JPS6311485A - 車輌の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌の左右Ｉｉｉ軸を任意に差動駆動したり
、或いはｌＬいにＩＥ逆転駆動可能な車輌の操向装置に
関する。

〔従来の技術〕

かかる車輌の操向装置としては、左右の車軸に夫々専用
の無段変速装置を設置ｊることによって、左右の車軸を
夫々任意の速度で且つ正逆どちらの方向にも独立して駆
動できるように構成してある。

例えば、大型、゛１ンハインや土工機のクローラ走行装
置では、油圧無段変速装置を用いて左右のクローラを独
立に、しかも１１いに正逆転可能にして、圃場での急旋
回や−・点ターンを容品ならしめたものが多い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、」二連したような車輌の操向装置では、無段変
速装置を一対必要とするので、装置全体が大型化するの
みならず、−Ｉス１〜的にも高くついた。特に油圧式の
ものでは、作業油タンク、配管、制御弁、等イ１属する
のご一層高価につくものであった。

本発明は、ごの、１゛うな実情に鑑み、左石東軸の差動
駆動及びＩｉいの正逆転駆動可能な車輌の操向装置の小
型化と：ｌスＩ、の低層を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のためになされた本発明の特徴構成は、変
速機構からの出力軸を第１デフ機構を介して左右の車輌
に連動し、正逆転可能な無段変速装置の出力軸を第２デ
フ機構を介して左右の変速軸に連動させ、一方の前記車
軸と一方の前記変速軸とを正逆転連動連結するとともに
、他方の前記車軸と他方の前記変速軸とを逆転連動連結
し、前記無段変速装置をステアリング操作具によって正
逆操作可能に構成してある点にあり、その作用・効果は
次の通りである。

〔作　用〕

つまり、上記構成によれば変速機構から出力される駆動
力は、第１デフ機構を介して左右両車軸に配分されて車
輌の推進力になとともに、無段変速装置から出力される
駆動力は、第２デフ機構を介して左右側変速軸に配分さ
れ、更にそれら両変速軸が左右両車軸に正転連動連結及
び逆転連動連結されていることで、一方の車軸に推進力
とし−（、又、他方の１１１軸には負荷として作用する
。

従って、車輌を直進さ・１！る場合には、ステアリング
操作具に、１、って無段変速装置の出力軸を停止状態に
し、左右側変速軸を互いに正逆転自在にし、それらに連
動連結された左右両車軸を無段変速装置からの影響を受
けずに等速度で且つ同方向に回転させる。

又、車輌をカーブさせる場合には、ステアリング操作具
によって無段変速装置の出力軸を一方向に回転させ、第
２デフ機構を介して左右側変速軸を回転させる。すると
、その際に変速軸と車軸とが同方向に回転するときには
、変速軸に正転連動連結してある側の車軸は負荷を受は
遅く回転し、逆転連動連結し′ζある側の車軸は推進力
を受けて速く回転する。逆に、変速軸と車軸とが反対方
向に回転するときには、正転連動連結してある側の車輪
は推進力を受けて速く回転し、逆転連動連結してある側
の車軸は負荷を受けて遅く回転する。そして、無段変速
装置の出力軸を更に速く回転させると、遅く回転してい
る方の車軸は一層遅くなり、追には反転するとになる。

そのため、車輌をカーブさせる際に、ステアリング操作
具を操作して外側の車軸を早く回転させ、内側の車軸を
遅く若しくは反転させることで、左右の車軸に夫々専用
の無段変速装置を装備した従来の車輌の操向装置と同様
に急旋回や一層ターンを行える。

〔発明の効果〕

従って本考案によれば、比較的大型でコストの高い無段
変速装置を−っしか必要としないため、車輌の操向装置
の小型化とコストの低度が可能になった。

〔実施例〕

以下、本発明の車軸の操向装置の実施例を図に基づいて
説明する。

ギア一式変速装置（Ｍ１）の第１出力軸（１）を第１デ
フ機構（Ｄ１）を介して左右後車輪（１４）　、　（１
５）を軸支する車軸（２）　、　（３）に連動連結する
とともに、左軸芯（２）に左第１ギアー（４）を、右車
軸（３）に右第１ギアー（５）を固着し°（ある。

正逆転ｉｉＪ能な油ｊＬ式の無段変速装置（Ｍ２）の第
２出力軸（１２）を第２デフ機構（Ｄ２）を介して左右
の変速軸（６）　、　（７）に連動連結するとともに、
左変速軸（６）に左第２ギアー（８）を、右変速軸（７
）に右第２ギアー（９）を夫々固着してある。

前記左第１ギアー（４）を逆転用ギアー（１０）を介し
て左第２ギアー（８）に常時咬合させることで左車軸（
２）を左変速軸（６）に逆転連動連結するとともに、前
記右第１ギアー（５）を右第２ギアー（９）に常時咬合
させることで右車軸（３）を右変速軸（７）に正転連動
連結してある。

前記無段変速装置（し）は、前車輪（１３）を操向する
ステアリング操作１↓の一例としてのステアリングパン
１゛ル（１１）によって正逆操作可能に構成してある。

そして、前記第２出力軸（１２）は、前記ハンドル（１
１）を前進中イ１状態に保持しているときには停止状態
に、左に回動偏位させたときには左廻りに、右に回動偏
位させたときには右廻りに回動するようにしてある。尚
、その回動速度は、前記ハンドル（１１）の偏位量に比
例し°ζいる。

」二連した構成により、前記ハンドル（１１）を直進中
立状態に保持すると、前記第２出力軸（１２）は停止し
て左右の変速軸（６）　、　（７）が互いに正逆方向に
回転自在となり、それらに連動した左右両ｉｌｉ軸（２
）　、　（３）には第１出力軸（１）から均等に駆動力
が伝達されて車輌は直進する。そして前記ハンドル（１
１）を左に回動偏位させると第２出力軸（１２）は左廻
りに回転し、その駆動力は右変速軸（７）において右車
軸（３）の推進力となり、左変速軸（６）において左車
軸（２）の負荷となり、その結果、右車軸（３）は高速
で又、左車軸（２）は低速で回転し、前車輪（１３）の
左への操向と相俟って車輌を左に旋回させる。一方、前
記ハンドル（１１）を右に回動偏位させると第２出力軸
（１２）は右廻りに回転し、今度は逆に右車軸（３）は
低速で、又、左車軸（２）は高速で回転し、前車輪（１
３）の右への操向と相俟って車輌を右にカーブさせる。

更に、ハンドル（１１）の切り角、即ち回動偏位が大き
い場合には、左右両変速軸（６）　、　（７）の回転方
向が同方向になり、一方の車軸（２又は３）がより一層
高速で回転するようになるとともに、他方の車軸（３又
は２）は逆方向に回転するようになり、その結果車輌は
−・点ターンする。

以」二のように本発明では、無段変速装置（Ｍ２）を２
個使用しなくても、２個のデフ機構（ＤＩ）。

（Ｄ２）を利用することによっ“（ハンドル（１１）を
切るだけで車輌を左右にターンさせたり、或いは一層タ
ーンさせることができるのである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に番号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るｊｌｉ輌の操向装置の概略図を示し
ている。 （１）・・・・・・出力軸、（２）・・・・・・左車軸
、（３）・・・・・・右車軸、（６）・・・・・・ノＩ
変ｉ１！軸、（７）・・・・・・右変速軸、（１１）・
・・・・・ステアリング操作具、（１２）・・・・・・
出力軸、（Ｍ１）・・・・・・変速機構、（Ｍ２）・・
・・・・無段変速装置、（Ｄ１）・・・・・・第１デフ
機構、（Ｄ２）・・・・・・第２デフ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　変速機構（Ｍ＿１）からの出力軸（１）を第１デフ機
   構（Ｄ＿１）を介して左右の車輌（２）、（３）に連動
   し、正逆転可能な無段変速装置（Ｍ＿２）の出力軸（１
   ２）を第２デフ機構（Ｄ＿２）を介して左右の変速軸（
   ６）、（７）に連動させ、一方の前記車軸（３）と一方
   の前記変速軸（７）とを正逆転連動連結するとともに、
   他方の前記車軸（２）と他方の前記変速軸（６）とを逆
   転連動連結し、前記無段変速装置（Ｍ＿２）をステアリ
   ング操作具（１１）によって正逆操作可能に構成してあ
   る車輌の操向装置。