JPH03169745A - 作業用車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用油圧モータで走行するアスファルト・
フィニッシャ等の作業用車両の走行装置に関する。

〔従来の技術〕

一Ｃに、作業用車両は、走行機能と作業機能が要求され
、それらの走行装置として油圧回路を利用してクローラ
等の回転駆動体を駆動させるものが多くある。

例えば、アスファルト・フィニッシャの如き作業用車両
では、独立の２つの走行用油圧モータを利用して左右の
クローラを駆動する走行装置が実開昭６３−１７１４４
２号公報に示すように知られている。

第２図はこの種のアスファルト・フィニッシャの走行装
置の一例を示す。

図において、１０１はエンジンで、このエンジン１０１
の出力軸１０１Ａに右側用の走行用油圧ポンプ１０２及
び左側用の走行用油圧ポンプ１ｏ３とが設けられている
。走行用油圧ポンプ１０２．１０３は可変容量形に構成
されている。

右側用の走行用油圧ポンプ１０２は、配管Ｉ０４を介し
て右側用の走行用油圧モータ１０５に接続し、左側用の
走行用油圧ポンプ１０３は、配管１０６を介して左側用
の走行用油圧モータ１０７に接続している。右側用の走
行用油圧モータ１０５により右側のクローラ１０８が駆
動するようになっており、左側用の走行用油圧モータ１
０７により左側のクローラ１０９が駆動するようになっ
ている。

しかして、アスファルト・フィニッシャを直進させよう
とする時には、走行用油圧ポンプ１０２，１０３の吐出
量を同一にして両走行用油圧モータ１０５．１０７の回
転数を同一にしようとしている。

また、アスファルト・フィニッシャの旋回時には、走行
用油圧ポンプ１０２，１０３の吐出量に差を設定して両
走行用油圧モータ１０５，１０７の回転数に差を設ける
ことにより差動機能を生じさせ、クローラ１０８，１０
９を駆動している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来のアスファルト・フィニッシャの走行装
置にあっては、左右のクローラ１０８，１０９の駆動に
対して、２つの走行用油圧ポンプ１０２，１０３及びこ
れにより作動する２つの走行用油圧モータ１０５．１０
７を使用している。

即ち、２ボンプ−２モータ方式を採用している。

そのため、アスファルト・フィニッシャを直進させよう
とする時には、走行用油圧ポンプ１０２．１０３の吐出
量を同一にするように制御するが、左右のクローラ１０
８．１０９の走行負荷の差により、また、各走行用油圧
ポンプ１０２．１０３等の効率が相違したり、各走行用
油圧モータ１０５，１０７の単位回転当たりの容量に差
が生じたりして各走行用油圧モータ１０５．１０．７の
回転数に差を生じるので、アスファルト・フィニッシャ
の直進性を確保することが困難で、蛇行する虞があると
いう問題があった。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、アスファノレト・フィニッシャ等の作
業用車両の直進性を向上させることができる作業用車両
の走行装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達戒するために、本発明は、エンジンの回転
駆動力で作動する走行用油圧ポンプと、走行用油圧ポン
プから供給される油で作動する走行用油圧モータと、走
行用油圧モータにより駆動する左右のクローラ等の回転
駆動体とを備えた作業用車両の走行装置において、エン
ジンの回転駆動力で作動する旋回用油圧ポンプと、旋回
用油圧ポンプにより作動する旋回用油圧モータと、走行
用油圧モータの回転駆動力により回転する駆動入力軸を
介して各サンギヤを連結した一対の遊星歯車機構とを有
し、遊星歯車機構のプラネタリギヤを左右の回転駆動体
の各駆動軸の対向する一端側にそれぞれ連結し、一対の
遊星歯車機構のリングギヤを、それらの少なくとも一方
が回転した時には両プラネタリギヤの回転数に差が生じ
るように回転・停止自在に構成し、各リングギヤを伝達
手段を介して旋回用油圧モータに連結し、旋回用油圧モ
ータの出力軸から遊星歯車機構に至る駆動径路に、リン
グギヤの回転を停止させるブレーキ装置を設けたもので
ある。

〔作　用〕

本発明においては、作業用車両が直進する場合、旋回用
油圧モータを停止させるとともにブレーキ装置の操作に
より、一対の遊星歯車機構のリングギヤを停止させて固
定状態に保持する。従って、両遊星歯車機構はリングギ
ヤの回転による作用を受けず、両プラネタリギヤの回転
数は、それぞれ両サンギヤの回転数に比例する。

然るに、走行用油圧モータで両遊星歯車機構のサンギヤ
は同一回転数で同時に回転する。

従って、両遊星歯車機構のプラネタリギヤはそれぞれ同
一回転数で回転し、ブラネタリギャに連結している両駆
動軸も同一回転数で回転する。

一方、作業用車両が旋回する場合、ブレーキ装置により
両遊星歯車機構のリングギヤのうちの少なくとも一方の
固定状態を解除させるとともに、旋回用油圧モータを作
動させる。これにより、旋回用油圧モータから伝達手段
を介して回転駆動力を受ける遊星歯車機構のリングギヤ
は、両ブラネタリギャの回転数に差が生じるように回転
する。

そして、両遊星歯車機構のプラネタリギヤの回転数は、
サンギヤによる回転数に各リングギヤの回転数（方向を
含む）が加算されることになる。

即ち、両遊星歯車機構は差動歯車機構の機能を果たす。

従って、両遊星歯車機構のプラネタリギヤは異なった回
転数で回転し、各プラネタリギヤに連結している左右の
回転駆動体の駆動軸の回転数に差を生じる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例に係る作業用車両の走行装置を
示し、作業用車両としてアスファルト・フィニッシャに
適用した場合について説明する。

図において、１はアスファルト・フィニッシャＫに搭載
したエンジンで、このエンジン１の出力軸ＩＡに可変容
量形の走行用油圧ポンプ２及び可変容量形の旋回用油圧
ポンプ３とが設けられている。

走行用油圧ボンプ２は、配管４を介して走行用油圧モー
タ５に接続し、旋回用油圧ボンプ３は、配管６を介して
旋回用油圧モータ７に接続している。

８は右側の遊星歯車機構で、サンギヤ９と、３枚のプラ
ネタリギヤ１０．１０．１０と、リングギヤｌ１とから
構成されている。リングギヤ１ｌは、回転・停止自在に
構成され、外周には外周ギャｌ１Ａが形威されている。

プラネタリギヤ１０は、リンク部材ｌ２を介して駆動軸
１３の一端に連結し、この駆動軸１３はカップリング１
３Ａを有し、駆動軸ｌ３の他端にはスプロケット１４が
固定され、このスプロケットｌ４はチェーンｌ５を介し
てスプロケットｌ６に連結し、このスプロケット１６は
クローラ１７からなる回転駆動体の駆動伝達部１７Ａに
接続している。

１８は左側の遊星歯車機構で、サンギヤｌ９と、３枚の
ブラネタリギャ２０，２０．２０と、リングギヤ２１と
から構成されている。リングギヤ２ｌは、回転・停止自
在に構成され、その外周面には外周ギャ２１Ａが形威さ
れている。プラネタリギヤ２０は、リンク部材２２を介
して駆動軸２３の一端に連結し、この駆動軸２３はカッ
プリング２３Ａを有し、駆動軸２３の他端にはスプロケ
ット２４が固定され、このスプロケット２４はチェーン
２５を介してスプロケット２６に連結し、このスプロケ
ット２６はクローラ２７からなる回転駆動体の駆動伝達
部２７Ａに接続している。

そして、両遊星歯車機構８，ｌ８のサンギヤ９，ｌ９は
、駆動入力軸２８の両端に連結し、駆動入力軸２８の途
中に設けた第１ギャ２８Ａは、第２ギャ２９を介して、
走行用油圧モータ５の出力軸５Ａの途中に設けた第３ギ
ヤ５Ｂに連結している．走行用油圧モータ５の出力軸５
Ａの先端にはバーキングブレーキ装置３０が装着されて
いる。

また、旋回用油圧モータ７の出力軸７Ａには、その途中
に第４ギヤ７Ｂが設けられとともに、その先端には直進
用ブレーキ装置３１が装着されている。第４ギヤ７Ｂは
支持軸３２の一端に固定した第５ギャ３２Ａに噛み合い
、支持軸３２には、その途中に第６ギヤ３２Ｂが、他端
に第７ギャ３３が固定されている。第７ギャ３３は、リ
ングギヤ２１の外周ギャ２１Ａに噛み合っている。

第６ギ，＋３２Ｂは支持軸３４の一端に固定した第８ギ
ャ３４Ａに噛み合い、支持軸３４の他端に固定した第９
ギヤ３４Ｂは右側の遊星歯車機構８のリングギヤ１１の
外周ギャＩＩＡに噛み合っている。なお、第５ギャ３２
Ａの歯数と第６ギヤ３２Ｂの歯数は同一で、また、第７
ギャ３３の歯数と第９ギヤ３４Ｂの歯数は同一であり、
旋回用油圧モータ７の出力軸７Ａが回転すると、後述す
るようにその回転が上述の歯車列を介してリングギヤ１
１，２１に伝達され、リングギヤ１１，２１は相互に反
対方向に同一量回転するようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、アスファルト・フィニッシャＫが直進する場合に
ついて説明する。旋回用油圧ボンプ３の吐出量を零に操
作して旋回用油圧モータ７を停止させるとともに、直進
用ブレーキ装置３１を操作して旋回用モータ７の出力軸
７Ａを固定状態に保持することにより、両遊星歯車機構
８．ｌ８のリングギヤ１１，２１を停止させて固定状態
に保持する。従って、両遊星歯車機構８，１８はリング
ギヤ１１．２１の回転による作用を受けず、両プラネタ
リギヤ１０．２０の回転数は、それぞれ両サンギヤ９，
ｌ９の回転数に比例する。

ここで、走行用油圧ポンプ２を作動させることにより、
走行用油圧モータ５が作動する。走行用油圧モータ５の
回転駆動力は、走行用油圧モータ５の出力軸５Ａ→第３
ギヤ５Ｂ→第２ギャ２９→第ｌギャ２８Ａ→駆動入力軸
２８→サンギヤ９．１９の順序でサンギヤ９，１９に伝
達し、走行用油圧モーク５で両遊星歯車機構８．１８の
サンギヤ９．１９は同一回転数で同時に回転する。

従って、両遊星歯車機構８．１８のプラネタリギヤ１０
．２０はそれぞれ同一回転数で回転し、プラネタリギヤ
１０．２０に連結している両駆動軸１３．２３も同一回
転数で回転する。その結果、両クローラ１７．２７は同
一回転数で駆動し、直進する。

次に、アスファルト・フィニッシャＫが旋回する場合に
ついて説明する。前提として、走行用油圧ボンプ２を作
動させて走行用油圧モータ５が駆動している。従って、
直進時と同様に両遊星歯車機構の８．１８のサンギヤ９
．１９は同一回転数で回転している状態にある。

先ず、直進用ブレーキ装置３ｌを操作して旋回用油圧モ
ータ７の出力軸７Ａの回転を自由にするとともに、旋回
用油圧ポンプ３を操作して旋回用油圧モータ７を作動さ
せる。これにより、旋回用油圧モータ７の回転駆動力は
、出力軸７Ａ→第４ギヤ７Ｂ→第５ギ＋−３２Ａ→第６
ギヤ３２Ｂ→第８ギャ３４Ａ→第９ギヤ３４Ｂ→右例の
リングギヤ１ｌのの外周ギャＩＩＡの順序でリングギヤ
１１に伝達する。これにより、リングギヤ１１の全体が
一定方向に所定量回転し、これに伴い、プラネタリギヤ
１０が同方向に所定量回転する。

同時に、旋回用油圧モータ７の回転駆動力は、出力軸７
Ａ→第４ギヤ７Ｂ→第５ギャ３２Ａ→第７ギャ３３→左
例のリングギヤ２ｌの外周ギャ２１Ａの順序でリングギ
ヤ２１に伝達する。これにより、リングギヤ２１の全体
がリングギヤ１１の回転方向と反対方向に同一量回転し
、これに伴い、プラネタリギヤ２０が同方向に所定量回
転する。

即ち、左右のリングギヤ１１．２１を相互に反対方向に
同一量回転させることにより、左右のプラネタリギヤ１
０．２０が相互に反対方向に同一量回転する。

そして、上述の左右のリングギヤ１１．２１の回転数（
方向を含む）が、サンギヤ９，１９による回転数に加算
されて、両遊星歯車機構８．１８のプラネタリギヤ１０
，２０の異なった回転数が得られる。即ち、両遊星歯車
機構８，１８は差動歯車機構の機能を果たす。

このようにして、両遊星歯車機構８，１日のプラネタリ
ギヤ１０．２０は異なった回転数で回転し、各プラネタ
リギヤ１０．２０に連結している左右のクローラ１７．
２７は異なった回転数で駆動し、アスファルト・フィニ
ッシャＫは走行負荷に応じて円滑に旋回する。

また、旋回用油圧モータ７の回転方向を変えることによ
り、リングギヤ１１，２１の回転方向を変え、アスファ
ルト・フィニッシャＫの左右の旋回に応じることができ
る。

以上の如き構成によれば、１つの走行用油圧モータ５の
回転を左右の遊星歯車機構８，１８を介して左右のクロ
ーラ１７．２７の駆動軸１３．２３に機械的に伝達する
ので、クローラ１７．２７に作用する走行負荷に差があ
っても、また、従来例のように２つの走行用油圧モータ
を使用していないのでその場合の各走行用油圧モータの
回転数の差が問題になる余地がなく、直進時、クローラ
１７．２７は同一回転数で回転し、直進性を確保するこ
とができる。

勿論、直進性の確保とともにアスファルト・フィニソシ
ャＫの旋回機能を確保することが要求されるが、旋回時
には左右の遊星歯車機構８．１８のプラネタリギヤ１０
．２０の出力回転数に回転数の差を発生させて左右のク
ローラ１７．２７に回転数の差を設けることができるの
で、円滑にアスファルト・フィニッシャＫを旋回させる
ことができる。

なお、本実施例においては、左右のリングギヤ１１．２
１を相互に反対方向に同一量回転させることにより、プ
ラネタリギヤ１０．２０に回転数差を発生させているが
、旋回用油圧モータ７に、ギヤやチェーン等の伝達手段
を介して各リングギヤ１１，２１を連結し、各リングギ
ヤ１１．２１において同一方向の回転を生じさせ、且つ
、回転数差が生じるようにすることにより、左右のリン
グギヤ１１．２１の同方向における回転数差を設定し、
プラネタリギヤ１０．２０に回転数差を発生させ、両遊
星歯車機構８，１８に差動機能を持たせることもできる
。

また、本実施例においては、左右のリングギヤ１１．２
１を相互に反対方向に同一量回転させることにより、ブ
ラネタリギャ１０．２０に回転数差を発生させているが
、左右のリングギヤ１１，２１のうちの一方のみを停止
させるとともに他方を回転させることによりブラネタリ
ギャ１０．２０に回転数差を発生させることもできる。

この場合には旋回用モータ７からリングギア１１．２１
に至る駆動径路途中に、左右のリングギヤ１１，２１の
うちの一方のみに回転駆動力を伝達させないためクラッ
チ機構を設ける必要がある。

さらに、本実施例においては、旋回用モータ７の出力軸
７Ａの先端に直進用ブレーキ装置３ｌが設けられている
が、この直進用ブレーキ装置３１は、出力軸７Ａからリ
ングギヤ１１，２１に至る駆動径路（リングギヤ１１，
２１を含む）に設けることもできる。

そして、本実施例においては、回転駆動体の例としてク
ローラ１７．２７を例に挙げて説明しているが、これに
限定されることなく回転駆動体として車輪についても適
用することができる。

そして、また、本実施例においては、作業用車両として
アスファルト・フィニッシャＫに適用した場合について
説明しているが、これに限定されることなく例えばクレ
ーン車にも適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、１つの走行川油圧
モータの回転を左右の遊星歯車機構を介して左右の回転
駆動体の駆動軸に機械的に伝達するので、左右の回転駆
動体の作用する走行負荷に差があっても、或いは従来例
のように左右の回転駆動体に対して２つの走行用油圧モ
ータを使用していないのでその場合の各走行用油圧モー
タの回転数の差が問題になる余地がなく、直進時、左右
の回転駆動体は同一回転数で回転し、直進性を確保する
ことができる。

勿論、直進性の確保とともに作業用車両の旋回機能を確
保することが要求されるが、旋回時には左右の遊星歯車
機構のプラネタリギヤの出力回転数に回転差を発生させ
て左右の回転駆動体に回転数の差を設ける，ことができ
るので、円滑に作業用車両は旋回することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアスファルト・フィニッ
シャの走行装置の一部断面平面説明図である。 第２図は従来におけるアスファルト シャの走行装置の平面説明図である。 〔主要な部分の符合の説明〕 １・・・エンジン ２・・・走行用油圧ポンプ ３・・・旋回用油圧ポンプ ５・・・走行用油圧モータ ７・・・旋回用油圧モータ ８，１８・・・遊星歯車機構 ９，ｌ９・・・サンギヤ １０．２０・・・プラネタリギヤ １１．２１・・・リングギヤ １３．２３・・・駆動軸 ２８・・・駆動入力軸 ３１・・・直進用ブレーキ装置。 ・フィニッ 第 ２ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの回転駆動力で作動する走行用油圧ポン
   プと、走行用油圧ポンプから供給される油で作動する走
   行用油圧モータと、走行用油圧モータにより駆動する左
   右のクローラ等の回転駆動体とを備えた作業用車両の走
   行装置において、エンジンの回転駆動力で作動する旋回
   用油圧ポンプと、旋回用油圧ポンプにより作動する旋回
   用油圧モータと、走行用油圧モータの回転駆動力により
   回転する駆動入力軸を介して各サンギヤを連結した一対
   の遊星歯車機構とを有し、遊星歯車機構のプラネタリギ
   ヤを左右の回転駆動体の各駆動軸の対向する一端側にそ
   れぞれ連結し、一対の遊星歯車機構のリングギヤを、そ
   れらの少なくとも一方が回転した時には両プラネタリギ
   ヤの回転数に差が生じるように回転・停止自在に構成し
   、各リングギヤを伝達手段を介して旋回用油圧モータに
   連結し、旋回用油圧モータの出力軸から遊星歯車機構に
   至る駆動径路に、リングギヤの回転を停止させるブレー
   キ装置を設けたことを特徴とする作業用車両の走行装置
   。