
るPTO軸52のプーリ84をチェン85にて巻掛けし
て出力するように構成する。
からの回転動力は、前記太陽軸41を介して、前記左右
一対の遊星変速機構31,31に伝達され、前記左側の
腕輪38の中心軸43に固着した伝動歯車53を、左側
の出力軸21aに固着した伝動歯車54に噛み合わせて
出力する。同様に、右側の腕輪38の中心軸43に固着
した伝動歯車53を、右側の出力軸21bに固着した伝
動歯車54に噛み合わせて出力する(図8及び図9参
照)。
動手段35を停止させておけば、左右両側のリングギヤ
42,42の回転は停止した固定状態である。この状態
で走行用の油圧式駆動手段32を駆動すると、第1油圧
モータ34からの回転力は、傘歯車75、76,77を
介して太陽軸41に入力され、その回転力は、左右両側
の遊星変速機構31,31における太陽歯車40,40
に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星変速機構の
遊星歯車39、腕歯車38を介して左右両側の出力軸2
1a,21bに平等に出力されるので、直進走行ができ
る。
止した状態では、前記太陽軸41及び左右両側の太陽歯
車40,40は固定される。この状態にて、旋回用の油
圧式駆動手段35を例えば正回転駆動させると、リング
ギヤ42を介して左の遊星歯車39、腕歯車38からな
る遊星変速機構は正回転する一方、リングギヤ42を介
して右の遊星歯車39、腕歯車38からなる遊星変速機
構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ2
aは前進する一方、右走行クローラ2bは後進するの
で、走行機体1はその場で、左にスピンターンすること
になる。
における容量可変式の第1油圧ポンプ33及び、旋回用
の油圧式駆動手段35における容量可変式の第2油圧ポ
ンプ36の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節すること
により、第1油圧モータ34第2油圧モータ37への圧
油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができ
るので、前記第1実施例と同様にして、緩旋回から急旋
回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると
共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるもので
ある。
第2油圧ポンプ37から各傘歯車75、78間での入力
軸73、74の長さを任意に設定できるから、ミッショ
ンケース30をコンパクトにできる。また、両油圧式駆
動手段と、起動輪22への出力軸までの距離も任意に設
定することができる。さらに、PTO軸52にはチェン
による動力伝達であるので、PTO軸52の配置位置を
任意に設定できるという利点がある。
とき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗
者が旋回外側に振り回されて走行機体1から落ちる危険
がある。そこで、車速(走行速度)が一定以上の時に旋
回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第
1油圧ポンプ33の吐出量制御と第2油圧ポンプ36の
吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるよう
に構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆
動手段32において、操作レバーが中立位置(停止位
置)近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機
械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操
作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回する
という危険を防止できる。
動手段32からの伝動歯車48を介して左右両側のリン
グギヤ42,42に、同一方向、同一回転数にて動力伝
達する一方、前記センター歯車49を省略し、且つ左右
の太陽歯車40,40が互いに独立的に回転可能となる
ように、太陽軸41を左右に分割し、旋回用の油圧式駆
動手段35における左の伝動歯車65を左の太陽軸41
に固着した歯車(図示せず)に噛み合わせ、右の伝動歯
車65を右の太陽軸41に固着した歯車(図示せず)に
噛み合わせるように構成しても良い。
ーザ等の土木用の走行車両にも適用できることはいうま
でもない。
ある。
の一部断面図である。
ある。
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】 油圧ポンプと油圧モータとから成る走行
用の油圧式駆動手段からの動力を、左右一対の遊星変速
機構を介して走行作業機における左右一対の走行クロー
ラへの出力軸に伝達させるように構成する一方、油圧ポ
ンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧式駆動手段か
らの動力を、前記一方の遊星変速機構と他方の遊星変速
機構とに互いに逆方向の回転を付与するように伝達し、 前記走行用及び旋回用の両油圧式駆動手段の出力調節に
て、前記左右の走行クローラの駆動速度及び駆動方向を
任意に調節可能に構成し、 前記伝達機構には、前記左右一対の遊星変速機構より伝
達上流側において、前記走行用の油圧式駆動手段からの
動力を変速する副変速機構を設けたことを特徴とする走
行作業機の操向装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8275653A JP2857614B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | コンバインにおける操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8275653A JP2857614B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | コンバインにおける操向装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6283688A Division JP2892293B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 走行農作業機の操向装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09202254A true JPH09202254A (ja) | 1997-08-05 |
JP2857614B2 JP2857614B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17558467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8275653A Expired - Fee Related JP2857614B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | コンバインにおける操向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2857614B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105216614A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 益阳福祥农业装备有限公司 | 履带式车辆行走传动装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53131627A (en) * | 1977-04-18 | 1978-11-16 | Kubota Ltd | Hydraulic driven working car |
JPS58143769U (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | 株式会社小松製作所 | 装軌式車両の動力伝達装置 |
JPS6050031U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | コンバインのミッション装置 |
JPH03169745A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Niigata Eng Co Ltd | 作業用車両の走行装置 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP8275653A patent/JP2857614B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53131627A (en) * | 1977-04-18 | 1978-11-16 | Kubota Ltd | Hydraulic driven working car |
JPS58143769U (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | 株式会社小松製作所 | 装軌式車両の動力伝達装置 |
JPS6050031U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | コンバインのミッション装置 |
JPH03169745A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Niigata Eng Co Ltd | 作業用車両の走行装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105216614A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 益阳福祥农业装备有限公司 | 履带式车辆行走传动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2857614B2 (ja) | 1999-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH08142906A (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
JP3868452B2 (ja) | コンバインの操向装置 | |
JP3363325B2 (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JPH09207810A (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
JPH09202258A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JP4988111B2 (ja) | コンバイン | |
JP3817251B2 (ja) | コンバインにおける動力伝達装置 | |
JP2857613B2 (ja) | コンバインにおける動力伝達装置 | |
JPH09202254A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JPH09202255A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JPH09202259A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JP3363271B2 (ja) | 移動農機における走行クローラの操向装置 | |
JPH09202256A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JPH09202257A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JP3612614B2 (ja) | 走行車両の動力制御装置 | |
JP2001103828A (ja) | コンバイン | |
JP3612610B2 (ja) | 走行車両の走行操作装置 | |
JPH10274317A (ja) | Hst式ミッション装置 | |
JP2003072584A (ja) | 走行作業機の操向装置 | |
JP2002307961A (ja) | 作業車 | |
JP3361394B2 (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
JP4520576B2 (ja) | クローラ走行車 | |
JP3556371B2 (ja) | 走行車両の走行操作装置 | |
JP3323357B2 (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
JPH09216570A (ja) | 走行車両の動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101127 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101127 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101127 Year of fee payment: 12 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101127 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |